專利名稱：用于數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于處理在自動數(shù)據(jù)盒裝載裝置中的數(shù)據(jù)盒的機(jī)器人裝置，特別涉及一種用于在一個或者多個帶驅(qū)動器和一個或者多個盒存儲箱之間輸送數(shù)據(jù)盒的盒梭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
磁帶上的數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)備份通常需要利用多個帶盒。這些多個帶盒可選擇地被插入到帶流裝置中和從帶流裝置中移出，帶流裝置也被稱為帶記錄和重放裝置。擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲和/或來自于不同的數(shù)據(jù)備份情況的數(shù)據(jù)存儲需要利用多個帶盒。例如，可提供數(shù)據(jù)備份計劃以在一個星期的每一天使用不同帶。
實(shí)現(xiàn)多個帶盒存儲需要維護(hù)技術(shù)人員從帶流裝置更換盒、存儲盒和記錄該情況以確保在適當(dāng)?shù)臅r間使用適當(dāng)?shù)暮?。部分維護(hù)技術(shù)人員不能在正確時間更換盒或者使用正確的盒將導(dǎo)致數(shù)據(jù)存儲或者備份計劃的失敗。
被存儲在數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)文件大小的增大和數(shù)據(jù)文件的量的增大以及對電子格式中的數(shù)據(jù)的依賴性增大導(dǎo)致對可靠的高容量數(shù)據(jù)存儲和備份的更大的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動的數(shù)據(jù)盒處理、記錄和重放設(shè)備和方法，其中包括在操作上使數(shù)據(jù)盒水平、橫向、垂直和旋轉(zhuǎn)地移動的盒梭。該盒梭使數(shù)據(jù)盒從箱槽移動到該記錄和重放設(shè)備并且使數(shù)據(jù)盒從該記錄和重放設(shè)備移回到存儲箱中的存儲槽內(nèi)，在該過程中使帶盒橫向、垂直和旋轉(zhuǎn)地移動。該盒梭包括用于與該盒接合的設(shè)備，這里被稱為盒拾取裝置，在輸送盒的過程中以及在盒存儲箱中和在記錄和重放設(shè)備中裝載和卸載該盒的過程中，該盒拾取裝置與該盒接合。


下面將參照示出本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1是根據(jù)本發(fā)明原理的自動數(shù)據(jù)盒處理記錄和重放設(shè)備的頂部透視圖，其中頂蓋和后蓋被去除；圖2是圖1的盒處理記錄和重放設(shè)備的主底盤和機(jī)器人組件的頂部透視圖；圖3是圖1中所示的設(shè)備的盒梭和橫向移動組件的頂部透視圖；圖4是橫向引導(dǎo)組件的頂部透視圖，其中包括圖1中所示的裝置的撓曲纜線；圖5是如圖1中所示的裝置的橫移齒輪組件的放大透視圖；圖5A是圖5中的橫移齒輪組件的的馬達(dá)、齒輪和轉(zhuǎn)速計的放大透視細(xì)節(jié)圖；圖6是圖1的裝置的數(shù)據(jù)盒梭的頂部透視圖，數(shù)據(jù)盒梭包括轉(zhuǎn)子基座、橫移基座和升降機(jī)基座；圖7是與圖6類似的透視圖，其中示出了梭盒，并且轉(zhuǎn)子頂部導(dǎo)板和轉(zhuǎn)子蓋板被去除以觀察夾持器組件該升降機(jī)齒輪組件；圖8是圖6的盒梭中所用的撓性纜線的透視圖；圖9是與圖6類似的透視圖，其中示出了盒梭的升降機(jī)機(jī)構(gòu)；圖10是表示轉(zhuǎn)子馬達(dá)和齒輪組件的盒梭的一部分的放大底部透視圖；圖11是升降機(jī)組件的基座的頂部透視圖并且示出了轉(zhuǎn)子組件的元件；圖12是轉(zhuǎn)子齒輪組件的放大透視圖；圖13是橫移組件的頂部透視圖，包括升降機(jī)組件和提升臂；圖14是橫移輥組件的放大透視圖，盒梭的壓迫側(cè)；圖15是在橫移導(dǎo)軌上的圖14中所示的橫移輥組件的透視圖；圖16是橫移導(dǎo)向件的放大端視圖，右側(cè)；圖17是橫移導(dǎo)向件的放大端視圖，左側(cè)；圖18是橫移頂板組件的側(cè)透視圖，包括升降機(jī)馬達(dá)組件和升降機(jī)傾斜調(diào)整板；圖19是轉(zhuǎn)子組件的頂部透視圖，包括轉(zhuǎn)子頂蓋和轉(zhuǎn)子蓋板并且示出了數(shù)據(jù)盒；圖20是在沒有轉(zhuǎn)子蓋板和轉(zhuǎn)子頂部導(dǎo)板的情況下示出的轉(zhuǎn)子組件的頂部透視圖，所示的盒夾持器組件處于外部位置；
圖21是如圖20中所示的轉(zhuǎn)子組件的頂部透視圖，但所示的盒夾持器組件處于內(nèi)部位置；圖22是盒夾持器組件的放大透視圖；以及圖23是升降機(jī)齒輪組件和齒輪箱的放大透視圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1，其中示出了自動數(shù)據(jù)盒處理、記錄和重放裝置30，其中頂蓋和后蓋被去除。數(shù)據(jù)盒處理、記錄和重放裝置也被稱為裝載裝置。裝載裝置30采用標(biāo)準(zhǔn)尺寸和形狀并且在一個實(shí)施例中與用于架式安裝電子和計算機(jī)部件的2U標(biāo)準(zhǔn)尺寸形態(tài)因子相符。本發(fā)明所涉及的裝載裝置可縮放到其他尺寸，包括與1U形式因子或者4U形式因子相符。裝載裝置30包括帶記錄和重放驅(qū)動器32、兩個數(shù)據(jù)盒存儲箱34和36以及自動數(shù)據(jù)盒梭38。所示的數(shù)據(jù)盒40在存儲箱34中。
可根據(jù)于2003年10月31日提出的未審定美國臨時專利申請No.60/516,542，和在其要求權(quán)利的非臨時專利申請來構(gòu)造數(shù)據(jù)存儲箱34和36，該文獻(xiàn)的內(nèi)容在這里合并參考。
