專利名稱：：盤定位信息寫入方法及裝置、信息記錄再現(xiàn)裝置及記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種盤定位信息寫入方法及裝置、信息記錄再現(xiàn)裝置及記錄介質(zhì)，特別涉及針對(duì)由于在伺服軌道寫入器等盤定位信息寫入裝置中的所謂非同步振動(dòng)(NRRO，NonRepeatableRunout，不可重復(fù)偏離)而產(chǎn)生的盤定位信息的位置偏移，可以有效防止對(duì)該盤進(jìn)行記錄再現(xiàn)時(shí)的定位誤差的產(chǎn)生的盤定位信息寫入方法及裝置，針對(duì)這樣得到的盤進(jìn)行信息的記錄再現(xiàn)的信息記錄再現(xiàn)裝置，以及該盤即記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：作為盤定位信息，可以列舉在磁盤裝置中基于進(jìn)行記錄再現(xiàn)頭的定位控制的目的而預(yù)先寫入磁盤的“伺服軌道”。在磁盤裝置中，利用按上面所述預(yù)先寫入磁盤的伺服軌道進(jìn)行記錄再現(xiàn)頭的定位，作為基于此用途的伺服控制方法已經(jīng)公知有扇區(qū)伺服方式。該方式根據(jù)作為定位信息被寫入盤中的伺服圖形(伺服脈沖串等)中的位置檢測(cè)方法，可以分為以下兩種。第一是使用脈沖串圖形的方法，計(jì)算相位偏差90°的2組、即4相脈沖串圖形的振幅，檢測(cè)頭的具體位置。該方式包括構(gòu)成脈沖串圖形的脈沖串?dāng)?shù)為3相、6相等上述4相以外的方法。上述兩種方法中的第二種是使用相位圖形的方法，預(yù)先把圖形配置成隨著頭在軌道方向移動(dòng)，基準(zhǔn)信號(hào)和位置檢測(cè)用信號(hào)的相位發(fā)生線性偏移，通過(guò)讀取該圖形來(lái)檢測(cè)頭的具體位置。作為把上面所述的伺服圖形寫入磁盤等盤狀介質(zhì)上的裝置，已經(jīng)公知有所謂的“伺服軌道寫入器”。圖1表示一般的伺服軌道寫入器的結(jié)構(gòu)示例。伺服軌道寫入器安裝有作為產(chǎn)品的硬盤裝置100，由以下部分構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)120，支撐作為該裝置100的硬盤的盤狀介質(zhì)100并使其旋轉(zhuǎn)；時(shí)鐘頭360，把規(guī)定的時(shí)鐘信息預(yù)先寫入盤狀介質(zhì)110，在寫入伺服軌道時(shí)讀取該時(shí)鐘信息，并發(fā)送給伺服圖形生成器350；寫入頭130，在介質(zhì)上寫入伺服軌道；致動(dòng)器臂組件140，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐寫入頭；激光測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)320，測(cè)定致動(dòng)器臂組件的位置；定位控制器340，以來(lái)自激光測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)的位置信息為基礎(chǔ)，通過(guò)軌道寫入器側(cè)致動(dòng)器330對(duì)硬盤裝置側(cè)的致動(dòng)器臂組件140進(jìn)行定位控制；主軸電動(dòng)機(jī)控制器310，控制主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)；以及伺服圖形生成器350，根據(jù)從時(shí)鐘頭360發(fā)送的時(shí)鐘信息控制定時(shí)，同時(shí)生成應(yīng)該寫入盤狀介質(zhì)110的伺服信息圖形。在具有這種結(jié)構(gòu)的伺服軌道寫入器中，以規(guī)定的傳送間距將寫入頭定位并使介質(zhì)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)重復(fù)伺服軌道的寫入，重復(fù)該動(dòng)作直到寫入全部軌道。根據(jù)這種方法，寫入頭相對(duì)激光測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)被精密定位，但對(duì)于作為寫入伺服軌道的對(duì)象的介質(zhì)不能相對(duì)地進(jìn)行定位。并且，1個(gè)伺服軌道的軌跡由寫入該伺服軌道時(shí)的1次軌跡確定，所以如果存在主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO和寫入頭的定位誤差等，則這樣寫入的伺服軌道不會(huì)成為完全的同心圓，伺服軌道在開(kāi)始寫入與結(jié)束寫入之間的寫入接頭部分產(chǎn)生階梯差。如果該階梯差比較大，則上述伺服控制中記錄再現(xiàn)頭不能穩(wěn)定跟蹤軌道，會(huì)產(chǎn)生各種問(wèn)題。作為解決這種問(wèn)題的方法，例如有在后述的專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的方法。在該方法中按照多個(gè)繞圈沿著軌道方向把多相的脈沖串分割來(lái)寫入。這樣，通過(guò)按照多個(gè)繞圈進(jìn)行分割來(lái)寫入伺服軌道，可以使因主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO形成的偏移量平均化。并且，在專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的方法中采用下述結(jié)構(gòu)，測(cè)定主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO的頻率、相位，避免伺服軌道的開(kāi)始寫入與結(jié)束寫入之間的NRRO差異變大的定時(shí)而寫入伺服軌道。專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2001-14816號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開(kāi)2001-14818號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特開(kāi)平10-106192號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4特開(kāi)2001-28111號(hào)公報(bào)但是，如果采用上述專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的分割成通過(guò)多個(gè)繞圈而寫入一個(gè)伺服軌道的方法，則各個(gè)伺服軌道的寫入需要的時(shí)間按上述多個(gè)繞圈部分成倍增加。結(jié)果，伺服軌道的寫入時(shí)間大幅增加?；蛘撸绻捎蒙鲜鰧＠墨I(xiàn)2公開(kāi)的方法，雖然不必像上述專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的方法那樣把伺服軌道分割成多個(gè)繞圈來(lái)寫入，但是在根據(jù)上述測(cè)定的結(jié)果而判定為主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO的影響較大的時(shí)段不能寫入伺服軌道。因此產(chǎn)生等待時(shí)間，完成全部伺服軌道的寫入需要的時(shí)間大幅增加。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題而提出的，采用各個(gè)伺服軌道的一圈中只有規(guī)定部分是基于多個(gè)繞圈寫入的分割寫入方法，其他部分采用基于以往那樣的繞一圈寫入的寫入方法。即，在盤狀記錄介質(zhì)中寫入一圈的伺服軌道后，再只重復(fù)寫入規(guī)定角度部分。以往的伺服軌道寫入時(shí)的伺服軌道寫入器的主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO等因軸偏斜形成的問(wèn)題，主要是由于在寫入一圈的伺服軌道時(shí)的開(kāi)始部分和結(jié)束部分的接頭處產(chǎn)生的階梯差造成的。在本發(fā)明中，只對(duì)產(chǎn)生該階梯差的接頭部分前后的規(guī)定的有限范圍進(jìn)行重復(fù)寫入。另外，對(duì)于上述重復(fù)寫入部分，在進(jìn)行伺服控制時(shí)的伺服圖形檢測(cè)時(shí)，獲取基于通過(guò)各個(gè)繞圈而寫入的圖形的檢測(cè)位置的平均，作為位置誤差檢測(cè)值。結(jié)果，可以實(shí)質(zhì)上縮小產(chǎn)生于上述接頭處的階梯差的大小。結(jié)果，能夠有效實(shí)現(xiàn)伺服控制的穩(wěn)定性。并且，在該方法中，重復(fù)寫入部分是接頭部分前后的有限范圍，所以額外需要的時(shí)間是有限的，能夠把相對(duì)于盤制造步驟的時(shí)間增加比率抑制到最小限度。圖1是表示可以應(yīng)用本發(fā)明的一般的軌道寫入器的概要結(jié)構(gòu)的圖。圖2是說(shuō)明以往在寫入伺服軌道時(shí)產(chǎn)生的階梯差的一例的圖。圖3是說(shuō)明用于防止因上述階梯差造成的弊端的方法的一例的圖。圖4A、4B是說(shuō)明寫入構(gòu)成伺服軌道的脈沖串圖形的方法的示例圖。圖5A、5B是說(shuō)明采用多個(gè)繞圈的伺服軌道寫入方法的示例圖。圖6是說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的伺服軌道寫入方法的圖。圖7是說(shuō)明本發(fā)明的另一實(shí)施例的伺服軌道寫入方法的圖。圖8、9、10是分別說(shuō)明本發(fā)明的另外其他實(shí)施例的伺服軌道寫入方法的圖。