專利名稱:光記錄方法和光記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及對光記錄媒體進(jìn)行信息的記錄用的光記錄方法和光記錄裝置,特別是涉及決定在記錄時(shí)使用的寫策略的方法。
背景技術(shù):
作為以往的光記錄裝置的例子,有下述的光記錄裝置該裝置具備記錄重放部和策略信息記錄部,上述記錄重放部具備進(jìn)行對光盤的寫入時(shí)的寫策略的控制的策略部,上述策略信息記錄部記錄了使上述策略部工作的策略信息,在策略信息記錄部中記錄記錄重放裝置的裝置信息和與光盤的媒體信息對應(yīng)的策略信息,從策略信息記錄部讀出與裝置信息和媒體信息對應(yīng)的策略信息,與媒體信息一起傳送給記錄重放裝置。在該裝置中,進(jìn)而在策略記錄部中記錄標(biāo)準(zhǔn)策略信息,在策略信息記錄部中未記錄與從記錄重放裝置傳送來的裝置信息和媒體信息對應(yīng)的策略信息的情況下,讀出標(biāo)準(zhǔn)策略信息,傳送給記錄重放裝置(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開2002-56531號公報(bào)(第1-9頁,第1-15圖)。
在上述的以往的光記錄裝置中,在記錄重放裝置中,必須在預(yù)先調(diào)查了的基礎(chǔ)上在光記錄裝置內(nèi)保持與裝置信息和媒體信息對應(yīng)的多個策略信息,需要很大的工作量,同時(shí)必須有多個存儲器等的存儲裝置。此外,由于在記錄重放裝置中未記錄與裝置信息和媒體信息對應(yīng)的策略信息的情況下,讀出標(biāo)準(zhǔn)策略信息,故根據(jù)光盤和光傳感器的光學(xué)條件,因記錄條件的不整合等的緣故,有存在不能正確地記錄的記錄媒體的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述的課題而進(jìn)行的,其第1目的是得到?jīng)]有必要全部保持適合于各光盤的策略信息且不需要大容量的存儲裝置的光記錄方法和光記錄裝置。
其第2目的是得到即使對于預(yù)先未判明最佳的策略信息的光盤也能進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠涗浀墓庥涗浄椒ê凸庥涗浹b置。
本發(fā)明提供具有下述工序的光記錄方法從記錄了寫策略推薦值的光記錄媒體讀取上述寫策略推薦值的讀取工序;根據(jù)已被讀取的寫策略推薦值和在記錄中被使用的光記錄裝置的光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性求出應(yīng)該在記錄中使用的寫策略的決定工序;以及使用已被求出的寫策略并利用上述光記錄裝置進(jìn)行對上述光記錄媒體的寫入的寫入工序。
按照本發(fā)明,可對在光記錄媒體上已被記錄的寫策略推薦值進(jìn)行與記錄中被使用的光記錄裝置的光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性對應(yīng)的適當(dāng)?shù)膶懖呗缘臎Q定,可使用最佳的寫策略進(jìn)行記錄。
而且,沒有必要在事前對于全部的光記錄媒體以實(shí)驗(yàn)的方式求出并存儲適當(dāng)?shù)膶懖呗?,可?jié)約工作量或成本,此外,具有不需要大容量的存儲器的效果。
圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的光記錄重放裝置的框圖。
圖2是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1中的非對稱檢測部中被檢測出的重放信號的非對稱值的例子的圖。
圖3是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1中的光記錄重放裝置中光盤為色素類媒體的情況下生成的寫策略的例子的圖。
圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的光記錄重放裝置中的記錄的程序的流程圖。
圖5是在本發(fā)明的實(shí)施方式1中的光記錄重放裝置中從記錄在光盤中的寫策略的推薦值計(jì)算寫策略的流程圖。
圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的光記錄重放裝置中寫策略推薦值的比1TP/(1TP^2)與脈沖寬度1TF的關(guān)系的圖。
圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的光記錄重放裝置中寫策略推薦值的比2TP/(1TP^2)與脈沖寬度2TF的關(guān)系的圖。
圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的光記錄重放裝置中寫策略推薦值的比3TP/(1TP^2)與脈沖寬度3TF的關(guān)系的圖。
圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的光記錄重放裝置中寫策略推薦值的比LTP/(1TP^2)與脈沖寬度LTF的關(guān)系的圖。
圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的在光盤中被記錄了的推薦非對稱值β1與在記錄中被使用的非對稱值β2的關(guān)系的圖。
圖11是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的光記錄重放裝置中在記錄中使用的寫策略與抖動值的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的記錄方法和記錄裝置進(jìn)行對預(yù)先記錄了寫策略推薦值的光盤的記錄。寫策略推薦值表示適合于用于該光盤的記錄的寫策略,例如以預(yù)置凹坑的形態(tài)被記錄在光盤的規(guī)定的區(qū)域、例如讀入?yún)^(qū)域中。
例如,光盤由用記錄信息的槽構(gòu)成的槽部(未圖示)和槽與槽之間的槽間表面部(未圖示)構(gòu)成,記錄媒體廠家設(shè)定了的寫策略推薦值與推薦非對稱值或激光器波長等的記錄條件一起被記錄在槽間表面部上。
寫策略推薦值設(shè)想了在規(guī)定的條件下記錄。因而,如果記錄條件不同,則希望用與寫策略推薦值不同的寫策略進(jìn)行記錄。本發(fā)明根據(jù)從光盤讀取的寫策略推薦值和記錄中被使用的光記錄裝置的光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性來決定寫策略,使用已決定的寫策略進(jìn)行記錄。
實(shí)施方式1.
