專利名稱：數(shù)據(jù)載體存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以自動(dòng)訪問每個(gè)數(shù)據(jù)載體的數(shù)據(jù)載體存儲(chǔ)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)至少包括一個(gè)用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)載體的儲(chǔ)存裝置、一個(gè)數(shù)據(jù)載體的錄制和讀取站、一個(gè)用于在儲(chǔ)存裝置與錄制和讀取站之間傳送數(shù)據(jù)載體的抓取和傳送裝置，該系統(tǒng)中，每個(gè)儲(chǔ)存裝置包括一系列相互堆疊的旋轉(zhuǎn)載體托盤，這些托盤由一個(gè)垂直中心柱攜帶，并且可以借助一個(gè)適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置作用在每個(gè)載體托盤周邊，使載體托盤在一個(gè)停放位置和一個(gè)訪問位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中每個(gè)載體托盤包括一系列在一個(gè)水平面中并向外封閉的存放區(qū)，用于接受數(shù)據(jù)載體，以及一個(gè)與存放區(qū)排列成一個(gè)圍繞中心柱的同心圓的開口，當(dāng)所有載體托盤處于它們的停放位置時(shí)，它們的開口互相垂直對(duì)齊，形成一個(gè)開放通道。
背景技術(shù)：
這些系統(tǒng)用于盤的分散管理的情況下儲(chǔ)存大量數(shù)據(jù)，特別是CD盤，在這種情況下，使用者和它的工作崗位與數(shù)據(jù)管理和儲(chǔ)存中心地理上分開。該系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)能夠自動(dòng)和隨意訪問每個(gè)單個(gè)盤的盤庫(kù)或影像資料庫(kù)，它應(yīng)該允許大量的顧客或用戶在很短的時(shí)間內(nèi)通過遙控把一個(gè)選定的CD盤從它的存放區(qū)傳送到讀取和錄制站的許多設(shè)備的其中一個(gè)中。
這種系統(tǒng)的其中一個(gè)質(zhì)量指標(biāo)是訪問CD盤并將它們傳送到讀取和錄制站的迅速性。但是系統(tǒng)的儲(chǔ)存量越大，這種迅速性越有問題。
文獻(xiàn)IBM Technical Disclosure Bulletin，Vol.37，No.5，mai 1994，NewYork，US，page 155-158《disk input/output station for rotation carousel》描述了一個(gè)由互相疊在一起并且可以單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的載體托盤構(gòu)成的盤庫(kù)。每個(gè)載體托盤在一個(gè)同心圓的線條上包括一定數(shù)量的存放區(qū)和一個(gè)盤的開口。
托盤的每個(gè)存放區(qū)包括一個(gè)垂直對(duì)齊的切口，并且切口在載體托盤中徑向向外延伸。當(dāng)所有載體托盤的存放區(qū)和開口一些在另一些上面就位時(shí)，一個(gè)水平的抓盤臂可以從載體托盤外深入到存放區(qū)和開口中，并且垂直移動(dòng)，穿過整個(gè)盤庫(kù)。
由于托盤應(yīng)該有徑向開口，托盤的驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)該位于中心，并且垂直移動(dòng)，以便可以與不同的托盤接觸。但是這會(huì)造成時(shí)間的損失。盤的傳送裝置的設(shè)計(jì)會(huì)造成附加的時(shí)間損失。實(shí)際上，當(dāng)一個(gè)CD盤就位時(shí)，CD盤應(yīng)該從它的載體托盤上抬起，然后可以轉(zhuǎn)到需要的位置中。取出CD盤時(shí)也是一樣，CD盤應(yīng)該首先被傳送裝置抬起，然后載體托盤可以轉(zhuǎn)到垂直井的正確取出位置。
文獻(xiàn)EP 0 722 168提出一種前言中描述的系統(tǒng)，它的儲(chǔ)存量和執(zhí)行速度比上述文獻(xiàn)中描述的系統(tǒng)明顯提高。在文獻(xiàn)EP 0 722 168中，CD盤在載體托盤上的存放區(qū)域是徑向封閉的，這樣可以通過托盤的周邊帶動(dòng)托盤，并且為每個(gè)載體托盤設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。但是，當(dāng)增加系統(tǒng)的高度時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)也逐漸達(dá)到儲(chǔ)存量的極限。實(shí)際上，考慮到存取井是徑向封閉的，并且讀取站位于系統(tǒng)以上，抓取和傳送系統(tǒng)必須垂直移動(dòng)，穿過存取井，這樣當(dāng)托盤疊堆的高度增加時(shí)，盤的訪問時(shí)間可能延長(zhǎng)，特別是下面托盤的盤。另外，當(dāng)高度增加時(shí)，抓取和傳送系統(tǒng)可能發(fā)生震動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種前言中描述的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)有很大的儲(chǔ)存量和很高的訪問盤的速度。