圖11A、11B、11C、11D是說(shuō)明采用振幅檢測(cè)方式的位置偏移檢測(cè)的原理圖。圖12A、12B是對(duì)比表示伺服脈沖串和檢測(cè)該伺服脈沖串的脈沖串選通脈沖的圖(之一)。圖13A、13B是對(duì)比表示伺服脈沖串和檢測(cè)該伺服脈沖串的脈沖串選通脈沖的圖(之二)。圖14A、14B、14C是說(shuō)明采用本發(fā)明的重復(fù)寫入方式時(shí)的振幅檢測(cè)方式的位置偏移檢測(cè)的原理圖。圖15是表示作為本發(fā)明的實(shí)施例的信息記錄再現(xiàn)裝置的示例的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖16是表示圖15所示的信息記錄再現(xiàn)裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。圖17是表示圖16所示的伺服解調(diào)器內(nèi)部的方框圖。圖18A、18B、18C、18D是說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的伺服解調(diào)方式的圖。圖19是表示用于實(shí)施圖18A～18D中所示方式的伺服解調(diào)器的結(jié)構(gòu)示例的方框圖。圖20A、20B、20C、20D是說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施例的伺服解調(diào)方式的圖。圖21是表示用于實(shí)施圖20A～20D中所示方式的伺服解調(diào)器的結(jié)構(gòu)示例的方框圖。圖22A、22B、22C、22D是說(shuō)明本發(fā)明的另外其他實(shí)施例的伺服解調(diào)方式的圖。圖23是表示用于實(shí)施圖22A～22D中所示方式的伺服解調(diào)器的結(jié)構(gòu)示例的方框圖。圖24A、24B、24C、24D是說(shuō)明本發(fā)明的另外其他實(shí)施例的伺服解調(diào)方式的圖。圖25是表示用于實(shí)施圖24A～24D中所示方式的伺服解調(diào)器的結(jié)構(gòu)示例的方框圖。圖26是表示上述實(shí)施例的變形例的方框圖。圖27是表示圖26中所示的解調(diào)步驟表的內(nèi)容的一例的圖。圖28是表示可以應(yīng)用于上述各實(shí)施例的伺服脈沖串解調(diào)器的結(jié)構(gòu)示例的方框圖。圖29A、29B是說(shuō)明應(yīng)用上述實(shí)施例時(shí)的伺服扇區(qū)的配置示例的圖。圖30A、30B是表示數(shù)據(jù)扇區(qū)的結(jié)構(gòu)示例以及包括數(shù)據(jù)扇區(qū)和伺服扇區(qū)的軌道內(nèi)配置示例的圖。圖31A、31B是表示分別應(yīng)用振幅檢測(cè)方式和相位檢測(cè)方式時(shí)的本發(fā)明的實(shí)施例的伺服軌道的重復(fù)寫入狀態(tài)的示例圖。圖32A、32B是說(shuō)明本發(fā)明的另外其他實(shí)施例的伺服軌道寫入方法的圖。具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的原理。在盤狀記錄介質(zhì)出廠前，在利用伺服軌道寫入器向該介質(zhì)寫入作為針對(duì)該盤狀記錄介質(zhì)的記錄再現(xiàn)用定位信息的伺服軌道時(shí)，對(duì)該伺服軌道的一圈的開(kāi)始寫入和結(jié)束寫入的一部分的數(shù)個(gè)扇區(qū)應(yīng)用后述的所謂分割寫入法。即，在寫入一圈伺服軌道時(shí)，使其開(kāi)始寫入部分和結(jié)束寫入部分重復(fù)，對(duì)該重復(fù)部分應(yīng)用分割寫入方法。即，對(duì)于該部分，按照重復(fù)的每個(gè)繞圈分割伺服軌道并部分地寫入，對(duì)于該重復(fù)部分，最終通過(guò)該多個(gè)繞圈而形成完全的伺服軌道。為了便于在感性上容易理解，把該方式稱為“預(yù)留抹漿糊部分”方式。這樣，對(duì)于由于伺服軌道寫入器的主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO而在接頭部產(chǎn)生階梯差的開(kāi)始寫入和結(jié)束寫入的部分，重復(fù)規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行寫入，只對(duì)該部分應(yīng)用分割寫入方法。結(jié)果，這樣寫入的一圈的伺服軌道，其接頭部被重復(fù)并被實(shí)施分割寫入，在讀取該部分的伺服控制中使重復(fù)部分的伺服信息平均化，可以使接頭部分的階梯差實(shí)質(zhì)上不明顯。結(jié)果，在信息記錄再現(xiàn)裝置中能夠穩(wěn)定進(jìn)行跟蹤伺服控制。另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在利用伺服軌道寫入器寫入上述重復(fù)部分(“預(yù)留抹漿糊”部分)的伺服軌道時(shí)，優(yōu)選的是，使分成多個(gè)繞圈而形成的伺服圖形的權(quán)重逐漸變化。即，在記錄再現(xiàn)頭跟蹤一圈伺服軌道時(shí)，如果在該接頭部分存在階梯差，頭需要從一條軌道路徑轉(zhuǎn)移到另一條軌道路徑上。在該情況下，通過(guò)按上面所述使伺服圖形的權(quán)重逐漸變化，在該接頭的重復(fù)部分進(jìn)行下述寫入即可在記錄再現(xiàn)頭跟蹤一個(gè)伺服軌道的期間構(gòu)成該伺服軌道的伺服圖形的權(quán)重逐漸減少，而旋轉(zhuǎn)角度與其重復(fù)的、構(gòu)成應(yīng)該轉(zhuǎn)移的其他伺服軌道的伺服圖形的權(quán)重反而逐漸增加。結(jié)果，接頭部分的頭的轉(zhuǎn)移順暢進(jìn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)更加穩(wěn)定的跟蹤伺服。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在寫入伺服軌道時(shí)，能夠把以伺服軌道寫入器的主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO等為原因的伺服軌道的階梯差造成的影響實(shí)質(zhì)上抑制得很小，而且由于上述重復(fù)部分是伺服軌道一圈中的一部分，所以伺服軌道寫入時(shí)間的增加部分能夠抑制到最小限度。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)定位精度得到提高、高可靠性的磁盤裝置。以下，參照附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的各實(shí)施例。另外，在進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，為了明確與現(xiàn)有技術(shù)的差異，基于比較的目的，首先說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)。圖2表示極其普通的伺服軌道寫入狀態(tài)。其中，伺服軌道寫入按逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行，在點(diǎn)Q1開(kāi)始寫入，在點(diǎn)Q2結(jié)束寫入。伺服軌道寫入實(shí)際上是依靠磁信號(hào)的脈沖串圖形Pa、Pb進(jìn)行的。另外，此處敘述了逆時(shí)針寫入的情況，實(shí)際上如眾所周知的那樣旋轉(zhuǎn)的是盤狀記錄介質(zhì)。因此，實(shí)際上盤狀記錄介質(zhì)按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而寫入頭在盤狀記錄介質(zhì)上逆時(shí)針地相對(duì)移動(dòng)。以下相同。圖4A表示該情況時(shí)的寫入頭1a、1b的寫入狀態(tài)。即，首先利用寫入頭1a寫入在頭行進(jìn)方向右側(cè)的脈沖串圖形Pa，然后利用頭1b寫入左側(cè)的脈沖串圖形。此時(shí)，如圖4B所示，首先利用頭1a寫入圖形Pa，然后，利用頭1b寫入圖形Pb，之后利用相同的頭1b擦除圖形Pa左側(cè)部分即Pae。這樣形成的圖形Pb的右緣Pbo和圖形Pa的左緣Pao形成該軌道的中心Tc。返回到圖2，通過(guò)這樣依次寫入脈沖串圖形而寫入的伺服軌道，如圖2所示，盤狀記錄介質(zhì)的旋轉(zhuǎn)軸由于如上所述的伺服軌道寫入器的主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO等而偏移，從而開(kāi)始寫入的軌道中心點(diǎn)Q1和結(jié)束寫入的軌道中心點(diǎn)Q2往往不一致。即，這樣寫入的伺服軌道不是準(zhǔn)確的同心圓，因此在開(kāi)始寫入和結(jié)束寫入之間的接頭處產(chǎn)生階梯差。圖3表示解決該問(wèn)題的方法的示例。在該情況時(shí)，為了寫入相同軌道而進(jìn)行多次寫入。在該情況時(shí)，由于該多次寫入中的因NRRO等導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)軸偏斜而形成的軌道中心的偏斜一般是隨機(jī)的，所以每個(gè)繞圈的軸偏斜的方向是隨機(jī)的。因此，如果檢測(cè)基于該多個(gè)繞圈的寫入形成的軌道中心的平均來(lái)進(jìn)行伺服跟蹤，則可以有效降低由于上述軸偏斜導(dǎo)致的接頭的階梯差所產(chǎn)生的影響。即，在圖3、圖5A、圖5B中，在第一次繞圈中，頭處于1a、1b的位置，由此通過(guò)參照上述圖2、圖4A、圖4B說(shuō)明的動(dòng)作，寫入脈沖串圖形Pa、Pb。然后，在下一次繞圈中，上述頭的位置由于旋轉(zhuǎn)軸偏斜而偏移，結(jié)果，利用相同的頭1a’、1b’寫入脈沖串圖形Pa’、Pb’。