專利名稱：用來制造粘合盤片的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由兩種基質(zhì)制造粘合盤片的方法和裝置，特別是制造DVD盤(DVD-Audio、DVD-Video、DVD-R、DVD-D和其他DVD格式)、UDO盤(超密度視盤)、藍(lán)光盤(Blue-Ray Disc)或其他光學(xué)數(shù)據(jù)載體的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在制造DVD、UDO或藍(lán)光盤時(shí)要求將兩個(gè)基質(zhì)相互粘合，以得到完工的光學(xué)數(shù)據(jù)載體。為此首先在一注塑機(jī)內(nèi)制造兩種基質(zhì)，在一個(gè)或幾個(gè)金屬涂覆工位內(nèi)設(shè)置一層或多層金屬層，此后直接或者在兩種基質(zhì)經(jīng)過中間儲(chǔ)存以后輸送給一所謂的粘合工位。在該粘合工位內(nèi)兩種基質(zhì)首先通過一粘接劑涂抹工位，在此工位內(nèi)兩種待相互粘合的基質(zhì)之一或兩者設(shè)置合適的粘接劑。接著將這樣預(yù)處理的兩種基質(zhì)輸送給一個(gè)或幾個(gè)并合工位，在該工位內(nèi)將兩種基質(zhì)相互疊設(shè)和相互粘合。在粘接劑涂抹工位內(nèi)通常采用熱熔型粘接劑、熔液態(tài)高溫粘接劑或液態(tài)的通常低粘度的紫外線硬化粘接劑。熱熔型粘接劑借助于一配備刮板的輥系統(tǒng)涂抹，其中基質(zhì)相互并排或前后順次排列地從刮板之下穿過。紫外線硬化的粘接劑借助于一定量給料針涂抹在一種或兩種基質(zhì)上。在并合工位內(nèi)基質(zhì)合并在一起，并使粘接劑硬化，其中在紫外線硬化粘接劑時(shí)附加地需要應(yīng)用紫外線射線。
由EP0735530B1已知一種粘合工位(見這份資料的圖2)，其中兩種DVD-基質(zhì)相互并排地輸送給一熱熔型粘接劑涂抹工位。在涂抹熱熔型粘接劑后，首先將一種基質(zhì)(基質(zhì)A)輸送到一工位，在此工位內(nèi)將紫外線硬化粘接劑灌入基質(zhì)的槽內(nèi)。第二種基質(zhì)(基質(zhì)B)由一基質(zhì)轉(zhuǎn)交裝置(所謂的撿拾-安放器)轉(zhuǎn)交給一翻轉(zhuǎn)裝置(也稱作翻倒工位)。在那里第二種基質(zhì)(基質(zhì)B)翻轉(zhuǎn)180°，使它以涂有熱熔型粘接劑的一側(cè)朝下。接著由翻轉(zhuǎn)裝置將這種基質(zhì)移動(dòng)到第一種基質(zhì)A上并放在它上面。這種并合的DVD基質(zhì)A和B被另一撿拾-安放器抓住并放在一壓力機(jī)內(nèi)，在那里兩種并合的DVD-基質(zhì)AB在壓力作用下壓制成一完工DVD。DVD基質(zhì)的壓制在真空室內(nèi)進(jìn)行，在其底部上包含一透紫外線的玻璃件，紫外線通過它照射在DVD上，以使在槽內(nèi)的紫外線硬化的粘接劑硬化。接著可以將完工DVD從壓制工位中取出。通常接著將DVD盤輸送給一質(zhì)量檢驗(yàn)裝置，檢驗(yàn)誤差，根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果的不同放在合格件軸(好零件軸)上或不合格件軸(壞零件軸)上。這種粘合工位的缺點(diǎn)首先是，DVD基質(zhì)相互并排輸送，在它們并合之前穿過粘合工位。這在寬度方面需要更多空間。其次這種粘合工位的缺點(diǎn)是，在粘接劑涂抹、并合、壓制和質(zhì)量檢驗(yàn)工位之間采用多個(gè)撿拾-安放器。這在每個(gè)撿拾-安放器具有一定的位置需求方面是不利的，并且因?yàn)檩斔脱b置和撿拾-安放器在運(yùn)行時(shí)必須這樣地相互匹配，即，使得在并合工位上分別以準(zhǔn)確的生產(chǎn)節(jié)拍，在某些情況下同時(shí)，提供基質(zhì)A和基質(zhì)B。這需要相應(yīng)的電子控制裝置和軟件的費(fèi)用，從而使機(jī)械零件按準(zhǔn)確的生產(chǎn)節(jié)拍共同作用。此外熱熔型粘接劑涂抹工位內(nèi)的輥系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)計(jì)得這樣寬，即，使兩種基質(zhì)A和B可以同時(shí)涂抹粘接劑。這時(shí)造成刮板略微彎曲，用該刮板將粘接劑涂抹在相互并排的基質(zhì)A和B上。這導(dǎo)致以不均勻的厚度將粘接劑涂抹在基質(zhì)上，在刮板的中部壓力大于在其邊緣處，因此基質(zhì)A和B不均勻地涂抹粘接劑。因此在粘合基質(zhì)時(shí)造成不平衡。
