專利名稱：托盤驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種托盤驅(qū)動裝置，用于在退出位置和縮進(jìn)位置之間往返移動在其上放置有光盤的托盤，更具體地說，涉及一種省去檢測托盤已經(jīng)移動到退出位置所用開關(guān)的托盤驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)字視頻光盤(DVD)播放器設(shè)置有用于在其上放置DVD的托盤。為了更換DVD，驅(qū)動電機(jī)向退出位置移動此托盤，直至限位開關(guān)檢測到該托盤已經(jīng)移動到退出位置。此外，為了播放放置在托盤上的DVD，驅(qū)動電機(jī)向縮進(jìn)位置移動托盤，直至限位開關(guān)檢測到該托盤已經(jīng)移動到縮進(jìn)位置(例如，參見JP-A-2000-285561和JP-A-2001-243687)。此外，設(shè)置用于檢測托盤移動方向的開關(guān)，并根據(jù)這種開關(guān)的輸出控制托盤的移動(例如，參見JP-A-2003-281806)。
然而，設(shè)置兩個開關(guān)，即檢測向退出位置移動的限位開關(guān)，和檢測向縮進(jìn)位置移動的限位開關(guān)，涉及部件數(shù)量上的增多、部件成本方面的提高以及制造步驟的增加。此外，設(shè)置檢測光盤托盤運動方向的開關(guān)，使開關(guān)的構(gòu)成變得比較復(fù)雜，由此涉及成本方面的增加，相當(dāng)于或者大于設(shè)置兩個限位開關(guān)時部件成本方面的增加。于是，如下所示的技術(shù)受到推薦(稱為第一相關(guān)技術(shù))。具體地說，在這種技術(shù)中，設(shè)置一種光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測移動光盤托盤所用驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)量，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出控制光盤托盤的移動。(例如，參見JP-A-2001-216702)。
此外，如下所示的技術(shù)也受到推薦(稱為第二相關(guān)技術(shù))。具體地說，在這種技術(shù)中，設(shè)置一種檢測單元，用于檢測移動光盤托盤的驅(qū)動電機(jī)的電流(或用于檢測給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓)。并且，當(dāng)檢測到的電流值超過預(yù)定值(或檢測到的電壓變得小于預(yù)定值)而在向退出位置移動光盤托盤時，則判定光盤托盤已經(jīng)移動到退出位置。此外，當(dāng)檢測到的電流值超過預(yù)定值(或檢測到的電壓變得小于預(yù)定值)而在向縮進(jìn)位置移動光盤托盤時，則判定光盤托盤已經(jīng)移動到縮進(jìn)位置。(例如，參見JP-A-2002-367263)。
然而，在利用第一相關(guān)技術(shù)的情況下，存在如下問題。具體地說，光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器制造成具有許多部件的模塊。并且，還需要用于光接收元件的波形整形電路。于是，與設(shè)置兩個限位開關(guān)相比，結(jié)構(gòu)變得更加復(fù)雜，因此，涉及部件成本方面顯著增加。
此外，在利用第二相關(guān)技術(shù)的情況下，需要用于檢測驅(qū)動電機(jī)電流的電流檢測電路(電壓檢測電路)，以及對電流檢測電路(電壓檢測電路)而言必不可少的運算放大器，因此，也涉及部件成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題提出本發(fā)明。本發(fā)明的一個目的是提供一種如下設(shè)置的托盤驅(qū)動裝置。具體而言，不進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)供電檢測，同時省去檢測托盤移動到退出位置所用開關(guān)，即使在這樣的配置下，也能使向退出位置移動后托盤上發(fā)生的搖動不明顯。以及，利用這樣一種機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的初始階段，由于切換驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動力的傳輸路徑，以向退出位置移動處于縮進(jìn)位置的托盤，使驅(qū)動電機(jī)上負(fù)荷變大，在這樣的情況下，也能夠消除托盤到達(dá)退出位置時出現(xiàn)的撞擊，并且可以避免托盤移動速度的變化變得明顯。以及，通過沿托盤運動方向施加作用力，可使托盤縮進(jìn)。
此外，本發(fā)明的另一個目的是提供一種如下設(shè)置的托盤驅(qū)動裝置。具體而言，通過向用于移動托盤的驅(qū)動電機(jī)施加電壓，使處在縮進(jìn)位置的托盤開始移動后，在托盤已經(jīng)視為移動到退出位置的時刻之后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間時，向驅(qū)動電機(jī)施加的電壓逐漸降低到0V。因此，在提供這樣一種結(jié)構(gòu)的情況下，即使不執(zhí)行給驅(qū)動電機(jī)供電檢測，以及省去檢測托盤移動到退出位置所用的開關(guān)，當(dāng)托盤移動到退出位置時，也能使向退出位置移動后托盤所發(fā)生的搖動不明顯。
除了上述目的之外，本發(fā)明的再一個目的是提供一種如下設(shè)置的托盤驅(qū)動裝置。具體地說，在利用這樣一種機(jī)構(gòu)的情況下，在驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的起始階段，由于切換驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動力的傳輸路徑，以向退出位置移動處在縮進(jìn)位置的托盤，使得驅(qū)動電機(jī)上的負(fù)荷變得較大，可消除托盤到達(dá)退出位置時發(fā)生的撞擊。
除了上述目的之外，本發(fā)明的再一個目的是提供一種如下設(shè)置的托盤驅(qū)動裝置。具體地說，本發(fā)明利用這樣一種機(jī)構(gòu)的情況下，在驅(qū)動的起始階段，由于切換驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力的傳輸路徑，以向退出位置移動處在縮進(jìn)位置的托盤，使得驅(qū)動電機(jī)上的負(fù)荷變得較大。因此，在這種情況下，在驅(qū)動的起始階段給驅(qū)動電機(jī)施加較高的電壓，并且隨后降低所施加的電壓，可消除托盤到達(dá)退出位置時出現(xiàn)的撞擊。
