專利名稱：光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于光盤驅(qū)動器中的鎖軌控制方法，且特別是有關(guān)于光盤驅(qū)動器中長程尋軌后的鎖軌控制方法。
背景技術(shù)：
光盤為可快速隨機存取(Random Access)的存儲媒體。為了達到此要求，光盤驅(qū)動器必須能隨時以最快的速度，利用尋軌伺服系統(tǒng)(Seeking Servo)，精準(zhǔn)地將滑車(Sledge)送到目標(biāo)位置后，由跟蹤伺服系統(tǒng)(Tracking Servo)接手來進行光學(xué)讀寫頭的鎖軌(Track On)操作。
舉例來說，請參照圖1，其表示常規(guī)光學(xué)讀寫頭進行鎖軌操作的示意圖。一般來說，光盤驅(qū)動器在作長程尋軌(Long Seek)時，由尋軌伺服系統(tǒng)控制滑車26至目標(biāo)位置后由跟蹤伺服系統(tǒng)來進行光學(xué)讀寫頭24的鎖軌。而在滑車26上有一可移動范圍27提供光學(xué)讀寫頭24作為鎖軌、跟蹤(Following)、或短跳軌(Short Seek)時光學(xué)讀寫頭24的微調(diào)范圍。一般來說，光學(xué)讀寫頭在沒有任何控制時，彈性元件25會控制光學(xué)讀寫頭24停留在可移動范圍27的中央位置。而在圖1中，當(dāng)滑車26移動到目標(biāo)位置后，跟蹤伺服系統(tǒng)即可控制光學(xué)讀寫頭來鎖住光盤22上的目標(biāo)軌道23。
一般來說，在尋軌伺服系統(tǒng)控制下的跨軌誤差(Tracking Error)信號代表滑車所帶動的光學(xué)讀寫頭24已經(jīng)跨越過的軌道數(shù)。當(dāng)光學(xué)讀寫頭24跨過一個軌道時，跨軌誤差信號會經(jīng)過過零點(Zero Cross Point)，呈現(xiàn)一個正弦波。因此，在長程尋軌時，光盤驅(qū)動器可根據(jù)計算跨軌誤差信號中的正弦波數(shù)目來估計光學(xué)讀寫頭與目標(biāo)位置之間的差距，并在光學(xué)讀寫頭到達目標(biāo)位置時進行鎖軌操作。
請參照圖2，其表示光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌時滑車馬達作用力曲線示意圖。為了要控制滑車操作，光盤驅(qū)動器中提供一滑車馬達作用力信號(FeedMotor Output，F(xiàn)MO)給予滑車馬達來帶動滑車。為了要達到快速存取光盤上的數(shù)據(jù)，在光盤驅(qū)動器開始執(zhí)行長程尋軌時(t0-t1)，滑車馬達作用力信號必須提供較大的作用力來帶動滑車；當(dāng)滑車快到達目標(biāo)位置(t1)時，滑車馬達作用力信號必須逐漸減少作用力。當(dāng)滑車到達目標(biāo)位置時，由于滑車的速度降低，光學(xué)讀寫頭才可順利進行鎖軌操作。
一般來說，光盤驅(qū)動器判斷滑車的速度根據(jù)跨軌誤差信號來決定。由于光學(xué)讀寫頭跨過一個軌道時，跨軌誤差信號會經(jīng)過過零點(Zero Cross Point)呈現(xiàn)一個正弦波，因此，根據(jù)正弦波的頻率即可以換算出滑車的速度。以圖2滑車馬達作用力曲線來說，在t0至t1之間，跨軌誤差信號會有高頻率的正弦波；在t1之后，正弦波的頻率會逐漸降低。因此，當(dāng)跨軌誤差信號的頻率降低至一特定頻率之后即可確定此時的滑車速度已經(jīng)可以執(zhí)行鎖軌操作。
然而，上述計算跨軌誤差信號正弦波頻率的方法，實際上會有誤差。由于光學(xué)讀寫頭與滑車之間僅有一彈性元件連接，當(dāng)滑車受力高速移動時，光學(xué)讀寫頭會在可移動范圍之間不規(guī)則地晃動。當(dāng)光學(xué)讀寫頭即將執(zhí)行鎖軌操作但滑車速度尚未到達可鎖軌速度時，假設(shè)此時光學(xué)讀寫頭與滑車運動方向相反，會導(dǎo)致光盤驅(qū)動器鎖檢測到的跨軌誤差信號的正弦波頻率明顯較低。如果此時光盤驅(qū)動器認為滑車速度已經(jīng)減小到足以進行鎖軌操作而進行鎖軌操作，由于滑車仍舊具有一定的速度，因此，受到滑車慣性的影響，光學(xué)讀寫頭不但無法順利鎖住目標(biāo)軌道，更可能造成光學(xué)讀寫頭在可移動范圍之間來回振蕩的不穩(wěn)定狀態(tài)。