由這一類型的WO 01/63605A1已知另一種粘合工位，其中熱熔型粘接劑借助于配備一刮板的輥系統(tǒng)涂抹在DVD-基質(zhì)上。與上述現(xiàn)有技術(shù)不同在這種粘合工位中DVD-基質(zhì)以一排前后順次排列地輸送給粘接劑涂抹工位(A-B-A-B-A-B…)。從而避免上述不均勻地涂抹粘接劑的缺點(diǎn)。在離開粘接劑涂抹工位后兩種涂了粘接劑的基質(zhì)同時(shí)被前后直排的夾持器抓獲并放入兩個(gè)并合工位中的一個(gè)內(nèi)。并合工位由二個(gè)可共同擺動(dòng)的半體組成，其中一半體構(gòu)成底部，另一半體構(gòu)成頂蓋。A-基質(zhì)放入一個(gè)半體內(nèi)，B-基質(zhì)放入另一個(gè)半體內(nèi)。基質(zhì)在兩個(gè)半體內(nèi)以合適的方法固定和定心，例如用帶定心銷的真空碟。接著將頂蓋翻轉(zhuǎn)到底部上，兩個(gè)半體構(gòu)成一可抽真空的腔。在該腔內(nèi)基質(zhì)A和B合并并經(jīng)受附加的壓力，以便使它們相互壓合。在熱熔型粘接劑硬化以后打開該腔，并用撿拾-安放器取出完工的DVD盤。接著將DVD盤輸送給一檢驗(yàn)裝置，通常輸送給一分色機(jī)，并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果的不同擺放在一合格件軸(好零件軸)上或不合格件軸(壞零件軸)上。這種粘合工位的缺點(diǎn)是，為了移到各個(gè)工位，在涂抹粘接劑后需要多個(gè)夾持系統(tǒng)，存在一前后直排夾持器和撿拾-安放器，為了其運(yùn)行在粘合工位內(nèi)必須提供適當(dāng)大的面積。此外前后直排夾持器和檢拾-安放器必須按照生產(chǎn)節(jié)拍在其運(yùn)動(dòng)方面相互匹配。
為了能夠以唯一的操作系統(tǒng)開動(dòng)和操作多個(gè)處理工位，由EP 0791 666 A2和EP 0 791 667 A2已知，設(shè)有一種所謂的中央操作裝置。這里涉及到一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，它具有多個(gè)夾持臂，它們配備適合于用來檢拾、夾持和放下基質(zhì)的夾持元件。夾持臂在半徑方向等長(zhǎng)地在同一個(gè)平面內(nèi)相互離開一定角度固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上。因此夾持元件設(shè)置在一具有一定半徑R的圓上。通過轉(zhuǎn)臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)基質(zhì)可以從當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)交或處理工位上抬起或放到該工位上。通過轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)使各個(gè)夾持臂沿圓周方向運(yùn)動(dòng)，從而使基質(zhì)從一個(gè)工位向前輸送到另一個(gè)工位。夾持臂之一可以沿圓周方向與其余夾持臂的同步運(yùn)動(dòng)分開地單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，使得用該夾持臂可以兩者擇一地開動(dòng)位于一圓周上的兩個(gè)工位，通常一個(gè)是好零件軸，另一個(gè)是壞零件軸。但是這種中央操作裝置不適合用來粘合DVD基質(zhì)，因?yàn)樗辉试S以合適的方式輸送兩種DVD基質(zhì)A和B。特別是不允許在一個(gè)轉(zhuǎn)交工位上同時(shí)抓住兩種基質(zhì)并放在一并合工位內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)本發(fā)明的目的是，提供一種方法和裝置，它允許在很窄的空間內(nèi)和短的循環(huán)時(shí)間內(nèi)粘合DVD基質(zhì)。