為解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明應(yīng)用于托盤驅(qū)動的托盤驅(qū)動裝置，包括托盤，其在退出位置和縮進(jìn)位置之間往返移動，在該退出位置執(zhí)行放置在托盤上的光盤的更換等操作，在該縮進(jìn)位置執(zhí)行放置在托盤上的光盤的播放等操作；托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動電機(jī)為動力源來往返移動托盤；電機(jī)驅(qū)動單元，用于驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)；托盤位置檢測單元，用于檢測托盤移動到縮進(jìn)位置；以及，電壓檢測單元，用于檢測驅(qū)動電機(jī)是否已產(chǎn)生電動勢。托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底架，該機(jī)構(gòu)底架具有用于以旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動光盤的主軸電機(jī)和用于讀取記錄在光盤上數(shù)據(jù)的拾取器，該機(jī)構(gòu)底架在可操作以卡緊光盤的卡緊位置和移動托盤的松開位置之間往返移動，其中，為了向退出位置移動處在縮進(jìn)位置的托盤，托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)切換驅(qū)動電機(jī)的輸出傳輸路徑，從而順序執(zhí)行機(jī)構(gòu)底架從卡緊位置向松開位置的移動，以及托盤從縮進(jìn)位置向退出位置的移動。以及，為了從卡緊位置向松開位置移動機(jī)構(gòu)底架，電機(jī)驅(qū)動單元給驅(qū)動電機(jī)施加比第一驅(qū)動電壓高的第二驅(qū)動電壓。接著，從機(jī)構(gòu)底架已經(jīng)視為移動到松開位置的時刻，再經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間之后，電機(jī)驅(qū)動單元逐漸降低給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓，使該電壓從第二驅(qū)動電壓降到第一驅(qū)動電壓。接著，從托盤已經(jīng)視為移動到退出位置的時刻，再經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間之后，電機(jī)驅(qū)動單元逐漸降低給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓，使該電壓從第一驅(qū)動電壓降到0V。以及，在驅(qū)動電機(jī)停止驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)電壓檢測單元檢測到電動勢的產(chǎn)生時，電機(jī)驅(qū)動單元給驅(qū)動電機(jī)施加極性電壓，以此使托盤向縮進(jìn)位置移動，直至托盤位置檢測單元檢測到托盤已經(jīng)移動到縮進(jìn)位置。
更準(zhǔn)確地說，移動到退出位置之后，托盤就立即處在由驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力向退出位置推壓的狀態(tài)。以及，停止驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動，由此停止向退出位置推壓托盤的狀態(tài)。相應(yīng)地，即使當(dāng)托盤處在退出位置時，驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置，與停止驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置，此兩種位置在位置上也是彼此不同的。然而，因為給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓從第一電壓逐漸降低到0V，從驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置到停止驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置的變化，變得比較緩慢。以及，在負(fù)荷較重期間，給驅(qū)動電機(jī)施加較高電壓，因此，驅(qū)動電機(jī)可以產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。并且，當(dāng)托盤移動而使負(fù)荷減少時，改變施加到驅(qū)動電機(jī)的電壓為較低電壓，因此，托盤的移動速度變?yōu)闇p小速度。而且，在托盤移動期間，給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓方面的變化成為漸進(jìn)的，因此，托盤的速度也是逐漸變化的。以及，當(dāng)沿著托盤移動方向給托盤施加直接作用力時，驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生電動勢，因此，使托盤向縮進(jìn)位置縮進(jìn)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用于托盤驅(qū)動的托盤驅(qū)動裝置，包括托盤，在退出位置和縮進(jìn)位置之間往返移動，在退出位置執(zhí)行放置在托盤上的光盤的更換等操作，在縮進(jìn)位置執(zhí)行放置在托盤上的光盤的播放等操作；托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動電機(jī)作為動力源來往返移動托盤；以及用于驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動單元。并且依下列各項設(shè)置電機(jī)驅(qū)動單元。準(zhǔn)確地說，通過給驅(qū)動電機(jī)施加第一驅(qū)動電壓起動處在縮進(jìn)位置的托盤移動后，從托盤已經(jīng)視為移動到退出位置的時刻，再經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間之后，電機(jī)驅(qū)動單元逐漸降低給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓，使該電壓從第一驅(qū)動電壓降低到0V。
亦即，移動到退出位置之后，托盤就立即處在由驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力向退出位置推壓的狀態(tài)。然后，停止驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動，由此停止向退出位置推壓托盤的狀態(tài)。相應(yīng)地，即使當(dāng)托盤處在退出位置時，驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置，與停止驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置，在位置上是彼此不同的。然而，因為給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓從第一電壓逐漸降低到0V，從驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置到停止驅(qū)動電機(jī)時托盤所處穩(wěn)定位置的變化，變得比較緩慢。
此外，除了上述結(jié)構(gòu)之外，本托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)依下列各項進(jìn)行設(shè)置。具體地說，托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底架，該機(jī)構(gòu)底架具有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動光盤的主軸電機(jī)和用于讀取記錄在光盤上數(shù)據(jù)的拾取器，該機(jī)構(gòu)底架在可操作卡緊光盤的卡緊位置和移動托盤的松開位置之間往返移動，在其中，為了向退出位置移動處于縮進(jìn)位置的托盤，托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)切換驅(qū)動電機(jī)輸出的傳輸路徑，由此順序執(zhí)行機(jī)構(gòu)底架從夾緊位置向松開位置的移動，以及托盤從縮進(jìn)位置向退出位置的移動。并且，依下列各項設(shè)置電機(jī)驅(qū)動單元。具體地說，為了從卡緊位置向松開位置移動機(jī)構(gòu)底架，電機(jī)驅(qū)動單元給驅(qū)動電機(jī)施加比第一驅(qū)動電壓高的第二驅(qū)動電壓，而從機(jī)構(gòu)底架已經(jīng)視為移動到退出位置的時刻，再經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間之后，電機(jī)驅(qū)動單元改變給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓，使該電壓從第二驅(qū)動電壓降到第一驅(qū)動電壓。
