專利名稱：盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種用于將信息寫入到光學(xué)存儲盤上/從光學(xué)存儲盤上讀取信息的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備；下文中，也將這種盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備稱為“光盤驅(qū)動(dòng)器”。
更具體的說，本發(fā)明涉及一種用于操縱CD或DVD盤的光盤驅(qū)動(dòng)器，本發(fā)明將特別針對此類應(yīng)用進(jìn)行說明。然而，應(yīng)當(dāng)注意，這并不應(yīng)被理解為對本發(fā)明的應(yīng)用進(jìn)行限制，因?yàn)楸景l(fā)明也可用于其它類型的盤。
眾所周知，光學(xué)存儲盤包括以連續(xù)螺旋或多個(gè)同心圓的形式存在的至少一條軌道的存儲空間，在該存儲空間內(nèi)可以以數(shù)據(jù)圖案的形式存儲信息。所述光盤可以是只讀類型光盤，其中所述光盤上的信息在制造過程中被記錄下來，用戶僅能對所述信息進(jìn)行讀取。所述光學(xué)存儲盤也可以是可寫類型光盤，其中信息可由用戶存儲。為了將信息寫入到光學(xué)存儲盤的存儲空間內(nèi)或從盤上讀取信息，一方面，光盤驅(qū)動(dòng)器包括用于接收和旋轉(zhuǎn)光盤的旋轉(zhuǎn)裝置，另一方面，所述光盤驅(qū)動(dòng)器還包括用于產(chǎn)生光束(典型的采用激光束)和以所述激光束掃描存儲軌道的光學(xué)系統(tǒng)。由于總體來說光盤技術(shù)(將信息存儲在光盤上的方式和從光盤讀取光學(xué)數(shù)據(jù)的方式)是公知的，因此在本文中詳細(xì)描述所述技術(shù)是不必要的。
所述光學(xué)掃描系統(tǒng)包括光束發(fā)生器裝置(典型地采用激光二極管)、用于將光束聚焦為盤上的焦點(diǎn)的物鏡以及用于接收從所述盤上反射的反射光和產(chǎn)生電檢測器輸出信號的光學(xué)檢測器。
在操作過程中，光束應(yīng)保持聚焦于盤上。為此，將物鏡設(shè)置為可軸向移動(dòng)，所述光盤驅(qū)動(dòng)器包括用于控制物鏡的軸向位置的聚焦致動(dòng)器裝置。可以從所述檢測器輸出信號得出聚焦誤差信號，所述聚焦誤差信號指示聚焦誤差，即物鏡的軸向位置誤差的度量，換句話說就是物鏡的實(shí)際軸向位置與物鏡的期望軸向位置之間的距離。
此外，焦點(diǎn)應(yīng)保持與軌道對準(zhǔn)或可相對于新的軌道而被定位。為此，將至少一個(gè)物鏡安裝為可徑向移動(dòng)，所述光盤驅(qū)動(dòng)器包括用于控制物鏡的徑向位置的徑向致動(dòng)器裝置?？梢詮乃鰴z測器輸出信號得出徑向誤差信號，所述徑向誤差信號指示徑向誤差，即焦點(diǎn)的徑向位置誤差的度量，換句話說就是焦點(diǎn)的中心與軌道的中心之間的距離。
跟蹤誤差和聚焦誤差的一個(gè)重要來源是盤的形狀。例如，跟蹤誤差主要源于盤的偏心。這意味著在盤的旋轉(zhuǎn)過程中，跟蹤誤差和聚焦誤差將隨一次回轉(zhuǎn)的重復(fù)周期而顯示出重復(fù)特性。因此，這些誤差是可以預(yù)測或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而“學(xué)習(xí)”的。
為此，現(xiàn)已研發(fā)出用于跟蹤控制和聚焦控制的學(xué)習(xí)型前饋控制電路，所述控制電路包括具有預(yù)定數(shù)量的存儲器位置的存儲器環(huán)路，每個(gè)存儲器位置都相應(yīng)于某個(gè)盤片段；在典型實(shí)例中，這種存儲器環(huán)路具有64個(gè)存儲器位置。這種存儲器環(huán)路的操作類似移位寄存器。在操作過程中，當(dāng)執(zhí)行關(guān)于某個(gè)盤片段的讀/寫操作時(shí)，測量跟蹤誤差，并將其作為誤差數(shù)據(jù)存儲在第一存儲器位置中。隨著盤的旋轉(zhuǎn)的持續(xù)，每當(dāng)激光束進(jìn)入下一個(gè)盤片段，所述誤差數(shù)據(jù)就被移位一個(gè)位置。一次完整的回轉(zhuǎn)結(jié)束之后，所述誤差數(shù)據(jù)返回到第一存儲器位置，可以將所述誤差數(shù)據(jù)讀取以在激光束實(shí)際進(jìn)入到相應(yīng)的盤片段之前估計(jì)出跟蹤誤差，從而在誤差實(shí)際發(fā)生之前進(jìn)行誤差校正。