可根據(jù)于2003年10月30日提出的未審定美國臨時專利申請No.60/515,601，和在其要求權(quán)利的非臨時專利申請的教導(dǎo)來縮放該裝置，該文獻(xiàn)的內(nèi)容在這里合并參考。
通常，盒梭38在兩個存儲箱34和36之間的中心梭空間42內(nèi)移動并且選擇性地接近所需的數(shù)據(jù)盒40。被選擇的數(shù)據(jù)盒40從在存儲箱34或者36中的存儲槽被取出并且被盒梭38裝載到盒記錄和重放裝置32，盒記錄和重放裝置32在一些實(shí)施例中也可被稱為帶驅(qū)動器。在記錄和重放裝置32中后，帶盒40可用于計算機(jī)系統(tǒng)或者計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)的自動備份和/或恢復(fù)功能。在記錄和重放裝置32已經(jīng)用完特定的數(shù)據(jù)盒40后，盒梭38從記錄和重放裝置32取出數(shù)據(jù)盒40并且使得數(shù)據(jù)盒40返回到存儲箱34或者36中的存儲槽。如果需要的話，可利用記錄和重放裝置32中所用的盒梭38從存儲箱34和26中取出其他的數(shù)據(jù)盒40。
圖1中還示出了箱鎖定和接觸鎖定馬達(dá)組件44，利用鎖定和接觸鎖定馬達(dá)組件44可使存儲箱34和36被定位在裝載裝置30內(nèi)或者選擇性地從中取出。每一個存儲箱34和36具有箱鎖定和接觸鎖定馬達(dá)組件44。圖1中還示出了橫移馬達(dá)和齒輪組件46。
現(xiàn)參見圖2，圖1中在沒有存儲箱34和36的情況下示出了裝載裝置30。裝載裝置30包括支撐該裝載裝置的其他部件的主底盤組件50。圖2中所示的盒梭38中具有數(shù)據(jù)盒40。盒梭38包括轉(zhuǎn)子組件52、橫移組件54、升降機(jī)組件56和橫移頂板組件58。
在圖2中所示的箱鎖定和接觸鎖定馬達(dá)組件44安裝在箱鎖定架60上，箱鎖定架60與驅(qū)動器架62相連，數(shù)據(jù)盒記錄和重放設(shè)備32安裝在驅(qū)動器架62中。其中還示出了橫移齒輪組件46。
引導(dǎo)盒梭38橫移的左橫移引導(dǎo)件64和右橫移引導(dǎo)件65安裝在主底盤組件50上。
圖3中單獨(dú)示出了橫移齒輪組件。橫移齒輪組件46包括橫移馬達(dá)66、橫移齒輪組件46和橫移帶68。橫移帶68的一端與橫移齒輪組件46相連并且其相對的一端與帶輪70相連。帶輪70安裝在圖2中所示的主底盤50上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，橫移馬達(dá)66的操作將使得橫移帶68沿著其長度方向移動，這里用Y軸表示。橫移馬達(dá)66是可逆的以使其可沿著任何一個方向移動橫移帶68。盒梭38被橫移帶夾72夾在橫移帶68上。梭38包括橫移組件54、轉(zhuǎn)子組件52、升降機(jī)組件56和橫移頂板組件58。
在橫移馬達(dá)66和橫移帶68的控制下盒梭38的移動能夠使盒梭38沿著Y軸移動以確定存儲箱中的多列數(shù)據(jù)盒中的哪些應(yīng)該被接近。橫移馬達(dá)66和橫移帶68還用于使得數(shù)據(jù)盒40朝向記錄和重放設(shè)備32移動和遠(yuǎn)離記錄和重放設(shè)備32移動。
圖4示出了左橫移引導(dǎo)件64和右橫移引導(dǎo)件65。橫移引導(dǎo)件64和65引導(dǎo)橫移組件54和橫移頂板組件58沿著Y方向移動，Y方向是沿著橫移引導(dǎo)件64和65的長度方向。
可以看出，橫移組件54在所示實(shí)施例中是敞開框架。
電源和控制和反饋數(shù)據(jù)分別通過左和右主機(jī)器人撓曲纜線76和78被供給到包括橫移框架54的盒梭38。撓曲纜線76和78沿著主底盤50(如圖2中所示)設(shè)置并且其一端包括纜線緊固件80。為了清楚起見，圖4中以與盒梭的橫移組件58分離的方式示出了纜線緊固件80，但在操作中纜線緊固件80與盒梭相連以在控制電子器件和盒梭之間提供電子和數(shù)據(jù)連通。撓曲纜線76和78中與纜線連接器80相鄰的一段的至少一部分不與主底盤50相連以使它使得平撓曲纜線76和78在盒梭58的移動過程中形成滾環(huán)。撓性纜線的滾環(huán)防止纜線上的過度撓曲和張緊以便在盒梭的反復(fù)移動過程中使得纜線保持節(jié)拍。
參見圖5，其中示出了帶有橫移馬達(dá)的橫移齒輪組件46。橫移馬達(dá)66驅(qū)動橫移齒輪84以從馬達(dá)66到橫移帶68圍繞其安裝的橫移帶輪86減小轉(zhuǎn)速，如圖3中所示。齒輪84安裝在齒輪框架88上。通過導(dǎo)線90為橫移馬達(dá)66提供動力。傳感器，諸如光學(xué)傳感器，92被提供以感測齒輪84的轉(zhuǎn)速，用以反饋。最好提供多個齒輪84，但也可提供各種可選擇的減速裝置來代替。
圖5A中詳細(xì)示出了橫移馬達(dá)66和減速齒輪84。光學(xué)傳感器92在優(yōu)選實(shí)施例中是光遮斷器，并且還提供第二光遮斷器94。光遮斷器92和94靠近轉(zhuǎn)速計盤96安裝，轉(zhuǎn)速計盤96隨著減速齒輪84轉(zhuǎn)動并且包括開口，所述開口移動到光遮斷器92和94的光束中和從光遮斷器92和94的光束中移出以提供關(guān)于橫移馬達(dá)66的操作的操作反饋。利用轉(zhuǎn)速計盤96和光遮斷器92和94控制沿著橫移方向、沿著Y軸的盒梭的位置、速度和移動方向。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，光遮斷器92和94相對于轉(zhuǎn)速計盤96中的開口的位置是偏置的以提供大于開口的間隔的敏感性。
除了由圖5A的轉(zhuǎn)速計盤96提供的反饋以外，本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例包括另一個安裝在盒梭的橫移基座上的光遮斷器，該光遮斷器與沿著左橫移引導(dǎo)件安裝的轉(zhuǎn)速計條紋相鄰。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，盒梭的動作可直接由光遮斷器、轉(zhuǎn)速計條紋組合測量。