亦即，在負(fù)荷較重期間，給驅(qū)動電機(jī)施加較高的電壓，因此驅(qū)動電機(jī)可以產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。以及，當(dāng)托盤移動而使負(fù)荷減少時，施加到驅(qū)動電機(jī)的電壓改變?yōu)檩^低的電壓，由此托盤的移動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槭芟匏俣取?br> 此外，除了上述設(shè)置之外，設(shè)置電機(jī)驅(qū)動單元使之逐漸降低向驅(qū)動電機(jī)施加的電壓，從而使施加到驅(qū)動電機(jī)的電壓由第二驅(qū)動電壓改變至第一驅(qū)動電壓。亦即，在托盤移動期間，向驅(qū)動電機(jī)施加的電壓逐漸改變，因而托盤速度逐漸改變。
根據(jù)本發(fā)明，在托盤移動到退出位置的狀態(tài)下，給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓從第一電壓逐漸降低到0V。因此，在托盤處在退出位置，從驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置到停止驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置，此變化成為緩慢變化而且，在負(fù)荷較重期間，給驅(qū)動電機(jī)施加較高的電壓，因此驅(qū)動電機(jī)可以產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。當(dāng)托盤因此移動而使負(fù)荷減少時，給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓改變?yōu)檩^低電壓，因此，托盤的移動速度轉(zhuǎn)變?yōu)闇p小速度。并且，在托盤移動期間速度逐漸變化。以及，當(dāng)沿著托盤移動方向給托盤施加直接作用力時，驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生電動勢，因此，使托盤向縮進(jìn)位置縮進(jìn)。于是，即使不進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)供電檢測，同時省去檢測托盤移動到退出位置所用開關(guān)，在這樣的配置下，也能使向退出位置移動后托盤上發(fā)生的搖動不明顯。此外，在利用這樣一種機(jī)構(gòu)的情況下，在驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的起始階段，由于切換驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動力的傳輸路徑，以向退出位置移動處于縮進(jìn)位置的托盤，使得驅(qū)動電機(jī)上的負(fù)荷變得較大，也能夠減小托盤到達(dá)退出位置時發(fā)生的撞擊，并且可以避免托盤移動速度的快速改變。此外，通過施加沿托盤運動方向的直接作用力，也可以使托盤縮進(jìn)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，在向退出位置移動托盤的狀態(tài)下，向驅(qū)動電機(jī)施加的電壓從第一電壓逐漸降低到0V。因此，在退出位置處，從驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置到停止驅(qū)動電機(jī)時托盤所處的穩(wěn)定位置的改變，變得較為緩慢。于是，不進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)供電檢測，同時省去檢測托盤移動到退出位置所用開關(guān)，即使在這樣的配置下，也能使向退出位置移動后托盤上發(fā)生的搖動不明顯。
進(jìn)一步地，在負(fù)荷較重期間，給驅(qū)動電機(jī)施加較高的電壓，因此驅(qū)動電機(jī)可以產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。以及，當(dāng)托盤移動而使負(fù)荷減少時，給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓改變?yōu)檩^低的電壓，因此，托盤的移動速度改變?yōu)闇p小速度。于是，在利用這樣一種機(jī)構(gòu)的情況下，在驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的起始階段，由于切換驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動力的傳輸路徑，以便向退出位置移動處在縮進(jìn)位置的托盤，使得驅(qū)動電機(jī)上的負(fù)荷變得較重，當(dāng)托盤到達(dá)退出位置時發(fā)生的撞擊可以減小。
更進(jìn)一步地，在托盤移動期間，逐漸改變給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓，因此托盤的速度也是逐漸變化的。于是，本發(fā)明利用這樣一種機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動的起始階段，由于切換驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力的傳輸路徑，以向退出位置移動處在縮進(jìn)位置的托盤，使得驅(qū)動電機(jī)上的負(fù)荷變得較大。因此，在驅(qū)動的起始階段，給驅(qū)動電機(jī)施加較高的電壓，以及隨后降低所施加的電壓的情況下，可以避免托盤移動速度的快速變化。


根據(jù)以下參照附圖所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其他的目的以及優(yōu)點可更加清楚，其中圖1是表示利用本發(fā)明托盤驅(qū)動裝置實施方式的DVD播放器的電氣配置方框圖；圖2是表示本實施方式從縮進(jìn)位置向退出位置移動托盤的主要操作的流程圖；圖3是表示本實施方式向縮進(jìn)位置移動托盤的主要操作的流程圖；圖4是表示向驅(qū)動馬達(dá)施加電壓的變化示意圖；圖5是表示包括根據(jù)本發(fā)明托盤驅(qū)動裝置一個實施方式的光盤裝置的外觀透視圖；圖6是表示在光盤裝置中設(shè)置的托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)(斷電狀態(tài))狀況的平面圖；圖7A是表示托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)在光盤播放操作中的平面圖；圖7B是表示托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)在其轉(zhuǎn)換至托盤打開操作初始階段的平面圖；圖8是表示托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)在托盤打開操作過程中的平面圖；以及圖9A是表示托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)在托盤關(guān)閉操作期間的側(cè)向剖視圖；以及圖9B是沿圖9A箭頭X方向的側(cè)視圖。
