專利名稱：盒式帶殼內(nèi)磁帶上導(dǎo)銷位置的探測的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種裝置，用于探測在一個盒式帶殼內(nèi)一個磁帶上一個帶頭導(dǎo)銷的位置。
本發(fā)明的背景在致力于磁帶裝載裝置的技術(shù)中，以及特別是在自動化裝載預(yù)定量的磁帶進入一個媒體盒的相關(guān)的高速精密機器中，非常重要的是能夠可靠地進行在媒體盒內(nèi)一個帶頭導(dǎo)銷的拾取和/或定位或放置，例如，但不局限于LTO磁帶盒，以獲得需要的磁帶驅(qū)動器可靠性。在實質(zhì)上，這樣需要在企圖拾取之前具有對導(dǎo)銷的位置正確的了解，在拾取或放置時監(jiān)視導(dǎo)銷的位置，以及能夠確定導(dǎo)銷已經(jīng)正確放置，從而保證磁帶裝載操作的可靠性。
在實質(zhì)上，在盒式帶殼內(nèi)獲取導(dǎo)銷位置的精密探測中遭遇到困難，在其中導(dǎo)銷是附著至磁帶或一個磁帶帶頭部分，它還在于，導(dǎo)銷的位置通常收縮在磁帶盒的邊界內(nèi)，它附帶有一個極緊密的機械間距在其內(nèi)。因此，在沒有任何小的、精密的或?qū)嵸|(zhì)上復(fù)雜的機構(gòu)，它能夠良好地進入媒體盒的內(nèi)部時，要想精密地探測盒內(nèi)導(dǎo)銷的位置是非常困難的。
在目前的技術(shù)水平下，在盒式帶殼內(nèi)探測或檢測磁帶上導(dǎo)銷的精密位置是一項基本上困難和復(fù)雜的工序。按照現(xiàn)在的技術(shù)水平，當導(dǎo)銷定位為延伸進入拾取機構(gòu)時，盒式磁帶用的一個驅(qū)動器可能需要使用小的杠桿在拾取機構(gòu)上，適合于物理上移動?，F(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)不能提供任何能夠探測的能力使在企圖拾取此導(dǎo)銷前確定導(dǎo)銷是否處于正確的位置或取向，以及如果在磁帶盒內(nèi)導(dǎo)銷離位或錯位，暴露機構(gòu)至潛在的掛起或取出位置。再者，目前技術(shù)水平中機構(gòu)的設(shè)計是尺寸非常小的，以及最終導(dǎo)致易損壞本性，這是由于需要緊密的空間，在其中它設(shè)計為在磁帶盒內(nèi)使用機械傳感，例如，一個LTO磁帶盒，以及隨后傾向于在其工作或功能化中出現(xiàn)可靠性問題。
各種裝置現(xiàn)在已知可以用于探測在磁帶或媒體盒內(nèi)導(dǎo)銷的位置。
Carcia et al的U.S.Patent 5,576,905涉及一種雙向卷軸至卷軸磁帶驅(qū)動器用的伺服控制，使用帶有指示線條的細線轉(zhuǎn)速計。(它是本轉(zhuǎn)讓的共同轉(zhuǎn)讓的專利)。在此方面，導(dǎo)銷位置的探測是通過轉(zhuǎn)速計的中介實現(xiàn)的，以能夠進行附帶方向記錄和在任何磁帶方向上信息的反演。在此特定的情況下，光學探測器使用在一個轉(zhuǎn)速計組件內(nèi)，以便當一個指示線位于一個轉(zhuǎn)速計內(nèi)的預(yù)定的基準位置時產(chǎn)生對信號線的指示脈沖。這樣能夠使在磁帶上一個帶頭塊缺口的一個細線輸出被確定在正確的磁帶裝插位置。
Rehklau et a1.的U.S.Patent NO.4,589,608公開一個磁帶盒裝載裝置，其中各種機械器件使用于提供在磁帶盒裝載時正確的磁帶定位。
類似地，Baur的U.S.Patent NO.5,454,681公開一個自動化拱曲和檢索系統(tǒng)，用于計算機數(shù)據(jù)存儲磁帶盒。
日本專利申請JP 1222 88A和JP 63053371A每個公開了磁帶盒夾以及借助一個機器人探測導(dǎo)銷位置的方法。然而，這種結(jié)構(gòu)沒有考慮它自身能在盒式帶殼內(nèi)一個磁帶上定位一個導(dǎo)銷，適合于提供一個磁帶的供給。