以下,參照
本發(fā)明的實(shí)施方式。
在以下說明的實(shí)施方式中的光記錄方法中,在色素類記錄媒體上進(jìn)行記錄(補(bǔ)寫)。此外,以下的實(shí)施方式中的光記錄方法中進(jìn)行標(biāo)記邊緣記錄(PWM記錄)。而且,根據(jù)在光盤上應(yīng)記錄的數(shù)據(jù),使半導(dǎo)體激光器進(jìn)行多脈沖發(fā)光,通過形成記錄標(biāo)記,進(jìn)行信息的記錄。即,以下的實(shí)施方式中使用的寫策略是多脈沖型的,在標(biāo)記期間中具有開頭脈沖,除最短標(biāo)記以外,還具有在開頭脈沖之后的大于等于1個的多脈沖。而且,在這樣的多脈沖型的寫策略中,在以下說明的實(shí)施方式中,假定根據(jù)光記錄裝置的光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性來變更開頭脈沖的脈沖寬度。
此外,在以下說明的實(shí)施方式中,假定通過對光盤照射與EFM調(diào)制的3T~11T和14T(T是信道時(shí)鐘周期)的標(biāo)記對應(yīng)的圖形的光脈沖來進(jìn)行對光盤的信息的記錄。
再有,最長標(biāo)記(長度14T的標(biāo)記)是同步圖形。
圖1是示出與本發(fā)明的實(shí)施方式1有關(guān)的光記錄重放裝置100的基本的結(jié)構(gòu)例的圖。在圖1中,利用激光器驅(qū)動部120對作為激光器光源的半導(dǎo)體激光器110進(jìn)行了驅(qū)動控制。
在數(shù)據(jù)重放時(shí),從半導(dǎo)體激光器110射出的、具有在數(shù)據(jù)重放中必要的輸出值(重放功率)的激光經(jīng)準(zhǔn)直透鏡130、光束分離器140和物鏡150,被聚光照射在光盤160上。來自光盤160的反射光在通過了物鏡150后,通過光束分離器140與入射光分離,經(jīng)檢測透鏡170由受光元件180進(jìn)行受光。
在上述中,用半導(dǎo)體激光器110、準(zhǔn)直透鏡130、光束分離器140、物鏡150、檢測透鏡170構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng),用該光學(xué)系統(tǒng)和受光元件180構(gòu)成了光傳感器。
受光元件180將光信號變換為電信號。在受光元件180中被變換了的電信號經(jīng)頭放大器190輸入到數(shù)據(jù)譯碼器200、預(yù)置凹坑檢測部210和非對稱檢測部220中。數(shù)據(jù)譯碼器200通過對被輸入了的電信號進(jìn)行解調(diào)或錯誤校正等的處理,生成(重放)在光盤160被記錄了的數(shù)據(jù)。
此外,預(yù)置凹坑檢測部210從被輸入了的電信號檢測出包含作為在光盤160應(yīng)記錄的寫策略的推薦值的寫策略推薦值等的信息的預(yù)置凹坑信息。
非對稱檢測部220對被輸入了的電信號進(jìn)行AC(交流)耦合,檢測出被進(jìn)行了AC耦合的電信號的峰值電平A1和谷值電平A2。使用以下的式(1),從已檢測的峰值電平A1和谷值電平A2計(jì)算出非對稱值β。
β=(A1+A2)/(A1-A2)…(1)在此,在最長間隔和最長標(biāo)記交替地呈現(xiàn)的部分中發(fā)生峰值電平A1、谷值電平A2,對于這些值來說,將在最短間隔和最短標(biāo)記交替地呈現(xiàn)的部分的峰值電平和谷值電平的平均值作為零電平來表示。
圖2示出了在非對稱檢測部220中被檢測出的重放信號的非對稱值的檢測例。在圖2(a)中示出β<0的情況。在圖2(b)中示出β=0的情況。在圖2(c)中示出β>0的情況。
在數(shù)據(jù)記錄時(shí),數(shù)據(jù)編碼器230對于應(yīng)記錄的原數(shù)據(jù)賦予錯誤校正符號,進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)制,生成成為對半導(dǎo)體激光器110的驅(qū)動信號的基本的記錄數(shù)據(jù)。激光器波形控制部240根據(jù)記錄數(shù)據(jù)生成寫策略信號。即,如果從中央控制部250供給指定3T乃至11T和14T的某一個的記錄數(shù)據(jù),則激光器波形控制部240輸出與這樣的記錄數(shù)據(jù)對應(yīng)的寫策略信號(具有與發(fā)光脈沖列的波形大致相同的波形的信號)。
激光器驅(qū)動部120利用與已被生成的寫策略信號對應(yīng)的驅(qū)動電流來驅(qū)動半導(dǎo)體激光器110。從半導(dǎo)體激光器110射出的、具有在數(shù)據(jù)記錄中必要的輸出值(記錄功率)的激光經(jīng)準(zhǔn)直透鏡130、光束分離器140和物鏡150,被聚光照射在光盤160上。由此來記錄信息。
圖3示出了在圖1中示出的光記錄重放裝置100中在光盤160是色素類記錄媒體的情況下在激光器波形控制部240中生成的寫策略的例子。在圖3(a)中示出具有周期T的信道時(shí)鐘。在圖3(b)中示出由標(biāo)記和間隔構(gòu)成的記錄數(shù)據(jù)。在圖3(c)中示出記錄圖3(b)的記錄數(shù)據(jù)用的寫策略、即發(fā)光脈沖圖形。對于發(fā)光脈沖圖形來說,電平在記錄功率電平與重放功率電平之間變化,處于記錄功率電平的期間被定義為各脈沖的寬度。
最短標(biāo)記具有與3T對應(yīng)的長度,最長標(biāo)記具有與14T對應(yīng)的長度。
圖3(b)和圖3(c)設(shè)想了記錄最短標(biāo)記、其次記錄第4短的標(biāo)記的情況。
如圖3(c)的左側(cè)所示,記錄數(shù)據(jù)為最短標(biāo)記的情況的寫策略只由具有1TF的脈沖寬度的開頭脈沖F構(gòu)成。
