專利名稱：寫入控制法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制在數(shù)據(jù)載體裝置上寫數(shù)據(jù)的方法。本發(fā)明進(jìn)一步涉及數(shù)據(jù)記錄器裝置、計算機(jī)程序及執(zhí)行該方法的控制器裝置。此外，本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)載體裝置，它含有使用這種方法在其上寫入的數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域中眾所周知的是，如果循跡錯誤信號的幅值超過某個預(yù)定的循跡誤差值，則通過切換寫入器裝置來控制在數(shù)據(jù)載體裝置如光盤或計算機(jī)硬盤上的數(shù)據(jù)寫入。因此，如果例如因外力沖擊而使該光盤相對寫入器裝置移動，則寫入停止，于是相鄰的軌道不會被復(fù)寫。在關(guān)斷該寫入器裝置后，將該寫入器裝置復(fù)位至正確位置并且將激光器切換回到寫入水平。該寫入器裝置相對數(shù)據(jù)載體裝置的這種復(fù)位可以例如通過使用可重寫光盤的ATIP通道來實施。
然而，已知的控制方法的問題是重新定位該數(shù)據(jù)寫入器裝置是相當(dāng)費時的。尤其是在對數(shù)據(jù)載體上的灰塵及劃痕敏感的系統(tǒng)如數(shù)字通用盤式記錄器裝置中，循跡錯誤信號經(jīng)常超過預(yù)定的極限并且該寫入器裝置經(jīng)常因此被關(guān)斷。相應(yīng)的復(fù)位步驟會使寫入過程花費較長時間并且導(dǎo)致大量的未寫入軌道區(qū)。本發(fā)明的目的是就是要解決或至少減輕這種問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，根據(jù)本發(fā)明來提供一種控制在數(shù)據(jù)載體裝置上寫數(shù)據(jù)的方法，該方法至少包括以下步驟使用一數(shù)據(jù)寫入器裝置在所述數(shù)據(jù)載體裝置上寫入數(shù)據(jù)；獲得一循跡錯誤信號，它對應(yīng)于所述數(shù)據(jù)寫入器裝置相對在所述數(shù)據(jù)載體裝置上的一軌道的位置；連續(xù)比較所述循跡錯誤信號與一預(yù)定的循跡誤差值，如果所述循跡錯誤信號超過一預(yù)定的循跡誤差值，則使所述數(shù)據(jù)寫入器裝置進(jìn)入非寫入狀態(tài)；并且如果所述寫入器裝置處于所述非寫入狀態(tài)且所述循跡錯誤信號小于所述預(yù)定的循跡誤差值，則使所述數(shù)據(jù)寫入器裝置進(jìn)入寫入狀態(tài)，在該寫入狀態(tài)下，所述數(shù)據(jù)寫入器裝置將數(shù)據(jù)寫在所述數(shù)據(jù)載體裝置上。
因為如果該循跡錯誤信號超過預(yù)定循跡誤差值，則該寫入器裝置進(jìn)入非寫入狀態(tài)，并且只要當(dāng)該循跡錯誤信號小于預(yù)定的循跡誤差值時，該寫入器裝置就進(jìn)入寫入狀態(tài)，所以在復(fù)位該寫入器裝置方面不花費時間。此外，在多數(shù)的數(shù)據(jù)記錄器裝置中，循跡錯誤信號已經(jīng)可被用于致動器的控制，所述致動器相對該光盤地定位該寫入器裝置。在這種情況下，不需要額外的傳感器裝置來獲得此信號。
要注意的是，在此所用的“連續(xù)比較”也包括相當(dāng)頻繁地周期性比較的半連續(xù)比較。
在數(shù)據(jù)載體裝置上的灰塵或劃痕等經(jīng)常使該寫入器裝置切換至非寫入狀態(tài)。于是，該寫入器裝置將仍然相對該數(shù)據(jù)載體裝置正確地定位并且不會在錯誤位置上寫入。在所述實施例中，如上所述的本發(fā)明方法進(jìn)一步包括獲得一寫入器位移信號，它對應(yīng)于所述數(shù)據(jù)寫入器裝置相對所述數(shù)據(jù)寫入器裝置初始位置的當(dāng)前位置；并且如果所述寫入器位移信號超過一預(yù)定的位移值，則所述寫入器裝置被切換至所述非寫入狀態(tài)。因此，與該寫入器裝置位移有關(guān)的一個第二信號也被用來控制該寫入器裝置，并且如果該寫入器裝置位移太大，則該寫入器裝置被切換至非寫入狀態(tài)。