上述各點也列于日本專利申請JP 62062252A，其中一個導(dǎo)銷位置探測器設(shè)置用于初次探測在一個集成電路包裝內(nèi)的導(dǎo)銷。
此外，IBM Technical Disclosure Balletin，Volume 23，NO.4 ofScptemper 1980，pages 1657and 1658涉及一個裝置用于探測腹板或纏繞在轂盤上的磁帶。在此種情況下，探測裝置探測多于一圈磁帶纏繞在一個拾取轉(zhuǎn)軸的轂盤上的時間。
本發(fā)明的概述因此，為了改進在盒式帶殼內(nèi)一個磁帶上一個導(dǎo)銷位置的測定或探測的目前技術(shù)水平，尤其是，但不局限于媒體盒，比如LTO磁帶盒，為了獲得磁帶驅(qū)動器的可靠性，本發(fā)明提供由盒外部導(dǎo)銷位置的探測，或者使用電磁或者使用靜電模式，沒有物理上進入盒式帶殼的內(nèi)部。導(dǎo)銷的探測或檢測可以借助監(jiān)視一個電磁回路電性能的改變或者通過靜電檢測器件的中介而容易地達到。
尤其是，在盒式帶殼內(nèi)一個磁帶帶頭上的導(dǎo)銷的正確位置能夠容易地確定，按照第一實施例，借助將一個電磁回路定位在驅(qū)動器內(nèi)這樣的位置，當磁帶盒是正確地定位在驅(qū)動器內(nèi)時，導(dǎo)銷改變電磁回路位于正確位置時它的電感?；旧?，對于一種導(dǎo)電鐵類材料制造的導(dǎo)銷，電感將減少，例如，鐵/鋼。非鐵導(dǎo)銷或不銹鋼導(dǎo)銷不會引起電感減少，但可借助引導(dǎo)渦流進入導(dǎo)銷而改變。在此方面，盒內(nèi)導(dǎo)銷的探測是借助定位電磁回路在導(dǎo)銷的相對的外端而達到的，從而可以根據(jù)導(dǎo)銷的靈敏度和電磁或?qū)щ娦阅苁褂酶淖兊碾姶呕芈?，在此情況下，可以使用不銹鋼材料制造，如LTO磁帶盒一般使用的。
代替地，在特定的情況下，當不希望提供在磁帶上的一個導(dǎo)銷是由金屬的、電磁敏感的材料制造，而不同于前述的，探測是通過靜電探測器件進行的。
按照本發(fā)明的特定的實施例，電磁回路可以使用于彼此獨立地檢測磁帶帶頭導(dǎo)銷的頂端和底端，以及它能夠使其能在盒式帶殼的相對的側(cè)面上驅(qū)動器磁帶上的導(dǎo)銷定位或可能的不對準。
按照本發(fā)明的另一個裝置，多個探測器可以排列在磁帶盒的每個側(cè)面上，從而在盒內(nèi)拾取和放置導(dǎo)銷時便于監(jiān)視導(dǎo)銷位置。在此種類型的裝置中，使用多個導(dǎo)銷探測結(jié)構(gòu)，它能夠檢測導(dǎo)銷狀態(tài)，其中導(dǎo)銷已正確放置和由媒體盒以正確的取向拉出。然而，當檢測導(dǎo)銷為不正確拾取時，可以進行錯誤修正程序，使在媒體盒內(nèi)導(dǎo)銷正確對準，或在由磁帶盒移出導(dǎo)銷之前取消其裝載，隨后就不可能重新放置不正確取向的導(dǎo)銷。
附圖的簡要說明以下本發(fā)明的優(yōu)選的實施例將結(jié)合附圖詳細說明，其中

圖1是一個裝置的總的示意圖，用于電磁探測在一個媒體盒的盒殼內(nèi)磁帶上一個導(dǎo)銷的定位；圖2是一個裝置的示意圖，用于在媒體盒內(nèi)以相對于導(dǎo)銷的每一端一個獨立的模式探測導(dǎo)銷；
圖3是與圖2類似的示意圖，示出導(dǎo)銷在一個偏置的位置；以及圖4是一個裝置的示意圖，使用多個位于盒式帶殼每個側(cè)面上的探測器探測一個媒體盒式帶殼內(nèi)的導(dǎo)銷。
優(yōu)選的實施例的簡要說明參見圖1，示出一個磁帶盒式帶殼12的一個末端部分10。一個導(dǎo)銷14或者可轉(zhuǎn)動地軸頸支承，或者非轉(zhuǎn)動地支承在其內(nèi)，以及連接至一個磁帶18的一個引導(dǎo)端16，如現(xiàn)有技術(shù)中所熟知。盒式帶殼12可以具有一個磁帶盒的一個組成，比如LTO媒體磁帶盒。