這個(gè)目的通過按權(quán)利要求1的方法和按權(quán)利要求7的裝置來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)良的改進(jìn)和結(jié)構(gòu)方案在從屬權(quán)利要求中給出。
通過基質(zhì)和粘合盤片的圓弧形操作以及基質(zhì)A和B在兩個(gè)具有不同直徑的同心圓上輸送，其中一種基質(zhì)在內(nèi)圓上、另一種基質(zhì)在外圓上輸送，而可以在最短時(shí)間內(nèi)開動(dòng)多個(gè)工位并同時(shí)進(jìn)行操作。這對(duì)循環(huán)時(shí)間起有利影響。合適的裝置的特征是有一中央操作裝置，它可以開動(dòng)兩個(gè)在不同直徑的同心圓上的加工工位。為此可以設(shè)置至少一個(gè)帶有兩個(gè)沿徑向順次設(shè)置的夾持元件的夾持臂(權(quán)利要求7)。也可以選擇地或附加地設(shè)置一可沿徑向伸縮性地移動(dòng)的或具有一可沿徑向移動(dòng)的零件的夾持臂(權(quán)利要求11)。但是也可以使中央操作裝置的旋轉(zhuǎn)裝置可作為整體沿徑向移動(dòng)(權(quán)利要求12)。在一種優(yōu)選的方案中(權(quán)利要求15至17)加工工位按60°的(間隔)位置設(shè)置在一圓周上，它既可以開動(dòng)這些加工位置，又可以開動(dòng)中性的中間位置，而且既可以順時(shí)針也可以逆時(shí)針。根據(jù)待制造的DVD的不同可以要求，將所謂的空基質(zhì)(亦即未涂覆的基質(zhì))或定距件(Spacer)輸送給中央操作裝置。如果DVD盤本身沒有將疊放在軸上的DVD盤隔開的堆放凸臺(tái)，那么就需要定距件。為了提高粘合工位的靈活性，夾持元件本身做得可沿垂直方向移動(dòng)(權(quán)利要求20)。


下面應(yīng)該借助于一實(shí)施例并參照?qǐng)D1至3對(duì)本發(fā)明作較詳細(xì)的說明。附圖表示圖1以俯視圖表示一帶一中央操作器的DVD粘合裝置在夾持臂位于加工工位上的位置上；圖2以俯視圖表示一帶一中央操作器的DVD粘合裝置在夾持臂位于加工工位之間(中性位置)的位置上；圖3-1至3-24按本發(fā)明的粘合過程的流程。
具體實(shí)施例方式
按圖1，按本發(fā)明的熱熔型粘合機(jī)1具有一帶基質(zhì)A和B的基質(zhì)儲(chǔ)存工位2、一直線導(dǎo)軌3、一中央操作裝置4、兩個(gè)真空并合工位5和6、一質(zhì)量檢驗(yàn)工位7、一帶有六個(gè)設(shè)置在一個(gè)圓周上的好零件軸9的轉(zhuǎn)盤8、一翻轉(zhuǎn)工位10以及一壞零件軸11。直線導(dǎo)軌3例如可以是一橫梁或者是-如圖所示-在滾輪12和13上循環(huán)運(yùn)動(dòng)的圓形繩帶14和15。滾輪可旋轉(zhuǎn)地支承在一帶側(cè)部16和17的機(jī)座上，并可用已知的驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。粘接劑涂抹工位18設(shè)置在直線導(dǎo)軌的一定位置上，在該工位內(nèi)基質(zhì)可以涂覆熔液形的高溫粘接劑或紫外線硬化粘接劑。在基質(zhì)轉(zhuǎn)交工位19上設(shè)有可垂直移動(dòng)的、公知的定心銷，為了看得清楚起見，這里它沒有畫出。用該定心銷可以將基質(zhì)從圓形繩帶14和15上抬起并移到該圓形繩帶上方一定距離處的位置上，并準(zhǔn)備轉(zhuǎn)交給中央操作裝置4。作為中央操作裝置4設(shè)有一旋轉(zhuǎn)裝置20，它借助于合適的公知驅(qū)動(dòng)裝置繞一垂直轉(zhuǎn)軸21順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并可垂直運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)裝置21上固定四條短夾持臂22、23、24和25以及一長(zhǎng)夾持臂26，并可借助于旋轉(zhuǎn)裝置沿垂直方向和水平方向特別是圓周方向運(yùn)動(dòng)。夾持臂在其末端上配備夾持元件27至32，它們例如可以是真空吸盤。