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行描述。
圖5表示裝備有根據(jù)本發(fā)明托盤驅(qū)動裝置實施方式的光盤裝置的外觀。
光盤裝置100是一種裝入放置在托盤2上的光盤如DVD的裝置，在其中用激光束照射裝入的光盤，以記錄或還原信號。當(dāng)通過托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)在縮進(jìn)位置和退出位置之間往返移動(箭頭A示出其移動方向)，其上放置有碟片的托盤2時，執(zhí)行光盤的裝入或退出。由托盤位置檢測單元(隨后詳細(xì)描述)檢測托盤2移動到縮進(jìn)位置，但省去檢測托盤2移動到退出位置所用單元。
圖6表示托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)(斷電狀態(tài))。亦即，托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1，其為這樣一種機(jī)構(gòu)，用于使進(jìn)給-驅(qū)動拾取器3用的進(jìn)給電機(jī)(權(quán)利要求中的驅(qū)動電機(jī))5移動托盤2，此機(jī)構(gòu)包括用激光束照射光盤以還原信號的拾取器3和進(jìn)給電機(jī)5。此外，托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括齒輪系6，由多個齒輪如進(jìn)給齒輪61組成，由進(jìn)給電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以驅(qū)動拾取器3。
此外，托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括機(jī)構(gòu)底架7。這種機(jī)構(gòu)底架7安裝有拾取器3、進(jìn)給電機(jī)5、進(jìn)給齒輪61、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動光盤的轉(zhuǎn)盤75(見圖9A)、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤75的主軸電機(jī)76等。此外，托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括板觸發(fā)器8、凸輪滑塊9等，用于在卡緊和松開光盤過程中上下移動機(jī)構(gòu)底架7。
在托盤2的上面?zhèn)刃纬砂歼M(jìn)部分21，其上放置光盤。此外，在托盤2的下面?zhèn)刃纬膳c凸輪滑塊9的凸臺92相接合的一對凸輪凹槽22、23，以及與托盤傳動齒輪10相嚙合的齒條27。并且，凸輪凹槽22包括傾斜部分25和垂直部分24，傾斜部分25用于當(dāng)凸輪凹槽22受到沿箭頭C方向隨同凸輪滑塊9一起滑動的凸臺92的推動時，沿著打開和關(guān)閉方向A移動托盤2，以及，垂直部分24形成在與托盤打開和關(guān)閉方向A相垂直的箭頭C方向。此外，凸輪凹槽23包括從傾斜部分25末端向托盤2后端延伸的打開/關(guān)閉引導(dǎo)部分26、垂直部分24和傾斜部分25。
拾取器3包括發(fā)射激光束的半導(dǎo)體激光器，在光盤記錄面上聚焦激光束的物鏡31，接收由光盤反射的激光束的光接收元件，以及與進(jìn)給齒輪61相嚙合的齒條32等。并且當(dāng)受到引導(dǎo)軸33的引導(dǎo)和來自進(jìn)給齒輪61(上齒輪63)的驅(qū)動時，使拾取器3沿光盤的徑向進(jìn)給(亦即，在進(jìn)給方向B)(進(jìn)給方向B與托盤2的打開和關(guān)閉方向A相同)。
齒條部件4，連接在拾取器3的齒條32的上部，以使其可相對于拾取器3沿著進(jìn)給方向B滑動，用于將進(jìn)給齒輪61的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成沿著進(jìn)給方向B的滑動驅(qū)動力，并將滑動驅(qū)動力傳輸至板觸發(fā)器8。齒條部件4包括與齒條32重疊并與上齒輪63相嚙合的齒條41，并且齒條32和齒條41設(shè)置成雙齒條。
以及，螺旋彈簧45一端鄰接拾取器3，另一端鄰接齒條部件4，相對于拾取器3向光盤的外周方向B2對齒條部件4施加負(fù)荷。螺旋彈簧45的反作用力向光盤的內(nèi)周方向B1對拾取器3施加負(fù)荷。這在進(jìn)給齒輪61與齒條32和齒條41的嚙合中導(dǎo)致較小的拍擊，因此可以使拾取器3的進(jìn)給具有良好的精度。此外，在齒條部件4的前端形成向板觸發(fā)器8傳輸驅(qū)動力的凸臺43。
蝸桿51結(jié)合在進(jìn)給電機(jī)5的輸出軸上，進(jìn)給電機(jī)5的輸出經(jīng)由蝸桿51傳輸至進(jìn)給齒輪61。進(jìn)給齒輪61具有與蝸桿51和齒輪64相嚙合的下齒輪62，以及與拾取器3的齒條32和齒條部件4的齒條41相嚙合的上齒輪63。
除了進(jìn)給齒輪61之外，齒輪系6還包括樞軸支撐在機(jī)構(gòu)底架7上的齒輪64、齒輪67、齒輪68、齒輪69以及樞軸支撐在光盤裝置100的底架100c(見圖9A和圖9B)上的托盤傳動齒輪10。以及，齒輪64包括與進(jìn)給齒輪61相嚙合的下齒輪65和與齒輪67相嚙合的上齒輪66。另外，在進(jìn)給齒輪61和齒輪64上各壓印一個用于相位匹配的相位標(biāo)記60，將齒輪61、齒輪64都以其相位標(biāo)記60彼此相對的方式組裝到機(jī)構(gòu)底架7上。
進(jìn)給電機(jī)5的輸出依次經(jīng)由蝸桿51、進(jìn)給齒輪61、齒輪64、齒輪67、齒輪68和齒輪69傳輸?shù)酵斜P傳動齒輪10。另外，托盤傳動齒輪10包括與凸輪滑塊9的齒條93相嚙合的上齒輪11，以及與托盤2的齒條27相嚙合的下齒輪12。
機(jī)構(gòu)底架7安裝有拾取器3、進(jìn)給電機(jī)5、進(jìn)給齒輪61、齒輪64、齒輪67、齒輪68、齒輪69、轉(zhuǎn)盤75和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤75的主軸電機(jī)76(見圖9A)。此外，在機(jī)構(gòu)底架7中形成用于往其中裝配拾取器3的開口71。此外，機(jī)構(gòu)底架7包括一對軸部72，用于提供機(jī)構(gòu)底架7和光盤裝置100的底架100c之間的連接，該底架作用為沿著進(jìn)給方向B移動拾取器3的底座。
軸部72，形成在機(jī)構(gòu)底架7一端側(cè)，由從底架100c凸出的支承塊15可回轉(zhuǎn)支撐(參見圖9A)。此外，板觸發(fā)器8連接在機(jī)構(gòu)底架7的另一端側(cè)，使其可沿箭頭C方向滑動。并且，當(dāng)凸輪滑塊9上下驅(qū)動板觸發(fā)器8時，使機(jī)構(gòu)底架7圍繞軸部72回轉(zhuǎn)。從而，使布置在軸部72和板觸發(fā)器8之間的轉(zhuǎn)盤75上下移動，以執(zhí)行光盤的卡緊和松開。
板觸發(fā)器8形成有凸輪凹槽81和凸臺82，當(dāng)向內(nèi)周方向B1驅(qū)動齒條部件4時，凸輪凹槽81與齒條部件4的凸臺43接合，而凸臺82用于向凸輪滑塊9傳輸驅(qū)動力。此外，板觸發(fā)器8包括齒輪保持板83，放置在齒輪67、齒輪68、齒輪69之上，在平面視圖上與齒輪67、齒輪68、齒輪69部分重疊。以及，板觸發(fā)器8連接在機(jī)構(gòu)底架7上，使其在沿與托盤打開和關(guān)閉方向A垂直的箭頭C方可滑動。
