專利名稱：控制盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤的裝置和方法，尤其涉及一種能夠防止跟蹤致動(dòng)器和物鏡被損壞的、用于控制盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤的裝置和方法。
背景技術(shù)：
通常，當(dāng)為了從盤中讀取數(shù)據(jù)或在盤上記錄數(shù)據(jù)而在光盤驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行跟蹤時(shí)，盤驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)在如

圖1所示的跟蹤致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器。當(dāng)所述跟蹤致動(dòng)器偏離動(dòng)態(tài)范圍時(shí)，通過(guò)使用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)移動(dòng)拾取器本體來(lái)較正物鏡的中性點(diǎn)，并且隨后在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)再次驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器。
從盤的內(nèi)部到外部重復(fù)地執(zhí)行使用跟蹤致動(dòng)器和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的跟蹤控制，直到請(qǐng)求結(jié)束跟蹤操作。所述動(dòng)態(tài)范圍是一個(gè)對(duì)應(yīng)于跟蹤致動(dòng)器能夠在光拾取器的性能的穩(wěn)定狀態(tài)下在跟蹤方向上移動(dòng)的距離的范圍。圖1所示的可移動(dòng)范圍是一個(gè)對(duì)應(yīng)于跟蹤致動(dòng)器能夠移動(dòng)的、而不管光拾取器的性能的物理距離的范圍。
然而，如果進(jìn)給電動(dòng)機(jī)或進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器在執(zhí)行跟蹤控制時(shí)誤操作，或跟蹤致動(dòng)器在訪問(wèn)盤之后移動(dòng)太多而不能在光盤驅(qū)動(dòng)器中被穩(wěn)定的牽引，則過(guò)電流流經(jīng)跟蹤線圈很長(zhǎng)一段時(shí)間。過(guò)移動(dòng)是指跟蹤致動(dòng)器太接近于跟蹤方向上的可移動(dòng)范圍的物理界限。如果過(guò)電流流經(jīng)跟蹤線圈很長(zhǎng)一段時(shí)間，則跟蹤線圈發(fā)出熱量，以致能夠損壞跟蹤致動(dòng)器和連接到其的物鏡。
例如，當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)或進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作正常時(shí)，如圖2A所示，物鏡的中性點(diǎn)被校正在位置S1、S2、S3和S4，以致跟蹤致動(dòng)器總是僅在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)操作。在圖2A中，標(biāo)記為Sx的軸是由跟蹤致動(dòng)器和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的操作引起的、在跟蹤方向上物鏡的移動(dòng)距離。標(biāo)記為VFMO的軸是偏離中性點(diǎn)的物鏡的偏離電平，其被表示為用于控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)。參考符號(hào)V1表示當(dāng)跟蹤致動(dòng)器在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)操作時(shí)的，用于控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)的最大值。因此，當(dāng)從盤的內(nèi)部到外部執(zhí)行跟蹤時(shí)，物鏡在對(duì)于進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)V1的控制下恢復(fù)到中性點(diǎn)的位置S1、S2、S3和S4，從而跟蹤致動(dòng)器總在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)操作。
然而，當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)或進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作異常時(shí)，如圖2B所示，跟蹤致動(dòng)器偏離動(dòng)態(tài)范圍，并且可能接近可移動(dòng)范圍的界限。在圖2B中，參考符號(hào)S1表示動(dòng)態(tài)范圍的界限，參考符號(hào)S2表示可移動(dòng)范圍的界限。標(biāo)記為Sx和VFMO的軸表示與圖2A所示的那些相同的項(xiàng)目。V1是當(dāng)物鏡位于跟蹤方向的位置S1上時(shí)提供的對(duì)于進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)的電平，位置S1是到中性點(diǎn)的距離。V2是當(dāng)物鏡位于跟蹤方向的位置S2上時(shí)提供的對(duì)于進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)的電平。