參見圖6，所示的盒梭38具有橫移基座54、升降機(jī)組件56、橫移頂板組件58和轉(zhuǎn)子組件52。特別是，橫移基座54包括相對于左和右橫移引導(dǎo)件64和65安裝在其左和右邊緣的橫移輥組件100。橫移頂板組件58安裝在橫移基座54上，橫移頂板組件58裝有升降機(jī)組件56。升降機(jī)組件56包括被支撐在升降機(jī)軸104上的升降機(jī)基座102。轉(zhuǎn)子組件52被設(shè)置在升降機(jī)基座102上，轉(zhuǎn)子組件52包括轉(zhuǎn)子基座106、轉(zhuǎn)子蓋板108和轉(zhuǎn)子頂部導(dǎo)板110。轉(zhuǎn)子蓋板108在部分112處在轉(zhuǎn)子頂部導(dǎo)板下方延伸。在轉(zhuǎn)子頂部導(dǎo)板和用于接收數(shù)據(jù)盒40的部分112之間形成腔或者空間。盒夾持器114和盒擋板116從圖6中所示的腔延伸。
如上所述，光遮斷器118在橫移基座54上以利用在左橫移引導(dǎo)件64上的轉(zhuǎn)速計條紋檢測沿著Y軸的移動。光遮斷器118以及其他傳感器、馬達(dá)、螺線管和電子元件與一個或者多個控制電連接以影響和協(xié)調(diào)其操作。
圖7中示出了轉(zhuǎn)子頂部導(dǎo)板110和轉(zhuǎn)子蓋板108被去除的盒梭38。橫移頂板組件58也被去除。升降機(jī)組件56包括通過用于減速的升降機(jī)齒輪組件124相連的升降機(jī)馬達(dá)122，升降機(jī)齒輪組件124又與升降機(jī)軸104相連。升降機(jī)帶126在第一升降機(jī)軸104上的帶輪128和在第二升降機(jī)軸104上的帶輪130之間延伸。空轉(zhuǎn)輪132壓在升降機(jī)帶126上以在帶上提供適合的張力。
升降機(jī)軸104延伸穿過升降機(jī)基座102中的升降機(jī)螺母134，從而升降機(jī)軸104的轉(zhuǎn)動可使得升降機(jī)基座沿著升降機(jī)軸104的長度方向移動。至少一個。最好兩個升降機(jī)螺母134安裝在浮動安裝座中以當(dāng)升降機(jī)基座102移動時防止其束縛。
為了便于說明，在夾持器組件114的行程的末端的兩個不同位置處示出了夾持器組件114。在實(shí)踐中，該裝置具有一個在所示位置之間移動的夾持器組件114。在外部位置，在圖7的右側(cè)，夾持器組件處于盒被接合的位置處，并且在圖7中的左側(cè)位置是盒處于輸送位置的內(nèi)部位置。利用在帶輪142上運(yùn)行的夾持器帶140使得夾持器組件移動。夾持器帶140通過驅(qū)動其中一個帶輪142的夾持器齒輪組件146被夾持器馬達(dá)144驅(qū)動。夾持器組件114包括緊固在夾持器帶140上的帶夾148以使得夾持器組件114在盒接合位置和盒輸送位置之間來回移動。
通過轉(zhuǎn)子撓性纜線148將電源和控制數(shù)據(jù)提供給可逆的夾持器馬達(dá)144。轉(zhuǎn)子撓性纜線148在150處彎曲成滾環(huán)以適應(yīng)轉(zhuǎn)子基座106的移動。夾持器齒輪組件146包括光學(xué)傳感器，諸如光遮斷器以及與上述關(guān)于橫移組件描述類似的轉(zhuǎn)速計盤以將位置和動作反饋給主要控制。
圖8示出了從盒梭38中取出的轉(zhuǎn)子撓性纜線148。也清楚地看到撓曲纜線滾環(huán)150。撓曲纜線148包括連接器端154和連接器端156。連接器端156與轉(zhuǎn)子組件相連而連接器端154與升降機(jī)基座102相連。在轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)動過程中，撓曲纜線滾環(huán)150將在升降機(jī)基座壁和升降機(jī)基座壁102之間來回滾動。該滾動將在纜線上產(chǎn)生最小的應(yīng)力以使纜線可在該設(shè)備的使用壽命內(nèi)經(jīng)受足夠數(shù)量的轉(zhuǎn)動循環(huán)。
圖9示出了盒梭38，并且轉(zhuǎn)子基座106被去除。升降機(jī)軸104能夠使數(shù)據(jù)盒40被垂直提離橫移基座54，升降機(jī)軸104被車有螺紋并且其上提供有被安裝在升降機(jī)基座102中的升降機(jī)螺母134?？梢钥吹奖簧禉C(jī)馬達(dá)122驅(qū)動的升降機(jī)齒輪組件124，升降機(jī)齒輪組件124通過升降機(jī)帶126轉(zhuǎn)動升降機(jī)軸104。升降機(jī)軸104的轉(zhuǎn)動使得升降機(jī)螺母134和升降機(jī)基座102沿著升降機(jī)軸104的長度方向移動。特別是，升降機(jī)馬達(dá)122的轉(zhuǎn)動使得升降機(jī)帶輪128和130的轉(zhuǎn)動。在升降機(jī)帶輪128和130之間的轉(zhuǎn)動由升降機(jī)帶126傳遞，利用空轉(zhuǎn)輪或者帶張緊輪132使得升降機(jī)帶126保持在張力作用下。升降機(jī)的運(yùn)動這里也被稱為沿著Z軸的運(yùn)動。
圖9中也示出了夾持器馬達(dá)144和夾持器齒輪組件146和夾持器帶140。圖9中還示出了處于外部位置的夾持器組件114和盒擋板116。
圖9中示出了在一部分圓上延伸并且被正齒輪162接合的正齒輪環(huán)160。利用正齒輪和正齒輪環(huán)160之間的相互作用實(shí)現(xiàn)盒的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子基座106(圖9中未示出)安裝在正齒輪環(huán)160上以使正齒輪162的轉(zhuǎn)動使得轉(zhuǎn)子基座轉(zhuǎn)動。
參見圖10，從橫移組件54下方可以看到正齒輪162。通過正齒輪組件164驅(qū)動正齒輪162以減小正齒輪馬達(dá)166的速度。光學(xué)傳感器168被提供在正齒輪組件164中以監(jiān)測正齒輪組件164的轉(zhuǎn)動從而確定轉(zhuǎn)子的定位。拇指輪170也設(shè)置在正齒輪組件164中，拇指輪170被人工操作以例如在維護(hù)過程中使得轉(zhuǎn)子圍繞適當(dāng)位置移動。人工拇指輪170也可用于初始設(shè)定以確保轉(zhuǎn)子組件的適當(dāng)對準(zhǔn)。
