專(zhuān)利名稱(chēng)：盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行向收容在盒式的收容體內(nèi)的光盤(pán)或磁盤(pán)等盤(pán)狀的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中記錄數(shù)據(jù)、及/或從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)再生數(shù)據(jù)的盤(pán)裝置。
背景技術(shù)：
在用于對(duì)利用計(jì)算機(jī)的設(shè)備用的軟件、數(shù)據(jù)、或音樂(lè)、影像等各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)廣泛利用盤(pán)狀的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。使用光束或磁進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄或再生，利用光束的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)有CD及DVD等。利用磁的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)從以前就一直使用軟盤(pán)。另外，利用光束及磁的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)有MO、MD等。
尤其，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的重寫(xiě)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，出于保護(hù)被存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的觀點(diǎn)，而被收容在盒式的收容殼體內(nèi)。
日本專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)(特開(kāi)平)9-153264號(hào)公報(bào)公開(kāi)了這樣的盒式的收容殼體(以下稱(chēng)為盤(pán)盒(disc cartridge))的一例。如圖63所示，盤(pán)盒100具有收容可以進(jìn)行記錄及/或再生的盤(pán)10的盒本體101。盒本體101，在盒本體101的上面及下面具有開(kāi)口101w，該開(kāi)口101w用于使主軸電機(jī)等使盤(pán)10旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部、及進(jìn)行記錄及/或再生的頭進(jìn)入盒本體101，而接近盤(pán)。
另外，盤(pán)盒100具備具有四方底部的C型剖面的擋板(shutter)103，用以覆蓋處于盒本體101的上面及下面的開(kāi)口101w，而保護(hù)從開(kāi)口101w露出的盤(pán)10的面。
如圖63所示，擋板103能夠向箭頭P方向移動(dòng)。由彈簧(未圖示)對(duì)擋板103推動(dòng)，以成為關(guān)閉開(kāi)口101w的狀態(tài)，尤其在不施加外力時(shí)，擋板103關(guān)閉開(kāi)口101w，盤(pán)10不會(huì)露出。
使用盤(pán)裝置(未圖示)在盤(pán)盒100上記錄數(shù)據(jù)、或從盤(pán)盒100再生數(shù)據(jù)時(shí)，利用設(shè)在盤(pán)裝置上的擋板開(kāi)啟件104。具體地，使擋板開(kāi)啟件104的突起104a咬合在擋板103的凹口部103a上，使盤(pán)盒100相對(duì)于盤(pán)裝置向箭頭Q方向移動(dòng)。據(jù)此，擋板開(kāi)啟件104以轉(zhuǎn)動(dòng)中心104b為中心向箭頭R方向旋轉(zhuǎn)，而擋板111向箭頭P方向移動(dòng)。從而，打開(kāi)擋板103。
盤(pán)盒100的擋板103形成如上述那樣具有四方底部的C型的剖面。這樣形狀的擋板一般難制造，另外，為了擋板穩(wěn)定滑動(dòng)，而需要以高精度加工擋板。因此，部件成本變高，進(jìn)而盤(pán)盒100自身的成本變高。
另外，擋板103的上述的結(jié)構(gòu)，即使在封閉處于盒本體101的上面及下面的開(kāi)口101w的狀態(tài)下，在擋板103與盒本體101之間也易產(chǎn)生間隙。因此，難以充分防止灰塵進(jìn)入盤(pán)盒100內(nèi)，在向盤(pán)10上記錄數(shù)據(jù)、從盤(pán)10再生數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生差錯(cuò)的可能性高。
作為具有解決這樣的問(wèn)題的結(jié)構(gòu)的盤(pán)盒的一例，日本專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)(特開(kāi))2002-50148號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種具有由平板狀的多個(gè)擋板開(kāi)閉開(kāi)口部的結(jié)構(gòu)的盤(pán)盒。圖64是該盤(pán)盒200的立體圖，圖65是分解表示盤(pán)盒200的構(gòu)成部件的立體圖。
盤(pán)盒200具有由上體211及下體212構(gòu)成的盒本體210。下體212在其底面具有主軸電機(jī)等使盤(pán)10旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部、和用于使進(jìn)行記錄/再生的頭進(jìn)入盒本體210而接近盤(pán)10的開(kāi)口212w。在上體212的外面設(shè)有定位孔215a、215b及切口212t，上述定位孔215a、215b用于對(duì)盤(pán)裝置(未圖示)內(nèi)的與盤(pán)10平行的面內(nèi)的盤(pán)盒200進(jìn)行定位，上述切口212t，用于防止盤(pán)盒200填裝時(shí)正反顛倒。另外，在下體212的內(nèi)面設(shè)有第1連桿支軸212a及第2連桿支軸212b。如圖65所示，在下體212的側(cè)面設(shè)有使后述的旋轉(zhuǎn)體230的外周的一部分露出的開(kāi)口212g，在開(kāi)口212g的兩端設(shè)有引導(dǎo)部212G及212H。
在盒本體210的內(nèi)部具有用于封閉開(kāi)口212w的擋板部220、以與盤(pán)10的中心大致一致的點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體230、鎖定部件225。擋板部220由第2擋板221與第2擋板222構(gòu)成。
旋轉(zhuǎn)體230具有圓板形狀，并開(kāi)設(shè)有在成為擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)時(shí)具有與開(kāi)口部212w一致的位置及形狀的開(kāi)口部230w。另外，在旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面設(shè)有用于從外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231、第2切口部232、位于它們之間的齒輪部233。在旋轉(zhuǎn)體230的與擋板部220對(duì)向的面上設(shè)有第1擋板221及第2擋板222用的旋轉(zhuǎn)支軸230a及230b。
第1擋板221及第2擋板222分別具有插入旋轉(zhuǎn)支軸230a、230b的轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔221a及222a、分別插入第1連桿支軸212a及第2連桿支軸212b的連桿槽221b及222b。因此，第1擋板221及第2擋板222，可分別以旋轉(zhuǎn)支軸230a及230b為中心旋轉(zhuǎn)。
鎖定部件225可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在設(shè)于下本體212上的旋轉(zhuǎn)軸212c上，在關(guān)閉開(kāi)口部212w時(shí)，鎖定部件225的凸部225a與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232咬合。據(jù)此，鎖定旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)。
在盤(pán)盒200上，因?yàn)樯喜勘倔w211覆蓋盤(pán)10的上面全體，所以?xún)?nèi)包裝有夾緊盤(pán)10的夾持器240。
其次，參照?qǐng)D66及圖68，對(duì)盤(pán)盒200的擋板部220的開(kāi)閉動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖66、圖67及圖68分別表示擋板220完全封閉的狀態(tài)、打開(kāi)中途的狀態(tài)及完全打開(kāi)的狀態(tài)。
如圖66所示，在向箭頭P方向按鎖定部件225的操作部225b時(shí)，鎖定部件225以旋轉(zhuǎn)軸212c為中心向箭頭225A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，鎖定部件225的凸部225a與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232的咬合被解除，旋轉(zhuǎn)體230可以旋轉(zhuǎn)。在操作操作體225b、解除旋轉(zhuǎn)體230的鎖定的狀態(tài)下，當(dāng)使旋轉(zhuǎn)體230向箭頭S方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第1旋轉(zhuǎn)支軸230a及第2旋轉(zhuǎn)支軸230b分別向箭頭T1方向及箭頭U1方向轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨于此，第1擋板221的轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔221a及第2擋板222的轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔222a向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，連桿槽221b及連桿槽222b沿第1連桿支軸212a及第2連桿支軸212b，分別向箭頭T2方向及箭頭U2滑動(dòng)。
在使旋轉(zhuǎn)體230繼續(xù)向箭頭S的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖67所示，第1擋板221及第2擋板222，一邊以轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔221a及轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔222a為中心向箭頭T1及U1方向旋轉(zhuǎn)、一邊向箭頭T2及U2的方向移動(dòng)。其結(jié)果，如圖68所示，成為擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)。這時(shí)，下體212的開(kāi)口部212w與旋轉(zhuǎn)體230的開(kāi)口部230w大致一致，相對(duì)于收容在盤(pán)盒200中的盤(pán)10，主軸電機(jī)等使盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部、進(jìn)行記錄及/或再生的頭能夠進(jìn)入盒本體210內(nèi)，而接近盤(pán)10。
通過(guò)上述開(kāi)動(dòng)作的逆動(dòng)作、也就是使旋轉(zhuǎn)體230向箭頭S’方向轉(zhuǎn)動(dòng)封閉開(kāi)口部212w。如圖67所示，在擋板部220封閉、開(kāi)口部212w成為完全關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)，鎖定部件225通過(guò)設(shè)在鎖定部件225上的彈性部225c而以旋轉(zhuǎn)軸212c為中心向225A’的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，接著旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232與鎖定部件225的凸部225a咬合。據(jù)此，鎖定旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)，擋板的閉動(dòng)作結(jié)束。
這樣，由于第1擋板221及第2擋板222的連桿槽221b及222b被插入下體212的第1連桿支軸212a及第2連桿支軸212b中，所以旋轉(zhuǎn)體230并不是任意旋轉(zhuǎn)，而只能夠在擋板部220打開(kāi)的狀態(tài)與封閉的狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。無(wú)論旋轉(zhuǎn)體230相對(duì)于盒本體210的旋轉(zhuǎn)角度如何，均會(huì)使第1切口部231、第2切口部232及齒輪部233中的至少一個(gè)從設(shè)在盒本體210的側(cè)面上的開(kāi)口212g露出。因此，通過(guò)與第1切口部231、第2切口部232及齒輪部233中至少一個(gè)咬合，使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)，而擋板部220無(wú)論處于何種狀態(tài)，均能夠使擋板部220動(dòng)作。
為了使盤(pán)盒220的上述擋板部穩(wěn)定動(dòng)作，而需要可靠保持盤(pán)盒。例如，如，如圖66～圖68所示，在盤(pán)裝置中設(shè)有保持盒本體210(圖中只示出下體212)的側(cè)面的保持部件210a及210b，這種方案是最簡(jiǎn)單且可靠的方法。
如圖69及圖70所示，日本專(zhuān)利公開(kāi)特開(kāi)2002-50148號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種作為用于使上述的旋轉(zhuǎn)體230轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的齒條棒250，該齒條棒250包括直線(xiàn)配置的第1咬合凸部251、齒輪部233、第2咬合凸部252。第1咬合凸部251、齒輪部233及第2咬合凸部252分別與設(shè)在旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面上的第1切口部231、齒輪部233及第2切口部232咬合。形成有第1切口部231的側(cè)面部231a是與齒輪部233的齒頂面高度相同的面，另外，形成有第2切口部232的側(cè)面部232a與齒輪部233的齒底面高度相同。
在進(jìn)行擋板部220的開(kāi)閉的情況下，從圖69所示的位置到圖70所示的位置，使齒條棒250向箭頭250A的方向相對(duì)于盤(pán)盒200的側(cè)面大致平行地移動(dòng)，而使旋轉(zhuǎn)體230如上述那樣旋轉(zhuǎn)。
但是，為了使這樣一體成形的齒條棒250在盤(pán)盒200的側(cè)面滑動(dòng)，而在盤(pán)盒200側(cè)面附近需要使齒條棒250相對(duì)于盤(pán)盒200相對(duì)移動(dòng)的空間。
因此，在用于穩(wěn)定保持盤(pán)盒200的保持部件210a與齒條棒250的移動(dòng)空間相干擾、并確保齒條棒250的移動(dòng)空間的情況下，產(chǎn)生不能利用保持部件210a來(lái)穩(wěn)定保持盤(pán)盒200的問(wèn)題。
另外，在一體成形齒條棒250的情況下，利用構(gòu)成齒條棒250的樹(shù)脂的彈性來(lái)咬合齒條棒250與旋轉(zhuǎn)部件230。因此，不能充分準(zhǔn)確地控制齒條棒250的彈性，有可能與盤(pán)盒200的外形形狀相勾掛，或由于反復(fù)開(kāi)閉動(dòng)作使齒條棒250塑性變形、而旋轉(zhuǎn)部件230與齒條棒250的咬合變得不完全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種適合于通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)而使擋板開(kāi)閉的盤(pán)盒，能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成穩(wěn)定、可靠地開(kāi)閉盤(pán)盒的擋板的盤(pán)裝置。
本發(fā)明的盤(pán)裝置，適合于盤(pán)盒，其中該盤(pán)盒具有盤(pán)，收容上述盤(pán)的本體，設(shè)在上述本體上、供記錄及/或再生數(shù)據(jù)的頭對(duì)盤(pán)進(jìn)行存取的開(kāi)口，開(kāi)閉上述開(kāi)口的擋板，一部分上設(shè)有齒輪部及夾隔上述齒輪部的第1及第2切口部、并與擋板咬合的旋轉(zhuǎn)體。盤(pán)裝置具有用于使上述盤(pán)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，傳送部，在上述電機(jī)能夠使上述盤(pán)旋轉(zhuǎn)的位置與進(jìn)行上述盤(pán)盒向上述盤(pán)裝置的填裝或取出的位置之間保持、傳送上述盤(pán)盒，進(jìn)行上述數(shù)據(jù)的記錄及/或再生的頭，以及擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與上述齒輪部咬合的齒條部、分別與上述第1及第2切口部咬合并可旋轉(zhuǎn)地被支撐的第1及第2驅(qū)動(dòng)桿；上述傳送部，具有以隨著上述傳送部的移動(dòng)而擺動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第1及第2驅(qū)動(dòng)桿的第1凸輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)上述傳送部移動(dòng)，被保持在上述傳送部上的盤(pán)盒的第1切口部、第2切口部及齒輪部與上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)咬合，上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而開(kāi)閉上述擋板。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，可旋轉(zhuǎn)地支撐在上述齒條部。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，分別具有與上述第1及第2切口部咬合的咬合部，上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行推動(dòng)，以使上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部趨向于上述傳送部側(cè)。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括在垂直于上述傳送部的傳送方向的方向上可移動(dòng)地支撐上述齒條部的基座部、和向上述傳送部側(cè)推動(dòng)上述齒條部件的第2推動(dòng)結(jié)構(gòu)。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述傳送部具有向垂直于上述傳送方向的方向驅(qū)動(dòng)上述齒條部的第2凸輪結(jié)構(gòu)。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述傳送部具有與上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)面對(duì)的側(cè)面，上述第1凸輪結(jié)構(gòu)及上述第2凸輪結(jié)構(gòu)被設(shè)在上述側(cè)面上。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述傳送部具有將上述盤(pán)盒保持在規(guī)定的位置的引導(dǎo)壁。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第1凸輪結(jié)構(gòu)與上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿抵接。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第2凸輪結(jié)構(gòu)具有與上述齒條部抵接的第2引導(dǎo)面。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述傳送部具有與上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)面對(duì)的側(cè)面，上述第1引導(dǎo)面及上述第2引導(dǎo)面相互平行地配置在上述側(cè)面上。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部只與上述第1切口部及第2切口部咬合，上述第1凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，以不與上述盤(pán)盒的側(cè)面的其他部分接觸。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有引導(dǎo)上述傳送部的引導(dǎo)凸棱。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述引導(dǎo)凸棱被設(shè)在上述齒條部上。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述引導(dǎo)凸棱被設(shè)在上述基座部上。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)體上的上述第2切口部與位于齒輪部的接近上述第2切口部的一端的齒或槽之間的間距，和上述第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部與位于上述齒條部的接近上述第2驅(qū)動(dòng)桿的一端的槽或齒之間的間距相等。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)體上的上述第2切口部與位于齒輪部的接近上述第2切口部的一端的齒或槽之間的間距，比上述第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部與位于上述齒條部的接近上述第2驅(qū)動(dòng)桿的一端的槽或齒之間的間距長(zhǎng)1個(gè)齒的量。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，以在上述盤(pán)盒的擋板進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況下、上述第2驅(qū)動(dòng)桿比上述第1驅(qū)動(dòng)桿先與上述盤(pán)盒的旋轉(zhuǎn)體咬合的方式，將第1桿及第2桿配置在上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且上述齒條部的最接近上述第2桿的齒被施以倒角。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第2推動(dòng)結(jié)構(gòu)的推動(dòng)力比上述第1推動(dòng)結(jié)構(gòu)的推動(dòng)力大。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第1凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿，使在上述傳送部向上述盤(pán)裝置填裝上述盤(pán)盒時(shí)，上述第1驅(qū)動(dòng)桿、上述齒條部及上述第2驅(qū)動(dòng)桿依次與上述盤(pán)盒的旋轉(zhuǎn)體接觸。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第1凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿，上述第2凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述齒條部，使在上述傳送部向上述盤(pán)裝置填裝上述盤(pán)盒時(shí)，上述第1驅(qū)動(dòng)桿、上述齒條部及上述第2驅(qū)動(dòng)桿依次與上述盤(pán)盒的旋轉(zhuǎn)體接觸。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，在上述傳送部從上述盤(pán)裝置排出上述盤(pán)盒時(shí)，上述齒條部與上述齒輪部至少在第1位置及第2位置可以嚙合，在上述齒條部與上述齒輪部在第1位置及第2位置中任一位置嚙合的情況下，均可封閉上述擋板。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，在上述盤(pán)盒的擋板打開(kāi)后，驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿以使上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿不與上述盤(pán)盒接觸。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，在上述盤(pán)盒的擋板打開(kāi)后，驅(qū)動(dòng)上述齒條部以使上述齒條部不與上述盤(pán)盒接觸。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述傳送部，在上述盤(pán)盒的擋板打開(kāi)或關(guān)閉后，移動(dòng)規(guī)定距離。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述傳送部具有可載置具有與上述盤(pán)盒不同的外形的其他的盤(pán)盒的凹部。