由此，誤差校正電路從存儲器環(huán)路接收所估計(jì)的校正數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)在一個(gè)盤片段的掃描過程中是常數(shù)，所述數(shù)據(jù)在從一個(gè)片段到下一個(gè)片段的轉(zhuǎn)移過程中發(fā)生改變。為了避免由所估計(jì)的校正數(shù)據(jù)的階梯式變化引起不期望的跟蹤控制行為，誤差校正電路包括位于存儲器環(huán)路的輸出端的數(shù)字低通濾波器，所述濾波器也被稱為“重建濾波器”。
這種方案所產(chǎn)生的一個(gè)問題在于這樣一個(gè)事實(shí)這種濾波器引入了延遲。所述延遲可以通過預(yù)先讀取存儲器位置而得到補(bǔ)償，即所述濾波器當(dāng)前在其輸入端接收到的來自存儲器環(huán)路的所估計(jì)的校正數(shù)據(jù)相應(yīng)于在未來一小段時(shí)間之后激光束所到達(dá)的盤片段。讀取提前量可定義為正在讀取的存儲器位置與和當(dāng)前盤片段相應(yīng)的存儲器位置之間的存儲器位置數(shù)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，重建濾波器引起的延遲基本恒定，其主要與數(shù)字濾波器的時(shí)鐘頻率相關(guān)，所述時(shí)鐘頻率在現(xiàn)有技術(shù)中基本是恒定的。另一方面，讀取提前量與激光束在所述延遲期間行經(jīng)的軌道長度內(nèi)的盤片段數(shù)量相對應(yīng)。所述數(shù)量在操作過程中不是恒定的其與盤的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)。因此，需要經(jīng)常計(jì)算讀取提前量的當(dāng)前值，以由此調(diào)節(jié)存儲器環(huán)路。這需要復(fù)雜的計(jì)算電路和/或軟件。
例如，假設(shè)由濾波器引起的延遲時(shí)間為0.005s。在盤被劃分為64個(gè)片段并以1Hz的恒定角速度進(jìn)行播放的情況下，讀取提前量將近似為1，而如果以100Hz的恒定角速度播放所述盤，則讀取提前量將近似為32。
在聚焦誤差控制的情況下同樣存在上述問題。
本發(fā)明的總體目的在于消除或至少減輕所述問題。
具體的說，本發(fā)明旨在提供一種其中讀取提前量恒定的方法和裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)重要方面，取代固定的數(shù)字重建濾波器的時(shí)鐘頻率，所述數(shù)字重建濾波器的時(shí)鐘頻率相對于盤旋轉(zhuǎn)頻率具有固定比值。結(jié)果，在較高的盤旋轉(zhuǎn)頻率下，濾波器工作加快，從而其延遲將變短。尤其在以時(shí)間表示的情況下，數(shù)字重建濾波器的延遲隨盤旋轉(zhuǎn)頻率而變化，但是在以盤片段數(shù)量表示的情況下，數(shù)字重建濾波器的延遲是恒定的。因此讀取提前量是恒定的，從而可以省去對讀取提前量的復(fù)雜計(jì)算。
下文中將通過參考附圖的如下說明來進(jìn)一步闡釋本發(fā)明的這些和其它方面、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，其中相同的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部分，在附圖中

圖1A示意性的示出了光盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備的相關(guān)組件；圖1B示意性的示出了光學(xué)檢測器的細(xì)節(jié)；圖2是示意性的示出控制器的相關(guān)組件的方框圖；圖3是重建濾波器的階躍響應(yīng)的曲線圖；圖4是示出時(shí)鐘發(fā)生器的優(yōu)選實(shí)施例的方框圖。