如圖7A和圖7B所示，凸輪凹槽81包括傾斜部分84，用于將凸臺43所傳輸驅(qū)動力的方向基本上改變90°；以及凸臺限位部分85，從傾斜部分84的末端，沿基本上與拾取器3進(jìn)給方向B垂直的箭頭C方向延伸，限制凸臺43沿著進(jìn)給方向B的移動。
凸輪滑塊9，支撐在底架100c上，使其可沿箭頭C方向滑動，包括與板觸發(fā)器8的凸臺82接合的凸輪凹槽91(見圖9A和圖9B)，與托盤2的凸輪凹槽22和凸輪凹槽23接合以引導(dǎo)托盤2的一對凸臺92，以及與托盤驅(qū)動齒輪10的上齒輪11相嚙合的齒條93。
參照圖7A、圖7B和圖8，對如前所述設(shè)置的托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的托盤打開操作進(jìn)行描述。在圖7A和圖7B中，圖中省略了托盤2、機(jī)構(gòu)底架7等，以及圖7A表示在光盤播放操作期間托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的狀況，而圖7B表示在托盤打開操作初始期間托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的狀況。
為了播放光盤，進(jìn)給齒輪61進(jìn)給-驅(qū)動拾取器3，以匹配光盤光道的位置。在這個時候，也與拾取器3一起進(jìn)給-驅(qū)動齒條部件4，并且凸臺43沒有與凸輪凹槽81相接合。此外，凸輪滑塊9的齒條93沒有與托盤驅(qū)動齒輪10的上齒輪11相嚙合，以及，托盤2的齒條27(見圖6)沒有與托盤驅(qū)動齒輪10的下齒輪12相嚙合(在該情況下，托盤2的位置處在權(quán)利要求中描述的縮進(jìn)位置)。
當(dāng)播放操作結(jié)束時，沿箭頭D方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動進(jìn)給齒輪61。相應(yīng)地，向內(nèi)周方向B1進(jìn)給-驅(qū)動拾取器3和齒條部件4，并因此回到圖6所示的起始狀態(tài)(在此情形拾取器3的位置被稱為內(nèi)周停止位置)。
當(dāng)起動用于向退出位置移動處在縮進(jìn)位置的托盤2的操作時，如圖7B所示，進(jìn)一步沿箭頭D方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動進(jìn)給齒輪61。結(jié)果，向內(nèi)周方向B1進(jìn)給-驅(qū)動拾取器3和齒條部件4，因此釋放拾取器3的齒條32和進(jìn)給齒輪61之間的嚙合，并且只有齒條部件4的齒條41與進(jìn)給齒輪61相嚙合。向內(nèi)周方向B1驅(qū)動齒條部件4，并且凸臺43進(jìn)入板觸發(fā)器8的凸輪凹槽81，并推動凸輪凹槽81的傾斜部分84的側(cè)面。結(jié)果，沿箭頭C1方向滑動驅(qū)動板觸發(fā)器8。
板觸發(fā)器8的凸臺82，處在與凸輪滑塊9的凸輪凹槽91的接合之中，向凸輪滑塊9傳輸由齒條部件4給予的滑動驅(qū)動力。相應(yīng)地，凸輪滑塊9與板觸發(fā)器8結(jié)合在一起，沿箭頭C1方向滑移，并且齒條93與托盤驅(qū)動齒輪10相嚙合。結(jié)果，板觸發(fā)器8和托盤驅(qū)動齒輪10驅(qū)動凸輪滑塊9。
而且，當(dāng)沿箭頭D方向轉(zhuǎn)動進(jìn)給齒輪61時，形成圖8所示的狀態(tài)(圖示中省略了機(jī)構(gòu)底架7)。當(dāng)形成圖8的狀態(tài)時，凸臺43滑過傾斜部分84并抵達(dá)凸臺限位部分85，因此板觸發(fā)器8停止移動。以及，在此操作過程中，使齒條部件4的齒條41和進(jìn)給齒輪61從互相嚙合的狀態(tài)釋放，使得凸輪滑塊9的驅(qū)動，從由板觸發(fā)器8驅(qū)動切換至由托盤驅(qū)動齒輪10驅(qū)動。此外，凸臺43抵達(dá)凸臺限位部分85，從而限制了齒條部件4沿進(jìn)給方向B的移動。
托盤驅(qū)動齒輪10驅(qū)動凸輪滑塊9沿箭頭C1方向滑移，并且，凸臺92通過托盤2的凸輪凹槽22和凸輪凹槽23的傾斜部分25。結(jié)果，傾斜部分25的側(cè)面受到凸臺92推動，沿打開方向A1滑移托盤2，使得齒條27與托盤驅(qū)動齒輪10的下齒輪12相嚙合。其后，托盤驅(qū)動齒輪10驅(qū)動托盤2沿打開方向A1滑移。結(jié)果，托盤2移動至圖5所示的退出位置。
另外，為了關(guān)閉托盤2，反向轉(zhuǎn)動進(jìn)給電機(jī)5，因此，將執(zhí)行與上述操作相反的操作。
圖9A和圖9B表示當(dāng)托盤2處在縮進(jìn)位置(亦即，在托盤關(guān)閉操作和卡緊操作期間)時得到的托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的狀況，并且參照圖9A和圖9B描述光盤的松開/卡緊操作。
如圖9A所示，軸部72形成在機(jī)構(gòu)底架7的一端側(cè)，由從底架100c豎立的支承塊15樞軸支撐。從而，使機(jī)構(gòu)底架7可以相對于底架100c轉(zhuǎn)動。以及，凸臺82連接在機(jī)構(gòu)底架7另一端側(cè)板觸發(fā)器8上，在受到凸輪滑塊9的凸輪凹槽91引導(dǎo)的狀態(tài)下，凸臺82被上下驅(qū)動，籍此使機(jī)構(gòu)底架7繞軸部72沿箭頭E方向回轉(zhuǎn)運動。
另外，轉(zhuǎn)盤75布置在機(jī)構(gòu)底架7的軸部72和板觸發(fā)器8之間，用于從托盤2升起并旋轉(zhuǎn)光盤。當(dāng)機(jī)構(gòu)底架7沿箭頭E2方向回轉(zhuǎn)時，安置在光盤上方的卡頭(圖示中省略)和轉(zhuǎn)盤75，將兩者之間的光盤夾在中間并夾持(夾緊)。
此外，凸輪滑塊9，由滑動面95和相對面96構(gòu)成，連接在支撐部分16上，滑動面95可沿著形成在底架100c上的支撐部分16滑動，相對面96從滑動面95豎起，以與板觸發(fā)器8相對。此外，在底架100c的支撐部分16上形成導(dǎo)向槽17，用于在滑動期間引導(dǎo)凸輪滑塊9，并且在凸輪滑塊9的滑動面95上形成與導(dǎo)向槽17相接合的凸出部分94。
如圖9B所示，凸輪凹槽91具有傾斜部分97，形成在凸輪滑塊9的相對面96上。此外，板觸發(fā)器8的凸臺82與凸輪凹槽91相接合，并且因受傾斜部分97引導(dǎo)而沿箭頭C方向隨同凸輪滑塊9的滑動一起上下移動。
凸輪滑塊9的驅(qū)動，從板觸發(fā)器8驅(qū)動切換到托盤驅(qū)動齒輪10驅(qū)動之后(見圖8)，因受托盤驅(qū)動齒輪10的驅(qū)動，凸輪滑塊9沿箭頭C1方向滑移。然后，因受傾斜部分97引導(dǎo)，凸臺82向下移動，并且機(jī)構(gòu)底架7沿箭頭E1方向回轉(zhuǎn)并傾斜。與此一致，轉(zhuǎn)盤75向下移動，因此使光盤脫離夾緊狀態(tài)。
相反，為了卡緊光盤，反向轉(zhuǎn)動進(jìn)給電機(jī)5，因此執(zhí)行與上述操作相反的操作。亦即，現(xiàn)在假設(shè)，由于托盤2處在退出位置，該板觸發(fā)器的凸臺處在由82b所指示的位置。然后，在這種狀態(tài)下反向轉(zhuǎn)動進(jìn)給電機(jī)5時，凸輪滑塊9沿箭頭C2方向滑移，而凸臺82因為受到傾斜部分97的引導(dǎo)向上移動，因此，機(jī)構(gòu)底架7沿箭頭E2方向回轉(zhuǎn)。與此一致，轉(zhuǎn)盤75向上移動并升起光盤，轉(zhuǎn)盤75和卡頭將光盤夾在中間并卡緊。因此，通過進(jìn)給電機(jī)5的驅(qū)動可以執(zhí)行光盤的松開/卡緊。
