專利名稱：用于磁盤驅(qū)動器中磁頭定位控制的方法與設備的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明總體上涉及磁盤驅(qū)動器，具體地，涉及包括對于在讀磁頭與寫磁頭之間的偏移的位置校正的磁頭定位控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
一般地，在由硬盤驅(qū)動器代表的磁盤驅(qū)動器中，使用復合型磁頭單元，其中讀磁頭與寫磁頭分開地安裝在同一個滑動器上。
讀磁頭通常由MR(磁阻)單元或GMR(大磁阻)單元組成，以及用來執(zhí)行讀操作(數(shù)據(jù)讀操作)。該寫磁頭通常包括感應薄膜磁頭元件并執(zhí)行寫操作(數(shù)據(jù)寫操作)。
這些磁頭通常安裝在旋轉(zhuǎn)型(旋轉(zhuǎn))驅(qū)動器上。驅(qū)動器通過音圈電動機(VCM)的驅(qū)動力沿磁盤媒體的徑向被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，以允許磁頭被放置在目標位置(目標軌道或目標圓柱)。
在磁頭由旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器放置在磁盤媒體的情形下，由于讀磁頭和寫磁頭是分開的，在周界方向有間隙間隔(Grw)，以及由于它們在磁盤媒體上的不同的徑向位置，在讀磁頭與寫磁頭之間還出現(xiàn)偏移。
更詳細地說，當在進行數(shù)據(jù)讀操作時讀磁頭相對于寫磁頭進行記錄的數(shù)據(jù)位置(軌道位置)被放置時，必須實施相應于偏移的位置校正。在現(xiàn)有技術(shù)中，提出定位系統(tǒng)，其中通過加上計算的偏移量，讀磁頭被設置為在磁盤媒體上用于跟蹤的數(shù)據(jù)位置(見日本專利申請KOKAI公開號2001-134905)。
在磁盤驅(qū)動器中，另一方面，已經(jīng)知道，在操作期間加上任何外部撞擊或引入其中伺服數(shù)據(jù)由外部伺服軌道寫入器記錄的任何磁盤媒體的情形下，磁盤偏斜與用于旋轉(zhuǎn)磁盤媒體的主軸電動機(SPM)的旋轉(zhuǎn)同步地出現(xiàn)。
如果出現(xiàn)這樣的磁盤偏斜，當這些磁頭定位控制被執(zhí)行時，定位精度被降低，以及為了應付這個問題，例如在日本專利申請KOKAI公開號11-126444中公開了改進技術(shù)。
在以上作為現(xiàn)有技術(shù)建立的磁盤驅(qū)動器磁頭定位控制方面，考慮了在讀磁頭與寫磁頭之間的偏移，以及提出用于改進關于磁盤偏斜的位置精度的改進系統(tǒng)。
然而，關于能夠應付由磁盤偏斜造成的偏移的任何變化的磁頭定位控制系統(tǒng)，在現(xiàn)有技術(shù)中沒有提出建議。所以，如果出現(xiàn)任何磁盤偏斜，在通過傳統(tǒng)的偏移校正進行的磁頭定位控制中，不可能把磁頭設置為用于在磁盤媒體上正確地跟蹤的目標位置。這會呈現(xiàn)降低位置精度的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供包括達到能夠正確地應付由磁盤偏斜造成的偏移的任何變化的磁頭定位的設施的磁盤驅(qū)動器。
在本實施例的一個方面，磁盤驅(qū)動器包括驅(qū)動器，被配置成具有寫磁頭，用于把數(shù)據(jù)寫在磁盤媒體上；和讀磁頭，用于從磁盤媒體讀出數(shù)據(jù)；計算單元，被配置成計算相應于在磁盤媒體上在寫磁頭與讀磁頭之間的位移的第一位置偏移量，和根據(jù)磁盤偏斜量校正第一位置偏移量的第二位置偏移量；以及控制單元，被配置成按照第二位置偏移量執(zhí)行包括位置校正操作的位置控制，以及把讀磁頭或?qū)懘蓬^定位到磁盤媒體上的目標位置。


