專利名稱：用于光盤設(shè)備的聚焦控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤設(shè)備，特別涉及用于光盤設(shè)備的穩(wěn)定的聚焦控制方法。
背景技術(shù)：
參照圖1，將描述光盤設(shè)備的構(gòu)造實(shí)例。參照圖1，光盤設(shè)備包括光學(xué)拾取頭2、光盤電機(jī)3、切向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置4、徑向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置5、聚焦驅(qū)動(dòng)裝置6、跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置7、橫向電機(jī)8、橫向驅(qū)動(dòng)裝置9、光盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10、信號產(chǎn)生裝置11、回放信號解碼裝置13、機(jī)械伺服裝置16、系統(tǒng)控制裝置18和程序存儲裝置19。
利用光盤電機(jī)3來旋轉(zhuǎn)光盤1，利用光盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10來驅(qū)動(dòng)光盤電機(jī)3。利用光盤電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)來輸出代表旋轉(zhuǎn)角速率的FG信號15?；贔G信號15，機(jī)械伺服裝置16進(jìn)行伺服計(jì)算并輸出控制指令信號17，由此經(jīng)由光盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10控制光盤1的旋轉(zhuǎn)角速率。
光束從光學(xué)拾取頭2射到光盤1。利用聚焦驅(qū)動(dòng)裝置6，在垂直于光盤1的方向上驅(qū)動(dòng)光學(xué)拾取頭2。一旦將光束焦點(diǎn)定位于光盤1的記錄表面上，則信號產(chǎn)生裝置11產(chǎn)生聚焦錯(cuò)誤信號，作為一種伺服錯(cuò)誤信號14。利用該聚焦錯(cuò)誤信號，機(jī)械伺服裝置16進(jìn)行伺服計(jì)算并輸出控制指令信號17，由此進(jìn)行聚焦控制，其中由聚焦驅(qū)動(dòng)裝置6將光盤1和光學(xué)拾取頭2之間的距離大致保持為恒定，以將光束聚焦。
在光束被聚焦的狀態(tài)下，信號產(chǎn)生裝置11產(chǎn)生跟蹤錯(cuò)誤信號，作為一種伺服錯(cuò)誤信號14。利用該跟蹤錯(cuò)誤信號，機(jī)械伺服裝置16進(jìn)行伺服計(jì)算并輸出控制指令信號17，由此進(jìn)行跟蹤控制，其中在光盤徑向方向上驅(qū)動(dòng)跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置7，從而光束能夠遵循其上記錄有信息的光盤軌道。
當(dāng)光盤在跟蹤控制期間旋轉(zhuǎn)時(shí)，光學(xué)拾取頭2遵循著軌道，由此逐漸朝著光盤1的外圓周移動(dòng)。光學(xué)拾取頭2的跟蹤范圍與光盤1徑向上的軌道數(shù)量相比是很小的。因此，一旦光學(xué)拾取頭2越過在跟蹤范圍之內(nèi)設(shè)置的給定邊界，機(jī)械伺服裝置16就會輸出控制指令信號17，以朝著外圓周移動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置9，由此進(jìn)行橫向控制，其中允許光學(xué)拾取頭2的透鏡更接近跟蹤范圍的中心。
光學(xué)拾取頭2具有切向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置4，其作為校正光盤1在切向方向上的傾斜的裝置，以及徑向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置5，其作為校正光盤1在徑向方向上的傾斜的裝置，從而利用從機(jī)械伺服裝置16輸出的控制指令信號17，能夠控制光盤1平面的傾斜。
利用跟蹤控制，光盤1上記錄的數(shù)據(jù)變得可讀，其由信號產(chǎn)生裝置11作為回放數(shù)據(jù)12輸出，然后由回放數(shù)據(jù)解碼裝置13轉(zhuǎn)換成最終數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制裝置18按照程序存儲裝置19中存儲的執(zhí)行指令，來指示機(jī)械伺服裝置16和回放數(shù)據(jù)解碼裝置13隨著定時(shí)依次開始操作。
基于圖1所示光盤設(shè)備的構(gòu)造，將描述現(xiàn)有技術(shù)的聚焦控制實(shí)例。
作為現(xiàn)有技術(shù)1，將描述日本已公開專利No.2001-155351中公開的聚焦控制方法。具體來說，將參照圖35描述一種常規(guī)方法，其用于針對具有垂直偏差的光盤啟動(dòng)聚焦控制。在圖35中，示出了光盤垂直偏差的等價(jià)量(amount equivalent)(垂直偏差量)20。在多數(shù)情況下，垂直偏差量20是正弦波形狀，一個(gè)周期的正弦波在光盤一次旋轉(zhuǎn)中被輸出。為了啟動(dòng)聚焦控制，在更接近光盤的方向上(在圖35的情況下是向上的)進(jìn)行聚焦驅(qū)動(dòng)22，其作為聚焦驅(qū)動(dòng)值來輸出。在聚焦驅(qū)動(dòng)值和垂直偏差信號之間相交的每個(gè)定時(shí)處(在該定時(shí)處，從光學(xué)拾取頭輸出的光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面上)，向聚焦錯(cuò)誤信號(FE信號)25輸出一個(gè)周期的正弦波(下文稱為S形信號)。聚焦驅(qū)動(dòng)值隨時(shí)間變化的梯度變得陡峭，直至第一S形信號被輸出，以縮短捕捉(pull-in)時(shí)間。一旦檢測到S形信號，聚焦驅(qū)動(dòng)值隨時(shí)間變化的梯度就會變得緩慢，從而光學(xué)拾取頭在更加遠(yuǎn)離光盤的方向上被緩慢移動(dòng)，由此檢測垂直偏差底點(diǎn)76。從檢測到的垂直偏差底點(diǎn)起，在朝著光盤的方向上，聚焦驅(qū)動(dòng)值隨時(shí)間變化的梯度轉(zhuǎn)變?yōu)殁g角。在聚焦驅(qū)動(dòng)值隨時(shí)間變化的緩慢梯度下，在垂直偏差底點(diǎn)的附近處(隨旋轉(zhuǎn)時(shí)垂直偏差變化量的加速度較慢的部分)啟動(dòng)聚焦控制(聚焦ON 28)，由此實(shí)現(xiàn)正確的聚焦?fàn)恳?pulling)。
作為現(xiàn)有技術(shù)2，將描述日本公開專利No.2001-307341中公開的用于測量垂直偏差量的方法。具體來說，將參照圖36描述用于多層光盤的常規(guī)聚焦控制。圖36示出了作為多層光盤實(shí)例的雙層光盤垂直偏差量44。在雙層光盤中，也與上述現(xiàn)有技術(shù)1中的情況一樣，假設(shè)垂直偏差量44為正弦波形狀，在許多情況下，光盤一次旋轉(zhuǎn)中輸出一個(gè)周期的正弦波。由于雙層光盤具有兩個(gè)記錄表面，所以輸出兩個(gè)并行的正弦波。在圖36的情況中，F(xiàn)G信號21在光盤一次旋轉(zhuǎn)中輸出六個(gè)脈沖。在光盤的旋轉(zhuǎn)期間和在聚焦控制的操作之中，測量光盤垂直偏差量。也就是，與FG信號21的脈沖同步地檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值，由此測量垂直偏差量。測得的光盤垂直偏差量被用于聚焦跳躍(focus jumping)，其用以將光束焦點(diǎn)從多層光盤的給定層轉(zhuǎn)移到其另一給定層。光學(xué)拾取頭移向光盤時(shí)的加速度通過光盤一次旋轉(zhuǎn)時(shí)的垂直偏差量計(jì)算。當(dāng)計(jì)算出的加速度小于給定的設(shè)置值時(shí)，進(jìn)行聚焦跳躍。
作為現(xiàn)有技術(shù)3，將描述日本公開專利No.10-312629中公開的用于檢測多層光盤的方法。也就是，將參照圖37描述用于檢測多層光盤的常規(guī)方法。圖37示出了作為多層光盤實(shí)例的雙層光盤的垂直偏差量44。當(dāng)如圖37所示向上進(jìn)行聚焦驅(qū)動(dòng)22，以將光學(xué)拾取頭移動(dòng)得更接近光盤記錄表面時(shí)，F(xiàn)E信號25的S形信號在聚焦驅(qū)動(dòng)值和垂直偏差信號之間相交的定時(shí)處(在該定時(shí)處，從光學(xué)拾取頭輸出的光束焦點(diǎn)位于光盤的記錄表面上)輸出。通過對FE信號25的S形信號數(shù)量計(jì)數(shù)(77)來確定光盤的層數(shù)。在圖37所示的實(shí)例中，S形信號的數(shù)量是單層光盤情況下數(shù)量的兩倍。
上述常規(guī)技術(shù)具有如下問題。
在現(xiàn)有技術(shù)1中，為了正確地找到光盤的垂直偏差底點(diǎn)，聚焦驅(qū)動(dòng)值隨時(shí)間變化的梯度變得緩慢。因此，只有在光盤已旋轉(zhuǎn)兩次或更多次之后才啟動(dòng)聚焦控制，因而啟動(dòng)聚焦控制需要較長時(shí)間。
在現(xiàn)有技術(shù)2中，需要啟動(dòng)聚焦控制，以檢測光盤的垂直偏差量。因此，特別是在具有大的垂直偏差量的光盤的情況下，聚焦控制本身可能失敗。
在現(xiàn)有技術(shù)3中，其中僅對FE信號的S形信號數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果輸入錯(cuò)誤波形(偽信號)則判定可能出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的聚焦控制方法是一種用于光盤設(shè)備的聚焦控制方法，該光盤設(shè)備包括聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，用于在垂直于光盤記錄表面的方向上移動(dòng)光學(xué)拾取頭，該光學(xué)拾取頭利用會聚光束來照射所述光盤用于所述光盤的回放，并且該光學(xué)拾取頭具有用于從所述光盤接收反射光和將所述接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號的多個(gè)光接收元件；主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦位置檢測裝置，用于檢測所述轉(zhuǎn)換的光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面上；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于檢測在給定的定時(shí)處從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的驅(qū)動(dòng)值；聚焦檢測時(shí)間測量裝置，用于測量檢測所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值和所述聚焦檢測時(shí)間測量裝置所獲得的所述測量結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述對應(yīng)的FG信號脈沖的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟在旋轉(zhuǎn)所述光盤時(shí)，在一次旋轉(zhuǎn)中三次或更多次地檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度的所述FG信號的給定邊沿的定時(shí)處，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，該向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)包括以連續(xù)的模式，在垂直于所述光盤的方向上驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，使之靠近然后再遠(yuǎn)離所述光盤，或者遠(yuǎn)離然后再靠近所述光盤；檢測所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的聚焦定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；測量聚焦檢測時(shí)間，作為所述FG信號的所述給定邊沿的所述定時(shí)與所述聚焦定時(shí)之間的所述時(shí)差；利用所述聚焦定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值以及所述聚焦檢測時(shí)間，來計(jì)算所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的所述垂直偏差量；存儲所述計(jì)算出的垂直偏差量；以及按照所述存儲的垂直偏差量來執(zhí)行聚焦控制，使得所述光束的所述焦點(diǎn)大體位于所述光盤的所述記錄表面上。
按照上述的聚焦控制，在聚焦控制啟動(dòng)之前，能夠與FG信號的邊沿相關(guān)聯(lián)地檢測光盤旋轉(zhuǎn)時(shí)垂直偏差隨著時(shí)間的變化量。因此，按照檢測到的垂直偏差的變化量，能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的聚焦控制。
另外，本發(fā)明的聚焦控制方法是一種用于光盤設(shè)備的聚焦控制方法，該光盤設(shè)備包括聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，用于在垂直于光盤記錄表面的方向上移動(dòng)光學(xué)拾取頭，該光學(xué)拾取頭利用會聚光束來照射所述光盤用于所述光盤的回放，并且該光學(xué)拾取頭具有用于從所述光盤接收反射光和將所述接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號的多個(gè)光接收元件；主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦位置檢測裝置，用于檢測所述轉(zhuǎn)換的光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面上；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于檢測在給定的定時(shí)處從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的驅(qū)動(dòng)值；聚焦檢測時(shí)間測量裝置，用于測量檢測所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值和所述聚焦檢測時(shí)間測量裝置所獲得的所述測量結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述對應(yīng)的FG信號脈沖的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟利用在允許所述光學(xué)拾取頭靠近所述光盤的方向上給定的隨時(shí)間的變化量，來改變所述FG信號的給定邊沿定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；一旦所述聚焦驅(qū)動(dòng)值達(dá)到給定的設(shè)置值，就保持該聚焦驅(qū)動(dòng)值，直至所述FG信號的所述下一個(gè)邊沿為止；
利用在允許所述光學(xué)拾取頭遠(yuǎn)離所述光盤的方向上給定的隨時(shí)間的變化量，來改變所述FG信號的所述下一個(gè)邊沿定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；一旦所述聚焦驅(qū)動(dòng)值達(dá)到給定的設(shè)置值，就保持該聚焦驅(qū)動(dòng)值，直至所述FG信號的所述再下一個(gè)邊沿為止；在所述FG信號的邊沿定時(shí)處后，交替地執(zhí)行上述步驟，從而從與所述FG信號的對應(yīng)邊沿相關(guān)聯(lián)的所述聚焦位置處檢測到的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值中，檢測所述光盤的所述垂直偏差量；以及按照所述檢測到的垂直偏差量來執(zhí)行聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，能夠增加每次光盤旋轉(zhuǎn)中檢測垂直偏差量的次數(shù)。因此，能夠更正確地檢測光盤的垂直偏差量。