為了達(dá)到這個(gè)目的，本發(fā)明提出一個(gè)具有權(quán)利要求1所述特征的儲(chǔ)存系統(tǒng)。本發(fā)明的其它特點(diǎn)和特征在后面的權(quán)利要求中。
本發(fā)明提出的儲(chǔ)存系統(tǒng)具有文獻(xiàn)EP 0 722 168提出的系統(tǒng)提供的所有優(yōu)點(diǎn)。另外它還具有指令執(zhí)行速度更快和儲(chǔ)存量在高度上幾乎沒有限度的補(bǔ)充優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際上，由于讀取和錄制站位于儲(chǔ)存裝置的旁邊，數(shù)據(jù)載體的抓取和傳送裝置不再需要移動(dòng)到裝置的上面，以便把一個(gè)數(shù)據(jù)載體放到站中以及從站中取出。由于根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，讀取和錄制站由一疊可以疊在系統(tǒng)的整個(gè)高度上的單個(gè)的讀取和錄制器組成，抓取和傳送裝置可以選擇第一個(gè)裝盤抽屜空閑的讀取和錄制器。
另外，當(dāng)儲(chǔ)存系統(tǒng)延伸在一個(gè)比較高的高度上時(shí)，可以設(shè)置幾個(gè)分布在裝置的整個(gè)高度上的抓取和傳送裝置，這樣可以進(jìn)一步提高執(zhí)行速度。


通過參照附圖讀取下面一個(gè)作為說明的實(shí)施例可以了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征，附圖如下圖1表示一個(gè)CD盤儲(chǔ)存裝置的一疊載體托盤的透視圖。
圖2表示一個(gè)符合本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置的示意透視圖。
圖3示意性地表示相互堆疊的圖2所示的多個(gè)裝置。
圖4詳細(xì)表示圖3頂部的一部分。
圖5示意性地表示一個(gè)儲(chǔ)存裝置的俯視圖。
圖6a和6b表示一對(duì)載體托盤。
圖7示意性地表示一個(gè)托盤的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
下面將作為示例參照一個(gè)CD盤儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。但是本發(fā)明也可以用于其它類型的數(shù)據(jù)載體。
圖1表示一個(gè)符合本發(fā)明的盤庫(kù)20的透視圖。盤庫(kù)20由一定數(shù)量的圓形載體托盤22組成——所述載體托盤相互堆疊并且設(shè)有一個(gè)圓形中心開口24(見圖6a和6b)，在所示例子中，托盤的數(shù)量為三十二個(gè)。托盤疊堆由一個(gè)軸向延伸穿過單個(gè)托盤的開口24的中心柱26支承。
每個(gè)托盤22包括一個(gè)具有一個(gè)圓形底并且寬度大于CD盤直徑的切口28。這個(gè)切口28在托盤22的周邊圓弧形開放。所有托盤22可以單獨(dú)繞中心柱26轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)托盤22在它的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被賦予一個(gè)停放位置，使得當(dāng)所有托盤處于停放位置時(shí)，各個(gè)切口28軸向?qū)R，形成一個(gè)徑向開放的通道30——其在盤庫(kù)的整個(gè)高度上延伸。如圖1所示，當(dāng)一個(gè)托盤轉(zhuǎn)出它的停放位置時(shí)，可以穿過通道30并通過一個(gè)下面將要詳細(xì)描述的抓取裝置訪問它的有關(guān)表面。
如圖1和圖6a、6b中可以看到的，每個(gè)托盤22除了中心開口24和切口28外還包括一定數(shù)量的圓形存放區(qū)32，所示例子中為六個(gè)存放區(qū)，用于放置和儲(chǔ)存六個(gè)CD盤。存放區(qū)32和切口的圓形底部分布成圍繞中心開口24的環(huán)形，使得當(dāng)托盤22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，存儲(chǔ)區(qū)32一個(gè)接一個(gè)地穿過通道30。因此，在單個(gè)托盤22轉(zhuǎn)動(dòng)足夠的情況下，存在自由訪問單個(gè)托盤22和它們的每個(gè)存放區(qū)域32的通道，因此可訪問位于此處的CD盤。正如在圖1和圖6中可以看到的，存放區(qū)32分為兩組，四個(gè)存放區(qū)32一組和兩個(gè)一組。下面將解釋這種布置的原因。