被引入和構(gòu)成說明書的一部分的附圖顯示本發(fā)明的實施例，連同以上給出的總體說明和下面給出的實施例的詳細說明一起，用來說明本發(fā)明的原理。
圖1是顯示涉及本發(fā)明的實施例的磁盤驅(qū)動器的主要部分的方框圖；圖2是用于說明涉及本實施例的磁頭的結(jié)構(gòu)的圖；圖3是用于說明涉及本實施例的磁頭定位操作中的扭角的圖；圖4是用于說明涉及本實施例的磁頭定位操作中在扭角與偏移之間的關系的圖；圖5是用于說明涉及本實施例的在讀操作時的位置校正過程的流程圖；圖6是用于說明涉及本實施例的在寫操作時的位置校正過程的流程圖；以及圖7是用于說明涉及本實施例的偏移校正量的實際的例子的圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的實施例。
圖1是顯示涉及本實施例的磁盤驅(qū)動器的主要部分的方框圖。圖2是用于說明在磁盤驅(qū)動器中使用的磁頭單元的結(jié)構(gòu)的圖。
(磁盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu))如圖1所示，磁盤驅(qū)動器具有磁盤媒體1、用于旋轉(zhuǎn)磁盤媒體1的主軸電動機(SPM)2，以及其上安裝有磁頭單元3的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器10。
磁盤媒體1包括磁記錄媒體，用于允許在其上由磁頭單元3中的寫磁頭磁記錄數(shù)據(jù)。磁頭單元3是符號類型的，讀磁頭和寫磁頭分開地安裝在同一個滑動器上，正如下面參照圖2闡述的。
驅(qū)動器10包括節(jié)省臂型滾輪架機構(gòu)，其適于由音圈電動機(VCM)9沿磁盤媒體1的徑向的驅(qū)動力被驅(qū)動，以允許被安裝在其上的磁頭3被定位在磁盤媒體1上的目標位置(目標軌道或目標圓柱)。
磁盤驅(qū)動器具有帶有微處理器(CPU)6作為主單元的內(nèi)建的磁頭定位控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))。系統(tǒng)包括磁頭放大器4，適于放大從磁頭單元3中的讀磁頭輸出的讀信號；伺服數(shù)據(jù)檢測電路5；用于允許由CPU 6接入的存儲器7；以及VCM驅(qū)動器8。
伺服數(shù)據(jù)檢測電路5從磁頭放大器4輸出的讀信號中檢測數(shù)據(jù)，以及把它輸出到CPU 6。伺服數(shù)據(jù)檢測電路5通常被包括在用于處理讀信號和寫信號的讀/寫通道。
這里，伺服數(shù)據(jù)是被記錄在磁盤媒體1上的磁頭位置檢測數(shù)據(jù)，以及包括地址數(shù)據(jù)(軌道或圓柱代碼)和伺服突發(fā)數(shù)據(jù)。CPU 6通過使用伺服數(shù)據(jù)決定磁頭3在磁盤媒體1上的位置。
CPU 6根據(jù)在磁頭3的位置與軌道位置(作為接入目標的軌道或圓柱)之間的位置誤差控制VCM驅(qū)動器8，以及執(zhí)行磁頭定位控制。VCM驅(qū)動器8包括D/A變換器，用于提供驅(qū)動電流到VCM 9。驅(qū)動器10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動由VCM驅(qū)動器8控制。
存儲器7包括閃速存儲器，用于存儲用來計算相對于目標位置(目標軌道或目標圓柱)的偏移量和相應于磁盤偏斜量的偏移量的參數(shù)。CPU 6通過使用從存儲器7讀出的偏移量執(zhí)行位置校正(目標位置校正)。