如果跟蹤致動(dòng)器偏離動(dòng)態(tài)范圍，如圖2B所示，并且如果物鏡的中性點(diǎn)未被校正，則過(guò)電流流經(jīng)跟蹤線圈，并且跟蹤線圈發(fā)出熱量，從而損壞跟蹤致動(dòng)器和物鏡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面是提供一種控制盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤的方法和裝置，該方法和裝置能夠防止物鏡和跟蹤致動(dòng)器被損壞。
本發(fā)明的另一方面是提供一種通過(guò)監(jiān)控盤驅(qū)動(dòng)器中的物鏡距中性點(diǎn)的偏離來(lái)控制盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤的方法和裝置。
本發(fā)明的附加方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在下面的說(shuō)明書(shū)中部分呈現(xiàn)，并部分地從本說(shuō)明書(shū)中顯而易見(jiàn)，或可通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐得到理解。
為了達(dá)到本發(fā)明的上述和/或其他方面，提供一種使用跟蹤致動(dòng)器、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)以及物鏡來(lái)控制盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤的方法，該方法包括步驟根據(jù)執(zhí)行跟蹤時(shí)的控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)，來(lái)監(jiān)控所述跟蹤致動(dòng)器是否偏離動(dòng)態(tài)范圍；以及當(dāng)確定所述跟蹤致動(dòng)器偏離所述動(dòng)態(tài)范圍，將連接到所述跟蹤致動(dòng)器的物鏡恢復(fù)到中性點(diǎn)。
通過(guò)關(guān)閉盤驅(qū)動(dòng)器的跟蹤伺服機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行所述物鏡的恢復(fù)步驟。
所述跟蹤致動(dòng)器是否偏離動(dòng)態(tài)范圍的監(jiān)控步驟包括將控制所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)與一預(yù)定參考值進(jìn)行比較。所述監(jiān)控步驟還包括當(dāng)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)大于預(yù)定參考值時(shí)，對(duì)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)大于預(yù)定參考值的監(jiān)控。根據(jù)跟蹤致動(dòng)器的所述動(dòng)態(tài)范圍和可移動(dòng)范圍來(lái)設(shè)置所述預(yù)定參考值，或?qū)⑺鲱A(yù)定參考值設(shè)置為接近所述跟蹤致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)范圍界限的值。
為了達(dá)到本發(fā)明的上述和/或其他方面，提供一種用于具有跟蹤致動(dòng)器和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的盤驅(qū)動(dòng)器的跟蹤控制裝置，所述跟蹤控制裝置包括光拾取器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)，從裝載于盤驅(qū)動(dòng)器的盤中拾取的信號(hào)中輸出射頻信號(hào)；射頻放大器，輸出從所述射頻信號(hào)檢測(cè)到的跟蹤誤差信號(hào)；伺服控制單元，根據(jù)從所述射頻放大器輸出的跟蹤誤差信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)所述跟蹤致動(dòng)器和所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)；以及控制單元，監(jiān)控從所述伺服控制單元輸出的用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的所述控制信號(hào)，并且，當(dāng)確定所述跟蹤致動(dòng)器偏離動(dòng)態(tài)范圍時(shí)，控制所述伺服控制單元，以便將連接到所述跟蹤致動(dòng)器的物鏡恢復(fù)到參考位置。
所述控制單元控制所述伺服控制單元來(lái)關(guān)閉跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，以便使物鏡恢復(fù)到所述參考位置，防止當(dāng)由于跟蹤致動(dòng)器偏離動(dòng)態(tài)范圍引起的過(guò)電流流經(jīng)跟蹤線圈時(shí)，對(duì)所述跟蹤致動(dòng)器和所述物鏡的損壞。
所述控制單元將驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的所述控制信號(hào)與預(yù)定參考值進(jìn)行比較，并且，當(dāng)所述控制信號(hào)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)大于所述預(yù)定參考值時(shí)，則確定所述跟蹤致動(dòng)器偏離所述動(dòng)態(tài)范圍。
為了達(dá)到本發(fā)明的上述和/或其他方面，提供一種用于具有跟蹤致動(dòng)器、連接到所述跟蹤致動(dòng)器的物鏡、以及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的盤驅(qū)動(dòng)器的跟蹤控制裝置，所述跟蹤控制裝置包括伺服控制單元，根據(jù)來(lái)自盤驅(qū)動(dòng)器中的盤的信號(hào)接收跟蹤誤差信號(hào)，并且輸出用于控制所述跟蹤致動(dòng)器和所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)；以及控制單元，監(jiān)控用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和控制所述伺服控制單元的所述控制信號(hào)，以便當(dāng)所述控制器確定所述跟蹤致動(dòng)器偏離動(dòng)態(tài)范圍時(shí)將所述跟蹤致動(dòng)器恢復(fù)到參考位置。