本發(fā)明的另一控制方法是用于光盤設(shè)備的聚焦控制方法，該光盤設(shè)備包括聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，用于在垂直于光盤的方向上移動(dòng)光學(xué)拾取頭，該光學(xué)拾取頭利用會聚光束來照射所述光盤，并且該光學(xué)拾取頭具有用于從所述光盤接收反射光和將所述接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號的多個(gè)光接收元件；主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦求和信號最大值檢測裝置，用于檢測聚焦求和信號的所述最大值，該聚焦求和信號是通過對從所述光學(xué)拾取頭的所述多個(gè)光接收元件中獲得的多個(gè)信號求和來獲得的；聚焦求和信號時(shí)間測量裝置，用于測量所述聚焦求和信號大于給定值時(shí)的時(shí)間；聚焦錯(cuò)誤極值檢測裝置，用于確定聚焦錯(cuò)誤信號的所述最大值和最小值，該聚焦錯(cuò)誤信號代表所述光束的所述焦點(diǎn)與所述光盤記錄表面之間的所述距離之差；聚焦錯(cuò)誤極值變化時(shí)間測量裝置，用于測量所述聚焦錯(cuò)誤信號從所述最大值變化到所述最小值的所述時(shí)間或者從所述最小值變化到所述最大值的所述時(shí)間；RF包絡(luò)信號最大值檢測裝置，用于檢測RF包絡(luò)信號的所述最大值，用于保持RF信號的幅值，由多個(gè)頻率組成的該RF信號包括所述光盤上記錄的信息；RF包絡(luò)信號時(shí)間測量裝置，用于測量所述RF包絡(luò)信號大于給定值時(shí)的時(shí)間；聚焦位置檢測裝置，用于檢測所述轉(zhuǎn)換的光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤的記錄表面上；垂直偏差變化率檢測裝置，用于利用所述聚焦求和信號時(shí)間測量裝置、所述聚焦錯(cuò)誤極值變化時(shí)間測量裝置和所述RF包絡(luò)信號最大值檢測裝置中的至少一個(gè)，在給定的定時(shí)處檢測隨著所述光盤旋轉(zhuǎn)而變化的所述垂直偏差量的所述隨時(shí)間的變化量與從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值的所述隨時(shí)間的變化量之間的所述相對比率；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于在給定的定時(shí)處檢測從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的所述驅(qū)動(dòng)值；聚焦位置檢測時(shí)間測量裝置，用于測量所述旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置中所用的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值、所述垂直偏差變化率檢測裝置的所述輸出和所述聚焦位置檢測時(shí)間測量裝置獲得的所述結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖，計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述FG信號的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲由所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟在旋轉(zhuǎn)所述光盤時(shí)，與所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)同步，在每次旋轉(zhuǎn)中兩次或更多次輸出的給定FG信號脈沖的定時(shí)處，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，該向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)包括以連續(xù)的模式，在垂直于所述光盤的方向上驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，使之靠近然后再遠(yuǎn)離所述光盤，或者遠(yuǎn)離然后再靠近所述光盤；檢測所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的所述聚焦定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值，還在聚焦位置的檢測定時(shí)處，檢測隨著所述光盤的旋轉(zhuǎn)所述垂直偏差變化率，所述聚焦位置是在所述兩次或更多次的所述向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)之中的至少一次連續(xù)操作期間檢測到的；利用所述FG信號給定邊沿的定時(shí)處和所述聚焦定時(shí)處之間的時(shí)間差，來計(jì)算所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的所述垂直偏差量；存儲所述計(jì)算出的垂直偏差量；以及按照所述存儲的垂直偏差量來執(zhí)行聚焦控制，使得所述光束的所述焦點(diǎn)大體位于所述光盤的所述記錄表面上。
按照上述聚焦控制方法，不僅針對一次檢測到的垂直偏差量計(jì)算出聚焦驅(qū)動(dòng)值，而且計(jì)算出聚焦驅(qū)動(dòng)值隨著時(shí)間的變化量與垂直偏差的變化量之差。這能夠降低垂直偏差量檢測時(shí)的功耗。
本發(fā)明的另一方法是一種用于光盤設(shè)備的聚焦控制方法，該光盤設(shè)備包括聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，用于在垂直于光盤記錄表面的方向上移動(dòng)光學(xué)拾取頭，該光學(xué)拾取頭利用會聚光束來照射所述光盤，并且該光學(xué)拾取頭具有用于從所述光盤接收反射光和將所述接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號的多個(gè)光接收元件；以及聚焦錯(cuò)誤極性檢測裝置，用于檢測當(dāng)所述光束的所述焦點(diǎn)越過所述光盤的記錄表面時(shí)，輸出的聚焦錯(cuò)誤信號的S形信號是否從所述最大值變?yōu)樗鲎钚≈祷蛘邚乃鲎钚≈底優(yōu)樗鲎畲笾担摼劢箍刂品椒òú襟E在垂直于所述光盤的方向上驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，使之靠近或遠(yuǎn)離所述光盤；檢測所述聚焦錯(cuò)誤信號的所述S形信號的極性，當(dāng)所述光束的所述焦點(diǎn)越過所述光盤的記錄表面時(shí)產(chǎn)生所述聚焦錯(cuò)誤信號的所述S形信號；以及從所述檢測到的所述聚焦錯(cuò)誤信號的給定數(shù)量的S形信號的極性，確定所述光盤的記錄表面的數(shù)量。
按照上述聚焦控制方法，在短時(shí)間內(nèi)通過簡易的方法就能夠確定光盤記錄表面的數(shù)量。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括聚焦求和信號最大值檢測裝置，用于確定聚焦求和信號的所述最大值，該聚焦求和信號是通過對從所述光學(xué)拾取頭的所述多個(gè)光接收元件中獲得的多個(gè)信號求和來獲得的；聚焦錯(cuò)誤極值檢測裝置，用于確定所述聚焦錯(cuò)誤信號的所述最大值和最小值，該聚焦錯(cuò)誤信號代表所述光束的所述焦點(diǎn)與所述光盤記錄表面之間的所述距離之差；RF包絡(luò)信號最大值檢測裝置，用于檢測信號的所述最大值，用于保持RF信號的峰值，由多個(gè)頻率組成的該RF信號包括所述光盤上記錄的數(shù)據(jù)；主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于在給定的定時(shí)處檢測從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的聚焦驅(qū)動(dòng)值；聚焦位置檢測時(shí)間測量裝置，用于測量所述旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置中所用的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值和所述聚焦位置檢測時(shí)間測量裝置獲得的所述結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖，計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述FG信號的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲由所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟在旋轉(zhuǎn)所述光盤時(shí)，在一次旋轉(zhuǎn)中三次或更多次的所述FG信號的給定邊沿的定時(shí)處，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，該向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)包括以連續(xù)的模式，在垂直于所述光盤的方向上驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，使之靠近然后再遠(yuǎn)離所述光盤；利用在所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的所述聚焦定時(shí)處檢測到的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值以及所述FG信號的所述給定邊沿定時(shí)與所述聚焦定時(shí)之間的時(shí)差，來針對每個(gè)檢測到的記錄表面計(jì)算所述垂直偏差量；與所述FG信號的多個(gè)邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲所述計(jì)算出的垂直偏差量；以及利用所述存儲的值來執(zhí)行針對每層的聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，按照所確定的光盤層數(shù)，能夠容易地設(shè)置垂直偏差量。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括聚焦S形信號計(jì)數(shù)裝置，用于檢測當(dāng)所述光束的所述焦點(diǎn)越過所述光盤的記錄表面時(shí)產(chǎn)生的所述聚焦錯(cuò)誤信號的所述S形信號的數(shù)量，以及該聚焦控制方法還包括步驟在每次旋轉(zhuǎn)中以連續(xù)的模式執(zhí)行給定次數(shù)的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，該向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)包括驅(qū)動(dòng)所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，使之靠近然后遠(yuǎn)離所述光盤；當(dāng)所述第一次向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)中檢測到的具有相同極性的所述S形信號的數(shù)量是二或更多時(shí)，在記錄表面的所述第一次檢測的定時(shí)處檢測所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；在所述第二次檢測時(shí)，檢測所述光盤的多個(gè)層之間的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值之差；在記錄表面的所述后續(xù)檢測的定時(shí)處，僅針對所述光盤的給定層檢測所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及通過向針對所述給定層的所述檢測到的垂直偏差量中加上所述層間聚焦驅(qū)動(dòng)值之差，或從針對所述給定層的所述檢測到的垂直偏差量中減去所述層間聚焦驅(qū)動(dòng)值之差，來執(zhí)行針對每層的聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，無需提供這樣的裝置，該裝置用于在具有多個(gè)層的光盤的回放中存儲每層的垂直偏差量，由此能夠降低成本。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括聚焦S形信號幅值檢測裝置，用于根據(jù)所述S形信號的所述最大值與所述最小值之差，檢測所述聚焦錯(cuò)誤信號的S形信號的所述幅值，以及該聚焦控制方法還包括步驟當(dāng)具有所述相同極性的多個(gè)S形信號在所述聚焦錯(cuò)誤信號中被連續(xù)輸出，并且檢測到的S形信號的所述幅值小于給定的設(shè)置值時(shí)，則執(zhí)行給定的設(shè)置值的相加/相減，而不檢測所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及利用所述計(jì)算出的值來執(zhí)行針對每層的聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，能夠抑制例如測量錯(cuò)誤，在光盤上的缺陷等造成來自給定層的反射光很弱的條件下檢測垂直偏差量時(shí)，則可能出現(xiàn)該測量錯(cuò)誤，由此確保垂直偏差量的穩(wěn)定檢測。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦位置檢測裝置，用于檢測所述轉(zhuǎn)換的光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面上；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于檢測在給定的定時(shí)處從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的驅(qū)動(dòng)值；聚焦檢測時(shí)間測量裝置，用于測量檢測所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值和所述聚焦檢測時(shí)間測量裝置所獲得的所述測量結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述對應(yīng)的FG信號脈沖的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟在所述FG信號的每個(gè)邊沿，輸出作為所述聚焦驅(qū)動(dòng)值的信號，該信號更新對應(yīng)于所述垂直偏差量的聚焦驅(qū)動(dòng)值，所述垂直偏差量針對根據(jù)所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度輸出的所述FG信號的每個(gè)邊沿計(jì)算并存儲。
按照上述聚焦控制方法，能夠?qū)⒐馐裹c(diǎn)保持于光盤記錄表面附近，以能夠在FG信號的邊沿定時(shí)處啟動(dòng)聚焦控制。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦位置檢測裝置，用于檢測所述轉(zhuǎn)換的光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面上；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于檢測在給定的定時(shí)處從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的驅(qū)動(dòng)值；聚焦檢測時(shí)間測量裝置，用于測量檢測所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值和所述聚焦檢測時(shí)間測量裝置所獲得的所述測量結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述對應(yīng)的FG信號脈沖的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟在給定的FG信號脈沖和所述下一個(gè)FG信號脈沖上，以近似于正弦波的形式，輸出對應(yīng)于所述垂直偏差量的聚焦驅(qū)動(dòng)值，所述垂直偏差量針對根據(jù)所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度輸出的所述FG信號的每個(gè)邊沿計(jì)算并存儲。
按照上述聚焦控制方法，能夠?qū)⒐馐裹c(diǎn)保持于光盤記錄表面附近，而不考慮FG信號的邊沿定時(shí)。因此，在給定的定時(shí)處能夠穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制，而不考慮FG信號的邊沿定時(shí)。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟以所述FG信號邊沿之間的時(shí)長，改變聚焦驅(qū)動(dòng)值的單位時(shí)間變化量。
按照上述聚焦控制方法，即使在FG信號的周期不恒定時(shí)，例如在啟動(dòng)時(shí)的光盤旋轉(zhuǎn)加速期間，仍然能夠可靠地檢測到垂直偏差量。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟在垂直于所述光盤的方向上，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的所述聚焦驅(qū)動(dòng)以靠近所述光盤；以及將聚焦驅(qū)動(dòng)值的單位時(shí)間變化量和驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭遠(yuǎn)離所述光盤時(shí)聚焦驅(qū)動(dòng)值的單位時(shí)間變化量設(shè)置為單獨(dú)的給定值。
