專利名稱：磁道跳躍控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于光盤記錄播放裝置的磁道跳躍控制方法的發(fā)明，尤其是關(guān)于在磁道跳躍時(shí)，與磁盤的表面狀態(tài)無關(guān)，對跟蹤誤差信號的大小進(jìn)行一定補(bǔ)償?shù)拇诺捞S控制方法的發(fā)明。
背景技術(shù)：
通常，光盤記錄播放裝置是將CD(compact disc)，DVD(digitalversatile disc)等光盤作為記錄媒體，播放磁盤里記錄的數(shù)據(jù)，或在磁盤里記錄數(shù)據(jù)的裝置。
而且，為了從光盤上查找到希望的位置，應(yīng)該將拾取器里發(fā)生的激光光束由現(xiàn)在的磁道向目標(biāo)磁道移動，跟蹤目標(biāo)磁道。這個(gè)過程被稱為磁道跳躍。
圖1顯示的是普通的光盤記錄/播放裝置構(gòu)成的方框圖。光拾取器102在伺服控制部104的控制下，將集光在接物透鏡的激光光束置于光盤101的信號磁道上方，為了檢測焦距誤差信號和跟蹤誤差信號，接物透鏡將信號記錄面反射回來的光再次集光后，向光檢測器(圖中沒有標(biāo)明)入射。
上面所說的光檢測器由多個(gè)光檢測元件構(gòu)成，各個(gè)光檢測元件向RF及伺服誤差生成部103輸出與獲得的光量成比例的電信號。
為了生成數(shù)據(jù)播放的RF信號，伺服控制的焦距誤差(FE)信號，跟蹤誤差(TE)信號，RF及伺服誤差生成部103對光檢測器的各個(gè)光檢測元件輸出的電信號進(jìn)行處理，并向伺服控制部104輸出。
伺服控制部104將FE信號生成調(diào)焦控制用的驅(qū)動信號后，向焦距伺服驅(qū)動部105輸出，將TE信號生成跟蹤控制用的驅(qū)動信號，向跟蹤伺服驅(qū)動部106輸出。
焦距伺服驅(qū)動部105根據(jù)焦距驅(qū)動信號，驅(qū)動光拾取器102內(nèi)的焦距傳動裝置，上下移動光拾取器102。旋轉(zhuǎn)光盤101的同時(shí)，通過上下移動拾取器，實(shí)現(xiàn)跟蹤的目的。
跟蹤伺服驅(qū)動部106根據(jù)跟蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動光拾取器102內(nèi)的跟蹤傳動裝置，將光拾取器102的接物透鏡向射線(radial)的方向移動，修正光束的位置，跟蹤特定的磁道。
光盤101如圖2所示，磁盤的表面可以分為記錄數(shù)據(jù)的記錄區(qū)域和沒有記錄數(shù)據(jù)的未記錄區(qū)域。由于記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域里的磁盤反射量的差異，導(dǎo)致跟蹤誤差信號的大小呈現(xiàn)出如圖2所示的不同。
如果，像圖2那樣，從記錄區(qū)域開始進(jìn)行磁道跳躍，在記錄區(qū)域結(jié)束磁道跳躍的話，由于磁道跳躍開始時(shí)的跟蹤誤差信號的大小和磁道跳躍結(jié)束時(shí)的跟蹤誤差信號的大小幾乎一樣，在跟蹤啟動時(shí)刻，全部循環(huán)的增益不發(fā)生變化。
同樣道理，如果從未記錄區(qū)域開始磁道跳躍，在未記錄區(qū)域結(jié)束磁道跳躍，在跟蹤啟動時(shí)刻，全部循環(huán)的增益也不會發(fā)生變化。

發(fā)明內(nèi)容
盡管根據(jù)磁道跳躍開始和結(jié)束時(shí)刻的磁盤表面狀態(tài)的不同，向伺服控制部104輸入的跟蹤誤差信號的大小不同，但是由于全部的伺服循環(huán)的增益沒有發(fā)生變化，所以，不會影響磁道跳躍的性能。
例如，在圖3中，當(dāng)在未記錄區(qū)域開始磁道跳躍后，在記錄區(qū)域結(jié)束磁道跳躍，如果跟蹤啟動，那么通過跟蹤伺服驅(qū)動部106的跟蹤循環(huán)的增益變低。相反，如果在記錄區(qū)域開始進(jìn)行磁道跳躍后，在未記錄區(qū)域結(jié)束磁道跳躍，跟蹤循環(huán)的增益將變高。
因此，在這種情況下，磁道的打滑現(xiàn)象發(fā)生的可能性就會增大。
尤其是，如果頻繁發(fā)生這種情況，磁盤內(nèi)側(cè)的記錄動力調(diào)整區(qū)域(Power Calibration Area；PCA)和記錄數(shù)據(jù)信息的程序存儲器區(qū)域(Program memory area；PMA)的磁道跳躍性能將會降低。