在一種情況下，當在磁帶上的導(dǎo)銷14是由金屬材料制造的，它能夠電磁探測，與盒式帶殼12外部導(dǎo)銷的相對末端聯(lián)系的一個電磁回路20的定位，它能夠根據(jù)磁帶導(dǎo)銷14處于正確或不正確定位監(jiān)視電磁回路20的電性能的改變。因此，導(dǎo)銷14的正確放置可以迅速地確定，這時借助定位電磁回路20在驅(qū)動器內(nèi)這樣一個位置，當導(dǎo)銷處于盒式帶殼12內(nèi)一個正確的取向時，使導(dǎo)銷14改變電磁回路的電感V，并且媒體盒是正確位于盒驅(qū)動器內(nèi)。
按照本發(fā)明的一個改變的實施例，如圖2和3所示，電磁回路30能夠在相對的導(dǎo)銷末端獨立地工作，或者獨立的電路32、34分別地設(shè)置在導(dǎo)銷14的相對的末端26、28。這樣在盒式帶殼12內(nèi)拾取和/或放置導(dǎo)銷時能夠監(jiān)視導(dǎo)銷位置。這種類型的電路，在其中每個導(dǎo)銷14相對的末端的獨立的監(jiān)視實現(xiàn)，提供導(dǎo)銷定位和取向測量中改進的靈活性和精密度。
如圖4的實施例中所示，導(dǎo)銷14在磁帶上可以通過多個電磁回路40，42；44，46檢測，它們分別在盒式帶殼12的相對的側(cè)面上的導(dǎo)銷14的相對末端上。在此種情況下，它有可能檢測導(dǎo)銷是否已正確拾取以及以導(dǎo)銷14的正確取向由盒的開口端12a拉出。因此，當導(dǎo)銷移動時如果電路40，42；44，46探測出導(dǎo)銷沒有正確拾取，可以進行一個錯誤修正程序，使導(dǎo)銷14在盒內(nèi)重新對準和重新定位，或者在由磁帶盒移出導(dǎo)銷之前取消其裝載，隨后就不可能重新放置如果不正確拾取的導(dǎo)銷。
雖然上述的實施例是通過使用電磁回路接合探測導(dǎo)銷定位來說明的，它也有可能，尤其是在導(dǎo)銷是由不能電磁探測的材料制造時，提供靜電探測器件代替電磁探測器，其結(jié)構(gòu)在技術(shù)中已熟知，因此，其結(jié)構(gòu)細節(jié)在此不再說明。
由以上所述可以明確，以一種簡單的方式，它有可能在一個磁帶上導(dǎo)銷14的拾取和/或放置時確定它在一個盒式帶殼12內(nèi)正確的定位，以及如果需要，根據(jù)導(dǎo)銷的不正確定位的確定進行修正程序，這是根據(jù)磁帶上導(dǎo)銷的材料和性能進行或者電磁的或者靜電的探測，這樣明顯地消除現(xiàn)有技術(shù)中那樣提供精密機械結(jié)構(gòu)的需要，從而減少消耗和能夠以最短時間和高的導(dǎo)銷放置可靠性進行需要的探測程序。
權(quán)利要求
1.一種裝置，用于探測位于一個媒體盒式帶殼內(nèi)磁帶上一個導(dǎo)銷的位置；上述的裝置包括一個導(dǎo)銷固定在一個磁帶引導(dǎo)端，定位在上述的盒式帶殼內(nèi)接近上述盒式帶殼的一個開口端，上述的導(dǎo)銷在上述的盒式帶殼的相對的端壁之間延伸，以及具有末端支承在上述的相對的端壁內(nèi)；以及探測結(jié)構(gòu)，位于上述的盒式帶殼相對壁的外面，接近上述的導(dǎo)銷的末端，上述的探測結(jié)構(gòu)包括用于探測上述導(dǎo)銷位置的器件。
2.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，上述的探測結(jié)構(gòu)包括一個電磁回路，組成上述的器件，用于同時探測上述導(dǎo)銷的相對的末端。