在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述盤(pán)盒具有用于防止上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的鎖定部件，上述第1凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿，使上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿不與上述鎖定部件接觸。


圖1是表示本發(fā)明的盤(pán)裝置的第1實(shí)施方式的構(gòu)成的分解立體圖。
圖2是表示將圖64所示的盤(pán)盒填裝到圖1所示的托架上的狀態(tài)的俯視圖。
圖3是表示將圖63所示的盤(pán)盒填裝到圖1所示的托架上的狀態(tài)的俯視圖。
圖4是表示圖1所示的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖5是表示設(shè)在圖4所示的托架的側(cè)面上的凸輪槽的立體圖。
圖6A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖6B是表示在與圖6A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖7是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖8A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖8B是表示在與圖8A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖9A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖9B是表示在與圖9A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖10是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖11A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖11B是表示在與圖11A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖12A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖12B是表示在與圖12A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖13是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖14A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖14B是表示在與圖14A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖15是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖16是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖17是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖18是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖19是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖20是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖21是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖22是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖23是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖24是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖25是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖26是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖27是表示本發(fā)明的盤(pán)裝置的第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖28是表示圖27所示的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成及托架的凸輪槽的關(guān)系的立體圖。
圖29是表示圖27所示的擋板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成及托架的其他的凸輪槽的關(guān)系的立體圖。
圖30是用于說(shuō)明與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)咬合的凸輪槽部的托架的立體圖。
圖31A及圖31B是擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖及剖視圖。
圖32A、32B及32C是分別說(shuō)明第1實(shí)施方式的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第2實(shí)施方式的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及盤(pán)盒的旋轉(zhuǎn)體的各部分尺寸的俯視圖。
圖33A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖33B是表示在與圖33A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖34是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖35A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖35B是表示在與圖35A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖36A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖36B是表示在與圖36A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖37A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖37B是表示在與圖37A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖38A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖38B是表示在與圖38A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖39是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖40A是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖，圖40B是表示在與圖40A相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下去除了盤(pán)盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖41是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖42是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖43是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖44是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖45是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖46是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖47是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖48是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖49是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖50是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖51是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖52是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖53是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖54是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖55是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖56是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖57是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖58是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖59是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖60是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖61是表示在以盤(pán)盒的擋板部完全關(guān)閉的狀態(tài)插入盤(pán)裝置中時(shí)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)動(dòng)作中及閉動(dòng)作中的一狀態(tài)的俯視圖。
圖62A及62B是說(shuō)明擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條部與盤(pán)盒的旋轉(zhuǎn)體的齒輪部的嚙合的圖。
圖63是說(shuō)明現(xiàn)有的盤(pán)盒的結(jié)構(gòu)及擋板的開(kāi)閉動(dòng)作的俯視圖。
圖64是表示本發(fā)明中所使用的盤(pán)盒的外觀的立體圖。
圖65是表示本發(fā)明中所使用的盤(pán)盒的分解立體圖。
圖66是表示圖64所示的盤(pán)盒的擋板開(kāi)閉動(dòng)作的一狀態(tài)的俯視圖。
圖67是表示圖64所示的盤(pán)盒的擋板開(kāi)閉動(dòng)作的一狀態(tài)的俯視圖。
圖68是表示圖64所示的盤(pán)盒的擋板開(kāi)閉動(dòng)作的一狀態(tài)的俯視圖。
圖69是表示圖64所示的盤(pán)盒的擋板開(kāi)閉動(dòng)作的一狀態(tài)的俯視圖。
圖70是表示圖64所示的盤(pán)盒的擋板開(kāi)閉動(dòng)作的一狀態(tài)的俯視圖。
圖71是表示本發(fā)明中使用的其他的盤(pán)盒的立體圖。
圖72是表示本發(fā)明中所用的其他的盤(pán)盒的分解立體圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的盤(pán)裝置，適合于參照?qǐng)D64～圖68說(shuō)明的盤(pán)盒200，能夠填裝盤(pán)盒200、對(duì)收容在盤(pán)盒200內(nèi)的盤(pán)10記錄數(shù)據(jù)、或再生記錄在盤(pán)10上的數(shù)據(jù)。由于盤(pán)盒200的結(jié)構(gòu)已進(jìn)行了說(shuō)明，所以，在以下的實(shí)施方式中，在盤(pán)盒200的各部分上使用與圖64～圖68相同的參照符號(hào)，并省略結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明的盤(pán)裝置可適合的盤(pán)盒并不僅限于盤(pán)盒200。只要是具備可記錄數(shù)據(jù)的盤(pán)或記錄了數(shù)據(jù)的盤(pán)、收容盤(pán)的本體、用于記錄/再生用頭在盤(pán)上進(jìn)行存取的設(shè)在本體上的開(kāi)口、用于開(kāi)閉開(kāi)口的擋板、用于開(kāi)閉擋板的旋轉(zhuǎn)體，并通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行擋板的開(kāi)閉的盤(pán)盒，均能夠適用本發(fā)明。這時(shí)，在旋轉(zhuǎn)體的外周部最好設(shè)有齒輪部以及第1、第2切口。例如，本發(fā)明的盤(pán)裝置也與圖71及圖72所示的盤(pán)盒300相適應(yīng)。在PCT國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)WO03/041076中公開(kāi)了盤(pán)盒300。
如圖71及圖72所示，盤(pán)盒300具備由上體311及下體312構(gòu)成的盤(pán)盒310、收容在盒本體310中的盤(pán)10、設(shè)在下體312上的開(kāi)口312w、相對(duì)外部開(kāi)閉開(kāi)口312w的擋板部320、旋轉(zhuǎn)體330。
如圖所示，在上體311上設(shè)有露出盤(pán)10的一面的大致整體的開(kāi)口。因此，在將盤(pán)10收容在盒本體310中的狀態(tài)下，盤(pán)10的一面、例中標(biāo)志面從上體311的開(kāi)口露出。在下體312的內(nèi)面設(shè)有成為擋板部的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)支軸312a、312b。另外，在下體312的外面設(shè)有定位孔315a、315b。在盒本體310的側(cè)面上設(shè)有開(kāi)口312g。
擋板部32包括第1擋板312及第2擋板322。在第1擋板312及第2擋板322上分別設(shè)有引導(dǎo)槽321b、322b以及插入旋轉(zhuǎn)支軸312a、312b的轉(zhuǎn)動(dòng)孔321a、321b。
旋轉(zhuǎn)體330，在具有平坦的環(huán)狀部及形成于環(huán)狀部的外側(cè)的圓筒狀的側(cè)面的、環(huán)狀部的與擋板部20相對(duì)向的面上設(shè)有插入到引導(dǎo)槽321b、322b中的連桿支軸330a、330b。在環(huán)狀部上還設(shè)有切口部330w。另外，在側(cè)面上形成有第1切口部331、第2切口部332及被夾在二者之間的齒輪部333。
盤(pán)盒300還具有鎖定部件325，該鎖定部件325可旋轉(zhuǎn)地支撐在支軸312c的周?chē)?。鎖定部件325具有凸部325a，在擋板部320封閉著的狀態(tài)下，凸部325a與第2切口部332咬合，可阻止旋轉(zhuǎn)體330的旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)體330通過(guò)引導(dǎo)槽321b、322b及連桿支軸330a、330b與擋板部320咬合，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體330旋轉(zhuǎn)，而使擋板部320成為封閉開(kāi)口312w的狀態(tài)及打開(kāi)開(kāi)口312w的狀態(tài)。由于與旋轉(zhuǎn)體300相咬合的擋板部320被旋轉(zhuǎn)支軸312a、312b所支撐，所以旋轉(zhuǎn)體330并不是任意地旋轉(zhuǎn)，而只能夠在擋板部打開(kāi)的狀態(tài)與封閉的狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。無(wú)論旋轉(zhuǎn)體330相對(duì)于盒本體310的旋轉(zhuǎn)角度如何，均會(huì)使第1切口部331、第2切口部332及齒輪部333中至少一個(gè)從設(shè)在盒本體310的側(cè)面上的開(kāi)口312g露出。因此，通過(guò)與第1切口部331、第2切口部332及齒輪部333中至少一個(gè)咬合，使旋轉(zhuǎn)體330旋轉(zhuǎn)，而擋板部220無(wú)論處于何種狀態(tài)，均能夠使擋板部220動(dòng)作。
(第1實(shí)施方式)以下，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1～圖3，說(shuō)明本實(shí)施方式的盤(pán)裝置500的結(jié)構(gòu)。圖1是可以填裝盤(pán)盒200的盤(pán)裝置500的分解立體圖。在本實(shí)施方式中雖然利用盤(pán)盒200對(duì)盤(pán)裝置500進(jìn)行說(shuō)明，但如上述那樣盤(pán)裝置500也適合于盤(pán)盒300或具有上述結(jié)構(gòu)的盤(pán)盒。
如圖1所示，盤(pán)裝置500具有移動(dòng)基座20、驅(qū)動(dòng)被收容在盤(pán)盒200內(nèi)的盤(pán)10旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)30、進(jìn)行記錄及/或再生的光頭40。
主軸電機(jī)30具有用于保持盤(pán)10的盤(pán)載置面30b，被固定在移動(dòng)基座20上。光頭40被支撐在移動(dòng)基座20上，從而可以沿引導(dǎo)軸41及42移動(dòng)。在移動(dòng)基座20上設(shè)有驅(qū)動(dòng)源(未圖示)，使光頭40沿引導(dǎo)軸41及42移動(dòng)的光頭的移動(dòng)方向大體與盤(pán)10的半徑方向一致。在移動(dòng)基座20上設(shè)有與盤(pán)盒200的定位孔215a及215b相咬合的固定銷(xiāo)21、22。通過(guò)固定銷(xiāo)21、22與定位孔215a、15b進(jìn)行咬合，而將盤(pán)盒200相對(duì)于主軸電機(jī)30進(jìn)行定位。
盤(pán)裝置500還具有底盤(pán)50、頂板60、托架70。底盤(pán)50支撐移動(dòng)基座20，可向箭頭70A的方向70B的方向移動(dòng)地引導(dǎo)托架70。另外，在底盤(pán)50上設(shè)有使托架70向箭頭70A的方向及70B的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、和用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速及傳遞的齒輪列52。驅(qū)動(dòng)電機(jī)51及齒輪列52位于托架70的下方，通過(guò)構(gòu)成在托架70的背面的例如齒條部件(未圖示)與齒輪列相咬合，而驅(qū)動(dòng)托架70。
在頂板60上設(shè)有保持盤(pán)10的夾持器61、夾持器支撐部62，并被安裝在底盤(pán)50上。夾持器61例如在填裝盤(pán)盒300等在盤(pán)盒上不具有夾持器的盤(pán)盒時(shí)使用。盤(pán)盒200由于在盒內(nèi)部具有夾持器240，所以在將盤(pán)200填裝到盤(pán)裝置500中時(shí)不使用夾持器61。
托架70保持盤(pán)盒200，在將盤(pán)盒200向盤(pán)裝置500的外部排出的位置、和主軸電機(jī)30可載置盤(pán)盒200內(nèi)的盤(pán)10的位置之間傳送盤(pán)盒200。托架70具有用于將盤(pán)盒200保持在托架70內(nèi)的規(guī)定的位置的引導(dǎo)壁70a、70b、70c、71a。
引導(dǎo)壁71a被設(shè)在滑動(dòng)部71上，該滑動(dòng)部71可在托架70內(nèi)向箭頭70A及70B方向移動(dòng)?；瑒?dòng)部71通過(guò)作為推動(dòng)結(jié)構(gòu)的推動(dòng)彈簧72，而被向箭頭70B方向推動(dòng)。因此，在將盤(pán)盒200填裝在托架70上時(shí)，滑動(dòng)部71對(duì)盤(pán)盒200向箭頭70B方向推動(dòng)，使之與引導(dǎo)壁70c相抵接。通過(guò)引導(dǎo)壁70a、70b、70c、71a，形成用于收容盤(pán)盒200的凹部70r，而在托架70的凹部70r內(nèi)定位盤(pán)盒200。
引導(dǎo)壁70a與托架的移動(dòng)方向平行，并與后述的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)向。為了使擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150通過(guò)而在引導(dǎo)壁70a的一部分上形成切口。在凹部70r的底部設(shè)有用于使主軸電機(jī)30及光頭40接近盤(pán)10的開(kāi)口部70w、以及使固定銷(xiāo)21、22貫通的孔70d。引導(dǎo)壁70a、70b的內(nèi)側(cè)形成有凸部70t。
另外，在托架70上，為了能夠直接填裝未收容在盒內(nèi)的盤(pán)10，而也可以在凹部70r的底部設(shè)有圓形狀的凹部70q。另外，為了容易從托架70上取出載置在凹部70r上的盤(pán)盒200，而也可以在托架70的前面設(shè)用于使盒的側(cè)面的一部分露出的切口70s。