本發(fā)明作為為了解決上面問題的發(fā)明，其目的是通過磁道跳躍時(shí)，每一定周期測定跟蹤誤差信號的大小，對其進(jìn)行一定大小補(bǔ)償，提供一種實(shí)現(xiàn)磁道跳躍性能穩(wěn)定化的磁道跳躍控制方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明磁道跳躍控制方法包括以下幾個(gè)階段，并以此為特征(a)如果輸入磁道跳躍命令，開始磁道跳躍，每一定周期檢測跟蹤誤差信號大小的階段；(b)將現(xiàn)在周期里檢測的跟蹤誤差信號大小和之前周期里檢測的跟蹤誤差信號大小進(jìn)行比較的階段；(c)如果在上面的(b)階段中，兩個(gè)跟蹤誤差信號大小的差值處于已經(jīng)設(shè)定的界限值以上，補(bǔ)償跟蹤誤差信號的階段。
在上面的(c)階段里，還包括按照磁道跳躍開始時(shí)檢測的跟蹤誤差信號的大小對跟蹤誤差信號進(jìn)行補(bǔ)償，并以此為特征。
上面的(c)階段還包括當(dāng)判斷兩個(gè)跟蹤誤差信號大小的差值處于已設(shè)定的界限值以上時(shí)，補(bǔ)償跟蹤誤差信號的大小，并以此為特征。
上面的(c)階段還包括計(jì)算跳躍的磁道數(shù)，如果跳躍的剩余磁道數(shù)是規(guī)定的磁道數(shù)時(shí)，補(bǔ)償跟蹤誤差信號的大小，并以此為特征。
本發(fā)明的又一目的，參照附圖，通過對實(shí)例的詳細(xì)的說明能夠得以掌握和理解。
本發(fā)明磁道跳躍控制方法，通過測定磁道跳躍時(shí)，已設(shè)定的每個(gè)周期跟蹤誤差信號的大小，如果兩個(gè)周期的跟蹤誤差信號的差值處于界限值之上，按照磁道跳躍開始時(shí)檢測的跟蹤誤差信號的大小對此時(shí)檢測的跟蹤誤差信號的大小進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)現(xiàn)當(dāng)進(jìn)行磁道跳躍時(shí)，不管是在記錄/未記錄區(qū)域，都能夠獲得一定大小的跟蹤誤差信號，達(dá)到提高磁道跳躍性能的目的。尤其是，能夠提高控制磁道跳躍結(jié)束，跟蹤啟動時(shí)，磁道打滑現(xiàn)象的控制性能。而且，跟蹤啟動后，即使沒有特別的措施，也能夠保持穩(wěn)定的跟蹤伺服狀態(tài)。


圖1顯示的是普通的光盤記錄播放裝置的構(gòu)成方框圖。
圖2顯示的是一般磁道跳躍時(shí)的跟蹤誤差信號的一個(gè)實(shí)例的附圖。
圖3顯示的是一般磁道跳躍時(shí)的跟蹤誤差信號的另一個(gè)實(shí)例的附圖。
圖4顯示的是應(yīng)用本發(fā)明的光盤記錄播放裝置的磁道跳躍控制方法的一個(gè)實(shí)例的動作流程圖。
圖5顯示的是本發(fā)明每一定周期對磁道跳躍時(shí)的跟蹤誤差信號大小進(jìn)行測定的實(shí)例的附圖。
圖6顯示的是應(yīng)用本發(fā)明，補(bǔ)償跟蹤誤差信號實(shí)例的附圖。
*附圖主要部分符號說明*101光盤 102光拾取器103RF及伺服誤差生成部104伺服控制部105焦距伺服驅(qū)動部106跟蹤伺服驅(qū)動部具體實(shí)施方式
以下，將參照附圖對本發(fā)明的實(shí)例的結(jié)構(gòu)和作用加以說明，依據(jù)

的本發(fā)明的構(gòu)造和作用至少可以通過一個(gè)以上的實(shí)例加以說明。因此，本發(fā)明詳細(xì)的技術(shù)思想和核心構(gòu)成及作用不局限于此。
本發(fā)明是以磁道跳躍時(shí)，每一定周期測定跟蹤誤差信號的大小，如果現(xiàn)在測定的跟蹤誤差信號的大小與之前測定的跟蹤誤差信號大小的差值處于已設(shè)定的界限值之上，補(bǔ)償跟蹤誤差信號的大小為特征。通過這樣的補(bǔ)償，能夠?qū)崿F(xiàn)磁道跳躍時(shí)，與記錄/未記錄區(qū)域無關(guān)，獲得一定大小的跟蹤誤差信號，達(dá)到提高磁道跳躍性能的效果。
圖4顯示的是應(yīng)用本發(fā)明的光盤記錄播放裝置的磁道跳躍控制方法的一個(gè)實(shí)例的動作流程圖。如果輸入磁道跳躍命令(階段401)，開始磁道跳躍(階段402)。同時(shí)測定磁道跳躍開始時(shí)的跟蹤誤差信號的大小(階段403)。接著，檢測每一定周期的跟蹤誤差信號的大小，比較現(xiàn)在檢測的跟蹤誤差信號的大小和之前檢測的跟蹤誤差信號的大小(階段404)。這里，檢測跟蹤誤差信號大小的方法有很多種，而且，檢測跟蹤誤差信號大小的周期根據(jù)系統(tǒng)的性能和磁道跳躍數(shù)的不同也不盡相同。