如圖3(c)的右側(cè)所示,記錄記錄數(shù)據(jù)為第4短的標(biāo)記的情況的寫策略由具有LTF的脈沖寬度的開頭脈沖F和在此之后的3個多脈沖M構(gòu)成。
記錄具有與記錄數(shù)據(jù)為第n(4<n<10)短的標(biāo)記(n+2)T對應(yīng)的長度的情況的寫策略由具有LTF的脈沖寬度的開頭脈沖F和在此之后的(n-1)個多脈沖M構(gòu)成。
此外,記錄記錄數(shù)據(jù)為最長標(biāo)記(具有14T的長度的標(biāo)記)的情況的寫策略由具有LTF的脈沖寬度的開頭脈沖F和在此之后的11個多脈沖M構(gòu)成。
這樣,從第4短的標(biāo)記到最長標(biāo)記為止,開頭的脈沖的寬度在任一種情況下都是LTF,彼此相同。
記錄記錄數(shù)據(jù)為第2短的標(biāo)記的情況的寫策略由具有2TF的脈沖寬度的開頭脈沖F和在此之后的1個多脈沖M構(gòu)成。
記錄記錄數(shù)據(jù)為第3短的標(biāo)記的情況的寫策略由具有3TF的脈沖寬度的開頭脈沖F和在此之后的2個多脈沖M構(gòu)成。
被記錄的標(biāo)記無論是上述的哪一種,多脈沖M的寬度都全部相同。
中央控制部250在光記錄重放裝置100的重放、寫入時(shí)控制裝置的整體,接受來自數(shù)據(jù)譯碼器200的重放數(shù)據(jù)、來自預(yù)置凹坑檢測部210的預(yù)置凹坑信息和來自非對稱檢測部220的非對稱值,另一方面,對數(shù)據(jù)編碼器230、激光器波形控制部240、激光器驅(qū)動部120供給控制信號。
中央控制部250特別是進(jìn)行參照圖4和圖5說明的寫策略的決定、其脈沖寬度的計(jì)算、非對稱值的計(jì)算和使用已被修正的寫策略和非對稱值進(jìn)行的試寫的控制等。
中央控制部250例如具備下述部分而被構(gòu)成CPU;存儲了該CPU的工作用的程序的例如用ROM構(gòu)成的程序存儲器;以及存儲數(shù)據(jù)的例如用RAM構(gòu)成的數(shù)據(jù)存儲器。在程序存儲器中存儲了表示光記錄重放裝置100的光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性的數(shù)據(jù)、特別是半導(dǎo)體激光器110發(fā)出的激光的波長λ2、光傳感器的物鏡150的數(shù)值孔徑NA2、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值孔徑NA1、后述的各種計(jì)算用的常數(shù)(Ki、Ci、Di)和在比較中使用的閾值(Δλt)。此外,在程序存儲器中存儲了的程序包含定義后面參照圖4和圖5說明的寫策略的決定用的計(jì)算式和非對稱值決定用的計(jì)算式的部分。
一般來說,通過在記錄信息之前進(jìn)行試寫,進(jìn)行記錄功率的最佳化。以下說明該順序。
最初,例如使用由與隨機(jī)的記錄數(shù)據(jù)對應(yīng)的3T~11T的標(biāo)記和間隔構(gòu)成的測試圖形,使記錄功率變化,進(jìn)行對光盤160的試寫,其次,重放記錄了該測試圖形的光盤160上的區(qū)域,利用非對稱檢測部220檢測出非對稱值,在中央控制部250中將已被檢測出的非對稱值與成為目標(biāo)的非對稱值比較,求出最佳的記錄功率。
一般來說,如果增大記錄功率,則非對稱值變大,如果減小記錄功率,則非對稱值減小。
在中央控制部250中,將與互不相同的多個記錄功率對應(yīng)的非對稱值的檢測值與目標(biāo)值比較,將產(chǎn)生了最接近于目標(biāo)值的檢測值的記錄功率定為最佳的記錄功率。
再有,也可在用一個記錄功率進(jìn)行了對光盤160的試寫后進(jìn)行重放,從重放結(jié)果檢測出非對稱值,將已被檢測出的非對稱值與成為目標(biāo)的非對稱值比較,根據(jù)比較結(jié)果增減記錄功率,求出最佳值,來代替上述的做法。
將這樣的信息記錄方法作為基本的方法,在本實(shí)施方式中,根據(jù)在光盤160中記錄了的寫策略推薦值和在記錄中被使用的光記錄裝置的光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性,利用計(jì)算求出進(jìn)行記錄時(shí)的發(fā)光寫策略的開頭脈沖的脈沖寬度,使用已被求出的脈沖寬度進(jìn)行記錄。
以下,參照圖4說明本實(shí)施方式的光記錄方法的程序。
如果最初將記錄中被使用的光盤插入光記錄裝置中,則在步驟S1中從光記錄媒體讀取寫策略推薦值、記錄條件推薦值、即記錄各標(biāo)記用的寫策略的開頭脈沖寬度的推薦值iTP(i=1、2、3、L)、推薦非對稱值β1和波長推薦值λ1(步驟S1)。
在寫策略推薦值中包含記錄各標(biāo)記用的寫策略的開頭脈沖的脈沖寬度的推薦值。作為該開頭脈沖寬度的推薦值iTP,至少讀取記錄數(shù)據(jù)為最短標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的推薦脈沖寬度1TP、記錄數(shù)據(jù)為第2短的標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的推薦脈沖寬度2TP、記錄數(shù)據(jù)為第3短的標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的推薦脈沖寬度3TP和記錄數(shù)據(jù)為從第4短的標(biāo)記到最長標(biāo)記為止的情況的開頭脈沖F的推薦脈沖寬度LTP。
推薦非對稱值β1是在試寫中成為決定記錄功率用的目標(biāo)值的非對稱值。
波長推薦值λ1是光盤160的寫策略推薦值的記錄條件的激光器波長。