如下詳述，盤(pán)裝置500具有通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)、而開(kāi)閉盤(pán)盒200的擋板部220的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150。擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，由第1驅(qū)動(dòng)桿151、第2驅(qū)動(dòng)桿152、一部分設(shè)有齒條部153a的基座153、對(duì)第1及第2驅(qū)動(dòng)桿151、152進(jìn)行推動(dòng)的彈簧154構(gòu)成，并被安裝在底盤(pán)50上。
在基座153上設(shè)有在托架70向箭頭70A及70B方向移動(dòng)時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)凸棱155a及155b，成為可提高擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)于托架70的位置精度的構(gòu)成。
底盤(pán)50被安裝在成為盤(pán)裝置500的下面的外殼的下部筐體520中。在下部筐體520上安裝有成為裝置上面外殼的上部筐體510，通過(guò)下部筐體520及上部筐體510來(lái)構(gòu)成盤(pán)裝置500的外殼。底盤(pán)50也可以介由用于例如緩沖對(duì)裝置的沖擊的、由橡膠等彈性部件構(gòu)成的緩沖器支撐在下部筐體520上。
圖2是表示在托架70上填裝了盤(pán)盒200的狀態(tài)的俯視圖。如圖2所示，托架70的凸部70t與設(shè)在盤(pán)盒200的下體212上的切口212t相咬合。由于在盤(pán)盒200的上體211上未設(shè)有切口，所以如果要想以上體211與托架70相接觸的方式正反顛倒地將盤(pán)盒200填裝在托架70上，則切口212t與上體211干擾，而不能正確地將盤(pán)盒200填裝在托架70上。
此外，如圖3所示，盤(pán)裝置500除了可適合于盤(pán)盒200或盤(pán)盒300之外，也適合于盤(pán)盒100。在這種情況下，使托架70的凹部70r的形狀也適合于盤(pán)盒100，能夠正確地將盤(pán)盒200或盤(pán)盒300、與盤(pán)盒100雙方填裝到托架70上，而大體上進(jìn)行定位即可。例如，在引導(dǎo)壁70a、70b的與盤(pán)盒200不相接觸的部分上設(shè)置凸部70e、將盤(pán)盒100填裝在托架70上的情況下，也可以凸部70e與盤(pán)盒100相接觸進(jìn)行定位。
其次，說(shuō)明擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的結(jié)構(gòu)。圖4是表示擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的構(gòu)成的立體圖。擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，通過(guò)使盤(pán)盒200的旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)，而進(jìn)行擋板部220的開(kāi)閉。如圖4所示，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150具有與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231咬合的第1驅(qū)動(dòng)桿151、與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232咬合的第2驅(qū)動(dòng)桿152、具有與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233咬合的齒條部153a的基座153、彈簧154。
第1驅(qū)動(dòng)桿151、及第2驅(qū)動(dòng)桿152分別被可旋轉(zhuǎn)地支撐在設(shè)于基座153上的旋轉(zhuǎn)軸153b及153c。第1驅(qū)動(dòng)桿151具有與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231咬合的咬合部151a、和與以后詳述的凸輪槽75咬合的咬合部151b。同樣，第2驅(qū)動(dòng)桿152具有與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232咬合的咬合部152a、和與托架70的凸輪槽75咬合的咬合部152b。
彈簧154被安裝在設(shè)于基座153上的支軸153d上，將第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a及咬合部151b向托架70一側(cè)的箭頭151A方向推動(dòng)。另外，將第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a及咬合部152b向托架70一側(cè)的箭頭152A方向推動(dòng)。
在基座153上設(shè)有與第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿153的一部分抵接的限位部153e，而使第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿153的旋轉(zhuǎn)不會(huì)超過(guò)規(guī)定的角度以上。
圖5是托架70的立體圖，表示了面向擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的一側(cè)面。如圖5所示，在引導(dǎo)壁70a的面向擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的一側(cè)面上形成有作為第1凸輪結(jié)構(gòu)的凸輪槽75。凸輪槽75具有成為槽的底部的引導(dǎo)面75a，通過(guò)引導(dǎo)面75a與第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部151b、152b相抵接，而按照凸輪槽75的輪廓，來(lái)驅(qū)動(dòng)第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152。凸輪槽75的引導(dǎo)面75a凸起，其一部分不形成槽。
這里，所謂“凸輪結(jié)構(gòu)”是具有任意形狀的機(jī)械要素、是通過(guò)其直接接觸而使對(duì)接側(cè)任意運(yùn)動(dòng)的要素。在本實(shí)施方式中作為第1凸輪結(jié)構(gòu)而使用凸輪槽75，但也可以使用公知的其他凸輪結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，只要是將具有能夠通過(guò)與第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152直接接觸、而使第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152運(yùn)動(dòng)的任意的形狀的結(jié)構(gòu)作為凸輪結(jié)構(gòu)的托架70即可。例如，可以取代槽而整體為凸?fàn)畹募?，也可以利用槽與脊的組合來(lái)形成凸輪結(jié)構(gòu)。
由于如上述那樣，彈簧154向托架70側(cè)推動(dòng)第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b，所以在托架70相對(duì)于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)地向箭頭70A或箭頭70B方向移動(dòng)時(shí)，咬合部151b及咬合部152b一邊與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a相抵接一邊進(jìn)行移動(dòng)。因此，第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152按照凸輪槽75的輪廓，分別以旋轉(zhuǎn)軸153b及153c為中心擺動(dòng)。
再次，說(shuō)明擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作。在盤(pán)裝置500中，在向盤(pán)裝置500內(nèi)插入填裝了盤(pán)盒200的托架70(向箭頭70A方向移動(dòng))時(shí)，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，進(jìn)行打開(kāi)盤(pán)盒200的擋板部200的動(dòng)作。另外，在從盤(pán)裝置500中排出托架70(向箭頭70B方向移動(dòng))時(shí)，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，進(jìn)行擋板部200關(guān)閉的動(dòng)作。
盤(pán)盒200在通常的使用狀態(tài)下，未假想操作者或使用者會(huì)進(jìn)行擋板部220的開(kāi)閉的情形。但是，也可以操作者有意地操作對(duì)旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖定的鎖定部件225，解除旋轉(zhuǎn)體230的鎖定，使旋轉(zhuǎn)體230轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)開(kāi)閉擋板部220。
因此，在操作者將盤(pán)盒200填裝在盤(pán)裝置500中時(shí)，不僅限于擋板部220一定關(guān)閉著。
所以，在將盤(pán)盒200填裝在托架70上、并將托架70插入盤(pán)裝置500中時(shí)，作為盤(pán)盒200的狀態(tài)，考慮了以下3種狀態(tài)(A)擋板部220完全關(guān)閉的狀態(tài)；(B)擋板部220不完全關(guān)閉的狀態(tài)；(C)擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)。另一方面，在將盤(pán)盒200從盤(pán)裝置500排出時(shí)，擋板部220一定打開(kāi)。因此，在將盤(pán)盒200從盤(pán)裝置500中排出時(shí)，作為盤(pán)盒200的狀態(tài)，只考慮(D)擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)。以下，分成該4種情況對(duì)盤(pán)裝置500的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
其中，在以下說(shuō)明中所參照的附圖中，如托架70的位置大致不變化而使擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)于托架70移動(dòng)那樣，在不同的位置上進(jìn)行表示。但是，實(shí)際上，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150被固定在盤(pán)裝置500的規(guī)定的位置，通過(guò)托架70向箭頭70A或70B方向移動(dòng)，而托架70相對(duì)于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的相對(duì)的位置會(huì)變化。另外，在以下的圖中，在圖6A及圖6B等在相同數(shù)字后附加A及B這2種符號(hào)的1對(duì)圖中，(A)表示搭載了盤(pán)盒200的狀態(tài)的圖、(B)表示未搭載盤(pán)盒的狀態(tài)。
首先，對(duì)在擋板部220被完全關(guān)閉的狀態(tài)下，將盤(pán)盒200載置在托架70上，來(lái)填裝在盤(pán)裝置500內(nèi)的情況(A)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖6A及圖6B表示從盤(pán)裝置500中排出托架70后的狀態(tài)。圖6A表示在托架70上載置其擋板部220處于封閉狀態(tài)的盤(pán)盒200的狀態(tài)，圖6B只表示托架70及擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150。如圖6A及圖6B所示，將盤(pán)盒200填裝在托架70上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51向箭頭70A方向插入托架70。由于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150被安裝在底盤(pán)50上，所以，通過(guò)插入托架70，可使擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)地靠近盤(pán)盒200。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b所處的部分的凸輪槽75的槽變深，引導(dǎo)面75a與咬合部151b、152b不相抵接，第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152被設(shè)在基座153上的限位部153e阻止在規(guī)定位置，但是，也可以調(diào)節(jié)限位部153e的位置，而使引導(dǎo)面75a與咬合部151b、152b相抵接。
在從圖6A及圖6B所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，如圖7所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a凸起來(lái)的部分。而且，咬合部151b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第1驅(qū)動(dòng)桿151以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，能夠避免盤(pán)盒200的鎖定部件225與第1驅(qū)動(dòng)桿151相接觸。這時(shí)，由于第2驅(qū)動(dòng)桿152與托架70的凸輪槽75不相抵接，所以可確保由基座153的限位部153e決定的規(guī)定的位置(旋轉(zhuǎn)角度)。
在從圖7的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，如圖8A及8B所示，齒條部153a到達(dá)與盤(pán)盒200的鎖定部件225相接觸的位置。鎖定部件225被齒條部153a推入，鎖定部件225的部225a以支撐軸212c為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232與鎖定部件225的凸部225a的咬合脫離，解除旋轉(zhuǎn)體230的鎖定。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151仍因托架70的凸輪槽75而轉(zhuǎn)動(dòng)，第2驅(qū)動(dòng)桿152不與托架70的凸輪槽75咬合，因此，仍為由基座153的限位部153e決定的規(guī)定的位置。
在從圖8A及8B的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的凹下的部分。因?yàn)橛蓮椈?54推動(dòng)，所以第1驅(qū)動(dòng)桿151向箭頭151A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使咬合部151b與凹下的導(dǎo)引部75a抵接。而且，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a。在進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖9A所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a，在沿旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a滑動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)后，與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231咬合。
鎖定部件225由于被齒條部153a推入，所以旋轉(zhuǎn)體230的鎖定被解除。從而，在從圖9A的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，通過(guò)與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合，旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230A的方向旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)體230咬合的擋板部220開(kāi)始擋板的打開(kāi)動(dòng)作。
如圖10所示，與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150和托架70的相對(duì)移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)，旋轉(zhuǎn)體230以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)。而且，在第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a從第1切口部231脫離之前，齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233開(kāi)始嚙合。然后，通過(guò)齒條部153a與齒輪部233的嚙合，旋轉(zhuǎn)體230從擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150接受驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)使擋板部220進(jìn)一步繼續(xù)打開(kāi)。
這時(shí)，如圖9B所示，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a凸起的部分。而且，咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第2驅(qū)動(dòng)桿152以旋轉(zhuǎn)軸153C為中心向箭頭152B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，可避免盤(pán)盒200的鎖定部件225與第2驅(qū)動(dòng)桿152的接觸。
在進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖11A及圖11B所示，通過(guò)齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的嚙合，旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230A的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擋板部220進(jìn)一步打開(kāi)。這時(shí)，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151B與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接而被凸輪槽75所驅(qū)動(dòng)，第1驅(qū)動(dòng)桿151以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以避開(kāi)與盤(pán)盒200的外側(cè)面接觸。其中，該避開(kāi)動(dòng)作，是為了防止被構(gòu)成為盤(pán)盒200的外形形狀的旋轉(zhuǎn)體230的引導(dǎo)部212G與第1驅(qū)動(dòng)桿151相接觸而進(jìn)行的。
在進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)凸輪槽75的凹下的部分。因?yàn)橛蓮椈?54推動(dòng)，所以第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使咬合部152b與凹下的引導(dǎo)面75a抵接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233與齒條部153a的嚙合，一邊打開(kāi)擋板部220、一邊使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，從而在齒輪部230與齒條部153a的嚙合脫離之前，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232開(kāi)始咬合。
這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a抵接在托架70的引導(dǎo)壁70a的傾斜面70g上，第1驅(qū)動(dòng)桿151沿該傾斜面70g及引導(dǎo)壁70a向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)這樣使第1驅(qū)動(dòng)桿151避開(kāi)，而防止在托架70內(nèi)用于盤(pán)盒200定位用的引導(dǎo)壁70a與第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a干擾。另外，通過(guò)充分提高引導(dǎo)壁70a，而增大盤(pán)盒200與引導(dǎo)壁70a相接觸的面積，能穩(wěn)定地進(jìn)行盤(pán)盒200的定位。此外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)引導(dǎo)壁70a與第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a的抵接來(lái)進(jìn)行第1驅(qū)動(dòng)桿151的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，但是也可以通過(guò)與第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b抵接的凸輪槽75進(jìn)行第1驅(qū)動(dòng)桿151的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在從圖12A及圖12B的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖13所示，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232的咬合，而使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步打開(kāi)擋板部200。若旋轉(zhuǎn)體230的限位用凸部230a抵接在下體212內(nèi)的限位部212e、而旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，擋板部220成為完全打開(kāi)的狀態(tài)，擋板部220的開(kāi)動(dòng)作結(jié)束。
但是，由于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、盤(pán)盒200等構(gòu)成部件的加工精度產(chǎn)生的形狀的偏差(例如，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232的嵌合偏差)或托架70上的盤(pán)盒200向箭頭70A方向或70B方向的錯(cuò)位，而在圖13所示的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150與托架70的相對(duì)位置上有可能擋板未完全打開(kāi)。
另外，將托架70插入到盤(pán)裝置500中后停止的位置的精度不高。因此，有可能盤(pán)盒200相對(duì)于移動(dòng)基座20上的主軸電機(jī)30稍微錯(cuò)位。為了修正該錯(cuò)位，而例如一般使構(gòu)成在移動(dòng)基座上的定位銷(xiāo)21及22與設(shè)在盤(pán)盒200上的定位孔215a及215b嵌合來(lái)進(jìn)行定位。但是，這時(shí)，在第2切口部233與第2驅(qū)動(dòng)桿152保持咬合的狀態(tài)下，盤(pán)盒200的動(dòng)作被制約，而有可能不能正確地進(jìn)行定位。