按照上述聚焦控制方法，由于不包含垂直偏差檢測，浪費(fèi)的時(shí)間被最小化了，以縮短用于檢測光盤垂直偏差的時(shí)間，聚焦驅(qū)動(dòng)值隨著時(shí)間變化量的梯度在垂直偏差檢測期間變得緩慢。因此，能夠改善垂直偏差檢測的精確度。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟計(jì)算和存儲所述光盤一次旋轉(zhuǎn)期間與所述FG信號邊沿相關(guān)聯(lián)的所述垂直偏差量；
在所述FG信號的所述給定邊沿之前，預(yù)先將針對所述FG信號的給定邊沿而存儲的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值設(shè)置為所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及在所述FG信號的所述給定邊沿的定時(shí)處啟動(dòng)所述聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，能夠穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制，而不考慮光盤的垂直偏差量或者垂直偏差量的單位時(shí)間變化量。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟計(jì)算和存儲所述光盤一次旋轉(zhuǎn)期間與所述FG信號邊沿相關(guān)聯(lián)的所述垂直偏差量；將從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值的所述單位時(shí)間變化量設(shè)置為緩慢近似于針對所述FG信號的給定邊沿而存儲的聚焦驅(qū)動(dòng)值的單位時(shí)間變化量；以及在所述FG信號的所述給定邊沿的定時(shí)處啟動(dòng)聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，由于緊接在聚焦控制啟動(dòng)之前垂直偏差量隨著時(shí)間的變化量與聚焦驅(qū)動(dòng)值隨著時(shí)間的變化量之差很小，所以能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括聚焦控制驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于在執(zhí)行聚焦控制時(shí)，檢測每個(gè)FG信號脈沖的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值，所述聚焦控制用于保持所述光束的所述焦點(diǎn)與所述光盤記錄表面之間的距離恒定，以及該方法還包括步驟確定對應(yīng)于所述聚焦控制之前計(jì)算并存儲的所述光盤的所述垂直偏差量的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值與對應(yīng)于所述聚焦控制期間檢測到的所述光盤的所述垂直偏差量的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值之差是否大于給定的設(shè)置值；以及如果所述聚焦控制之前檢測到的所述垂直偏差量與所述聚焦控制期間檢測到的所述垂直偏差量之差大于所述給定的設(shè)置值，則利用所述聚焦控制期間檢測到的所述垂直偏差量來執(zhí)行后續(xù)聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，通過利用在聚焦控制啟動(dòng)之后獲得的更正確的垂直偏差信息來補(bǔ)償在聚焦控制啟動(dòng)之前檢測到的垂直偏差量的誤差，能夠更正確地檢測垂直偏差量。
在上述聚焦控制方法中，該光盤設(shè)備還包括輸出加速信號或減速信號的聚焦跳躍裝置，用于在具有多個(gè)層的光盤的回放中，將所述光束的所述焦點(diǎn)從給定層移到所述給定層以外的層，該加速信號或該減速信號的給定峰值和給定驅(qū)動(dòng)時(shí)間由所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置來設(shè)置，以及該方法還包括步驟按照針對所述FG信號的每個(gè)邊沿所計(jì)算和存儲的所述光盤的所述垂直偏差量，來改變所述聚焦跳躍裝置中所述加速信號和所述減速信號中至少一個(gè)信號的所述峰值和所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間中的至少一個(gè)。
按照上述聚焦控制方法，能夠穩(wěn)定地執(zhí)行聚焦跳躍，而不考慮光盤的垂直偏差量。
上述聚焦控制方法還包括步驟在具有多個(gè)層的所述光盤的給定層的所述聚焦控制啟動(dòng)之前，設(shè)置所述聚焦驅(qū)動(dòng)值，使得聚焦驅(qū)動(dòng)值的所述單位時(shí)間變化量緩慢近似于針對所述FG信號的每個(gè)邊沿所計(jì)算的隨著所述光盤的旋轉(zhuǎn)垂直偏差單位時(shí)間的所述變化量，其中通過所述聚焦跳躍裝置已將所述光學(xué)拾取頭移到所述給定層。
按照上述控制方法，能夠改善按照垂直偏差量的聚焦跳躍的穩(wěn)定性。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟當(dāng)為了具有多個(gè)層的光盤的回放而將所述光學(xué)拾取頭從給定層移到所述給定層以外的層時(shí)，暫時(shí)中止所述聚焦控制；根據(jù)針對所述FG信號的每個(gè)邊沿所計(jì)算和存儲的所述光盤的所述垂直偏差量，為目標(biāo)層設(shè)置針對所述FG信號的給定邊沿的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及在所述FG信號的所述給定邊沿的定時(shí)處，重啟針對所述目標(biāo)層的所述聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，能夠高速穩(wěn)定地啟動(dòng)在聚焦跳躍之后的針對給定層的聚焦控制，而不使用聚焦錯(cuò)誤信號。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括垂直偏差變化量計(jì)算裝置，用于從針對所述FG信號的每個(gè)邊沿所計(jì)算和存儲的所述光盤的所述垂直偏差量中，計(jì)算隨著所述光盤的旋轉(zhuǎn)聚焦驅(qū)動(dòng)值的所述單位時(shí)間變化量；以及該方法還包括步驟計(jì)算所述FG信號邊沿的所述定時(shí)，所述光盤的所述垂直偏差量的單位時(shí)間變化量在該定時(shí)處等于或小于給定值；以及在所述計(jì)算出的所述FG信號邊沿的所述定時(shí)處啟動(dòng)所述聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，聚焦控制是在垂直偏差量隨著時(shí)間的變化較小的位置處啟動(dòng)的，這確保更為穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟在具有多個(gè)層的光盤的回放中，當(dāng)所述垂直偏差量的單位時(shí)間變化量小于給定值時(shí)，執(zhí)行用以將所述光學(xué)拾取頭從給定層移到所述給定層以外的層的聚焦跳躍。
按照上述聚焦控制方法，該聚焦跳躍是在垂直偏差隨著時(shí)間的變化量較小的位置處執(zhí)行的，這確保更為穩(wěn)定的聚焦跳躍控制。
在上述聚焦控制方法中，該光盤設(shè)備還包括光學(xué)拾取頭移動(dòng)裝置，用于在所述光盤的所述徑向方向上移動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，以及該方法還包括步驟將所述光學(xué)拾取頭移到所述光盤的所述最里面的徑向位置；在所述光盤的所述最里面的徑向位置處，以垂直于所述光盤的方向，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，使之靠近或遠(yuǎn)離所述光盤；檢測所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；
通過所述光學(xué)拾取頭移動(dòng)裝置將所述光學(xué)拾取頭移到給定位置；在所述目標(biāo)位置處檢測針對所述FG信號的每個(gè)邊沿的所述垂直偏差量；檢測對應(yīng)于所述檢測到的垂直偏差量的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及針對所述光學(xué)拾取頭在所述徑向方向上的所述位置，計(jì)算針對所述FG信號的每個(gè)邊沿的所述垂直偏差量。
按照上述聚焦控制方法，檢測隨著光學(xué)拾取頭在徑向方向上的位置而變化的光盤垂直偏差量。因此，能夠在光盤上的任何位置處執(zhí)行穩(wěn)定的聚焦控制。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括軌道穿越檢測信號，用于檢測所述光束的所述焦點(diǎn)已穿越其上已記錄了信息的所述光盤的軌道，以及該方法還包括步驟在所述光盤的所述徑向方向上移動(dòng)所述光學(xué)拾取頭；以及利用軌道穿越信號，針對所述FG信號的每個(gè)邊沿計(jì)算所述徑向方向上的所述光盤的所述垂直偏差量。
按照上述聚焦控制方法，能夠更正確地計(jì)算光學(xué)拾取頭的目標(biāo)處的垂直偏差量。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟在所述光盤的所述徑向方向上移動(dòng)所述光學(xué)拾取頭；以及從所述光學(xué)拾取頭移向的所述目標(biāo)的所述地址中，針對所述FG信號的每個(gè)邊沿計(jì)算所述光盤在所述徑向方向上的所述垂直偏差量。
按照上述聚焦控制方法，能夠以更簡易的方式計(jì)算光學(xué)拾取頭的目標(biāo)處的垂直偏差量。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟在所述光盤的所述徑向方向上移動(dòng)所述光學(xué)拾取頭；針對所述FG信號的每個(gè)邊沿，檢測執(zhí)行所述聚焦控制時(shí)的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及利用所述檢測到的值，計(jì)算所述光盤在所述徑向方向上的所述垂直偏差量。
按照上述聚焦控制方法，在光學(xué)拾取頭的移動(dòng)期間，能夠檢測光盤徑向方向上的垂直偏差量，由此根據(jù)檢測結(jié)果，能夠高速地同時(shí)計(jì)算光盤的徑向方向和切向方向上的垂直偏差量。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括切向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，用于操作以改變所述光學(xué)拾取頭在所述光盤的所述切向方向上的傾斜；徑向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，用于操作以改變所述光學(xué)拾取頭在所述光盤的所述徑向方向上的傾斜，以及該方法還包括步驟在所述FG信號的給定邊沿處，在所述徑向方向上所述光學(xué)拾取頭的給定位置處，計(jì)算在所述旋轉(zhuǎn)方向或所述徑向方向上所述光盤的傾斜量；基于所述計(jì)算出的值，至少改變所述切向傾斜傾向驅(qū)動(dòng)裝置或所述徑向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置的所述驅(qū)動(dòng)值；以及執(zhí)行所述聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，在聚焦控制啟動(dòng)之前校正由于光盤的垂直偏差而造成的徑向方向或切向方向上的傾斜。因此，能夠穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟從針對所述FG信號的每個(gè)邊沿或者針對所述徑向方向上的每個(gè)位置而檢測和存儲的所述光盤的所述垂直偏移量中，計(jì)算所述FG信號邊沿的所述定時(shí)，在該定時(shí)處，所述圓周方向或所述徑向方向上所述光盤的所述傾斜量小于給定的設(shè)置值；以及在計(jì)算出的所述FG信號的邊沿啟動(dòng)所述聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，在徑向或切向方向上的傾斜量較小的位置處，啟動(dòng)聚焦控制或執(zhí)行聚焦跳躍，這確保了穩(wěn)定的聚焦控制或聚焦跳躍。
在上述聚焦控制方法中，優(yōu)選地，該光盤設(shè)備還包括聚焦控制增益改變裝置，用于改變聚焦控制增益；以及光盤回放速度改變裝置，用于改變所述光盤的所述回放速度，以及該方法還包括步驟確定所述光盤的所述檢測和存儲的垂直偏差量的所述最大值與最小值之差是否大于給定的設(shè)置值；以及如果確定所述的差較大，則至少增加所述聚焦控制中的所述聚焦控制增益或降低所述光盤的所述回放速度。
按照上述聚焦控制方法，獲得了在聚焦控制啟動(dòng)之前檢測到的垂直偏差量的峰值。如果該峰值大于給定的設(shè)置值，則降低光盤的回放速度，或者提高聚焦控制的控制增益，然后執(zhí)行聚焦控制。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟當(dāng)暫時(shí)中止所述設(shè)備的運(yùn)行并且執(zhí)行第二次和后續(xù)的啟動(dòng)而不更換所述光盤時(shí)，在旋轉(zhuǎn)所述光盤時(shí)，在所述FG信號的給定邊沿的定時(shí)處執(zhí)行一次針對所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)；以及將所述檢測到的聚焦位置處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值與所述針對所述FG信號的每個(gè)邊沿存儲的垂直偏差量相關(guān)聯(lián)。
按照上述聚焦控制方法，在不移走光盤的第二次和后續(xù)啟動(dòng)中，第一次啟動(dòng)中檢測和存儲的垂直偏差量是基于光盤記錄表面的位置和垂直偏差隨著時(shí)間的變化量而分配至給定的FG信號脈沖的，所述位置是光學(xué)拾取頭在垂直于光盤的方向上被驅(qū)動(dòng)一次時(shí)得到的。
在上述聚焦控制方法中，該光盤設(shè)備還包括地址垂直偏差檢測裝置，用于將針對所述FG信號的每個(gè)邊沿而檢測和存儲的所述光盤的所述垂直偏差量與從所述光盤讀取的地址相關(guān)聯(lián)，以及該方法還包括步驟當(dāng)暫時(shí)終止所述設(shè)備的運(yùn)行并且執(zhí)行所述第二次和所述后續(xù)的啟動(dòng)而不更換所述光盤時(shí)，將所述垂直偏差量與從所述光盤獲取的地址信息相關(guān)聯(lián)；以及利用與所述關(guān)聯(lián)的垂直偏差量相對應(yīng)的所述聚焦驅(qū)動(dòng)量來執(zhí)行所述聚焦控制。
按照上述聚焦控制方法，與FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)的光盤垂直偏差量是與光盤的地址信息相關(guān)聯(lián)的。在不移走光盤的第二次和后續(xù)回放中，當(dāng)在聚焦控制啟動(dòng)之后獲取光盤地址時(shí)，關(guān)聯(lián)的垂直偏差量被用來執(zhí)行后續(xù)的聚焦控制。
上述聚焦控制方法優(yōu)選地還包括步驟當(dāng)暫時(shí)終止所述設(shè)備的運(yùn)行并且執(zhí)行所述第二次和后續(xù)的啟動(dòng)而不更換所述光盤時(shí)，從與第一啟動(dòng)期間的所述FG信號邊沿相關(guān)聯(lián)地檢測和存儲的所述垂直偏差量之中，選擇與所述FG信號的給定邊沿相關(guān)聯(lián)的垂直偏差量；將與所選的垂直偏差量相對應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)量應(yīng)用于所述光學(xué)拾取頭；在所述光盤旋轉(zhuǎn)期間檢測到的所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的聚焦定時(shí)處，檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及將檢測到的聚焦驅(qū)動(dòng)值與針對所述FG信號的每個(gè)邊沿存儲的垂直偏差量相關(guān)聯(lián)。
按照上述聚焦控制方法，在第一次啟動(dòng)中與FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)地檢測和存儲的垂直偏差量之中，與給定FG脈沖處的垂直偏差量相對應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)值被應(yīng)用于不移走光盤的第二次和后續(xù)啟動(dòng)中?；谠诠獗P旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測到的光盤的垂直偏差位置和垂直偏差量隨著時(shí)間的變化量，將垂直偏差量隨著時(shí)間的變化量分配給FG信號脈沖，然后執(zhí)行后續(xù)的聚焦控制。因此，能夠以簡易的方式，縮短不移走光盤的第二次和后續(xù)的啟動(dòng)時(shí)間，而不會浪費(fèi)功耗。