圖10中還示出了用于驅(qū)動升降機(jī)帶126的升降機(jī)馬達(dá)122和升降機(jī)齒輪組件124。
在圖11中示出了具有正齒輪162的轉(zhuǎn)子和升降機(jī)基座組件102，正齒輪162安裝在其上以當(dāng)該設(shè)備被組裝時與正齒輪環(huán)接合。正齒輪162安裝在包括升降機(jī)螺母143的殼體部分172中。平面水平部分174從殼體172延伸并且包括半圓形槽176，轉(zhuǎn)子組件在半圓形槽176中轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子組件在半圓形槽176的中心處在轉(zhuǎn)動軸承178上轉(zhuǎn)動。一對傳感器180設(shè)置在半圓形槽176的端部處以檢測轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)動。
圖12示出了與圖10的底視圖相對的轉(zhuǎn)子馬達(dá)166和轉(zhuǎn)子齒輪組件164的頂視圖。馬達(dá)166通過齒輪組件164中的一系列齒輪相連，包括偏心齒輪182和蝸輪184以將來自于馬達(dá)166的動力傳遞到正齒輪162。光學(xué)傳感器168已經(jīng)去除以露出齒輪組件164中的光遮斷器轉(zhuǎn)速計盤186。轉(zhuǎn)子馬達(dá)和齒輪組件蓋18支撐馬達(dá)166和齒輪組件164并且蓋住圖18中所示的開口，支撐馬達(dá)166和齒輪組件164以及蓋住如圖10中所示的開口，從而當(dāng)本設(shè)備完全組裝時轉(zhuǎn)子馬達(dá)166和轉(zhuǎn)子齒輪組件164被蓋住。
在圖13中，圖11的轉(zhuǎn)子/升降機(jī)基座組件102被安裝在其上的橫移基座54的每一側(cè)包括提升臂190，提升臂190在樞轉(zhuǎn)安裝件192處樞轉(zhuǎn)，樞轉(zhuǎn)安裝件192由提升彈簧194提供并且具有遠(yuǎn)端的提升端部196以向上支撐在升降機(jī)基座102的外端。當(dāng)升降機(jī)基座在安裝于升降機(jī)基座的一側(cè)的升降機(jī)螺紋軸104的作用下垂直移動時，提升臂190向上壓在升降機(jī)基座102的相對側(cè)面以支撐機(jī)器和帶盒的重量從而在垂直移動過程中防止升降機(jī)基座束縛。
橫移基座54具有與其間隔的橫移頂板組件58以支撐升降機(jī)螺紋軸104和升降機(jī)馬達(dá)組件122和升降機(jī)齒輪組件124。橫移頂板組件58覆蓋升降機(jī)帶以保護(hù)帶不被接觸。
橫移基座54的四個角部附近具有橫移輥198。輥198使得橫移基座和安裝在其上的自動裝載裝置機(jī)構(gòu)在自動裝載裝置中的橫移空間內(nèi)移動。沿著橫移基座54的一側(cè)設(shè)置一對夾72以將橫移基座固定在橫移帶上。在橫移基座上設(shè)置光學(xué)傳感器200以檢測沿著橫移引導(dǎo)件64和65的移動。
為了防止橫移組件54變形，特別是防止橫移頂板組件58相對于橫移基座翻傾，延伸的支撐臂202沿著橫移基座54的平表面從橫移頂板組件58延伸并與提升臂190相鄰且平行。
圖14中詳細(xì)示出了安裝在橫移基座154上的輥198。橫移輥組件198包括輥支架206，Z軸輥208和一對Y軸輥210安裝在輥支架206上。支架包括用于將支架206安裝到橫移基座54上的鉚釘或者螺栓212。圖15示出了在右橫移導(dǎo)向件65上的橫移輥組件198的移動。特別是，橫移導(dǎo)向件65具有上翻邊緣軌214，橫移輥組件198在上翻邊緣軌214上滾動。
圖16提供了在支架206上的具有Z軸輥208和Y軸輥210的橫移輥組件198的放大圖。支架206安裝在橫移基座54上以利用Z軸輥208使得橫移基座在橫移導(dǎo)向件65的表面上滾動以及利用Y軸輥210保證沿著Y軸的對準(zhǔn)以接合軌214。圖16示出了與橫移導(dǎo)向件65的表面間隔的Z軸輥208，但，在橫移基座54沿著橫移導(dǎo)向件65移動過程中并不總是這樣的情況。
圖16示出了橫移引導(dǎo)件的右側(cè)。圖17示出了自動裝載裝置的左側(cè)的橫移引導(dǎo)件的放大圖。特別是，左橫移導(dǎo)向件64的邊緣處具有軌216但無輥接合該軌以防止橫移組件束縛。代替的是，輥組件198包括安裝在支架220上的Z軸輥218，支架220通過螺栓或者鉚釘222被栓接在橫移基座54上。Z軸輥218接合左橫移導(dǎo)向件64的表面。
現(xiàn)參見圖18，橫移頂板組件58包括細(xì)長板，并且升降機(jī)齒輪組件124和升降機(jī)馬達(dá)122安裝其一端處。傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)被提供，利用調(diào)節(jié)孔224通過橫移頂板組件58評估傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而利用升降機(jī)調(diào)節(jié)板的傾斜能夠使得升降機(jī)機(jī)構(gòu)在沿著Y軸行進(jìn)的方向上被調(diào)整。因此，在組裝過程中和在現(xiàn)有的自動裝載裝置的維護(hù)過程中通過調(diào)整可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)機(jī)構(gòu)的精確對準(zhǔn)。
在圖19中，轉(zhuǎn)子組件52容納數(shù)據(jù)盒40。轉(zhuǎn)子組件具有轉(zhuǎn)子基座106，轉(zhuǎn)子基座106與轉(zhuǎn)子蓋板108和轉(zhuǎn)子頂部導(dǎo)板110相連。這些元件一起形成一個隔室，在利用盒梭輸送數(shù)據(jù)盒的過程中數(shù)據(jù)盒40被接收在隔室中。數(shù)據(jù)盒40在轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)動過程中被容納在轉(zhuǎn)子組件中。圖19中所示的整個轉(zhuǎn)子組件圍繞如圖11中所示的轉(zhuǎn)動軸承178轉(zhuǎn)動。