此時(shí)，如果兩個(gè)跟蹤誤差信號的大小的差值在已設(shè)定的界限值之上(階段405)，伺服控制部104補(bǔ)償跟蹤誤差信號的大小，并向跟蹤伺服驅(qū)動部106輸出(階段406)。
這里，如果之前檢測跟蹤誤差信號的區(qū)域是記錄區(qū)域，現(xiàn)在檢測跟蹤誤差信號的區(qū)域是未記錄區(qū)域，或者相反，兩個(gè)跟蹤誤差信號的大小的差值就會超過設(shè)定的界限值。
比如說，如圖5所示，磁道跳躍在未記錄區(qū)域里開始，每一定周期測定跟蹤誤差信號的大小，并進(jìn)行比較，如果光拾取器102超過記錄區(qū)域，兩個(gè)跟蹤誤差信號的大小超過已設(shè)定的界限值。
此時(shí)，如圖6所示，按照未記錄區(qū)域的跟蹤誤差信號的大小，對記錄區(qū)域的跟蹤誤差信號的大小進(jìn)行補(bǔ)償。相反，如果記錄區(qū)域里開始磁道跳躍，如果在中途遇到未記錄區(qū)域，此時(shí)的跟蹤誤差信號按照記錄區(qū)域的跟蹤誤差信號的大小進(jìn)行補(bǔ)償。
經(jīng)過上面的過程，如果結(jié)束磁道跳躍(階段407)，跟蹤伺服驅(qū)動部106按照補(bǔ)償?shù)母櫿`差信號將跟蹤啟動(階段408)。
這里，跟蹤誤差信號的補(bǔ)償時(shí)刻如圖6所示，比較兩個(gè)跟蹤誤差信號大小的差值與已設(shè)定的界限值，如果高于界限值，就可以進(jìn)行補(bǔ)償。計(jì)算跳躍的磁道數(shù)，然后保留規(guī)定的磁道數(shù)(比如，1～2磁道)，進(jìn)行補(bǔ)償。這根據(jù)設(shè)計(jì)的不同也不盡相同。
此時(shí)，如果通過焦距伺服驅(qū)動部105，焦距循環(huán)里發(fā)生的增益與通過跟蹤伺服驅(qū)動部106，跟蹤循環(huán)里發(fā)生的增益變化相同，就能夠形成穩(wěn)定的伺服。
通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。
因此，本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不能局限于說明書上的詳細(xì)說明內(nèi)容；必須要根據(jù)專利申請的范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.磁道跳躍控制方法，其特征在于，其包括以下幾個(gè)階段(a)如果輸入磁道跳躍命令，開始磁道跳躍，每一定周期檢測跟蹤誤差信號大小的階段；(b)將現(xiàn)在周期里檢測的跟蹤誤差信號大小和之前周期里檢測的跟蹤誤差信號大小進(jìn)行比較的階段；(c)如果在上面的(b)階段中，兩個(gè)跟蹤誤差信號的差值處于已經(jīng)設(shè)定的界限值以上的話，補(bǔ)償跟蹤誤差信號的階段。
2.如權(quán)利要求1所述的磁道跳躍控制方法，其特征在于，在上面的(c)階段里，還包括按照磁道跳躍開始時(shí)檢測的跟蹤誤差信號的大小對跟蹤誤差信號進(jìn)行補(bǔ)償。
3.如權(quán)利要求1所述的磁道跳躍控制方法，其特征在于，上面的(c)階段還包括當(dāng)判斷兩個(gè)跟蹤誤差信號大小的差值處于已設(shè)定的界限值以上時(shí)，補(bǔ)償跟蹤誤差信號的大小。
4.如權(quán)利要求1所述的磁道跳躍控制方法，其特征在于，上面的(c)階段還包括計(jì)算跳躍的磁道數(shù)，如果跳躍的剩余磁道數(shù)是規(guī)定的磁道數(shù)時(shí)，補(bǔ)償跟蹤誤差信號的大小。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于光盤記錄播放裝置的磁道跳躍控制方法的發(fā)明。如果輸入磁道跳躍命令，開始磁道跳躍，每一定周期檢測跟蹤誤差信號的大小，如果現(xiàn)在周期里檢測的跟蹤誤差信號的大小和之前周期里檢測的跟蹤誤差信號大小的差值處于已設(shè)定的界限值之上時(shí)，按照磁道跳躍開始時(shí)的跟蹤誤差信號的大小對此時(shí)的跟蹤誤差信號進(jìn)行補(bǔ)償。通過這種補(bǔ)償，能夠達(dá)到當(dāng)進(jìn)行磁道跳躍時(shí)，不管是在記錄/未記錄區(qū)域，都能夠獲得一定大小的跟蹤誤差信號，提高磁道跳躍性能的效果。
文檔編號G11B27/10GK1741173SQ20041005397
公開日2006年3月1日 申請日期2004年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月24日
發(fā)明者安秉橋 申請人:上海樂金廣電電子有限公司