參考作為組成部分的附圖，對(duì)結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)在下面做出更為充分地?cái)⑹龊椭鲝?，這些連同其他方面和/或優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下文中明顯地看出，其中在全文中，相同的標(biāo)記表示相同的部件。
結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明優(yōu)選例的下列描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚并且更容易理解，其中圖1示出了常規(guī)盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤致動(dòng)器執(zhí)行跟蹤控制時(shí)的動(dòng)態(tài)范圍和可移動(dòng)范圍；圖2A示出了當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)或進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作正常時(shí)，與物鏡在跟蹤方向上的移動(dòng)距離相比的、用于控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)的電平；圖2B示出了當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)或進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作異常時(shí)，與物鏡在跟蹤方向上的移動(dòng)距離相比的、用于控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)的電平；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的具有跟蹤控制裝置的盤驅(qū)動(dòng)器的方框圖；以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于控制盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下文，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中在全文中，相同的參考標(biāo)記表示相同的元件。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)體現(xiàn)，而不應(yīng)被曲解為僅限于這里所闡述的實(shí)施例；而且，提供這個(gè)實(shí)施例，以便本公開(kāi)將變得透徹和完整，并且充分地向本領(lǐng)域的技術(shù)人員傳達(dá)本發(fā)明的思想。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的具有跟蹤控制裝置的盤驅(qū)動(dòng)器包括盤301、光拾取器302、射頻(RF)放大器303、伺服控制單元304、跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器305、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306、均衡器307、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器308、以及控制單元309。
盤301是一種光學(xué)介質(zhì)，例如光盤(CD)或數(shù)字化通用光盤(DVD)。盤301可以是可讀和/或可寫(xiě)的。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)，光拾取器302將從盤301中光拾取的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(即，RF信號(hào))，并且輸出該電信號(hào)。光拾取器302包括物鏡302-1和跟蹤致動(dòng)器302-2。
RF放大器303檢測(cè)來(lái)自從光拾取器302發(fā)送的RF信號(hào)的跟蹤誤差信號(hào)TE和聚焦誤差信號(hào)，并且將該跟蹤誤差信號(hào)TE和聚焦誤差信號(hào)輸出到伺服控制單元304。
伺服控制單元304對(duì)跟蹤誤差信號(hào)TE執(zhí)行補(bǔ)償濾波，并且輸出一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器302-2的控制信號(hào)和一個(gè)用于控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器302-2的控制信號(hào)與控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)相同。根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)TE，使用與在常規(guī)盤驅(qū)動(dòng)器中包括的伺服控制單元中執(zhí)行的相同的方法來(lái)產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器302-2的控制信號(hào)和用于控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)。
跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器305通過(guò)從伺服控制單元304輸出的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器302-2，以便在盤301的跟蹤方向或徑向上移動(dòng)物鏡302-1，從而執(zhí)行跟蹤控制。
因?yàn)檫M(jìn)給電動(dòng)機(jī)306僅在低頻帶內(nèi)工作，所以均衡器307僅傳送來(lái)自從伺服控制單元304輸出的控制信號(hào)的低頻帶信號(hào)。從均衡器307輸出的低頻帶信號(hào)由VFMO表示。如圖2所示的VFMO代表距中性點(diǎn)的物鏡偏移量，并且被表示為用于控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)。
進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器308根據(jù)從均衡器307輸出的對(duì)于進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器308控制，并且在跟蹤方向上移動(dòng)光拾取器302的本體。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的移動(dòng)距離是偏離的物鏡302-1移動(dòng)以便恢復(fù)到中性點(diǎn)的距離。
控制單元309根據(jù)從均衡器307輸出的對(duì)于進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)來(lái)監(jiān)控跟蹤致動(dòng)器302-2是否偏離動(dòng)態(tài)范圍。即，控制單元309將對(duì)于進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)與預(yù)定參考值進(jìn)行比較。如圖1所示的參考值可以是一個(gè)設(shè)置跟蹤致動(dòng)器302-2位于跟蹤致動(dòng)器302-2的動(dòng)態(tài)范圍的中心和可移動(dòng)范圍的電壓，或可以是一個(gè)設(shè)置跟蹤致動(dòng)器302-2接近于跟蹤致動(dòng)器302-2的動(dòng)態(tài)范圍的界限的電壓。可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)設(shè)置參考值，該實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示當(dāng)跟蹤致動(dòng)器302-2偏離其動(dòng)態(tài)范圍的界限時(shí)，損壞跟蹤致動(dòng)器302-2和物鏡302-1的點(diǎn)。
如果進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)大于參考值，則根據(jù)由控制單元309監(jiān)控的結(jié)果，確定跟蹤致動(dòng)器302-2偏離動(dòng)態(tài)范圍。控制單元309監(jiān)控進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)大于參考值的狀態(tài)是否維持了一段預(yù)定時(shí)間。如果確定進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)大于參考值，則控制單元309輸出一個(gè)請(qǐng)求跟蹤伺服機(jī)構(gòu)(未示出)關(guān)閉的控制信號(hào)到伺服控制單元304，以便將物鏡302-1恢復(fù)到中性點(diǎn)。因此，伺服控制單元304關(guān)閉跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，并且物鏡302-1恢復(fù)到中性點(diǎn)。然后，控制單元309返回到盤驅(qū)動(dòng)器的初始化例程或開(kāi)啟跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，因此可以根據(jù)物鏡302-1的中性點(diǎn)控制跟蹤。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的用于控制跟蹤的方法的流程圖。
如果盤驅(qū)動(dòng)器被設(shè)置為跟蹤模式，則光拾取器302從盤301的內(nèi)部到外部執(zhí)行跟蹤操作。這時(shí)，控制單元309檢測(cè)在操作401的跟蹤期間產(chǎn)生的信號(hào)VFMO。該信號(hào)VFMO是一個(gè)根據(jù)跟蹤致動(dòng)器302-2的移動(dòng)距離而產(chǎn)生的對(duì)于進(jìn)給電動(dòng)機(jī)306的控制信號(hào)，如參照?qǐng)D3所解釋。
在操作402，將被檢測(cè)的信號(hào)VFMO與預(yù)定參考值Vref進(jìn)行比較，并且然后確定跟蹤致動(dòng)器302-2是否偏離動(dòng)態(tài)范圍。即，如果信號(hào)VFMO大于參考值Vref，則確定跟蹤致動(dòng)器302-2偏離動(dòng)態(tài)范圍。相反，如果信號(hào)VFMO不大于參考值Vref，則確定跟蹤致動(dòng)器302-2在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)操作。參考值Vref與參照?qǐng)D3所解釋的預(yù)定參考值相同。
如果控制單元309確定跟蹤致動(dòng)器302-2在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)工作，則控制單元309的操作返回到操作401，并且連續(xù)地監(jiān)控信號(hào)VFMO。重復(fù)執(zhí)行監(jiān)控過(guò)程直到跟蹤操作停止。