圖1A示意性的示出了光盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備1，其適用于將信息存儲在光盤2上或從光盤2上讀取信息，所述光盤典型的為DVD或CD。為了旋轉(zhuǎn)盤2，盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備1包括固定到機(jī)架(出于簡要的考慮未示出)上的電動(dòng)機(jī)4，其限定一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸5。
盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備1還包括用于以光束掃描盤2的軌道(未示出)的光學(xué)系統(tǒng)30。更具體的說，在圖1A所示的示例性設(shè)置中，光學(xué)系統(tǒng)30包括光束發(fā)生裝置31，其典型的為激光二極管之類的激光器，用于產(chǎn)生光束32。在下文中，光束32的不同部分將以附加在附圖標(biāo)記32之后的a、b、c等字符表示。
光束32穿過分束器33和物鏡34到達(dá)(光束32b)盤2。光束32b由盤2反射(反射光束32c)，穿過物鏡34和分束器33(光束32d)，到達(dá)光學(xué)檢測器35。物鏡34被設(shè)計(jì)成用于將光束32b聚焦在盤的記錄層(為了簡化說明內(nèi)容而未示出)的焦點(diǎn)F上。
盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備1還包括致動(dòng)器系統(tǒng)50，其包括用于相對盤2徑向移動(dòng)物鏡34的徑向致動(dòng)器51。由于徑向致動(dòng)器本身是已知的，而本發(fā)明與這種徑向致動(dòng)器的設(shè)計(jì)和功能并不相關(guān)，因此，在本文中沒必要詳細(xì)討論徑向致動(dòng)器的設(shè)計(jì)和功能。
為了獲得和保持恰好正確聚焦在盤2的期望位置上，所述物鏡34被軸向可移動(dòng)的進(jìn)行安裝，而致動(dòng)器系統(tǒng)50還包括用于相對盤2軸向移動(dòng)物鏡34的聚焦致動(dòng)器52。由于軸向致動(dòng)器本身是已知的，而這種軸向致動(dòng)器的設(shè)計(jì)和操作與本發(fā)明無關(guān)，因此，在本文中沒必要詳細(xì)討論這種聚焦致動(dòng)器的設(shè)計(jì)和操作。
還應(yīng)注意，用于相對設(shè)備機(jī)架支撐物鏡的裝置和用于軸向和徑向移動(dòng)物鏡的裝置本身通常是已知的。由于這種支撐和移動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和操作與本發(fā)明無關(guān)，因此，在本文中沒必要詳細(xì)討論它們的設(shè)計(jì)和操作。
還應(yīng)注意，徑向致動(dòng)器51和聚焦致動(dòng)器52可以實(shí)現(xiàn)為一個(gè)集成致動(dòng)器。
盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括控制電路90，其具有與電動(dòng)機(jī)4的控制輸入端相連的第一輸出端92、與徑向致動(dòng)器51的控制輸入端相耦合的第二輸出端93以及與聚焦致動(dòng)器52的控制輸入端相耦合的第三輸出端94?？刂齐娐?0被設(shè)計(jì)成在其第一輸出端92產(chǎn)生用于控制電動(dòng)機(jī)4的控制信號SCM、在其第二控制輸出端93產(chǎn)生用于控制徑向致動(dòng)器51的控制信號SCR和在其第三輸出端94產(chǎn)生用于控制聚焦致動(dòng)器52的控制信號SCF。
控制電路90還具有用于從光學(xué)檢測器35接收讀取信號SR的讀取信號輸入端91。