由于滑車與光學(xué)讀寫頭之間的運動方向不確定，因此，跨軌誤差信號中正弦波頻率大小所反映的滑車速度會產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致光盤驅(qū)動器執(zhí)行鎖軌操作失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法，使得光盤驅(qū)動器在執(zhí)行鎖軌操作時，確定滑車的速度已經(jīng)在一閾值速度之下，用以解決常規(guī)以跨軌誤差信號來判斷滑車速度所導(dǎo)致的鎖軌操作失敗。
本發(fā)明提出一種光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法的裝置，其簡述如下當(dāng)光盤驅(qū)動器要執(zhí)行鎖軌操作時，利用旋轉(zhuǎn)滑車馬達所產(chǎn)生的光信號來獲得光盤驅(qū)動器中滑車的實際速度；以及，當(dāng)實際滑車速度低于閾值速度時，執(zhí)行鎖軌操作。
本發(fā)明提出一種光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法的裝置，其簡述如下當(dāng)光盤驅(qū)動器要執(zhí)行鎖軌操作時，利用滑車馬達旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的光信號來獲得光信號的頻率；以及，當(dāng)頻率低于閾值頻率時，執(zhí)行鎖軌操作。
為了使能更進一步了解本發(fā)明特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。


圖1表示常規(guī)光學(xué)讀寫頭進行鎖軌操作的示意圖；圖2表示光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌時滑車馬達作用力曲線示意圖；圖3表示滑車馬達帶動滑車的示意圖；圖4表示光信號產(chǎn)生器示意圖；以及圖5表示本發(fā)明光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法。
圖號說明22光盤 23目標(biāo)軌道24光學(xué)讀寫頭 25彈性元件26滑車 27可移動范圍30滑車馬達 32螺桿34齒條 36圓形光柵40光發(fā)射器 42光檢測器46光信號具體實施方式
請參照圖3，其表示滑車馬達帶動滑車的示意圖。其中，滑車26上有一齒條34可與滑車馬達30的螺桿32緊密接觸。當(dāng)滑車馬達30旋轉(zhuǎn)時，即可驅(qū)動滑車26移動。當(dāng)光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌時，利用滑車馬達30的旋轉(zhuǎn)即可驅(qū)動滑車26以及光學(xué)讀寫頭26移動。
請參照圖4，其表示光信號產(chǎn)生器示意圖。為了要檢測滑車馬達的轉(zhuǎn)速，在滑車馬達30上置入一圓形光柵36，且圓形光柵36可與滑車馬達30做同步旋轉(zhuǎn)。而在圓形光柵36的二側(cè)分別裝置一光發(fā)射器40與一光檢測器42。當(dāng)光發(fā)射器40的光束不斷地被圓形光柵36切割，光檢測器42即可檢測到如圖所示的高低電平交替的光信號(Photo signal)46。由于滑車的齒條與螺桿緊密接觸，因此，根據(jù)光信號46中的高低電平交替頻率亦可以換算出實際滑車速度。
請參照圖5，其所表示本發(fā)明光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法。