圖1是示出了光盤設(shè)備結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的聚焦控制方法的流程圖。
圖3是實(shí)施方式1中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖4是實(shí)施方式1中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖5是實(shí)施方式1中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的聚焦控制方法的流程圖。
圖7是實(shí)施方式2中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖8是實(shí)施方式2中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖9是實(shí)施方式2中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式3中的聚焦控制方法的流程圖。
圖11是實(shí)施方式3中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式4中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖13是實(shí)施方式4中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖14是本發(fā)明的實(shí)施方式5中的聚焦控制方法的流程圖。
圖15是實(shí)施方式5中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖16是本發(fā)明的實(shí)施方式6中的聚焦控制方法的流程圖。
圖17是本發(fā)明的實(shí)施方式7中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖18是實(shí)施方式7中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖19是本發(fā)明的實(shí)施方式8中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖20是本發(fā)明的實(shí)施方式9中的聚焦控制方法的流程圖。
圖21是實(shí)施方式9中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖22是實(shí)施方式9中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖23是本發(fā)明的實(shí)施方式10中的聚焦控制方法的流程圖。
圖24是示范了實(shí)施方式10中的聚焦控制方法的操作原理的圖。
圖25是實(shí)施方式10中的聚焦控制方法的信號波形圖。
圖26是實(shí)施方式10中的聚焦控制方法的流程圖。
圖27是示范了實(shí)施方式10中的聚焦控制方法的操作原理的圖。
圖28是本發(fā)明的實(shí)施方式11中的聚焦控制方法的流程圖。
圖29是示范了實(shí)施方式11中的聚焦控制方法的操作原理的圖。
圖30是本發(fā)明的實(shí)施方式12中的聚焦控制方法的流程圖。
圖31是實(shí)施方式12中的聚焦控制方法的流程圖。
圖32是本發(fā)明的實(shí)施方式13中的聚焦控制方法的流程圖。
圖33是實(shí)施方式13中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖34是實(shí)施方式13中聚焦控制方法的信號波形圖。
圖35是常規(guī)聚焦控制方法的信號波形圖，該常規(guī)方法用于具有非常大的垂直偏差的光盤。
圖36是常規(guī)方法的信號波形圖，該常規(guī)方法用于為具有非常大的垂直偏差的光盤執(zhí)行聚焦跳躍。
圖37是常規(guī)方法的信號波形圖，該常規(guī)方法用于確定多層光盤的層數(shù)。
具體實(shí)施例方式
下文將參照附圖，描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
(實(shí)施方式1)將參照圖1至4，描述本發(fā)明的實(shí)施方式1。
圖1示出了光盤設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)施方式中所用的光盤設(shè)備在結(jié)構(gòu)上與上述常規(guī)光盤設(shè)備是相同的，因此這里省略其具體描述。
圖2示出了本發(fā)明的實(shí)施方式1中的聚焦控制方法的流程圖。旋轉(zhuǎn)光盤(S001)，并確定是否為FG信號的邊沿定時(shí)(S002)。如果確定是FG信號的邊沿定時(shí)，則執(zhí)行向上/向下聚焦操作(S003)，以檢測聚焦位置，光束焦點(diǎn)在該聚焦位置處位于光盤記錄表面上(S004)。確定檢測聚焦位置的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值以及FG信號的邊沿定時(shí)與檢測聚焦位置的定時(shí)之間的時(shí)差(S005)，由此計(jì)算垂直偏差量(S006)，存儲計(jì)算出的垂直偏差量(S007)。確定垂直偏差的檢測次數(shù)是否已達(dá)給定次數(shù)(S008)。如果是這樣，則完成垂直偏差檢測(S009)。
圖3示出了與實(shí)施方式1中的聚焦控制方法有關(guān)的信號波形。如果光盤具有垂直偏差，則垂直偏差主要采用正弦波形狀，一個(gè)周期的正弦波對應(yīng)于光盤一次旋轉(zhuǎn)，作為正弦波形的垂直偏差量20。隨著光盤的旋轉(zhuǎn)，在每次旋轉(zhuǎn)中具有給定數(shù)量的脈沖的FG信號21的上升沿或下降沿中至少一個(gè)的定時(shí)處，進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)中的三次或更多次的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，在該驅(qū)動(dòng)下，光盤在垂直于光盤的方向上移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離光盤，然后在相反方向上移動(dòng)，如圖3中的聚焦驅(qū)動(dòng)22。至少從如下定時(shí)處可確定光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面上作為來自光學(xué)拾取頭的所有信號之和的AS信號24的值在該定時(shí)處處于其峰值，或者當(dāng)光束焦點(diǎn)越過光盤記錄表面時(shí)產(chǎn)生的FE信號25的S形信號在該定時(shí)處處于最高與最低值的中間。在檢測定時(shí)點(diǎn)I(30)、II(31)和III(32)處檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值(d1、d2和d3)，還檢測時(shí)差(t1、t2和t3)，這些時(shí)差是向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)被啟動(dòng)時(shí)的FG信號21的邊沿與光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面上的定時(shí)之間的時(shí)差。利用各檢測點(diǎn)，隨光盤的旋轉(zhuǎn)，垂直偏差量變化近似于正弦波，一次旋轉(zhuǎn)中的垂直偏差產(chǎn)生的錯(cuò)位狀態(tài)可通過下式1來計(jì)算。
FD(N)＝A×Sin(π×N/3+B+t)+C…(1)(假設(shè)FG信號每次旋轉(zhuǎn)具有六個(gè)脈沖)其中FD(N)表示給定FG信號定時(shí)處的垂直偏差量(d1、d2、d3)，A表示垂直偏差量的幅值，B表示針對作為基準(zhǔn)的FG信號的邊沿，垂直偏差變化的徑向偏差，t表示FG信號的邊沿與檢測時(shí)間之差(t1、t2、t3)，C表示通過將光盤一次旋轉(zhuǎn)中的垂直偏差量進(jìn)行平均而獲得的偏移量，N表示FG信號的計(jì)數(shù)脈沖之中的給定脈沖數(shù)(整數(shù))。
利用在各檢測點(diǎn)I、II和III處檢測到的值，從式1引出三個(gè)聯(lián)立方程，以計(jì)算式1中的三個(gè)常數(shù)A、B和C。在FG信號的給定邊沿的定時(shí)之前，預(yù)先應(yīng)用FG信號的給定邊沿的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值FD1(29)，作為聚焦驅(qū)動(dòng)值，從而在FG信號的給定邊沿的定時(shí)處達(dá)到聚焦ON28，該給定邊沿的定時(shí)是在從聚焦驅(qū)動(dòng)量中檢測到光盤垂直偏差量之后到來的，這些聚焦驅(qū)動(dòng)量是針對各FG信號脈沖而計(jì)算的。也就是，在檢測到針對各FG信號脈沖(圖3中的畫圈的數(shù)字1、2、3、4、5和6)的聚焦驅(qū)動(dòng)量之后，在必要之時(shí)，可在FG信號脈沖的邊沿定時(shí)處應(yīng)用FG信號脈沖的聚焦驅(qū)動(dòng)量，作為聚焦驅(qū)動(dòng)值，由此能夠在FG信號的任何邊沿定時(shí)處執(zhí)行聚焦ON。盡管在圖3中的一次旋轉(zhuǎn)中重復(fù)向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)三次，但是當(dāng)驅(qū)動(dòng)次數(shù)大于三次時(shí)，自然而然將會獲得相同的效果。
圖4示出了與允許更高檢測精確度的實(shí)施方式1中的聚焦控制方法有關(guān)的信號波形。該方法與圖3中的聚焦控制方法的不同之處在于，令聚焦驅(qū)動(dòng)在給定FG信號脈沖的上升沿或下降沿中至少一個(gè)的定時(shí)處更靠近或更遠(yuǎn)離光盤，然后在上述脈沖之后的給定FG信號脈沖的邊沿定時(shí)處變?yōu)橄喾捶较?。與圖3中相同的其他波形及其描述在此被省略。該方法提供了與每次旋轉(zhuǎn)的聚焦驅(qū)動(dòng)值有關(guān)的更為大量的數(shù)據(jù)，聚焦驅(qū)動(dòng)值是在光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的定時(shí)處檢測到的，由此改善了檢測精確性。
圖5示出了與允許更小功耗的實(shí)施方式1中的聚焦控制方法有關(guān)的信號波形。如下所述地進(jìn)行聚焦驅(qū)動(dòng)22。在光盤旋轉(zhuǎn)之前(39)，以聚焦驅(qū)動(dòng)值隨著時(shí)間變化的給定梯度FDb(43)進(jìn)行向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，使得光束焦點(diǎn)越過光盤記錄表面，以檢測AS信號超過給定值的時(shí)間(ASt1)。在光盤旋轉(zhuǎn)期間(40)，在FG信號的兩個(gè)給定邊沿定時(shí)處，以聚焦驅(qū)動(dòng)22隨著時(shí)間變化的給定梯度FDb(43)進(jìn)行向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)。根據(jù)光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值(d1和d2)以及FG信號的給定邊沿定時(shí)與檢測定時(shí)之差23(t1和t2)，還根據(jù)AS信號值超過FG信號的兩個(gè)給定邊沿處設(shè)置值的時(shí)間ASt2與時(shí)間ASt1之比，確定隨光盤旋轉(zhuǎn)光盤垂直偏差量的變化與聚焦驅(qū)動(dòng)值的給定梯度FDb(43)的相對比率。利用四條信息中的至少三條，也就是兩個(gè)檢測點(diǎn)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值和聚焦驅(qū)動(dòng)相對比率，通過下式來確定光盤的垂直偏差量。該方法的目的在于降低功耗，因?yàn)槟軌驕p少向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。
聚焦驅(qū)動(dòng)值FD(N)＝A×Sin(π×N/3+B+t)+C…(1)聚焦驅(qū)動(dòng)相對比率FD(N)/dN＝{A×Sin(π×N/3+B+t)+C}/dN…(2)盡管FG信號在圖3至圖5和式1、式2中被描述為針對光盤一次旋轉(zhuǎn)具有六個(gè)脈沖，但是利用除六個(gè)之外的任何數(shù)量的脈沖，自然而然地將獲得與上述相同的效果。
(實(shí)施方式2)將參照圖6至圖9，描述本發(fā)明的實(shí)施方式2中的聚焦控制方法。
圖6示出了實(shí)施方式2中的聚焦控制方法的流程圖。旋轉(zhuǎn)光盤(S011)，確定是否為FG信號的邊沿定時(shí)(S012)。如果確定是FG信號的邊沿定時(shí)，則執(zhí)行向上/向下聚焦操作(S013)，以檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的聚焦位置(S014)。確定檢測聚焦位置的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值和時(shí)差(S015)，該時(shí)差是FG信號的邊沿定時(shí)與檢測聚焦位置的定時(shí)之差。檢測FE信號的S形信號的極性(S016)，該S形信號是在光束焦點(diǎn)越過光盤記錄表面時(shí)產(chǎn)生的。當(dāng)產(chǎn)生多個(gè)S形信號時(shí)，確定這多個(gè)S形信號是否具有相同極性(S017)。如果它們具有相同極性，則檢測FE信號的S形信號的數(shù)量(S022)。按照檢測到的信號數(shù)量來設(shè)置存儲區(qū)域(S023)，然后計(jì)算垂直偏差量(S018)。存儲計(jì)算出的垂直偏差量(S019)，并確定是否已進(jìn)行了給定次數(shù)的垂直偏差檢測(S020)。如果是這樣，則完成垂直偏差檢測(S021)。
圖7示出了與雙層光盤的回放中的實(shí)施方式2的聚焦控制方法有關(guān)的信號波形。雙層光盤的垂直偏差量44隨著光盤的旋轉(zhuǎn)以正弦波的形狀變化。在代表光盤旋轉(zhuǎn)角的FG信號21的給定脈沖的上升沿或下降沿中至少一個(gè)的定時(shí)處啟動(dòng)向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，其中光學(xué)拾取頭在垂直于光盤的方向上移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離光盤，然后在相反方向上移動(dòng)。從如下定時(shí)處檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的定時(shí)AS信號在該定時(shí)處處于其峰值，這時(shí)光束焦點(diǎn)越過光盤的兩個(gè)記錄表面中的任一個(gè)，該AS信號作為從光學(xué)拾取頭上提供的光接收元件的輸出中獲得的所有信號之和；或者從如下定時(shí)處檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的定時(shí)光束焦點(diǎn)越過光盤記錄表面時(shí)產(chǎn)生的FE信號的S形信號在該定時(shí)處處于最高值與最低值之間的中間值。在檢測到的定時(shí)處檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值(da1、db1)，同時(shí)還檢測時(shí)差(ta1、tb1)，該時(shí)差是FG信號的給定邊沿定時(shí)與光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值的定時(shí)之差。確定FE信號的S形信號的極性是否為使得S形信號在向上/向下聚焦操作期間首先從基準(zhǔn)位置變到較高電平，然后變到較低電平，或者首先變到較低電平，然后變到較高電平。從向上/向下聚焦操作開始起，對相同極性的S形信號的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此確定光盤記錄表面的數(shù)量。按照確定結(jié)果，通過上述方法檢測到的每層的垂直偏差量被存儲于存儲裝置中，并基于存儲的每層的垂直偏差量來進(jìn)行聚焦控制。