在利用條形碼識別數(shù)據(jù)盒40的數(shù)據(jù)存檔系統(tǒng)中，提供條形碼讀取器以讀取轉(zhuǎn)子組件52中的盒。用于條形碼讀取器的光束的輸入226在轉(zhuǎn)子組件52中與盒接收開口相對的一側(cè)處被提供。
在圖20中，轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子蓋板108和轉(zhuǎn)子頂部導(dǎo)板110被去除以露出內(nèi)部工件。特別是，轉(zhuǎn)子基座106包括底壁228和周圍側(cè)壁230，周圍側(cè)壁230具有半圓形部分和在半圓形部分的每一端部處的平部。當(dāng)該設(shè)備被組裝時，中心開口232接收轉(zhuǎn)動軸承178(圖11)夾持器馬達(dá)144驅(qū)動夾持器齒輪組件146，所示的夾持器齒輪組件146在夾持器齒輪殼體234內(nèi)以移動盒夾持器。盒夾持器114沿著安裝在轉(zhuǎn)子基座106上的夾持器導(dǎo)板236移動。安裝在轉(zhuǎn)子基座106的底板228上的加強(qiáng)部分238用于增加強(qiáng)度以抵抗夾持器帶140中的張力。所示的盒夾持器114處于其最靠外的位置，準(zhǔn)備接合在存儲箱或帶驅(qū)動器中的盒以使其可被拉到盒梭中。
圖21中所示的盒拾取器114處于其內(nèi)部位置，即，當(dāng)盒拾取器114已經(jīng)將帶盒完全拉到盒梭中以輸送時盒拾取器所處位置。盒拾取器最好還返回到該內(nèi)部位置以存儲，諸如在自動裝載裝置的功率下降過程中。
在現(xiàn)有的自動裝載裝置的一個實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子基座106的壁230的一個角在240處被強(qiáng)化以抵抗磨損和破裂以使加強(qiáng)的角部240可用于將帶盒推入帶驅(qū)動器中。
圖22詳細(xì)示出了盒拾取器114。盒拾取器114具有盒擋板116，盒擋板116壓在帶盒的端表面上。拾取器架242從盒擋板116延伸，拾取器架242的端部具有盒接合凸起244，盒接合凸起244延伸到帶盒的側(cè)壁的開口中以使帶盒從存儲箱槽或者帶驅(qū)動器被拉出。拾取器架242被彈簧加載以圍繞扭轉(zhuǎn)彈簧246樞轉(zhuǎn)移動，從而在其作用下樞轉(zhuǎn)以咬合到帶盒中的側(cè)開口中。拾取器架242相對于夾持器支架248樞轉(zhuǎn)移動，接合夾持器帶140的帶夾250安裝在夾持器支架248上。利用拾取器檢測傳感器254檢測拾取器架242圍繞入口252的樞轉(zhuǎn)移動，拾取器檢測傳感器254具有可被從盒擋板116的背面延伸的凸起256中斷的光束。通過使轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)的光束被遮斷器延伸部分258中斷來檢測夾持器組件114的平移。由于遮斷器延伸部分258在轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)的預(yù)定位置處中斷光學(xué)傳感器的光束，夾持器組件114沿著其移動路徑的位置可被確定。電信號通過纜線260被裝載到夾持器組件114，纜線260被盤繞以使得夾持器組件移動并且被連接以裝載傳感器254的數(shù)據(jù)信號，但為了清楚起見，這樣的連接未在圖22中示出。
圖23分別示出了升降馬達(dá)和齒輪組件122和124的細(xì)節(jié)。升降機(jī)齒輪組件124被裝在齒輪箱262內(nèi)并且由連接導(dǎo)線264為安裝在齒輪箱262內(nèi)的傳感器提供電連接。傳感器包括光遮斷器和與其相互作用的盤以檢測升降機(jī)動作。
該梭的電子器件，包括馬達(dá)和傳感器，都在安裝于殼體中與帶驅(qū)動器相鄰的電路板中的硬件控制下以及在與該裝置相連的計算機(jī)系統(tǒng)或者計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的軟件操作的控制下，諸如數(shù)據(jù)備份軟件。
這樣，這里示出和描述了一種用于自動數(shù)據(jù)存儲和檢索裝置的盒梭設(shè)備。梭提供縱向或者y方向上的移動和定位以使在存儲箱中的盒列可被接近。提供引導(dǎo)以防止該設(shè)備圍繞縱向軸線轉(zhuǎn)動。提供四個輥以為底盤底板產(chǎn)生參考平面同時允許在縱向或者y方向上移動。底盤的基座是撓性以適應(yīng)該裝置的平移。
沿著縱向或者y方向上的引導(dǎo)基于在梭基座的側(cè)面上的四個輥，所述輥在箱引導(dǎo)件的板上的下彎邊緣的每一側(cè)上滾動。這產(chǎn)生判斷梭在y軸上的方向的完全限制線。被包括在公差預(yù)算中的唯一公差是輥的位置和金屬片材厚度。梭具有用于升降機(jī)軸和升降機(jī)組件的安裝孔，并且被與梭基座相連的馬達(dá)、齒輪和帶驅(qū)動。利用轉(zhuǎn)速計帶和光遮斷器以及關(guān)于齒輪箱中的正交轉(zhuǎn)速計的馬達(dá)速度控制和移動方向信息提供定位反饋。
該升降機(jī)設(shè)備使得升降機(jī)板和轉(zhuǎn)子沿著垂直或者z方向移動。升降機(jī)設(shè)備的垂直位置驅(qū)動應(yīng)該被接近的盒排。為梭提供纜線連接。升降機(jī)包括兩個同步提升螺紋(帶同步)和與兩個螺紋軸中的一個相連的馬達(dá)/齒輪箱。另外，升降機(jī)包含用于轉(zhuǎn)子單元的安裝基座和用于轉(zhuǎn)動的馬達(dá)/齒輪箱。利用提升螺母控制升降機(jī)/轉(zhuǎn)子相對于x軸的轉(zhuǎn)動停止/高度定位。利用兩個螺紋軸/螺母和圓形孔/橢圓形孔實(shí)現(xiàn)相對于x軸的轉(zhuǎn)動控制。