(磁頭單元結(jié)構(gòu))磁頭單元3具有這樣的結(jié)構(gòu)，復合磁頭單元31被安裝在滑動器30上，如圖2所示。復合磁頭單元31包括由讀磁頭組成的GMR(大磁阻)單元32，和和由寫磁頭35組成的電感薄膜頭單元。此后，作為讀磁頭32描述GMP單元。
讀磁頭32由下部屏33和上部屏34與寫磁頭35分隔開。寫磁頭35具有寫縫隙38，用于生成在下部磁極36與上部磁極37之間的磁場。讀磁頭32由用于執(zhí)行讀操作(數(shù)據(jù)讀操作)的磁頭組成，以及寫磁頭35由用于執(zhí)行寫操作(數(shù)據(jù)寫操作)的磁頭組成。
這里，當磁頭單元3被放置在磁盤媒體1上時，在磁盤媒體1的周界方向在讀磁頭32與寫磁頭35之間存在間隙間隔Grw。
(在磁頭定位操作時的偏移)參照圖3和4，下面說明當本實施例的磁頭單元被放置在磁盤媒體1的目標位置時的偏移。
對于本實施例的磁盤驅(qū)動器，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器10被用作為磁頭定位機構(gòu)。當驅(qū)動器10執(zhí)行磁頭定位操作時，如圖4所示，發(fā)生被稱為扭角(角度θ)的傾斜。扭角(角度θ)代表一方面，連接驅(qū)動器10的旋轉(zhuǎn)中心(樞軸)和磁頭中心的直線與軌道圓弧的切線之間的角度。
扭角由磁頭單元3的位置、SPM 2的旋轉(zhuǎn)中心位置、和驅(qū)動器10的旋轉(zhuǎn)中心位置確定。也就是，扭角隨在執(zhí)行讀或?qū)懖僮鲿r的軌道位置(圓柱位置)而變化，也就是，隨磁盤媒體1上的徑向位置而變化。
如圖4所示，當發(fā)生扭角時，產(chǎn)生偏移(OF)，該偏移相應于在數(shù)據(jù)被寫磁頭35記錄時的數(shù)據(jù)軌道100的中心線與數(shù)據(jù)被讀磁頭重現(xiàn)時的中心位置之間的位移。所以，當扭角為零時，如圖3所示，在由寫磁頭35進行記錄時的中心位置與由讀磁頭進行重現(xiàn)時的中心位置之間出現(xiàn)在一致性。
若θ表示扭角，以及Grw表示在之間的縫隙間隔，則偏移量OF由以下公式(1)確定OF＝Grw×sin(θ) …(1)按照本發(fā)明，在磁盤驅(qū)動器的制造過程中，用于計算偏移量OF的參數(shù)被存儲在存儲器7中。這里，偏移量OF與由以后描述的磁盤偏斜給出的任何影響無關，它是對于磁盤媒體1上的每個軌道位置(圓柱號)被計算的。這里，為了簡化起見，該偏移量OF由偏移量OFa(第一位置偏移量)表示。
在不受磁盤偏斜影響的情形下，在磁頭確定控制系統(tǒng)中的CPU 6在數(shù)據(jù)寫操作(寫操作)時，把寫磁頭35定位到相應于目標位置的軌道，偏移量OFa為零。在數(shù)據(jù)讀操作(讀操作)時，CPU 6執(zhí)行讀磁頭定位操作。
這時，CPU 6計算相應于圓柱號的偏移量OFa作為目標位置以及執(zhí)行讀磁頭32的位置校正(施加偏移)。由此，讀磁頭32可被設置為數(shù)據(jù)被記錄時的“跟蹤”位置。
(磁頭定位操作)
參照圖5到7，下面說明在考慮來自牽涉到的磁盤偏斜的影響時的本實施例的磁頭定位操作。
在磁盤驅(qū)動器中的存儲器7存儲用于計算在磁盤媒體1上每個軌道位置(由圓柱號區(qū)分)的偏移量Ofa(第一位置偏移量)。作為這個參數(shù)，存儲了代表扭角θ和讀/寫磁頭(32，35)的縫隙間隔Grw的信息。參數(shù)還包括用于計算扭角θ的信息。更詳細地，它包括從SPM2的旋轉(zhuǎn)中心位置到驅(qū)動器10的旋轉(zhuǎn)中心位置(樞軸)的距離v、離寫磁頭35的寫縫隙位置的距離g等等。
參照圖5的流程圖，下面說明在讀操作時的磁頭定位操作。
在從主系統(tǒng)(未示出)接受讀命令后，CPU 6把讀磁頭32設置到目標位置TP作為讀目標數(shù)據(jù)被記錄的目標軌道(步驟S1)。