本發(fā)明進(jìn)一步提供一種數(shù)據(jù)記錄器裝置，它至少包括一數(shù)據(jù)寫入器裝置及支持一數(shù)據(jù)載體裝置的數(shù)據(jù)載體裝置支架，所述數(shù)據(jù)寫入器裝置及所述數(shù)據(jù)載體裝置支架可以彼此相對移動；至少一個致動器裝置，它被接至所述數(shù)據(jù)寫入器裝置和所述數(shù)據(jù)載體裝置支架中的至少一個上并用來使所述裝置和所述支架相對移動；一控制器裝置，它控制至少所述數(shù)據(jù)寫入器裝置的操作，并且所述控制器裝置設(shè)置用來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法。
在該數(shù)據(jù)記錄器裝置中，本發(fā)明的方法可以自動完成。此外，該數(shù)據(jù)記錄器裝置能夠非?？焖俚貙?shù)據(jù)寫在該數(shù)據(jù)載體裝置上。
同樣提供一個包括執(zhí)行如本發(fā)明所述方法的步驟的代碼部分的計算機(jī)程序和一個包括表示該計算機(jī)程序的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)載體裝置。這種程序可被用在一個控制寫過程的處理器中。
此外，本發(fā)明提供一種控制器裝置，它包括至少一個執(zhí)行本發(fā)明所述方法的步驟的電子電路?？梢栽谝粩?shù)據(jù)記錄器裝置內(nèi)實現(xiàn)這種控制器裝置，因而，改進(jìn)了在數(shù)據(jù)記錄器裝置內(nèi)在數(shù)據(jù)載體上寫數(shù)據(jù)的過程，因為該過程比原先可行的方法更快速、更精確。
此外，提供一種數(shù)據(jù)載體裝置，它包含使用本發(fā)明方法在其上寫下的數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)載體裝置因為改進(jìn)的寫入過程而只包含少數(shù)甚至不包含錯誤數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)載體裝置可以例如是光盤或數(shù)字通用盤。


在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的特殊實施例。以下，參見附圖來描述本發(fā)明的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)、方案和實施例，附圖所示為圖1示意表示其中可以實現(xiàn)如本發(fā)明所述方法的一數(shù)據(jù)記錄器裝置的例子；圖2表示一循跡錯誤信號圖；圖3以側(cè)剖視圖示意表示光盤的一部分；圖4表示作為寫入器裝置定位功能的PID控制器的整數(shù)值曲線；圖5以側(cè)剖視圖示意表示光盤的一部分；圖6表示一PID控制器的框圖；圖7表示用來控制寫入器裝置狀態(tài)的控制電路的框圖；圖8表示用來控制在如本發(fā)明所述數(shù)據(jù)載體裝置上寫數(shù)據(jù)的方法的例子的流程圖。
具體實施例方式
圖1示意表示如本發(fā)明所述的數(shù)據(jù)記錄器裝置1的一個例子。所示的數(shù)據(jù)記錄器裝置1為光學(xué)記錄裝置如光盤記錄器或數(shù)字通用盤記錄器。光盤記錄器裝置1包括可以如箭頭A、A’、A”所示地彼此相對移動的一寫入器裝置2及一數(shù)據(jù)載體支架3。該數(shù)據(jù)載體支架將該數(shù)據(jù)載體裝置保持在一個相對該寫入器裝置2的位置上。在圖1中，該數(shù)據(jù)載體裝置為一光盤33。