圖1B示出了包含多個(gè)檢測器部分的光學(xué)檢測器35，在這種情況下，包括四個(gè)檢測器部分35a、35b、35c、35d，其能夠分別提供各個(gè)檢測器信號A、B、C、D，這些信號分別表示入射在四個(gè)檢測器象限內(nèi)的光量。將第一和第四部分35a和35d從第二和第三部分35b和35c分隔開的中心線36的方向?qū)?yīng)于軌道方向。由于這種四象限檢測器本身通常是已知的，因此，在本文中沒必要詳細(xì)描述其設(shè)計(jì)和功能。
圖1B還示出控制電路90的讀取信號輸入端91實(shí)際上包括用于分別接收所述各個(gè)檢測器信號A、B、C、D的四個(gè)輸入端91a、91b、91c、91d。控制電路90被設(shè)計(jì)成用于處理所述各個(gè)檢測器信號A、B、C、D，以從中得出數(shù)據(jù)和控制信息，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。
例如，可以通過下式對所有各檢測器信號A、B、C、D求和以獲得數(shù)據(jù)信號SDSD＝A+B+C+D (1)此外，也可以通過下式得出跟蹤誤差信號SER，比如推挽跟蹤誤差信號SER=(A+D)-(B+C)A+B+C+D---(2)]]>此外，在象散聚焦的情況下，也可以通過下式得出聚焦誤差信號SEFSEF=B-ALPF(B+A)-C-DLPF(C+D)---(3)]]>其中，函數(shù)LPF(x)表示對信號x的低通濾波。然而應(yīng)當(dāng)注意，也可以根據(jù)不同的公式定義適當(dāng)?shù)恼`差信號。
在下文中，將著重針對跟蹤控制詳細(xì)闡釋本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明也同樣適用于聚焦控制。
圖2是示意性的示出與跟蹤控制相關(guān)的控制器90的部分的方框圖。在輸入端91處接收來自檢測器35的檢測器信號SR。跟蹤誤差處理塊101例如根據(jù)公式(2)來處理檢測器信號SR，以計(jì)算出當(dāng)前跟蹤誤差信號SER。在LFF(學(xué)習(xí)型前饋)塊110的輸入端111接收當(dāng)前跟蹤誤差信號SER。LFF 110包括具有與LFF輸入端111相耦合的第一輸入端121的加法器120和包括N個(gè)存儲器位置M(1)-M(N)的移位存儲器組130。每個(gè)存儲器位置M(i)都具有與前一個(gè)相鄰存儲器位置M(i-1)相耦合的輸入端和與下一個(gè)相鄰存儲器位置M(i+1)相耦合的輸出端。第一存儲器位置M(1)具有與加法器120的輸出端123相耦合的輸入端。
控制器90具有接收表示電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速信號ST的第二輸入端95。所述轉(zhuǎn)速信號可以通過任何適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速發(fā)生器產(chǎn)生，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的，因此在本文中沒必要詳細(xì)描述所述轉(zhuǎn)速發(fā)生器的設(shè)計(jì)和操作。應(yīng)當(dāng)注意，控制器90也可以將其自身的電動(dòng)機(jī)控制信號SCM用作轉(zhuǎn)速信號。
控制器90還包括時(shí)鐘發(fā)生器140，其具有與第二輸入端95相耦合用以接收轉(zhuǎn)速信號ST的輸入端141。時(shí)鐘發(fā)生器140被設(shè)計(jì)成在第一時(shí)鐘輸出端142產(chǎn)生第一時(shí)鐘信號CLK1，所述第一時(shí)鐘信號用于存儲器組130。通過第一時(shí)鐘信號CLK1定時(shí)，在存儲器轉(zhuǎn)移時(shí)刻執(zhí)行存儲器轉(zhuǎn)移階躍，其中每個(gè)存儲器位置M(i)將其內(nèi)容給予其下一個(gè)相鄰存儲器位置M(i+1)，并從前一個(gè)相鄰存儲器位置M(i-1)獲得內(nèi)容，第一存儲器位置M(1)從加法器120獲取輸出。所述定時(shí)使得在盤2的360度回轉(zhuǎn)的每個(gè)第1/N部分之后執(zhí)行存儲器轉(zhuǎn)移階躍，來自加法器120的輸出信號在一次完整的盤回轉(zhuǎn)之后出現(xiàn)在最后一個(gè)存儲器位置M(N)的輸出端。存儲器組130具有輸出端132，其耦合到加法器120的第二輸入端122。在其輸出端132，存儲器組130提供其中一個(gè)存儲器位置的內(nèi)容，如下文所述。由于所述存儲器轉(zhuǎn)移階躍，存儲器組130在其輸出端132提供的輸出信號包含階躍變化。