3.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，上述的探測結(jié)構(gòu)包括至少兩個電磁回路，組成上述的探測器件，每個上述的電磁回路獨立地探測上述導(dǎo)銷的一個相對的末端，用于集合地探測上述的盒式帶殼內(nèi)上述導(dǎo)銷的位置和取向。
4.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，上述的探測結(jié)構(gòu)包括一對相互有間距的上述的電磁回路，分別地位于上述的盒式帶殼的相對壁的每個外表面上用于獨立地探測上述導(dǎo)銷的相對的末端的位置和取向，每個上述對電磁回路是沿著上述的盒式帶殼壁表面彼此有間距，以便于探測上述導(dǎo)銷的正確的拾取，以及上述導(dǎo)銷以正確的取向拉出。
5.按照權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，成對的電磁回路的上述的間距在上述的盒式帶殼的每個相對的表面上，能夠進行導(dǎo)銷定位時的修正錯誤程序，使導(dǎo)銷在盒式帶殼內(nèi)重新定位或者在由盒式帶殼移出導(dǎo)銷之前取消其裝載。
6.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，上述的導(dǎo)銷探測器件包括一個靜電探測裝置。
7.一種探測位于盒式帶殼內(nèi)磁帶上導(dǎo)銷位置的方法，其特征在于，所述方法包括提供一個導(dǎo)銷，固定到磁帶前端，該磁帶位于所述盒式帶殼內(nèi)接近開口末端，該導(dǎo)銷在盒式帶殼相對的端壁之間延伸，并且其端部支承在所述相對的端壁；以及將探測結(jié)構(gòu)定位在所述盒式帶殼相對壁的外部接近所述導(dǎo)銷端部，所述探測結(jié)構(gòu)包括用于探測導(dǎo)銷端部位置的器件。
8.按照權(quán)利要求7的方法，其特征在于，所述探測結(jié)構(gòu)包括一電磁回路，形成所述器件，用于同步地探測導(dǎo)銷相對的端部。
9.按照權(quán)利要求7的方法，其特征在于，所述探測結(jié)構(gòu)包括至少兩個電磁回路，形成所述探測器件，每一電磁回路獨立地探測導(dǎo)銷的一個相對端，以便集合地決定導(dǎo)銷在盒式帶殼內(nèi)的位置和朝向。
10.按照權(quán)利要求7的方法，其特征在于，所述探測結(jié)構(gòu)包括一對相互隔開的電磁回路，分別位于盒式帶殼相對壁的外表面，以便獨立地探測導(dǎo)銷的相對的端部，每一電磁回路沿盒式帶殼壁表面相互隔開，以利于在導(dǎo)銷的適當拾取過程和導(dǎo)銷在適當朝向上的抽取過程中的探測。
11.按照權(quán)利要求10的方法，其特征在于，所述一對電磁回路在盒式帶殼相對表面上相互隔開，使得可以在定位導(dǎo)銷時執(zhí)行誤差校正程序，以便在盒式帶殼內(nèi)使導(dǎo)銷復(fù)位或者將導(dǎo)銷從盒式帶殼內(nèi)移除之前中止加載。
12.按照權(quán)利要求7的方法，其特征在于，所述導(dǎo)銷探測器件包括一個靜電探測裝置。
全文摘要
一種裝置用于探測位于一個磁帶盒式帶殼內(nèi)一個磁帶上一個帶頭導(dǎo)銷的位置。該裝置通過或者電磁探測器，或者靜電探測電路的中介探測一個導(dǎo)銷在一個磁帶盒內(nèi)的位置。此外，提供一種方法用于探測在盒式帶殼內(nèi)一個磁帶上一個導(dǎo)銷的位置，這時借助使用或者靜電探測結(jié)構(gòu)，或者電磁探測器。
文檔編號G11B15/16GK1692440SQ03806103
公開日2005年11月2日 申請日期2003年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月2日
發(fā)明者埃德溫·R·奇爾德斯, 馬克·A·泰勒 申請人:國際商業(yè)機器公司