在該情況時(shí)，在第二次繞圈中，產(chǎn)生因上述軸偏斜引起的軌道中心的偏移、即圖3中的點(diǎn)Q2和點(diǎn)Q2’之間的偏移、或者Q3、Q3’之間的偏移。并且，在把該盤狀記錄介質(zhì)裝配到盤裝置上后進(jìn)行跟蹤伺服控制時(shí)，檢測(cè)它們的平均位置即圖3中的點(diǎn)Q2c、Q3c，來(lái)進(jìn)行控制。結(jié)果，由于軸偏斜導(dǎo)致的接頭的階梯差所產(chǎn)生的影響被降低一半。但是，該方法由于在每次寫入一條伺服軌道時(shí)進(jìn)行繞兩個(gè)圈的寫入，所以需要兩倍的時(shí)間。圖6表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的伺服軌道寫入方法。在該情況時(shí)，伺服軌道從旋轉(zhuǎn)角度θ1的位置開(kāi)始，在按逆時(shí)針寫入一圈后，再重復(fù)寫入角度Δθ部分，在角度θ2的位置結(jié)束寫入。并且，在寫入從最后的θ1到θ2的Δθ部分時(shí)，應(yīng)用上述分割寫入方法。此處說(shuō)明分割寫入方法。通常寫入時(shí)如圖4A所示，把沿著圖形Pa、Pb的各個(gè)軌道方向的寫入寬度設(shè)為Sa。與此相對(duì)照，在應(yīng)用分割寫入方法時(shí)，如圖5A所示，例如在第一次繞圈時(shí)，寫入正常的寫入寬度的前半部分的Sa部分，在下一次繞圈時(shí)寫入后半部分的Sa’部分。結(jié)果，最終獲得的寫入寬度為與正常情況時(shí)相同的寬度。這樣在繞多個(gè)圈寫入伺服圖形時(shí)，把正常寫入寬度分割成該寫入繞圈次數(shù)個(gè)部分，在每個(gè)繞圈時(shí)依次寫入該分割寬度部分，把這種方式稱為分割寫入方法。通過(guò)應(yīng)用該分割寫入方法，可以使讀取伺服圖形時(shí)的選通時(shí)間寬度與正常寫入時(shí)相同，即使在應(yīng)用分割寫入方法時(shí)，也能夠防止伺服控制的復(fù)雜化。在圖6所示本發(fā)明的實(shí)施例中，與圖3所示情況不同，不對(duì)軌道的一圈的整個(gè)圈部分寫入多次，只對(duì)接頭附近的Δθ角度部分重復(fù)寫入，對(duì)除此以外的角度部分只進(jìn)行一次寫入。這樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，只在由于伺服軌道寫入器的主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO等造成的旋轉(zhuǎn)軸偏斜的影響最明顯的接頭部分進(jìn)行繞多個(gè)圈的重復(fù)寫入，從而可以有效抑制因NRRO等造成的軸偏斜的影響，而且能夠把伺服軌道寫入需要的時(shí)間的增加部分抑制到最小限度。圖7表示本發(fā)明的另一實(shí)施例的伺服軌道寫入方法。在該實(shí)施例中，與參照?qǐng)D6說(shuō)明過(guò)的實(shí)施例相同，只對(duì)接頭部分的Δθ角度部分應(yīng)用分成多次的分割寫入方法。但是，與圖6的情況不同的是逐漸增加分割寫入時(shí)第一次繞圈中的圖形寫入寬度，而在重復(fù)寫入時(shí)(第二次)反而逐漸減少圖形寫入寬度。并且，各個(gè)扇區(qū)中通過(guò)第一次和第二次繞圈形成的寫入寬度的合計(jì)Sa+Sa’總是為恒定值，其值被設(shè)定為與上述范圍外、即不應(yīng)用分割寫入方法的部分中各個(gè)扇區(qū)的一個(gè)繞圈的寫入寬度Sa相同。例如，第一次繞圈的第一個(gè)扇區(qū)g1中的圖形Pa的寫入寬度非常狹窄，隨著逆時(shí)針行進(jìn)而使其逐漸增加，并在重復(fù)部分的最后扇區(qū)g2成為相當(dāng)寬的寬度。相反，在第二次繞圈時(shí)，在重復(fù)部分的第一個(gè)扇區(qū)g1中，圖形Pa’的寫入寬度較寬，但在最后的g2中卻變得相當(dāng)狹窄。結(jié)果，在重復(fù)部分Δθ的范圍內(nèi)，圖形Pa和圖形Pa’的合計(jì)寫入寬度Sa+Sa’總是為恒定值，其與上述范圍外、即不應(yīng)用分割寫入方法的部分中各個(gè)扇區(qū)的一個(gè)繞圈的寫入寬度Sa相同。結(jié)果，如上所述，把伺服控制時(shí)的伺服圖形讀取時(shí)的選通時(shí)間寬度設(shè)為恒定，可以防止伺服控制的復(fù)雜化。即，該方法如本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例那樣，只對(duì)構(gòu)成各個(gè)軌道的一圈的扇區(qū)中的一部分應(yīng)用分割寫入方法，對(duì)其他部分應(yīng)用基于繞一圈的寫入方式，這種方法對(duì)防止控制的復(fù)雜化是有效的。而且，如圖7所示，如果采用使第一次繞圈的寫入寬度與第二次繞圈的寫入寬度的權(quán)重逐漸變化的方法，可以獲得以下特有的效果。即，在圖7中，在讀取伺服圖形時(shí)，在重復(fù)部分Δθ的最初的角度位置θ1，在第二次繞圈中寫入的圖形Pa’、Pb’的權(quán)重大。因此，檢測(cè)出相比由第一次繞圈中寫入的圖形Pa、Pb形成的軌道中心Tc而更接近于由第二次繞圈中寫入的圖形Pa’、Pb’形成的軌道中心Tc’的位置，作為軌道中心。這是因?yàn)殡S著在重復(fù)范圍Δθ內(nèi)向逆時(shí)針?lè)较蛐羞M(jìn)，在第一次繞圈中寫入的圖形Pa、Pb的寫入寬度的權(quán)重逐漸變大，所以接近于由這些圖形形成的軌道中心一側(cè)的位置作為軌道中心被檢測(cè)出來(lái)。這樣，根據(jù)在第一次和第二次繞圈中寫入的伺服圖形的合成而被檢測(cè)出的軌道中心Tcc，從重復(fù)范圍Δθ的最初的θ1角度位置一直到最后的θ2的角度位置，逐漸從接近于在第二次繞圈中寫入的圖形的軌道中心Tc’一側(cè)向接近于在第一次繞圈中寫入的圖形的軌道中心Tc一側(cè)移動(dòng)。結(jié)果，在根據(jù)兩次繞圈中寫入的圖形的合成得到的軌道中心所描繪的軌跡中，可以有效削減在該重復(fù)部分Δθ的兩端θ1、θ2附近(即接頭部分)產(chǎn)生的實(shí)質(zhì)性的階梯差的量。因此，被檢測(cè)出的軌道中心所描繪的軌跡更加平滑，從而可以實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的跟蹤伺服控制。下面，參照?qǐng)D8～圖10說(shuō)明使應(yīng)用分割寫入方法時(shí)的寫入順序不同的實(shí)施例。在圖8～圖10的各個(gè)示例中，從開(kāi)始寫入的位置θ1開(kāi)始寫入圖形Pa、Pb，同樣依次寫入一圈的圖形后再次到達(dá)開(kāi)始寫入位置θ1。然后，繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作寫入圖形Pa’、Pb’，在重復(fù)寫入Δθ部分后，在θ2位置結(jié)束寫入。在該情況時(shí)，在重復(fù)部分Δθ應(yīng)用上述的分割寫入方法，進(jìn)行由最初寫入的圖形Pa、Pb、和重復(fù)寫入的Pa’、Pb’所形成的分割寫入。此時(shí)，在第一圈的圖形Pa、Pb的后方、即在時(shí)間上成為后讀出的一方上，寫入第二圈的圖形Pa’、Pb’。與此相對(duì)照，在圖9的示例中，在第一圈的圖形Pa、Pb的前方、即在時(shí)間上成為先讀出的一方上，寫入第二圈的圖形Pa’、Pb’。并且，在圖10的示例中，一方面是在第一圈的圖形Pa的前方寫入第二圈的圖形Pa’，另一方面是在第一圈的圖形Pb的后方寫入第二圈的圖形Pb’。這樣，在應(yīng)用分割寫入方法時(shí)，針對(duì)每次繞圈分割寫入的圖形的順序可以任意選擇。但是，在進(jìn)行伺服控制時(shí)，考慮到讀取這樣寫入的伺服圖形的信號(hào)時(shí)的信號(hào)讀取精度，優(yōu)選的是，按圖9的示例那樣后寫入最先讀出的部分。即，一般在利用伺服軌道寫入器寫入伺服圖形時(shí)，其寫出部分的上升需要若干時(shí)間。因此，具有與寫出部分的信號(hào)相比，已經(jīng)穩(wěn)定化的后半部分的寫入精度提高的趨勢(shì)。因此，在按圖9的示例那樣在第一圈寫入Pa、Pb、并寫入第二圈的圖形Pa’、Pb’時(shí)，該第二圈的圖形Pa’、Pb’的后半部分將重疊蓋寫在第一圈的圖形Pa、Pb的寫出部分上。結(jié)果，第一圈的寫出部分的不穩(wěn)定的信號(hào)部分被第二圈的后半部分的穩(wěn)定化信號(hào)部分蓋寫，在這些第一圈和第二圈的圖形合成的合成圖形中，可以把信號(hào)的不穩(wěn)定部分減小到最小限度。與此相對(duì)照，在寫入順序相反時(shí)，在第一圈所寫入的后面一半的良好部分被第二圈的前面一半的不良部分蓋寫，結(jié)果，整體上不良部分更多地殘留下來(lái)。下面，參照?qǐng)D11A～圖11D、圖12A和圖12B、圖13A和圖13B、圖14A～圖14C，說(shuō)明把這樣寫入了伺服軌道的盤狀記錄介質(zhì)裝配在盤裝置上，利用按上面所述寫入的伺服圖形進(jìn)行跟蹤伺服控制時(shí)的伺服圖形信號(hào)讀取的狀態(tài)。圖11A表示伺服圖形(伺服脈沖串)信號(hào)讀取時(shí)的脈沖串選通信號(hào)的時(shí)序圖。另外，圖11B表示利用盤裝置的讀取頭10讀取按上面所述寫入到盤狀記錄介質(zhì)上的伺服圖形Pa、Pb時(shí)的狀態(tài)。另外，圖11C、11D分別表示針對(duì)在圖11B中讀取頭10在軌道上準(zhǔn)確跟蹤時(shí)的情況(10(2))、和偏向于圖形Pb一側(cè)跟蹤時(shí)的情況(10(1))的各情況而得到的伺服信號(hào)的狀態(tài)。如圖所示，在如圖11C所示準(zhǔn)確跟蹤軌道時(shí)，頭10對(duì)每個(gè)圖形Pa、Pb讀取相等的信號(hào)，結(jié)果，所得到的伺服信號(hào)的振幅中通過(guò)脈沖串選通A信號(hào)取入的前半部分和通過(guò)脈沖串選通B信號(hào)取入的后半部分相等。