來自加法器120的輸出信號還與第一控制器輸出端93相耦合，用于提供跟蹤控制信號SCR。為了避免跟蹤控制信號SCR在存儲器轉(zhuǎn)移時(shí)刻產(chǎn)生階躍變化，在存儲器組130的輸出端132和加法器120的第二輸入端122之間耦合一個(gè)低通重建濾波器150。所述重建濾波器150是數(shù)字濾波器，其由時(shí)鐘發(fā)生器140產(chǎn)生并在其第二輸出端143提供的第二時(shí)鐘信號CLK2鐘控。
圖3是示出重建濾波器150的階躍響應(yīng)的曲線圖，其顯示重建濾波器150產(chǎn)生延遲Δt。圖3的橫軸代表時(shí)間，縱軸代表信號幅度(任意單位)。假設(shè)在存儲器轉(zhuǎn)移時(shí)刻t0，重建濾波器150的輸入端151的信號幅度從第一信號值V1到第二信號值V2階躍變化，如第一條線61所示。由于重建濾波器150的低通頻率特性，在重建濾波器150的輸出端152提供的輸出信號不能跟隨所述階躍，而是在t＝t0時(shí)刻開始從值V1上升，并僅在t＝t0+Δt時(shí)刻(即延遲時(shí)間Δt之后)接近第二信號值V2，如第二條線62所示。
在這方面應(yīng)當(dāng)注意，延遲時(shí)間值可以被定義為輸出信號跨越階躍(V2-V1)的預(yù)定百分比(例如90％)所需的時(shí)間。
為了補(bǔ)償延遲時(shí)間Δt，換句話說為了確保加法器120在基本正確的時(shí)刻在其第二輸入端122接收到基本正確的誤差預(yù)測信號，即在本實(shí)例中是在t0時(shí)刻接收到信號，存儲器組130的輸出端132不與最后一個(gè)存儲器位置M(N)的輸出端相耦合，而與存儲器位置M(N-α)(即最后一個(gè)存儲器位置M(N)之前的α個(gè)存儲器位置)的輸出端相耦合。
一般來說，LFF 110的功能可以被認(rèn)為與現(xiàn)有技術(shù)相同，因此在此僅作簡要說明。存儲器組130可被認(rèn)為是延遲線，其反饋一個(gè)控制信號，該控制信號被提供到一個(gè)盤部分中的致動(dòng)器，以便作為對一次盤回轉(zhuǎn)之后的預(yù)測來使用。將存儲器組或延遲線130鐘控為使其與盤的旋轉(zhuǎn)速度相匹配。
在現(xiàn)有技術(shù)中，對重建濾波器150的鐘控是恒定的，因而延遲時(shí)間Δt基本恒定，如以時(shí)間單位所表示的那樣。這意味著在現(xiàn)有技術(shù)中，α的值需要適應(yīng)于盤的真實(shí)旋轉(zhuǎn)速度。
然而，根據(jù)本發(fā)明，延遲時(shí)間Δt是可變的，如以時(shí)間單位所表示的那樣?？蓪χ亟V波器150的操作進(jìn)行控制，以使延遲時(shí)間Δt與盤的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度相適應(yīng)，從而使α恒定。這樣，存儲器組130的輸出端132可與預(yù)定存儲器位置M(N-α)固定耦合，如圖2所示。這避免了對用于根據(jù)盤的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度來計(jì)算α的復(fù)雜電路和/或軟件的需求，也省去了將重建濾波器150的輸入端151耦合到所計(jì)算的存儲器位置M(N-α)的輸出端的需要。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)重要方面，用具有第一時(shí)鐘頻率1的第一時(shí)鐘信號CLK1來鐘控存儲器組130，并且用具有第二時(shí)鐘頻率2的第二時(shí)鐘信號CLK2來鐘控重建濾波器150，其中，第一時(shí)鐘頻率1和第二時(shí)鐘頻率2之間的頻率比值FR是固定的。