夾持元件27至31位于具有第一直徑2R1的圓周上，而夾持元件32位于具有第二直徑2R2的圓周上，它比2R1大這么多，即，使得基質(zhì)A和B可以不接觸地在兩個(gè)圓周上運(yùn)輸。真空并合工位5和6分別具有兩個(gè)可轉(zhuǎn)開和轉(zhuǎn)合的半體33和34，并相對(duì)于旋轉(zhuǎn)裝置這樣地設(shè)置，使得半體可沿徑向前后順次排列，而且使第一個(gè)半體33位于內(nèi)圓周上，第二個(gè)半體分別位于外圓周上。用這種方法可以同時(shí)將基質(zhì)A和B放入并合工位的兩個(gè)半體內(nèi)。這種并合工位的工作方式在申請(qǐng)人的專利申請(qǐng)WO 0162473中已經(jīng)說明。基質(zhì)轉(zhuǎn)交工位19、真空并合工位5和6、質(zhì)量檢驗(yàn)工位7、好零件軸9以及翻轉(zhuǎn)工位10的基質(zhì)夾持部位圓形地、分別相互間隔60°角地設(shè)置在六個(gè)位置上，而且120°角的角平分線位于具有長(zhǎng)夾持臂26的直線上。在按圖1的視圖中旋轉(zhuǎn)裝置20這樣地定位，使得每個(gè)夾持臂位于一個(gè)加工工位上方。與此不同，在圖2中旋轉(zhuǎn)裝置這樣地定位，即，使所有夾持臂位于加工工位之間的中性位置上。圖中夾持臂從其在圖1中的位置出發(fā)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。也就是說它們占有位于加工工位的60°位置之間的中間位置，下面稱為30°位置。
借助于圖3-1至3-24說明裝置的工作原理。為了簡(jiǎn)化起見，先設(shè)定一個(gè)前提，即，為了抓取和放下基質(zhì)，夾持臂借助于旋轉(zhuǎn)裝置作一垂直運(yùn)動(dòng)，因此這個(gè)運(yùn)動(dòng)過程在各個(gè)工步中不再敘述。
按圖3-1，全部基質(zhì)A和B還位于基質(zhì)儲(chǔ)存工位2中。夾持臂這樣定位，即，使長(zhǎng)夾持臂26以兩個(gè)夾持元件31和32位于基質(zhì)轉(zhuǎn)交工位19上方。如果基質(zhì)A1和B1到達(dá)基質(zhì)轉(zhuǎn)交工位19，那么它們便被長(zhǎng)夾持臂26的夾持元件31和32抓住(圖3-2)。在夾持臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°后，基質(zhì)A1和B1位于并合工位6上方，并可放在那里。接著旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針開過30°，使并合工位6打開，以便轉(zhuǎn)合，位于里面的半體33可以翻轉(zhuǎn)到位于外面的半體34上(圖3-4)。在兩個(gè)基質(zhì)A1和B1合并和粘合成一個(gè)板A1B1時(shí)下一個(gè)基質(zhì)A2和B2已經(jīng)在基質(zhì)轉(zhuǎn)交工位19處作好準(zhǔn)備(見圖3-4)。接著旋轉(zhuǎn)裝置再逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30°，從而使夾持臂重新位于60°的加工工位上方(圖3-5)。從這個(gè)位置出發(fā)旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過60°，使長(zhǎng)夾持臂26位于基質(zhì)A2和B2上方(圖3-6)?，F(xiàn)在基質(zhì)A2和B2借助于夾持元件31和32被定心銷抬起，旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針作120°旋轉(zhuǎn)，使基質(zhì)A2和B2位于并合工位5上方(圖3-7)?；|(zhì)A2放在位于內(nèi)部的半體33內(nèi)，基質(zhì)B2放在位于外部的半體34內(nèi)。接著旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°，使得占有按圖3-8的位置，并可以關(guān)閉并合工位5?，F(xiàn)在關(guān)閉兩個(gè)并合工位5和6。