提供轉(zhuǎn)子以利用在升降機(jī)基座中的正齒輪圈和馬達(dá)/齒輪箱相對于升降機(jī)圍繞z軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子的位置確定左或者右箱盒槽應(yīng)該被接近。轉(zhuǎn)子利用纜線通過升降機(jī)被連接。轉(zhuǎn)子包括馬達(dá)/齒輪箱和拾取器，利用帶可使拾取器來回移動。拾取器從傳感器獲得其反饋。條形碼讀取器是一個選項以可利用偏移和升降機(jī)移動實(shí)現(xiàn)盒盤存的快速更新。
梭具有可移動并且在拾取器移動過程中將相對于其支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動的頂蓋。對于邊界空間，在轉(zhuǎn)子上方的z方向上，提供盒在轉(zhuǎn)子中的最佳引導(dǎo)(利用可移動的導(dǎo)槽)并且當(dāng)盒被完全插入到轉(zhuǎn)子中時不占很大高度以及允許機(jī)器人在裝載裝置內(nèi)移動。
用于該裝置中的滾環(huán)撓性曲纜線確保在轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)動過程中撓曲纜線的滾環(huán)將在轉(zhuǎn)子基座壁和升降機(jī)基座壁之間來回滾動。這種滾動將在纜線中產(chǎn)生最小的應(yīng)力，因此纜線能夠在產(chǎn)品使用壽命中經(jīng)受足夠數(shù)量的轉(zhuǎn)動循環(huán)。
盡管本領(lǐng)域技術(shù)人員可提出其他變型和變化，但本發(fā)明人的發(fā)明體現(xiàn)在這里被授權(quán)的專利內(nèi)的基本上和適當(dāng)落在它們對本領(lǐng)域貢獻(xiàn)的范圍內(nèi)的所有變化和變型。
在上述說明書、權(quán)利要求和/或附圖中披露的特征可單獨(dú)和以任何組合形式作為以其不同形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的材料。
權(quán)利要求
1.一種在自動的盒記錄和重放設(shè)備中使用的盒梭，其包括底盤；在所述底盤上的轉(zhuǎn)動框架，所述轉(zhuǎn)動框架可在操作上使得數(shù)據(jù)盒轉(zhuǎn)動；在所述轉(zhuǎn)動框架上的盒拾取器，所述盒拾取器在操作上將該數(shù)據(jù)盒拉到該轉(zhuǎn)動框架中和從所述轉(zhuǎn)動框架中推動該數(shù)據(jù)盒；與所述底盤相連的平移設(shè)備，以使得所述底盤在平移空間中平移，從而使得該數(shù)據(jù)盒在該轉(zhuǎn)動框架中從第一位置被帶到第二位置。
2.如權(quán)利要求1所述的盒梭，其特征在于，還包括在所述底盤上的升降機(jī)，所述升降機(jī)具有安裝在其上的所述轉(zhuǎn)動框架，所述升降機(jī)可在操作上沿著基本上垂直于該平移移動的方向移動所述轉(zhuǎn)動框架和裝載在所述轉(zhuǎn)動框架中的該數(shù)據(jù)盒。
3.如權(quán)利要求2所述的盒梭，其特征在于，所述升降機(jī)包括穿過在所述轉(zhuǎn)動框架的一側(cè)處的螺母的第一和第二螺紋軸和作用在所述轉(zhuǎn)動框架的另一側(cè)處的彈簧加載提升器。
4.如權(quán)利要求3所述的盒梭，其特征在于，所述底盤限定底盤平面；并且所述升降機(jī)包括從所述底盤平面基本垂直延伸的升降機(jī)框架，所述升降機(jī)的所述第一和第二螺紋軸被安裝成以便在所述轉(zhuǎn)動框架中轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求3所述的盒梭，其特征在于，所述彈簧加載提升器包括在第一端部處與所述底盤相連的提升器臂以及在第二端部處在與所述螺紋軸相對的一側(cè)壓靠在所述轉(zhuǎn)動框架上。
6.如權(quán)利要求3所述的盒梭，其特征在于，所述第一和第二螺紋軸借助帶從而相互連接。
7.如權(quán)利要求6所述的盒梭，其特征在于，還包括連接成以便移動所述帶并由此使得所述螺紋軸基本上一致地轉(zhuǎn)動的升降機(jī)驅(qū)動器，所述升降機(jī)驅(qū)動器包括傳感器，其連接成以便檢測所述升降機(jī)驅(qū)動器的操作，從而確定所述升降機(jī)的垂直位置。
8.如權(quán)利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述平移設(shè)備包括相互平行且間隔開地沿所述平移空間延伸的第一和第二導(dǎo)軌；與所述底盤相連并且與所述第一和第二導(dǎo)軌滾動接觸的輥；在帶輪上延伸并且基本上平行于所述第一和第二導(dǎo)軌延伸的帶，所述底盤被夾持到所述帶上；以及連接成以便選擇性地在帶輪上使所述帶移動的帶驅(qū)動器，以使所述底盤沿著所述第一和第二導(dǎo)軌平移。
9.如權(quán)利要求8所述的盒梭，其特征在于，所述輥包括多個與所述底盤相連的輥組件，每一個所述輥組件包括多個輥，每一個輥組件的所述輥具有沿著至少兩個基本上垂直的方向轉(zhuǎn)動的軸。
10.如權(quán)利要求8所述的盒梭，其特征在于，所述輥包括多個與所述底盤相連的輥組件，每一個所述輥組件包括多個輥，每一個輥組件的所述輥具有沿著至少兩個基本上平行的方向轉(zhuǎn)動的軸。
11.如權(quán)利要求8所述的盒梭，其特征在于，還包括連接成以便檢測所述帶驅(qū)動器操作的傳感器，從而確定所述底盤沿著所述第一和第二導(dǎo)軌的位置。
12.如權(quán)利要求8所述的盒梭，其特征在于，還包括與所述底盤相連的撓性纜線的滾環(huán)，所述撓性纜線的滾環(huán)具有基本上平行于所述平移設(shè)備的平移的部分，以便在平移過程中滾動。
13.如權(quán)利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動框架包括轉(zhuǎn)動基座部分；在所述轉(zhuǎn)動基座部分中的轉(zhuǎn)動軸線；可在所述轉(zhuǎn)動基座部分中轉(zhuǎn)動的嵌齒輪；安裝在所述轉(zhuǎn)動基座部分中并且與所述嵌齒輪相連以便驅(qū)動所述嵌齒輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器；所述轉(zhuǎn)動框架安裝成在所述轉(zhuǎn)動軸線上轉(zhuǎn)動；以及安裝在所述轉(zhuǎn)動框架上并且圍繞圓的至少一部分延伸的正齒輪環(huán)，所述正齒輪環(huán)與所述嵌齒輪接合，以使所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的操作使得所述轉(zhuǎn)動殼體在所述轉(zhuǎn)動基座上轉(zhuǎn)動。