另一方面，如圖11D所示偏斜跟蹤軌道時(shí)，由于頭10偏向圖形Pb一側(cè)，所以相比于圖形Pa，對(duì)圖形Pb檢測(cè)出更強(qiáng)的圖形信號(hào)。結(jié)果，如該圖所示，與通過(guò)脈沖串選通A信號(hào)取入的前半部分相比，通過(guò)脈沖串選通B信號(hào)取入的后半部分的檢測(cè)振幅變大。這樣，根據(jù)利用頭10讀取的伺服信號(hào)可以檢測(cè)頭是否在準(zhǔn)確跟蹤、或者偏向左右哪一方。參照?qǐng)D12A、12B、圖13A、13B，說(shuō)明在基于將前面所述因伺服軌道寫入器的主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO等造成的旋轉(zhuǎn)軸偏斜的影響平均化的目的下，在寫入各個(gè)伺服軌道時(shí)繞多個(gè)圈重復(fù)寫入時(shí)的問(wèn)題。圖12A、12B表示如圖11A～11D所示進(jìn)行一般的伺服圖形讀取時(shí)使用的脈沖串選通信號(hào)。與此相對(duì)照，圖13A、13B表示在按上面所述繞多個(gè)圈寫入圖形時(shí)，不應(yīng)用上面所述的分割寫入方式，而繞兩個(gè)圈寫入圖12A、12B所示的正常寬度的圖形Pa、Pb、Pa’、Pb’時(shí)的示例。這樣，在以正常寬度重復(fù)寫入圖形時(shí)，相應(yīng)地也需要重復(fù)產(chǎn)生讀取該圖形的盤裝置的脈沖串選通信號(hào)，結(jié)果，伺服控制變得復(fù)雜。圖14A～14C表示把分割寫入方法應(yīng)用于上述重復(fù)寫入時(shí)的本發(fā)明的實(shí)施例的位置誤差檢測(cè)方法。即，調(diào)整沿著上面所述通過(guò)繞兩次圈寫入的圖形Pa、Pa’、Pb、Pb’的各自的軌道方向的寬度，而且使兩者前后連續(xù)地寫入，該連續(xù)的圖形的合計(jì)寬度與通常不重復(fù)寫入時(shí)的圖形寬度相等。結(jié)果，讀取圖形時(shí)使用的脈沖串選通信號(hào)可以直接應(yīng)用與以往不重復(fù)時(shí)的脈沖串選通信號(hào)相同的信號(hào)。此處，說(shuō)明利用讀取頭10讀取如圖14B所示的圖形的情況。在該情況時(shí)，按照?qǐng)D11A～11D所示，頭10在脈沖串選通A信號(hào)的高電平中讀取圖形Pa、Pa’。另外，一般能夠獲得與讀取頭10和伺服圖形相互重復(fù)的面積成正比的振幅的伺服信號(hào)，在該情況時(shí)能夠獲得圖14C所示的伺服信號(hào)。即，在圖14B的情況下，在由第一圈寫入的圖形Pa、Pb形成的軌道中心Tc上進(jìn)行跟蹤，為此，在針對(duì)這些圖形Pa、Pb的伺服信號(hào)中a1、a3的部分具有相等振幅。與此相對(duì)照，頭10相對(duì)于由在第二圈寫入的圖形Pa’、Pb’形成的軌道中心Tc’偏向Pb’一側(cè)，所以針對(duì)Pb’的檢測(cè)振幅a4大于針對(duì)Pa’的檢測(cè)振幅a2。在該情況時(shí)，實(shí)際的跟蹤伺服控制例如通過(guò)比較脈沖串選通A信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)a1、a2的面積(積分值)與脈沖串選通B信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)a3、a4的面積(積分值)來(lái)進(jìn)行。即，在圖14C的情況下，脈沖串選通B的積分值明顯大于脈沖串選通A的積分值，所以能夠容易檢測(cè)出頭偏斜于Pb、Pb’一側(cè)。相反，在兩者的積分值一致時(shí)，被判斷為在準(zhǔn)確地進(jìn)行跟蹤。在這種盤裝置的跟蹤伺服控制中，在應(yīng)用分割寫入方法時(shí)，除了利用通過(guò)讀取頭10檢測(cè)出的伺服圖形信號(hào)的強(qiáng)度外，還能夠利用其持續(xù)時(shí)間。結(jié)果，在寫入伺服圖形時(shí)，如參照?qǐng)D7說(shuō)明的那樣改變脈沖串圖形沿著軌道方向的寫入寬度，由此可以任意調(diào)整讀取伺服信號(hào)時(shí)被判斷為利用分割寫入方法寫入的圖形的合成軌道中心的位置。結(jié)果，如參照?qǐng)D7說(shuō)明過(guò)的那樣，通過(guò)針對(duì)每多個(gè)繞圈逐漸改變寫入的圖形的權(quán)重，可以有效降低軌道接頭處的階梯差的影響。這樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，抑制進(jìn)行伺服軌道寫入時(shí)的因主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO等原因產(chǎn)生的伺服軌道的接頭處的階梯差，實(shí)現(xiàn)平滑連接，而且在短時(shí)間內(nèi)寫入伺服軌道，所以能夠提高跟蹤伺服控制時(shí)的定位精度，實(shí)現(xiàn)可靠性高的磁盤裝置。另外，作為執(zhí)行上述伺服軌道寫入的裝置的伺服軌道寫入器可以作為計(jì)算機(jī)控制的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，準(zhǔn)備用于實(shí)施在作為上述實(shí)施例而說(shuō)明過(guò)的伺服軌道寫入方法的程序，使上述計(jì)算機(jī)讀入該程序，從而使該裝置按照上述程序動(dòng)作，由此可以把所期望的伺服圖形Pa、Pb、Pa’、Pb’寫入盤狀記錄介質(zhì)。而且，作為上述實(shí)施例說(shuō)明過(guò)的各個(gè)伺服圖形Pa、Pb、Pa’、Pb’，作為基于振幅檢測(cè)方式的圖形而得到說(shuō)明，但如后面參照?qǐng)D31B說(shuō)明的那樣，也可以是基于上述相位檢測(cè)方式的圖形。而且，圖6、圖7等所示的“重復(fù)部分”Δθ在一圈的伺服軌道中未必一定是一處，根據(jù)把一圈的伺服軌道分割為多個(gè)角度部分(參照?qǐng)D3)，并在它們的每個(gè)接頭處設(shè)置上述“重復(fù)部分”等方法，也可以在一圈的伺服軌道中形成多處。而且，如后面參照?qǐng)D32A、32B說(shuō)明的那樣，也可以根據(jù)由于伺服軌道寫入器的主軸電動(dòng)機(jī)的NRRO等，在一圈的伺服軌道的接頭處產(chǎn)生的階梯差的大小，增減構(gòu)成上述“重復(fù)部分”Δθ的扇區(qū)數(shù)量。即，在上述階梯差較大的情況下，增加構(gòu)成重復(fù)部分的扇區(qū)數(shù)量，并且增大重復(fù)部分Δθ，而在上述階梯差較小的情況下，減少構(gòu)成重復(fù)部分的扇區(qū)數(shù)量。這樣，通過(guò)根據(jù)階梯差的大小來(lái)增減重復(fù)部分，在階梯差較小時(shí)通過(guò)減小重復(fù)部分，可以縮短寫入伺服軌道所需要的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)伺服軌道寫入步驟的效率化。圖15是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的硬盤裝置的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。如該圖所示，該硬盤裝置具有作為記錄介質(zhì)的盤狀介質(zhì)(硬盤磁盤)110；驅(qū)動(dòng)介質(zhì)旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)120；把信息寫入該介質(zhì)110，或者讀取記錄在介質(zhì)中的信息的磁頭130；根據(jù)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作使該頭130沿介質(zhì)110的徑向移動(dòng)的致動(dòng)器臂組件140；以及控制該致動(dòng)器臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的磁路160。圖16表示圖15所示的硬盤裝置的控制系統(tǒng)的框圖結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)由以下部分構(gòu)成放大由磁頭130從介質(zhì)110中讀取的信號(hào)的前置放大器171；讀出通道電路175，處理所放大的再現(xiàn)信號(hào)，把伺服信息與數(shù)據(jù)信號(hào)分離，把伺服信息發(fā)送給伺服控制器176，把數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給硬盤控制器174；硬盤控制器174，對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)施規(guī)定的處理并發(fā)送給主機(jī)裝置200；伺服控制器176，以檢測(cè)伺服信息為基礎(chǔ)，生成針對(duì)控制致動(dòng)器臂組件140的VCM驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)，并且生成針對(duì)控制主軸電動(dòng)機(jī)120的SPM驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)；VCM驅(qū)動(dòng)器172，根據(jù)上述控制信號(hào)，通過(guò)VCM(音圈電動(dòng)機(jī))160控制致動(dòng)器臂組件140的動(dòng)作；以及SPM驅(qū)動(dòng)器173，通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)120進(jìn)行介質(zhì)110的旋轉(zhuǎn)控制。