托盤22的尺寸和每個(gè)托盤22上存放區(qū)32的數(shù)量以及相互疊堆的托盤32的數(shù)量可以適應(yīng)每個(gè)企業(yè)的個(gè)別要求。在三十二個(gè)托盤并且每個(gè)托盤有六個(gè)存放區(qū)32的情況下，圖1所示盤庫(kù)的容量為192個(gè)CD盤。另外也可以設(shè)置有六個(gè)以上存放區(qū)32的更大的托盤22。
單個(gè)托盤可以是合成材料的或金屬的，最好是鋁的。
與文獻(xiàn)EP 0 722 168一樣，托盤具有盤子形狀的輪廓，它們?cè)谥行闹?6上的安裝與這個(gè)文獻(xiàn)中的方法完全相同。因此在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)不再詳細(xì)描述托盤的形狀和它們?cè)谥行闹?6上的安裝，讀者可以參考文獻(xiàn)EP 0722 168，對(duì)于這方面的更多細(xì)節(jié)可特別參照它的圖3。
圖2示意性地表是一個(gè)包括一個(gè)盤庫(kù)20的儲(chǔ)存裝置34，儲(chǔ)存裝置裝在一個(gè)外殼36中，外殼36帶有一個(gè)通向通道30的側(cè)向開口。盤庫(kù)20與一對(duì)延伸在盤庫(kù)20的整個(gè)高度上的托盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)38、40連接，下面將詳細(xì)描述這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
圖3表示相互堆疊的圖2所示的多個(gè)儲(chǔ)存裝置34，因此形成一個(gè)大容量的儲(chǔ)存塔。圖3示意性地表示一個(gè)圖4中可以更詳細(xì)地看到的抓取和傳送裝置42，抓取和傳送裝置42沿一個(gè)延伸在塔的整個(gè)高度上的垂直軌道44滑行。這種垂直移動(dòng)可以通過任何已知的方法來保證，如螺桿、皮帶、纜繩等?？梢愿鶕?jù)塔的高度設(shè)置幾個(gè)沿軌道44滑行的抓取和傳送裝置。
每個(gè)抓取和傳送裝置42包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)抓取臂48，一個(gè)氣動(dòng)吸盤或其它可以抓住并傳送一個(gè)CD盤的裝置位于抓取臂48的端部。由于抓取臂48的轉(zhuǎn)動(dòng)，形成通道30的托盤22的切口28不是徑向延伸到托盤22中，而是沿等于吸盤46的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的圓弧延伸。
圖3的參考數(shù)字50示意性地表示CD盤的讀取和錄制站。站50可以由常用的單個(gè)讀取和錄制器52構(gòu)成，這些讀取和錄制器可能是稍微有所改變，并且一些疊在另一些的上面，形成一個(gè)面對(duì)軌道44的塔。對(duì)于讀取站，該站必須或者包括讀取器，或者包括錄制器，或者包括兩者，或者包括可以同時(shí)讀取和錄制設(shè)備。如圖4所示，每個(gè)設(shè)備包括一個(gè)可以接受一個(gè)CD盤的可收起的抽屜54。當(dāng)抽屜54打開時(shí)，它的接受區(qū)域的中心位于抓取臂48和它的吸盤46的動(dòng)作半徑內(nèi)。
當(dāng)一個(gè)遠(yuǎn)距離的使用者希望查詢一個(gè)確定的CD盤時(shí)，它通過遙控通道發(fā)出指令，該指令使帶有這個(gè)盤的托盤22從它的停放位置解除鎖定，切口8在這個(gè)位置對(duì)準(zhǔn)通道。然后這個(gè)托盤22根據(jù)帶有需要的盤的存放區(qū)32向一個(gè)或另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便把這個(gè)存放區(qū)和盤一起帶到通道30中。在這個(gè)時(shí)間中，抓取裝置42自動(dòng)下降，同時(shí)臂48轉(zhuǎn)動(dòng)到圖4位置的通道30中。抓取裝置在緊靠所需盤處停止，同時(shí)吸盤46動(dòng)作，以便抓住需要的盤。則抓取裝置42沿軌道44上升，直到第一個(gè)空閑的讀取和錄制器52。在這個(gè)時(shí)間中，已經(jīng)提供盤的托盤22返回它的停放位置，以釋放通道30。在讀取和錄制器52處，臂48轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸盤46能夠把盤放在在讀取和錄制器的抽屜中。一個(gè)盤根據(jù)相反的過程返回到它的儲(chǔ)存托盤中。
不同的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)裝置通過一個(gè)中心計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行控制，使所有的運(yùn)動(dòng)互相協(xié)調(diào)。