CPU 6控制驅(qū)動器10的驅(qū)動，以及在執(zhí)行搜索操作把磁頭移到目標位置TP附近以后，進行相對于作為目標位置TP的軌道位置的“跟蹤”定位操作的運動。在這個定位操作時間，CPU 6按照偏移執(zhí)行位置校正。
CPU 6通過后面描述的公式(3)使用被存儲在存儲器7中的參數(shù)計算對于位置校正所必須的偏移量OFa(步驟S2)。應當指出，如果偏移量OFa初始地被存儲在存儲器72，則CPU 6可以讀出和得到相應于目標位置的偏移量OFa。
這里，在例如由于外部撞擊在磁盤驅(qū)動器中出現(xiàn)任何磁盤偏斜的情形下，CPU 6根據(jù)由偏斜造成的影響執(zhí)行偏移量的校正處理(步驟S3，S4)。下面，更詳細地說明上述的處理。
首先，CPU 6例如在啟動磁盤驅(qū)動器時測量磁盤偏斜量(例如，使用在上述的專利文件2中公開的方法)。
這里，在沒有磁盤偏斜的情形下，相應的扭角θz可以從以下的公式(2)由余弦定理得出。也就是，θz＝ACOS((b2+g2-v2)/(2×b×g))-90…(2)其中A表示角度以及b表示在磁盤媒體1上的徑向位置。
其中，另一方面，由于磁盤偏斜存在離軌道中心的任何位置位移p，相應的扭角θe可以由以上的公式(2)通過給予[b＝b+p]而找到。
從以上的公式(1)，相對于以上給出的扭角θz的偏移量OFa可以由以下的公式(3)表示OFa＝Grw*sin(θz) …(3)從這個公式(3)，相對于以上給出的扭角θe的偏移量OFb可以由以下的公式(4)找到OFb＝Grw×sin(θe) …(4)根據(jù)公式(3)和(4)，CPU 6計算以下的公式(5)和得到相應于所牽涉到磁盤偏斜的偏移校正量OFc。
OFc＝OFb-OFa …(5)CPU 6允許把計算的偏移校正量OFc例如以相應于在磁盤媒體1上的每個分段區(qū)和每個伺服扇區(qū)的形式存儲在存儲器7。
圖7顯示在相應于里面、中間、和外面的周界區(qū)域700、710和720的各個扇區(qū)計算的偏移校正量OFc的詳細例子。在圖7上，磁盤偏斜時間被設置為±20μm。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，即使磁盤偏斜是相同的，偏移校正量仍按照在磁盤媒體1的徑向位置的各個區(qū)域而變化。
應當指出，CPU 6在磁頭定位時實時地計算偏移校正量OFc，而不是在驅(qū)動啟動時計算它和允許把它存儲在存儲器7。
CPU 6從存儲器7得到偏移校正量OFc-步驟S3。也就是，當目標位置被設置時，CPU 6從存儲器7得到相應于跟隨在用于讀出用來檢測磁頭的位置的伺服數(shù)據(jù)的伺服扇區(qū)后面的伺服扇區(qū)的偏移校正量OFc。
CPU 6把相應于磁盤偏斜的偏移校正量OFc加到第一位置偏移量OFa上，以及計算第二位置偏移量OFd-步驟S4。
因此，CPU 6把第二位置偏移量OFd加到目標位置TP以及把結(jié)果設置為新的目標位置，通過這樣做，執(zhí)行讀磁頭32的位置校正-步驟S5。
通過上述的定位操作，有可能在讀操作時把讀磁頭32定位到目標位置。在這種情形下，目標位置不是固定的位置，而是隨磁盤偏斜量而變化。通過使用偏移校正量OFc，CPU 6找到考慮磁盤偏斜的第二位置偏移量OFd。所以，有可能把讀磁頭32設置到用于在磁盤媒體上跟蹤的目標位置。從而，CPU 6每次在從伺服扇區(qū)檢測到伺服數(shù)據(jù)時，把磁盤設置到目標位置。也就是，在現(xiàn)有技術(shù)中，響應于讀命令，只進行一次目標位置的設置，而在本實施例中，每次在從各個伺服扇區(qū)檢測到伺服數(shù)據(jù)時目標位置被校正。
接著，下面結(jié)合由磁盤偏斜造成的偏移量給出的影響說明實際的例子。