圖8示出了與實(shí)施方式2中的聚焦控制方法有關(guān)的信號波形，實(shí)施方式2中的聚焦控制方法能夠減少存儲裝置的容量，該存儲裝置用于存儲與FG信號的邊沿相關(guān)聯(lián)的光盤垂直偏差量。該方法與圖7中的聚焦控制方法的不同之處在于，與光盤的不同層的垂直偏差量相對應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)值(da1和db1)是在第一向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)中檢測到的，與光盤的多個(gè)層之間的距離相對應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)值之差Δd是從檢測到的聚焦驅(qū)動(dòng)值之差中計(jì)算的。在第二和后續(xù)向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)中，僅檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值，該驅(qū)動(dòng)值用于記錄光盤的多個(gè)層中的一個(gè)層表面；通過加上或減去相關(guān)層的聚焦驅(qū)動(dòng)值之差Δd，可獲得任一其他層的垂直偏差量。這就消除了預(yù)備存儲區(qū)的必要，這些存儲區(qū)用于根據(jù)光盤的層數(shù)來存儲垂直偏差表；由此提供減少存儲裝置容量的效果。
圖9示出了與實(shí)施方式2中的聚焦控制方法有關(guān)的信號波形，實(shí)施方式2中的聚焦控制方法能夠避免缺陷等影響多層光盤垂直偏差的檢測。該方法與圖7中的聚焦控制方法的不同之處在于，其附加地提供了一種用于確定AS信號值已超過給定閾值45的方法和一種用于確定FE信號已超過給定閾值46的方法。在通過執(zhí)行聚焦驅(qū)動(dòng)22對使光束焦點(diǎn)位于記錄表面時(shí)的定時(shí)進(jìn)行的檢測中，例如如果由于光盤上的缺陷等造成來自光盤的反射光變?nèi)?，則垂直偏差量的檢測精確度可能有所降低，結(jié)果AS信號或FE信號的S形信號的值變得小于給定的設(shè)置值。為了防止這種情況發(fā)生，至少在AS信號值未超過給定閥值的情況下或者在FE信號值未超過給定閾值的情況下，對光束焦點(diǎn)與光盤記錄表面之間的位置關(guān)系不進(jìn)行檢測，而是通過執(zhí)行聚焦驅(qū)動(dòng)值和給定的設(shè)置值的相加/或相減，來確定多層的垂直偏差量，其中該聚焦驅(qū)動(dòng)值是在AS信號或FE信號已超過相關(guān)閾值的定時(shí)處檢測的，該給定的設(shè)置值是通過將光盤層之間的距離與檢測到的聚焦驅(qū)動(dòng)值相加來獲得的。
在圖7至9中，其描述是在這樣的假設(shè)下進(jìn)行的，即對于雙層光盤進(jìn)行回放。利用具有多于兩層的光盤， 自然而然將獲得與上述相同的效果。同時(shí)，在圖7至圖9中，其描述是在這樣的假設(shè)下進(jìn)行的，即對于光盤的每次旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)G信號具有六個(gè)脈沖。利用除六個(gè)之外的任何數(shù)量的脈沖，自然而然將獲得與上述相同的效果。
(實(shí)施方式3)將參照圖10和圖11，描述本發(fā)明的實(shí)施方式3。圖10示出了實(shí)施方式3中的聚焦控制方法的流程圖。旋轉(zhuǎn)光盤(S031)，確定是否為FG信號的邊沿定時(shí)(S032)。如果確定是FG信號的邊沿定時(shí)，執(zhí)行向上/向下聚焦操作(S033)，以檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的聚焦位置(S034)。確定檢測聚焦位置的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值和時(shí)差，該時(shí)差是FG信號的邊沿定時(shí)與檢測聚焦位置的定時(shí)之差(S035)，以計(jì)算垂直偏差量(S036)，存儲計(jì)算的垂直偏差量(S037)。確定是否已進(jìn)行了給定次數(shù)的垂直偏差檢測(S038)。如果是這樣，則完成垂直偏差檢測(S039)。輸出與計(jì)算的垂直偏差量相對應(yīng)的正弦波形的聚焦驅(qū)動(dòng)信號(S040)，在給定的定時(shí)處啟動(dòng)聚焦控制(S041)。
圖11示出了與如下方法有關(guān)的信號波形，在該方法中可在任何時(shí)刻進(jìn)行聚焦ON，而無需考慮光盤垂直偏差量檢測之后的FG信號邊沿的定時(shí)。該方法與實(shí)施方式1的不同之處在于，在檢測了光盤一次旋轉(zhuǎn)中的垂直偏差量之后，應(yīng)用正弦波形的聚焦驅(qū)動(dòng)值，其近似于相鄰FG信號脈沖之上的光盤垂直偏差量。通過應(yīng)用正弦波形的聚焦驅(qū)動(dòng)值，光束焦點(diǎn)總是位于光盤記錄表面附近，由此可在任何定時(shí)處啟動(dòng)聚焦控制，而與實(shí)施方式1中的FG信號的邊沿定時(shí)無關(guān)。
(實(shí)施方式4)
將參照圖12和圖13，描述本發(fā)明的實(shí)施方式4中的聚焦控制方法。圖12示出了與如下方法有關(guān)的信號波形，在該方法中，向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)值隨著時(shí)間變化的梯度是隨著FG信號的邊沿間區(qū)間而變化的。聚焦驅(qū)動(dòng)值22隨著時(shí)間變化的梯度FDb(43)是隨著FG信號21的邊沿間區(qū)間48的長度而變化的。當(dāng)FG信號的邊沿間區(qū)間48變長時(shí)，將聚焦驅(qū)動(dòng)值22的變化梯度FDb(43)設(shè)置得更為緩慢，當(dāng)邊沿間區(qū)間48變短時(shí)則更為陡峭。向上/向下聚焦操作是在FG信號的給定邊沿的定時(shí)處進(jìn)行的，以檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的聚焦驅(qū)動(dòng)值(d1、d2、d3)，同時(shí)檢測FG信號的給定邊沿定時(shí)與光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的定時(shí)之差(t1、t2、t3)。光盤一次旋轉(zhuǎn)中的垂直偏差量是利用實(shí)施方式1中給出的式1來計(jì)算的，并基于計(jì)算出的光盤垂直偏差量來執(zhí)行聚焦控制。按照實(shí)施方式4中的聚焦控制方法，可在預(yù)期位置處檢測光束焦點(diǎn)與光盤記錄表面之間的位置關(guān)系，而不考慮光盤的旋轉(zhuǎn)數(shù)。例如，即使在旋轉(zhuǎn)角速度不穩(wěn)定的設(shè)備啟動(dòng)之后的光盤旋轉(zhuǎn)初始加速期間，仍可檢測光盤的垂直偏差量，這就能縮短啟動(dòng)時(shí)間。
圖13示出了與如下方法有關(guān)的信號波形，該方法能夠縮短用于檢測光盤垂直偏差量的時(shí)間。參照圖13，將以下梯度單獨(dú)地設(shè)置為給定值光學(xué)拾取頭在垂直于光盤的方向上靠近光盤的移動(dòng)中，聚焦驅(qū)動(dòng)值隨著時(shí)間變化的梯度FDu(49)；以及光學(xué)拾取頭在遠(yuǎn)離光盤的移動(dòng)中的變化梯度FDd(50)。例如，當(dāng)光束在離開光盤的方向上移動(dòng)的期間，當(dāng)光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面上時(shí)，進(jìn)行聚焦驅(qū)動(dòng)值22檢測的情況下，聚焦驅(qū)動(dòng)值22的梯度FDd(50)變得緩慢。當(dāng)光束在靠近光盤的方向上移動(dòng)的期間，如果不進(jìn)行檢測，則梯度FDu(49)變得陡峭。在一次旋轉(zhuǎn)中進(jìn)行三次或更多次的向上/向下聚焦操作，以在每個(gè)檢測點(diǎn)處檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值(d1、d2、d3)，同時(shí)檢測FG信號的每個(gè)給定邊沿的定時(shí)與檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值的定時(shí)之間的時(shí)差(t1、t2、t3)。光盤一次旋轉(zhuǎn)中的垂直偏差量是利用實(shí)施方式1中給出的式1來計(jì)算的，聚焦控制是基于計(jì)算出的垂直偏差量來進(jìn)行的。因此，由于不包括對光盤的垂直偏差量進(jìn)行檢測，所耗費(fèi)的時(shí)間被最小化了，所以可縮短檢測時(shí)間。
(實(shí)施方式5)將參照圖14和圖15，描述本發(fā)明的實(shí)施方式5中的聚焦控制方法。
圖14示出了實(shí)施方式5中的流程圖。旋轉(zhuǎn)光盤(S051)，確定是否為FG信號的邊沿定時(shí)(S052)。如果確定是FG信號的邊沿定時(shí)，則執(zhí)行向上/向下聚焦操作(S053)，以檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的聚焦位置(S054)。確定檢測聚焦位置的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值，以及FG信號的邊沿定時(shí)與檢測聚焦位置的定時(shí)之間的時(shí)差(S055)，以計(jì)算垂直偏差量(S056)，存儲計(jì)算出的垂直偏差量(S057)。確定是否已進(jìn)行了給定次數(shù)的垂直偏差檢測(S058)。如果是這樣，則完成垂直偏差檢測(S059)。對于給定的FG信號脈沖，計(jì)算垂直偏差量隨著時(shí)間的變化量(S060)，并根據(jù)計(jì)算出的值設(shè)置在聚焦控制啟動(dòng)之前那一刻的梯度(S061)，并在FG信號的給定邊沿處啟動(dòng)聚焦控制(S062)。
圖15示出了與聚焦控制方法有關(guān)的信號波形，該方法是在檢測光盤垂直偏差量之后、緊接在聚焦控制啟動(dòng)之前進(jìn)行的。在檢測光盤垂直偏差量之后的FG信號給定邊沿的定時(shí)處啟動(dòng)聚焦控制時(shí)，對于FG信號的給定邊沿，計(jì)算垂直偏差量隨著時(shí)間的變化。聚焦驅(qū)動(dòng)值隨著時(shí)間變化的梯度Dfi(51)是這樣設(shè)置的使得聚焦驅(qū)動(dòng)值緩慢地接近所計(jì)算的垂直偏差量隨著時(shí)間的變化，并在FG信號的給定邊沿的定時(shí)處最終達(dá)到從垂直偏差量的檢測結(jié)果中計(jì)算出的用于FG信號給定邊沿的聚焦驅(qū)動(dòng)值FD1(29)。然后啟動(dòng)聚焦控制。在光盤的垂直偏差量在FG信號的給定邊沿處向上變化時(shí)(52)，聚焦驅(qū)動(dòng)值22隨著時(shí)間變化的梯度FDi(51)被設(shè)置為正值，在其向下變化時(shí)(53)被設(shè)置為負(fù)值。通過該設(shè)置，光學(xué)拾取頭的聚焦位置能夠更緩慢地靠近光盤的記錄表面，由此能夠更穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制。
(實(shí)施方式6)將參照圖16，描述本發(fā)明的實(shí)施方式6中的聚焦控制方法。圖16示出了以下方法的流程圖，該方法用于校正在啟動(dòng)聚焦控制之前檢測的光盤的垂直偏差量。啟動(dòng)光盤旋轉(zhuǎn)(S071)，通過實(shí)施方式1至5中所述的任一方法，與FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)地檢測垂直偏差量(S072)。以垂直偏差表的形式，與每個(gè)FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)地存儲檢測到的垂直偏差量(S073)，并啟動(dòng)聚焦控制(S074)。在執(zhí)行聚焦控制期間，在FG信號的每個(gè)脈沖的定時(shí)處檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值的低域(low-range)分量(S075)。計(jì)算檢測到的低域分量與關(guān)聯(lián)于對應(yīng)的FG信號的脈沖而存儲于垂直偏差表中的值之差，將計(jì)算出的差與給定的設(shè)置值比較(S076)。如果該差大于設(shè)置值，則垂直偏差表中的相關(guān)值被替換為聚焦控制期間檢測的值(S077)。如果該差小于設(shè)置值，則繼續(xù)啟動(dòng)操作(S078)。在光盤上出現(xiàn)缺陷的情況下，根據(jù)執(zhí)行聚焦控制之前檢測的垂直偏差量預(yù)備的垂直偏差表可能由于該缺陷而出錯(cuò)。即使在此情況下，聚焦控制期間檢測的聚焦驅(qū)動(dòng)值仍可用以提供高精確度的垂直偏差表。
(實(shí)施方式7)將參照圖17和圖18，描述本發(fā)明的實(shí)施方式7中的聚焦控制方法。
圖17示出了與以垂直偏差量改變聚焦跳躍的方法有關(guān)的信號波形。聚焦跳躍是指將光束焦點(diǎn)從多層光盤的給定層移至其另一層。在給定層的聚焦控制啟動(dòng)之前檢測垂直偏差量，然后針對給定層啟動(dòng)聚焦控制(聚焦ON28)。聚焦跳躍54是這樣來執(zhí)行的單獨(dú)地設(shè)置加速脈沖56的加速峰值和加速時(shí)間，用于在給定FG信號脈沖的定時(shí)處將光學(xué)拾取頭朝著目標(biāo)層移動(dòng)；還單獨(dú)地設(shè)置在已檢測到光束焦點(diǎn)越過目標(biāo)層時(shí)的定時(shí)附近輸出的減速脈沖57的減速峰值和減速時(shí)間。在執(zhí)行聚焦跳躍54時(shí)，計(jì)算垂直偏差在給定FG信號脈沖的定時(shí)處的變化量，并按照計(jì)算的變化量，至少改變加速峰值或加速時(shí)間，或者至少改變減速峰值或減速時(shí)間。通過以光盤垂直偏差量的變化量，改變加速峰值和加速時(shí)間或減速峰值和減速時(shí)間，能夠穩(wěn)定地執(zhí)行聚焦跳躍。
圖18示出了與用于更穩(wěn)定地執(zhí)行聚焦跳躍的方法有關(guān)的信號波形。在從多層光盤的給定層到其另一層的聚焦跳躍54中，當(dāng)在給定FG信號脈沖的定時(shí)處針對目標(biāo)層再次引入聚焦控制時(shí)，計(jì)算給定FG信號脈沖的定時(shí)處的垂直偏差隨著時(shí)間的變化量(55)。聚焦驅(qū)動(dòng)值22隨著時(shí)間變化的梯度FDj(58)這樣來改變使得光束焦點(diǎn)緩慢地接近所計(jì)算的隨著時(shí)間的變化量(55)，以在給定FG信號脈沖的定時(shí)處能夠啟動(dòng)聚焦控制。由于聚焦驅(qū)動(dòng)值22隨著時(shí)間變化的梯度與光盤垂直偏差量隨著時(shí)間的變化(55)之間的差異較小，所以能夠穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制。
(實(shí)施方式8)將參照圖19，描述本發(fā)明的實(shí)施方式8中的聚焦控制方法。圖19示出了與以下方法有關(guān)的信號波形，在該方法中，在多層光盤回放的聚焦跳躍中未使用FE信號。在用于將光束焦點(diǎn)從多層光盤的給定層移到其另一層的聚焦跳躍中，在FG信號的給定邊沿的定時(shí)處計(jì)算目標(biāo)記錄表面的位置。聚焦驅(qū)動(dòng)值22是在FG信號的給定邊沿之前預(yù)先設(shè)置的，從而光束焦點(diǎn)位于計(jì)算出的記錄表面位置，并在FG信號的給定邊沿的定時(shí)處啟動(dòng)聚焦控制(59)。在此方式下，光束焦點(diǎn)的層間移位可通過簡單方法來實(shí)現(xiàn)，而不在聚焦跳躍中使用FE信號。
(實(shí)施方式9)將參照圖20至圖22，描述本發(fā)明的實(shí)施方式9中的聚焦控制方法。圖20示出了實(shí)施方式9中的聚焦控制方法的流程圖。旋轉(zhuǎn)光盤(S081)，確定是否為FG信號的邊沿定時(shí)(S082)。如果確定是FG信號的邊沿定時(shí)，則執(zhí)行向上/向下聚焦操作(S083)，以檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的聚焦位置(S084)。確定檢測聚焦位置的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值以及FG信號的邊沿定時(shí)與檢測聚焦位置的定時(shí)之間的時(shí)差(S085)，以計(jì)算垂直偏差量(S086)，存儲計(jì)算出的垂直偏差量(S087)。確定是否已進(jìn)行了給定次數(shù)的垂直偏差的檢測(S088)。如果是這樣，則完成垂直偏差檢測(S089)。計(jì)算垂直偏差量在FG信號的給定邊沿處的變化率(S090)，確定該變化率是否低于設(shè)置值(S091)。如果確定變化率較低，則在FG信號的給定邊沿處啟動(dòng)聚焦控制(S092)。
圖21示出了與以下方法有關(guān)的信號波形，該方法用于根據(jù)檢測到的垂直偏差量隨著時(shí)間的變化量，來計(jì)算聚焦控制的啟動(dòng)定時(shí)。在聚焦控制啟動(dòng)之前，計(jì)算下面部分附近的FG信號邊沿，在該部分中，與檢測到的垂直偏差量隨著時(shí)間的變化相對應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)值梯度FDi(51)小于給定的設(shè)置值。在計(jì)算出的FG信號邊沿的定時(shí)處啟動(dòng)聚焦控制。由于垂直偏差量隨著時(shí)間的變化小于設(shè)置值，所以能夠穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制。