接著旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針再轉(zhuǎn)過30°，從而使夾持臂重新位于60°的加工工位上方，打開并合工位6(圖3-9)。在此期間另兩個(gè)基質(zhì)A3和B3輸送到轉(zhuǎn)交工位19并在那里做好準(zhǔn)備(圖3-9)。作為下一步旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)過60°，從而使長(zhǎng)夾持臂26位于新的基質(zhì)A3和B3上方，短夾持臂24位于粘合的DVDA1B1上方，基質(zhì)A3、B3以及粘合的DVDA1B1可以被中央操作裝置抓獲(圖3-11)?，F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)過120°，使新的基質(zhì)A3和B3現(xiàn)在位于空的并合工位6的上方，粘合的DVDA1B1暫時(shí)存放在閉合的并合工位5的位置上(圖3-11)。在基質(zhì)A3和B3放入并合工位6的半體內(nèi)后，旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30°，使夾持臂位于中性位置上(圖3-12)。因此使并合工位6的位于內(nèi)部的半體33上方的空間空出，此半體可以翻轉(zhuǎn)到位于外部的半體34上，并開始并合和粘合過程。在下一個(gè)工步內(nèi)旋轉(zhuǎn)裝置再逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30°，使得重新占有60°位置，夾持臂24連同粘合的DVDA1B1位于質(zhì)量檢驗(yàn)工位7上(圖3-13)。與此同時(shí)并合工位5轉(zhuǎn)開，粘合的在內(nèi)部的半體33內(nèi)的DVDA2B2準(zhǔn)備好作下一步操作。在DVDA1B1被在質(zhì)量檢驗(yàn)工位7內(nèi)以后旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過60°(圖3-14)，使長(zhǎng)夾持臂26重新位于基質(zhì)轉(zhuǎn)交工位19上方，并可接收在此期間在那里準(zhǔn)備好的基質(zhì)A4和B4。與此同時(shí)可以用短夾持臂23將DVDA2B2從并合工位5中取出。在下一個(gè)工步中(圖3-15)基質(zhì)A4和B4輸送給現(xiàn)在是空的并合工位5并放在那里，而DVDA2B2暫時(shí)存放在并合工位6上。在這個(gè)位置短臂22位于質(zhì)量檢驗(yàn)工位7上，并可以接收檢驗(yàn)過的DVDA1B1。接著旋轉(zhuǎn)裝置再順時(shí)針轉(zhuǎn)過30°，使夾持臂位于中性位置上，并使并合工位5上方的空間空出，從而半體33可以翻轉(zhuǎn)到半體34上(圖3-16)。在下一個(gè)工步中重新順時(shí)針轉(zhuǎn)過30°(圖3-17)，使DVDA2B2可以放在質(zhì)量檢驗(yàn)工位7內(nèi)，而已經(jīng)檢驗(yàn)過的DVDA1B1在此期間保持在并合工位5的位置上。此外打開并合工位6，DVDA3B3在內(nèi)部的半體33內(nèi)作好準(zhǔn)備，以便接收。在下一個(gè)工步中旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)過60°?，F(xiàn)在DVDA1B1位于好零件軸9上，長(zhǎng)夾持臂26位于新的基質(zhì)A5B5上方，短夾持臂24位于并合工位6上方。如果DVDA1B1被認(rèn)為是“好的”，那么它放在好零件軸9上(圖3-18)。否則(圖3-19)為下一個(gè)工步留在夾持臂22上。在下一個(gè)工步中(圖3-19至圖3-20)旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)過120°。將粘合完工的DVDA3B3從并合工位6中取出，并運(yùn)動(dòng)到(還閉合的)并合工位5的位置上，而新的基質(zhì)A5和B5放在排空的并合工位6內(nèi)。檢驗(yàn)完畢的DVDA2B2可以由夾持臂25從質(zhì)量檢驗(yàn)工位中取出。如果夾持在夾持臂22上的DVDA1B1被認(rèn)為是“壞的”，那么它現(xiàn)在被放在翻轉(zhuǎn)工位10上，并由它轉(zhuǎn)交給壞零件軸11。