其次,在步驟S2中,根據(jù)已被讀取的寫策略推薦值和在記錄中被使用的光記錄裝置的光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性,決定在記錄中應(yīng)使用的寫策略(S2)。后面敘述其細(xì)節(jié)。
其次,在步驟S3中,根據(jù)如上所述那樣在步驟S1中已被讀取的波長λ1、為了決定寫策略推薦值或推薦非對稱值β1而被使用的數(shù)值孔徑NA1和在記錄中被使用的光記錄重放裝置100的物鏡150的數(shù)值孔徑NA2,利用以下的式(2),求出在記錄中應(yīng)使用的非對稱值β2(S3)。
β2=β1+E×(NA2-NA1)…(2)數(shù)值孔徑NA1是已知的,預(yù)先在中央控制部250內(nèi)的例如用ROM構(gòu)成的非易失性存儲器中存儲了表示數(shù)值孔徑NA1的數(shù)據(jù)。此外,在中央控制部250內(nèi)的非易失性存儲器中還存儲了表示物鏡150的數(shù)值孔徑NA2、激光的波長λ2和常數(shù)E的數(shù)據(jù),讀出這些數(shù)據(jù),用于式(2)的計(jì)算。
其后,如果提供記錄的指示,則在步驟S4中,使用如上述那樣求出的寫策略和非對稱值,進(jìn)行對上述光記錄媒體的試寫。即,通過在激光器波形控制部240中設(shè)定在步驟S2中已被決定的寫策略,在激光器波形控制部240中生成基于測試圖形的寫策略,進(jìn)行對光盤160的試寫。此時(shí),如上述那樣求出的非對稱值β2作為目標(biāo)值來使用。即,重放記錄了測試圖形的光盤160上的區(qū)域,比較利用非對稱檢測部220檢測出的非對稱值與在步驟S3中已計(jì)算了的非對稱值β2,通過進(jìn)行控制使兩者一致,決定最佳的記錄功率。
然后,在進(jìn)行該試寫并進(jìn)行了功率調(diào)整后,在步驟S5中,使用已被調(diào)整的記錄功率、在步驟S2中已求出的寫策略和在步驟S3中已求出的非對稱值,進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄。即,通過在激光器波形控制部240中設(shè)定在步驟S2中已被決定的寫策略,在激光器波形控制部240中生成基于記錄數(shù)據(jù)的寫策略,利用在步驟S4中已被決定的記錄功率,進(jìn)行對光盤160的寫入。
再有,如果在圖1的激光器波形控制部240中設(shè)定在步驟S2中已被決定的寫策略,則其后如果中央控制部250指定3T乃至11T和14T的某一個,則從激光器波形控制部240輸出與其對應(yīng)的寫策略信號。
圖5詳細(xì)地示出圖4的步驟S2的決定用的處理。
最初,在圖5的步驟S21中,從在步驟S1中已取得的波長推薦值λ1和光記錄重放裝置100的半導(dǎo)體激光器110發(fā)出的激光的波長λ2計(jì)算(λ2-λ1)的絕對值,如果(λ2-λ1)的絕對值小于等于規(guī)定的閾值Δλt、例如3mm,則前進(jìn)到步驟S22乃至S25的處理,在(λ2-λ1)的絕對值大于上述的閾值Δλt、例如3mm時(shí),前進(jìn)到步驟S26乃至S29的處理。
在步驟S22中,使用以下的式(3),從在步驟S1中已取得的推薦脈沖寬度1TP和常數(shù)K1、C1計(jì)算記錄數(shù)據(jù)為最短標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的脈沖寬度1TF。
1TF=K1×(1TP/1TP^2)+C1 …(3)(再有,在本申請中,「1TP2」表示「1TP的2次方」)在步驟S23中,使用以下的式(4),從在步驟S1中已取得的推薦脈沖寬度1TP、2TP和常數(shù)K2、C2計(jì)算記錄數(shù)據(jù)為第2短的標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的脈沖寬度2TF。
2TF=K2×(2TP/(1TP^2)+C2 …(4)在步驟S24中,使用以下的式(5),從在步驟S1中已取得的推薦脈沖寬度1TP、3TP和常數(shù)K3、C3計(jì)算記錄數(shù)據(jù)為第3短的標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的脈沖寬度3TF。
3TF=K3×(3TP/1TP^2)+C3 …(5)在步驟S25中,使用以下的式(6),從在步驟S1中已取得的推薦脈沖寬度1TP、LTP和常數(shù)KL、CL計(jì)算記錄數(shù)據(jù)為從第4短的標(biāo)記到最長標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的脈沖寬度LTF。
LTF=KL×(LTP/1TP^2)+CL …(6)如果將式(3)乃至式(6)一般化,則成為下式。
iTF=Ki×(iTP/1TP^2)+Ci(i=1、2、3、L)在步驟S26中,使用以下的式(7),從在步驟S1中已取得的推薦脈沖寬度1TP和常數(shù)K1、C1、D1計(jì)算記錄數(shù)據(jù)為最短標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的脈沖寬度1TF。
1TF=K1×(1TP/1TP^2)+C1+D1×|λ2-λ1|…(7)在步驟S27中,使用以下的式(8),從在步驟S1中已取得的推薦脈沖寬度1TP、2TP和常數(shù)K2、C2、D2計(jì)算記錄數(shù)據(jù)為第2短的標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的脈沖寬度2TF。
2TF=K2×(2TP/1TP^2)+C2+D2×|λ2-λ1|…(8)