下面，詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成上述讀出通道電路175的伺服解調(diào)器175B的動(dòng)作。另外，首先參照?qǐng)D17說(shuō)明普通伺服解調(diào)器的動(dòng)作。由磁頭130讀取的伺服信號(hào)在前置放大器171中被放大，并輸入給讀出通道電路175的伺服解調(diào)器。所輸入的伺服信號(hào)被輸入AGC(自動(dòng)增益控制放大器)501，在此處把信號(hào)的振幅校正為恒定值。該AGC的作用是防止由于磁頭、盤狀介質(zhì)的特性、頭浮起高度的偏差、因盤狀介質(zhì)的內(nèi)外區(qū)域的差別造成的記錄密度的差異等所引起的頭輸出的變動(dòng)而產(chǎn)生的問(wèn)題。該AGC501的輸出被輸入給CTF(連續(xù)時(shí)間濾波器)502，在此處進(jìn)行頭輸出中包含的不需要的高頻段分量的調(diào)整等，而且后級(jí)的檢測(cè)器可以適當(dāng)?shù)貓?zhí)行檢測(cè)動(dòng)作。然后，CTF502的輸出被輸入給ADC(AD轉(zhuǎn)換器)503。在此處將輸入信號(hào)離散并量化，可以對(duì)后級(jí)的處理進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。然后，信號(hào)被FIR(有限脈沖響應(yīng)濾波器)504進(jìn)行波形整形，并進(jìn)行處理以便后級(jí)的檢測(cè)器可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作。然后，信號(hào)被輸入到伺服數(shù)據(jù)檢測(cè)器505，在此處輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換為1、0的位流。在用伺服數(shù)據(jù)檢測(cè)器505得到的位流在伺服標(biāo)記解碼器506中被解碼，并檢測(cè)伺服標(biāo)記。伺服標(biāo)記被用作對(duì)伺服圖形進(jìn)行解調(diào)的同步圖形，該信息在后面敘述的伺服格雷碼(Graycode)解碼器507、伺服扇區(qū)解碼器508、伺服脈沖串解調(diào)器509等中用來(lái)獲取同步。在伺服格雷碼解碼器507將來(lái)自伺服數(shù)據(jù)檢測(cè)器505的位流解碼，并檢測(cè)格雷碼。并且，在伺服扇區(qū)解碼器508中將來(lái)自伺服數(shù)據(jù)檢測(cè)器505的位流解碼，并檢測(cè)伺服扇區(qū)序號(hào)。另外，在伺服脈沖串解調(diào)器509將來(lái)自伺服標(biāo)記解碼器506的伺服標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)作為基準(zhǔn)定時(shí)，根據(jù)ADC503的輸出信號(hào)對(duì)伺服脈沖串信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。另外，伺服控制器接口510把從伺服標(biāo)記解碼器506、伺服格雷碼解碼器507、伺服扇區(qū)解碼器508以及伺服脈沖串解調(diào)器509得到的信息作為伺服數(shù)據(jù)，發(fā)送給伺服控制器176。下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的盤裝置中的伺服解調(diào)器175B的結(jié)構(gòu)。另外，以下說(shuō)明的實(shí)施例構(gòu)成為，在參照?qǐng)D6～圖8說(shuō)明過(guò)的伺服圖形重復(fù)寫入部分Δθ和除此以外的部分中，使解調(diào)方式不同。如上面所述，在重復(fù)寫入部分Δθ，伺服圖形通過(guò)繞多個(gè)圈被寫入(被分割寫入)。在讀取這樣寫入的伺服圖形時(shí)，如參照?qǐng)D14A～14C說(shuō)明過(guò)的那樣，說(shuō)明了以共同的單一脈沖串選通脈沖(脈沖串選通A)讀取在不同的繞圈中寫入的伺服圖形Pa、Pa’的方法。但是，不限于該方法，也可以對(duì)這些分為不同的繞圈而被分割寫入的伺服圖形Pa、Pa’等，分別分配專用的脈沖串選通脈沖，以各個(gè)脈沖串?dāng)?shù)據(jù)定時(shí)分別讀取。以下說(shuō)明的各個(gè)實(shí)施例即采用這種方式。在圖18A和圖18D所示的實(shí)施例中，在各個(gè)伺服扇區(qū)插入規(guī)定的解調(diào)模式指定用信息、即在圖18A、18C中表示為“重復(fù)寫入不用”、“重復(fù)寫入應(yīng)用”的信息。在應(yīng)用該實(shí)施例時(shí)，如圖19所示，在伺服解調(diào)器中設(shè)置解調(diào)模式解碼器511，由此從接收信號(hào)中讀取上述解調(diào)模式指定用信息，根據(jù)其結(jié)果，在“重復(fù)寫入不用”的情況下，如圖18B所示，產(chǎn)生通過(guò)正常的“一次寫入”所寫入的伺服圖形(例如圖2、圖4A所示的圖形Pa、Pb)讀取用的脈沖串選通脈沖，作為各個(gè)脈沖串選通脈沖，由此在伺服脈沖串解調(diào)器509中，根據(jù)參照?qǐng)D11A～11D說(shuō)明過(guò)的原理，從接收信號(hào)中檢測(cè)伺服圖形。另一方面，在“重復(fù)寫入應(yīng)用”的情況下，如圖18D所示，關(guān)于各個(gè)脈沖串選通脈沖，產(chǎn)生通過(guò)上述的“基于多個(gè)繞圈的寫入”所寫入的伺服圖形(例如圖3、圖4B所示的圖形Pa、Pb、Pa’、Pb’)讀取用脈沖。在該情況時(shí)如圖所示，對(duì)圖18B的選通脈沖應(yīng)用周期為一半、產(chǎn)生個(gè)數(shù)成倍的脈沖。即，與參照?qǐng)D14A～14C說(shuō)明過(guò)的情況不同，具有與上述各個(gè)伺服圖形Pa、Pb、Pa’、Pb’對(duì)應(yīng)的脈寬的選通脈沖A、A’、B、B’被應(yīng)用于對(duì)應(yīng)的伺服圖形讀取。另外，在圖18A～18D所示的例子中，伺服圖形例如按圖31A所示在上述兩組Pa、Pb、Pa’、Pb’的基礎(chǔ)上，還增加兩組Pc、c’、Pd、Pd’，合計(jì)寫入4組。在圖20A～20D所示的實(shí)施例中，把已有的伺服標(biāo)記用作上述解調(diào)模式判定用的信息。即，預(yù)先利用應(yīng)該應(yīng)用于每個(gè)伺服扇區(qū)的解調(diào)模式來(lái)區(qū)分伺服標(biāo)記的類型并加以選定，在解調(diào)時(shí)檢測(cè)該類型并判定應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)模式。在該情況時(shí)，如圖20所示，在伺服解調(diào)器中不需要另外設(shè)置解調(diào)模式解碼器，根據(jù)通過(guò)已有的伺服標(biāo)記解碼器506解碼而得到的伺服標(biāo)記信息檢測(cè)對(duì)應(yīng)的伺服標(biāo)記的類型，由此識(shí)別應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)模式。并且，該識(shí)別結(jié)果從伺服標(biāo)記解碼器506發(fā)送給伺服脈沖串解調(diào)器509，在伺服脈沖串解調(diào)器509中，根據(jù)該識(shí)別結(jié)果應(yīng)用圖20B或圖20D中所示的脈沖串選通脈沖，由此與上述實(shí)施例相同地檢測(cè)該伺服扇區(qū)中包含的伺服圖形信息。而且，在圖22A～圖22D所示的實(shí)施例中，把分配給各個(gè)伺服扇區(qū)的伺服扇區(qū)序號(hào)用于解調(diào)模式判定用的信息。在該情況時(shí)，如圖23所示，在伺服解調(diào)器中，通過(guò)已有的伺服扇區(qū)解碼器508將伺服扇區(qū)中包含的扇區(qū)碼解碼得到的扇區(qū)序號(hào)被發(fā)送給伺服脈沖串解調(diào)器509。在伺服脈沖串解調(diào)器509中，根據(jù)該扇區(qū)序號(hào)判定應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)模式，根據(jù)該判定結(jié)果，應(yīng)用在圖22B或圖22D中示出的脈沖串選通脈沖，由此與上述實(shí)施例相同地檢測(cè)接收信號(hào)中包含的伺服圖形信息。而且，在圖24A～圖24D所示的實(shí)施例中，把分配給各個(gè)伺服扇區(qū)的伺服扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)雙方用于解調(diào)模式判定用的信息。在該情況時(shí)，如圖25所示，在伺服解調(diào)器中，根據(jù)通過(guò)伺服扇區(qū)解碼器508將扇區(qū)碼解碼得到的扇區(qū)序號(hào)信息和通過(guò)伺服格雷碼解碼器507將軌道碼解碼得到的軌道序號(hào)信息，判定應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)模式。即，上述扇區(qū)序號(hào)、軌道序號(hào)的各種信息從伺服格雷碼解碼器507、伺服扇區(qū)解碼器508發(fā)送給伺服脈沖串解調(diào)器509，用伺服脈沖串解調(diào)器509判定應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)模式，根據(jù)該判定結(jié)果，應(yīng)用在圖24B或圖24D中示出的脈沖串選通脈沖，由此與上述實(shí)施例相同地檢測(cè)該伺服扇區(qū)中包含的伺服圖形信息。圖26、圖27是說(shuō)明參照上述圖24A～24D說(shuō)明過(guò)的實(shí)施例的變形例的圖。