在下一個(gè)工步中(圖3-21)旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30°，使夾持臂位于中性位置上，并合工位6可以轉(zhuǎn)合。這個(gè)位置相當(dāng)于在圖3-4和3-12中所示的位置，其區(qū)別在于現(xiàn)在在夾持臂24上夾持一未檢驗(yàn)的DVD(DVDA3B3)而在夾持臂25上夾持一檢驗(yàn)過的DVD(DVDA2B2)。作為下一步，旋轉(zhuǎn)裝置再逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30°，使得重新占有60°位置(圖3-22)。DVDA3D3放在質(zhì)量檢驗(yàn)工位內(nèi)，而檢驗(yàn)過的DVDA2B2位于并合工位6的位置上。此外并合工位5打開，在內(nèi)部的半體33內(nèi)的粘合的DVDA4B4作好轉(zhuǎn)交準(zhǔn)備。接著旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過60°(圖3-23)，使長(zhǎng)夾持臂26位于基質(zhì)轉(zhuǎn)交工位19上方，以便接受新的基質(zhì)A6和B6。夾持臂23位于并合工位5上方并可以接收DVDA4B4。此外在這個(gè)位置完工并檢驗(yàn)過的DVDA2B2位于翻轉(zhuǎn)工位10上方。如果這個(gè)DVDA2B2被發(fā)現(xiàn)是“壞的”，那么它現(xiàn)在就被交給翻轉(zhuǎn)工位10。但是如果被發(fā)現(xiàn)是“好的”，那么它就留在夾持臂25上。在下一個(gè)工步中旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過120°(圖3-24)，新的基質(zhì)A6和B6放在現(xiàn)在已排空的并合工位5內(nèi)。因?yàn)楝F(xiàn)在夾持臂25連同DVDA2B2位于好零件軸9上，如果認(rèn)為它是“好的”，那么DVDA2B2便可以放在那里?，F(xiàn)在中央操作裝置4位于相當(dāng)于圖3-7的位置上?，F(xiàn)在再重復(fù)按圖3-8至3-23的工步。完工DVD便交替地首先到達(dá)好零件軸上和壞零件軸上。然后根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果的不同，完工DVD放在那里，或者再跟隨作下一個(gè)120°的工步，然后放下。
本發(fā)明借助于一熱熔型粘合機(jī)加以說明。當(dāng)然也可以采用其他粘接劑。必要時(shí)在并合工位的位置上采用其他并合裝置，其最佳地適合于相應(yīng)的粘接劑。
附圖標(biāo)記清單1熱熔型粘合機(jī) 2基質(zhì)儲(chǔ)存工位3直線導(dǎo)軌 4中央操作裝置5第一真空并合工位 6第二真空并合工位7質(zhì)量檢驗(yàn)工位 8轉(zhuǎn)臺(tái)
9 好零件軸 10 翻轉(zhuǎn)工位11 壞零件軸 12 第一滾輪13 第二滾輪 14 第一圓形繩帶15 第二圓形繩帶 16 第一側(cè)部17 第二側(cè)部 18 粘接劑涂抹工位19 基質(zhì)轉(zhuǎn)交工位 20 旋轉(zhuǎn)裝置21 轉(zhuǎn)軸 22 第一(短)夾持臂23 第二(短)夾持臂 24 第三(短)夾持臂25 第四(短)夾持臂 26 第五(長(zhǎng))夾持臂27 第一夾持元件 28 第二夾持元件29 第三夾持元件 30 第四夾持元件31 第五夾持元件 32 第六夾持元件33 真空并合工位的第一個(gè)(內(nèi) 34 真空并合工位的第二個(gè)部的)半體(外部的)半體
權(quán)利要求