在步驟S28中,使用以下的式(9),從在步驟S1中已取得的推薦脈沖寬度1TP、3TP和常數(shù)K3、C3、D3計(jì)算記錄數(shù)據(jù)為第3短的標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的脈沖寬度3TF。
3TF=K3×(3TP/1TP^2)+C3+D3×|λ2-λ1|…(9)在步驟S29中,使用以下的式(10),從在步驟S1中已取得的推薦脈沖寬度1TP、LTP和常數(shù)KL、CL、DL計(jì)算記錄數(shù)據(jù)為從第4短的標(biāo)記到最長標(biāo)記的情況的開頭脈沖F的脈沖寬度LTF。
LTF=KL×(LTP/1TP^2)+CL+DL×|λ2-λ1|…(10)如果將式(7)乃至式(10)一般化,則成為下式。
iTF=Ki×(iTP/1TP^2)+Ci+Di×|λ2-λ1|(i=1、2、3或L)在中央控制部250內(nèi)的非易失性存儲器中存儲了表示在上述步驟S22乃至S29中被使用的常數(shù)K1乃至KL、C1乃至CL、D1乃至DL的數(shù)據(jù),讀出這些數(shù)據(jù),用于式(3)乃至式(10)的計(jì)算。
如上所述在步驟S2中,根據(jù)從光盤讀出的寫策略推薦值的開頭脈沖的脈沖寬度,決定了在記錄中使用的寫策略的開頭脈沖的脈沖寬度。換言之,不按原樣使用寫策略的推薦值,而是修正了寫策略推薦值。其原因如下所述。
在光盤中如上所述在規(guī)定的區(qū)域中記錄了寫策略推薦值或推薦非對稱值或激光器波長等,但在光盤160中記錄了該寫策略推薦值時(shí)的記錄條件中的物鏡的數(shù)值孔徑NA1與在記錄中被使用的光記錄重放裝置100具有的物鏡150的數(shù)值孔徑NA2不同的情況下,如果使用已被記錄的寫策略推薦值和非對稱值決定記錄功率,則因數(shù)值孔徑的不同,對光盤160供給的熱量或其分布不同。因此,對于各標(biāo)記長度所形成的凹坑的大小或所形成的位置不同,抖動惡化了。特別是所形成的位置的偏移對抖動的影響大。因此,為了補(bǔ)償記錄條件的差異、特別是數(shù)值孔徑的不同,謀求了寫策略的修正乃至最佳化。
此外,在步驟S26乃至S29中,在求出記錄從最短標(biāo)記、第2短的標(biāo)記、第3短的標(biāo)記、第4短的標(biāo)記到最長標(biāo)記的各標(biāo)記用的寫策略的開頭脈沖F的脈沖寬度1TF、2TF、3TF、LTF時(shí),對用以下的式(11)計(jì)算的值進(jìn)行加法運(yùn)算,Di×|(λ2-λ1)|(i=1、2、3、L) …(11)但這是為了補(bǔ)償波長靈敏度依存性、例如因色素類記錄媒體的波長靈敏度依存性導(dǎo)致的靈敏度的下降。
此外,在上述的步驟S3中,根據(jù)從光盤讀出了的推薦非對稱值β1,利用計(jì)算求出了在記錄中使用的非對稱值β2。換言之,在校正了光盤上被記錄了的非對稱值β1的基礎(chǔ)上來使用。其原因如下所述。
即,因上述的數(shù)值孔徑的差別的緣故,在被檢測出的非對稱值中也呈現(xiàn)差別。例如,在NA1<NA2的情況下,即,在記錄中被使用的光記錄重放裝置100具有的物鏡150的數(shù)值孔徑NA2比在光盤160中記錄了推薦非對稱值時(shí)的記錄條件下的物鏡的數(shù)值孔徑NA1大的情況下,用數(shù)值孔徑NA2的物鏡檢測出的非對稱值成為比用數(shù)值孔徑NA1的物鏡檢測出的非對稱值大的值。因而,如果將推薦非對稱值β1作為目標(biāo)利用數(shù)值孔徑NA2的物鏡進(jìn)行記錄,則因數(shù)值孔徑的差別,檢測出的非對稱值較大,用比推薦非對稱值β1小的非對稱值進(jìn)行了記錄。因此,在利用數(shù)值孔徑NA2的物鏡進(jìn)行記錄的情況下,希望將目標(biāo)設(shè)定為比推薦非對稱值β1大的值。
以下,更詳細(xì)地說明上述的方面。首先,說明寫策略的最佳化。如果能利用計(jì)算式進(jìn)行最佳化用的校正,則使用哪個計(jì)算式較好仍是不明確的。
因此,本發(fā)明者等在記錄中被使用的光記錄裝置的記錄條件與確定寫策略推薦值時(shí)使用的記錄條件不同的情況下,進(jìn)行了求出重放抖動為最小的條件的各種實(shí)驗(yàn)。作為該實(shí)驗(yàn)的一部分,(固定其它的條件)著眼于重放抖動與寫策略的開頭脈沖寬度的關(guān)系,進(jìn)行了求出使重放抖動為最小的開頭脈沖寬度的實(shí)驗(yàn)。
然后,通過對用實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,發(fā)現(xiàn)了使重放抖動為最小的開頭脈沖寬度iTF(o)(這樣,有時(shí)將使重放抖動為最小的脈沖寬度稱為「最佳脈沖寬度」或「脈沖寬度的最佳值」)與脈沖寬度推薦值iTP的對于最短標(biāo)記記錄用的寫策略推薦值的開頭脈沖寬度的2次方(1TP^2)的比(以下,有時(shí)稱為「比(iTP/1TP^2)」或「被正規(guī)化了的脈沖寬度」)的關(guān)系中存在線性、即該關(guān)系可利用由以下的計(jì)算式(12)表示的直線來近似。但是,在此,iTP、1TP用對于信道時(shí)鐘的周期的倍數(shù)來表示。此外,Ki、Ci(i=1、2、3或L)是常數(shù)。
iTF(o)=Ki×(iTP/1TP^2)+Ci…(12)式(12)分別可如以下那樣來改寫。
即,對于最短標(biāo)記,i=1,1TF(o)=K1×X1+C1 …(13)對于第2短的標(biāo)記,i=2,2TF(o)=K2×X2+C2 …(14)對于第3短的標(biāo)記,i=3,3TF(o)=K3×X3+C3 …(15)對于從第4短的標(biāo)記到最長標(biāo)記,i=L,LTF(o)=KL×XL+CL …(16)圖6乃至圖9分別對于最短標(biāo)記、第2短的標(biāo)記、第3短的標(biāo)記、從第4短的標(biāo)記到最長標(biāo)記的記錄中被使用的寫策略示出如上述那樣求出的直線。