為此，在本實(shí)施方式中，從圖13所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70，驅(qū)動(dòng)托架70直到旋轉(zhuǎn)體230的限位用凸部230a可靠地抵接到下體212的限位部212e。之后，進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70，如圖14A及圖14B所示，使咬合部152b抵接到凸輪槽75的引導(dǎo)面75a凸起的部分。據(jù)此，反抗彈簧154的推動(dòng)力，第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a從第2切口部232脫離。第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a也可以與旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a相接。據(jù)此，托架70的向盤(pán)裝置500內(nèi)的插入動(dòng)作結(jié)束。這樣，通過(guò)使托架70相對(duì)于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)移動(dòng)，直到完全解除咬合部152a與切口部232的咬合的狀態(tài)，而允許由上述的部件的形狀的偏差所產(chǎn)生的誤差，可靠實(shí)現(xiàn)圖14A所示的狀態(tài)。另外，如圖14A所示，由于咬合部152a與切口部232不相咬合，所以在使固定銷(xiāo)21、22咬合于盤(pán)盒200的定位孔215a、215b中時(shí)，盤(pán)盒200可以移動(dòng)，能夠?qū)⒈P(pán)盒200相對(duì)于固定在移動(dòng)基座上的主軸電機(jī)30正確地定位。
接著，說(shuō)明以不完全關(guān)閉擋板部220的狀態(tài)將盤(pán)盒200載置在托架70上，填裝到盤(pán)裝置500內(nèi)的情況(B)下的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作。
如圖15所示，在不完全關(guān)閉擋板部220的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的一部分從設(shè)在盒本體210的側(cè)面的開(kāi)口212g露出。將該狀態(tài)的盤(pán)盒200填裝在托架70上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51向箭頭70A的方向插入托架70。由于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150被安裝在底盤(pán)50上，所以隨著插入托架70，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)于盤(pán)盒200靠近。這時(shí)，由于第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a不抵接，所以，通過(guò)設(shè)在基座153上的限位部153e，而使第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152停止在規(guī)定的角度。
在從圖15的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，如圖16所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a凸起的部分。而且，咬合部151b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第1驅(qū)動(dòng)桿151以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，避免盤(pán)盒200的鎖定部件225與第1驅(qū)動(dòng)桿151相接觸。這時(shí)，由于第2驅(qū)動(dòng)桿152與托架70的凸輪槽75不相抵接，所以可確保由基座153的限位部153e決定的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。
在從圖16所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖17所示，齒條部153a到達(dá)與盤(pán)盒200的鎖定部件225接觸的位置。通過(guò)齒條部153a，使盤(pán)盒200的鎖定部件225推入，但由于旋轉(zhuǎn)體230已向箭頭230A的方向旋轉(zhuǎn)，因此，解除了旋轉(zhuǎn)體230的鎖定。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的凹下的部分。因?yàn)橛蓮椈?54推動(dòng)，所以第1驅(qū)動(dòng)桿151向箭頭151A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使咬合部151b與凹下的引導(dǎo)面75a抵接。因此，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a(或齒輪部233)上。
即使從圖17所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70，也與上述的圖9A及圖9B所示的狀態(tài)不同，第1切口部231不從開(kāi)口212g露出，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a不與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231接觸。因此，旋轉(zhuǎn)體230不轉(zhuǎn)動(dòng)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a一邊在旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a(或齒輪部233)上滑動(dòng)一邊移動(dòng)。
并且，在向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖18所示，齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233接觸。這時(shí)，齒條部153a的端部與圖10所示的狀態(tài)不同，與齒輪部233的從端部靠向中央的任意的齒相嚙合。通過(guò)一邊使齒條部153a與齒輪部233相嚙合一邊插入托架70，旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230A的方向旋轉(zhuǎn)，擋板部220從不完全關(guān)閉的狀態(tài)開(kāi)始打開(kāi)。這時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a凸起的部分。而且，咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第2驅(qū)動(dòng)桿152以旋轉(zhuǎn)軸153C為中心向箭頭152B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，避免盤(pán)盒200的鎖定部件225與第2驅(qū)動(dòng)桿152相接觸。
在從圖18所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖19所示，通過(guò)齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的嚙合，旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230A的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擋板部220進(jìn)一步打開(kāi)。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151被托架70的凸輪槽75所驅(qū)動(dòng)，第1驅(qū)動(dòng)桿151以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以不與盤(pán)盒200的側(cè)面接觸。
在從圖19的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)凸輪槽75的凹下的部分。因?yàn)橛蓮椈?54推動(dòng)，所以第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使咬合部152b與凹下的導(dǎo)引面75a抵接。因此，如圖20所示，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a。
齒條部153a，由于從旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的中途開(kāi)始嚙合，所以相對(duì)于齒輪部233的齒數(shù)，齒條部153a的齒多。但是，由于旋轉(zhuǎn)體230的設(shè)有第2切口部232的側(cè)面部232a被設(shè)成齒輪部233的齒底的高度，所以多出的齒條部153a的齒不與旋轉(zhuǎn)體230抵接，而一邊在側(cè)面部232a的表面滑動(dòng)一邊移動(dòng)。第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a也一邊沿旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a的表面滑動(dòng)一邊移動(dòng)。也就是說(shuō)，在該期間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)體230不從擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150接受驅(qū)動(dòng)力，而停止旋轉(zhuǎn)。
通過(guò)托架70的插入，而在第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a到達(dá)第2切口部232的位置時(shí)，咬合部152a與第2切口部232咬合。通過(guò)該咬合，旋轉(zhuǎn)體230再次開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，與上述的情況相同，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150及盤(pán)盒200動(dòng)作。如上所述，經(jīng)過(guò)圖13所示的狀態(tài)，允許部件的形狀偏差等產(chǎn)生的誤差，成為圖14所示的擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)。據(jù)此，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的開(kāi)動(dòng)作結(jié)束。
這樣，即使以擋板部220不完全關(guān)閉的狀態(tài)將盤(pán)盒200載置在托架70上，填裝到盤(pán)裝置500內(nèi)，也能夠不產(chǎn)生任何障礙地由擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150可靠地打開(kāi)擋板部220，將盤(pán)盒200填裝到盤(pán)裝置500內(nèi)。
其次，說(shuō)明以擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)將盤(pán)盒200載置在托架70上、填裝到盤(pán)裝置500內(nèi)的情況(C)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作。
如圖21所示，在完全打開(kāi)擋板部220的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232完全從盤(pán)盒200的側(cè)面的開(kāi)口212g露出。將該狀態(tài)的盤(pán)盒200填裝在托架70上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51向箭頭70A的方向插入托架70。由于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150被安裝在底盤(pán)50上，所以隨著插入托架70，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)于盤(pán)盒200靠近。這時(shí)，由于第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a不抵接，所以，通過(guò)設(shè)在基座153上的限位部153e，而使第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152停止在規(guī)定的角度。
在從圖21的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，如圖22所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a凸起的部分。而且，咬合部151b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第1驅(qū)動(dòng)桿151以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，避免盤(pán)盒200的鎖定部件225與第1驅(qū)動(dòng)桿151相接觸。這時(shí)，由于第2驅(qū)動(dòng)桿152與托架70的凸輪槽75不相抵接，所以可確保由基座153的限位部153e決定的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。
在從圖22所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，齒條部153a到達(dá)與盤(pán)盒200的鎖定部件225接觸的位置。通過(guò)齒條部153a，使盤(pán)盒200的鎖定部件225推入，但由于旋轉(zhuǎn)體230已向箭頭230A的方向旋轉(zhuǎn)，因此，解除了旋轉(zhuǎn)體230的鎖定。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的凹下的部分。由于被彈簧154推動(dòng)，所以第1驅(qū)動(dòng)桿151向箭頭151A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使咬合部151b與凹下的引導(dǎo)面75a抵接。因此，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a(或齒輪部233)上。
在從圖22所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，與上述的圖9A及圖9B所示的狀態(tài)不同，從開(kāi)口212g露出的不是第1切口部231，而是第2切口部232。但是，形成有第2切口部232的側(cè)面部232a由于為齒輪部233的齒的底面，所以第2切口部232相對(duì)于第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a凹下，咬合部151a不與第2切口部232咬合。因此，旋轉(zhuǎn)體230不轉(zhuǎn)動(dòng)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a一邊在旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a上滑動(dòng)一邊移動(dòng)。即使由于部件的形狀偏差等，而第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a與第2切口部232咬合，旋轉(zhuǎn)體230的限位用凸部230a也通過(guò)與設(shè)在下部盒本體212上的限制部212e相抵接而可防止旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)來(lái)自不旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體230的反力使第1驅(qū)動(dòng)桿151向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，咬合馬上就脫離。
如進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70的圖24所示那樣，齒條部153a到達(dá)旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a。如上所述，由于側(cè)面部232a形成為與齒輪部233的齒底面相同的高度，所以齒條部153a不與旋轉(zhuǎn)體230嚙合而空轉(zhuǎn)。這時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)凸槽75的引導(dǎo)面75a凸起的部分。而且，咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第2驅(qū)動(dòng)桿152以旋轉(zhuǎn)軸153c為中心向箭頭152B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，可避開(kāi)盤(pán)盒200的鎖定部件225與第2驅(qū)動(dòng)桿152相接觸。
在從圖24的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，齒條部153a不與齒輪部233相嚙合地在側(cè)面部232a上移動(dòng)。因此，旋轉(zhuǎn)體230不旋轉(zhuǎn)而停止。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151被托架70的凸輪槽75所驅(qū)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以不與盤(pán)盒200的側(cè)面相接觸。
在從圖25的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)凸輪槽75的凹下的部分。由于被彈簧154推動(dòng)，所以第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使咬合部152b與凹下的引導(dǎo)面75a抵接。因此，如圖26所示，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部與旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a抵接。在托架70進(jìn)一步移動(dòng)時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a一邊沿旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a滑動(dòng)一邊移動(dòng)，如圖13所示第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與第2切口部232咬合。之后，如上所述吸收部件的形狀偏差等產(chǎn)生的誤差，成為圖14的狀態(tài)。據(jù)此，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的開(kāi)動(dòng)作結(jié)束。
這樣，即使以擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)將盤(pán)盒200載置在托架70上，填裝到盤(pán)裝置500內(nèi)，也能夠不產(chǎn)生任何障礙地維持擋板部220打開(kāi)的狀態(tài)，將盤(pán)盒200填裝到盤(pán)裝置500內(nèi)。
最后，對(duì)關(guān)閉擋板部220排出盤(pán)盒200的情況(D)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。該動(dòng)作，按照與上述的以擋板部220完全關(guān)閉的狀態(tài)將托架70插入到盤(pán)裝置500內(nèi)的情況(A)相反的順序進(jìn)行。也就是說(shuō)，通過(guò)從圖14A及14B的狀態(tài)開(kāi)始動(dòng)作，進(jìn)行移動(dòng)使托架70從盤(pán)裝置500中排出，而如圖6的狀態(tài)所示那樣由擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150完全關(guān)閉擋板部220。
為了排出托架70，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)51從圖14所示的狀態(tài)向箭頭70B的方向移動(dòng)托架70時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)托架70的凸輪槽70的凹下部分。由于被彈簧154推動(dòng)，所以第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使咬合部152b與凹下的引導(dǎo)面75a抵接。因此，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a上。在進(jìn)一步向箭頭70B方向排出托架70時(shí)，如圖13所示，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a一邊在旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a上滑動(dòng)一邊移動(dòng)，而與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232咬合。從圖13所示的狀態(tài)，進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與第2切口部232的咬合，而擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150使旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230B的方向旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始擋板部220的閉動(dòng)作。
其結(jié)果，如圖12A及12B所示，與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150與托架70的相對(duì)的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)，旋轉(zhuǎn)體230以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)。在第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a從第2切口部232脫離前、齒條部153a開(kāi)始與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233嚙合，擋板部220進(jìn)一步繼續(xù)關(guān)閉。