14.如權(quán)利要求13所述的盒梭，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括用于使得所述轉(zhuǎn)動框架在所述轉(zhuǎn)動基座部分上人工轉(zhuǎn)動的拇指輪。
15.如權(quán)利要求13所述的盒梭，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括連接成以便檢測所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的操作從而確定所述轉(zhuǎn)動框架的轉(zhuǎn)動位置的傳感器。
16.如權(quán)利要求13所述的盒梭，其特征在于，還包括在所述轉(zhuǎn)動基座部分和所述轉(zhuǎn)動框架之間連接的撓性纜線的滾環(huán)。
17.如權(quán)利要求1所述的盒梭，其特征在于，還包括安裝在所述轉(zhuǎn)動框架中并且定向成能夠在所述轉(zhuǎn)動框架中從盒中讀取光學(xué)數(shù)據(jù)的光學(xué)掃描器。
18.如權(quán)利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述盒拾取器包括在所述轉(zhuǎn)動框架中的夾持器軌；在所述轉(zhuǎn)動框架中安裝在帶輪上的帶；連接成以便移動所述帶的帶驅(qū)動器；以及沿著所述夾持器軌移動的夾持器組件，所述夾持器組件與所述帶相連以便在所述帶驅(qū)動器操作時沿著所述夾持器軌移動。
19.如權(quán)利要求18所述的盒梭，其特征在于，所述帶驅(qū)動器包括連接成以便檢測所述帶驅(qū)動器的操作從而確定所述夾持器組件沿著所述夾持器軌移動的傳感器。
20.如權(quán)利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述盒拾取器包括在所述轉(zhuǎn)動框架中的夾持器引導(dǎo)件；在所述轉(zhuǎn)動框架中的夾持器驅(qū)動器；以及安裝成可沿著所述夾持器引導(dǎo)件移動的夾持器組件，利用所述夾持器驅(qū)動器可選擇地使所述夾持器組件移動。
21.如權(quán)利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述盒拾取器包括夾持器組件，所述夾持器組件具有在盒推動過程中抵靠盒定位的推板；具有從所述推板延伸的凸起的盒夾持器，所述凸起可選擇地接合在數(shù)據(jù)盒中的凹槽中，以便在夾持器組件移動到轉(zhuǎn)動框架中的過程中將數(shù)據(jù)盒和該盒夾持器一起拉出。
22.如權(quán)利要求22所述的盒梭，其特征在于，所述盒夾持器是彈簧加載的以便相對于所述轉(zhuǎn)動框架撓曲。
23.一種數(shù)據(jù)存儲和檢索裝置，其包括殼體；安裝在所述殼體中的帶驅(qū)動器；在所述殼體中的至少一個存儲箱，所述存儲箱具有多個用于保持?jǐn)?shù)據(jù)盒的存儲槽；安裝在所述殼體中并且在操作上能夠使該數(shù)據(jù)盒從所述存儲箱移動到所述帶驅(qū)動器并且反之亦然的盒梭，所述盒梭包括底盤；在所述底盤上的轉(zhuǎn)動框架，所述轉(zhuǎn)動框架可使得該數(shù)據(jù)盒轉(zhuǎn)動；在所述轉(zhuǎn)動框架中的盒拾取器，所述盒拾取器可在操作上將該數(shù)據(jù)盒拉到所述轉(zhuǎn)動框架中和從所述轉(zhuǎn)動框架推動該數(shù)據(jù)盒；與所述底盤相連的平移設(shè)備，以使得所述底盤在平移空間中平移，從而使得該轉(zhuǎn)動框架中的該數(shù)據(jù)盒從第一位置被帶到第二位置。
24.一種數(shù)據(jù)存儲和檢索裝置，其包括殼體；安裝在所述殼體中的帶驅(qū)動器；在所述殼體中的第一和第二存儲箱，每一個所述存儲箱具有多個用于保持所述數(shù)據(jù)盒的存儲槽，所述第一和第二存儲箱由平移空間分隔開，所述帶驅(qū)動器位于所述平移空間的一端處；在所述平移空間中安裝在所述殼體中并且在操作上能夠使數(shù)據(jù)盒從所述存儲箱移動到所述帶驅(qū)動器并且反之亦然的盒梭，所述盒梭包括底盤；在所述底盤上并且在操作上可在升降機(jī)移動中使得數(shù)據(jù)盒移動的升降機(jī)，所述升降機(jī)包括安裝在所述底盤上并且基本上垂直于所述底盤延伸的升降機(jī)框架；安裝在所述升降機(jī)框架中并且基本上垂直于所述底盤延伸的第一和第二螺紋軸；使得所述第一和第二螺紋軸相互連接的升降機(jī)帶；連接成以便驅(qū)動所述升降機(jī)帶的升降機(jī)驅(qū)動器；在所述螺紋軸上的螺母；在第一側(cè)與所述螺母相連以便在所述升降機(jī)驅(qū)動器操作時使得升降機(jī)移動的升降機(jī)基座；作用在所述升降機(jī)基座的另一側(cè)處的彈簧加載提升器；在所述升降機(jī)上用于使數(shù)據(jù)盒轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動設(shè)備，所述轉(zhuǎn)動設(shè)備包括安裝成在所述升降機(jī)框架上轉(zhuǎn)動的嵌齒輪；在所述升降機(jī)框架上的轉(zhuǎn)動軸線；安裝成在所述轉(zhuǎn)動軸線上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動殼體；安裝在所述轉(zhuǎn)動殼體上的并且與所述嵌齒輪接合的正齒輪環(huán)；連接成以便使所述嵌齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