在圖6乃至圖9中示出的各自的直線的斜率Ki和縱軸截距Ci(i=1、2、3、L)如下所述。
K1=0.458C1=1.508K2=0.586C2=1.41K3=0.825C3=1.28KL=0.562
CL=1.456此外,在圖6乃至圖9中,對于各自的(iTP/1TP^2),用○記號示出了重放抖動為最小的開頭脈沖寬度的值、即開頭脈沖寬度的最佳值iTF(o)(i=1、2、3或L)。從各圖可確認(rèn)最佳值的離近似直線的距離(近似誤差)是短的。
再有,進(jìn)行了圖6乃至圖9中示出結(jié)果的實(shí)驗(yàn)時(shí)的條件如下所述。即,在光盤160中記錄了寫策略推薦值時(shí)的記錄條件中的物鏡的數(shù)值孔徑NA1為0.60,在該實(shí)驗(yàn)中使用了的光記錄重放裝置100具有的物鏡150的數(shù)值孔徑NA2為0.64,半導(dǎo)體激光器110的波長λ2為657nm。
如上所述,可知在特定的光記錄裝置中能得到可以如上述那樣確定常數(shù)的結(jié)果。
但是,不限于上述的值,如果能將上述系數(shù)K1的值定為0.46附近、將上述系數(shù)C1的值定為1.51附近、將上述系數(shù)K2的值定為0.59附近、將上述系數(shù)C2的值定為1.41附近、將上述系數(shù)K3的值定為0.83附近、將上述系數(shù)C3的值定為1.28附近、將上述系數(shù)KL的值定為0.56附近、將上述系數(shù)CL的值定為1.46附近,就可認(rèn)為能得到可滿足的結(jié)果。
此外,如上所述,由于最佳的脈沖寬度(寫策略的開頭脈沖的寬度)受到記錄中使用的光的波長的影響,故在光記錄裝置的波長與確定寫策略推薦值時(shí)使用的記錄條件的波長不同的情況下,在決定記錄中使用的脈沖寬度時(shí),希望也考慮波長的差別。在本實(shí)施方式中,在波長的差比閾值Δλt、例如3mm大時(shí)(在S21中「F」),加上根據(jù)波長的差確定了的校正量(S26乃至S29)。
該校正量如以下的式(17)乃至(20)那樣確定即可。
D1×|λ2-λ1| …(17)D2×|λ2-λ1| …(18)D3×|λ2-λ1| …(19)DL×|λ2-λ1| …(20)此外,對于特定的光記錄裝置,可知將系數(shù)D1、D2、D3、DL全部定為0.032即可。
如上所述,可知在特定的光記錄裝置中能得到可以如上述那樣確定系數(shù)D1、D2、D3、DL的結(jié)果。
但是,不限于上述的值,例如,如果能將上述系數(shù)Di的值定為0.03附近,則可認(rèn)為能得到可滿足的結(jié)果。
此外,如上所述,也可使用不同的值的系數(shù),來代替作為D1、D2、D3、DL使用相同的值的系數(shù)。
此外,在|λ2-λ1|小于等于3nm時(shí)(在S21中「F」),由于3nm在波長的測定的誤差的范圍內(nèi),此外,Di×|λ2-λ1|的加法運(yùn)算的影響小,故可知也可省略加法運(yùn)算。在圖5的步驟S22乃至S25中,之所以不進(jìn)行Di×|λ2-λ1|的加法運(yùn)算的原因就在于此。
其次,敘述非對稱值的修正。
如上所述,由于最佳的非對稱值受到在記錄中使用的光記錄裝置的數(shù)值孔徑的影響,故在光記錄裝置的數(shù)值孔徑與在確定寫策略推薦值時(shí)使用的記錄條件的數(shù)值孔徑不同的情況下,在決定記錄中使用的非對稱值時(shí),希望也考慮數(shù)值孔徑。在本實(shí)施方式中,通過將根據(jù)數(shù)值孔徑的差確定了的校正量加到推薦非對稱值β1上,求出了記錄中使用的非對稱值β2。具體地說,可知使用上述的式(2)是適當(dāng)?shù)摹?br>
β2=β1+E×(NA2-NA1) …(2)在圖4的步驟S3中使用式(2)的原因也在于此。
圖10中用△記號示出對于推薦非對稱值β1的值互不相同的多個光盤在特定的光記錄重放裝置100中重放抖動為最小的非對稱值β2的值,同時(shí)用直線示出在式(2)中E=1.493時(shí)可得到的非對稱值β2。如圖10中所示可知,通過使用式(2),可對重放抖動為最小的非對稱值進(jìn)行直線近似。
再有,如上所述可知,在特定的光記錄裝置中能得到可以如上述那樣確定常數(shù)E的值的結(jié)果。
但是,不限于上述的值,如果能將系數(shù)E的值定為1.5附近,則可認(rèn)為能得到可滿足的結(jié)果。
在圖11中示出在10種光盤A~J中分別使用3種脈沖圖形進(jìn)行了記錄的情況的重放抖動。
在圖11中,×記號示出了使用在各光盤中被記錄了的寫策略推薦值進(jìn)行了記錄的情況的重放抖動。
此外,△記號示出了使用在各光盤中調(diào)整為能得到最佳的重放抖動的最佳的寫策略進(jìn)行了記錄的情況的重放抖動。
此外,○記號示出了使用采用上述的式(2)~(10)進(jìn)行了修正的的寫策略推薦值進(jìn)行了記錄的情況的重放抖動。
在該情況下,將式(2)~(10)中的各常數(shù)定為K1=0.458、C1=1.508、K2=0.586、C2=1.41、K3=0.825、C3=1.28、KL=0.562、CL=1.456、E=1.493。
在圖11中,與使用在各光盤中被記錄了的寫策略推薦值進(jìn)行了記錄的情況(×)相比,使用被修正了的寫策略推薦值進(jìn)行了記錄的情況(○)可在全部的光盤中得到良好的重放抖動。此外,在使用被修正了的寫策略推薦值進(jìn)行了記錄的情況(○)下,可得到與使用最佳的寫策略進(jìn)行了記錄的情況(△)大致相同的良好的重放抖動。
如上所述,按照本實(shí)施方式,可根據(jù)光記錄裝置的光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性使用最佳的寫策略或非對稱值進(jìn)行記錄。