通過一電動機(jī)32，可以使該數(shù)據(jù)載體支架3繞一假想軸線31旋轉(zhuǎn)，如圖1中的箭頭A所示。寫入器裝置2安裝在一滑架4上并且它可以在箭頭A’所示方向上相對該滑架移動。通過使滑架在滑軌5上滑動，可以使該滑架4在箭頭A”所示方向上移動。該寫入器裝置及滑架的運(yùn)動被一個或多個在圖中未示出的適當(dāng)?shù)尿?qū)動機(jī)構(gòu)如電動機(jī)驅(qū)動。
寫入器裝置2、滑架4及電動機(jī)32被連接至一控制電路6上，可通過一控制終端63將控制電路6連接到在該數(shù)據(jù)記錄器裝置之內(nèi)或之外的其它裝置和/或電路上。控制電路6可以實現(xiàn)多種功能。其中一個功能就是在控制該光盤33上的數(shù)據(jù)寫入。其它功能可以是控制電動機(jī)32及光盤33的轉(zhuǎn)速、控制驅(qū)動滑架或?qū)懭肫餮b置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和處理自該寫入器裝置接收的或傳送至該寫入器裝置的信號。在圖1中，控制電路6被如圖所示地是單個裝置，然而，該裝置的實體可以分布到獨立的裝置上。
光盤33具有形成許多伺服軌道331的槽。寫入器裝置2可被用來將數(shù)據(jù)寫入在伺服軌道331上的數(shù)位位置并且從該數(shù)位位置讀取數(shù)據(jù)。通過旋轉(zhuǎn)該支架3，使光盤33相對寫入器裝置2旋轉(zhuǎn)。通過相對滑架3地使寫入器裝置2移動和/或使滑架4沿該滑軌5移動，可以使寫入器裝置2在徑向上相對該假想軸線31移動。因此，可以用寫入器裝置2將數(shù)據(jù)寫入光盤33的所有軌道331中。
在所示例子中，寫入器裝置2包括如圖1中的虛線21所示的一激光束。該激光束21由一激光源產(chǎn)生并且通過一物鏡聚焦在光盤33上。該光源及透鏡為該寫入器裝置2的一部分并且未示于圖1中。在寫入狀態(tài)下，該寫入器裝置2寫入或擦除在伺服軌道331上的數(shù)據(jù)。在該寫入狀態(tài)下，該激光束被轉(zhuǎn)換至高的或?qū)懭霃?qiáng)度水平。當(dāng)將高強(qiáng)度激光束施加至伺服軌道331上時，一個分別有適當(dāng)?shù)膶懭霕O性或擦除極性的磁偏場被施加至數(shù)位位置上。因此，產(chǎn)生了數(shù)字信息并且它們作為數(shù)位位置的感應(yīng)磁性取向的函數(shù)被存儲起來。
在寫入器裝置2的非寫入狀態(tài)下，激光束21被切換至低的或適合從光盤33的數(shù)位位置讀取信息的讀取強(qiáng)度水平。在聚焦于伺服軌道331上之后，作為數(shù)位位置磁性取向函數(shù)地調(diào)制讀取強(qiáng)度激光束的極化角度。調(diào)制光束由光盤33反射并被對準(zhǔn)一個探測器7。
探測器7可以屬于在本領(lǐng)域中已知的任何類型，如一個或多個光電二極管。該探測器提供讀數(shù)據(jù)及表示該寫入器裝置相對該光盤的伺服軌道的位置的信號。該信號可以是響應(yīng)于一個由寫入器裝置發(fā)給該數(shù)據(jù)載體裝置的信號地從該數(shù)據(jù)載體裝置返回的信號。這例如可以是一個循跡錯誤，它是從由該光盤反射回該寫入器裝置的激光中獲得的。
在多數(shù)記錄裝置中已可以獲得一循跡錯誤信號并且經(jīng)過該伺服系統(tǒng)處理地產(chǎn)生一循跡驅(qū)動信號。通常，該循跡驅(qū)動信號被施加到使該寫入器裝置移動到一個使循跡錯誤最小的位置上的各驅(qū)動機(jī)構(gòu)或電動機(jī)上。因為物鏡進(jìn)一步偏離軌道中心，所以，該循跡錯誤信號的幅度增大了。
在本領(lǐng)域中，眾所周知地獲得一返回信號及一循跡錯誤信號。例如，US 5710748描述了一種使用光電二極管并加減所述光電二極管的電信號來獲得循跡錯誤信號的方法。然而，本發(fā)明不局限于’748所述的實施方法，任何可以用來獲得一個對應(yīng)于所述數(shù)據(jù)寫入器裝置相對所述數(shù)據(jù)載體裝置的軌道的位置的信號的方法和/或裝置都是可用的。