圖3的參考數(shù)字56示意性地表示一個(gè)帶有一個(gè)盤的盤盒，該盤用于就位或更換儲(chǔ)存裝置中的另一個(gè)盤。
這種提供或更換可以通過一個(gè)操作者手工進(jìn)行，操作者把盤56提供給吸盤46，并根據(jù)上面所述的過程控制盤在儲(chǔ)存裝置的一個(gè)選定地點(diǎn)的儲(chǔ)存。
這個(gè)操作也可以借助一個(gè)柜-塔58(圖5)自動(dòng)進(jìn)行，要進(jìn)入儲(chǔ)存裝置的盤疊放在柜子58中，并且面對(duì)通道30。則抓取裝置42可以在一個(gè)操作員的指令下在柜子58中自動(dòng)尋找盤。
圖5表示一個(gè)儲(chǔ)存裝置的俯視圖，其中用實(shí)線表示的傳送和抓取裝置正在拿起托盤22的一個(gè)盤，或把這個(gè)盤放到托盤22上。抓取臂48轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性用箭頭表示。這個(gè)臂48也用虛線表示在一個(gè)通向讀取裝置52的位置和一個(gè)深入到柜子58中的位置。
圖5還表示托盤22的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置60和62。一個(gè)這樣的驅(qū)動(dòng)裝置60和62與一個(gè)托盤22相關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置60和62分兩組位于在儲(chǔ)存裝置的整個(gè)高度上。實(shí)際上，如文獻(xiàn)EP 0 722 168所述，由于載體托盤很薄，并且它們互相之間的垂直間距很小，最好設(shè)置兩組驅(qū)動(dòng)裝置，一組包括偶數(shù)載體托盤的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，另一組包括奇數(shù)載體托盤的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
和通過上述文獻(xiàn)了解的儲(chǔ)存裝置一樣，每個(gè)載體托盤22的周邊有一個(gè)軟磁鐵的齒冠64(也見圖6a和6b)，用于與驅(qū)動(dòng)裝置60和62配合，使托盤22轉(zhuǎn)動(dòng)和鎖定。
但是，與齒冠延伸在托盤的整個(gè)周邊并且沒有用于驅(qū)動(dòng)和鎖定的中斷的儲(chǔ)存裝置相反，符合本發(fā)明的托盤22的齒冠64必須在切口28處中斷，這就意味著每個(gè)托盤22只能轉(zhuǎn)到它的切口28到達(dá)有關(guān)托盤的驅(qū)動(dòng)裝置處。為了解決這個(gè)問題，所有驅(qū)動(dòng)裝置都設(shè)計(jì)為它們的托盤22可以向兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果是每個(gè)托盤22包括一個(gè)失去存放區(qū)的空間，這個(gè)空間相當(dāng)于切口實(shí)際處于面對(duì)這個(gè)托盤的驅(qū)動(dòng)裝置的位置，因此從這個(gè)時(shí)刻起，這個(gè)空間只能轉(zhuǎn)到一個(gè)堵塞通道的角度位置。這就是每個(gè)托盤22的存放區(qū)32分為四個(gè)一組和兩個(gè)一組并且這個(gè)死空間位于這兩個(gè)組之間的原因。
另一個(gè)結(jié)果是，需要兩種類型的托盤22，一種用于驅(qū)動(dòng)裝置60，另一種用于驅(qū)動(dòng)裝置62。具體說，圖6a的托盤被位于圖5左邊的驅(qū)動(dòng)裝置60帶動(dòng)，圖6b的托盤被驅(qū)動(dòng)裝置62帶動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置60使圖6a的托盤22向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便把兩個(gè)一組的存放區(qū)域32帶到堵塞通道30的位置。相反，為了把四個(gè)一組的存放區(qū)域32的一組帶到一個(gè)堵塞通道30的位置，托盤22將向三角方向轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置62帶動(dòng)的圖6b的托盤則相反。