例如,一般來說,在決定光記錄媒體上被記錄了的推薦值時(shí)的數(shù)值孔徑或波長等的光學(xué)條件與市場上出售的光記錄裝置具有的光學(xué)條件不同,但考慮市場上出售的光記錄裝置、特別是其光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的規(guī)格與決定了推薦值時(shí)的光學(xué)系統(tǒng)的規(guī)格的差別,可求出適合于各光記錄裝置的寫策略或非對稱值,可用適合于各光記錄裝置的寫策略進(jìn)行記錄。
即,著眼于包含了各光記錄裝置、特別是其光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性、特別是物鏡的數(shù)值孔徑的差別,在實(shí)驗(yàn)上求出在寫策略或非對稱值的決定中使用的計(jì)算式的常數(shù)(Ki、Ci、Di、E),將其預(yù)先存儲在光記錄裝置內(nèi)、例如中央控制部的非易失性存儲器內(nèi),通過在進(jìn)行記錄時(shí)讀出并使用這些常數(shù),可容易地計(jì)算適合于各記錄裝置的寫策略或非對稱值。
再有,對于各型式乃至規(guī)格的光記錄裝置來說,進(jìn)行一次常數(shù)的決定即可,對于相同的型式乃至規(guī)格的多個光記錄裝置可使用相同的常數(shù)。即,如果關(guān)于某個型式乃至規(guī)格的多個光記錄裝置求出了常數(shù)后,則對相同的型式乃至規(guī)格的多個光記錄裝置設(shè)定已被求出的常數(shù)出廠即可。
在光記錄重放裝置100的規(guī)格發(fā)生變更的情況下,通過再次選定乃至決定式(2)~(10)的常數(shù)(Ki、Ci、Di、E),可簡單地進(jìn)行策略條件的最佳化。
此外,在與實(shí)施方式1有關(guān)的光記錄方法中,由于使用式(2)~(10)來計(jì)算在光盤160中被記錄了的寫策略推薦值和推薦非對稱值,故沒有必要保持多個策略信息,可與任意的記錄重放裝置和記錄媒體對應(yīng)地進(jìn)行記錄。
此外,可進(jìn)行比按原樣使用寫策略推薦值和推薦非對稱值的情況良好的、與在各光盤中使用最佳的寫策略推薦值的情況同等地良好的記錄。因而,即使對于未能知道最佳的寫策略信息的光盤,也能進(jìn)行良好的記錄。
再有,在上述的實(shí)施方式中,在|λ2-λ1|大于等于閾值Δλt時(shí),不加上Di×|λ2-λ1|,這是為了使計(jì)算變得簡單,如果|λ2-λ1|本身小,即使進(jìn)行加法運(yùn)算,對結(jié)果的影響也小,因此,也可進(jìn)行加法運(yùn)算。
此外,也可不考慮波長的差別,不進(jìn)行由式(17)乃至(20)得到的校正量的加法運(yùn)算。
進(jìn)而,也可不進(jìn)行因數(shù)值孔徑的差別導(dǎo)致的非對稱值的修正。
再有,在上述的例子中,假定將為了記錄第4短的標(biāo)記而使用的寫策略的開頭脈沖的脈沖寬度用于從為了記錄第5短的標(biāo)記而使用的寫策略到為了記錄最長標(biāo)記而使用的寫策略為止的全部的的寫策略,但即使在對各自的標(biāo)記設(shè)定了不同的脈沖寬度的情況下,也能應(yīng)用本發(fā)明。
在上述的實(shí)施方式中,在寫策略的決定時(shí),根據(jù)記錄寫策略推薦值中包含的各標(biāo)記(第i短的標(biāo)記)用的開頭脈沖的寬度的推薦值(iTP)的對于記錄寫策略推薦值中包含的最短標(biāo)記用的開頭脈沖的寬度(1TP)的2次方(1TP^2)的比(iTP/1TP^2),求出了記錄寫策略的各標(biāo)記用的開頭脈沖的寬度。而且,假定改變寫策略的開頭的脈沖的脈沖寬度。但是,也可改變寫策略的其它的結(jié)構(gòu)。
此外,在寫策略的決定中使用的計(jì)算式不限定于包含上述的比(iTP/1TP^2)的計(jì)算式。
權(quán)利要求
1.一種光記錄方法,其特征在于,具有下述工序讀取工序,從記錄了寫策略推薦值的光記錄媒體讀取上述寫策略推薦值;決定工序,根據(jù)所讀取的寫策略推薦值和在記錄中被使用的光記錄裝置的光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性求出應(yīng)該在記錄中使用的寫策略;以及寫入工序,使用所求出的寫策略并利用上述光記錄裝置進(jìn)行對上述光記錄媒體的寫入。
2.如權(quán)利要求1中所述的光記錄方法,其特征在于上述寫策略是多脈沖型的,上述決定工序根據(jù)用于記錄上述寫策略推薦值中包含的各標(biāo)記的寫策略的開頭脈沖的寬度的推薦值的對于用于記錄上述寫策略推薦值中包含的最短標(biāo)記的寫策略的開頭脈沖的寬度的推薦值的2次方的比,求出用于記錄各標(biāo)記的寫策略的開頭脈沖的寬度。
3.如權(quán)利要求2中所述的光記錄方法,其特征在于通過使用了對于在記錄中使用的光記錄裝置預(yù)先確定了的計(jì)算式的運(yùn)算來進(jìn)行上述決定工序。
4.如權(quán)利要求3中所述的光記錄方法,其特征在于對于用于記錄寫策略的各標(biāo)記的寫策略,利用實(shí)驗(yàn)求出重放抖動為最小的開頭脈沖的寬度,生成使利用上述實(shí)驗(yàn)求出了的開頭脈沖的寬度成為計(jì)算結(jié)果或接近于該計(jì)算結(jié)果的值的計(jì)算式,將所生成的計(jì)算式用于上述決定工序中的運(yùn)算。
5.如權(quán)利要求3中所述的光記錄方法,其特征在于上述計(jì)算式用下式來表示iTF=Ki·(iTP/1TP^2)+Ci其中,iTF是為了記錄第i短的標(biāo)記而使用的寫策略的開頭脈沖的脈沖寬度,iTP是用于記錄第i短的標(biāo)記的寫策略推薦值的開頭脈沖的脈沖寬度,1TP是用于記錄最短標(biāo)記的寫策略推薦值的開頭脈沖的脈沖寬度,Ki、Ci是用于決定為了記錄第i短的標(biāo)記而使用的寫策略的常數(shù)。