在該變形例中，如圖26所示，在伺服解調(diào)器中設(shè)置解調(diào)步驟表512，在該表中把通過(guò)伺服格雷碼解碼器507和伺服扇區(qū)解碼器508分別求出的軌道序號(hào)、扇區(qū)序號(hào)作為密鑰，獲得應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)模式。圖27表示上述解調(diào)步驟表具有的表數(shù)據(jù)的一例。該表中的序號(hào)“0”表示應(yīng)用基于正常的“一次寫入”的伺服圖形的伺服扇區(qū)，另一個(gè)序號(hào)“1”表示應(yīng)用通過(guò)上述“繞多個(gè)圈”寫入的伺服圖形的伺服扇區(qū)。例如，在通過(guò)伺服格雷碼解碼器507和伺服扇區(qū)解碼器508分別得到的對(duì)應(yīng)的伺服扇區(qū)的軌道序號(hào)、扇區(qū)序號(hào)分別是MAX-2、MAX-4時(shí)，如圖所示根據(jù)該表得到序號(hào)“0”，并將其提供給伺服脈沖串解調(diào)器509。如上所述，因?yàn)樾蛱?hào)“0”是應(yīng)用基于正常的“一次寫入”的伺服圖形的伺服扇區(qū)，所以應(yīng)用對(duì)應(yīng)的伺服選通脈沖(圖24B)。圖28表示在可以上述各個(gè)實(shí)施例中應(yīng)用的伺服脈沖串解調(diào)器的結(jié)構(gòu)的一例。在該示例中，如圖所示，伺服脈沖串解調(diào)器由解調(diào)定時(shí)選擇器和伺服脈沖串檢測(cè)器構(gòu)成。解調(diào)定時(shí)選擇器根據(jù)上述的脈沖串解調(diào)模式信息(扇區(qū)序號(hào)、軌道序號(hào)等)的輸入，選擇對(duì)應(yīng)的應(yīng)該應(yīng)用的脈沖串選通脈沖發(fā)生定時(shí)。并且，把所選擇的定時(shí)發(fā)送給伺服脈沖串檢測(cè)器，在伺服脈沖串檢測(cè)器中，按照所提供的伺服檢測(cè)定時(shí)，根據(jù)ADC503的輸出信號(hào)檢測(cè)寫入到對(duì)應(yīng)的伺服扇區(qū)中的伺服圖形。檢測(cè)結(jié)果作為解調(diào)位置誤差信號(hào)(PES)發(fā)送給伺服控制器接口510。圖29A、29B是說(shuō)明應(yīng)用上述圖25所示的實(shí)施例時(shí)的盤狀介質(zhì)上的伺服扇區(qū)內(nèi)部的信息寫入步驟的一例的圖。在圖29A所示的例子中，示出了用于確定解調(diào)方式、即應(yīng)該應(yīng)用圖24B、圖24D分別示出的脈沖串選通脈沖中哪一方的信息，即把此時(shí)的扇區(qū)序號(hào)、軌道序號(hào)配置在定位信息即在時(shí)間上比脈沖串圖形A～D先讀出的位置上的情況的示例。而且，圖29B表示使確定應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)方式的信息包含于與對(duì)應(yīng)扇區(qū)不同的扇區(qū)中的示例。具體地講，在該圖中，在對(duì)應(yīng)伺服扇區(qū)的前一個(gè)伺服扇區(qū)中，寫入用于讀取對(duì)應(yīng)信息即扇區(qū)序號(hào)、軌道序號(hào)的信息，即寫入扇區(qū)碼、軌道碼。即，在該示例中，讀入某伺服扇區(qū)的信息得到的“應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)碼”在解調(diào)在該伺服扇區(qū)的下一個(gè)讀入的伺服扇區(qū)時(shí)使用。該方法例如在下述情況下特別有效，即，例如讀入對(duì)應(yīng)的信息，結(jié)果判定應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)方式所需要的時(shí)間較長(zhǎng)，因此等待該判定而趕不上讀出相同扇區(qū)內(nèi)的定位信息的定時(shí)的情況。圖30A、30B表示盤狀介質(zhì)中的一般數(shù)據(jù)扇區(qū)格式和一個(gè)軌道中的數(shù)據(jù)扇區(qū)和伺服扇區(qū)的配置關(guān)系的示例。如該圖所示，一般針對(duì)每多個(gè)數(shù)據(jù)扇區(qū)設(shè)置伺服扇區(qū)。另外，在圖2等中示出的伺服扇區(qū)的脈沖串圖形為了便于說(shuō)明而進(jìn)行了夸大描述。即，實(shí)際的伺服扇區(qū)的脈沖串圖形在圖2等所示的較短間隔中不存在，如圖30B所示，在作為整個(gè)軌道觀看時(shí)極其疏散地存在。圖31A表示按照上述眾所周知的振幅檢測(cè)方式寫入定位信息即上述伺服圖形Pa、Pb等的示例，圖31B表示同樣按照上述眾所周知的相位檢測(cè)方式寫入相同定位信息的示例。兩圖中的水平方向均對(duì)應(yīng)于軌道周向，垂直方向?qū)?yīng)盤狀介質(zhì)的徑向。即，在這些圖中描繪了相鄰的4個(gè)軌道。在圖31A的示例中，例如作為位置信息的脈沖串圖形Pa、Pb、Pc、Pd在第一圈被寫入，按照與它們交替的位置關(guān)系，脈沖串圖形Pa’、Pb’、Pc’、Pd’在第二圈被寫入。關(guān)于具體的寫入方式，例如應(yīng)用參照?qǐng)D4A、4B、圖5A、5B而說(shuō)明過(guò)的上述方式。在圖31B的示例中，與上述相同，作為位置信息的脈沖串圖形Pa、Pb、Pc、Pd在第一圈被寫入，按照與它們交替的位置關(guān)系，脈沖串圖形Pa’、Pb’、Pc’、Pd’在第二圈被寫入。但是，圖31A的振幅檢測(cè)方式、即如參照?qǐng)D11A～11D、圖14A～14C說(shuō)明過(guò)的那樣，根據(jù)因讀取頭和脈沖串圖形的橫向位置偏移造成的檢測(cè)強(qiáng)度、即檢測(cè)振幅的變化，來(lái)檢測(cè)橫向位置偏移，但該示例與上述方法不同。即，在相位檢測(cè)方式中，例如，根據(jù)由于讀取頭和構(gòu)成各個(gè)脈沖串圖形Pa、Pa’、...等的一系列脈沖串圖形的橫向位置偏移而產(chǎn)生的綜合檢測(cè)時(shí)間的偏移，即檢測(cè)相位的變化，來(lái)檢測(cè)橫向位置偏移。當(dāng)然，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例同樣可以應(yīng)用于采用圖31A的振幅檢測(cè)方式、圖31B的相位檢測(cè)方式任一方式的伺服控制系統(tǒng)。圖32A、32B是說(shuō)明相對(duì)于參照?qǐng)D6～圖10等說(shuō)明過(guò)的實(shí)施例的變形例的圖。即，根據(jù)因上述非同步振動(dòng)(NRRONonRepeatableRunout，不可重復(fù)偏離)等造成的橫向位置偏移、即階梯差的大小，增減在這些圖中示出的重復(fù)寫入部分Δθ的長(zhǎng)度的示例。圖32A表示由于該NRRO產(chǎn)生的寫入的第一圈與第二圈之間的階梯差較大的情況，圖32B表示該階梯差較小的情況。在圖32A所示的階梯差較大的情況下，把分割寫入部分即上述重復(fù)寫入部分Δθ設(shè)定得較大，在該示例中應(yīng)用于相鄰的4個(gè)伺服扇區(qū)，而在32B所示的階梯差較小的情況下，把分割寫入部分即上述重復(fù)寫入部分Δθ設(shè)定得較小，在該示例中僅應(yīng)用于1個(gè)伺服扇區(qū)。根據(jù)該變形例，不必一律地確定重復(fù)寫入部分，可以根據(jù)階梯差的大小靈活改變，因此能夠只對(duì)必要的長(zhǎng)度部分應(yīng)用重復(fù)寫入。結(jié)果，能夠使由于應(yīng)用重復(fù)寫入而產(chǎn)生的所需總寫入時(shí)間的增加部分為最小限度。這樣，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)由于伺服軌道寫入器的NRRO等產(chǎn)生的伺服軌道寫入位置偏移，提供通過(guò)增加最小限度的所需寫入時(shí)間，可以平滑地實(shí)施如此被寫入了伺服軌道的盤狀介質(zhì)的記錄再現(xiàn)時(shí)的伺服控制的伺服軌道寫入方式，并且提供可以對(duì)經(jīng)過(guò)這種伺服軌道寫入而制造的盤狀介質(zhì)有效進(jìn)行記錄再現(xiàn)的盤驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，可以在權(quán)利要求記載的范圍內(nèi)導(dǎo)出其他各種實(shí)施方式。權(quán)利要求1.一種方法，預(yù)先向盤狀記錄介質(zhì)寫入頭在該盤狀記錄介質(zhì)上定位用的定位信息，用來(lái)對(duì)該盤狀記錄介質(zhì)寫入信息或讀出被寫入到盤狀記錄介質(zhì)上的信息，其特征在于，盤狀記錄介質(zhì)的一圈的該定位信息，由沿著該一圈的路徑、通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息中通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分，由在該多個(gè)繞圈的每個(gè)繞圈中寫入的各個(gè)分割部分的組合構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息中通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分中的在該多個(gè)繞圈的每個(gè)繞圈中寫入的各個(gè)分割部分，由所述頭在較早的繞圈中寫入在時(shí)間上被后讀取的部分。4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述定位信息由基于振幅檢測(cè)方式的檢測(cè)用圖形構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述定位信息由基于相位檢測(cè)方式的檢測(cè)用圖形構(gòu)成。