圖4是示出時(shí)鐘發(fā)生器140的優(yōu)選實(shí)施例的方框圖，其包括PLL電路146和除法器電路147。PLL電路146的輸入端與時(shí)鐘發(fā)生器140的輸入端141相耦合，從而從電動(dòng)機(jī)4接收轉(zhuǎn)速信號ST，所述PLL電路適于產(chǎn)生一個(gè)相對其輸入信號具有固定比值的輸出信號。在所示實(shí)施例中，來自PLL電路146的輸出信號具有第二時(shí)鐘頻率2，PLL電路的輸出端直接耦合到時(shí)鐘發(fā)生器140的第二輸出端143，以提供第二時(shí)鐘信號CLK2。除法器電路147的輸入端與PLL電路的輸出端相耦合，其輸出端與時(shí)鐘發(fā)生器140的第一輸出端142相耦合，以提供第一時(shí)鐘信號CLK1。對除法器電路147進(jìn)行設(shè)定，以提供在第一時(shí)鐘頻率1與第二時(shí)鐘頻率2之間所需的固定比值FR。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，本發(fā)明并不局限于如上所述的示例性實(shí)施例，在所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)還可能存在多種變化和改進(jìn)。
例如，根據(jù)具體實(shí)現(xiàn)方式的設(shè)計(jì)，圖2所示的如上討論的方框的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以有所不同。
由于存儲器組130的存儲器位置M(N-α+1)到M(N)在上述示例性實(shí)施例中未用到，因此可以將其省去，在這種情況下，重建濾波器150的輸入端151將直接固定連接到最后一個(gè)存儲器位置的輸出端。然而，由于存儲器組130隨一次盤回轉(zhuǎn)的每個(gè)第1/N部分而被鐘控，因此在這種情況下，存儲器組的全長與一次完全盤回轉(zhuǎn)并不相應(yīng)。
另一方面，為了避免或至少減輕可能的噪聲問題，第一存儲器位置M(1)的輸入端不是僅接收在存儲器組130的輸入端131接收到的信號，而是接收所述輸入信號和最后一個(gè)存儲器位置M(N)的輸出信號的加權(quán)組合。在圖2中未示出的這種情況下，使用所有存儲器位置M(1)到M(N)。作為在輸入端131接收到的輸入信號(下文中表示為SIN)與最后一個(gè)存儲器位置M(N)的輸出信號(下文中表示為SOUT，N)的適當(dāng)加權(quán)組合的一個(gè)實(shí)例，到第一存儲器位置M(1)的輸入信號(下文中表示為SIN，1)可以根據(jù)SIN，1＝0.95*SOUT，N+0.05*SIN計(jì)算出來。
在上述示例性的實(shí)施例中，在存儲器組130的輸入端131接收到的信號是來自學(xué)習(xí)型前饋塊110的輸出信號。在另一替換實(shí)施例中，存儲器組130的輸入端131也接收在學(xué)習(xí)型前饋塊110的輸入端接收的輸入信號SER。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于可以增強(qiáng)穩(wěn)定性。
在上文中，已經(jīng)參考示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的各功能塊的方框圖詳細(xì)解釋了本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，可以以硬件實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)所述功能塊，其中，所述功能塊的功能由各硬件組件執(zhí)行，但是也可以用軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)所述功能塊，從而所述功能塊的功能可以由計(jì)算機(jī)程序的一個(gè)或多個(gè)程序行或由可編程裝置(例如微處理器、微控制器等)執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，用于將信息寫入到光學(xué)存儲盤(2)上/從光學(xué)存儲盤(2)上讀取信息，包括裝置(4)，用于以可變盤旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