如果在操作402，信號(hào)VFMO大于參考值Vref，則在操作403，控制單元309確定是否已過(guò)預(yù)定時(shí)間。預(yù)定時(shí)間被設(shè)置用來(lái)精確地確定在其中信號(hào)VFMO大于參考值Vref的狀態(tài)。例如，必須設(shè)置預(yù)定時(shí)間，以致不會(huì)由于盤驅(qū)動(dòng)器的誤操作而錯(cuò)誤地確定信號(hào)VFMO大于參考值Vref。如果在操作403確定預(yù)定時(shí)間尚未過(guò)去，則控制單元309的操作返回到操作401。然而，如果在操作403確定預(yù)定時(shí)間已過(guò)去，則控制單元309關(guān)閉跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，以便在操作404，使物鏡302-1恢復(fù)到中性點(diǎn)。
如上所述，當(dāng)過(guò)電流由于跟蹤致動(dòng)器偏離它的動(dòng)態(tài)范圍而流經(jīng)跟蹤線圈時(shí)，通過(guò)關(guān)閉跟蹤伺服機(jī)構(gòu)和將物鏡恢復(fù)到它的中性點(diǎn)，可以防止跟蹤致動(dòng)器和物鏡受到損壞。
雖然已經(jīng)具體示出和說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離權(quán)利要求限定其范圍的本發(fā)明的精神和原理的情況下，可以對(duì)該實(shí)施例進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種使用跟蹤致動(dòng)器、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)以及物鏡來(lái)控制盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤的方法，包括步驟根據(jù)執(zhí)行跟蹤時(shí)的控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)，來(lái)監(jiān)控所述跟蹤致動(dòng)器是否偏離動(dòng)態(tài)范圍；以及響應(yīng)所述跟蹤致動(dòng)器偏離所述動(dòng)態(tài)范圍的確定，將連接到所述跟蹤致動(dòng)器的物鏡恢復(fù)到中性點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過(guò)關(guān)閉盤驅(qū)動(dòng)器的跟蹤伺服機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行所述物鏡的恢復(fù)步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述監(jiān)控步驟包括將控制所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)與預(yù)定參考值進(jìn)行比較。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述監(jiān)控步驟還包括當(dāng)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)大于預(yù)定參考值時(shí)，監(jiān)控控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)大于預(yù)定參考值。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，根據(jù)所述跟蹤致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)范圍和可移動(dòng)范圍來(lái)設(shè)置所述預(yù)定參考值。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，將所述預(yù)定參考值設(shè)置為接近所述跟蹤致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)范圍界限的值。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)所述跟蹤致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)范圍和可移動(dòng)范圍來(lái)設(shè)置所述預(yù)定參考值。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，將所述預(yù)定參考值設(shè)置為接近所述跟蹤致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)范圍界限的值。
9.一種用于具有跟蹤致動(dòng)器、連接到所述跟蹤致動(dòng)器的物鏡以及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的盤驅(qū)動(dòng)器的跟蹤控制裝置，所述跟蹤控制裝置包括光拾取器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)，從裝載于盤驅(qū)動(dòng)器的盤中拾取的信號(hào)中輸出射頻信號(hào)；射頻放大器，輸出從所述射頻信號(hào)檢測(cè)到的跟蹤誤差信號(hào)；伺服控制單元，根據(jù)從所述射頻放大器輸出的跟蹤誤差信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)所述跟蹤致動(dòng)器和所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)；以及控制單元，監(jiān)控從所述伺服控制單元輸出的用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的所述控制信號(hào)，并且，響應(yīng)所述跟蹤致動(dòng)器偏離動(dòng)態(tài)范圍的確定，而控制所述伺服控制單元，以便將連接到所述跟蹤致動(dòng)器的物鏡恢復(fù)到參考位置。