圖2示意表示循跡錯誤信號的一個例子。圖3示意表示光盤33的局部橫截面。圖2、3共同示意表示一循跡錯誤信號71與該寫入器裝置相對伺服軌道331的位置之間的關(guān)系。光盤33具有包括槽332和臺脊部331的非平坦表面330。根據(jù)特殊的實施方式，數(shù)據(jù)或是寫在光盤33臺脊部上，或是寫在槽內(nèi)。部分盤數(shù)據(jù)可被寫入與伺服軌道331同義的部分上。在所示例子中，臺脊部為伺服軌道331?；蛘撸鐝拇庞脖P驅(qū)動器中知道地，伺服軌道331可以成多個同心定位的軌道的形式。
參見圖2、3，循跡錯誤信號71根據(jù)激光束相對臺脊部331的位置變化。當(dāng)激光束位于臺脊部331或槽332的中心時，循跡錯誤信號71的幅度為零。例如，當(dāng)該激光束位于一槽332的中心時，該循跡錯誤信號71位于點711上。當(dāng)激光束位于相鄰的槽332的中心時，該循跡錯誤信號71位于點713上。這兩點之間的零交叉點712表示該激光束21位于一臺脊中心。當(dāng)激光束21的位置在一槽332與臺脊部331之間變化時，循跡錯誤信號71的幅度增大至最大絕對值或減小至最小負(fù)值。例如，當(dāng)激光束21的位置從一槽332轉(zhuǎn)變到一臺脊部331時，如點333所示，循跡錯誤信號71增大至最大絕對值。同樣，當(dāng)激光束21的位置越過一臺脊部331地達(dá)到一槽332時，如點334所示，循跡錯誤信號71減小至最小負(fù)值。因此，該循跡錯誤信號71表示聚焦激光束21相對臺脊331和槽332的物理位置。確切地說，循跡錯誤信號71尤其表示在作為整個磁道間距一部分的、距臺脊331中心的距離(偏軌跡距離)之間的關(guān)系。
在傳統(tǒng)的光盤驅(qū)動系統(tǒng)中，當(dāng)該循跡錯誤信號的幅度超過一預(yù)定的固定閾值時，物鏡被視為“偏軌”程度足以停止所有的寫入及擦除操作，以避免在錯誤的壞軌上操作。因此，如果該循跡錯誤信號超過一預(yù)定值，則該寫入器裝置被切換至非寫入狀態(tài)。在切換之后，查尋就在切換到非寫入狀態(tài)瞬間之前的寫入器裝置位置并且將該寫入器裝置切換回該寫入狀態(tài)。
在所提出的方法中，該循跡錯誤信號僅被用來控制該寫入器裝置的狀態(tài)。當(dāng)該循跡錯誤信號超過一預(yù)定循跡誤差值時，關(guān)掉激光器，而如果該循跡錯誤信號低于該預(yù)定的循跡誤差值，則使該激光器進(jìn)入寫入狀態(tài)，而不用首先查尋在將該寫入器裝置切換至非寫入狀態(tài)時寫入器裝置(激光點)在數(shù)據(jù)載體上的位置。因此，該寫入過程比已知的裝置快速并且避免了出現(xiàn)大量的未寫入軌道區(qū)。尤其是在數(shù)字通用盤系統(tǒng)中，該循跡錯誤信號對盤面上的灰塵及不規(guī)則性非常敏感。因此，每次將該寫入器裝置切換至非寫入狀態(tài)之后的初始位置查尋導(dǎo)致較慢的寫入過程，而該寫入器裝置經(jīng)常還處于正確的循跡狀態(tài)而不需要查尋。例如，可以如此設(shè)定該預(yù)定循跡誤差值，即如果該激光器位于臺脊部與槽之間的斜面上，則如圖3中的點335所示，使該寫入器裝置進(jìn)入非寫入位置。
除了一個對應(yīng)于該寫入器裝置相對數(shù)據(jù)載體裝置的位置的信號外，一個對應(yīng)于該寫入器裝置相對初始位置的當(dāng)前位置的寫入位移信號可被用來控制該寫入器裝置的狀態(tài)。例如，可以從一比例積分微分(PID)控制器的積分器區(qū)獲得該位移信號。
PID控制器在本領(lǐng)域中是眾所周知的并且在US 4390942和US5325288及EP334476和EP533148中公開了。通常，一PID控制器輸出一個基于輸入信號與參考信號之差、對此差的時間積分及關(guān)于此差時間的導(dǎo)數(shù)的信號。
PID控制器的輸出值可以加減輸入信號，所產(chǎn)生的信號可以用作該輸入信號，因而產(chǎn)生一反饋系統(tǒng)。
