專利名稱：磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種在磁性存儲(chǔ)介質(zhì)中讀寫數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，特別是通過使用植入式數(shù)字伺服位置信息在磁性存儲(chǔ)介質(zhì)的預(yù)定位置上讀寫數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
典型的磁盤驅(qū)動(dòng)器包含一個(gè)或多個(gè)圓形平面磁盤，且每一面涂上一層磁性介質(zhì)。這些磁盤安裝在穿過磁盤中心的磁軸上，這樣磁盤就可以按照預(yù)定的速度旋轉(zhuǎn)，通常大約3600rpm。通常一個(gè)讀/寫磁頭被安裝在涂了磁性介質(zhì)的磁盤的一個(gè)面。當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)讀/寫磁頭就在磁面上劃過一段小的距離。讀/寫磁頭為了響應(yīng)安裝在磁盤驅(qū)動(dòng)器中的電子元件產(chǎn)生的信號(hào)，在磁性介質(zhì)中預(yù)定的位置寫入數(shù)據(jù)。同樣的，寫/讀磁頭為了響應(yīng)建立在磁盤驅(qū)動(dòng)器中的電子元件產(chǎn)生的其他的信號(hào)，在一個(gè)預(yù)定的位置讀出儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)。
磁面上的數(shù)據(jù)配置是磁盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行磁盤操作的工具。數(shù)據(jù)通過讀/寫磁頭被紀(jì)錄在磁盤上的同心圓軌跡上。在不同磁盤表面的相應(yīng)的軌跡呈圓柱形排列。每個(gè)軌跡被分為一個(gè)或者更多被稱為扇區(qū)的部分。因而，磁盤驅(qū)動(dòng)器必須在磁面上移動(dòng)讀/寫磁頭尋道軌跡點(diǎn)來(lái)讀寫數(shù)據(jù)，然后必須跟隨著那個(gè)軌跡直到希望的扇區(qū)通過讀/寫磁頭。因此讀/寫磁頭被安置在磁盤表面上一個(gè)預(yù)定的位置。
在磁盤驅(qū)動(dòng)器中，每個(gè)讀/寫磁頭通常由一個(gè)機(jī)械手安裝到一個(gè)機(jī)架上，然后通過機(jī)架的移動(dòng)，讀/寫磁頭就可被安置在指定的磁道上。這種操作被稱為磁道尋道或只稱為尋道。在開環(huán)的磁盤驅(qū)動(dòng)器中，使用一步進(jìn)式發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)移動(dòng)機(jī)架，而在閉環(huán)磁盤驅(qū)動(dòng)器中使用一伺服系統(tǒng)來(lái)移動(dòng)機(jī)架。
目前有許多不同的伺服系統(tǒng)可以在硬盤驅(qū)動(dòng)器中使用，其中一種是植入式伺服系統(tǒng)，其辨認(rèn)數(shù)據(jù)位置的伺服域放置在磁道每個(gè)數(shù)據(jù)扇區(qū)之前。例如，美國(guó)專利第4823212號(hào)描述了每個(gè)磁道被分成相同數(shù)量的扇區(qū)。每個(gè)扇區(qū)在其開始的區(qū)域包括一部分伺服代碼區(qū)域，被稱為伺服域。每個(gè)伺服域長(zhǎng)度相同且都包括起始部分、寫接合域、自動(dòng)增加控制域、扇區(qū)標(biāo)志域、扇區(qū)標(biāo)識(shí)索引、一個(gè)差錯(cuò)位、格雷編碼軌跡數(shù)區(qū)域、以及跟隨另一寫接合域的一軌跡位置域。
寫接合域通常用來(lái)補(bǔ)償磁盤旋轉(zhuǎn)速度的變化，這樣伺服器代碼就不會(huì)被數(shù)據(jù)所覆蓋。自動(dòng)增加控制域通常用來(lái)規(guī)范讀/寫磁頭產(chǎn)生的信號(hào)，以便完全的探測(cè)和處理以后的伺服域。扇區(qū)標(biāo)志域確定了每個(gè)磁道上的第一個(gè)扇區(qū)，例如，提供了一個(gè)索引脈沖。差錯(cuò)位通常表明與伺服器編碼有關(guān)的數(shù)據(jù)扇區(qū)是否有錯(cuò)誤產(chǎn)生。格雷編碼軌跡數(shù)區(qū)域是一套包含了磁道地址有磁性的雙位數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有技術(shù)中磁道的地址是用格雷編碼序列進(jìn)行編碼的，任何不可靠的解碼都不能加或者減一個(gè)半個(gè)的磁道。使用格雷編碼，在軌道地址中只有一位在軌道間轉(zhuǎn)變。最后，磁道位置域通常產(chǎn)生為下面磁道服務(wù)的信號(hào)。
一植入式伺服域系統(tǒng)，其中每個(gè)伺服域包括一全格雷編碼磁道地址，允許在錯(cuò)誤尋道后快速的再尋道和恢復(fù)。然而，相對(duì)大的伺服域限制了可以存儲(chǔ)在磁道上的數(shù)據(jù)量。
在每個(gè)伺服域里相對(duì)于使用全格雷編碼的磁道地址，還可以選擇使用一種不同的系統(tǒng)即只有模擬的磁道地址。在模擬磁道地址系統(tǒng)中，磁道被分為小段。對(duì)于一個(gè)模擬的n磁道地址系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，每一段有從0到n-1編號(hào)的磁道。
一模擬的磁道地址系統(tǒng)最關(guān)鍵的是(i)含一已知的參考點(diǎn)來(lái)開始一次尋道；(ii)從該已知點(diǎn)開始維持讀/寫磁頭正確的移動(dòng)估計(jì)。當(dāng)讀/寫磁頭在磁盤上快速移動(dòng)時(shí)，伺服系統(tǒng)在預(yù)定的時(shí)間上間隔采樣。在采樣期間，模擬磁道地址被磁盤驅(qū)動(dòng)器電子器件所讀取。因此，磁道地址只有在采樣期間是有用的，但是讀/寫磁頭在整個(gè)采樣期間都是移動(dòng)的。磁盤驅(qū)動(dòng)器電子器件必須保持磁段的正確數(shù)量，讀/寫磁頭必須來(lái)回移動(dòng)以到達(dá)目的磁道。磁盤驅(qū)動(dòng)器電子器件沒有辦法確定在兩次連續(xù)的采樣期間不只一個(gè)磁段被經(jīng)過。因此，在連續(xù)采樣期間，如果讀/寫磁頭經(jīng)過不只一個(gè)磁段，一個(gè)搜索錯(cuò)誤就產(chǎn)生了。當(dāng)發(fā)生搜索錯(cuò)誤時(shí)，參考點(diǎn)也隨著消失。讀/寫磁頭移動(dòng)的最大速率由模擬磁道地址中位的數(shù)量限制，因?yàn)槲坏臄?shù)量決定著磁段中磁道的數(shù)量。磁段的最大激勵(lì)速率及磁道的數(shù)量是經(jīng)過選擇的，這樣在采樣期間讀/寫磁頭就不會(huì)劃過整個(gè)磁段。因此，植入式模擬磁道地址伺服系統(tǒng)的尋道操作，明顯的比植入式全磁道地址的伺服系統(tǒng)的速度要慢。
由于模擬磁道的長(zhǎng)度比全磁道地址要短，所以植入式模擬伺服系統(tǒng)的伺服域長(zhǎng)度比植入式全地址伺服系統(tǒng)的伺服域長(zhǎng)度要短。因此，相對(duì)于全地址伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，植入式模擬伺服系統(tǒng)降低了伺服系統(tǒng)的操作時(shí)間?？墒?，不論是植入式模擬地址伺服系統(tǒng)還是植入式全地址伺服系統(tǒng)，磁盤上的每一個(gè)伺服域的長(zhǎng)度是相同的。
在磁域的磁道位置扇區(qū)，幾種不同的方法已經(jīng)被用來(lái)解碼得到后續(xù)磁道準(zhǔn)確位置的信息。關(guān)于磁道位置技術(shù)的例子，請(qǐng)參閱美國(guó)專利第4,823,212號(hào)、美國(guó)專利第4,530,019號(hào)、美國(guó)專利第4,424,543號(hào)以及美國(guó)專利第4,669,004號(hào)。
現(xiàn)有技術(shù)中一些伺服系統(tǒng)沒有包括上面描述過的自動(dòng)增加控制域。然而，大多數(shù)的便攜式電腦的磁盤驅(qū)動(dòng)器含一植入式伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)在磁盤上的每個(gè)伺服域里使用自動(dòng)增加域，這樣就可以確保系統(tǒng)可靠的執(zhí)行。自動(dòng)增加控制域?qū)λ欧到y(tǒng)的開頭有重要的作用。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種含非對(duì)稱式位置子域磁盤驅(qū)動(dòng)器的植入式伺服系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的預(yù)先記錄的植入式伺服域的長(zhǎng)度是不同的。每個(gè)磁道上，兩個(gè)或者更多的不同長(zhǎng)度的伺服域是交叉存取的。下面會(huì)有更全面的介紹，不同的伺服域長(zhǎng)度降低了伺服系統(tǒng)的操作時(shí)間，同時(shí)比以往的含模擬磁道的伺服系統(tǒng)提供了更好的搜尋與磁道跟蹤采樣功能。