6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述一圈的該定位信息中構(gòu)成通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)數(shù)，隨著在該定位信息的接頭處產(chǎn)生的階梯差的大小而變化。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述一圈的定位信息中構(gòu)成通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)數(shù)，在該定位信息的接頭處產(chǎn)生的階梯差越大時(shí)越多，越小時(shí)越少。8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述一圈的定位信息中構(gòu)成通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)，由相鄰的連續(xù)扇區(qū)構(gòu)成。9.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述一圈的定位信息中構(gòu)成通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)，利用由分別相鄰的連續(xù)扇區(qū)構(gòu)成的一個(gè)以上的組構(gòu)成。10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述一圈的定位信息中構(gòu)成通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)構(gòu)成為，各個(gè)扇區(qū)長(zhǎng)度在該一圈的路徑的開(kāi)始寫入部分逐漸增加，在結(jié)束寫入部分逐漸減少，而且其合計(jì)值與不進(jìn)行分割而通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)長(zhǎng)度相同。11.一種方法，利用預(yù)先寫入到盤狀記錄介質(zhì)上的定位信息，對(duì)該盤狀記錄介質(zhì)寫入信息或讀出被寫入到盤狀記錄介質(zhì)上的信息，其特征在于，對(duì)于盤狀記錄介質(zhì)的一圈的該定位信息由沿著該一圈的路徑通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分構(gòu)成的盤狀記錄介質(zhì)，使利用該定位信息進(jìn)行記錄再現(xiàn)頭的定位時(shí)應(yīng)用的解調(diào)方式，在通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分中相同。12.一種方法，利用預(yù)先寫入到盤狀記錄介質(zhì)上的定位信息，對(duì)該盤狀記錄介質(zhì)寫入信息或讀出被寫入到盤狀記錄介質(zhì)上的信息，其特征在于，對(duì)于盤狀記錄介質(zhì)的一圈的該定位信息由沿著該一圈的路徑、通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分構(gòu)成的盤狀記錄介質(zhì)，將利用該定位信息進(jìn)行記錄再現(xiàn)頭的定位時(shí)應(yīng)用的解調(diào)方式進(jìn)行切換，以使在通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分中應(yīng)用不同的方式。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述解調(diào)方式的切換通過(guò)讀取預(yù)先寫入的規(guī)定的伺服圖形來(lái)進(jìn)行，以便可以區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述解調(diào)方式的切換通過(guò)讀取預(yù)先寫入在軌道或扇區(qū)碼的一部分中的規(guī)定信息來(lái)進(jìn)行，以便可以區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述解調(diào)方式的切換通過(guò)利用預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)，區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分來(lái)進(jìn)行。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述解調(diào)方式的切換通過(guò)利用預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)，區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分來(lái)進(jìn)行。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，在利用預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)，區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分來(lái)進(jìn)行所述解調(diào)方式的切換時(shí)，使用預(yù)先設(shè)定的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)與應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系表來(lái)進(jìn)行。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，在利用預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)，區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分來(lái)進(jìn)行所述解調(diào)方式的切換時(shí)，使用預(yù)先設(shè)定的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)與應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系表來(lái)進(jìn)行，其特征在于，在該盤狀記錄介質(zhì)中，預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)被寫入到在進(jìn)行所述解調(diào)時(shí)在比所述定位信息早的階段被讀取的位置上。19.一種定位信息寫入裝置，預(yù)先向盤狀記錄介質(zhì)寫入頭在該盤狀記錄介質(zhì)上定位用的定位信息，用于對(duì)該盤狀記錄介質(zhì)寫入信息或讀出被寫入在盤狀記錄介質(zhì)上的信息，其特征在于，盤狀記錄介質(zhì)的一圈的該定位信息，由沿著該一圈的路徑、通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分構(gòu)成。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的定位信息寫入裝置，其特征在于，所述定位信息中通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分，由在該多個(gè)繞圈的每個(gè)繞圈中寫入的各個(gè)分割部分的組合構(gòu)成。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的定位信息寫入裝置，其特征在于，所述定位信息中通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分中的在該多個(gè)繞圈的每個(gè)繞圈中寫入的各個(gè)分割部分，由所述頭在較早的繞圈中寫入在時(shí)間上后讀取的部分。22.根據(jù)權(quán)利要求19～21中任一項(xiàng)所述的定位信息寫入裝置，其特征在于，所述定位信息由基于振幅檢測(cè)方式的檢測(cè)用圖形構(gòu)成。23.根據(jù)權(quán)利要求19～21中任一項(xiàng)所述的定位信息寫入裝置，其特征在于，所述定位信息由基于相位檢測(cè)方式的檢測(cè)用圖形構(gòu)成。24.根據(jù)權(quán)利要求19～23中任一項(xiàng)所述的定位信息寫入裝置，其特征在于，所述一圈的該定位信息中構(gòu)成通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)數(shù)，隨著在該定位信息的接頭處產(chǎn)生的階梯差的大小而變化。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的定位信息寫入裝置，其特征在于，所述一圈的該定位信息中構(gòu)成通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)數(shù)，在該定位信息的接頭處產(chǎn)生的階梯差越大時(shí)越多，越小時(shí)越少。26.根據(jù)權(quán)利要求19～25中任一項(xiàng)所述的定位信息寫入裝置，其特征在于，所述一圈的該定位信息中構(gòu)成通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)，由相鄰的連續(xù)扇區(qū)構(gòu)成。27.