在從圖12A的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，如圖11A及圖11B所示，通過(guò)齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的嚙合，而旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230B的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擋板部220進(jìn)一步打開(kāi)。這時(shí)，由于第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)凸輪槽75的凸起的部分，所以第2驅(qū)動(dòng)桿152以旋轉(zhuǎn)軸153c為中心向箭頭152B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使咬合部152a遠(yuǎn)離盤(pán)盒200的側(cè)面。據(jù)此，防止旋轉(zhuǎn)體230的引導(dǎo)部212H及鎖定部件225、與第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a相接觸。
在從圖11A所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，如圖10所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75凹下的部分。由于被彈簧154推動(dòng)，所以第1驅(qū)動(dòng)桿151向箭頭151A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使咬合部151b與凹下的引導(dǎo)面75a抵接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233與齒條部153a的嚙合，一邊關(guān)閉擋板部220一邊使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，從而，在齒輪部230與齒條部153a的嚙合脫離之前，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a開(kāi)始與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231咬合。這時(shí)，鎖定部件225被齒條部153a推入，成為解除了旋轉(zhuǎn)體230的鎖定的狀態(tài)。
在從圖10的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，如圖9A及圖9B所示，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231的咬合而一邊關(guān)閉擋板部200、一邊使旋轉(zhuǎn)體230進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。在擋板部220完全關(guān)閉時(shí)，旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)停止。
但是，在該狀態(tài)下通過(guò)上述的部件的形狀的偏差，而有可能存在擋板不完全關(guān)閉的情況。因此，如圖8A及8B所示，從圖9所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B方向排出托架70，并使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)，一直到第1擋板212及第2擋板212相互可靠抵接。據(jù)此，允許部件的形狀偏差產(chǎn)生的誤差，能夠可靠地成為關(guān)閉擋板部220的狀態(tài)。然后，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a凸起的部分。而且，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)桿151沿著引導(dǎo)面75a向箭頭151B方向旋轉(zhuǎn)，從而咬合部151a從第1切口部231脫離。
在進(jìn)一步向箭頭70B方向排出托架70時(shí)，如圖7所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a從盤(pán)盒200的側(cè)面離開(kāi)，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150移動(dòng)，以使旋轉(zhuǎn)體230的引導(dǎo)部212H及鎖定部225不相接觸。
在從圖7所示狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B方向排出托架70時(shí)，如圖6A及圖6B所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)凸輪槽75的引導(dǎo)面75b較深凹下的部分。由于咬合部151b及咬合部152b不與引導(dǎo)面75b抵接，所以，第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152與設(shè)在基座153上的限位部153e抵接，確保規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。在托架70的移動(dòng)結(jié)束時(shí)，由擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150進(jìn)行的擋板的閉動(dòng)作結(jié)束。而且，從盤(pán)裝置500排出載置在托架70上的盤(pán)盒200。
此外，在本實(shí)施例中，通過(guò)在移動(dòng)基座20上構(gòu)成定位銷(xiāo)21、22，而進(jìn)行盤(pán)盒200的定位。但是，定位銷(xiāo)也可以不固定在移動(dòng)基座20上。
另外，在本實(shí)施例中，在擋板部220的打開(kāi)動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行盤(pán)盒200的定位時(shí)，使第2驅(qū)動(dòng)桿152與旋轉(zhuǎn)230相分離。但是，如果能夠提高部件的加工精度等，來(lái)相對(duì)于主軸電機(jī)30十分準(zhǔn)確地定位盤(pán)盒200，則也可以以第2驅(qū)動(dòng)桿152與旋轉(zhuǎn)體230咬合的狀態(tài)結(jié)束擋板部的開(kāi)動(dòng)作，停止托架70的驅(qū)動(dòng)。
另外，在本實(shí)施例中，通過(guò)稍微有余量地驅(qū)動(dòng)托架70，而與因部件的形狀偏差產(chǎn)生的完全打開(kāi)擋板部220的誤差相適應(yīng)。但是，如果通過(guò)提高各構(gòu)成部件的加工精度、相對(duì)于盤(pán)盒200的擋板部220完全打開(kāi)的位置的偏差而較大地設(shè)定擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的允許誤差，而能夠保證可成為擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)，則也可以以第2驅(qū)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)體230咬合的狀態(tài)結(jié)束擋板部220的開(kāi)動(dòng)作。
另外，在本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)在托架70的側(cè)面上的凸輪槽75進(jìn)行第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152的驅(qū)動(dòng)。但是，如果通過(guò)托架70的插入/排出動(dòng)作，可驅(qū)動(dòng)第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152，則例如也可在托架70背面形成凸輪槽75。
另外，在本實(shí)施例中，通過(guò)同一凸輪槽75進(jìn)行第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152的驅(qū)動(dòng)。但是，也可以通過(guò)分別獨(dú)立的2個(gè)凸輪槽來(lái)驅(qū)動(dòng)第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152。
另外，在本實(shí)施例中，形成有從托架70的側(cè)面凹下的凸輪槽75。但是，凸輪結(jié)構(gòu)也可以具有凸形狀。
另外，在本實(shí)施例中，為了將盤(pán)盒200插入盤(pán)裝置500內(nèi)并從盤(pán)裝置500內(nèi)傳出盤(pán)盒200而使用托架70。但是，即使盤(pán)裝置500例如采用插槽方式、在傳送盤(pán)盒200的傳送部上設(shè)置凸輪形狀，也能夠得到與本實(shí)施方式相同的效果。
另外，在本實(shí)施方式的盤(pán)裝置500中，也可以機(jī)械地或電氣地檢測(cè)出第1驅(qū)動(dòng)桿及第2驅(qū)動(dòng)桿的動(dòng)作異常的情形。通過(guò)這樣的構(gòu)成，而能夠檢測(cè)出盤(pán)盒200的誤插入。
另外，由該上部筐體510與下部筐體520構(gòu)成的盤(pán)裝置500的外形尺寸的高度H1例如可以為41.6mm。外形尺寸的寬度例如可以為146mm。外形尺寸的進(jìn)深例如可以為196mm。
如上所述，本實(shí)施方式的盤(pán)裝置，適合應(yīng)用于通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)而開(kāi)閉擋板的盤(pán)盒。尤其，分別驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)體的第1切口部、第2切口部咬合的第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，其分別只與第1切口部及第2切口部咬合，與鎖定部件等盤(pán)盒的側(cè)面的其他的部分不相接觸，從而消除了盒側(cè)方的勾掛、反復(fù)動(dòng)作產(chǎn)生的桿部或盤(pán)盒部的損傷，提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性。
另外，在將載置了盤(pán)盒的托架插入到盤(pán)裝置內(nèi)時(shí)，凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第1驅(qū)動(dòng)桿及第2驅(qū)動(dòng)桿，以使第1驅(qū)動(dòng)桿、齒條部及第2驅(qū)動(dòng)桿依次與盤(pán)盒的旋轉(zhuǎn)體接觸。因此，無(wú)論載置在托架上的盤(pán)盒的擋板為何種狀態(tài)，均能夠使第1驅(qū)動(dòng)桿、齒條部及第2驅(qū)動(dòng)桿中至少1個(gè)與旋轉(zhuǎn)體咬合而打開(kāi)擋板部。
另外，由于可以根據(jù)托架等傳送部的與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接近的部分的形狀分別驅(qū)動(dòng)第1及第2驅(qū)動(dòng)桿部，因此，可以在傳送部上設(shè)置限制傳送部上盤(pán)盒的位置的引導(dǎo)壁。從而，可以準(zhǔn)確地在傳送部?jī)?nèi)定位盤(pán)盒，能夠穩(wěn)定進(jìn)行擋板開(kāi)閉動(dòng)作。并且，在進(jìn)行盤(pán)盒的定位時(shí)，也可以盤(pán)盒不與擋板開(kāi)閉機(jī)構(gòu)150相接觸，據(jù)此，能夠更加穩(wěn)定地進(jìn)行盤(pán)盒在盤(pán)裝置內(nèi)的定位。
此外，由于可以以節(jié)省空間且簡(jiǎn)單的構(gòu)成構(gòu)成擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以也可以實(shí)現(xiàn)具有一般使用的PC驅(qū)動(dòng)器尺寸(146mm×196mm×41.6mm)的盤(pán)裝置。
另外，通過(guò)在傳送部形成驅(qū)動(dòng)第1及第2驅(qū)動(dòng)桿的凸輪結(jié)構(gòu)形狀，從而能夠相對(duì)于盤(pán)盒的位置、以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序驅(qū)動(dòng)第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，可提高擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性。
另外，分別使用彈簧對(duì)第1及第2驅(qū)動(dòng)桿部進(jìn)行推動(dòng)，在開(kāi)閉動(dòng)作中通過(guò)有余量地驅(qū)動(dòng)傳送部，而允許部件的形狀偏差，能夠可靠地開(kāi)閉擋板。
此外，通過(guò)機(jī)械或電氣地檢測(cè)出第1驅(qū)動(dòng)桿及第2驅(qū)動(dòng)桿的動(dòng)作異常，而能夠檢測(cè)出盤(pán)盒200的誤插入。
另外，通過(guò)在基座上設(shè)置引導(dǎo)傳送部的引導(dǎo)形狀，而能夠提高擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳送部的位置精度。
并且，通過(guò)使用推動(dòng)彈簧相對(duì)于盤(pán)盒傳送部推動(dòng)基座，而能夠提高擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳送部的位置精度。
另外，通過(guò)使用推動(dòng)彈簧相對(duì)于盤(pán)盒推動(dòng)基座，而能夠提高擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于盤(pán)盒的位置精度。
(第2實(shí)施方式)以下，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。可填裝到本實(shí)施方式的盤(pán)裝置中的盤(pán)盒與第1實(shí)施方式相同。與第1實(shí)施方式同樣，利用盤(pán)盒200對(duì)本實(shí)施方式的盤(pán)裝置進(jìn)行說(shuō)明，但如上述那樣盤(pán)裝置500也適合于盤(pán)盒300或具有上述結(jié)構(gòu)的盤(pán)盒。
圖27是表示本實(shí)施方式的盤(pán)裝置501的構(gòu)成的分解立體圖。在圖27中，與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素使用相同參照符號(hào)。盤(pán)裝置501，從基座153上分離出包括齒條部153a的齒條部件157，由獨(dú)立的部件構(gòu)成基座153與齒條部件157。因此，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150和與其相咬合的托架70的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式不同。由于其他的構(gòu)成要素的結(jié)構(gòu)、功能及動(dòng)作與第1實(shí)施方式相同，所以主要就上述的不同點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖27所示，在托架70上設(shè)有用于收容盤(pán)盒200的凹部70r。在托架70上，引導(dǎo)壁70a及70b相對(duì)于托架的插入方向70A及排出方向70B平行設(shè)置，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150接近的引導(dǎo)壁70a的一部分設(shè)有用于使擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150通過(guò)的切口。在本實(shí)施方式中，為了提高托架70的美觀度，引導(dǎo)壁70b也具有與引導(dǎo)壁70a相同的形狀，在托架70上，引導(dǎo)壁70a及70b對(duì)稱(chēng)配置，引導(dǎo)壁70能夠充分發(fā)揮對(duì)盤(pán)盒200的側(cè)方進(jìn)行引導(dǎo)的功能。
另外，在引導(dǎo)壁70a及70b的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸部70t，該凸部70t在將盤(pán)盒200收容到托架70上時(shí)進(jìn)行箭頭70A及70B的方向的定位。在凹部70r的底部設(shè)有用于使主軸電機(jī)30及光頭40接近盤(pán)10的開(kāi)口部70w。
如圖27所示，為了直接填裝未收容在盒內(nèi)的盤(pán)10，也可以在凹部70r的底部進(jìn)一步設(shè)置圓形狀的凹部70q。另外，為了容易從托架70取出載置在凹部70r上的盤(pán)盒200，而也可以在托架70的前面設(shè)置用于使盒的側(cè)面的一部分露出的切口70s。在切口70s的兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)盤(pán)盒200進(jìn)行定位的引導(dǎo)壁70c。
托架70還具有對(duì)滑動(dòng)部72及推動(dòng)滑動(dòng)部72進(jìn)行推動(dòng)的推動(dòng)彈簧73?；瑒?dòng)部71通過(guò)推動(dòng)彈簧72，被向箭頭70B方向推動(dòng)，滑動(dòng)部71的引導(dǎo)壁71a與盤(pán)盒200抵接。據(jù)此，如圖2所示，在托架70的凹部70r內(nèi)對(duì)填裝在托架70上的盤(pán)盒200進(jìn)行定位。如第1實(shí)施方式中所說(shuō)明的那樣，也可以以可利用滑動(dòng)部71，填裝圖63所示的盤(pán)盒100的方式構(gòu)成托架70。
擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150具有第1驅(qū)動(dòng)桿151、第2驅(qū)動(dòng)桿152、一部分設(shè)有齒條部153a的齒條部件157、向箭頭150A及150B的方向引導(dǎo)齒條部件的基座153、對(duì)第1及第2驅(qū)動(dòng)桿151、152進(jìn)行推動(dòng)的彈簧154、對(duì)齒條部件157進(jìn)行推動(dòng)的齒條推動(dòng)彈簧156。
基座153具有引導(dǎo)凸棱155a及155b，在托架70向箭頭70A及70B方向移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)托架70。據(jù)此，提高擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)于托架70的位置精度。另外，在基座153上設(shè)有向箭頭150A及150B方向引導(dǎo)齒條部件157的引導(dǎo)凸棱155c、與齒條部件157的咬合部157a咬合的咬合孔155d。咬合孔155d也具有在由齒條推動(dòng)彈簧156對(duì)齒條部件157向箭頭150A的方向推動(dòng)時(shí)的限位功能，以在組裝擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150時(shí)使齒條部件157不會(huì)因齒條推動(dòng)彈簧156的推動(dòng)而脫落。
接著，對(duì)擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150及設(shè)在托架70上的凸輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150中除了由第1及第2驅(qū)動(dòng)桿151及152驅(qū)動(dòng)之外，也由齒條部件157驅(qū)動(dòng)。因此，在托架70的側(cè)面上設(shè)有作為第1凸輪結(jié)構(gòu)及第2凸輪結(jié)構(gòu)的凸輪槽75及76。
圖28及圖29是表示咬合在托架70上的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的立體圖，圖30是表示設(shè)在托架70上的凸輪槽75及76的結(jié)構(gòu)的立體圖。另外，圖31A及圖31B分別是擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的主視圖及剖視圖。
擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150通過(guò)驅(qū)動(dòng)圖64所示的盤(pán)盒200的旋轉(zhuǎn)體230而開(kāi)閉擋板部220。如圖28所示，在擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150中，第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152咬合在旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231及第2切口部232上。齒條部件157的齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233咬合。
第1驅(qū)動(dòng)桿151與第2驅(qū)動(dòng)桿152分別可旋轉(zhuǎn)地被支撐在設(shè)在齒條部件157上的旋轉(zhuǎn)軸153b及153c上。彈簧154被安裝在設(shè)于基座153上的支軸153d上，對(duì)第1驅(qū)動(dòng)桿151向箭頭151A方向推動(dòng)，對(duì)第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152A方向推動(dòng)。在齒條部件157上設(shè)有阻礙由彈簧154產(chǎn)生的第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿153的旋轉(zhuǎn)的限位部153e。通過(guò)該限位部153e以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度保持第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152。
如圖28、29及圖31A所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151具有咬合在旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231上的咬合部151a、與設(shè)在托架70的側(cè)面的凸輪槽75的引導(dǎo)面75a(圖30)抵接的咬合部151b。同樣，第2驅(qū)動(dòng)桿152具有咬合在旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232上的咬合部152a、與設(shè)在托架70的側(cè)面的凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接的咬合部152b。
另外，齒條部件157具有與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233嚙合的齒條部153a、與設(shè)在托架70的側(cè)面上的凸輪槽76的第2引導(dǎo)面76a抵接的咬合部157b。齒條部157，如圖31B所示，由彈簧156向箭頭156A的方向推動(dòng)。
如圖30所示，作為第1凸輪結(jié)構(gòu)的凸輪槽75及作為第2凸輪結(jié)構(gòu)的凸輪槽76在面向托架的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的側(cè)面，與托架70的移動(dòng)方向平行地延伸且相互平行形成。
如圖28及圖29所示，當(dāng)托架70相對(duì)于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)地向箭頭70A或箭頭70B方向移動(dòng)時(shí)，咬合部151b及咬合部152b一邊與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a相抵接一邊移動(dòng)。因此，第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152沿著凸輪槽75的輪廓分別以旋轉(zhuǎn)軸153b及153c為中心擺動(dòng)。另外，齒條部件157的咬合部157b也一邊與凸輪槽76的引導(dǎo)面76a抵接一邊移動(dòng)。因此，根據(jù)凸輪槽76的輪廓，向沿著基座153的引導(dǎo)凸棱155c的箭頭150A及150B的方向移動(dòng)。