依照本實(shí)用新型原理，在每個(gè)磁盤的磁道上，事先錄入的伺服信息包括多種不同長(zhǎng)度的伺服域，比如，每個(gè)磁道包括至少兩種類型的伺服域，其中第一類型含有一第一長(zhǎng)度且第二類型含有一不同于第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度。其中伺服域長(zhǎng)度指的是伺服域信息中預(yù)先錄入的字節(jié)數(shù)，測(cè)量長(zhǎng)度的單位是字節(jié)。
不同長(zhǎng)度的伺服域可以包括一第一類型伺服域，該伺服域含一全磁道地址子域；一第二類型伺服域，該伺服域含一替代全磁道地址子域的模擬磁道地址子域?；?，不同長(zhǎng)度的伺服域可能還包括三種類型交叉存取的伺服域，該第一類型伺服域和該第二類型伺服域與以上描述相同，一第三類型伺服域只包括磁道跟隨信息而沒有磁道地址信息，即，該第三類型伺服域僅是一位置伺服域。
總的來(lái)說(shuō)，根據(jù)本次實(shí)用新型原理，該植入式伺服系統(tǒng)中定義了六個(gè)不同的伺服域。該六個(gè)域即以上描述的三種不同類型的伺服域，也就是，包括自動(dòng)增加控制子域的全地址伺服域、模擬地址伺服域和位置伺服域，及同這些伺服域相同的但不包括自動(dòng)增加控制子域的三個(gè)附加伺服域。在磁道中使用六個(gè)域的連接來(lái)決定磁盤驅(qū)動(dòng)器的尋道和磁道跟隨容量。此外，相對(duì)于整個(gè)磁盤只使用固定長(zhǎng)度的伺服域，該植入式伺服系統(tǒng)還降低了操作時(shí)間，同時(shí)允許改進(jìn)了的采樣率。
位置子域是本實(shí)用新型的另一個(gè)新穎特征。根據(jù)本實(shí)用新型原理，使用非對(duì)稱的位置子域來(lái)降低伺服域的操作時(shí)間，同時(shí)提供必需的磁道跟隨容量。該非對(duì)稱位置子域包括一第一標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)和一第二積分幀對(duì)，該第二幀對(duì)少于該第一幀對(duì)。該標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)和該積分幀對(duì)交叉存取來(lái)構(gòu)成該非對(duì)稱式的位置子域。

圖1是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的磁盤驅(qū)動(dòng)器，該磁盤驅(qū)動(dòng)器包括一含本實(shí)用新型植入式伺服系統(tǒng)的磁盤，其中一磁道中的伺服域長(zhǎng)度不同。
圖2是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的圓形磁道121-i的三位置線性表示，該磁道含根據(jù)本實(shí)用新型原理交叉存取的類型A伺服域和類型B伺服域。
圖3A是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的圓形磁道121-i的三位置線性表示，該磁道包括一類型A伺服域，含一2∶1交叉存取的類型B伺服域膜擬伺服域及根據(jù)本實(shí)用新型原理含一2∶1交叉存取的類型C伺服域位置伺服域。
圖3B是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的圓形磁道121-i的三位置線性表示，該磁道包括一類型A伺服域，含一3∶1交叉存取的類型B伺服域模擬伺服域及根據(jù)本實(shí)用新型原理含一3∶2交叉存取的類型C伺服域位置伺服域。
圖4A是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的含一自動(dòng)增加控制子域的一全地址伺服域的一實(shí)施例。
圖4B是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的含一自動(dòng)增加控制子域的一模擬地址伺服域的一實(shí)施例。
圖4C是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的含一自動(dòng)增加控制子域的一位置伺服域的一實(shí)施例。
圖4D是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的不含一自動(dòng)增加控制子域的一全地址伺服域的一實(shí)施例。
圖4E是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的不含一自動(dòng)增加控制子域的一模擬地址伺服域的一實(shí)施例。
圖4F是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的不含一自動(dòng)增加控制子域的一位置伺服域的一實(shí)施例。
圖5A是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的含一自動(dòng)增加控制子域的一全地址伺服域磁化模式的一實(shí)施例。
圖5B是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的含一自動(dòng)增加控制子域的一模擬32地址伺服域的磁化模式的一實(shí)施例。
圖5C是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的含一自動(dòng)增加控制子域的一位置伺服域的磁化模式的一實(shí)施例。
圖6A是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的當(dāng)磁頭位于磁道中心線上時(shí)，由含一自動(dòng)增加控制子域的一全地址伺服域產(chǎn)生的一信號(hào)磁道的一實(shí)施例。
圖6B是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的當(dāng)磁頭位于磁道中心線上時(shí)，由含一自動(dòng)增加控制子域一模擬地址伺服域產(chǎn)生的一信號(hào)磁道的一實(shí)施例。
圖6C是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的當(dāng)磁頭位于磁道中心線上時(shí)，由含一自動(dòng)增加控制子域一位置伺服域產(chǎn)生的一信號(hào)磁道的一實(shí)施例。
圖7A是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的由一全地址伺服域的同步、類型和全子域產(chǎn)生的一信號(hào)磁道及引發(fā)的脈沖極性和脈沖代表的跡象的一實(shí)施例。
圖7B是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的由一模擬地址伺服域的同步、類型和全子域產(chǎn)生的一信號(hào)磁道及引發(fā)的脈沖極性和脈沖代表的跡象的一實(shí)施例。
圖7C是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的由一位置伺服域的同步、類型和全子域產(chǎn)生的一信號(hào)磁道及引發(fā)的脈沖極性和脈沖代表的跡象的一實(shí)施例。
圖8A是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的位置子域的一16幀對(duì)稱磁化模式圖。
圖8B是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的位置子域的一12幀對(duì)稱磁化模式圖。
圖8C是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的位置子域的一8幀對(duì)稱磁化模式圖。
圖8D是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的位置子域的一6幀對(duì)稱磁化模式圖。
圖9是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的復(fù)數(shù)個(gè)地址伺服域產(chǎn)生的信號(hào)磁道，特別是當(dāng)讀/寫磁頭在一尋道過程中呈放射狀移動(dòng)穿過磁盤的格雷編碼信號(hào)磁道。
圖10是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的使用交叉存取的全地址和模擬地址子域達(dá)到的尋道性能。
圖11，如圖11A和圖11B所示，是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的適合在一磁盤驅(qū)動(dòng)器中使用的一讀/寫組合實(shí)施例的塊狀圖，該磁盤驅(qū)動(dòng)器含有本實(shí)用新型新穎的交叉存取的植入式伺服系統(tǒng)。
圖12，如圖12A和圖12B所示，是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的適合在一磁盤驅(qū)動(dòng)器中使用的門列的快狀圖，該磁盤驅(qū)動(dòng)器含有本實(shí)用新型新穎的交叉存取的植入式伺服系統(tǒng)。
圖13是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的適合在一磁盤驅(qū)動(dòng)器中使用的一實(shí)際A/D和D/A電路實(shí)施例的塊狀圖，該磁盤驅(qū)動(dòng)器含有本實(shí)用新型新穎的交叉存取的植入式伺服系統(tǒng)。