10.如權(quán)利要求9所述的跟蹤控制裝置，其中，所述控制單元控制所述伺服控制單元來(lái)關(guān)閉跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，以便使物鏡恢復(fù)到所述參考位置，防止當(dāng)由于跟蹤致動(dòng)器偏離動(dòng)態(tài)范圍引起過(guò)電流流經(jīng)跟蹤線圈時(shí)，對(duì)所述跟蹤致動(dòng)器和所述物鏡的損壞。
11.如權(quán)利要求9所述的跟蹤控制裝置，其中，所述控制單元將驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的所述控制信號(hào)與預(yù)定參考值進(jìn)行比較，以便確定是否所述跟蹤致動(dòng)器偏離所述動(dòng)態(tài)范圍。
12.如權(quán)利要求11所述的跟蹤控制裝置，其中，根據(jù)所述跟蹤致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)范圍和可移動(dòng)范圍來(lái)設(shè)置所述預(yù)定參考值。
13.如權(quán)利要求9所述的跟蹤控制裝置，其中，所述控制單元將驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的所述控制信號(hào)與預(yù)定參考值進(jìn)行比較，并且，當(dāng)所述控制信號(hào)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)大于所述預(yù)定參考值時(shí)，則確定所述跟蹤致動(dòng)器偏離所述動(dòng)態(tài)范圍。
14.如權(quán)利要求13所述的跟蹤控制裝置，其中，根據(jù)所述跟蹤致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)范圍和可移動(dòng)范圍來(lái)設(shè)置所述預(yù)定參考值。
15.如權(quán)利要求13所述的跟蹤控制裝置，其中，將所述預(yù)定參考值設(shè)置為接近所述跟蹤致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)范圍界限的值。
16.一種用于具有跟蹤致動(dòng)器、連接到所述跟蹤致動(dòng)器的物鏡以及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的盤驅(qū)動(dòng)器的跟蹤控制裝置，所述跟蹤控制裝置包括伺服控制單元，根據(jù)來(lái)自盤驅(qū)動(dòng)器中的盤的信號(hào)接收跟蹤誤差信號(hào)，并且輸出用于控制所述跟蹤致動(dòng)器和所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)；以及控制單元，監(jiān)控用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和控制所述伺服控制單元的所述控制信號(hào)，以便當(dāng)所述控制器確定所述跟蹤致動(dòng)器偏離動(dòng)態(tài)范圍時(shí)將所述跟蹤致動(dòng)器恢復(fù)到參考位置。
17.如權(quán)利要求16所述的跟蹤控制裝置，其中，所述盤是光盤或數(shù)字化通用光盤。
18.如權(quán)利要求16所述的跟蹤控制裝置，還包括跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器，使用從所述伺服控制單元輸出的所述控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述跟蹤致動(dòng)器，以便在盤的跟蹤方向或徑向上移動(dòng)所述物鏡。
19.如權(quán)利要求18所述的跟蹤控制裝置，還包括均衡器，用于接收從所述伺服控制單元輸出的所述控制信號(hào)，并且輸出一個(gè)低頻帶信號(hào)，所述低頻帶信號(hào)表示物鏡距所述動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)的中性點(diǎn)的偏移量。
20.如權(quán)利要求19所述的跟蹤控制裝置，還包括進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其使用從所述均衡器輸出的所述低頻帶信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，以移動(dòng)所述跟蹤致動(dòng)器，所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)距離是所述跟蹤致動(dòng)器移動(dòng)到將所述物鏡恢復(fù)到所述中性點(diǎn)的距離。
全文摘要
一種使用跟蹤致動(dòng)器、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)以及物鏡來(lái)控制盤驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤的裝置和方法，該方法包括步驟根據(jù)執(zhí)行跟蹤時(shí)的控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)來(lái)監(jiān)控跟蹤致動(dòng)器是否偏離動(dòng)態(tài)范圍；以及當(dāng)確定所述跟蹤致動(dòng)器偏離所述動(dòng)態(tài)范圍時(shí)，將連接到所述跟蹤致動(dòng)器的物鏡恢復(fù)到中性點(diǎn)。
文檔編號(hào)G11B7/095GK1490798SQ0315844
公開(kāi)日2004年4月21日 申請(qǐng)日期2003年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月2日
發(fā)明者徐鉦范 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社