接著，對(duì)旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231、第2切口部232及齒輪部233的間距，和構(gòu)成為擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a、第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a及齒條部件157的齒條部153a的間距的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。
圖32A及圖32B表示第1實(shí)施方式及本實(shí)施方式的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的主要部分的尺寸。另外，圖32C表示旋轉(zhuǎn)體230的主要部分的尺寸。
如圖32A所示，在第1實(shí)施方式中第1驅(qū)動(dòng)桿的咬合部151a與齒條部153a的最接近于第1驅(qū)動(dòng)桿的齒的間距L1、齒條部153a的兩端的齒的間距G1、以及第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部152a與齒條部153a的最接近于第2驅(qū)動(dòng)桿的齒的間距M1，分別與旋轉(zhuǎn)體的第1切口部151a與齒輪部233的最接近于第1切口部151a的槽的間距L3、齒輪部233的兩端的槽的間距G3、以及第2切口部152a與齒輪部233的最接近于第2切口部152a的槽的間距M3相等。也就是說(shuō)，L1＝L3、G1＝G3，M1＝M3。這里，所謂間距是指分別將咬合部151a、咬合部152a及齒條部153a的兩端、與第1切口部151a、第2切口部152a及齒輪部233的兩端展開(kāi)成直線(xiàn)狀的情況的距離。
與此相對(duì)，在第2實(shí)施方式中第1驅(qū)動(dòng)桿的咬合部151a與齒條部153a的最接近于第1驅(qū)動(dòng)桿的齒的間距L2、齒條部153a的兩端的齒的間距G2、以及第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部152a與齒條部153a的最接近于第2驅(qū)動(dòng)桿的齒的間距M2，分別滿(mǎn)足L2＝L3+Gp、G2＝G3、M2＝M3的關(guān)系。這里，Gp是指齒條部153a及齒輪部233的齒輪間距。也就是說(shuō)，在第2實(shí)施方式中，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a與位于齒輪部153a的一端的槽的間距正好比旋轉(zhuǎn)體230的齒輪列的間距長(zhǎng)齒輪間距Gp。
即，在第1驅(qū)動(dòng)桿的咬合部151a與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231相咬合的情況下，齒條部153a與齒輪部233與第1實(shí)施方式的情況相比，從錯(cuò)開(kāi)1齒的量的位置開(kāi)始嚙合。通過(guò)錯(cuò)開(kāi)該1齒的量的關(guān)系，而提高擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150進(jìn)行的擋板的閉動(dòng)作的可靠性。關(guān)于這樣的嚙合產(chǎn)生的可靠性的提高，如下詳述。
接著，說(shuō)明擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作。與第1實(shí)施方式相同，在盤(pán)裝置501中，在將填裝了盤(pán)盒200的托架70插入盤(pán)裝置500內(nèi)(向箭頭70A方向移動(dòng))時(shí)，與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，進(jìn)行盤(pán)盒200的擋板部220打開(kāi)的動(dòng)作。另外，在從盤(pán)裝置501中排出托架70(向箭頭70B的方向移動(dòng))時(shí)，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，進(jìn)行擋板部220關(guān)閉的動(dòng)作。
盤(pán)盒200在通常的使用狀態(tài)下，未假想操作者或使用者會(huì)進(jìn)行擋板部220的開(kāi)閉的情形。但是，也可以操作者有意地操作對(duì)旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖定的鎖定部件225，解除旋轉(zhuǎn)體230的鎖定，使旋轉(zhuǎn)體230轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)開(kāi)閉擋板部220。換句話(huà)說(shuō)，在操作者將盤(pán)盒200填裝在盤(pán)裝置500中時(shí)，不僅限于擋板部220一定關(guān)閉著。
所以，在將盤(pán)盒200填裝在托架70上、并將托架70插入盤(pán)裝置500中時(shí)，作為盤(pán)盒200的狀態(tài)，考慮了以下3種狀態(tài)(A)擋板部220完全關(guān)閉的狀態(tài)；(B)擋板部220不完全關(guān)閉的狀態(tài)；(C)擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)。另一方面，在將盤(pán)盒200從盤(pán)裝置500排出時(shí)，擋板部220一定打開(kāi)。因此，在將盤(pán)盒200從盤(pán)裝置500中排出時(shí)，作為盤(pán)盒200的狀態(tài)，只考慮(D)擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)。以下，分成該4種情況對(duì)盤(pán)裝置500的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。與第1實(shí)施方式相同，在以下的圖中，在圖33A及圖33B等在相同數(shù)字后附加A及B這2種符號(hào)的1對(duì)圖中，(A)表示搭載了盤(pán)盒200的狀態(tài)的圖、(B)表示未搭載盤(pán)盒的狀態(tài)。
首先，對(duì)在擋板部220被完全關(guān)閉的狀態(tài)下，將盤(pán)盒200載置在托架70上，來(lái)填裝在盤(pán)裝置501內(nèi)的情況(A)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖33A及圖33B表示從盤(pán)裝置501中排出托架70后的狀態(tài)。圖33A表示在托架70上載置其擋板部220處于封閉狀態(tài)的盤(pán)盒200的狀態(tài)，圖33B只表示托架70及擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150。如圖33A及圖33B所示，將盤(pán)盒200填裝在托架70上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51向箭頭70A方向插入托架70。由于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150被安裝在底盤(pán)50上，所以，通過(guò)插入托架70，可使擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相對(duì)地靠近盤(pán)盒200。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152分別向箭頭151B及152B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，確保由引導(dǎo)面75a的位置決定的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。具體地講，如圖33A及圖33B所示，以不與鎖定部件225接觸的方式，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b從齒條部153a向箭頭150B方向后退。
另一方面，齒條部件157的咬合部157b與凸輪槽76的引導(dǎo)面76a抵接，齒條部153a停止在由引導(dǎo)面76a決定的位置。通過(guò)這樣構(gòu)成，而能夠相對(duì)于托架70決定齒條部153a的位置。盤(pán)盒200被收容在托架70上，相對(duì)于托架70進(jìn)行定位，因此，齒條部153a介由托架70相對(duì)于盤(pán)盒200進(jìn)行定位。據(jù)此，提高齒條部157相對(duì)于盒200的位置精度，使擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150與盤(pán)盒200的旋轉(zhuǎn)230可靠咬合。
但是，也可以在凸輪槽76的引導(dǎo)面76a的一部分設(shè)置凹部，在托架70的插入或排出動(dòng)作中的規(guī)定的期間，以齒條部件157的咬合部157b與凸輪槽76的引導(dǎo)面76a不抵接的方式構(gòu)成凸輪槽76。通過(guò)這樣設(shè)置，能夠減少托架70的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷。在這種情況下，基座153的限位部155d防止齒條部件157以規(guī)定的距離以上接近于托架70。
在從圖33A及圖33B所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a不與鎖定部件225接觸地通過(guò)，如圖34所示，齒條部153a到達(dá)與盤(pán)盒200的鎖定部件225接觸的位置。
鎖定部件225被齒條部153a推入，鎖定部件225的凸部225a以支撐軸212c為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232與鎖定部件225的凸部225a的咬合脫離，解除旋轉(zhuǎn)體230的鎖定。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的凹下的部分。由于通過(guò)彈簧154推動(dòng)，所以第1驅(qū)動(dòng)桿151向箭頭151A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使咬合部151b與凹下的引導(dǎo)面75a抵接。而且，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a上。第2驅(qū)動(dòng)桿152通過(guò)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a向箭頭152B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖35A及35B所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a，在沿旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a滑動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)后，與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231咬合。鎖定部件225由于被齒條部153a推入，所以旋轉(zhuǎn)體230的鎖定被解除。從而，在從圖35A的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，通過(guò)與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合，旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230A的方向旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)體230咬合的擋板部220開(kāi)始擋板的打開(kāi)動(dòng)作。
如圖36所示，與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150與托架70的相對(duì)移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)，旋轉(zhuǎn)體230以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)。而且，在第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a從第1切口部231脫離之前，齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233開(kāi)始嚙合。然后，通過(guò)齒條部153a與齒輪部233的嚙合，旋轉(zhuǎn)體230從擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150接受驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)使擋板部220進(jìn)一步繼續(xù)打開(kāi)。
這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a與齒條部153a的最接近于第1驅(qū)動(dòng)桿151的齒(涂黑表示)的距離與第1實(shí)施例不同，長(zhǎng)1個(gè)齒的量。其結(jié)果，齒條部153a的最接近于第1驅(qū)動(dòng)桿151的齒與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233中最接近于第1切口部的槽的嚙合錯(cuò)開(kāi)1個(gè)齒。另外，由于第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，所以第2驅(qū)動(dòng)桿152保持以旋轉(zhuǎn)軸153c為中心向箭頭152B方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。據(jù)此，盤(pán)盒200的鎖定部件225與第2驅(qū)動(dòng)桿152不相接觸。
在進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖37A及圖37B所示，通過(guò)齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的嚙合，旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230A的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擋板部220進(jìn)一步打開(kāi)。這時(shí)，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151B與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接而被凸輪槽75所驅(qū)動(dòng)，第1驅(qū)動(dòng)桿151以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以避開(kāi)與盤(pán)盒200的外側(cè)面接觸。其中，該避開(kāi)動(dòng)作，是為了防止被構(gòu)成為盤(pán)盒200的外形形狀的旋轉(zhuǎn)體230的引導(dǎo)部212G與第1驅(qū)動(dòng)桿151相接觸而進(jìn)行的。
在進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，如圖38A及圖38B所示，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)凸輪槽75的凹下的部分。因?yàn)橛蓮椈?54推動(dòng)，所以第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使咬合部152b與凹下的引導(dǎo)面75a抵接。旋轉(zhuǎn)體230通過(guò)齒輪部233與齒條部153a的嚙合，進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，齒條153a由于從錯(cuò)開(kāi)1齒的狀態(tài)開(kāi)始與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233嚙合，所以相對(duì)于齒輪部233的槽的數(shù)量，齒條部153a的齒數(shù)多1個(gè)，齒條部153a的最接近于第2驅(qū)動(dòng)桿152的齒多余。但是，旋轉(zhuǎn)體230的設(shè)有第2切口部232的側(cè)面部232a為齒輪部233的齒底(槽)的高度，所以齒條部153a的最后的齒不會(huì)與旋轉(zhuǎn)體230干擾，能夠設(shè)成不與齒輪部233嚙合的狀態(tài)。
第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a，隨著旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)，一邊沿旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a滑動(dòng)一邊移動(dòng)。另外，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a抵接在托架70的引導(dǎo)壁70a的傾斜面70g上，第1驅(qū)動(dòng)桿151沿該傾斜面70g及引導(dǎo)壁70a向箭頭151B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，可以形成用于在托架70內(nèi)對(duì)盤(pán)盒200進(jìn)行定位的引導(dǎo)壁70a。此外，在本實(shí)施例中，通過(guò)引導(dǎo)壁70a與第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a的抵接進(jìn)行該第1驅(qū)動(dòng)桿151的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，但是，也可以與由凸輪槽75的引導(dǎo)面74a的驅(qū)動(dòng)相同，在托架70上設(shè)置與第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b咬合的凸輪結(jié)構(gòu)，來(lái)驅(qū)動(dòng)第1驅(qū)動(dòng)桿151。
在從圖38的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，通過(guò)一邊打開(kāi)擋板部220一邊使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，而在齒輪部230與齒條部153a的嚙合脫離前，使第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a開(kāi)始與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232咬合。如圖39所示，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232的咬合，而一邊進(jìn)一步打開(kāi)擋板部220一邊使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體230的限位用凸部230a’到達(dá)下部盒本體212內(nèi)的限位部212e。據(jù)此，旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)停止，擋板部220完全打開(kāi)，而開(kāi)動(dòng)作結(jié)束。
但是，在該狀態(tài)下，由于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、盤(pán)盒200等構(gòu)成部件的加工精度產(chǎn)生的形狀的偏差(例如，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232的嵌合偏差)或托架70上的盤(pán)盒200向箭頭70A方向或70B方向的錯(cuò)位，而有可能在圖13所示的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150與托架70的相對(duì)位置上擋板不完全打開(kāi)。
另外，將托架70插入到盤(pán)裝置500中后停止的位置的精度不高。因此，有可能盤(pán)盒200相對(duì)于移動(dòng)基座20上的主軸電機(jī)30稍微錯(cuò)位。為了修正該錯(cuò)位，而例如一般使構(gòu)成在移動(dòng)基座上的定位銷(xiāo)21及22與設(shè)在盤(pán)盒200上的定位孔215a及215b嵌合來(lái)進(jìn)行定位。但是，這時(shí)，在第2切口部233與第2驅(qū)動(dòng)桿152保持咬合的狀態(tài)下，盤(pán)盒200的動(dòng)作被制約，而有可能不能正確地進(jìn)行定位。
為此，在本實(shí)施例中，與第1實(shí)施例不同，通過(guò)齒條部件157的咬合部157b與凸輪槽76的引導(dǎo)面76a的抵接，向箭頭150B方向驅(qū)動(dòng)齒條部件157，在定位盤(pán)盒200時(shí)，使齒條部153a與盤(pán)盒200的本體部212不相干擾。據(jù)此，允許齒條部153a的位置誤差。
另外，從圖39所示的狀態(tài)，進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70，使旋轉(zhuǎn)體230的限位用凸部230a可靠地與下部盒本體212的限位部212e抵接。在抵接后，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b從第2切口部232上脫離，反抗彈簧154的彈力，以第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152B方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式構(gòu)成凸輪槽75的引導(dǎo)面。據(jù)此，允許部件的形狀偏差產(chǎn)生的誤差。
并且，在向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，如圖40A及40B所示，通過(guò)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a，第2驅(qū)動(dòng)桿152被向箭頭152B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，減弱了向盤(pán)盒200的推動(dòng)力、而與第2切口部232的咬合解除。而且，托架70的插入動(dòng)作結(jié)束。在圖40A所示的狀態(tài)下，擋板部220成為完全打開(kāi)的狀態(tài)，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的開(kāi)動(dòng)作結(jié)束。另外，盤(pán)盒200可以在托架70的凹部70r內(nèi)向托架70的移動(dòng)方向(箭頭70A及箭頭70B的方向)以及與托架70的移動(dòng)方向垂直的方向(箭頭150A及箭頭150B的方向)移動(dòng)。
其次，說(shuō)明以不完全關(guān)閉擋板部220的狀態(tài)將盤(pán)盒200載置在托架70上，填裝到盤(pán)裝置500內(nèi)的情況(B)下的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作。
如圖41所示，在不完全關(guān)閉擋板部220的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的一部分從設(shè)在盤(pán)盒200的側(cè)面的開(kāi)口露出。在將該狀態(tài)的盤(pán)盒200填裝在托架70上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，相對(duì)于托架70的插入動(dòng)作，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150向盤(pán)盒200接近。