根據(jù)權(quán)利要求19～26中任一項(xiàng)所述的定位信息寫入裝置，其特征在于，所述一圈的該定位信息中構(gòu)成通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)，利用由分別相鄰的連續(xù)扇區(qū)構(gòu)成的一個(gè)以上的組構(gòu)成。28.根據(jù)權(quán)利要求19～27中任一項(xiàng)所述的定位信息寫入裝置，其特征在于，所述一圈的定位信息中構(gòu)成通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)構(gòu)成為，各個(gè)扇區(qū)長(zhǎng)度在該一圈的路徑的開(kāi)始寫入部分逐漸增加，在結(jié)束寫入部分逐漸減少，而且其合計(jì)值與不進(jìn)行分割而通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分的扇區(qū)長(zhǎng)度相同。29.一種信息記錄再現(xiàn)裝置，利用預(yù)先寫入在盤狀記錄介質(zhì)上的定位信息，對(duì)該盤狀記錄介質(zhì)寫入信息或讀出被寫入在盤狀記錄介質(zhì)上的信息，其特征在于，對(duì)于盤狀記錄介質(zhì)的一圈的該定位信息由沿著該一圈的路徑、通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分構(gòu)成的盤狀記錄介質(zhì)，使利用該定位信息進(jìn)行記錄再現(xiàn)頭的定位時(shí)應(yīng)用的解調(diào)方式，在通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分中相同。30.一種信息記錄再現(xiàn)裝置，利用預(yù)先寫入在盤狀記錄介質(zhì)上的定位信息，對(duì)該盤狀記錄介質(zhì)寫入信息或讀出被寫入在盤狀記錄介質(zhì)上的信息，其特征在于，對(duì)于盤狀記錄介質(zhì)的一圈的該定位信息由沿著該一圈的路徑、通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分構(gòu)成的盤狀記錄介質(zhì)，將利用該定位信息進(jìn)行記錄再現(xiàn)頭的定位時(shí)應(yīng)用的解調(diào)方式進(jìn)行切換，以使在通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分中應(yīng)用不同的方式。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的信息記錄再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述解調(diào)方式的切換通過(guò)讀取預(yù)先寫入的規(guī)定的伺服圖形來(lái)進(jìn)行，以便可以區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分。32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的信息記錄再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述解調(diào)方式的切換通過(guò)讀取預(yù)先寫入在軌道或扇區(qū)碼的一部分中的規(guī)定信息來(lái)進(jìn)行，以便可以區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分。33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的信息記錄再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述解調(diào)方式的切換通過(guò)利用預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)，區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分來(lái)進(jìn)行。34.根據(jù)權(quán)利要求30所述的信息記錄再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述解調(diào)方式的切換通過(guò)利用預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)，區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分來(lái)進(jìn)行。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的信息記錄再現(xiàn)裝置，其特征在于，在利用預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)，區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分來(lái)進(jìn)行所述解調(diào)方式的切換時(shí)，使用預(yù)先設(shè)定的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)與應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系表來(lái)進(jìn)行。36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的信息記錄再現(xiàn)裝置，其特征在于，在利用預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)，區(qū)分通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分來(lái)進(jìn)行所述解調(diào)方式的切換時(shí)，使用預(yù)先設(shè)定的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)與應(yīng)該應(yīng)用的解調(diào)方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系表來(lái)進(jìn)行，在上述方法中，在該盤狀記錄介質(zhì)中，預(yù)先寫入的扇區(qū)序號(hào)和軌道序號(hào)被寫入到在進(jìn)行所述解調(diào)時(shí)在比所述定位信息早的階段被讀取的位置上。37.一種寫入信息用的盤狀記錄介質(zhì)，其特征在于，寫入有記錄再現(xiàn)裝置的記錄再現(xiàn)頭在該盤狀記錄介質(zhì)上的定位用的定位信息，用于對(duì)該盤狀記錄介質(zhì)寫入信息或讀出被寫入的信息，盤狀記錄介質(zhì)的一圈的該定位信息，由沿著該一圈的路徑、通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分構(gòu)成。38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的盤狀記錄介質(zhì)，其特征在于，所述定位信息中通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分，由在該多個(gè)繞圈的每個(gè)繞圈中寫入的各個(gè)分割部分的組合構(gòu)成。39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的盤狀記錄介質(zhì)，其特征在于，所述定位信息中通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分中的在該多個(gè)繞圈的每個(gè)繞圈中寫入的各個(gè)分割部分，由所述頭在較早的繞圈中寫入在時(shí)間上后讀取的部分。40.一種程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下方法把頭在盤狀記錄介質(zhì)上定位用的定位信息寫入在該盤狀記錄介質(zhì)上，用于對(duì)盤狀記錄介質(zhì)寫入信息或讀出被寫入在盤狀記錄介質(zhì)中的信息，其特征在于，盤狀記錄介質(zhì)的一圈的該定位信息，由沿著該一圈的路徑、通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分構(gòu)成。41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的程序，其特征在于，所述定位信息中通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分，由在該多個(gè)繞圈的每個(gè)繞圈中寫入的各個(gè)分割部分的組合構(gòu)成。42.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序，其特征在于，所述定位信息中通過(guò)所述多個(gè)繞圈寫入的部分中的在該多個(gè)繞圈的每個(gè)繞圈中寫入的各個(gè)分割部分，由所述頭在較早的繞圈中寫入在時(shí)間上后讀取的部分。全文摘要為了對(duì)盤狀記錄介質(zhì)寫入信息或讀出被寫入盤狀記錄介質(zhì)中的信息，而把頭在該盤狀記錄介質(zhì)上定位用的定位信息預(yù)先寫入該盤狀記錄介質(zhì)時(shí)，盤狀記錄介質(zhì)的一圈的該定位信息，由沿著該一圈的路徑、通過(guò)多個(gè)繞圈寫入的部分和僅通過(guò)一個(gè)繞圈寫入的部分構(gòu)成。文檔編號(hào)G11B21/10GK1813302SQ03826849公開(kāi)日2006年8月2日申請(qǐng)日期2003年7月30日優(yōu)先權(quán)日2003年7月30日發(fā)明者鈴木伸幸申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社