1.用來制造粘合盤片的方法，特別是用來制造光學(xué)數(shù)據(jù)載體如DVD、UDO盤或藍(lán)光盤的方法，具有以下工步(1)制造兩種基質(zhì)A和B，(2)依需要在至少一種基質(zhì)上鍍金屬(3)在至少一種基質(zhì)上涂覆粘接劑，(4)這樣預(yù)處理的基質(zhì)A和B在一轉(zhuǎn)交工位上備用，(5)抓取基質(zhì)A和B，(6)將基質(zhì)A和B輸送給一并合工位，(7)將基質(zhì)A和B放入并合工位，(8)粘合基質(zhì)A和B，(9)打開并合工位，取出并合的盤片AB，(10)依需要按規(guī)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)盤片AB，(11)根據(jù)工步(11)將盤片AB放在好零件堆(好零件軸)或壞零件堆(壞零件軸)上，其特征為基質(zhì)A和B以及并合的盤片AB的操作以圓弧形進(jìn)行，并且基質(zhì)A和B在兩個(gè)不同直徑的同心圓上輸送，其中一個(gè)基質(zhì)在內(nèi)圓上、另一個(gè)基質(zhì)在外圓上輸送。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征為完工的盤片AB在輸送基質(zhì)的一個(gè)圓上輸送，特別是在兩個(gè)圓中的內(nèi)圓上輸送。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征為基質(zhì)A和B在轉(zhuǎn)交工位上從圓心向外看沿半徑方向前后順次排列地備用，并且基質(zhì)A和B在轉(zhuǎn)交工位上同時(shí)被抓取、輸送給并合工位之一并同時(shí)放入此并合工位。
4.按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)的方法，其特征為基質(zhì)A和B以及并合的盤片AB的抓取、夾持和輸送用一走過一圓形的旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行，該旋轉(zhuǎn)裝置具有配備夾持元件的夾持臂，其中至少一個(gè)夾持臂配備兩個(gè)沿徑向順次排列的夾持元件，用此夾持元件可以將順次排列的基質(zhì)A和B同時(shí)從轉(zhuǎn)交工位中取出，這時(shí)如果打開和/或關(guān)閉并合工位，就用夾持臂開到位于加工工位位置之間的中性位置。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的方法，其特征為基質(zhì)A和B為了并合而放入一由兩個(gè)可轉(zhuǎn)開和轉(zhuǎn)合的半體組成的并合工位內(nèi)，其中一種基質(zhì)放入并合工位的一個(gè)半體內(nèi)、另一種基質(zhì)放入另一個(gè)半體內(nèi)，在這里并合工位以這樣的方式定位，即，在轉(zhuǎn)開狀態(tài)，并合工位的一個(gè)半體定位在內(nèi)圓弧上，并合工位的另一個(gè)半體定位在外圓弧上。
6.按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)的方法，其特征為將基質(zhì)A和/或B和/或并合的盤片AB輸送給另一個(gè)加工工位，其位置位于兩個(gè)圓弧之外。
7.用來由兩種基質(zhì)A和B制造粘合盤片的裝置，特別是制造光學(xué)數(shù)據(jù)載體如DVD、UDO盤或藍(lán)光盤的裝置，具有一用于用粘接劑涂覆至少一種基質(zhì)的粘接劑涂抹工位；以及具有許多加工工位，也就是一轉(zhuǎn)交工位-在該工位上基質(zhì)A和B可以為下一個(gè)處理工步作好準(zhǔn)備、一個(gè)或多個(gè)用于并合和粘合基質(zhì)A和B的并合工位、至少一個(gè)用于檢驗(yàn)粘合的盤片AB的質(zhì)量檢驗(yàn)工位、一用于認(rèn)定為是好的盤片的存放工位(好零件軸)以及一用于認(rèn)定為是壞的盤片的存放工位(壞零件軸)，其特征為這些加工工位圓弧形地設(shè)置，設(shè)有一旋轉(zhuǎn)裝置作為中央操作裝置，它具有配備夾持元件的夾持臂，其中夾持臂可借助于旋轉(zhuǎn)裝置沿水平和/或垂直方向運(yùn)動(dòng)，并且至少一個(gè)夾持臂具有兩個(gè)徑向順次排列的夾持元件，當(dāng)夾持臂沿圓周方向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以用這些夾持元件劃出兩個(gè)不同直徑的同心圓。
8.按權(quán)利要求7的裝置，其特征為在基質(zhì)A和B的轉(zhuǎn)交工位設(shè)有沿徑向前后順次排列的布局，使得基質(zhì)A和B位于一直線上，它與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸交成一直角。