托盤22的驅(qū)動(dòng)裝置與通過文獻(xiàn)E 0 722 168了解的驅(qū)動(dòng)裝置類似。圖7表示一個(gè)用于使相關(guān)載體托盤繞中心柱26轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例。圖7中，載體托盤用它的周邊齒冠64表示。通過一個(gè)已知的偽線性步進(jìn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。齒冠64的對(duì)面有四個(gè)固定在一個(gè)支撐軌道68上的磁鐵架66，支撐軌道68沿托盤疊堆延伸。一個(gè)載體托盤的齒冠64的兩個(gè)相鄰的齒與每個(gè)磁鐵架的兩個(gè)部分相關(guān)。四個(gè)磁鐵架的每個(gè)部分帶有一個(gè)線圈70，通過一個(gè)未示的已知電路給線圈提供直流電。通過周期性連續(xù)更換線圈的激勵(lì)，齒冠64的每個(gè)齒被一個(gè)磁鐵部分的交替磁場(chǎng)吸引向另一個(gè)部分，并且從一個(gè)磁鐵架66向下一個(gè)磁鐵架吸引，這樣就使齒冠64產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此形成步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。盤的加速和制動(dòng)也通過步進(jìn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)。
為了保證每個(gè)載體托盤22在一個(gè)停放位置或六個(gè)訪問位置之一即存放區(qū)堵塞通道30的位置正確就位，每個(gè)托盤的每個(gè)存放區(qū)32和切口28被賦予一個(gè)鎖定位置。因此一個(gè)鎖定裝置與每個(gè)托盤相關(guān)并且包括在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置中。
如圖7所示，鎖定裝置由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐軌道68上的軟鐵杠桿72構(gòu)成，它的自由端設(shè)有一個(gè)與齒冠64的一個(gè)齒的形狀互補(bǔ)的空心座形狀的頭部74。這個(gè)杠桿與一個(gè)固定在支撐軌道68上的磁鐵架76相關(guān)，并且它的兩個(gè)部分帶有一個(gè)激勵(lì)線圈78，通過一個(gè)未示的適當(dāng)電路給線圈78提供直流電。杠桿72另外受一個(gè)連接在軌道68上的壓縮彈簧80的作用。當(dāng)線圈78未被激勵(lì)時(shí)，杠桿72被彈簧80推到一個(gè)如圖7所示的與一個(gè)齒嚙合的位置中，即托盤被鎖定。當(dāng)線圈被激勵(lì)時(shí)，杠桿72被吸引，抵抗彈簧的作用，因此釋放托盤。
當(dāng)然激勵(lì)線圈78的控制與驅(qū)動(dòng)裝置同步，使得托盤每次被驅(qū)動(dòng)時(shí)，托盤自動(dòng)被線圈78的激勵(lì)解鎖。
托盤的驅(qū)動(dòng)和鎖定系統(tǒng)處于圖中未示的托盤角度位置傳感器的控制之下。這些傳感器是對(duì)齒冠64的單個(gè)齒的通過和行進(jìn)敏感的傳感器。
權(quán)利要求
1.數(shù)據(jù)載體儲(chǔ)存系統(tǒng)，其具有自動(dòng)獲取每個(gè)數(shù)據(jù)載體的功能，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)載體的儲(chǔ)存裝置(34)，一數(shù)據(jù)載體的錄制和/或讀取站(50)，一抓取和傳送裝置(42)——用于在所述儲(chǔ)存裝置(34)與所述錄制和讀取站之間單獨(dú)傳送每個(gè)數(shù)據(jù)載體或者反之亦然；在所述儲(chǔ)存系統(tǒng)中，每個(gè)儲(chǔ)存裝置(34)包括一系列相互堆疊的旋轉(zhuǎn)的載體托盤(22)，所述載體托盤(22)被一垂直柱(26)支承，并且可以借助一作用在所述載體托盤(22)的周邊上的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置(60、62)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述載體托盤(22)在一停放位置和一訪問位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述儲(chǔ)存系統(tǒng)中，每個(gè)載體托盤(22)包括一系列的存放區(qū)(32)，所述存放區(qū)(32)在一水平面內(nèi)向外封閉，用于接收數(shù)據(jù)載體；以及一開口，所述開口與所述存放區(qū)(32)排列成一圍繞所述中心柱的同心圓，這種排列使得，當(dāng)所有載體托盤(22)處于它們的停放位置時(shí)，它們的開口互相垂直對(duì)齊，從而形成一開放通道(30)；該系統(tǒng)的特征在于，載體托盤(22)的開口是一些直徑大于數(shù)據(jù)載體的直徑并且在托盤(22)的周邊開放的切口，錄制和讀取站(50)以及抓取和傳送裝置(42)處于托盤切口(28)形成的開放通道(30)的前面，托盤(22)的驅(qū)動(dòng)裝置(60、62)設(shè)計(jì)為使托盤向兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，抓取和傳送裝置(42)至少包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(48)，它的自由端帶有一個(gè)抓取數(shù)據(jù)載體的裝置(46)，并且臂(48)可以沿著一個(gè)延伸在儲(chǔ)存系統(tǒng)的整個(gè)高度上的垂直軌道(44)滑行。