圖22示出了與以下方法有關(guān)的信號波形，該方法用于計(jì)算在多層光盤的回放中確保穩(wěn)定的聚焦跳躍時(shí)的定時(shí)。針對光盤垂直偏差量的向上變化52和向下變化53，計(jì)算聚焦驅(qū)動(dòng)值22隨著時(shí)間變化的梯度FDj(58)小于給定的設(shè)置值時(shí)的定時(shí)，并在計(jì)算出的定時(shí)附近的FG信號邊沿的定時(shí)處執(zhí)行聚焦跳躍。由于垂直偏差隨著時(shí)間的變化小于固定值，所以能夠穩(wěn)定地執(zhí)行聚焦跳躍。
(實(shí)施方式10)將參照圖23至圖27，描述本發(fā)明的實(shí)施方式10中的聚焦控制方法。
圖23示出了實(shí)施方式10中的聚焦控制方法的流程圖。旋轉(zhuǎn)光盤(S101)。光學(xué)拾取頭被移到最里面的徑向位置，在此位置處檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的聚焦位置(S102)。光學(xué)拾取頭被移到光盤徑向方向上的給定位置(S103)，在此位置處通過實(shí)施方式1中所述的方法來檢測垂直偏差量(S104)。基于檢測到的垂直偏差量，計(jì)算FG信號脈沖的邊沿定時(shí)處徑向方向上的垂直偏差量(S105)，存儲計(jì)算出的垂直偏差量(S106)，以完成垂直偏差檢測(S107)。
圖24是示范了以下方法的操作原理的圖，該方法用于檢測光盤徑向方向上的垂直偏差量。徑向方向上的垂直偏差量由于光盤1的垂直偏差會隨著光學(xué)拾取頭2在徑向方向上的位置而變化，并且隨著光盤電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，在FG信號在每次旋轉(zhuǎn)時(shí)具有六個(gè)脈沖的情況下，針對每個(gè)FG位置編號1至6(64)，徑向方向上的垂直偏差量能夠近似于一條線性直線，該直線具有最里面的徑向位置62作為截距。利用光學(xué)拾取頭移動(dòng)裝置(未示出)，將光學(xué)拾取頭2移到光盤最里面的徑向位置62。垂直于光盤方向上的向上/向下聚焦操作是通過改變聚焦驅(qū)動(dòng)值來執(zhí)行的，以檢測光束焦點(diǎn)位于光盤1的記錄表面時(shí)的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值。檢測出的聚焦驅(qū)動(dòng)值被用作最里面的徑向位置處的垂直偏差截距。然后光學(xué)拾取頭2被移到給定的徑向位置63，在此位置處通過實(shí)施方式1中所述的方法來檢測與FG信號的邊沿相關(guān)聯(lián)的垂直偏差量。根據(jù)垂直偏差截距和給定徑向位置63處檢測到的垂直偏差量，各FG信號脈沖邊沿的徑向方向上的垂直偏差量近似于一條線性直線，由此預(yù)備給定徑向位置處的垂直偏差表，并由此執(zhí)行聚焦控制。
圖25是示范了如下方法的操作原理的圖，該方法用以檢測光學(xué)拾取頭在徑向方向上的位置，用于計(jì)算光盤在徑向方向上的垂直偏差量。通過對TE信號65的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并對軌道穿越信號66的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，來確定光學(xué)拾取頭2從當(dāng)前位置67到目標(biāo)位置68的移動(dòng)距離，并且從該移動(dòng)距離中，通過圖18所示的方法來計(jì)算目標(biāo)位置處的徑向方向上的垂直偏差量，TE信號的脈沖數(shù)代表著光束焦點(diǎn)與其上已記錄了信息的光盤1上的軌道位置之間的偏差量，軌道穿越信號的脈沖數(shù)代表著光束焦點(diǎn)已穿越軌道。計(jì)算出的值被應(yīng)用為聚焦驅(qū)動(dòng)值。由于計(jì)算出了光學(xué)拾取頭的實(shí)際移動(dòng)距離，所以即使在移動(dòng)中仍能確保穩(wěn)定的聚焦控制。
圖26是以下方法的流程圖，該方法用以利用目標(biāo)位置的地址來計(jì)算光盤徑向方向上的垂直偏差量。旋轉(zhuǎn)光盤(S111)。光學(xué)拾取頭被移到最里面的徑向位置，檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值(S112)，以利用檢測到的值作為最里面的徑向位置處的垂直偏差截距。光學(xué)拾取頭被移到徑向方向上的給定位置(S113)，通過實(shí)施方式1中所述的方法來檢測垂直偏差量(S114)。根據(jù)垂直偏差截距和給定位置處的垂直偏差量計(jì)算各FG信號脈沖的徑向方向上的垂直偏差量(S115)。利用計(jì)算出的值，啟動(dòng)聚焦控制(S116)。設(shè)置該目標(biāo)地址用于在光盤上的給定位置處回放數(shù)據(jù)(S117)，以開始移動(dòng)(S127)。在設(shè)置目標(biāo)地址時(shí)(S117)，通過目標(biāo)地址計(jì)算與FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)的徑向方向上的垂直偏差量，來預(yù)備垂直偏差表(S118)，并按照該垂直偏差表來設(shè)置聚焦驅(qū)動(dòng)值(S119)。還設(shè)置聚焦跳躍常數(shù)，比如用于聚焦跳躍的加速脈沖或減速脈沖的峰值或脈沖驅(qū)動(dòng)時(shí)間(S122)。如果聚焦控制失敗(S124)，在該目標(biāo)處利用設(shè)置聚焦驅(qū)動(dòng)值步驟(S119)中設(shè)置的值來重啟聚焦控制(S120)，并重復(fù)該步驟直至恢復(fù)正常的聚焦控制為止(S121)。如果在移動(dòng)中包含聚焦跳躍(S125)，則在該目標(biāo)處利用設(shè)置聚焦跳躍常數(shù)步驟(S122)中設(shè)置的值來執(zhí)行聚焦跳躍(S123)，并終止移動(dòng)(S126)。以此方式，能夠以簡易的方式從目標(biāo)地址中獲得與FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)的徑向方向上的垂直偏差量。
圖27示出了與以下方法有關(guān)的信號波形，該方法用于在回放光盤上的信息的光學(xué)拾取頭移動(dòng)期間同時(shí)檢測切向方向上的垂直偏差量和徑向方向上的垂直偏差量。光盤的給定地址被確定為光束移動(dòng)的啟始位置69，進(jìn)行移動(dòng)直至移動(dòng)結(jié)束位置70為止。由于光盤被旋轉(zhuǎn)，徑向方向上的垂直偏差量隨著分配給FG信號脈沖的從1至6的FG位置編號(64)而變化。與焦點(diǎn)的移動(dòng)速度相比當(dāng)光盤旋轉(zhuǎn)得足夠快時(shí)，光束焦點(diǎn)遵循螺旋路徑，針對每個(gè)FG位置編號(64)掃描徑向方向上的兩個(gè)或更多位置。聚焦控制是移動(dòng)中的操作。因此，通過檢測與FG信號的邊沿相關(guān)聯(lián)的聚焦控制之下的聚焦驅(qū)動(dòng)值，來計(jì)算FG信號的給定邊沿處的徑向方向和切向方向上的垂直偏差量。以此方式，在移動(dòng)中能夠檢測徑向方向上和切向方向上的垂直偏差量，由此能夠縮短檢測時(shí)間。
(實(shí)施方式11)將參照圖28和圖29，描述本發(fā)明的實(shí)施方式11中的聚焦控制方法。圖28是實(shí)施方式11中的聚焦控制方法的流程圖。旋轉(zhuǎn)光盤(S131)。光學(xué)拾取頭被移到最里面的徑向位置，并檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的聚焦位置(S132)。光學(xué)拾取頭被移到光盤徑向方向上的給定位置(S133)，通過實(shí)施方式1中所述的方法來檢測垂直偏差量(S134)?；跈z測出的垂直偏差量，計(jì)算FG信號的邊沿定時(shí)處的徑向方向上的垂直偏差量(S135)，并存儲計(jì)算出的垂直偏差量(S136)，以完成垂直偏差檢測(S137)。計(jì)算將啟動(dòng)聚焦控制的位置處的傾斜量(S138)，并按照計(jì)算出的傾斜量來校正光學(xué)拾取頭的傾斜量(S139)。然后啟動(dòng)聚焦控制(S140)。
圖29示出了與以下方法有關(guān)的切向方向A上和徑向方向B上的信號波形，該方法用于從檢測出的垂直偏差量中計(jì)算傾斜量，以控制光學(xué)拾取頭的傾斜量。預(yù)先計(jì)算光盤上的給定聚焦ON位置71處的光盤徑向方向上和切向方向上的光學(xué)拾取頭傾斜量，控制切向傾斜制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)值72用于光學(xué)拾取頭切向方向上的傾斜量，或者控制徑向傾斜制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)值73用于光學(xué)拾取頭切向方向上的傾斜量，然后啟動(dòng)聚焦控制。由此，通過在聚焦控制啟動(dòng)之前校正傾斜，能夠更穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制，該傾斜可能是由于切向方向上或徑向方向上的垂直偏差量而產(chǎn)生的。通過將針對FG信號的每個(gè)邊沿檢測出的切向方向上的傾斜量或徑向方向上的傾斜量與給定的設(shè)置值單獨(dú)做比較，并且通過在至少切向方向上的傾斜量或徑向方向上的傾斜量小于給定的設(shè)置值的定時(shí)處啟動(dòng)聚焦控制，也能夠獲得穩(wěn)定的聚焦控制。
(實(shí)施方式12)將參照圖30和圖31，描述實(shí)施方式12中的聚焦控制方法。
圖30是以下方法的流程圖，該方法用于降低光盤的回放速度，作為當(dāng)檢測出的垂直偏差量的最大值超過給定的設(shè)置值時(shí)將要采取的措施。旋轉(zhuǎn)光盤(S141)，光學(xué)拾取頭被移到給定位置(S142)。通過實(shí)施方式1中所述的方法來檢測該目標(biāo)處的垂直偏差量，并將垂直偏差量的最大值與給定的設(shè)置值做比較(S144)。如果最大值大于設(shè)置值，則降低光盤的回放速度(S145)，然后啟動(dòng)聚焦控制(S146)。由于垂直偏差量是在聚焦控制啟動(dòng)之前檢測的，能夠在其垂直偏差量比給定的設(shè)置值更大的光盤的回放中，在預(yù)先降低回放速度之后啟動(dòng)聚焦控制。這能夠縮短啟動(dòng)時(shí)間。
圖31是以下方法的流程圖，該方法用于增加聚焦控制的控制增益，作為當(dāng)檢測出的垂直偏差量的最大值超過給定的設(shè)置值時(shí)將要采取的措施。旋轉(zhuǎn)光盤(S151)，光學(xué)拾取頭被移動(dòng)到給定位置(S152)。通過實(shí)施方式1中所述的方法來檢測該目標(biāo)處的垂直偏差量(S153)，將垂直偏差量的最大值與給定的設(shè)置值做比較(S154)。如果最大值大于設(shè)置值，則增加聚焦控制的控制增益(S155)，然后啟動(dòng)聚焦控制(S156)。由于垂直偏差量是在聚焦控制啟動(dòng)之前檢測的，所以能夠在其垂直偏差量比給定的設(shè)置值更大的光盤的回放中增加控制增益，由此能夠穩(wěn)定地啟動(dòng)聚焦控制。
(實(shí)施方式13)將參照圖32至圖34，描述本發(fā)明的實(shí)施方式13中的聚焦控制方法。
圖32是以下方法的流程圖，該方法用于檢測與FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)的光盤的垂直偏差量，并執(zhí)行與光盤上的地址相關(guān)聯(lián)的后續(xù)聚焦控制。開始初始啟動(dòng)(S161)，光學(xué)拾取頭被移到給定位置(S162)。通過實(shí)施方式1中的聚焦控制方法來檢測該目標(biāo)處的垂直偏差量(S163)?；跈z測到的垂直偏差量來啟動(dòng)聚焦控制(S164)。執(zhí)行跟蹤控制，以允許光束焦點(diǎn)遵循光盤上的軌道(S165)，并獲取光盤上的地址信息(S166)。與FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)地檢測到的光盤垂直偏差量是與獲取的地址信息相關(guān)聯(lián)的，由此預(yù)備與地址關(guān)聯(lián)的垂直偏差表(S167)。在已完成一系列操作之后停止設(shè)備的操作(S168)。確定光盤是否已被更換(S169)。如果已更換，則執(zhí)行初始啟動(dòng)(S161)。如果未更換，則開始第二次啟動(dòng)(S170)，執(zhí)行聚焦控制(S171)。確定聚焦控制是否正常運(yùn)行(S172)。如果正常運(yùn)行，則執(zhí)行跟蹤控制(S173)，以獲取光盤上的地址(S174)。與地址關(guān)聯(lián)的垂直偏差表是基于獲取的地址來設(shè)置的(S175)，并用在后續(xù)的聚焦控制中，由此縮短了第二次和后續(xù)的啟動(dòng)時(shí)間。如果在第二次啟動(dòng)中出現(xiàn)散焦，則如實(shí)施方式1中所述針對每個(gè)FG信號脈沖檢測垂直偏差量(S177)，重啟聚焦控制(S178)，并確定聚焦控制是否正常運(yùn)行(S179)。如果未正常運(yùn)行，則重啟聚焦控制。
圖33示出了與以下方法有關(guān)的信號波形，該方法用于使初始啟動(dòng)時(shí)檢測的垂直偏差量與第二次和后續(xù)啟動(dòng)時(shí)的FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)。在第二次和后續(xù)的啟動(dòng)中執(zhí)行一次向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，以從AS信號或FE信號的S形信號中檢測光束焦點(diǎn)越過光盤記錄表面的定時(shí)。檢測所檢測到的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值，并與垂直偏差量相關(guān)聯(lián)，該垂直偏差量是針對FG信號邊沿在初始啟動(dòng)時(shí)檢測到的。然后利用相關(guān)聯(lián)的垂直偏差量來啟動(dòng)聚焦控制。由此，在第二次和后續(xù)的啟動(dòng)操作中能夠縮短啟動(dòng)時(shí)間。
圖34示出了與以下方法有關(guān)的信號波形，該方法用于在第二次和后續(xù)啟動(dòng)操作中減少功耗和縮短啟動(dòng)時(shí)間。與給定的FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)的聚焦驅(qū)動(dòng)值是從初始啟動(dòng)時(shí)檢測的FG信號脈沖相關(guān)聯(lián)的垂直偏差量中提取的，提取的聚焦驅(qū)動(dòng)值被應(yīng)用于第二次和后續(xù)的啟動(dòng)中。在具有垂直偏差的光盤的旋轉(zhuǎn)期間，通過當(dāng)光盤記錄表面已穿越光束焦點(diǎn)時(shí)所產(chǎn)生的FE信號的S形信號的極性以及在該穿越處所獲得的聚焦驅(qū)動(dòng)值，能夠使初始啟動(dòng)時(shí)預(yù)備的垂直偏差表與FG信號的邊沿相關(guān)聯(lián)。以此方式，能夠在低功耗下使第二次和后續(xù)啟動(dòng)的啟動(dòng)時(shí)間縮短。
如上所述，按照本發(fā)明的聚焦控制方法具有這樣的功能，即在聚焦控制啟動(dòng)之前檢測隨著光盤的旋轉(zhuǎn)光盤的垂直偏差量，因此適用于允許高速回放等的光盤驅(qū)動(dòng)。
盡管本發(fā)明已在優(yōu)選實(shí)施方式中有所描述，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是，所公開的發(fā)明可在許多方式下加以改型，并且可采取除上面具體陳述和描繪的實(shí)施方式之外的許多實(shí)例。因此，旨在通過所附權(quán)利要求來覆蓋落入本發(fā)明的構(gòu)思和范圍之內(nèi)的本發(fā)明的所有改型。
權(quán)利要求