圖6表示一PID控制器61的一例子的框圖。該P(yáng)ID控制器在邏輯上可被視為是控制電路6的一部分。該P(yáng)ID控制器61有一輸入觸點612及一參考觸點611。在該輸入觸點612處，可以接收來自一傳感器裝置的輸入信號。該參考觸點611可以接收一參考信號。將該輸入觸點612及參考觸點611連接至一減法器裝置613上。在忽視減法器裝置614的時刻，通過該減法器裝置613減去該輸入信號及參考信號，由此獲得一個表示該輸入信號與參考信號之差的誤差信號。將該誤差信號輸入一比例放大器電路617、一積分電路615及被接至該減法器裝置613上的微分電路616。電路615-617分別執(zhí)行PID的積分、微分及比例放大操作。通過輸出觸點6152、6162、6172，可以進(jìn)一步將電路615-617的信號傳輸給其它裝置。通過一組合器618來組合電路615-617的信號，從而產(chǎn)生一輸出信號。一輸出觸點619被接至該組合器618上。通過該輸出觸點619，可以將該輸出信號進(jìn)一步傳輸給如一致動器裝置，它驅(qū)動該寫入器裝置相對該滑架移動。通過連接至該組合器裝置618的一減法器裝置614，將該輸出信號進(jìn)一步回饋到輸入觸點612。該減法器裝置614從該輸入信號中減去輸出信號，因此產(chǎn)生一負(fù)回饋系統(tǒng)。本發(fā)明不局限于所示的PID控制器。任何PID控制器都可以使用。
在多數(shù)數(shù)據(jù)記錄器裝置中，一PID控制器已經(jīng)可被用在定位該寫入器裝置的致動器的控制系統(tǒng)中。該P(yáng)ID控制器通常從一傳感器裝置那里接收一輸入信號。此輸入信號對應(yīng)于一個該寫入器裝置相對初始位置的當(dāng)前位置。在所示例子中，這可以是該寫入器裝置在該滑架上的相對一初始位置的當(dāng)前位置。該P(yáng)ID控制器確定此輸入信號與一個對應(yīng)于所述初始位置的參考信號之間的差。
參見圖4、5，其中示出了作為該寫入器裝置位置LP的函數(shù)地從圖6的觸點6152中抽出的位置信號的積分值。首先，該寫入器裝置在該軌道中間位于點X0上。當(dāng)該寫入器裝置位于此初始位置X0時，積分值為0。當(dāng)該寫入器裝置相對該初始位置X0移動時，積分值增大。在該軌道的邊緣X1、X2處，該積分信號分別具有幅值V1、V2。如果該寫入器位置變化太大且位置信號低于值V2或高于值V1，則該寫入器裝置被切換至非寫入狀態(tài)。也可以使用差值將該寫入器裝置切換至非寫入狀態(tài)，如可以使用V1的較低值和V2的較小負(fù)值。因此，由于防止了因?qū)懭肫鞯倪\(yùn)動和信號的滯后引起的在數(shù)據(jù)載體錯誤位置上的偶然寫入，所以獲得了更精確的寫入控制。此外，在那種情況下，當(dāng)該寫入器裝置相對伺服軌道更位于中心時，該寫入器裝置重新返回寫入狀態(tài)，因而導(dǎo)致了較少的寫錯誤。應(yīng)該注意的是，在圖4中，積分值線性地依賴于該寫入器裝置的位置。根據(jù)特殊的實施形式，可以獲得其它類型的依賴關(guān)系。本發(fā)明不局限于所示的特殊線性關(guān)系。
相反，只要該位置信號位于V2與V1之間，則該寫入器裝置仍然停留在寫入狀態(tài)。
圖7表示一個能夠確定該寫入器裝置錯誤狀況并控制該寫入器裝置的電子電路62的框圖。電路62包括一徑向誤差輸入或循跡誤差輸入RE和一個如從涉及CDRW系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)中知道的聚焦誤差輸入FE。聚焦誤差輸入FEW可以獲得一個如在US 5710748中得到的聚焦錯誤信號。分別將這兩個輸入連接至低通濾波器621、622上。各濾波器621、622被接到一輸出濾波輸入信號幅度絕對值的裝置上，該裝置在所示例子中分別為整流器裝置6231、6232。各整流器裝置6231、6232被接到運(yùn)算放大器或比較器6241、6242上。