這時(shí)，由于第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b與設(shè)在托架70上的凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接。因此，第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152分別向箭頭151B及箭頭152B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，維持由引導(dǎo)面75a的位置決定的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。更具體地講，以不與鎖定部件225相接觸的方式，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b從齒條部153a向箭頭150B方向后退。
另外，齒條部件157的咬合部157b不與設(shè)在托架70上的凸輪槽76的引導(dǎo)面76a相抵接。由于彈簧156的力比由彈簧154產(chǎn)生的力大，所以齒條部件157停止在由開(kāi)閉基座153的限位部155d決定的位置。
在該狀態(tài)下，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150通過(guò)托架70的插入動(dòng)作，相對(duì)地向盤(pán)盒200靠近。
在從圖41所示的狀態(tài)向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖42所示，通過(guò)齒條部153a推入盤(pán)盒200的鎖定部件225。但是，由于旋轉(zhuǎn)體230已向箭頭230A的方向旋轉(zhuǎn)，因此，解除了旋轉(zhuǎn)體230的鎖定。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a凹下的部分。第1驅(qū)動(dòng)桿151，沿著凸輪槽75的引導(dǎo)面75a向箭頭151A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a(或齒輪部233)上。
在從圖42所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，因第1驅(qū)動(dòng)桿151與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231咬合，而一邊在旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a(或齒輪部233)上滑動(dòng)一邊移動(dòng)。在向箭頭70A的方向進(jìn)一步插入托架70時(shí)，如圖43所示，齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233接觸，嚙合在與如圖36A所示的情況不同的位置的齒上。據(jù)此，旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230A的方向旋轉(zhuǎn)，擋板部220從不完全關(guān)閉的狀態(tài)開(kāi)始打開(kāi)。
這時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第2驅(qū)動(dòng)桿152維持規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。從而，盤(pán)盒200的鎖定部件225與第2驅(qū)動(dòng)桿152不相接觸。
在從圖43所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖44所示，通過(guò)齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的嚙合，旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230A的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擋板部220進(jìn)一步打開(kāi)。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151，沿著凸輪槽75的引導(dǎo)面75a的輪廓以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不與盤(pán)盒200的側(cè)面接觸地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
在從圖44所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b到達(dá)引導(dǎo)面75a的凹下的部分。因?yàn)橛蓮椈?54對(duì)第2驅(qū)動(dòng)桿152推動(dòng)，而使凸輪槽75的引導(dǎo)面75a與咬合部152b抵接，所以第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖45所示，抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a上。
旋轉(zhuǎn)體230通過(guò)齒輪部233與齒條部153a的嚙合，而進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。齒條部153a由于從齒輪部233的中途開(kāi)始嚙合，所以若進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則在齒輪部233的端部的槽與齒條部153a嚙合時(shí)，齒條部153a的齒多余幾個(gè)。但是，由于旋轉(zhuǎn)體230的設(shè)有第2切口部232的側(cè)面部232a是齒輪部233的齒底(槽底)的高度，所以齒條部153a的多余的齒不會(huì)與旋轉(zhuǎn)體230干擾。
第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a一邊沿旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a滑動(dòng)一邊移動(dòng)。而且，在第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與第2切口部232咬合時(shí)，如上所述，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)桿152使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)，擋板部220進(jìn)一步打開(kāi)。如參照?qǐng)D39進(jìn)行說(shuō)明的那樣，允許部件的形狀偏差等產(chǎn)生的誤差，通過(guò)托架70的凸輪槽75、76使第1驅(qū)動(dòng)桿151、第2驅(qū)動(dòng)桿152及齒條部件157離開(kāi)盤(pán)盒200。據(jù)此，成為擋板部220完全打開(kāi)的圖40的狀態(tài)，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的開(kāi)動(dòng)作結(jié)束。
這樣，即使以擋板部220不完全關(guān)閉的狀態(tài)將盤(pán)盒200載置在托架70上，填裝到盤(pán)裝置501內(nèi)，也能夠不產(chǎn)生任何障礙地可靠地打開(kāi)擋板部220，將盤(pán)盒200填裝到盤(pán)裝置501內(nèi)。
其次，說(shuō)明以擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)將盤(pán)盒200載置在托架70上、填裝到盤(pán)裝置500內(nèi)的情況(C)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作。
如圖46所示，在完全打開(kāi)擋板部220的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232完全從盤(pán)盒200的側(cè)面的開(kāi)口露出。在將該狀態(tài)的盤(pán)盒200填裝在托架70上、并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，相對(duì)于托架70的插入動(dòng)作，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150向盤(pán)盒200靠近。這時(shí)，由于第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152分別向箭頭151B及152B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，確保由引導(dǎo)面75a的位置決定的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。具體地，如圖33A及33B所示，以不與鎖定部件255接觸的方式，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b從齒條部153a向箭頭150B方向后退。
另一方面，齒條部件157的咬合部157b不與凸輪槽76的引導(dǎo)面76a抵接。由于齒條推動(dòng)彈簧156的力比由彈簧154產(chǎn)生的力大，所以齒條部件157被向箭頭150A的方向推動(dòng)，停止在由開(kāi)閉基座153的限位部155d決定的位置。
從該狀態(tài)，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150通過(guò)托架70的插入動(dòng)作，相對(duì)地向盤(pán)盒70靠近。在從圖46的狀態(tài)向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，如圖47所示，通過(guò)齒條部153a推入盤(pán)盒200的鎖定部件225。由于旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230A的方向旋轉(zhuǎn)，因此，已解除了旋轉(zhuǎn)體230的鎖定。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b到達(dá)凸輪槽75的凹下的部分。因?yàn)橛蓮椈?54推動(dòng)，所以第1驅(qū)動(dòng)桿151向箭頭151A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使咬合部151b與凹下的引導(dǎo)面75a抵接。而且，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231a。第2驅(qū)動(dòng)桿152通過(guò)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a向箭頭152B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在從圖47所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a與露出的第2切口部232接近。但是，由于構(gòu)成有第2切口部232的側(cè)面部232a處于與齒輪部233的齒底(槽底)相等的位置，所以第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a不與第2切口232咬合。因此，旋轉(zhuǎn)體230不被擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150所驅(qū)動(dòng)而保持停止?fàn)顟B(tài)，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a一邊沿旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a上滑動(dòng)一邊移動(dòng)。
此外，由于部件的形狀偏差等，即使第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a咬合在第2切口部232上，旋轉(zhuǎn)體230也通過(guò)下部盒本體212的限位部212e限制其不向箭頭230A的方向旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)來(lái)自不旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體230的反力，向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，立即解除咬合，以使第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a從第2切口部152上分離。
在進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70時(shí)，如圖48所示，齒條部153a接近旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232。但是，由于設(shè)有第2切口部232的側(cè)面部232a為與齒輪部233的齒底面相同的高度，所以齒條部153a不與旋轉(zhuǎn)體230嚙合而空轉(zhuǎn)。這時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，因此，第2驅(qū)動(dòng)桿152以旋轉(zhuǎn)軸153c為中心向箭頭152B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，盤(pán)盒200的鎖定部件225與第2驅(qū)動(dòng)桿152不相接觸。
即使從圖48的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A方向插入托架70，如圖49所示，在擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233旋轉(zhuǎn)到不與齒條部153a嚙合的位置。因此，齒條部153a在旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a空轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體230不旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151通過(guò)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a，以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而咬合部151a遠(yuǎn)離盤(pán)盒200。
在從圖49的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70A的方向插入托架70時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b通過(guò)彈簧154的推動(dòng)力，沿凸輪槽75的引導(dǎo)面75a的凹下的部分進(jìn)行抵接。據(jù)此，第2驅(qū)動(dòng)桿152向箭頭152A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖50所示，與旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a抵接。并且，通過(guò)向箭頭70A方向插入托架70，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a一邊沿旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a滑動(dòng)一邊移動(dòng)，如參照?qǐng)D39所說(shuō)明的那樣，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與第2切口部232咬合。而且，允許部件的形狀偏差等，如圖40所示，成為擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)。據(jù)此，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的開(kāi)動(dòng)作結(jié)束。
這樣，即使以擋板部220完全打開(kāi)的狀態(tài)將盤(pán)盒200載置在托架70上，填裝到盤(pán)裝置501內(nèi)，也能夠不產(chǎn)生任何障礙地維持擋板部220打開(kāi)的狀態(tài)，將盤(pán)盒200填裝到盤(pán)裝置501內(nèi)。
最后，對(duì)關(guān)閉擋板部220排出盤(pán)盒200的情況(D)的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。該擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的閉動(dòng)作，在從盤(pán)裝置500排出托架70時(shí)進(jìn)行。本實(shí)施方式的閉動(dòng)作以稍微不同于與上述的擋板部220完全關(guān)閉的情況(A)的擋板的開(kāi)動(dòng)作相反的順序的順序進(jìn)行。
圖40A及40B表示在盤(pán)裝置501中，完全打開(kāi)盤(pán)盒的擋板部220，從盤(pán)裝置501排出托架70之前的狀態(tài)。在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51從圖40A所示的狀態(tài)向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿152通過(guò)彈簧154的推動(dòng)力、沿著托架70上的凸輪槽75的引導(dǎo)面75a，向箭頭152A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a抵接到旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a。而且，在進(jìn)一步向箭頭70B方向排出托架70時(shí)，如圖51所示，第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a，在一邊沿旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部232a滑動(dòng)一邊移動(dòng)后，與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部232咬合。
在從圖51的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B方向排出托架70時(shí)，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a與第2切口部232的咬合，而使旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230B的方向旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始擋板部220的閉動(dòng)作。
其結(jié)果，如圖52所示，旋轉(zhuǎn)體230以由擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150與托架70的相對(duì)的移動(dòng)量決定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)。在第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152a從第2切口部232脫離前、齒條部153a開(kāi)始與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233嚙合，擋板部220進(jìn)一步繼續(xù)關(guān)閉。
這時(shí)，齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的嚙合，與打開(kāi)擋板部22的情況(圖38)不同，位于齒條部153a的最端部的齒(涂黑的齒)與位于齒輪部232的最端部的槽(以黑三角指示的槽)相嚙合。也就是說(shuō)，與打開(kāi)擋板部22的情況相比，齒的位置錯(cuò)開(kāi)1個(gè)齒的量。
在從圖52的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，如圖53所示，通過(guò)齒條部153a與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的嚙合，而旋轉(zhuǎn)體230向箭頭230B的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擋板部220進(jìn)一步打開(kāi)。這時(shí)，由于第2驅(qū)動(dòng)桿152通過(guò)凸輪槽75的引導(dǎo)面75a以旋轉(zhuǎn)軸153c為中心向箭頭152B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使咬合部152a遠(yuǎn)離盤(pán)盒，而不與鎖定部225相接觸。
在從圖53所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)桿151，通過(guò)彈簧154的推動(dòng)力、沿著凸輪槽75的引導(dǎo)面75a，向箭頭151A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖54所示，與旋轉(zhuǎn)體230的側(cè)面部231b(第1切口部231與限位部230a’之間的側(cè)面部)相抵接。這里，如圖53所示，位于齒條部153a的另一端部的齒(涂黑的齒)與位于齒輪部232的另一端部的槽(以黑三角指示的槽)相嚙合。
在進(jìn)一步向箭頭70B方向排出托架70時(shí)，如圖55所示，在齒輪部233與齒條部153a的嚙合脫離后，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a延后而與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部咬合。據(jù)此，可靠地進(jìn)行第1切口部231與第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a的咬合，能夠?qū)崿F(xiàn)閉動(dòng)作的穩(wěn)定化。這時(shí)，鎖定部件225被齒條部153a推入，成為解除了旋轉(zhuǎn)體230的鎖定的狀態(tài)。
在從圖55的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，如圖35A及圖35B所示，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a與旋轉(zhuǎn)體230的第1切口部231的咬合而一邊關(guān)閉擋板部200、一邊使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)。在擋板部220完全關(guān)閉時(shí)，旋轉(zhuǎn)體230的旋轉(zhuǎn)停止。另外，鎖定部件225的一端與第2切口部232咬合，鎖定旋轉(zhuǎn)體230而使之在任意的方向上都不旋轉(zhuǎn)。
但是，在考慮部件加工精度產(chǎn)生的形狀的偏差(例如，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a與旋轉(zhuǎn)體230的第2切口部231的嵌合偏差)、盤(pán)盒200向箭頭70A方向或70B方向的錯(cuò)位等時(shí)，而有可能存在不完全關(guān)閉擋板的情況。