1.一種用于光盤設(shè)備的聚焦控制方法，所述光盤設(shè)備包括聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，用于在垂直于光盤記錄表面的方向上移動(dòng)光學(xué)拾取頭，該光學(xué)拾取頭利用會聚光束來照射所述光盤用于所述光盤的回放，并且該光學(xué)拾取頭具有用于從所述光盤接收反射光和將所述接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號的多個(gè)光接收元件；主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦位置檢測裝置，用于檢測所述轉(zhuǎn)換的光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面上；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于檢測在給定的定時(shí)處從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的驅(qū)動(dòng)值；聚焦檢測時(shí)間測量裝置，用于測量檢測所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值和所述聚焦檢測時(shí)間測量裝置所獲得的所述測量結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述對應(yīng)的FG信號脈沖的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟在旋轉(zhuǎn)所述光盤時(shí)，在一次旋轉(zhuǎn)中三次或更多次地檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度的所述FG信號的給定邊沿的定時(shí)處，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，該向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)包括以連續(xù)的模式，在垂直于所述光盤的方向上驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，使之靠近然后再遠(yuǎn)離所述光盤，或者遠(yuǎn)離然后再靠近所述光盤；檢測所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的聚焦定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；測量聚焦檢測時(shí)間，作為所述FG信號的所述給定邊沿的所述定時(shí)與所述聚焦定時(shí)之間的所述時(shí)差；利用所述聚焦定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值以及所述聚焦檢測時(shí)間，來計(jì)算所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的所述垂直偏差量；存儲所述計(jì)算出的垂直偏差量；以及按照所述存儲的垂直偏差量來執(zhí)行聚焦控制，使得所述光束的所述焦點(diǎn)大體位于所述光盤的所述記錄表面上。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟檢測聚焦求和信號的所述最大值，該聚焦求和信號是通過對從所述光學(xué)拾取頭的所述多個(gè)光接收元件中獲得的多個(gè)信號求和來獲得的；檢測聚焦錯(cuò)誤信號的所述最大值和最小值，該聚焦錯(cuò)誤信號代表所述光束的所述焦點(diǎn)與所述光盤記錄表面之間距離的差；以及檢測RF包絡(luò)信號的所述最大值，用于保持RF信號的峰值，由多個(gè)頻率組成的所述RF信號包括所述光盤上所記錄的數(shù)據(jù)，其中，檢測聚焦求和信號的所述最大值的步驟、檢測聚焦錯(cuò)誤信號的所述最大值和最小值的步驟、以及檢測RF包絡(luò)信號的所述最大值的步驟中的至少一個(gè)步驟被用于檢測所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤的所述記錄表面時(shí)的所述聚焦位置。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟在所述FG信號的每個(gè)邊沿，輸出作為所述聚焦驅(qū)動(dòng)值的信號，該信號更新對應(yīng)于所述垂直偏差量的聚焦驅(qū)動(dòng)值，所述垂直偏差量針對根據(jù)所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度輸出的所述FG信號的每個(gè)邊沿計(jì)算并存儲。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟在給定的FG信號脈沖和所述下一個(gè)FG信號脈沖上，以近似于正弦波的形式，輸出對應(yīng)于所述垂直偏差量的聚焦驅(qū)動(dòng)值，所述垂直偏差量針對根據(jù)所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度輸出的所述FG信號的每個(gè)邊沿計(jì)算并存儲。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟以所述FG信號邊沿之間的時(shí)長，改變聚焦驅(qū)動(dòng)值的單位時(shí)間變化量。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟在垂直于所述光盤的方向上，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的所述聚焦驅(qū)動(dòng)以靠近所述光盤；以及將聚焦驅(qū)動(dòng)值的單位時(shí)間變化量和驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭遠(yuǎn)離所述光盤時(shí)聚焦驅(qū)動(dòng)值的單位時(shí)間變化量設(shè)置為單獨(dú)的給定值。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟計(jì)算和存儲所述光盤一次旋轉(zhuǎn)期間與所述FG信號邊沿相關(guān)聯(lián)的所述垂直偏差量；在所述FG信號的所述給定邊沿之前，預(yù)先將針對所述FG信號的給定邊沿而存儲的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值設(shè)置為所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及在所述FG信號的所述給定邊沿的定時(shí)處啟動(dòng)所述聚焦控制。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟計(jì)算和存儲所述光盤一次旋轉(zhuǎn)期間與所述FG信號邊沿相關(guān)聯(lián)的所述垂直偏差量；將從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值的所述單位時(shí)間變化量設(shè)置為緩慢近似于針對所述FG信號的給定邊沿而存儲的聚焦驅(qū)動(dòng)值的單位時(shí)間變化量；以及在所述FG信號的所述給定邊沿的定時(shí)處啟動(dòng)聚焦控制。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光盤設(shè)備還包括聚焦控制驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于在執(zhí)行聚焦控制時(shí)，檢測每個(gè)FG信號脈沖的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值，所述聚焦控制用于保持所述光束的所述焦點(diǎn)與所述光盤記錄表面之間的距離恒定，以及該方法還包括步驟確定對應(yīng)于所述聚焦控制之前計(jì)算并存儲的所述光盤的所述垂直偏差量的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值與對應(yīng)于所述聚焦控制期間檢測到的所述光盤的所述垂直偏差量的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值之差是否大于給定的設(shè)置值；以及如果所述聚焦控制之前檢測到的所述垂直偏差量與所述聚焦控制期間檢測到的所述垂直偏差量之差大于所述給定的設(shè)置值，則利用所述聚焦控制期間檢測到的所述垂直偏差量來執(zhí)行后續(xù)聚焦控制。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光盤設(shè)備還包括輸出加速信號或減速信號的聚焦跳躍裝置，用于在具有多個(gè)層的光盤的回放中，將所述光束的所述焦點(diǎn)從給定層移到所述給定層以外的層，該加速信號或該減速信號的給定峰值和給定驅(qū)動(dòng)時(shí)間由所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置來設(shè)置，以及該方法還包括步驟按照針對所述FG信號的每個(gè)邊沿所計(jì)算和存儲的所述光盤的所述垂直偏差量，來改變所述聚焦跳躍裝置中所述加速信號和所述減速信號中至少一個(gè)信號的所述峰值和所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間中的至少一個(gè)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括步驟在具有多個(gè)層的所述光盤的給定層的所述聚焦控制啟動(dòng)之前，設(shè)置所述聚焦驅(qū)動(dòng)值，使得聚焦驅(qū)動(dòng)值的所述單位時(shí)間變化量緩慢近似于針對所述FG信號的每個(gè)邊沿所計(jì)算的隨著所述光盤的旋轉(zhuǎn)垂直偏差單位時(shí)間的所述變化量，其中通過所述聚焦跳躍裝置已將所述光學(xué)拾取頭移到所述給定層。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟當(dāng)為了具有多個(gè)層的光盤的回放而將所述光學(xué)拾取頭從給定層移到所述給定層以外的層時(shí)，暫時(shí)中止所述聚焦控制；根據(jù)針對所述FG信號的每個(gè)邊沿所計(jì)算和存儲的所述光盤的所述垂直偏差量，為目標(biāo)層設(shè)置針對所述FG信號的給定邊沿的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及在所述FG信號的所述給定邊沿的定時(shí)處，重啟針對所述目標(biāo)層的所述聚焦控制。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光盤設(shè)備還包括垂直偏差變化量計(jì)算裝置，用于從針對所述FG信號的每個(gè)邊沿所計(jì)算和存儲的所述光盤的所述垂直偏差量中，計(jì)算隨著所述光盤的旋轉(zhuǎn)聚焦驅(qū)動(dòng)值的所述單位時(shí)間變化量；以及該方法還包括步驟計(jì)算所述FG信號邊沿的所述定時(shí)，所述光盤的所述垂直偏差量的單位時(shí)間變化量在該定時(shí)處等于或小于給定值；以及在所述計(jì)算出的所述FG信號邊沿的所述定時(shí)處啟動(dòng)所述聚焦控制。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟在具有多個(gè)層的光盤的回放中，當(dāng)所述垂直偏差量的單位時(shí)間變化量小于給定值時(shí)，執(zhí)行用以將所述光學(xué)拾取頭從給定層移到所述給定層以外的層的聚焦跳躍。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光盤設(shè)備還包括光學(xué)拾取頭移動(dòng)裝置，用于在所述光盤的所述徑向方向上移動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，以及該方法還包括步驟將所述光學(xué)拾取頭移到所述光盤的所述最里面的徑向位置；在所述光盤的所述最里面的徑向位置處，以垂直于所述光盤的方向，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，使之靠近或遠(yuǎn)離所述光盤；檢測所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；通過所述光學(xué)拾取頭移動(dòng)裝置將所述光學(xué)拾取頭移到給定位置；在所述目標(biāo)位置處檢測針對所述FG信號的每個(gè)邊沿的所述垂直偏差量；檢測對應(yīng)于所述檢測到的垂直偏差量的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及針對所述光學(xué)拾取頭在所述徑向方向上的所述位置，計(jì)算針對所述FG信號的每個(gè)邊沿的所述垂直偏差量。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述光盤設(shè)備還包括軌道穿越檢測信號，用于檢測所述光束的所述焦點(diǎn)已穿越其上已記錄了信息的所述光盤的軌道，以及該方法還包括步驟在所述光盤的所述徑向方向上移動(dòng)所述光學(xué)拾取頭；以及利用軌道穿越信號，針對所述FG信號的每個(gè)邊沿計(jì)算所述徑向方向上的所述光盤的所述垂直偏差量。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括步驟在所述光盤的所述徑向方向上移動(dòng)所述光學(xué)拾取頭；以及從所述光學(xué)拾取頭移向的所述目標(biāo)的所述地址中，針對所述FG信號的每個(gè)邊沿計(jì)算所述光盤在所述徑向方向上的所述垂直偏差量。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括步驟在所述光盤的所述徑向方向上移動(dòng)所述光學(xué)拾取頭；針對所述FG信號的每個(gè)邊沿，檢測執(zhí)行所述聚焦控制時(shí)的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及利用所述檢測到的值，計(jì)算所述光盤在所述徑向方向上的所述垂直偏差量。
19.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光盤設(shè)備還包括切向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，用于操作以改變所述光學(xué)拾取頭在所述光盤的所述切向方向上的傾斜；徑向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，用于操作以改變所述光學(xué)拾取頭在所述光盤的所述徑向方向上的傾斜，以及該方法還包括步驟在所述FG信號的給定邊沿處，在所述徑向方向上所述光學(xué)拾取頭的給定位置處，計(jì)算在所述旋轉(zhuǎn)方向或所述徑向方向上所述光盤的傾斜量；基于所述計(jì)算出的值，至少改變所述切向傾斜傾向驅(qū)動(dòng)裝置或所述徑向傾斜驅(qū)動(dòng)裝置的所述驅(qū)動(dòng)值；以及執(zhí)行所述聚焦控制。
20.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟從針對所述FG信號的每個(gè)邊沿或者針對所述徑向方向上的每個(gè)位置而檢測和存儲的所述光盤的所述垂直偏移量中，計(jì)算所述FG信號邊沿的所述定時(shí)，在該定時(shí)處，所述圓周方向或所述徑向方向上所述光盤的所述傾斜量小于給定的設(shè)置值；以及在計(jì)算出的所述FG信號的邊沿啟動(dòng)所述聚焦控制。
21.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光盤設(shè)備還包括聚焦控制增益改變裝置，用于改變聚焦控制增益；以及光盤回放速度改變裝置，用于改變所述光盤的所述回放速度，以及該方法還包括步驟確定所述光盤的所述檢測和存儲的垂直偏差量的所述最大值與最小值之差是否大于給定的設(shè)置值；以及如果確定所述的差較大，則至少增加所述聚焦控制中的所述聚焦控制增益或降低所述光盤的所述回放速度。
22.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟當(dāng)暫時(shí)中止所述設(shè)備的運(yùn)行并且執(zhí)行第二次和后續(xù)的啟動(dòng)而不更換所述光盤時(shí)，在旋轉(zhuǎn)所述光盤時(shí)，在所述FG信號的給定邊沿的定時(shí)處執(zhí)行一次針對所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)；以及將所述檢測到的聚焦位置處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值與所述針對所述FG信號的每個(gè)邊沿存儲的垂直偏差量相關(guān)聯(lián)。
23.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光盤設(shè)備還包括地址垂直偏差檢測裝置，用于將針對所述FG信號的每個(gè)邊沿而檢測和存儲的所述光盤的所述垂直偏差量與從所述光盤讀取的地址相關(guān)聯(lián)，以及該方法還包括步驟當(dāng)暫時(shí)終止所述設(shè)備的運(yùn)行并且執(zhí)行所述第二次和所述后續(xù)的啟動(dòng)而不更換所述光盤時(shí)，將所述垂直偏差量與從所述光盤獲取的地址信息相關(guān)聯(lián)；以及利用與所述關(guān)聯(lián)的垂直偏差量相對應(yīng)的所述聚焦驅(qū)動(dòng)量來執(zhí)行所述聚焦控制。
24.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟當(dāng)暫時(shí)終止所述設(shè)備的運(yùn)行并且執(zhí)行所述第二次和后續(xù)的啟動(dòng)而不更換所述光盤時(shí)，從與第一啟動(dòng)期間的所述FG信號邊沿相關(guān)聯(lián)地檢測和存儲的所述垂直偏差量之中，選擇與所述FG信號的給定邊沿相關(guān)聯(lián)的垂直偏差量；將與所選的垂直偏差量相對應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)量應(yīng)用于所述光學(xué)拾取頭；在所述光盤旋轉(zhuǎn)期間檢測到的所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的聚焦定時(shí)處，檢測聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及將檢測到的聚焦驅(qū)動(dòng)值與針對所述FG信號的每個(gè)邊沿存儲的垂直偏差量相關(guān)聯(lián)。