各運(yùn)算放大器比較各輸入信號與一參考信號。被接至該徑向誤差輸入或循跡錯誤信號RE上的運(yùn)算放大器6241比較循跡錯誤信號(也被當(dāng)作徑向錯誤信號)與出現(xiàn)在運(yùn)算放大器6241負(fù)輸入點上的循跡誤差探測電平RE_det。運(yùn)算放大器6242比較聚焦錯誤信號與一聚焦誤差探測電平FE_det。當(dāng)輸入信號的絕對值低于各參考電平時，該運(yùn)算放大器產(chǎn)生一負(fù)輸出信號。當(dāng)該輸入信號的絕對值大于此參考電平時，該運(yùn)算放大器產(chǎn)生一正輸出信號。分別將各運(yùn)算放大器6241、6242連接至邊緣觸發(fā)雙穩(wěn)態(tài)器件或觸發(fā)器裝置6251、6252的置位輸入S并且分別連接至一反相器6261、6262。該反相器連接至觸發(fā)器的復(fù)位輸入R。因此，在運(yùn)算放大器的輸出由負(fù)變正時，該觸發(fā)器的輸出變成二進(jìn)制的1。如果該運(yùn)算放大器的輸出變負(fù)，則該觸發(fā)器輸出二進(jìn)制的0。因此，循跡誤差或聚焦誤差將在相應(yīng)的觸發(fā)器輸出中產(chǎn)生二進(jìn)制的1。
為確定位移信號，兩個運(yùn)算放大器62431、62432用它們的負(fù)輸入觸點連接至圖6的PID控制器積分電路615的輸出觸點6152上。運(yùn)算放大器62431比較該積分值與一個第一預(yù)定位移值“det_hi”。另一個運(yùn)算放大器62432比較該積分值與一個第二預(yù)定位移值“det_lo”。值“det_hi”和“det_lo”可以對應(yīng)于圖4的V1和V2。將運(yùn)算放大器的輸出連接至一邏輯電路6254。如果運(yùn)算放大器62431的輸出為正，則該電路輸出二進(jìn)制的1。當(dāng)運(yùn)算放大器62431的輸出為負(fù)而運(yùn)算放大器62432的輸出為正時，也提供二進(jìn)制的1。當(dāng)兩個運(yùn)算放大器都為負(fù)時，電路6254輸出二進(jìn)制的0信號。電路62還具有一個離軌輸入“off-track”。在此輸入點上有一個離軌信號，如果該寫入器裝置位于正確軌道內(nèi)，則該離軌信號為0，如果該寫入器裝置位于錯誤軌道內(nèi)，則該離軌信號為1。將該離軌輸入連接至一觸發(fā)器6253的置位輸入及一反相器6263上。該觸發(fā)器6253以與觸發(fā)器6251和6252同樣的方式工作。
此外，觸發(fā)器6251-6253被接至一清零觸點“cls”上，在該觸點處，可由一控制器裝置發(fā)出一個使觸發(fā)器輸出復(fù)位為0的信號。在所示實施例中，“cls”信號分別控制開關(guān)s1、s2和s3，這些開關(guān)可以分別使反相器6261、6262和6263連接至觸發(fā)器6251、6252和6253的復(fù)位輸入。分別將所述反相器的輸入連接至運(yùn)算放大器6241和6242的輸出及該離軌信號輸出。所述觸發(fā)器6251-6253的輸出及該邏輯電路6254連接至一或端口627。如果該或端口輸入中的至少一個有二進(jìn)制的1信號，則該或端口輸出二進(jìn)制的1信號。通過一輸出觸點LLP(低激光功率)，該或門的輸出信號被傳輸至一個控制該寫入器裝置的開關(guān)(未示出)。因此，該電路62能夠控制該寫入器裝置的狀態(tài)。只要該或門的輸入信號之一為二進(jìn)制的1，該寫入器裝置就會切換至低功率(非寫入)狀態(tài)。該或門則防止該寫入器裝置切換至寫入狀態(tài)。然而，只要所有的輸入信號再次為0，LLP信號就會變?yōu)?并且寫入器會再次切換至寫入狀態(tài)。因此，如果該寫入器裝置仍然在正確位置上，則臨時循跡或聚焦誤差只會造成短暫的寫入中斷。
上述例子為光盤驅(qū)動器，然而，本發(fā)明也可被用于磁記錄器裝置如計算機(jī)硬盤機(jī)或軟盤機(jī)。