圖14，如圖14A和圖14B所示，是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的適合在一磁盤驅(qū)動(dòng)器中使用的一實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路實(shí)施例的塊狀圖，該磁盤驅(qū)動(dòng)器含有本實(shí)用新型新穎的交叉存取的植入式伺服系統(tǒng)。
圖15是本實(shí)用新型磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)的磁盤交叉組合視圖，在該磁盤上使用了本實(shí)用新型的預(yù)先錄入的交叉存取植入式伺服器系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，根據(jù)本實(shí)用新型原理，在磁盤驅(qū)動(dòng)器100中使用了植入式伺服系統(tǒng)。含電腦系統(tǒng)的磁盤驅(qū)動(dòng)器的界面，特別是需要用植入式伺服系統(tǒng)相連接來(lái)響應(yīng)從磁盤控制器到界面連接器115的信號(hào)。
磁盤驅(qū)動(dòng)器100包括一個(gè)或更多個(gè)圓面磁盤101。每個(gè)磁盤101同現(xiàn)有技術(shù)的磁盤一樣至少一邊被涂上一層磁性介質(zhì)。數(shù)據(jù)在磁盤101上的同心圓磁道中被讀/寫磁頭102紀(jì)錄，比如，磁道121-i和121-(i+1)。不同磁盤界面上相應(yīng)的磁道大致成圓筒狀排列。
每個(gè)磁道在植入式伺服區(qū)域120-1到120-2n中被預(yù)先錄入信息，并分割成一個(gè)或更多的扇區(qū)SCT-01，SCT-02，…SCT-02n。每個(gè)伺服區(qū)域120-j，其中j＝1，2，…，2n，包括m個(gè)同心圓伺服域，其中m是磁盤上同心圓數(shù)據(jù)磁道數(shù)，比如，位置j的每個(gè)數(shù)據(jù)磁道里都有一個(gè)伺服域，則每個(gè)界面上共2nm個(gè)伺服域。在下面詳細(xì)描述的實(shí)施例中，磁盤101直徑為1.89英寸(48mm)含488個(gè)數(shù)據(jù)磁道。
與現(xiàn)有技術(shù)中每個(gè)預(yù)先錄入伺服域長(zhǎng)度相同的植入式伺服系統(tǒng)不同，本實(shí)用新型預(yù)先錄入的植入式伺服域長(zhǎng)度不同。因而，每個(gè)磁道中，兩個(gè)或更多擁有不同長(zhǎng)度的伺服域是交叉存取的。不同長(zhǎng)度的伺服域降低了伺服系統(tǒng)操作時(shí)間，同時(shí)比現(xiàn)有的模擬磁道植入式伺服系統(tǒng)提供了更好的尋道和磁道跟隨采樣。
根據(jù)本實(shí)用新型原理，該磁盤的每個(gè)磁道中預(yù)先錄入植入式伺服信息包括多種不同長(zhǎng)度的伺服域，比如，每個(gè)磁道包括至少兩種類型的伺服域，其中第一類型含有一第一長(zhǎng)度且第二類型含有一不同于第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度。其中伺服域長(zhǎng)度指的是伺服域信息中預(yù)先錄入的字節(jié)數(shù)，測(cè)量長(zhǎng)度的單位是字節(jié)。
請(qǐng)一并參閱圖2、圖3A及圖3B，多種不同長(zhǎng)度的伺服域包括一第一類型伺服域，指定為類型A伺服域200，含有一全磁道地址子域207；一第二類型伺服域，指定為類型B伺服域210，含有一取代類型A伺服域200全磁道地址子域207的模擬磁道地址子域208。含有類型A伺服域200和類型B伺服域210的典型圓形磁道121-i的三個(gè)位置線性表示在圖2中。
每個(gè)扇區(qū)SCT-i，其中i＝1，2，…，2n，包括一類型A伺服域200(圖2中用A表示)或一類型B伺服域210(圖2中用B表示)預(yù)先錄入植入式伺服域及一數(shù)據(jù)區(qū)域(圖2種用DATA表示)。由于類型A伺服域200含一全磁道地址子域207而類型B伺服域210只含一模擬磁道地址子域208，所以類型A伺服域200比類型B伺服域210要長(zhǎng)。因此，該磁道121-i伺服系統(tǒng)操作時(shí)間少于全部使用類型A伺服域200的磁道的伺服系統(tǒng)的操作時(shí)間。
磁道121-i只有一類型A伺服域200與(2n-1)類型B伺服域210交叉存取。另一實(shí)施例中，兩個(gè)或更多類型A伺服域200可以在一磁道中被使用且保留類型B伺服域210。每個(gè)案例中，伺服系統(tǒng)操作時(shí)間比只含有類型A伺服域200的植入式伺服系統(tǒng)降低了，但是該一個(gè)或更多含全磁道地址子域207的類型A伺服域200卻比只含模擬磁道地址子域208的系統(tǒng)提升了尋道性能和尋道錯(cuò)誤恢復(fù)時(shí)間。
圖3A及圖3B分別為含有交叉存取的類型A伺服域200、類型B伺服域210和類型C伺服域220的圓磁道121-j的第一實(shí)施例中三位置線性表示，及含有交叉存取的類型A伺服域200、類型B伺服域210和類型C伺服域220的圓磁道121-j的第二實(shí)施例中三位置的線性表示。每個(gè)扇區(qū)SCT-i，其中i＝1，2，…，2n，包括一類型A伺服域200(圖3A和3B中用“A”表示)或一類型B伺服域210(圖3A和3B中用“B”表示)或一類型C伺服域220(圖3A和3B用“C”表示)及預(yù)先錄入的植入式伺服域及一數(shù)據(jù)區(qū)域(圖3A和3B中用DATA表示)。由于類型A伺服域200含一全磁道地址子域207，類型B伺服域210只含一模擬磁道地址子域208，且類型C伺服域220不含地址子域，所以類型A伺服域200比類型B伺服域210長(zhǎng)，依次也比類型C伺服域220長(zhǎng)。因此，該磁道121-j的伺服系統(tǒng)操作時(shí)間少于全部使用類型A伺服域200的磁道的伺服系統(tǒng)的操作時(shí)間及磁道121-i(圖2所示)伺服域操作時(shí)間。
每磁道類型A伺服域200和類型B伺服域210的總數(shù)，也就是含磁道地址信息的伺服域，給尋道提供采樣率。該每磁道類型A伺服域200，類型B伺服域210和類型C伺服域220的總數(shù)，也就是含磁道跟隨信息的伺服域，提供采樣率給磁道跟隨。因此類型C伺服域220交替使用尋道采樣率來(lái)減少伺服域操作時(shí)間同時(shí)保持高磁道采樣使讀/寫磁頭避免被推出磁道。
根據(jù)本實(shí)用新型原理，在植入式伺服系統(tǒng)中定義了六個(gè)不同的伺服域。該六個(gè)域即以上所描述的三種不同類型的伺服域，包括一自動(dòng)增加控制子域201的類型A伺服域200，類型B伺服域210和類型C伺服域220和三個(gè)附加的伺服域，與類型A伺服域200，類型B伺服域210和類型C伺服域220同樣不包括一自動(dòng)增加控制子域201的類型D、E和F。在一磁道中使用的該六個(gè)域決定了磁盤驅(qū)動(dòng)器的尋道和磁道跟隨容量。此外，植入式伺服系統(tǒng)操作時(shí)間比整張磁盤只使用一固定長(zhǎng)度伺服域的植入式系統(tǒng)操作時(shí)間減少，同時(shí)允許提升了的采樣率。
請(qǐng)參閱圖4A、圖4B、圖4C、圖4D、圖4E及圖4F。該第一類型伺服域，指定為類型A伺服域200，為一全磁道地址子域207。類型A伺服域200是本實(shí)用新型中使用的最長(zhǎng)的域，在一實(shí)施例中包括七個(gè)子域，分別為1)一自動(dòng)增加控制子域201；2)一開始標(biāo)志子域202；3)一同步幀和類型子域；4)一完整性檢查子域204；5)一扇區(qū)/索引子域205；6)一位置子域206；7)一全格雷編碼地址子域207。除該七個(gè)子域201-207外，類型A伺服域200特別的在其開頭和結(jié)尾還包括寫分離子域。該子域的功能下面將有更完整的描述。
一類型D伺服域230與類型A伺服域200(如圖4A所示)相同，除了類型D伺服域沒有自動(dòng)增加控制子域201。因此，類型D伺服域230提供同類型A伺服域200相同的信息給尋道和磁道跟隨，且相比類型A伺服域200減少了伺服系統(tǒng)的操作時(shí)間。
類型A伺服域200和類型D伺服域230有別于其他的伺服域，下面將以格雷編碼全磁道地址子域207為例進(jìn)行更完全的描述。類型A伺服域200在該磁道中出現(xiàn)一有限的時(shí)間因?yàn)橛?00含最大操作時(shí)間(長(zhǎng)度)。另一實(shí)施例中，域200在含自動(dòng)增加控制子域201的植入式伺服系統(tǒng)中每磁道至少出現(xiàn)一次且出現(xiàn)在該磁道中多個(gè)時(shí)間點(diǎn)。
該第二類型伺服域，指定為類型B伺服域210，是一模擬伺服域，有時(shí)指定為一模擬磁道地址伺服域。類型B伺服域210是一媒介尺寸伺服域，一實(shí)施例中也包括七個(gè)子域1)自動(dòng)增加控制子域201；2)一開始標(biāo)志子域202；3)一同步幀和類型子域203；4)一完整性檢查子域204；5)一扇區(qū)/索引子域205；6)一位置子域206；7)一模擬格雷編碼地址子域208。除上述該七個(gè)子域外，類型B伺服域210在其開頭和結(jié)尾還包括寫分離子域。該子域的功能下面將有更完全的描述。