下面對托盤2移動到縮進(jìn)位置的檢測操作進(jìn)行描述。在凸輪滑塊9的相對面96下端附近，設(shè)置向機(jī)構(gòu)底架7側(cè)凸出的凸出片98。另一方面，在印刷電路板18上與凸出片98相對應(yīng)的位置處，安裝用于檢測凸輪滑塊9滑動的檢測開關(guān)19(權(quán)利要求中描述的托盤位置檢測單元包括凸出片98和檢測開關(guān)19)。于是，當(dāng)沿箭頭C2方向滑移凸輪滑塊9，達(dá)到轉(zhuǎn)盤75和卡頭將兩者之間的光盤卡緊的狀態(tài)時，凸出片98使檢測開關(guān)19動作，輸出表明托盤2已經(jīng)移動到縮進(jìn)位置的信號(亦即，表示斷開的信號)。
如上所述，本實施方式是按下述進(jìn)行設(shè)置的。亦即，基于由一個驅(qū)動電機(jī)(進(jìn)給電機(jī)5)產(chǎn)生的驅(qū)動力，執(zhí)行拾取器3的徑向移動和光盤的卡緊/松開，并使托盤2在縮進(jìn)位置和退出位置之間往返移動。于是，在拾取器3處于內(nèi)周停止位置的狀態(tài)下(亦即，在該狀態(tài)下托盤2處于縮進(jìn)位置，并且檢測開關(guān)19輸出表明托盤2處于縮進(jìn)位置的信號)，為了向退出位置移動托盤2，在齒條27與托盤驅(qū)動齒輪10的下齒輪12相嚙合之前期間(亦即，在進(jìn)給電機(jī)5驅(qū)動的起始階段，以及在實際裝置中大約0.15秒期間)，進(jìn)給電機(jī)5上的負(fù)荷變得較重。以及，在齒條27與托盤驅(qū)動齒輪10的下齒輪12相嚙合之后，減少進(jìn)給電機(jī)5上的負(fù)荷。
圖1是表示具有上述光盤裝置的DVD播放器的電氣配置方框圖。
如上所述，拾取器3讀取記錄在光盤(DVD)200上的數(shù)據(jù)，該光盤由主軸電機(jī)76旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(標(biāo)號75表示轉(zhuǎn)盤)。信號處理器201根據(jù)拾取器3輸出的信號解調(diào)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并向解碼器202輸出通過執(zhí)行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解調(diào)的糾錯所得到的程序流。解碼器202執(zhí)行由信號處理器201輸出的程序流的解壓縮，由此產(chǎn)生并向外部設(shè)置的電視機(jī)231輸出模擬圖像信號和模擬音響信號。
輸入部206包括布置在DVD播放器前面板上的多個按鍵開關(guān)(圖示中省略)，例如開/關(guān)鍵和電源鍵，以及接收從遙控器207傳輸?shù)募t外信號的光接收單元等。由此，將來自用戶的指令輸入到輸入部206中。此外，輸入的指令還被發(fā)送到微型計算機(jī)203。
電壓檢測單元205包括放大驅(qū)動電機(jī)5所產(chǎn)生電動勢的放大電路，以及矯正和平滑放大電路輸出的矯正器和平滑電路等。由此，電壓檢測單元205檢測驅(qū)動電機(jī)5是否已經(jīng)產(chǎn)生電動勢。以及，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)5產(chǎn)生電動勢時，電壓檢測單元205通知微型計算機(jī)203電動勢的產(chǎn)生。
亦即，在停止驅(qū)動電機(jī)5的驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)用戶推拉托盤2時，靠推拉托盤2的作用力轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)5，使得驅(qū)動電機(jī)5產(chǎn)生電動勢。相應(yīng)地，當(dāng)電壓探測部件205通知微型計算機(jī)203該電動勢的產(chǎn)生時，微型計算機(jī)203判定托盤2受到用戶推拉。
如上所述，檢測開關(guān)19與凸出片98配套，構(gòu)成權(quán)利要求中描述的托盤位置檢測單元，檢測托盤2已經(jīng)移動到縮進(jìn)位置(當(dāng)托盤2移動到縮進(jìn)位置時檢測開關(guān)19斷開，并且當(dāng)托盤2處在與縮進(jìn)位置不同的位置時檢測開關(guān)19接通)。
根據(jù)微型計算機(jī)203的輸出，驅(qū)動電路211進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)5直流供電的通路切換。從而，將施加到驅(qū)動電機(jī)5的電壓均值設(shè)定為與驅(qū)動控制單元212的輸出相對應(yīng)的電壓。
微型計算機(jī)203控制關(guān)于DVD播放器的主要操作。亦即，當(dāng)用戶輸入到遙控器207的指令是播放時，微型計算機(jī)203控制信號處理器201的操作和解碼器202的操作，從而播放光盤200，由此使電視機(jī)231顯示圖像。此外，當(dāng)用戶輸入到遙控器207的指令是關(guān)于裝置的不同設(shè)置時，在使電視機(jī)231顯示圖像之后，顯示設(shè)置菜單屏幕，微型計算機(jī)203執(zhí)行與利用遙控器207輸入的指令相對應(yīng)的設(shè)置操作。
驅(qū)動控制單元212，制成構(gòu)成微型計算機(jī)203部分功能的組件，控制經(jīng)由驅(qū)動電路211給驅(qū)動電機(jī)(進(jìn)給電機(jī))5施加的電壓(亦即，電壓的平均值)(驅(qū)動控制單元212和驅(qū)動電路211構(gòu)成在權(quán)利要求中描述的電機(jī)驅(qū)動單元204)。
為了向退出位置移動處在縮進(jìn)位置的托盤2，在移動開始時刻，電機(jī)驅(qū)動單元204給驅(qū)動電機(jī)5施加第二驅(qū)動電壓，這是適用電壓范圍內(nèi)的最高電壓。接著，在判斷機(jī)構(gòu)底架7已經(jīng)移動到松開位置的時刻后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間時，電機(jī)驅(qū)動單元204逐漸降低給驅(qū)動電機(jī)5施加的電壓，從第二驅(qū)動電壓降低到比第二驅(qū)動電壓低的第一驅(qū)動電壓。其后，在判斷托盤2已經(jīng)移動到退出位置的時刻后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間時，電機(jī)驅(qū)動單元204逐漸降低給驅(qū)動電機(jī)5施加的電壓，從第一驅(qū)動電壓降到0V。
此外，在判斷托盤2處于退出位置的狀態(tài)下，當(dāng)電壓檢測單元205檢測到驅(qū)動電機(jī)5的產(chǎn)生電動勢時，電機(jī)驅(qū)動單元204給驅(qū)動電機(jī)5施加極性電壓，以此向縮進(jìn)位置移動托盤2，直至檢測開關(guān)19輸出信號表明托盤2已經(jīng)移動到縮進(jìn)位置。
圖2是表示本實施方式從縮進(jìn)位置向退出位置移動托盤的主要操作的流程圖。圖4是表示給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓方面變化的示意圖。根據(jù)需要參照圖2和圖4對本實施方式的操作進(jìn)行描述。
現(xiàn)在假設(shè)拾取器3處在內(nèi)周停止位置。在這種狀態(tài)下，當(dāng)沿箭頭D方向轉(zhuǎn)動進(jìn)給齒輪61時，在機(jī)構(gòu)底架7從卡緊位置回轉(zhuǎn)至松開位置期間(T1時刻至T11時刻)，驅(qū)動電機(jī)5上的負(fù)荷較大。相反，在托盤2向打開方向A1移動期間(亦即，T11時刻之后的期間)，因為通過托盤驅(qū)動齒輪10驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)5上的負(fù)荷較小。