)盤(2)；一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)(30)，用于產(chǎn)生用來掃描盤的軌道的掃描光束(32)；一個(gè)致動(dòng)器系統(tǒng)(50)，用于定位掃描光束(32)的焦點(diǎn)(F)；一個(gè)控制電路(90)，用于控制該致動(dòng)器系統(tǒng)(50)；其中，該控制電路(90)包括一個(gè)學(xué)習(xí)型前饋塊(110)，其包括具有N個(gè)存儲器位置(M(1)...M(N))的存儲器組(130)和一個(gè)數(shù)字重建濾波器(150)；以和盤旋轉(zhuǎn)速度成比例的第一時(shí)鐘頻率(1)下的第一時(shí)鐘信號(CLK1)來操作該存儲器組(130)；以及以相對第一時(shí)鐘頻率(1)具有固定比值(FR)的第二時(shí)鐘頻率(2)下的第二時(shí)鐘信號(CLK2)來操作該數(shù)字重建濾波器(150)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，還包括一個(gè)光學(xué)檢測器(35)，用于接收反射光束(32d)；其中，所述控制電路(90)包括一個(gè)用于接收來自該光學(xué)檢測器(35)的檢測器輸出信號(SR)并計(jì)算誤差信號(SER)的誤差處理塊(101)；所述學(xué)習(xí)型前饋塊(110)具有一個(gè)被耦合來從該誤差處理塊(101)接收該誤差信號(SER)的輸入端(111)；所述存儲器組(130)具有一個(gè)輸出端(132)；所述數(shù)字重建濾波器(150)具有一個(gè)和該存儲器組(130)的輸出端(132)相耦合的輸入端(151)并具有一個(gè)輸出端(152)；所述學(xué)習(xí)型前饋塊(110)還包括一個(gè)加法器(120)，其具有與該學(xué)習(xí)型前饋塊(110)的所述輸入端(111)相耦合的第一輸入端(121)、與該重建濾波器(150)的輸出端(152)相耦合的第二輸入端(122)以及與該學(xué)習(xí)型前饋塊(110)的輸出端(112)相耦合的輸出端(123)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，其中，所述存儲器組(130)具有一個(gè)與所述學(xué)習(xí)型前饋塊(110)的輸出端(112)相耦合的輸入端(131)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，其中，所述存儲器組(130)具有一個(gè)與所述學(xué)習(xí)型前饋塊(110)的輸入端(111)相耦合的輸入端(131)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，其中，所述存儲器組(130)具有一個(gè)接收存儲器組輸入信號(SIN)的輸入端(131)，并且輸入到第一存儲器位置(M(1))的輸入信號(SIN，1)是所述存儲器組輸入信號(SIN)與最后一個(gè)存儲器位置(M(N))的輸出信號(SOUT，N)的加權(quán)組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，其中，所述數(shù)字重建濾波器(150)具有一個(gè)與所述存儲器組(130)的預(yù)定存儲器位置(M(N-α))的輸出端固定相耦合的輸入端(151)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述控制電路(90)具有被耦合來接收一個(gè)表示盤(2)的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速信號(ST)的第二輸入端(95)，并且所述數(shù)字重建濾波器(150)的第二時(shí)鐘信號(CLK2)具有相對于盤旋轉(zhuǎn)速度的固定比值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，其中，所述控制電路(90)還包括一