一類型E伺服域240與類型B伺服域210相同，除了類型E伺服域240沒有自動(dòng)增加控制子域201。因此，類型E伺服域240提供同類型B伺服域210相同的信息給尋道和磁道跟隨，且相比類型B伺服域210減少了伺服系統(tǒng)的操作時(shí)間。
類型B伺服域210和類型E伺服域240相比，類型A伺服域200包含一簡(jiǎn)化了的地址子域。模擬格雷編碼地址子域208包含2m(其中m＝3，4，…)的地址。格雷編碼模擬磁道地址子域208的最大實(shí)際長(zhǎng)度是格雷編碼全磁道地址子域207中的字節(jié)數(shù)，因?yàn)楸緦?shí)施例中，類型A伺服域200全磁道地址子域207和類型B伺服域210模擬磁道地址子域208是等同的。如果類型B伺服域210只提供地址信息給植入式伺服系統(tǒng)，在模擬格雷編碼地址中使用的字節(jié)數(shù)依賴于i)一尋道操作中制動(dòng)器最大速率ii)每磁道類型B伺服域210的數(shù)量，即類型B伺服域210間的間距。該每磁道類型B伺服域210間的最大時(shí)間間隔是經(jīng)過選擇的以避免尋道錯(cuò)誤的發(fā)生。該類型B伺服域210間的最大時(shí)間間隔限定了決定制動(dòng)器位置的采樣頻率。
在模擬格雷編碼地址中使用的字節(jié)數(shù)限制了模擬帶中磁道數(shù)是現(xiàn)有的。最大速率上，該制動(dòng)器不必要傳送多于一模擬帶，也就是，2m個(gè)磁道，在兩個(gè)連續(xù)的類型B伺服域210之間的最大時(shí)間間隔過程中。如果制動(dòng)器在兩個(gè)連續(xù)的類型B伺服域210之間的最大時(shí)間間隔過程中傳送多于2m個(gè)磁道，則該制動(dòng)器位置，通過尋道監(jiān)視系統(tǒng)特別是以為處理器或一硬件計(jì)算器發(fā)現(xiàn)，可能在2m磁道里發(fā)生錯(cuò)誤，緊接著發(fā)生一尋道錯(cuò)誤。
該類型B伺服域210的最小數(shù)量由一給定的最大制動(dòng)器速率、旋轉(zhuǎn)速率、每英寸磁道和該模擬格雷編碼地址里一指定的字節(jié)數(shù)而確定。作為選擇，該最大制動(dòng)器速率和該類型B伺服域210之間的間距可以被指定且確定了在模擬格雷編碼地址中需要的字節(jié)數(shù)。另外，模擬格雷編碼地址中需要的字節(jié)數(shù)和類型B伺服域210之間的間距可以被固定且決定了該最大制動(dòng)器的速率。與這些參數(shù)相關(guān)聯(lián)的一方法將在下面完全的描述。
下面將更完全的描述，類型B伺服域210和類型A伺服域200在一磁道中相互連接這樣伺服系統(tǒng)操作時(shí)間相對(duì)于只使用類型A伺服域200的植入式伺服系統(tǒng)減少了。含有類型B伺服域210和類型A伺服域200接合的植入式伺服系統(tǒng)的尋道性能可能比只含有類型A伺服域200的植入式伺服系統(tǒng)要差，但是卻比只含有類型B伺服域210的植入式伺服系統(tǒng)要好。通常，交叉的類型A伺服域200和類型B伺服域210在尋道采樣率和該植入式伺服系統(tǒng)中是交替使用的。比如含小磁盤的系統(tǒng)，手持便攜機(jī)，考慮到可以提升數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，所以稍微降低尋道性能是可以接受的。
該第三類型伺服域，指定為類型C伺服域220，是一位置伺服域。類型C伺服域220是一小尺寸伺服域，一實(shí)施例中只包括六個(gè)子域1)自動(dòng)增加控制子域201；2)開始標(biāo)志子域202；3)同步幀和類型子域203；4)完整性檢查子域204；5)扇區(qū)/索引子域205；6)位置子域206，除該六個(gè)子域201-206外，類型C伺服域220在其開頭和結(jié)尾還包括寫接合子域。該子域的功能下面將有更完全的描述。
一類型F伺服域250與類型C伺服域220相同，除了類型F伺服域250沒有自動(dòng)增加控制子域201。因此，類型F伺服域250提供同類型C伺服域220相同的信息給尋道和磁道跟隨，且相比類型C伺服域220減少了伺服系統(tǒng)的操作時(shí)間。
由于類型C伺服域220和類型F伺服域250不包括任何磁道地址信息，這些域只在磁道跟隨和尋道的最后階段有用。因此，類型C伺服域220和類型F伺服域250與類型A伺服域200和/或類型B伺服域210接合使用來(lái)進(jìn)一步減少伺服系統(tǒng)操作時(shí)間。如上所述，每磁道類型A伺服域200和類型B伺服域210的總數(shù)需要提供給尋道采樣率。每磁道類型A伺服域200、類型B伺服域210和類型C伺服域220的總數(shù)需要提供給磁道跟隨采樣率。因此，類型C伺服域220通過交替使用尋道采樣率來(lái)減少伺服系統(tǒng)操作時(shí)間，同時(shí)保持磁道采樣率，因此更好的避免了被推出磁道。
以上對(duì)類型A伺服域200，類型B伺服域210和類型C伺服域220的描述可以適用于類型D、E和F伺服域。因此，這里對(duì)類型A伺服域200，類型B伺服域210和類型C伺服域220的任何討論只是本實(shí)用新型原理的例證，而沒有限制本實(shí)用新型在所描述的特定實(shí)施例中。根據(jù)本實(shí)用新型，熟悉此技術(shù)的人可以分別的相互交換類型A伺服域200，類型B伺服域210和類型C伺服域220和類型D、E和F伺服域。
類型D、E和F伺服域缺少自動(dòng)增加控制子域201是可能的，因?yàn)樵撔盘?hào)振幅信息(AGC標(biāo)準(zhǔn))可以保存在采樣和保持電路或一微處理器存儲(chǔ)器中。對(duì)于小磁盤，該磁盤兩伺服域之間的磁性特性不會(huì)有非常大的變化。因此沒有必要在每個(gè)伺服位置都更新AGC標(biāo)準(zhǔn)。更新AGC標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際頻率依賴于伺服系統(tǒng)的采樣率(兩伺服域之間的距離)，并且依賴于媒介及采樣和保持技術(shù)的磁性特性一致性的使用。
不含AGC子域的伺服域的數(shù)量隨著采樣率的增加而增加。該磁盤的磁性特征越一致，含AGC子域201的伺服域越少。同樣的，如果用來(lái)儲(chǔ)存AGC標(biāo)準(zhǔn)的模擬采樣和保持電路的滲漏小，則需要含AGC子域201的伺服域越少。以數(shù)據(jù)形式(通過一A/D和D/A反饋系統(tǒng))在微處理器中存儲(chǔ)AGC信息是理想的，因?yàn)檫@樣的系統(tǒng)不含滲漏，這樣AGC更新就依賴于采樣率和磁盤的磁性特性。
根據(jù)本實(shí)用新型原理，因?yàn)閮蓚€(gè)或更多不同長(zhǎng)度的伺服域在一磁道上是交叉存取的，則兩磁道地址域間的最大距離、制動(dòng)器速率和模擬磁道地址子域208中的字節(jié)數(shù)必須合理選擇，這樣就不會(huì)發(fā)生尋道錯(cuò)誤。特別假定(i)制動(dòng)器最大速率每秒“x”；(ii)模擬磁道地址中字節(jié)數(shù)為“y”；(iii)任何兩對(duì)在相同磁道中包含一磁道地址的伺服域之間的最大距離為“z”，其中z是全磁道長(zhǎng)度的部分標(biāo)準(zhǔn)。該對(duì)被距離z分割的伺服域必須包括一含模擬磁道地址子域208的伺服域。
在這里，同時(shí)包含一磁道地址且至少一磁道地址的可能伺服域?qū)κ且荒M磁道地址為(i)類型A伺服域200和B；(ii)類型D和B；(iii)類型A伺服域200和E伺服域240；(iv)類型D和E伺服域240；(v)類型B伺服域210和E伺服域240；(vi)類型B伺服域210和B；(vii)類型E和E伺服域240。磁盤上每英寸的磁道為“T”且旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)速度是每分R轉(zhuǎn)(RPM)。
通過這些定義，制動(dòng)器在兩連續(xù)磁道地址采樣間通過的最大距離“D”為D＝x*t (1)其中“t”是在“R”rpm情況下兩連續(xù)磁道地址采樣間的時(shí)間。然而，在“R”rpm情況下該磁盤旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間是60秒。因此，t＝(60/R)*z (2)替代表達(dá)式中的時(shí)間“t”的最大距離“D”為，D＝(60/R)*x*z (3)穿過距離D的磁道N的數(shù)是每英寸的磁道數(shù)T乘D即N＝T*D＝(60/R)*x*z*T(4)如上所述，為了排除尋道錯(cuò)誤的可能性，在采樣期間穿過的磁道N的數(shù)量必須小于或等于2yN＝(60/R)*x*z*T≤2y(5)表達(dá)式(5)定義了確信能排除尋道錯(cuò)誤的變量R，x，z，T和y之間的關(guān)系。特別的，y≥log2(60*(T/R)*x*z)z≤(1/60)*(R/T)*(1/x)*2yx≤(1/60)*(R/T)*(1/z)*2y(6)比如模擬32磁道地址 y＝53600rpm旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)速率 R＝3600最大制動(dòng)器速率20ipsx＝20每英寸1500磁道 T＝1500z≤(1/60)*(3600/1500)*(1/20)*25請(qǐng)參閱圖5A-5C，為類型A伺服域200，類型B伺服域210和類型C伺服域220的伺服域200、210和220臨近磁道的一任意扇區(qū)的典型磁化模式圖。在圖5A-5C中，陰影部分代表該磁盤磁化的一極。非陰影部分代表另一極。水平線CL000到CI405(圖5A)代表含有類型A伺服域200的磁道的中心線。水平線CL32+00到CL32+02(圖5B)代表含有類型B伺服域210的磁道的中心線。一類似的命名在含有類型C伺服域220的圖5C中使用。在圖5A和5B中，右邊磁道中心線上的數(shù)字是十六進(jìn)制的格雷編碼磁道地址。同時(shí)在圖5A-5C中，相同類型的伺服域類型在鄰近磁道中顯示，這種顯示只是為了圖解的方便，本實(shí)用新型并不局限于此。類型D、E和F的伺服域230、240和250臨近磁道的一任意扇區(qū)的典型磁化模式同圖5A-5C分別所示的相同，除了沒有十六幀的AGC子域201。本實(shí)用新型如圖5A-5C所示六個(gè)伺服域長(zhǎng)度的總結(jié)在表一中給出。