因此，在從圖55所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70，使旋轉(zhuǎn)體230旋轉(zhuǎn)，一直到第1擋板212及第2擋板212相互可靠抵接。抵接后，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a從第1切口部231脫離，反抗彈簧154的彈力，使第1驅(qū)動(dòng)桿151向箭頭151B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許部件的形狀偏差。
在進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，如圖34所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b與設(shè)在托架70上的凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接，第1驅(qū)動(dòng)桿151以旋轉(zhuǎn)軸153b為中心向箭頭151B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，咬合部151a從盤(pán)盒200上分離，而不與鎖定部件252抵接。
在從圖34所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭70B的方向排出托架70時(shí)，如圖33所示，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151b及第2驅(qū)動(dòng)桿152的咬合部152b與凸輪槽75的引導(dǎo)面75a抵接。而且，第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152分別向箭頭151B及箭頭152B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而不與鎖定部件225接觸。第1驅(qū)動(dòng)桿151及第2驅(qū)動(dòng)桿152以保持該旋轉(zhuǎn)角度的狀態(tài)，結(jié)束托架70的排出動(dòng)作，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的閉動(dòng)作結(jié)束。
但是，在進(jìn)行上述的閉動(dòng)作時(shí)，考慮一種情況，即由于因盤(pán)盒200的旋轉(zhuǎn)體230的加工精度及擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的各部分的加工精度產(chǎn)生的形狀誤差，在與旋轉(zhuǎn)體230的咬合從第2驅(qū)動(dòng)桿152向齒條部153a切換時(shí)，如上所述齒條部153a的齒不嚙合。為此，以下對(duì)旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233與最初嚙合的齒條部153a的齒從設(shè)計(jì)的規(guī)格的齒向前后錯(cuò)開(kāi)1齒的情況進(jìn)行說(shuō)明。
如圖56所示，在擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的齒條部153a的最端部的齒不與盤(pán)盒200的旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的最端部的槽的嚙合、從齒條部153a的端部起第2個(gè)齒與齒輪部233的最端部的槽嚙合的情況下，齒輪部233與齒條部153a的嚙合與上述的正常的嚙合的情況相比延后1個(gè)齒的量。因此，如圖57所示，在進(jìn)行齒輪部233與齒條部153a的嚙合時(shí)，應(yīng)與齒輪部233的最后的槽對(duì)應(yīng)的齒條部153a的齒不存在。
但是，如圖32所示，旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的端部與第1切口部231之間的間距L3，比第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a與齒條部153a的最端部的齒之間的間距L2短1個(gè)齒的量。因此，與第1實(shí)施方式的情況相同，如圖58所示，能夠在齒條部153a與齒輪部233的嚙合脫離之前，使第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a與第1切口部231咬合。所以，能夠正確地完成閉動(dòng)作。此外，雖然在擋板部220的負(fù)荷大的情況下或部件誤差大的情況下，第1驅(qū)動(dòng)桿151的咬合部151a從第1切口部231脫離，從而有可能閉動(dòng)作不完全結(jié)束，但托架的傳送動(dòng)作不會(huì)在中途停止。
另外，如圖59所示，在擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的齒條部153a的最端部以向前1齒的量與盤(pán)盒200的旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233嚙合的情況下，齒輪部233與齒條部153a的嚙合比正常的嚙合前進(jìn)1齒的量。因此，如圖60所示，在旋轉(zhuǎn)體230上不存在與齒條部153a的最后的齒對(duì)應(yīng)的槽，而齒搭載在旋轉(zhuǎn)體230上。但是，由于齒條部153a相對(duì)于開(kāi)閉基座153可向箭頭150B的方向移動(dòng)，所以搭載在旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233上，嚙合脫離后，通過(guò)只擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150前進(jìn)1齒的量，齒條的嚙合與正常的齒的嚙合位置錯(cuò)開(kāi)，能夠進(jìn)行通常的閉動(dòng)作。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條部153a與設(shè)在盒的旋轉(zhuǎn)體230上的齒輪部233在相對(duì)于作為正常的位置的第1位置前進(jìn)1齒的量的第2位置、或延遲1齒的量的第3位置嚙合的情況下，也能夠可靠地關(guān)閉擋板。但是，一般地在進(jìn)行這樣的設(shè)計(jì)外的動(dòng)作時(shí)，由于負(fù)荷加在擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或盒上所以不好。因此，如圖62A所示，優(yōu)選在齒158上施以倒角158，以便齒條部153a的最接近于第2驅(qū)動(dòng)桿152的齒158可以與旋轉(zhuǎn)體230的齒輪部233的規(guī)定的位置可靠地嚙合。另外，因?yàn)橛杀P(pán)盒200的旋轉(zhuǎn)體230的加工精度或擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的部件的加工精度產(chǎn)生的形狀的誤差，而即使旋轉(zhuǎn)體的齒輪部233相對(duì)于齒條部153a位于如233’所示那樣的位置，通過(guò)在齒條部153a的齒上設(shè)置倒角，也能夠可靠防止嚙合錯(cuò)位。據(jù)此，尤其，能夠防止齒輪部233與齒條部153a的嚙合比正常的嚙合延遲1齒的量的情況。
與此相對(duì)，如圖62B所示，以未施加倒角的齒158’構(gòu)成齒條部153a的端部，齒輪部233的位置錯(cuò)開(kāi)到233’所示的位置的情況下，齒輪部233的齒與齒條153a的齒接觸，不能在正常的位置很好地進(jìn)行嚙合。因此，容易產(chǎn)生嚙合錯(cuò)位。
如以上的說(shuō)明可知，根據(jù)本實(shí)施方式，相對(duì)于基座可移動(dòng)地構(gòu)成支撐第1及第2驅(qū)動(dòng)桿的齒條部件，由設(shè)在作為盒傳送部件的托架上的凸輪槽驅(qū)動(dòng)齒條部。因此，在打開(kāi)盒的擋板后，通過(guò)設(shè)在托架上的凸輪槽使齒條部向遠(yuǎn)離盒的側(cè)面的方向移動(dòng)，能夠使擋板開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條部以及第1、第2驅(qū)動(dòng)桿從盒的旋轉(zhuǎn)體分離。據(jù)此，在打開(kāi)擋板后，通過(guò)設(shè)在移動(dòng)基座上的定位銷(xiāo)進(jìn)行盒的定位時(shí)，能夠防止擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干擾。
另外，通過(guò)使第1驅(qū)動(dòng)桿的咬合部與齒條部之間的間距比第1切口與齒輪部之間的間距長(zhǎng)1齒的量，而可吸收托架的動(dòng)作或擋板的外形等的誤差，可以可靠地進(jìn)行擋板的開(kāi)閉。
此外，在上述第1及第2實(shí)施方式中，盤(pán)裝置，控制旋轉(zhuǎn)體230，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)、而可與開(kāi)閉擋板的盤(pán)盒相對(duì)應(yīng)。除了這樣的盤(pán)盒之外，盤(pán)裝置也可以適合于其他方式的盤(pán)盒。
另外，在上述第1及第2實(shí)施方式中，盤(pán)盒的擋板部不完全打開(kāi)的狀態(tài)只不過(guò)為一例。本發(fā)明的盤(pán)裝置，即使使用擋板處于未圖示的其他的狀態(tài)的盤(pán)盒、例如使用擋板部處于稍微打開(kāi)的狀態(tài)或擋板部處于基本上打開(kāi)的狀態(tài)的盤(pán)盒，也可以如上述各實(shí)施方式中所說(shuō)明的那樣可靠地使擋板部打開(kāi)，能夠?qū)⒈P(pán)盒填裝到盤(pán)裝置內(nèi)。
(產(chǎn)業(yè)上的利用可能性)
根據(jù)本發(fā)明的盤(pán)裝置，在通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)而開(kāi)閉擋板的盤(pán)盒中，通過(guò)分別驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)體的第1切口部、第2切口部咬合的第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，而不存在盒側(cè)方的勾掛、反復(fù)動(dòng)作產(chǎn)生的桿部或盤(pán)盒部的損傷，能夠提高驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性。
另外，可以構(gòu)成有引導(dǎo)壁，從而通過(guò)分別驅(qū)動(dòng)第1及第2驅(qū)動(dòng)桿部，在將盤(pán)盒保持或載置于盤(pán)盒傳送部件上時(shí)，限制盤(pán)盒的位置，可以提高在盒傳送部件內(nèi)的盒位置精度，能夠穩(wěn)定進(jìn)行擋板開(kāi)閉動(dòng)作。
此外，由于通過(guò)分別驅(qū)動(dòng)第1及第2驅(qū)動(dòng)桿部，在進(jìn)行盤(pán)盒的定位時(shí)，能夠消除向盤(pán)盒的推動(dòng)力，因此，能夠穩(wěn)定進(jìn)行盒的定位。
根據(jù)本發(fā)明的盤(pán)裝置，適合于通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)開(kāi)閉擋板的盤(pán)盒，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成，穩(wěn)定、可靠地開(kāi)閉盤(pán)盒的擋板。由于不依賴(lài)于盤(pán)的記錄方式，因此，不僅光盤(pán)，也適合于收容磁盤(pán)或光磁盤(pán)等其他的記錄方式的盤(pán)、并具有上述結(jié)構(gòu)的盒的盤(pán)裝置，也可采用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種盤(pán)裝置，適合于盤(pán)盒，其中該盤(pán)盒具有盤(pán)，收容上述盤(pán)的本體，設(shè)在上述本體上、供記錄及/或再生數(shù)據(jù)的頭對(duì)盤(pán)進(jìn)行存取的開(kāi)口，開(kāi)閉上述開(kāi)口的擋板，一部分上設(shè)有齒輪部及夾隔上述齒輪部的第1及第2切口部、并與擋板咬合的旋轉(zhuǎn)體，其特征在于該盤(pán)裝置具有用于使上述盤(pán)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，傳送部，在上述電機(jī)能夠使上述盤(pán)旋轉(zhuǎn)的位置與進(jìn)行上述盤(pán)盒向上述盤(pán)裝置的填裝或取出的位置之間保持、傳送上述盤(pán)盒，進(jìn)行上述數(shù)據(jù)的記錄及/或再生的頭，以及擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與上述齒輪部咬合的齒條部、分別與上述第1及第2切口部咬合并可旋轉(zhuǎn)地被支撐的第1及第2驅(qū)動(dòng)桿；上述傳送部，具有以隨著上述傳送部的移動(dòng)而擺動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第1及第2驅(qū)動(dòng)桿的第1凸輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)上述傳送部的移動(dòng)，被保持在上述傳送部上的盤(pán)盒的第1切口部、第2切口部及齒輪部與上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)咬合，上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而開(kāi)閉上述擋板。
2.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，可旋轉(zhuǎn)地支撐在上述齒條部上。
3.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，分別具有與上述第1及第2切口部咬合的咬合部，上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第1推動(dòng)結(jié)構(gòu)，該第1推動(dòng)結(jié)構(gòu)推動(dòng)上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，使上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部趨向于上述傳送部側(cè)。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括在垂直于上述傳送部的傳送方向的方向上可移動(dòng)地支撐上述齒條部的基座部、和向上述傳送部側(cè)推動(dòng)上述齒條部件的第2推動(dòng)結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述傳送部具有向垂直于上述傳送方向的方向驅(qū)動(dòng)上述齒條部的第2凸輪結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述傳送部具有與上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)面對(duì)的側(cè)面，上述第1凸輪結(jié)構(gòu)及上述第2凸輪結(jié)構(gòu)被設(shè)在上述側(cè)面上。
7.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述傳送部具有將上述盤(pán)盒保持在規(guī)定位置的引導(dǎo)壁。
8.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述第1凸輪結(jié)構(gòu)具有與上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿抵接的第1引導(dǎo)面。
9.如權(quán)利要求8所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述第2凸輪結(jié)構(gòu)具有與上述齒條部抵接的第2引導(dǎo)面。
10.如權(quán)利要求9所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述傳送部具有與上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)面對(duì)的側(cè)面，上述第1引導(dǎo)面及上述第2引導(dǎo)面相互平行地配置在上述傳送部的側(cè)面上。
11.如權(quán)利要求3所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部只與上述第1切口部及第2切口部咬合，上述第1凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第1及第2驅(qū)動(dòng)桿，以不與上述盤(pán)盒的側(cè)面的其他部分接觸。
12.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有引導(dǎo)上述傳送部的引導(dǎo)凸棱。
13.如權(quán)利要求12所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述引導(dǎo)凸棱被設(shè)在上述齒條部上。
14.如權(quán)利要求12所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述引導(dǎo)凸棱被設(shè)在上述基座部上。
15.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)體上的上述第1切口部與位于齒輪部的接近上述第1切口部的一端的齒或槽之間的間距，和上述第1驅(qū)動(dòng)桿的咬合部與位于上述齒條部的接近上述第1驅(qū)動(dòng)桿的一端的槽或齒之間的間距相等。
16.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)體上的上述第2切口部與位于齒輪部的接近上述第2切口部的一端的齒或槽之間的間距，和上述第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部與位于上述齒條部的接近上述第2驅(qū)動(dòng)桿的一端的槽或齒之間的間距相等。
17.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)體上的上述第2切口部與位于齒輪部的接近上述第2切口部的一端的齒或槽之間的間距，比上述第2驅(qū)動(dòng)桿的咬合部與位于上述齒條部的接近上述第2驅(qū)動(dòng)桿的一端的槽或齒之間的間距長(zhǎng)1個(gè)齒的量。
18.如權(quán)利要求1～13中任意一項(xiàng)所述的盤(pán)裝置，其特征在于以在上述盤(pán)盒的擋板進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況下、上述第2驅(qū)動(dòng)桿比上述第1驅(qū)動(dòng)桿先與上述盤(pán)盒的旋轉(zhuǎn)體咬合的方式，將第1桿及第2桿配置在上述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且上述齒條部的最接近上述第2桿的齒被施以倒角。
19.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述第2推動(dòng)結(jié)構(gòu)的推動(dòng)力比上述第1推動(dòng)結(jié)構(gòu)的推動(dòng)力大。
20.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述第1凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿，使在上述傳送部向上述盤(pán)裝置填裝上述盤(pán)盒時(shí)，上述第1驅(qū)動(dòng)桿、上述齒條部及上述第2驅(qū)動(dòng)桿依次與上述盤(pán)盒的旋轉(zhuǎn)體接觸。
21.如權(quán)利要求5所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述第1凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿，上述第2凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述齒條部，使在上述傳送部向上述盤(pán)裝置填裝上述盤(pán)盒時(shí)，上述第1驅(qū)動(dòng)桿、上述齒條部及上述第2驅(qū)動(dòng)桿依次與上述盤(pán)盒的旋轉(zhuǎn)體接觸。
22.如權(quán)利要求21所述的盤(pán)裝置，其特征在于在上述傳送部從上述盤(pán)裝置排出上述盤(pán)盒時(shí)，上述齒條部與上述齒輪部至少在第1位置及第2位置可以嚙合，在上述齒條部與上述齒輪部在第1位置及第2位置中任一位置嚙合的情況下，均可封閉上述擋板。
23.如權(quán)利要求1或5所述的盤(pán)裝置，其特征在于在上述盤(pán)盒的擋板打開(kāi)后，驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿以使上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿不與上述盤(pán)盒接觸。
24.如權(quán)利要求23所述的盤(pán)裝置，其特征在于在上述盤(pán)盒的擋板打開(kāi)后，驅(qū)動(dòng)上述齒條部以使上述齒條部不與上述盤(pán)盒接觸。
25.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述傳送部，在上述盤(pán)盒的擋板打開(kāi)或關(guān)閉后，移動(dòng)規(guī)定距離。
26.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述傳送部具有可載置具有與上述盤(pán)盒不同的外形的其他的盤(pán)盒的凹部。
27.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于上述盤(pán)盒具有用于防止上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的鎖定部件，上述第1凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿，使上述第1驅(qū)動(dòng)桿及上述第2驅(qū)動(dòng)桿不與上述鎖定部件接觸。
全文摘要
本發(fā)明適合于盤(pán)盒，其中該盤(pán)盒具有用于頭對(duì)盤(pán)進(jìn)行存取的開(kāi)口，開(kāi)閉開(kāi)口的擋板，一部分上設(shè)有齒輪部及夾隔齒輪部的第1及第2切口部、并與擋板咬合的旋轉(zhuǎn)體。盤(pán)裝置具有擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪結(jié)構(gòu)，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與齒輪部咬合的齒條部，分別與第1及第2切口部咬合、并可旋轉(zhuǎn)地被支撐的第1及第2驅(qū)動(dòng)桿；凸輪結(jié)構(gòu)，隨著傳送盤(pán)盒的傳送部的移動(dòng)而擺動(dòng)地驅(qū)動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第1及第2驅(qū)動(dòng)桿；被保持在傳送部上的盤(pán)盒的第1切口部、第2切口部及齒輪部與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)咬合，使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而開(kāi)閉擋板。
文檔編號(hào)G11B17/04GK1692421SQ20038010056
公開(kāi)日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月1日
發(fā)明者稻田真寬, 江澤弘造, 佐治義人, 瀧澤輝之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社