圖8表示根據(jù)本發(fā)明方法的一例子的流程圖。在一寫入步驟I中，寫入器裝置將數(shù)據(jù)寫在數(shù)據(jù)載體上。在比較步驟II中，一循跡錯誤信號TE與一預(yù)定循跡誤差值X比較并且一積分值“Int”與一預(yù)定位移值Y比較。如果比較數(shù)值中的至少一個超過對應(yīng)的預(yù)定值，則該寫入器裝置在步驟III中被切換至非寫入狀態(tài)NWS。當(dāng)兩個數(shù)值都低于預(yù)定值時，再次執(zhí)行寫入步驟I。在步驟III之后，在步驟IV中再次分別比較這兩個數(shù)值與該預(yù)定循跡誤差值X及預(yù)定位移值Y。當(dāng)兩個數(shù)值小于比較值時，該寫入器裝置被切換至寫入狀態(tài)并且重新開始寫入步驟I。否則，寫入器裝置停留在非寫入狀態(tài)并再次執(zhí)行步驟III和IV。
權(quán)利要求
1.一種控制在一數(shù)據(jù)載體裝置(33)上寫數(shù)據(jù)的方法，該方法至少包括以下步驟用一數(shù)據(jù)寫入器裝置(2)將數(shù)據(jù)寫在所述數(shù)據(jù)載體裝置(33)上；確定一循跡錯誤信號(71)，該信號對應(yīng)于該數(shù)據(jù)寫入器裝置(2)的相對于在所述數(shù)據(jù)載體裝置(33)上的一軌道(331)的位置；確定一寫入器位移信號，該信號對應(yīng)于所述數(shù)據(jù)寫入器裝置(2)的相對于所述數(shù)據(jù)寫入器的一初始位置的當(dāng)前位置；連續(xù)比較所述循跡錯誤信號與一預(yù)定的循跡誤差值并且如果所述循跡錯誤信號超過一預(yù)定循跡誤差值則將所述數(shù)據(jù)寫入器裝置(2)切換至一非寫入狀態(tài)；并且如果所述寫入器裝置處于所述非寫入狀態(tài)且所述循跡錯誤信號低于所述預(yù)定循跡誤差值則只有當(dāng)所述寫入器位移信號低于一個第一預(yù)定位移值時，所述數(shù)據(jù)寫入器裝置(2)才被切換至一寫入狀態(tài)；并且，如果所述寫入器位移信號高于一個第二預(yù)定位移值，則所述數(shù)據(jù)寫入器裝置(2)被切換到或保持在所述非寫入狀態(tài)下。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第一和第二預(yù)定位移值為同一值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述循跡錯誤信號是從所述寫入器裝置(2)的一返回信號中獲得的，所述返回信號響應(yīng)于一個由所述寫入器裝置(2)發(fā)往所述數(shù)據(jù)載體裝置(33)的信號地從所述數(shù)據(jù)載體裝置(33)返回。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，所述寫入器位移信號是一個從一個通用的PID控制器(61)的積分器區(qū)(615)獲得的積分信號。
5.如先前權(quán)利要求之一所述的方法，進(jìn)一步包括確定一個聚焦錯誤信號，如果所述聚焦錯誤信號超過一預(yù)定的聚焦值，則所述數(shù)據(jù)寫入器裝置被切換至所述非寫入狀態(tài)。
6.如先前權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方法被用于一種將數(shù)據(jù)寫在光學(xué)數(shù)據(jù)載體裝置上的方法。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將一數(shù)字通用盤用作所述光數(shù)據(jù)載體裝置。