表一本實(shí)用新型一實(shí)施例伺服域長(zhǎng)度
表一中部分幀已集攏成全幀。此外，該例中每幀的長(zhǎng)度為一字節(jié)即8位。同樣，表一中給出的尺寸僅是本實(shí)用新型原理的表示而本實(shí)用新型并不局限于此。根據(jù)本實(shí)用新型，熟知此技術(shù)的人將可能實(shí)現(xiàn)不同尺寸的伺服域。重要的是交叉存取不同長(zhǎng)度的伺服域這樣降低伺服系統(tǒng)操作時(shí)間，但是采樣卻可以有效的提供理想的尋道和磁道跟隨性能。
請(qǐng)一并參閱圖5A-5C及圖6A-6C，在圖5A-5C所示實(shí)施例中包含在類型A伺服域200，類型B伺服域210和類型C伺服域220中的AGC子域201的長(zhǎng)度為16幀。這里使用的一幀為一字節(jié)8位。圖6A-6C顯示的波形401由圖5A-5C中顯示的AGC子域201中的磁模式分別產(chǎn)生。AGC子域201的功能同現(xiàn)有技術(shù)植入式伺服系統(tǒng)中的相同，也就是，自動(dòng)增加控制子域201用來(lái)標(biāo)準(zhǔn)化從讀/寫磁頭產(chǎn)生的信號(hào)，這樣下面的伺服域就可以完全的被探測(cè)和處理。
開始標(biāo)志子域202在一實(shí)施例中是一3.5幀長(zhǎng)的DC擦除間隙。圖6A-6C顯示的波形402由圖5A-5C中顯示的AGC子域202中的磁模式分別產(chǎn)生。開始標(biāo)志子域202用來(lái)提供同步初始化前的區(qū)域。
本實(shí)施例中，同步和類型子域203、完整性檢查子域204和扇區(qū)/索引子域205長(zhǎng)度為3.5幀。由同步幀203A(圖5A-5C)產(chǎn)生的波形403A(圖6A-6C)被用來(lái)產(chǎn)生同步脈沖，用來(lái)對(duì)余下的植入式伺服數(shù)據(jù)進(jìn)行定時(shí)。
類型幀203B和完整性檢查幀204確定植入式伺服域且被用來(lái)探知是否發(fā)生了一讀錯(cuò)誤。該扇區(qū)/索引子域205被用來(lái)每周期產(chǎn)生一索引脈沖來(lái)確定磁道中的第一扇區(qū)和確定磁道中所有其它扇區(qū)的的一扇區(qū)脈沖。
請(qǐng)一并參閱圖5A-5C、圖6A及圖7A-7C，同步203A是一包括一相轉(zhuǎn)換203A-1和一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換203A-2(圖7A-7C)的幀。從而，當(dāng)電子電路感受到同步脈沖轉(zhuǎn)換波形403A-1和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換波形403-2時(shí)，一同步脈沖產(chǎn)生了。
類型子域203B和完整性檢查子域204是長(zhǎng)度相同的幀。由這兩個(gè)子域產(chǎn)生的信號(hào)用來(lái)產(chǎn)生一數(shù)據(jù)字節(jié)，下面將描述，用來(lái)檢查確保沒有發(fā)生一讀錯(cuò)誤。另一實(shí)施例中，只使用了完整性檢查子域204而類型子域203B被取消了。
圖7A更加詳細(xì)的表示了圖6A中表示的類型A伺服域200同步子域203A、類型子域203B、完整性檢查子域204和扇區(qū)/索引子域205產(chǎn)生的信號(hào)。類型B伺服域210和類型C伺服域220同步子域203A、類型子域203B、完整性檢查子域204和扇區(qū)/索引子域205產(chǎn)生的相等的信號(hào)在圖7B和圖7C中分別的表示。圖7A也顯示了類型D伺服域230的同步子域203A、類型子域203B、完整性檢查子域204和扇區(qū)/索引子域205產(chǎn)生的信號(hào)。圖7B也顯示了類型E伺服域240產(chǎn)生的相同的信號(hào)，圖7C顯示了類型F伺服域250產(chǎn)生的相同的信號(hào)。
幀203A(圖5A-5C)是同步幀，用來(lái)產(chǎn)生信號(hào)403A(圖7A-7C)，該信號(hào)依次被磁盤驅(qū)動(dòng)電路處理，來(lái)產(chǎn)生一同步脈沖。為了解讀從類型幀203B和完整性檢查幀204(圖5A-5C)中產(chǎn)生的信號(hào)，磁盤驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生了兩個(gè)檢測(cè)，也就是，是否有脈沖及該脈沖的極性。該實(shí)施例中，一邏輯零意思為沒有脈沖產(chǎn)生，如果沒有脈沖產(chǎn)生脈沖極性由邏輯零慣例涵義指定。在圖7A-7C中，信號(hào)磁道下的第一行數(shù)字為脈沖極性信號(hào)第二行數(shù)字為脈沖代表信號(hào)。
特別的，類型A伺服域200信號(hào)(圖7A)、類型幀203B(圖5A)產(chǎn)生了一正和一負(fù)脈沖403BA。完整性檢查幀204(圖5A)跟在一負(fù)脈沖404A(圖7A)后沒有產(chǎn)生脈沖。因此，圖2顯示了脈沖極性產(chǎn)生的信號(hào)和由磁盤驅(qū)動(dòng)電路呈現(xiàn)的脈沖。(表2中的數(shù)據(jù)同圖7A中顯示的數(shù)據(jù)相同。類型A伺服域200和類型D伺服域由相同的類型和全幀，類型D伺服域包括在表2中)。
表二類型A伺服域200和類型D伺服域檢查字節(jié)產(chǎn)生
從類型幀203B和完整性檢查幀204(圖5A)中產(chǎn)生的信號(hào)用來(lái)構(gòu)成交叉存取檢查字節(jié)。該交叉存取檢查字節(jié)與存儲(chǔ)在該磁盤驅(qū)動(dòng)器中的一只讀存儲(chǔ)器(ROM)的數(shù)據(jù)相比對(duì)來(lái)決定伺服與的類型。如果該交叉存取檢查字節(jié)與ROM中存儲(chǔ)的檢查字節(jié)不同，就會(huì)發(fā)生一個(gè)錯(cuò)誤。
對(duì)于類型B伺服域210信號(hào)(圖7B)，類型幀203B(圖5B)沒有產(chǎn)生脈沖和一正脈沖403BB。完整性檢查幀204(圖5B)沒有產(chǎn)生跟隨在一負(fù)脈沖404B(圖7B)后的脈沖。因此，表3表示了脈沖極性產(chǎn)生信號(hào)和由磁盤驅(qū)動(dòng)電路呈現(xiàn)的脈沖。(表3中的數(shù)據(jù)同圖7B中顯示的數(shù)據(jù)相同。類型B伺服域210和類型E伺服域240有相同的類型和全幀，類型E伺服域240包括在表3中)。
表3類型B伺服域210和類型E伺服域240檢查字節(jié)的產(chǎn)生
此外，類型幀203B和全幀204(圖5B)中的信號(hào)用來(lái)構(gòu)成類型B伺服域210的交叉存取檢查字節(jié)。該交叉存取檢查字節(jié)與存儲(chǔ)在該磁盤驅(qū)動(dòng)器中的一只讀存儲(chǔ)器(ROM)中的字節(jié)相比對(duì)。如果該交叉存儲(chǔ)字節(jié)與儲(chǔ)存在ROM中的檢查字節(jié)不相同，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤。
對(duì)于類型C伺服域220信號(hào)(圖7C)，類型幀203B(圖5C)跟隨一負(fù)脈沖403BC產(chǎn)生一正脈沖。完整性檢查幀204(圖5C)也跟隨一負(fù)脈沖404C(圖7C)產(chǎn)生一正脈沖。因此，表4顯示了脈沖極性產(chǎn)生信號(hào)和由磁盤驅(qū)動(dòng)電路呈現(xiàn)的脈沖。(表4中的數(shù)據(jù)同圖7C中顯示的數(shù)據(jù)相同。類型C伺服域220和類型F伺服域250有相同的類型和全幀，類型F伺服域250包括在表4中)。
表4類型C伺服域220和類型E伺服域240檢查字節(jié)產(chǎn)生
至于類型A伺服域200和B，從類型幀203B和全幀204(圖5C)中產(chǎn)生的信號(hào)結(jié)果被用來(lái)構(gòu)成類型C伺服域220的交叉存取檢查字節(jié)。該交叉存取檢查字節(jié)與儲(chǔ)存在該磁盤驅(qū)動(dòng)器里的只讀存儲(chǔ)器(ROM)中的數(shù)據(jù)相比對(duì)。如果該交叉存儲(chǔ)字節(jié)與儲(chǔ)存在ROM中的檢查字節(jié)不相同，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤。