亦即，如圖4中LD所示，在底架7從卡緊位置向松開位置移動期間(T1時刻至T11時刻)，驅(qū)動電機(jī)5上的負(fù)荷較大，而在機(jī)構(gòu)底架7移動至松開位置之后(亦即，T11時刻之后)，驅(qū)動電機(jī)5上的負(fù)荷較小。
驅(qū)動電機(jī)5上的負(fù)荷如前所述變化。于是，當(dāng)拾取器3處在圖6所示的內(nèi)周停止位置時(亦即，當(dāng)托盤2處在縮進(jìn)位置，而機(jī)構(gòu)底架7處在卡緊位置時)，此時操作開/關(guān)鍵(T1時刻)，電機(jī)驅(qū)動單元204在驅(qū)動電機(jī)5中產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。因此，電機(jī)驅(qū)動單元204給驅(qū)動電機(jī)5施加4V的電壓(亦即，第二驅(qū)動電壓)，這是適用于驅(qū)動電機(jī)5的電壓范圍內(nèi)的最高電壓(步驟S1、步驟S2)。
結(jié)果，凸輪滑塊9沿箭頭C1方向移動，因此檢測開關(guān)19從斷開狀態(tài)變成接通狀態(tài)(T2時刻)。隨后，因為沿箭頭E1方向回轉(zhuǎn)，處在卡緊位置的機(jī)構(gòu)底架7向松開位置移動。其后，當(dāng)?shù)竭_(dá)T11時刻(T2時刻之后大約經(jīng)過0.15秒的時刻)時，齒條27與托盤驅(qū)動齒輪10的下齒輪12相嚙合。從而，托盤2由托盤驅(qū)動齒輪10驅(qū)動，開始沿打開方向A1滑動。相應(yīng)地，在T11時刻之后，驅(qū)動電機(jī)5上的負(fù)荷減少。
接著，在判斷機(jī)構(gòu)底架7已經(jīng)移動至松開位置的T11時刻之后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間(0.15秒)時(T3時刻)，電機(jī)驅(qū)動單元204花費0.3秒的期間(從T3時刻至T4時刻的期間)，逐漸降低給驅(qū)動電機(jī)5施加的電壓，從第二驅(qū)動電壓的4V降至第一驅(qū)動電壓的2.9V(步驟S3、步驟S4)。于是，在T3時刻之前以高速度快速移動的托盤2，在T3時刻和T4時刻之間逐漸降低其速度。亦即，托盤2不明顯地降低其移動速度。
在T4時刻之后，繼續(xù)給驅(qū)動電機(jī)5施加2.9V的第一驅(qū)動電壓。接著，在判斷托盤2已經(jīng)移動至退出位置的T12時刻(亦即，在T4時刻之后經(jīng)過了0.9秒后的時刻)之后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間(1秒)時(亦即，當(dāng)T4時刻之后經(jīng)過另外1.9秒到達(dá)T5時刻時)，電機(jī)驅(qū)動單元204用0.5秒的一段時間，逐漸降低施加到驅(qū)動電機(jī)5上的電壓，從2.9V的第一驅(qū)動電壓降至0V(步驟S5、S6)。
另一方面，當(dāng)?shù)竭_(dá)T12時刻時，托盤2移動到退出位置，并且處在與未示出的止動器鄰接的狀態(tài)。此外，在此情況下，由托盤驅(qū)動齒輪10的下齒輪12將齒條27壓向退出位置。相應(yīng)地，托盤2的前端部分處在這樣的狀態(tài)下，沿與托盤2上形成齒條27相反側(cè)的方向(圖5中用箭頭F指示)將其稍微推開。
上述狀態(tài)一直持續(xù)直至T5時刻。接著，當(dāng)?shù)竭_(dá)T5時刻時，給驅(qū)動電機(jī)5施加的電壓逐漸降低。于是，向退出位置推壓齒條27的作用力逐漸減小，并且當(dāng)?shù)竭_(dá)T6時刻時，推壓作用力變?yōu)榱?。結(jié)果，在T5時刻和T6時刻之間，托盤2的前端部分，向推壓力變?yōu)榱銜r托盤2穩(wěn)定的位置緩慢移動一個微細(xì)的距離，其后維持穩(wěn)定不變。相應(yīng)地，從用戶角度來看，T12時刻之后，托盤2的前端部分呈現(xiàn)穩(wěn)定。
亦即，當(dāng)給驅(qū)動電機(jī)5施加的電壓在T5時刻突然從2.9V降低到0V時，在托盤2的前端側(cè)發(fā)生作用到相反方向箭頭F的搖動。然而，給驅(qū)動電機(jī)5施加的電壓逐漸降低，因此，上述搖動變成緩慢移動并轉(zhuǎn)變成為難以覺察。
圖3是表示本實施方式向縮進(jìn)位置移動托盤的主要操作流程圖。根據(jù)需要參照圖3對向縮進(jìn)位置移動托盤的操作進(jìn)行描述。
在執(zhí)行移動托盤2向退出位置移動的控制之后，電機(jī)驅(qū)動單元204起動一個循環(huán)操作，檢查用戶是否操作開/關(guān)鍵以及是否推拉托盤2(步驟S11、步驟S12)。另外，在執(zhí)行托盤2向退出位置移動的控制之后，托盤2正常情況應(yīng)處在退出位置。然而，當(dāng)該托盤2在向退出位置移動途中受到阻礙時，托盤2處在退出位置和縮進(jìn)位置之間的中途。
在上述狀態(tài)下，亦即，托盤2處在退出位置或處在縮進(jìn)位置和退出位置之間中途的狀態(tài)下，當(dāng)操作開/關(guān)鍵時，電機(jī)驅(qū)動單元204沿縮回托盤2的方向驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)5(步驟S11、步驟13)。此外，即使當(dāng)在上述狀態(tài)下推拉托盤2，從而轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)5并產(chǎn)生電動勢時，電機(jī)驅(qū)動單元204還是沿縮回托盤2的方向驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)5(步驟S12、步驟13)。
其后，基于檢測開關(guān)19的輸出，電機(jī)驅(qū)動單元204檢查托盤2是否已經(jīng)移動至縮進(jìn)位置。并且，當(dāng)檢測開關(guān)19的輸出表明托盤2已經(jīng)移動至縮進(jìn)位置時，停止電機(jī)驅(qū)動單元204的驅(qū)動(步驟S14、S15)。于是，當(dāng)托盤2處在退出位置或者位于縮進(jìn)位置和退出位置之間的中途時，開/關(guān)鍵的操作或推關(guān)托盤2的操作得以執(zhí)行，從而托盤2向縮進(jìn)位置縮進(jìn)。
另外，本發(fā)明不局限于上述實施方式，而是能夠進(jìn)行不同的修改。例如，只要使第二驅(qū)動電壓比第一驅(qū)動電壓高，有可能將第一驅(qū)動電壓設(shè)定為除了2.9V之外的電壓，以及將第二驅(qū)動電壓設(shè)定為除了4V之外的電壓。
此外，給驅(qū)動電機(jī)5施加的電壓從第二驅(qū)動電壓降低至第一驅(qū)動電壓所需的時間段，以及給驅(qū)動電機(jī)5施加的電壓從第一驅(qū)動電壓降低至0V所需的時間段，可以采用除了上述時間段之外的任何時間段。
此外，對本發(fā)明應(yīng)用于DVD播放器的情形進(jìn)行了說明，但本發(fā)明同樣可以應(yīng)用于任何其他裝置(例如，DVD刻錄機(jī))。
附圖標(biāo)號一覽表A 打開和關(guān)閉方向 B進(jìn)給方向 B1內(nèi)周方向B2 外周方向 1托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu) 10傳動齒輪11 上齒輪 12 下齒輪 15支承塊16 支撐部分 17 導(dǎo)向槽 18印刷電路板19 檢測開關(guān) 2托盤 21凹進(jìn)部分22/23 凸輪凹槽 24 垂直部分 25傾斜部分26 引導(dǎo)部分 27 齒條 3 拾取器31 物鏡 32 齒條 33引導(dǎo)軸4 齒條部件 41 齒條 43凸臺45 螺旋彈簧 5進(jìn)給電機(jī)(驅(qū)動電 51蝸桿機(jī))6 齒輪系 60 相位標(biāo)記 61進(jìn)給齒輪62 下齒輪 63 上齒輪 64齒輪65 下齒輪 66 上齒輪 67/68/69 齒輪7 機(jī)構(gòu)底架 71 開口 72軸部75 轉(zhuǎn)盤 76 主軸電機(jī) 8 板觸發(fā)器/板制動器81 凸輪凹槽 82 凸臺 82b 托盤處于退出位置時，板觸發(fā)器凸臺所處位置83 齒輪保持板 84 傾斜部分 85凸臺限位部分9 凸輪滑塊 91 凹槽 92凸臺93 齒條 94 凸出部分 95滑動面96 相對面 97 傾斜部分 98凸出片100光盤裝置 100c 底架 200 光盤201信號處理器 202 解碼器 203 微型計算機(jī)204電機(jī)驅(qū)動單元 205 電壓檢測單元 206 輸入部207遙控器 211 驅(qū)動電路 212 驅(qū)動控制單元231電視機(jī)