步驟S1當(dāng)光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌操作時，計算跨軌誤差信號中的正弦波數(shù)目來確認光學(xué)讀寫頭的跨軌道數(shù)目；步驟S2當(dāng)光盤驅(qū)動器要執(zhí)行鎖軌操作時，利用光信號中的高低電平交替頻率來計算滑車的實際速度；以及步驟S3當(dāng)滑車的實際滑車速度低于一閾值速度時，執(zhí)行鎖軌操作。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，利用高低電平交替的光信號可計算出滑車精確的實際速度。因此，可改進常規(guī)利用跨軌誤差信號所得到不準(zhǔn)確得滑車速度來決定光盤驅(qū)動器執(zhí)行鎖軌操作的時機。而運用本發(fā)明，光盤驅(qū)動器執(zhí)行鎖軌操作失敗的機會將會大幅降低。
再者，本發(fā)明除了利用光信號來計算滑車的實際速度。實際上，根據(jù)光信號的頻率亦可以達成本發(fā)明。舉例來說，在光盤驅(qū)動器中可先設(shè)定一閾值頻率，當(dāng)光信號的頻率低于閾值頻率時，光盤驅(qū)動器亦可執(zhí)行鎖軌操作。如此，可以在不需獲得滑車的實際速度來執(zhí)行鎖軌操作。
因此，本發(fā)明提出一種光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法，利用高低電平交替的光信號來計算滑車的實際速度，使得光盤驅(qū)動器不會誤判滑車的速度并成功地執(zhí)行鎖軌操作。
綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進行各種更動與修改，因此本發(fā)明的范圍以所提出的權(quán)利要求限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法，包括下列步驟當(dāng)一光盤驅(qū)動器要執(zhí)行一鎖軌操作時，利用一滑車馬達旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的一光信號來獲得該光盤驅(qū)動器中一滑車的一實際速度；以及當(dāng)該實際滑車速度低于一閾值速度時，執(zhí)行該鎖軌操作。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該實際速度根據(jù)該光信號中一高低電平交替的頻率來得知。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該光信號利用一圓形光柵與該光盤驅(qū)動器中的該滑車馬達同步旋轉(zhuǎn)，并以一光發(fā)射器在該圓形光柵的一側(cè)發(fā)射一光束，而一光檢測器在該圓形光柵的另一側(cè)接收該光束后產(chǎn)生。
4.一種光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法，包括下列步驟當(dāng)一光盤驅(qū)動器要執(zhí)行一鎖軌操作時，利用一滑車馬達旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的一光信號來獲得該光信號的頻率；以及當(dāng)該頻率低于一閾值頻率時，執(zhí)行該鎖軌操作。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中該頻率為該光信號中一高低電平交替的頻率。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中該光信號利用一圓形光柵與該光盤驅(qū)動器中的該滑車馬達同步旋轉(zhuǎn)，并以一光發(fā)射器在該圓形光柵的一側(cè)發(fā)射一光束，而一光檢測器在該圓形光柵的另一側(cè)接收該光束后產(chǎn)生。
全文摘要
本發(fā)明為一種光盤驅(qū)動器執(zhí)行長程尋軌后的鎖軌控制方法。本發(fā)明利用滑車馬達上的光信號來計算滑車的實際速度。當(dāng)光學(xué)讀寫頭在長程尋軌操作后即將進行鎖軌操作前，光盤驅(qū)動器必須確定此實際速度已經(jīng)低于一閾值速度才可進行鎖軌操作。
文檔編號G11B7/09GK1601621SQ0315970
公開日2005年3月30日 申請日期2003年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月23日
發(fā)明者徐正煜, 符湘益, 李敦介, 陳福祥 申請人:建興電子科技股份有限公司