在圖5A-5C中分別顯示的類型A伺服域200，類型B伺服域210和類型C伺服域220的位置子域206，是本實(shí)用新型另一特征。一實(shí)施例中，位置子域206包括一對(duì)相等數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)和積分幀對(duì)且該幀對(duì)是交叉存取的。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)和積分伺服域幀對(duì)是相同的，則該位置子域?yàn)橐粚?duì)稱結(jié)構(gòu)。
這里，一標(biāo)準(zhǔn)幀指的是記錄在半磁道位置的幀，且一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)幀包括一磁道記錄的中心線上方區(qū)域的幀和另一磁道記錄的中心線下方區(qū)域的幀。該一標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)中的兩個(gè)幀不需要直接的互相臨近。比如，一積分幀可以插入該兩個(gè)幀間構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)。為了確保讀反饋信號(hào)提供相關(guān)于該磁道中心線的位置信息的不相同，該標(biāo)準(zhǔn)幀在相鄰的磁道間轉(zhuǎn)換極性。
本實(shí)施例中一積分幀是一個(gè)信息記錄在磁道上位置的幀。一對(duì)積分幀包括一磁道上位置被磁化的幀和另一磁道上位置未被磁化的幀。一積分幀對(duì)中的兩幀被一標(biāo)準(zhǔn)幀分離會(huì)更好。同樣，積分伺服系統(tǒng)相鄰磁道幀的極性相反。
圖8A是包含等數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)和積分伺服系統(tǒng)幀對(duì)的位置子域206的一實(shí)施例。一第一標(biāo)準(zhǔn)幀Na后為一第一積分幀Qa。第一積分幀Qa被一第二標(biāo)準(zhǔn)幀Nb跟隨，緊接著第二標(biāo)準(zhǔn)幀Nb被一第二積分幀Qb跟隨。該四幀Na、Qa、Nb、Qb構(gòu)成一重復(fù)三次以上的單元，來(lái)形成含一總數(shù)十六幀的四單元位置子域。該十六幀包括四對(duì)標(biāo)準(zhǔn)幀Q1，Q2，Q3，Q4。
圖8A是四磁道tri-，tri，tri+1和tri+2中心線及其每磁道的磁化模式。磁道tri-1和tri+1指定為“偶磁道”，其他磁道指定為“奇磁道y”。該實(shí)施例提供高準(zhǔn)確度的磁道跟隨，且當(dāng)可接受16幀的操作時(shí)間時(shí)使用。然而，對(duì)于小磁盤，這種操作時(shí)間通常是不可接受的。因此，一非對(duì)稱結(jié)構(gòu)被用在位置子域206中。在一非對(duì)稱結(jié)構(gòu)中，標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)的數(shù)量不同于積分幀對(duì)的數(shù)量。
圖8B是磁道tri-，tri，tri+1和tri+2的非對(duì)稱位置子域的第一實(shí)施例及每磁道的磁化模式。本實(shí)施例圖8A中的兩單元被只含一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)幀的單元分離。因而，位置子域206包含含幀Na，Qa，Nb，Qb，Na，Nb，Na，Qa，Nb，Qb，Na、和Nb的標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)N1、N2、N3和N4及兩積分幀對(duì)Q1和Q2。該非對(duì)稱位置子域降低了操作時(shí)間到12幀。
該圖8B中顯示的位置子域通常應(yīng)用在這樣的磁盤驅(qū)動(dòng)器中(i)相對(duì)大的磁盤直徑，比如，3.5英寸或更大尺寸直徑的磁盤，(ii)沿著磁道介質(zhì)磁性變化，比如，涂了氧化物的介質(zhì)或低密度鍍金介質(zhì)，且每平方英寸密度減少25兆位。(iii)適度間隙密度和尺寸，比如，每兆位數(shù)據(jù)最多缺失2或3位。該實(shí)施例中，磁特性變化及密度和尺寸的缺失通過重復(fù)基礎(chǔ)單元結(jié)構(gòu)而減小，比如幀Na，Qa，Nb，Qb，Na，Nb，所以在位置幀之間有一傳播。該分離有效導(dǎo)致了磁特性變化及密度和尺寸缺失的平衡，進(jìn)而最小化了該非對(duì)稱位置子域相同方式的影響。
圖8C是磁道tri-，tri，tri+1和tri+2的非對(duì)稱位置子域的第二實(shí)施例及每磁道的磁化模式。本實(shí)施例圖8A中的單元被一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)幀單元包圍。因而，位置子域206包含含幀Na，Nb，Na，Qa，Nb，Qb，Na和Nb的標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)N1、N2和N3及一積分幀對(duì)Q1。該非對(duì)稱位置子域降低了操作時(shí)間到8幀或同步位置子域206(圖8A)操作時(shí)間的一倍半。
該圖8C中顯示的位置子域通常應(yīng)用在這樣的磁盤驅(qū)動(dòng)器中；(i)相對(duì)小的磁盤直徑，比如，2.5英寸3.5英寸范圍直徑的磁盤；(ii)高磁密度，比如，大約每平方英寸25到50兆位；(iii)高品質(zhì)磁盤表面，比如，每兆位數(shù)據(jù)最多有大約一位的缺失。該實(shí)施例中，積分位置信號(hào)的準(zhǔn)確度對(duì)于磁盤驅(qū)動(dòng)器的性能不是最關(guān)鍵的。
可以選擇圖8D所示的一半幀來(lái)替換圖8B所示的非對(duì)稱位置子域。在該實(shí)施例圖5A-5C和6A-6C的圖示中，位置子域206包含含幀Na，Qa，Nb，Qb，Na和Nb的兩標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)N1和N2及一積分幀對(duì)Q1。該非對(duì)稱位置子域降低了操作時(shí)間到6幀。該位置子域典型應(yīng)用于含一小直徑的磁盤驅(qū)動(dòng)器中，比如其大約為1.8英寸直徑且?guī)в懈咂焚|(zhì)表面，比如，每平方英寸大于50兆位。
模擬地址子域208和全地址子域207都是通過格雷編碼實(shí)現(xiàn)的。一實(shí)施例中全地址子域207長(zhǎng)(圖5A)11幀，且模擬地址子域208長(zhǎng)(圖5B)5幀。通過格雷編碼模擬地址子域產(chǎn)生的信號(hào)的一例子在圖9中給出。當(dāng)讀/寫磁頭跟隨磁道中心線時(shí)該信號(hào)的產(chǎn)生和當(dāng)讀/寫磁頭位于臨近磁道中心線的中間示該信號(hào)的產(chǎn)生是交替圖示的。
如上所述，只使用類型A伺服域200能夠提供高尋道性能且有較高的伺服系統(tǒng)操作時(shí)間。只使用類型B伺服域210，降低了伺服系統(tǒng)操作時(shí)間的同時(shí)，通過在最大制動(dòng)器速率上施加一限定來(lái)限制了磁盤驅(qū)動(dòng)器的尋道性能，這樣尋道錯(cuò)誤就不會(huì)發(fā)生。因此，只有類型B伺服域210使用在尋道性能不是關(guān)鍵參數(shù)的磁盤驅(qū)動(dòng)器中。
根據(jù)本實(shí)用新型原理，如上所述，不同類型的伺服域在一磁道中是交叉存取的。對(duì)于那些在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上想要更高的性能及改進(jìn)的伺服系統(tǒng)操作時(shí)間的情況，就需要使用類型A伺服域200和類型B伺服域210的接合。作為選擇，在尋道性能要求不高的情況下，可以使用類型B伺服域210和類型C伺服域220的接合。
磁盤中每磁道類型A伺服域200和類型B伺服域210的接合，比只有類型B伺服域210提供了更高的制動(dòng)器速率。另外，當(dāng)類型B伺服域210專門用在模擬地址子域時(shí)，可以使用一更小的包含類型A伺服域200和類型B伺服域210的接合模擬地址子域。
制動(dòng)器在一尋道期間可以在三個(gè)速率范圍內(nèi)移動(dòng)。最初，該制動(dòng)器讀/寫磁頭停留在磁盤上一既知的位置。當(dāng)制動(dòng)器被激勵(lì)，該制動(dòng)器加速運(yùn)轉(zhuǎn)直到達(dá)到最大速率。達(dá)到最大速率后，該制動(dòng)器繼續(xù)該最大速率，直到距目標(biāo)磁道的距離為最差，最大剎車能力能使該制動(dòng)器在讀/寫磁頭通過目標(biāo)磁道前停下來(lái)。該制動(dòng)器然后就減速到由減速常量Kb決定的零速率。如果新位置距離該制動(dòng)器初始位置很近，該制動(dòng)器將永遠(yuǎn)達(dá)不到最大速率，所以只有在加速和減速的階段發(fā)生。
對(duì)該植入式伺服系統(tǒng)的尋道性能產(chǎn)生影響的有(i)只有類型A伺服域200；(ii)只有類型B伺服域210；(iii)如圖10，類型A伺服域200域類型B伺服域210的接合。垂直軸301代表在任意單元中制動(dòng)器的速率水平軸302代表磁盤上磁道位置。