25.一種用于光盤設(shè)備的聚焦控制方法，所述光盤設(shè)備包括聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，用于在垂直于光盤記錄表面的方向上移動(dòng)光學(xué)拾取頭，該光學(xué)拾取頭利用會聚光束來照射所述光盤用于所述光盤的回放，并且該光學(xué)拾取頭具有用于從所述光盤接收反射光和將所述接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號的多個(gè)光接收元件；主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦位置檢測裝置，用于檢測所述轉(zhuǎn)換的光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面上；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于檢測在給定的定時(shí)處從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的驅(qū)動(dòng)值；聚焦檢測時(shí)間測量裝置，用于測量檢測所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角速度的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值和所述聚焦檢測時(shí)間測量裝置所獲得的所述測量結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述對應(yīng)的FG信號脈沖的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟利用在允許所述光學(xué)拾取頭靠近所述光盤的方向上給定的隨時(shí)間的變化量，來改變所述FG信號的給定邊沿定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；一旦所述聚焦驅(qū)動(dòng)值達(dá)到給定的設(shè)置值，就保持該聚焦驅(qū)動(dòng)值，直至所述FG信號的所述下一個(gè)邊沿為止；利用在允許所述光學(xué)拾取頭遠(yuǎn)離所述光盤的方向上給定的隨時(shí)間的變化量，來改變所述FG信號的所述下一個(gè)邊沿定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；一旦所述聚焦驅(qū)動(dòng)值達(dá)到給定的設(shè)置值，就保持該聚焦驅(qū)動(dòng)值，直至所述FG信號的所述再下一個(gè)邊沿為止；在所述FG信號的邊沿定時(shí)處后，交替地執(zhí)行上述步驟，從而從與所述FG信號的對應(yīng)邊沿相關(guān)聯(lián)的所述聚焦位置處檢測到的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值中，檢測所述光盤的所述垂直偏差量；以及按照所述檢測到的垂直偏差量來執(zhí)行聚焦控制。
26.一種用于光盤設(shè)備的聚焦控制方法，該光盤設(shè)備包括聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，用于在垂直于光盤的方向上移動(dòng)光學(xué)拾取頭，該光學(xué)拾取頭利用會聚光束來照射所述光盤，并且該光學(xué)拾取頭具有用于從所述光盤接收反射光和將所述接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號的多個(gè)光接收元件；主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦求和信號最大值檢測裝置，用于檢測聚焦求和信號的所述最大值，該聚焦求和信號是通過對從所述光學(xué)拾取頭的所述多個(gè)光接收元件中獲得的多個(gè)信號求和來獲得的；聚焦求和信號時(shí)間測量裝置，用于測量所述聚焦求和信號大于給定值時(shí)的時(shí)間；聚焦錯(cuò)誤極值檢測裝置，用于確定聚焦錯(cuò)誤信號的所述最大值和最小值，該聚焦錯(cuò)誤信號代表所述光束的所述焦點(diǎn)與所述光盤記錄表面之間的所述距離之差；聚焦錯(cuò)誤極值變化時(shí)間測量裝置，用于測量所述聚焦錯(cuò)誤信號從所述最大值變化到所述最小值的所述時(shí)間或者從所述最小值變化到所述最大值的所述時(shí)間；RF包絡(luò)信號最大值檢測裝置，用于檢測RF包絡(luò)信號的所述最大值，用于保持RF信號的幅值，由多個(gè)頻率組成的該RF信號包括所述光盤上記錄的信息；RF包絡(luò)信號時(shí)間測量裝置，用于測量所述RF包絡(luò)信號大于給定值時(shí)的時(shí)間；聚焦位置檢測裝置，用于檢測所述轉(zhuǎn)換的光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤的記錄表面上；垂直偏差變化率檢測裝置，用于利用所述聚焦求和信號時(shí)間測量裝置、所述聚焦錯(cuò)誤極值變化時(shí)間測量裝置和所述RF包絡(luò)信號最大值檢測裝置中的至少一個(gè)，在給定的定時(shí)處檢測隨著所述光盤旋轉(zhuǎn)而變化的所述垂直偏差量的所述隨時(shí)間的變化量與從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值的所述隨時(shí)間的變化量之間的所述相對比率；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于在給定的定時(shí)處檢測從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的所述驅(qū)動(dòng)值；聚焦位置檢測時(shí)間測量裝置，用于測量所述旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置中所用的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值、所述垂直偏差變化率檢測裝置的所述輸出和所述聚焦位置檢測時(shí)間測量裝置獲得的所述結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖，計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述FG信號的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲由所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟在旋轉(zhuǎn)所述光盤時(shí)，與所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)同步，在每次旋轉(zhuǎn)中兩次或更多次輸出的給定FG信號脈沖的定時(shí)處，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，該向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)包括以連續(xù)的模式，在垂直于所述光盤的方向上驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，使之靠近然后再遠(yuǎn)離所述光盤，或者遠(yuǎn)離然后再靠近所述光盤；檢測所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的所述聚焦定時(shí)處的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值，還在聚焦位置的檢測定時(shí)處，檢測隨著所述光盤的旋轉(zhuǎn)所述垂直偏差變化率，所述聚焦位置是在所述兩次或更多次的所述向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)之中的至少一次連續(xù)操作期間檢測到的；利用所述FG信號給定邊沿的定時(shí)處和所述聚焦定時(shí)處之間的時(shí)間差，來計(jì)算所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的所述垂直偏差量；存儲所述計(jì)算出的垂直偏差量；以及按照所述存儲的垂直偏差量來執(zhí)行聚焦控制，使得所述光束的所述焦點(diǎn)大體位于所述光盤的所述記錄表面上。
27.一種用于光盤設(shè)備的聚焦控制方法，該光盤設(shè)備包括聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，用于在垂直于光盤記錄表面的方向上移動(dòng)光學(xué)拾取頭，該光學(xué)拾取頭利用會聚光束來照射所述光盤，并且該光學(xué)拾取頭具有用于從所述光盤接收反射光和將所述接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號的多個(gè)光接收元件；以及聚焦錯(cuò)誤極性檢測裝置，用于檢測當(dāng)所述光束的所述焦點(diǎn)越過所述光盤的記錄表面時(shí)，輸出的聚焦錯(cuò)誤信號的S形信號是否從所述最大值變?yōu)樗鲎钚≈祷蛘邚乃鲎钚≈底優(yōu)樗鲎畲笾?，該聚焦控制方法包括步驟在垂直于所述光盤的方向上驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，使之靠近或遠(yuǎn)離所述光盤；檢測所述聚焦錯(cuò)誤信號的所述S形信號的極性，當(dāng)所述光束的所述焦點(diǎn)越過所述光盤的記錄表面時(shí)產(chǎn)生所述聚焦錯(cuò)誤信號的所述S形信號；以及從所述檢測到的所述聚焦錯(cuò)誤信號的給定數(shù)量的S形信號的極性，確定所述光盤的記錄表面的數(shù)量。
28.如權(quán)利要求27所述的方法，其中該光盤設(shè)備還包括聚焦求和信號最大值檢測裝置，用于確定聚焦求和信號的所述最大值，該聚焦求和信號是通過對從所述光學(xué)拾取頭的所述多個(gè)光接收元件中獲得的多個(gè)信號求和來獲得的；聚焦錯(cuò)誤極值檢測裝置，用于確定所述聚焦錯(cuò)誤信號的所述最大值和最小值，該聚焦錯(cuò)誤信號代表所述光束的所述焦點(diǎn)與所述光盤記錄表面之間的所述距離之差；RF包絡(luò)信號最大值檢測裝置，用于檢測信號的所述最大值，用于保持RF信號的峰值，由多個(gè)頻率組成的該RF信號包括所述光盤上記錄的數(shù)據(jù)；主軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述光盤；旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置，用于從FG信號中檢測所述旋轉(zhuǎn)角速度，該FG信號檢測所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置所旋轉(zhuǎn)的所述光盤的所述旋轉(zhuǎn)角；聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置，用于在給定的定時(shí)處檢測從所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置輸出的聚焦驅(qū)動(dòng)值；聚焦位置檢測時(shí)間測量裝置，用于測量所述旋轉(zhuǎn)角速度檢測裝置中所用的所述FG信號的給定邊沿與所述聚焦位置檢測裝置檢測所述聚焦位置的所述定時(shí)之間的所述時(shí)差；垂直偏差計(jì)算裝置，用于利用所述聚焦驅(qū)動(dòng)值檢測裝置所獲得的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值和所述聚焦位置檢測時(shí)間測量裝置獲得的所述結(jié)果，針對所述光盤一次旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)FG信號脈沖，計(jì)算垂直偏差量；以及垂直偏差量存儲裝置，用于與所述FG信號的邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲由所述垂直偏差計(jì)算裝置所獲得的所述光盤的所述垂直偏差量，該聚焦控制方法包括步驟在旋轉(zhuǎn)所述光盤時(shí)，在一次旋轉(zhuǎn)中三次或更多次的所述FG信號的給定邊沿的定時(shí)處，執(zhí)行所述光學(xué)拾取頭的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，該向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)包括以連續(xù)的模式，在垂直于所述光盤的方向上驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)拾取頭，使之靠近然后再遠(yuǎn)離所述光盤；利用在所述光束的所述焦點(diǎn)位于所述光盤記錄表面時(shí)的所述聚焦定時(shí)處檢測到的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值以及所述FG信號的所述給定邊沿定時(shí)與所述聚焦定時(shí)之間的時(shí)差，來針對每個(gè)檢測到的記錄表面計(jì)算所述垂直偏差量；與所述FG信號的多個(gè)邊沿相關(guān)聯(lián)地存儲所述計(jì)算出的垂直偏差量；以及利用所述存儲的值來執(zhí)行針對每層的聚焦控制。
29.如權(quán)利要求27所述的方法，其中該光盤設(shè)備還包括聚焦S形信號計(jì)數(shù)裝置，用于檢測當(dāng)所述光束的所述焦點(diǎn)越過所述光盤的記錄表面時(shí)產(chǎn)生的所述聚焦錯(cuò)誤信號的所述S形信號的數(shù)量，以及該聚焦控制方法還包括步驟在每次旋轉(zhuǎn)中以連續(xù)的模式執(zhí)行給定次數(shù)的向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)，該向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)包括驅(qū)動(dòng)所述聚焦驅(qū)動(dòng)裝置，使之靠近然后遠(yuǎn)離所述光盤；當(dāng)所述第一次向上/向下聚焦驅(qū)動(dòng)中檢測到的具有相同極性的所述S形信號的數(shù)量是二或更多時(shí)，在記錄表面的所述第一次檢測的定時(shí)處檢測所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；在所述第二次檢測時(shí)，檢測所述光盤的多個(gè)層之間的所述聚焦驅(qū)動(dòng)值之差；在記錄表面的所述后續(xù)檢測的定時(shí)處，僅針對所述光盤的給定層檢測所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及通過向針對所述給定層的所述檢測到的垂直偏差量中加上所述層間聚焦驅(qū)動(dòng)值之差，或從針對所述給定層的所述檢測到的垂直偏差量中減去所述層間聚焦驅(qū)動(dòng)值之差，來執(zhí)行針對每層的聚焦控制。
30.如權(quán)利要求27所述的方法，其中，所述光盤設(shè)備還包括聚焦S形信號幅值檢測裝置，用于根據(jù)所述S形信號的所述最大值與所述最小值之差，檢測所述聚焦錯(cuò)誤信號的S形信號的所述幅值，以及該聚焦控制方法還包括步驟當(dāng)具有所述相同極性的多個(gè)S形信號在所述聚焦錯(cuò)誤信號中被連續(xù)輸出，并且檢測到的S形信號的所述幅值小于給定的設(shè)置值時(shí)，則執(zhí)行給定的設(shè)置值的相加/相減，而不檢測所述聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及利用所述計(jì)算出的值來執(zhí)行針對每層的聚焦控制。
全文摘要
本發(fā)明的聚焦控制方法包括旋轉(zhuǎn)光盤；在檢測光盤旋轉(zhuǎn)角的信號脈沖的定時(shí)處，與光盤垂直地向上和向下驅(qū)動(dòng)光學(xué)拾取頭；檢測光束焦點(diǎn)位于光盤記錄表面時(shí)的定時(shí)處的聚焦驅(qū)動(dòng)值；在每次旋轉(zhuǎn)中的三個(gè)或更多的檢測點(diǎn)處，根據(jù)聚焦驅(qū)動(dòng)值計(jì)算垂直偏差量；預(yù)先應(yīng)用針對給定的旋轉(zhuǎn)角檢測信號脈沖的垂直偏差量，作為聚焦驅(qū)動(dòng)值；以及在給定的旋轉(zhuǎn)角檢測信號脈沖處執(zhí)行聚焦控制。
文檔編號G11B7/095GK1866366SQ20051006807
公開日2006年11月22日 申請日期2005年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月17日
發(fā)明者鮫島壽尚, 竹下和宏, 杉淵久志 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社