在磁盤媒體1的內(nèi)徑與SPM 2的輪轂外徑之間提供了約25μm的差值作為設計中心值，考慮磁盤媒體1容易適于輪轂。即使通過把磁盤中心設置成對準SPM的旋轉(zhuǎn)中心進行“伺服寫”操作，考慮磁盤媒體1由于撞擊等而接觸輪轂的情形，發(fā)生±12.5μm的磁盤偏斜。在最壞的情形下，考慮磁盤媒體1的內(nèi)徑和SPM 2的外徑的公差以及中心到中心的誤對準，可能發(fā)生±40μm的磁盤偏斜。
這里，作為一個例子，考慮發(fā)生±17.5μm的磁盤偏斜的情形。
在例如2.5英寸的磁盤媒體1中，在磁頭3與驅(qū)動器10的樞軸之間的距離約為33mm。給定作為磁盤偏斜發(fā)生35μm的位置移位，相應的角度變?yōu)樵?°扭角附近的、[arctan(35μm/33mm)＝0.060768228度]。通過給定縫隙間隔為7μm，偏移量變?yōu)閇7μm*sin(0.060768228)＝7.42nm]。
這里，考慮對于由約200 KTPI給出的、磁盤媒體1上的軌道密度，軌道間距是127nm，以及讀磁頭32的重現(xiàn)軌道寬度變?yōu)榧s70nm。在這種情形下，由此，由于由磁盤偏斜造成的偏移量是[7.42nm]，它比起重現(xiàn)軌道寬度大19％。由此，估計如果由磁盤偏斜造成的偏移不正確，則讀磁頭32的讀操作的性能被惡化。
(寫操作)圖6是用于說明在寫操作時的磁頭位置校正操作的流程圖。
即使在寫操作時，正如在讀操作的情形那樣，找出在考慮由磁盤偏斜造成的影響時的偏移量OFd，以及執(zhí)行寫磁頭35的位置校正。
也就是，在接收到來自主系統(tǒng)(未示出)的寫命令后，CPU 6把寫磁頭35設置到目標軌道的目標位置TP作為寫入目標(步驟S11)。在寫操作時，目標位置TP變?yōu)閺哪繕诉壿媺K地址(LBA)計算的目標軌道(圓柱)。
與以上闡述的相同的方式，CPU 6控制驅(qū)動器10的驅(qū)動，以及在執(zhí)行搜索操作把磁頭移到目標位置TP附近后，把運動切換為“跟蹤”定位運動(跟蹤運動)移到軌道位置作為目標位置TP。在這個定位運動時，正如上面闡述的，CPU 6執(zhí)行相應于偏移的位置校正。
CPU 6計算對于位置校正所必須的偏移量OFa(步驟S12)。以及CPU 6從存儲器7得到偏移校正量OFc(步驟S13)。然后，CPU6把相應于磁盤偏移的偏移校正量OFc加到第一位置偏移量的偏移量OFa，以及計算第二位置偏移量OFd(步驟S14)。
也就是，CPU 6通過把第二位置偏移量OFd加到目標位置TP和把結(jié)果設置為小的目標位置TP而執(zhí)行寫磁頭35的位置校正(步驟S15)。
簡言之，按照本實施例的磁盤存儲器裝置，有可能達到能夠應付由磁盤偏斜造成的偏移的變化的磁頭定位操作。
本領域技術(shù)人員將容易看到附加的優(yōu)點和修正。所以，本發(fā)明在它的更廣方面不限于這里顯示和描述的具體的細節(jié)和代表性實施例。因此，在不背離如由所附權(quán)利要求和它們的等價替換規(guī)定的、總體發(fā)明構(gòu)思的精神或范圍的條件下，可以作出各種各樣的修正。
權(quán)利要求
1.一種磁盤驅(qū)動器，包括驅(qū)動器(9，10)，被配置成具有用于把數(shù)據(jù)寫在磁盤媒體(1)上的寫磁頭和用于從磁盤媒體讀出數(shù)據(jù)的讀磁頭，該磁盤驅(qū)動器其特征在于，包括計算單元，被配置成計算相應于在磁盤媒體上在寫磁頭與讀磁頭之間的位移的第一位置偏移量，和根據(jù)磁盤媒體磁盤偏斜量校正第一位置偏移量的第二位置偏移量；以及控制單元，被配置成按照第二位置偏移量執(zhí)行包括位置校正操作的位置控制，以及把讀磁頭或?qū)懘蓬^定位到磁盤媒體上的目標位置。