權(quán)利要求
1.一種托盤驅(qū)動裝置，包括托盤，其在退出位置和縮進(jìn)位置之間往返移動，在該退出位置處執(zhí)行放置在其上的光盤的更換等，在該縮進(jìn)位置處執(zhí)行放置在其上的所述光盤的播放等；托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動電機(jī)為動力源來往返移動所述托盤；電機(jī)驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述驅(qū)動電機(jī)；托盤位置檢測單元，用于檢測所述托盤已經(jīng)移動到所述縮進(jìn)位置；以及電壓檢測單元，用于檢測所述驅(qū)動電機(jī)是否已經(jīng)產(chǎn)生電動勢，其中所述托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底架，該機(jī)構(gòu)底架具有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述光盤的主軸電機(jī)和用于讀取記錄在所述光盤上數(shù)據(jù)的拾取器，該機(jī)構(gòu)底架在可操作以卡緊所述光盤的卡緊位置和移動所述光盤的松開位置之間往返移動，在該托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，為了向所述退出位置移動處于所述縮進(jìn)位置的所述托盤，所述托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)切換所述驅(qū)動電機(jī)輸出的傳輸路徑，從而順序執(zhí)行所述機(jī)構(gòu)底架從所述卡緊位置向所述松開位置的移動，以及所述托盤從所述縮進(jìn)位置向所述退出位置的移動；為了從所述卡緊位置向所述松開位置移動所述機(jī)構(gòu)底架，所述電機(jī)驅(qū)動單元給所述驅(qū)動電機(jī)施加比第一驅(qū)動電壓高的第二驅(qū)動電壓；從所述機(jī)構(gòu)底架已經(jīng)視為移動到所述松開位置的時刻，再經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間之后，所述電機(jī)驅(qū)動單元使施加到所述驅(qū)動電機(jī)的電壓從所述第二驅(qū)動電壓逐漸降到所述第一驅(qū)動電壓；從所述托盤已經(jīng)視為移動到所述退出位置的時刻，再經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間后，所述電機(jī)驅(qū)動單元使施加到所述驅(qū)動電機(jī)的電壓從所述第一驅(qū)動電壓逐漸降到0V；以及在所述驅(qū)動電機(jī)停止驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)所述電壓檢測單元檢測到所述電動勢的產(chǎn)生時，所述電機(jī)驅(qū)動單元給所述驅(qū)動電機(jī)施加極性電壓，以此使所述托盤向所述縮進(jìn)位置移動，直至所述托盤位置檢測單元檢測到所述托盤已經(jīng)移動到所述縮進(jìn)位置。
2.一種托盤驅(qū)動裝置，包括托盤，其在退出位置和縮進(jìn)位置之間往返移動，在該退出位置處執(zhí)行放置在其上的光盤的更換等，以及，在該縮進(jìn)位置處執(zhí)行放置在其上的光盤的播放等；托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動電機(jī)為動力源來往返移動所述托盤；以及電機(jī)驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述驅(qū)動電機(jī)，其中通過向所述驅(qū)動電機(jī)施加第一驅(qū)動電壓，使處在所述縮進(jìn)位置的所述托盤開始移動，從所述托盤已經(jīng)視為移動到所述退出位置的時刻，再經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間之后，所述電機(jī)驅(qū)動單元使施加到所述驅(qū)動電機(jī)的電壓從所述第一驅(qū)動電壓逐漸降到0V。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤驅(qū)動裝置，其中所述托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底架，該機(jī)構(gòu)底架具有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述光盤的主軸電機(jī)和用于讀取記錄在所述光盤上數(shù)據(jù)的拾取器，該機(jī)構(gòu)底架在可操作以卡緊所述光盤的卡緊位置和移動所述光盤的松開位置之間往返移動；為了向所述退出位置移動處在所述縮進(jìn)位置的所述托盤，所述托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)切換所述驅(qū)動電機(jī)輸出的傳輸路徑，從而順序執(zhí)行所述底架機(jī)構(gòu)從所述卡緊位置向所述松開位置的移動，以及所述托盤從所述縮進(jìn)位置向所述退出位置的移動；以及為了從所述卡緊位置向所述松開位置移動所述機(jī)構(gòu)底架，所述電機(jī)驅(qū)動單元給所述驅(qū)動電機(jī)施加比所述第一驅(qū)動電壓高的第二驅(qū)動電壓，但從所述機(jī)構(gòu)底架已經(jīng)視為移動到所述松開位置的時刻，再經(jīng)過預(yù)定時間之后，所述電機(jī)驅(qū)動單元使施加到所述驅(qū)動電機(jī)的電壓從所述第二驅(qū)動電壓改變至所述第一驅(qū)動電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤驅(qū)動裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動單元逐漸降低給所述驅(qū)動電機(jī)施加的電壓，從而使施加到所述驅(qū)動電機(jī)的電壓從所述第二驅(qū)動電壓改變至所述第一驅(qū)動電壓。
全文摘要
本發(fā)明公開的裝置，包括以驅(qū)動電機(jī)為動力源往返移動托盤的托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動單元，通過給驅(qū)動電機(jī)施加第一驅(qū)動電壓，處在縮進(jìn)位置的托盤開始移動后，從所述托盤已經(jīng)視為移動到退出位置的時刻，再經(jīng)過預(yù)定持續(xù)時間之后，電機(jī)驅(qū)動單元逐漸降低給驅(qū)動電機(jī)施加的電壓，使該電壓從所述第一驅(qū)動電壓降到0V。
文檔編號G11B17/04GK1707655SQ20051006951
公開日2005年12月14日 申請日期2005年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月12日
發(fā)明者坂上勝哉 申請人:船井電機(jī)株式會社