6.如權(quán)利要求3中所述的光記錄方法,其特征在于上述讀取工序還從上述光記錄媒體讀取波長推薦值,上述計(jì)算式用下式來表示iTF=Ki·(iTP/1TP^2)+Ci+Di×|λ2-λ1|其中,iTF是為了記錄第i短的標(biāo)記而使用的寫策略的開頭脈沖的脈沖寬度,iTP是用于記錄第i短的標(biāo)記的寫策略推薦值的開頭脈沖的脈沖寬度,1TP是用于記錄最短標(biāo)記的寫策略推薦值的開頭脈沖的脈沖寬度,λ2是在記錄中被使用的光記錄裝置的激光的波長,λ1是波長推薦值,Ki、Ci、Di是用于決定為了記錄第i短的標(biāo)記而使用的寫策略的常數(shù)。
7.如權(quán)利要求3中所述的光記錄方法,其特征在于上述讀取工序還從上述光記錄媒體讀取波長推薦值,在|λ2-λ1|小于等于規(guī)定值時(shí),上述計(jì)算式用下式來表示iTF=Ki·(iTP/1TP^2)+Ci在|λ2-λ1|超過規(guī)定值時(shí),上述計(jì)算式用下式來表示iTF=Ki·(iTP/1TP^2)+Ci+Di×|λ2-λ1|其中,iTF是為了記錄第i短的標(biāo)記而使用的寫策略的開頭脈沖的脈沖寬度,iTP是用于記錄第i短的標(biāo)記的寫策略推薦值的開頭脈沖的脈沖寬度,1TP是用于記錄最短標(biāo)記的寫策略推薦值的開頭脈沖的脈沖寬度,λ2是在記錄中被使用的光記錄裝置的激光的波長,λ1是波長推薦值,Ki、Ci、Di是用于決定為了記錄第i短的標(biāo)記而使用的寫策略的常數(shù)。
8.如權(quán)利要求6或7中所述的光記錄方法,其特征在于對于全部的i,Di彼此相等。
9.如權(quán)利要求5至7的任一項(xiàng)中所述的光記錄方法,其特征在于為了記錄第4短的標(biāo)記而使用的寫策略的開頭脈沖的脈沖寬度也在從為了記錄第5短的標(biāo)記而使用的寫策略到為了記錄最長標(biāo)記而使用的寫策略為止的全部的寫策略中被使用。
10.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)中所述的光記錄方法,其特征在于上述讀取工序還從上述光記錄媒體讀取波長推薦值,上述決定工序根據(jù)上述波長推薦值和在記錄中被使用的光記錄裝置的激光的波長進(jìn)行上述決定。
11.如權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)中所述的光記錄方法,其特征在于上述讀取工序還讀取推薦非對稱值,還包含根據(jù)上述推薦非對稱值和在記錄中被使用的光記錄裝置的物鏡的數(shù)值孔徑對用于求出在記錄中被使用的非對稱值的非對稱值進(jìn)行決定的決定工序,上述寫入工序使用上述已被求出的非對稱值進(jìn)行寫入。
12.如權(quán)利要求11中所述的光記錄方法,其特征在于在上述光記錄媒體中所記錄的推薦非對稱值是β1、為了決定推薦值而被使用了的物鏡的數(shù)值孔徑是NA1、在記錄中被使用的光記錄裝置的物鏡的數(shù)值孔徑是NA2時(shí),用下述的式來求出在記錄中被使用的非對稱值β2β2=β1+E×(NA2-NA1)
13.一種光記錄裝置,具備具有用于記錄重放的光學(xué)系統(tǒng)的光傳感器,其特征在于包括讀取單元,從記錄了寫策略推薦值的光記錄媒體讀取上述寫策略推薦值;決定單元,根據(jù)所讀取的寫策略推薦值和上述光傳感器的光學(xué)系統(tǒng)的特性求出在記錄中應(yīng)該使用的寫策略;以及寫入單元,利用所求出的寫策略進(jìn)行對上述光記錄媒體的寫入。
14.如權(quán)利要求13中所述的光記錄裝置,其特征在于上述寫策略是多脈沖型的,上述決定單元根據(jù)用于記錄上述寫策略推薦值中包含的各標(biāo)記的寫策略的開頭脈沖的寬度的推薦值的對于用于記錄上述寫策略推薦值中包含的最短標(biāo)記的寫策略的開頭脈沖的寬度的推薦值的2次方的比,求出用于記錄各標(biāo)記的寫策略的開頭脈沖的寬度。
15.如權(quán)利要求14中所述的光記錄裝置,其特征在于上述決定單元通過使用了對于在記錄中使用的光記錄裝置預(yù)先確定了的計(jì)算式的運(yùn)算來進(jìn)行上述決定。
16.如權(quán)利要求15中所述的光記錄裝置,其特征在于上述決定單元對于用于記錄寫策略的各標(biāo)記的寫策略,利用實(shí)驗(yàn)求出重放抖動為最小的開頭脈沖的寬度,利用以由實(shí)驗(yàn)求出了的開頭脈沖的寬度成為計(jì)算結(jié)果或接近于該計(jì)算結(jié)果的值的方式預(yù)先確定了計(jì)算式進(jìn)行上述運(yùn)算。
全文摘要
根據(jù)在光盤(160)中已被記錄的寫策略的推薦值和在記錄中被使用的光記錄裝置的特性來決定在記錄中使用的寫策略,根據(jù)作為在光盤(160)中已被記錄的推薦非對稱值的記錄條件的物鏡的數(shù)值孔徑NA1與在記錄中被使用的光記錄裝置的物鏡(150)的數(shù)值孔徑NA2的差來決定推薦非對稱值,根據(jù)已被決定的寫策略與非對稱值進(jìn)行對于光盤(160)的記錄。沒有必要全部保持適合于各光盤的寫策略信息,即使對于預(yù)先未判明最佳的寫策略信息的光盤,也能進(jìn)行最佳的記錄。
文檔編號G11B7/125GK1774745SQ20048000296
公開日2006年5月17日 申請日期2004年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月2日
發(fā)明者岸上智, 竹下伸夫, 塚原整 申請人:三菱電機(jī)株式會社