器；在所述轉(zhuǎn)動設(shè)備中用于將數(shù)據(jù)盒拉到所述轉(zhuǎn)動殼體中和從所述轉(zhuǎn)動殼體中推出數(shù)據(jù)盒的盒拾取器，所述盒拾取器包括在所述轉(zhuǎn)動殼體中的夾持器引導(dǎo)件；在所述轉(zhuǎn)動殼體中的夾持器驅(qū)動器；和安裝成可沿著所述夾持器引導(dǎo)件移動的夾持器組件，利用所述夾持器驅(qū)動器使得所述夾持器組件可選擇地移動；以及與所述底盤相連以使所述底盤在平移空間中平移的平移設(shè)備，以使在轉(zhuǎn)動殼體中的數(shù)據(jù)盒從第一位置被帶到第二位置，所述平移設(shè)備包括相互平行且間隔地沿著所述平移空間延伸的第一和第二導(dǎo)軌；與所述底盤相連并且與所述第一和第二導(dǎo)軌滾動接觸的輥；在帶輪上延伸并且基本上平行于所述第一和第二導(dǎo)軌延伸的帶，所述底盤被夾持到所述帶上；和連接成以便選擇性地在帶輪上使所述帶移動的帶驅(qū)動器，以使所述底盤沿著所述第一和第二導(dǎo)軌平移。
25.一種數(shù)據(jù)存儲和檢索裝置，其包括殼體；安裝在所述殼體中的至少一個帶驅(qū)動器；在所述殼體中的至少一個存儲箱，所述存儲箱具有多個用于保持所述數(shù)據(jù)盒的存儲槽；安裝在所述殼體中并且在操作上能夠使數(shù)據(jù)盒從所述存儲箱移動到所述帶驅(qū)動器并且反之亦然的盒梭，所述盒梭包括底盤；在所述底盤上使得數(shù)據(jù)盒轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動框架；在所述轉(zhuǎn)動框架上的盒拾取器，所述盒拾取器可在操作上將數(shù)據(jù)盒拉到轉(zhuǎn)動框架中和從所述轉(zhuǎn)動框架推動數(shù)據(jù)盒；與所述底盤相連的平移設(shè)備，以使得所述底盤在平移空間中平移，從而使得該數(shù)據(jù)盒在該轉(zhuǎn)動框架中從第一位置被帶到第二位置。
26.一種數(shù)據(jù)存儲和檢索裝置，其包括殼體；安裝在所述殼體中的至少一個帶驅(qū)動器；在所述殼體中的至少一個存儲箱，每一個所述存儲箱具有多個用于保持所述數(shù)據(jù)盒的存儲槽，所述第一和第二存儲箱由平移空間分隔開，所述帶驅(qū)動器位于所述平移空間的一端處；在所述平移空間中安裝在所述殼體中并且在操作上能夠使數(shù)據(jù)盒從所述存儲箱移動到所述帶驅(qū)動器并且反之亦然的盒梭，所述盒梭包括底盤；在所述底盤上并且在操作上可在升降機(jī)移動中使得數(shù)據(jù)盒移動的升降機(jī)，所述升降機(jī)包括安裝在所述底盤上并且基本上垂直于所述底盤延伸的升降機(jī)框架；安裝在所述升降機(jī)框架中并且基本上垂直于所述底盤延伸的第一和第二螺紋軸；使得所述第一和第二螺紋軸相互連接的升降機(jī)帶；連接成以便驅(qū)動所述升降機(jī)帶的升降機(jī)驅(qū)動器；在所述螺紋軸上的螺母；在第一側(cè)與所述螺母相連以便在所述升降機(jī)驅(qū)動器操作時使得升降機(jī)移動的升降機(jī)基座；作用在所述升降機(jī)基座的另一側(cè)處的彈簧加載提升器；在所述升降機(jī)上用于使數(shù)據(jù)盒轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動設(shè)備，所述轉(zhuǎn)動設(shè)備包括安裝成在所述升降機(jī)框架上轉(zhuǎn)動的嵌齒輪；在所述升降機(jī)框架上的轉(zhuǎn)動軸線；安裝成在所述轉(zhuǎn)動軸線上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動殼體；安裝在所述轉(zhuǎn)動殼體上的并且與所述嵌齒輪接合的正齒輪環(huán)；連接成使所述嵌齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器；在所述轉(zhuǎn)動設(shè)備中在操作上將數(shù)據(jù)盒拉到所述轉(zhuǎn)動殼體中和從所述轉(zhuǎn)動殼體中推出數(shù)據(jù)盒的盒拾取器，所述盒拾取器包括在所述轉(zhuǎn)動殼體中的夾持器引導(dǎo)件；在所述轉(zhuǎn)動殼體中的夾持器驅(qū)動器；和安裝成可沿著所述夾持器引導(dǎo)件移動的夾持器組件，利用所述夾持器驅(qū)動器使得所述夾持器組件可選擇地移動；以及與所述底盤相連以使所述底盤在平移空間中平移的平移設(shè)備，以使在轉(zhuǎn)動殼體中的數(shù)據(jù)盒從第一位置被帶到第二位置，所述平移設(shè)備包括相互平行且間隔地沿著所述平移空間延伸的第一和第二導(dǎo)軌；與所述底盤相連并且與所述第一和第二導(dǎo)軌滾動接觸的輥；在帶輪上延伸并且基本上平行于所述第一和第二導(dǎo)軌延伸的帶，所述底盤被夾持到所述帶上；和連接成以便選擇性地在帶輪上使所述帶移動的帶驅(qū)動器，以使所述底盤沿著所述第一和第二導(dǎo)軌平移。
全文摘要
一種數(shù)據(jù)存儲和檢索裝置，其利用數(shù)據(jù)盒記錄和重放設(shè)備并且具有由記錄和重放設(shè)備保持以便使用的多個數(shù)據(jù)盒的存儲箱。盒梭在記錄和重放設(shè)備和儲藏箱之間移動數(shù)據(jù)盒。該盒梭具有用于使得盒梭和容納在其中的盒沿著數(shù)據(jù)存儲和檢索裝置內(nèi)的平移空間移動的平移驅(qū)動器。盒梭還具有用于使得盒升降的升降機(jī)、用于使得盒轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動設(shè)備以及用于將盒移動到轉(zhuǎn)動設(shè)備和從轉(zhuǎn)動設(shè)備中移出的盒夾持器。
文檔編號G11B17/04GK1811947SQ20051000682
公開日2006年8月2日 申請日期2005年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月28日
發(fā)明者H·赫爾塞特 申請人:坦德伯格數(shù)據(jù)有限公司