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器電路(140)，所述時(shí)鐘發(fā)生器電路具有一個(gè)被耦合來接收代表盤(2)的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速信號(ST)的輸入端(141)，并且所述時(shí)鐘發(fā)生器電路(140)適于根據(jù)該轉(zhuǎn)速信號(ST)來產(chǎn)生第一時(shí)鐘信號(CLK1)和第二時(shí)鐘信號(CLK2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，其中，所述時(shí)鐘發(fā)生器電路(140)包括用于產(chǎn)生所述時(shí)鐘信號(CLK2；CLK1)的其中之一的第一發(fā)生器裝置(146)和接收所述一個(gè)時(shí)鐘信號(CLK2；CLK2)并適于從所述一個(gè)時(shí)鐘信號(CLK2；CLK1)產(chǎn)生另一個(gè)所述時(shí)鐘信號(CLK1；CLK2)的第二發(fā)生器裝置(147)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，其中，所述第一發(fā)生器裝置(146)適于產(chǎn)生用于所述重建濾波器(150)的第二時(shí)鐘信號(CLK2)，并且所述第二發(fā)生器裝置(147)包括一個(gè)產(chǎn)生用于所述存儲器組(130)的第一時(shí)鐘信號(CLK1)的除法器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，其中，所述致動(dòng)器系統(tǒng)(50)包括一個(gè)用于相對盤(2)徑向移動(dòng)物鏡(34)的徑向致動(dòng)器(51)；所述控制電路(90)包括一個(gè)與該徑向致動(dòng)器(51)的控制輸入端相耦合的控制輸出端(93)；以及所述控制電路(90)被設(shè)計(jì)成使用所述學(xué)習(xí)型前饋塊(110)的輸出信號以在其控制輸出端(93)產(chǎn)生一個(gè)用于控制該徑向致動(dòng)器(51)的控制信號(SCR)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，其中，所述致動(dòng)器系統(tǒng)(50)包括一個(gè)用于相對盤(2)軸向移動(dòng)物鏡(34)的聚焦致動(dòng)器(52)；所述控制電路(90)包括一個(gè)與該聚焦致動(dòng)器(52)的控制輸入端相耦合的控制輸出端(94)；以及所述控制電路(90)被設(shè)計(jì)成使用所述學(xué)習(xí)型前饋塊(110)的輸出信號以在其控制輸出端(94)產(chǎn)生一個(gè)用于控制該聚焦致動(dòng)器(52)的控制信號(SCF)。
全文摘要
一種盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)包括用于控制致動(dòng)器系統(tǒng)(50)的電路(90)。該電路(90)包括用于校正重復(fù)誤差的學(xué)習(xí)型前饋塊(110)，其包括具有N個(gè)存儲器位置(M(1)…M(N))的存儲器組(130)和數(shù)字重建濾波器(150)。以第一時(shí)鐘頻率(φ1)下的第一時(shí)鐘信號(CLK1)操作該存儲器組(130)。以相對第一時(shí)鐘頻率(φ1)具有固定比值的第二時(shí)鐘頻率(φ2)的第二時(shí)鐘信號(CLK2)操作該數(shù)字重建濾波器(150)。在可變旋轉(zhuǎn)速度設(shè)備中，這簡化了用于補(bǔ)償由濾波器引起的延遲的對存儲器位置的預(yù)先讀取。
文檔編號G11B7/095GK1846258SQ200480025165
公開日2006年10月11日 申請日期2004年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月3日
發(fā)明者V·M·G·范阿赫特 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司