在各種實(shí)施例中，每個(gè)磁道都有60個(gè)伺服域。只含有類型A伺服域200的磁盤的伺服域包括一11位格雷編碼全磁道地址。只含有類型B伺服域210的磁盤該伺服域包括一4位格雷編碼模擬磁道地址。含30個(gè)類型A伺服域200和30個(gè)類型B伺服域210混合的磁盤，其中類型A伺服域200含一11位格雷編碼全磁道地址，類型B伺服域210含一3位格雷編碼模擬磁道地址。因此，在混合伺服域系統(tǒng)的類型B伺服域210磁道地址小于在只有類型B伺服域210系統(tǒng)中的磁道地址。
最初，制動(dòng)器被定位在讀/寫磁頭在磁道trj(圖10)上。曲線310是只使用類型A伺服域200的植入式伺服系統(tǒng)的從磁道trj到磁道trlong329期望的高性能尋道輪廓線。對(duì)于該實(shí)施例，最大制動(dòng)器速率沒有被伺服域中的磁道地址限制但卻被機(jī)械結(jié)構(gòu)所限制，減速常量Kd和電壓用來(lái)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器線圈。
曲線315是同時(shí)使用類型A伺服域200和類型B伺服域210的植入式伺服系統(tǒng)的有相同尋道長(zhǎng)度的從磁道trj到磁道trlong329期望的介質(zhì)性能尋道輪廓線。曲線320是只使用類型B伺服域210的植入式伺服系統(tǒng)的有相同尋道長(zhǎng)度的低性能尋道輪廓線，其中的模擬地址子域208長(zhǎng)度為4位。這里，一長(zhǎng)搜索被定義為任何制動(dòng)器可達(dá)到恒量速率區(qū)域的搜索，相反，一短搜索是一制動(dòng)器達(dá)不到恒量速率區(qū)域的搜索。
曲線310圖解了上述三個(gè)速率區(qū)域，一加速區(qū)域303，一有時(shí)被稱為滑動(dòng)區(qū)域的最大速率區(qū)域304，一減速區(qū)域305。曲線315和320含有該三個(gè)速率區(qū)域。一般的，該加速和減速斜坡越陡尋道性能越好，因?yàn)樵撝苿?dòng)器在最大速率區(qū)域上持續(xù)了更長(zhǎng)的時(shí)間。同樣，該最大制動(dòng)器速率越高，尋道性能越好。
在一類型A伺服域200及類型B伺服域210相接合的植入式伺服系統(tǒng)，比如曲線315，當(dāng)制動(dòng)器達(dá)到一預(yù)置的速率時(shí)只有類型A伺服域200被采樣來(lái)決定該制動(dòng)器的位置。圖10中，該預(yù)置的速率用直線330表示。該預(yù)置的速率由該制動(dòng)器速率和在模擬地址子域208格雷編碼使用的位數(shù)的接合決定。如上所述，在模擬地址子域208中的位數(shù)越大，類型B伺服域210可以無(wú)錯(cuò)誤的進(jìn)行采樣的速率越大。同樣的，對(duì)于類型A伺服域200和類型B伺服域210的接合，模擬地址子域208中的位數(shù)越大，類型A伺服域200和類型B伺服域210可以無(wú)錯(cuò)誤的進(jìn)行采樣的速率越大。如上所述，類型A伺服域200和類型B伺服域210接合中使用的模擬地址子域比只使用類型B伺服域210的模擬地址子域要小。因此，線330位于只使用類型B伺服域210的最大速率曲線320下面。
通常，對(duì)于一最大減速常量Kd(米/秒2)計(jì)量連續(xù)采樣間時(shí)間延遲p(圖10中，p＝tn+1-tn)，該加速/減速斜坡輪廓是經(jīng)過挑選的，并在最差情況采樣錯(cuò)誤中，也就是，在時(shí)間tn的采樣恰好錯(cuò)過減速斜坡輪廓325的轉(zhuǎn)換速率點(diǎn)325-S，減速常量Kd足夠大到停止該制動(dòng)器，這在當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)換點(diǎn)325A-S在tn+1采樣時(shí)減速斜坡輪廓325A上表示。關(guān)鍵是給定常量Kd，轉(zhuǎn)換點(diǎn)速率325-S必須在減速開始點(diǎn)之前建立，就如同磁道trshort327的停止。當(dāng)圖10中曲線代表一磁道中的特殊數(shù)量的伺服域，結(jié)果就是每磁道任意數(shù)量的伺服域的結(jié)果圖示。
因此，根據(jù)本實(shí)用新型原理，在磁盤每磁道中不同長(zhǎng)度伺服域是交叉存取的。該伺服域可提供一高尋道采樣率，同時(shí)能減少伺服系統(tǒng)操作時(shí)間。另外，對(duì)于一給定密度，一含類型A伺服域200和類型B伺服域210的伺服系統(tǒng)每磁道比只有類型A伺服域200的伺服系統(tǒng)有更多的采樣。增加的采樣提升了含兩不同類型伺服域的伺服系統(tǒng)的磁道跟隨性能。磁道跟隨采樣的增加使讀/寫磁頭在磁盤驅(qū)動(dòng)器外部力量的作用下被推出磁道的程度減輕。因此，含不同類型伺服域的磁盤驅(qū)動(dòng)器交叉存取這樣磁道位置采樣就提升了，特別適合應(yīng)用于小的便攜式電腦。
下面例子更詳細(xì)的解釋了應(yīng)用本實(shí)用新型原理怎樣減少伺服系統(tǒng)的操作時(shí)間。在每個(gè)例子中，每磁道伺服域?yàn)?n，其中2n被當(dāng)作66。該非對(duì)稱位置子域的優(yōu)點(diǎn)并沒有被完全利用，所以還可以進(jìn)一步減少伺服系統(tǒng)操作時(shí)間。每例中，一幀(fr)等于一字節(jié)。例1該磁盤每磁道包含66個(gè)類型A伺服域200，所以對(duì)于每磁道的尋道和磁道跟隨有66個(gè)采樣。這與圖10所示的高性能系統(tǒng)相類似。
表5伺服域尺寸
表6只使用類型A伺服域200的伺服系統(tǒng)操作時(shí)間
例2本例中，圖3A所示每磁道類型A伺服域200，B和C是交叉存取的。類型B伺服域210模擬伺服域占交叉存取的1/2，類型C伺服域220位置伺服域占交叉存取的1/2。因此，對(duì)于每磁道66個(gè)扇區(qū)，該磁盤每磁道包含一類型A伺服域200，32個(gè)類型B伺服域210和33個(gè)類型C伺服域220。尋道有33次采樣，磁道跟隨有66次采樣。
表7伺服域尺寸
表8使用交叉存取的類型A伺服域200，B和C的伺服系統(tǒng)操作時(shí)間
例3本例中，圖3B表示了每磁道類型A伺服域200，B和C是交叉存取的。類型B伺服域210模擬伺服域占交叉存取的1/3，類型C伺服域220位置伺服域占交叉存取的2/3。因此，對(duì)于每磁道66個(gè)扇區(qū)，該磁盤每磁道包含兩類型A伺服域200，20個(gè)類型B伺服域210和44個(gè)類型C伺服域220。尋道有22次采樣磁道跟隨有66次采樣。表7中給出了伺服域的尺寸。表9使用交叉存取的類型A伺服域200，B和C的伺服系統(tǒng)操作時(shí)間
在每個(gè)交叉存取的例子中，相對(duì)于只含有類型A伺服域200的磁盤操作時(shí)間已經(jīng)減少。以上例子僅是對(duì)本實(shí)用新型原理的例證，本實(shí)用新型并不局限于該實(shí)施例。比如，可以使用更長(zhǎng)或更短的數(shù)據(jù)區(qū)域，且位置子域或其他的子域可以在尺寸上變化甚至是去除。
根據(jù)本實(shí)用新型原理，提供了一種決定每磁道伺服域類型數(shù)量的方法。首先，在磁道中選擇含有一全磁道地址子域207的伺服域的周期f。每隔f周期這種類型的伺服域就會(huì)出現(xiàn)一次。
在加速曲線上在時(shí)間tm達(dá)到速率326-S，在時(shí)間tm+1達(dá)到速率326A-S。周期f為時(shí)間tm和tm+1間的間隔。
其次，挑選AGC更新周期u。AGC每隔u時(shí)間段的伺服域就被更新一次。
最后，在含模擬地址子域的磁道中挑選伺服域周期m。含模擬磁道地址子域208的伺服域每隔m時(shí)間段的伺服域在含全磁道地址子域207的兩伺服域間出現(xiàn)一次。
假設(shè)(i)當(dāng)采樣從含全磁道和模擬磁道地址子域208的伺服域轉(zhuǎn)換到只含全磁道地址子域207的伺服域時(shí)，制動(dòng)器速率為每秒“v”英寸(速率v在圖10中用直線330表示)；(ii)模擬磁道地址中位數(shù)為y；(iii)在相同磁道中包含模擬磁道地址子域208的兩任意對(duì)伺服域之間的最大間距為z。磁盤上每英寸磁道為“T”，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)速度為每分“R”轉(zhuǎn)(RPM)。
以下為如上所述表達(dá)式(1)到(6)的引出過程。
z≤(1/60)*(R/T)*(1/v)*2y和m≤int[((Track length)/f)*(1/z)]+1其中int[a/b]＝a/b所得的整數(shù)。
因此，m是由磁道長(zhǎng)度、周期f和分?jǐn)?shù)z選出來(lái)的。
對(duì)于給定每磁道伺服域數(shù)量N，含全磁道地址子域207全伺服域數(shù)F為F＝int[N/f]+1含模擬磁道地址子域208的每磁道伺服域數(shù)M為M＝{int[N/f]+1}*{int[N/f]}+int[rem[N/f]/m]其中rem[a/b]表示a除以b后的余數(shù)。
無(wú)地址子域的每磁道伺服域數(shù)P為P＝N-F-M最后，帶AGC子域的每磁道伺服域數(shù)U為U＝int[N/u]+1因此，該方法使用選擇值N、f、m和u定義了每磁道伺服域的數(shù)量和類型。此外，該方法定義了不同類型伺服域的交叉存取。一實(shí)施例中，只有數(shù)N和周期f和m用來(lái)決定含全磁道地址的伺服域的數(shù)量F和含模擬磁道地址的伺服域的數(shù)量M。