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，錄制和讀取站(50)由多個(gè)一些疊在另一些上并面對(duì)抓取和傳送裝置的單個(gè)的錄制和讀取器(52)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)托盤(22)與一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置(60、62)相關(guān)，并且驅(qū)動(dòng)裝置分為兩組(60)、(62)，這兩組分別與偶數(shù)托盤(22)和奇數(shù)托盤(22)相關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置由一個(gè)偽線性步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成，并且每個(gè)載體托盤(22)包括一個(gè)軟鐵磁材料的圓形齒冠(64)，齒冠(64)形成步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。
6.如權(quán)利要求1-5之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)載體托盤(22)包括六個(gè)圓形存放區(qū)(32)。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)托盤(22)的六個(gè)存放區(qū)(32)布置為兩組，四個(gè)存放區(qū)(32)一組和兩個(gè)存放區(qū)一組，分別位于它們的托盤(22)的切口(28)的兩側(cè)，托盤向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便把四個(gè)一組的存放區(qū)(32)從停放位置傳送到訪問位置，托盤向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便把兩個(gè)一組的存放區(qū)(32)從停放位置傳送到訪問位置。
8.如權(quán)利要求1-7之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，在它們的停放位置和訪問位置中有一個(gè)鎖定裝置(72？)。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)托盤(22)與一個(gè)由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿構(gòu)成的鎖定裝置相關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿的自由端帶有一個(gè)可以在一個(gè)彈簧(80)的作用下嵌入到齒冠(64)的一個(gè)齒中的頭部(74)，頭部(74)在一個(gè)電磁鐵(76)的作用下被釋放。
10.如權(quán)利要求1-9之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)儲(chǔ)存裝置(34)裝在一個(gè)帶有一個(gè)可以出入通道(30)的側(cè)向開口的外殼(36)中，并且該系統(tǒng)包括多個(gè)相互堆疊的儲(chǔ)存裝置(34)。
全文摘要
該系統(tǒng)包括一個(gè)或幾個(gè)用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)載體特別是CD盤的儲(chǔ)存裝置(34)、一個(gè)數(shù)據(jù)載體的錄制和讀取站(50)、一個(gè)抓取和傳送裝置(42)、一系列相互堆疊的載體托盤(22)，每個(gè)托盤(22)與一個(gè)作用在托盤周邊上的驅(qū)動(dòng)裝置(60、62)相關(guān)，使托盤(22)在一個(gè)停放位置和一個(gè)訪問位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)托盤(22)包括一個(gè)切口(28)，當(dāng)所有載體托盤(22)處于它們的停放位置時(shí)，開口(28)形成一個(gè)開放通道(30)，該通道可以使傳送裝置(42)垂直移動(dòng)。
文檔編號(hào)G11B17/26GK1618099SQ02827945
公開日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2002年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月5日
發(fā)明者阿蘭·舒馬赫 申請(qǐng)人:阿蘭·舒馬赫