8.一種數(shù)據(jù)記錄器裝置(1)，它至少包括一數(shù)據(jù)寫入器裝置(2)一數(shù)據(jù)載體裝置支架(3)，它用來支持一數(shù)據(jù)載體裝置，所述數(shù)據(jù)寫入器裝置及所述數(shù)據(jù)載體裝置支架可以彼此相對移動；至少一個致動器裝置(32)，它連接在所述數(shù)據(jù)寫入器裝置或該數(shù)據(jù)載體裝置支架中的至少一個上并用來使所述寫入器裝置和所述載體裝置支架彼此相對移動；一控制器裝置(6)，它用來控制至少所述數(shù)據(jù)寫入器裝置的操作，所述控制器裝置被布置成用來實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7之一所述的方法。
9.如權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)記錄器裝置，其特征在于，所述控制器裝置包括探測該數(shù)據(jù)寫入器裝置的一循跡誤差并提供一相應(yīng)的循跡錯誤信號的裝置；比較所述循跡錯誤信號與一個預(yù)定的參考信號(62)的裝置；探測寫入器位移并且確定所述寫入器位移是否超過預(yù)定極限的裝置；防止裝置，如果所述寫入器位移超過至少一個預(yù)定極限，該防止裝置防止所述寫入器裝置切換至寫入狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的數(shù)據(jù)記錄器裝置，其特征在于，所述的用來探測并確定寫入器位移的裝置包括一個PID控制器(61)的積分器區(qū)(615)。
11.如權(quán)利要求9和10所述的數(shù)據(jù)記錄器裝置，其特征在于，所述防止裝置包括一個或門(627)。
12.如權(quán)利要求8-11之一所述的數(shù)據(jù)記錄器裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)記錄器裝置是一個光學(xué)數(shù)據(jù)記錄器裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)記錄器裝置，其特征在于，所述光學(xué)數(shù)據(jù)載體裝置為數(shù)字通用盤。
14.一種計算機(jī)程序，它包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7之一所述方法的步驟的代碼部分。
15.一種數(shù)據(jù)載體裝置，它包括表示如權(quán)利要求14所述的計算機(jī)程序的數(shù)據(jù)。
16.一種控制器裝置(6)，它包括至少一個用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7之一所述方法的步驟的電子電路(61，61)。
17.一種數(shù)據(jù)載體裝置(33)，它包含通過如權(quán)利要求1-7之一所述方法寫在其上的數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種控制在數(shù)據(jù)載體裝置上寫數(shù)據(jù)的方法，它至少包括用一數(shù)據(jù)寫入器裝置將數(shù)據(jù)寫在所述數(shù)據(jù)載體裝置上；獲得一循跡錯誤信號，該信號對應(yīng)于所述數(shù)據(jù)寫入器裝置的相對在所述數(shù)據(jù)載體裝置(33)上的一軌道的位置；如果所述循跡錯誤信號小于一預(yù)定的循跡誤差值，則使所述數(shù)據(jù)寫入器裝置進(jìn)入一非寫入狀態(tài)；并且如果所述寫入器裝置處于所述非寫入狀態(tài)且所述循跡錯誤信號超出所述預(yù)定的循跡誤差值，則使所述數(shù)據(jù)寫入器裝置進(jìn)入一寫入狀態(tài)，在該寫入狀態(tài)下，所述數(shù)據(jù)寫入器裝置將數(shù)據(jù)寫在所述數(shù)據(jù)載體裝置上。
文檔編號G11B21/10GK1526133SQ02813743
公開日2004年9月1日 申請日期2002年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月9日
發(fā)明者A·H·M·阿克爾曼斯, J·J·A·拉艾馬克斯, A H M 阿克爾曼斯, A 拉艾馬克斯 申請人:皇家菲利浦電子有限公司