9.按權(quán)利要求7或8的裝置，其特征為在配備兩個(gè)夾持元件的夾持臂上，兩個(gè)夾持元件相互之間的距離設(shè)置成這樣，即，可同時(shí)抓取兩個(gè)基質(zhì)A和B。
10.按權(quán)利要求7至9之任一項(xiàng)的裝置，其特征為只配備一個(gè)夾持元件的夾持臂的夾持元件設(shè)置在兩個(gè)圓中的內(nèi)圓上。
11.按權(quán)利要求7至10之任一項(xiàng)的裝置，其特征為夾持臂在半徑方向可伸縮地移動(dòng)，或者它具有一可徑向伸縮移動(dòng)的零件。
12.按權(quán)利要求7至11之任一項(xiàng)的裝置，其特征為旋轉(zhuǎn)裝置作為整體可沿徑向移動(dòng)。
13.按權(quán)利要求7至12之任一項(xiàng)的裝置，其特征為所述一個(gè)或幾個(gè)并合工位分別由兩個(gè)可轉(zhuǎn)開和轉(zhuǎn)合的半體組成，并合工位這樣地設(shè)置，即，在轉(zhuǎn)開狀態(tài)時(shí)兩個(gè)半體沿徑向前后順次排列，其中一個(gè)半體位于內(nèi)圓周上、另一個(gè)半體位于外圓周上。
14.按權(quán)利要求7至13之任的裝置，其特征為旋轉(zhuǎn)裝置可運(yùn)動(dòng)到夾持臂處于加工工位的位置之間的位置上。
15.按權(quán)利要求7至14之任一項(xiàng)的裝置，其特征為設(shè)有五個(gè)夾持臂，它們分別相交成四個(gè)60°角和一個(gè)120°角。
16.按權(quán)利要求7至15之任一項(xiàng)的裝置，其特征為用旋轉(zhuǎn)裝置可順時(shí)針和逆時(shí)針開到30°、60°和120°位置。
17.按權(quán)利要求16的裝置，其特征為除起始工位外還設(shè)有另外五個(gè)工位，這六個(gè)工位分別夾60°角地圓弧形設(shè)置，30°位置是兩個(gè)工位之間的空位。
18.按權(quán)利要求15至16之任一項(xiàng)的裝置，其特征為設(shè)有分別具有一位于內(nèi)圓弧上的夾持元件的短夾持臂，設(shè)有一具有兩個(gè)夾持元件的長(zhǎng)夾持臂，其中一個(gè)夾持元件位于內(nèi)圓弧上、一個(gè)夾持元件位于外圓弧上，120°角的角平分線位于具有長(zhǎng)夾持臂的直線上。
19.按權(quán)利要求7至18之任一項(xiàng)的裝置，其特征為為了將基質(zhì)輸送到轉(zhuǎn)交工位，設(shè)一第一直線導(dǎo)軌，與它平行設(shè)置一第二直線導(dǎo)軌，在該導(dǎo)軌上可以將定距件(Spacer)或未涂覆的基質(zhì)輸送給中央操作裝置。
20.按權(quán)利要求7至19之任一項(xiàng)的裝置，其特征為夾持臂可借助于旋轉(zhuǎn)裝置沿水平方向運(yùn)動(dòng)，夾持元件可與此無關(guān)聯(lián)地沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來制造粘合盤片如DVD等等的方法和裝置。本發(fā)明的特征是，基質(zhì)A和B以及并合盤片AB的操作圓弧形地進(jìn)行，基質(zhì)A和B在兩個(gè)不同直徑的同心圓上輸送，其中一種基質(zhì)在內(nèi)圓弧上、另一種基質(zhì)在外圓弧上輸送。一適當(dāng)?shù)恼澈瞎の坏奶卣魇牵庸すの粓A弧形地設(shè)置，設(shè)有一旋轉(zhuǎn)裝置作為中央操作裝置，它具有配備夾持元件的夾持臂，其中夾持臂可借助于旋轉(zhuǎn)裝置沿水平方向和/或垂直方向運(yùn)動(dòng)，至少一個(gè)夾持臂具有兩個(gè)沿徑向前后順次設(shè)置的夾持元件，當(dāng)夾持臂沿圓周方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，用這些夾持元件可劃過兩個(gè)不同直徑的同心圓。
文檔編號(hào)G11B7/0037GK1512497SQ0315859
公開日2004年7月14日 申請(qǐng)日期2003年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月20日
發(fā)明者馬丁·艾西爾斯塞德, 馬丁 艾西爾斯塞德 申請(qǐng)人:卡勞斯-馬菲塑料工業(yè)股份公司