建立在本實(shí)用新型不同長(zhǎng)度的植入式伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)上的用來(lái)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器104的電路與在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中使用的電路類似，提供了一種使用伺服域時(shí)存儲(chǔ)AGC標(biāo)準(zhǔn)的方法，而不是包括一AGC子域。
對(duì)于該含多種伺服域類型的伺服系統(tǒng)，在磁盤驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器中包含磁盤驅(qū)動(dòng)域的文本文件，且該文本文件與從磁盤中讀出的伺服域信息相連接來(lái)控制磁盤驅(qū)動(dòng)器的操作。下面將簡(jiǎn)要描述植入式伺服系統(tǒng)使用的電路(圖1)。
該電路包括一用來(lái)從讀/寫磁頭102接收信號(hào)的讀/寫前置放大器105。一從讀/寫前置放大器105輸出的輸出信號(hào)用來(lái)驅(qū)動(dòng)一讀/寫接合電路106。
讀/寫接合電路106，響應(yīng)讀/寫前置放大器105產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，通過可編程濾波器106-2提供自動(dòng)增加調(diào)整信號(hào)到外部脈沖探測(cè)器106-4(圖11)。該進(jìn)入脈沖探測(cè)器106-4中的信號(hào)產(chǎn)生一轉(zhuǎn)換脈沖和門列111的極性信號(hào)，隨后產(chǎn)生一用來(lái)決定格雷地址分離器111-14窗口的信號(hào)。
讀/寫接合電路106也包括一延遲電路106-9和一脈沖門電路106-8，其各產(chǎn)生一響應(yīng)脈沖探測(cè)器106-4信號(hào)的信號(hào)。為了響應(yīng)讀門信號(hào)，零相位開始電路106-7提供一信號(hào)給相位探測(cè)器電路106-10和脈沖門電路106-8。零相位開始電路106-7和脈沖門電路106-8產(chǎn)生的輸出信號(hào)也驅(qū)動(dòng)相位探測(cè)器電路106-10。VCO電路106-11為響應(yīng)相位探測(cè)器電路106-10的輸出信號(hào)產(chǎn)生一編碼讀時(shí)鐘信號(hào)。為響應(yīng)一延遲電路106-9的信號(hào)，鎖位電路106-12提供一編碼讀數(shù)據(jù)信號(hào)。
門列111(圖12)在美國(guó)專利第07,629,948中有更詳細(xì)的描述。
在制動(dòng)器A/D和D/A電路112(圖13)中，從讀/寫接合電路106刪選的信號(hào)首先穿過一單一增益微分放大器12-1，然后通過整流器112-2進(jìn)行調(diào)整。整流器出來(lái)的輸出信號(hào)在預(yù)定時(shí)間包含四個(gè)采樣和保持電路的磁道保持電路112-3采樣，通過門列111(圖12)產(chǎn)生的門控制線112-7所控制。該從磁道保持電路112-3產(chǎn)生的四信號(hào)進(jìn)而通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器112-4轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)寄存器112-5中，通過微控制器110讀取。該四信號(hào)代表該位置子域Na、Nb、Qb和Qb波形的尖峰電壓標(biāo)準(zhǔn)。微控制器110處理該四信號(hào)和計(jì)算機(jī)的位置錯(cuò)誤。微控制器110然后產(chǎn)生一校正信號(hào)通過數(shù)據(jù)線傳送到數(shù)-模轉(zhuǎn)換器112-6然后轉(zhuǎn)換為一模擬信號(hào)。該D/A轉(zhuǎn)換器112-6的輸出信號(hào)提供給制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路113。
制動(dòng)器A/D和D/A電路112也產(chǎn)生一提供給制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路113的轉(zhuǎn)速計(jì)校準(zhǔn)信號(hào)和一指向信號(hào)。
響應(yīng)制動(dòng)器電路112產(chǎn)生的信號(hào)制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路113(圖14)移動(dòng)讀/寫磁頭到磁盤上預(yù)定的位置。
圖15是適用本實(shí)用新型預(yù)先錄入交叉存取值入式伺服系統(tǒng)的磁盤的交叉組合視圖。磁盤數(shù)據(jù)的中徑IR大約為13.4mm，數(shù)據(jù)區(qū)域的外徑OR大約為22.1mm。因此，該磁盤數(shù)據(jù)區(qū)域外經(jīng)包括內(nèi)部和外部間的防護(hù)帶直徑約為8.7mm。該磁盤密度為大約40,000bpi和每英寸1550磁道。該磁盤安裝在直徑約6mm的中心軸上。內(nèi)部碰撞停止ICS直徑大約12.7mm。額定接觸范圍直徑大約13.1mm。裝載/卸載斜面103(圖1)的額定接觸范圍直徑大約22.7mm。
另，以上實(shí)施例僅是根據(jù)本實(shí)用新型原理的實(shí)施方式之一，本實(shí)用新型并不僅限于此實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)，其包括一磁盤及一讀/寫磁頭傳感器，所述磁盤表面布有磁性媒介且包含有多個(gè)同中心磁道，所述磁道具有多個(gè)伺服域扇區(qū)，其特征在于所述磁盤的每磁道的伺服域扇區(qū)被預(yù)先錄入伺服域信息，所述的預(yù)先錄入的伺服域信息包括一非對(duì)稱位置子域，多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)及至少一積分幀對(duì)，其中所述多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)和至少一積分幀對(duì)交叉存取構(gòu)成上述非對(duì)稱位置子域；所述的讀/寫磁頭傳感器用于讀取所述磁盤上的預(yù)先錄入的伺服域信息，通過讀取非對(duì)稱位置子域產(chǎn)生的信號(hào)來(lái)定位該讀/寫傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)，其特征在于所述每對(duì)標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)包括一含一預(yù)定磁的第一幀和一含不同預(yù)定磁性的第二幀。
3.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)，其特征在于所述每積分幀對(duì)包括一含一預(yù)定磁性的第一幀和一含不同預(yù)定磁性的第二幀。
4.如權(quán)利要求3所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)，其特征在于所述位置子域包括一含所述標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)預(yù)定磁性的幀、所述標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)不同預(yù)定磁性的幀、所述積分幀對(duì)預(yù)定磁性的幀和所述積分幀對(duì)不同預(yù)定磁性的幀的單元。
5.權(quán)利要求3所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)，其特征在于所述位置子域包括一只含所述標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)預(yù)定磁性的幀和所述標(biāo)準(zhǔn)幀對(duì)不同預(yù)定磁性的幀的單元。
專利摘要一種磁盤驅(qū)動(dòng)器植入式伺服系統(tǒng)。其磁盤位置系統(tǒng)包括多種非對(duì)稱式的位置子域。子域包括至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)對(duì)，但只對(duì)一個(gè)積分結(jié)構(gòu)對(duì)進(jìn)行交叉存取，以形成不對(duì)稱的位置子域。每個(gè)磁道中預(yù)先記錄的伺服信息包括多種不同的伺服域全磁道地址的子域，替代全磁道地址子域的模擬磁道地址子域。這種多樣性也可以包括三種伺服域。第三種只包括跟隨信息而不包括磁道地址信息，即只是一種位置伺服域。不同長(zhǎng)度的伺服域在每個(gè)磁道上是交叉存取的。伺服域提供了一種高掃描采樣率來(lái)滿足執(zhí)行的需求及簡(jiǎn)化伺服器。增加的磁道跟隨采樣用以降低讀/寫磁頭偏離磁道的可能性。
文檔編號(hào)G11B5/596GK2594916SQ0224986
公開日2003年12月24日 申請(qǐng)日期2002年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月25日
發(fā)明者約翰·布拉蓋勒, 詹姆士·荷帕, 邁克爾·尤坦里克 申請(qǐng)人:深圳易拓科技有限公司