2.按照權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動器，其特征在于，還包括存儲器(7)，用于存儲用來計算第一位置偏移量的參數(shù)，以及其中計算單元通過使用從存儲器讀出的參數(shù)計算第一位置偏移量。
3.按照權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動器，其特征在于，還包括被配置來測量磁盤媒體的磁盤偏斜量以及根據(jù)測量的磁盤偏斜量計算偏移校正量和把偏移校正量存儲在存儲器中的單元(6)。
4.按照權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動器，其特征在于，其中計算單元計算第一位置偏移量和根據(jù)磁盤媒體上的磁盤偏斜量得到偏移校正量以及在定位控制時通過使用從存儲器讀出的第一位置偏移量和偏移校正量計算第二位置偏移量。
5.按照權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動器，其特征在于，驅(qū)動器具有被安裝在滑動器上的磁頭單元，其讀磁頭和寫磁頭以分開的方式被安裝，以及在控制單元的控制下旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動磁頭，以允許磁頭在磁盤驅(qū)動器中沿徑向移動。
6.一種用于在具有驅(qū)動器的磁盤驅(qū)動器中磁頭定位控制的方法，驅(qū)動器具有寫磁頭，用于把數(shù)據(jù)寫在磁盤媒體上；和讀磁頭，用于從磁盤媒體讀出數(shù)據(jù)，其中驅(qū)動器的驅(qū)動控制被實施來把讀磁頭或?qū)懘蓬^定位到磁盤媒體上的目標位置，該方法其特征在于包括設置目標位置的步驟；計算相應于在寫磁頭與讀磁頭之間的位移的第一位置偏移量的步驟；通過根據(jù)磁盤媒體磁盤偏斜量校正第一位置偏移量計算第二位置偏移量的步驟；以及通過使用第二位置偏移量執(zhí)行用于校正目標位置的位置校正操作的步驟。
7.按照權(quán)利要求6的方法，其特征在于，通過使用第一位置偏移量和通過測量磁盤媒體的磁盤偏斜量而得到的偏移校正量，計算第二位置偏移量。
8.按照權(quán)利要求6的方法，其特征在于，磁盤驅(qū)動器具有存儲器，用于存儲按照在啟動時磁盤媒體的磁盤偏斜的測量結(jié)果計算的偏移校正量，以及在定位控制時，通過使用來自存儲器的第一位置偏移量和偏移校正量，來計算第二位置偏移量。
9.按照權(quán)利要求6的方法，其特征在于，當在從磁盤媒體讀出數(shù)據(jù)的讀操作時執(zhí)行定位控制以便把讀磁頭定位到磁盤媒體上的目標位置的時候，通過使用第二位置偏移量校正目標位置。
10.按照權(quán)利要求6的方法，其特征在于，當在把數(shù)據(jù)寫入到磁盤媒體的寫操作時執(zhí)行定位控制以便把寫磁頭定位到磁盤媒體上的目標位置的時候，通過使用第二位置偏移量校正目標位置。
全文摘要
公開了一種執(zhí)行能夠應付由磁盤偏斜造成的偏移的變化的磁頭定位操作的磁盤驅(qū)動器。磁頭定位控制系統(tǒng)的CPU(6)通過根據(jù)磁盤偏斜量校正相應于驅(qū)動器(9，10)在磁盤媒體(1)上的旋轉(zhuǎn)角的第一位置偏移量而計算第二位置偏移量。CPU(6)執(zhí)行包括相應于第二位置偏移量的位置校正操作的磁頭定位控制。
文檔編號G11B21/10GK1652209SQ20051000638
公開日2005年8月10日 申請日期2005年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月29日
發(fā)明者酒井裕兒, 長船貢治 申請人:株式會社東芝