專利名稱：光驅跳軌控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種光驅跳軌控制方法，特別是涉及光驅數(shù)據隨機存取過程中，用以變換及鎖定目標數(shù)據軌跡的跳軌控制方法。
背景技術：
由于光驅具有數(shù)據隨機存取(Random Access)的機制，必需隨著指令，在盤片的不同數(shù)據區(qū)間進行變換，從高密度的盤片數(shù)據中，搜尋并讀取所需的數(shù)據。因此，光驅正確穩(wěn)定讀取高速相對運動中盤片數(shù)據，所花費的時間多少，決定光驅效能的高低。
如圖1所示，現(xiàn)有的光驅1是利用馬達(Spin Motor)2轉動盤片3。同時藉由讀取頭(Pick-up Head)4在導桿5上沿著盤片3的徑向滑動。以讀取頭4發(fā)射一光束6，經由物鏡7照射在盤片3上軌跡(Track)8內的數(shù)據記號(Mark，圖未示)，光束6再被反射回讀取頭4，由光能轉換器(Transducer)9接收，利用數(shù)據記號與非數(shù)據記號所產生不同的反射光量，輸出特定的數(shù)據訊號，同時利用軌跡8內外光反射量差異，形成跟蹤誤差訊號(Tracking Error)，經由跟蹤伺服單元(Tracking Servo Unit)10，控制讀取頭4在導桿5移動的粗調整機構(Coarse Adjusting Mechanism)及移動讀取頭4內物鏡7的微調整機構(Fine Adjusting Mechanism)，調整光束6的投射位置，確保光束6沿著高速轉動中的軌跡8移動。當現(xiàn)有光驅1需變換數(shù)據區(qū)時，首先讀取頭4讀取光束6目前投射軌跡的地址數(shù)據，確認所在軌跡數(shù)，并判斷目標數(shù)據區(qū)所在的軌跡數(shù)，計算出需跳越的軌跡數(shù)目及跳軌的方向，然后以粗調整機構控制讀取頭4在導桿5快速移動，使讀取頭4作大距離移位。由于盤片3上的軌跡8為同心圓或螺旋狀，當光束6在盤片3徑向移動時，約于千分之一秒越過其間的軌跡8，如圖2所示，跟蹤誤差訊號以鎖定軌跡8兩側沿為零為例，則越過每一軌跡8的跟蹤誤差訊號的大小變化類似正弦波，因此可據以檢測出所跨越過的軌跡數(shù)目，而將讀取頭4移至目標軌跡，利用微調整機構微調移動物鏡7(如圖1中虛線所示)進行鎖軌，鎖定目標軌跡，讀取軌跡地址，確認跳軌是否成功。由于讀取頭4快速移動及盤片3高速轉動，兩者間的相對運動速度極大，加上盤片3的高密度數(shù)據軌跡、制造誤差和軌跡8形成時所產生的偏心，以及讀取頭4傳動機構的誤差。使讀取頭4很難一次就跳進目標軌跡，不是跳過頭就是跳不足，往往相差數(shù)個軌跡。一般需要再重復幾次前述跳軌程序，作短距離的跳軌才會到達目標軌跡，完成跳軌動作。
對于前述無論長距離或短距離的每一次跳軌，當跟蹤伺服進行鎖軌時，由于盤片3或所在軌跡8所產生的偏心，使得微調整機構需快速來回移動物鏡7以鎖定所在軌跡，導致光驅產生振動。尤其是變形為非圓形的盤片3或軌跡8，其偏心量太大，導致物鏡7晃動擺幅過大，甚至沖撞讀取頭4，造成光驅產生極大振動，而讓光驅處于極不穩(wěn)定的狀態(tài)，此時，如恰好光驅執(zhí)行再次短距離的跳軌，又加上微調整機構快速移動物鏡7，容易造成跟蹤誤差訊號變成微弱而導致跳軌失敗，需重新啟動跳軌伺服，增加跳軌所需的時間，而降低光驅的效能。因此，現(xiàn)有光驅的跳軌方法仍有問題存在，有待決解決。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種光驅跳軌控制方法，藉由檢視物鏡與讀取頭的相對位置，確認光驅處于穩(wěn)定狀態(tài)，再執(zhí)行跳軌的動作，確保跳軌的成功率，以提升光驅的效能。
本發(fā)明另一目的是提供一種光驅跳軌控制方法，利用物鏡先行歸位，降低偏心量所產生光驅的不穩(wěn)定性，以縮短跳軌所需的時間。
為了達到前述發(fā)明的目的，本發(fā)明用于光驅中，該光驅以內含物鏡的讀取頭，投射光束至盤片的軌跡讀取數(shù)據，其跳軌控制方法的步驟為首先由讀取頭讀取所在軌跡數(shù)；再選定轉換數(shù)據區(qū)所在目標軌跡的軌跡數(shù)；計算所需跳軌方向及跳軌軌數(shù)；然后檢視物鏡位置，確認物鏡與讀取頭是否位于相對穩(wěn)定狀態(tài)位置，當檢視物鏡位于穩(wěn)定狀態(tài)位置時，則直接執(zhí)行跳軌步驟，否則執(zhí)行物鏡歸位，先行將物鏡移動至穩(wěn)定狀態(tài)的位置，并重復執(zhí)行檢視物鏡位置，直到物鏡位于穩(wěn)定狀態(tài)位置時，才執(zhí)行跳軌步驟；接著鎖定跳軌后軌跡并讀取軌跡數(shù)；經比對跳軌后及目標軌跡的軌跡數(shù)是否相同，以確認跳軌是否成功；當跳軌不成功，重復執(zhí)行前述計算所需跳軌方向及跳軌軌數(shù)步驟，直到跳軌成功則結束跳軌。


圖1為現(xiàn)有光驅的作動示意圖。
圖2為現(xiàn)有光驅跳軌過程中跟蹤訊號變化的示意圖。
圖3為本發(fā)明第一實施例的光驅跳軌控制方法流程圖。
圖4為本發(fā)明第二實施例的光驅跳軌控制方法流程圖。
附圖符號說明

具體實施方式
有關本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，所采用的技術手段及其功效，茲舉較佳實施例，并結合

如下。
本發(fā)明的光驅跳軌控制方法，使用于光驅中，其光驅的基本結構可為如圖1所示的結構，為便于說明，本發(fā)明的光驅與圖1相同的構件以相同件號表示。
如圖3所示，為本發(fā)明第一實施例的光驅跳軌控制方法。當需要變換數(shù)據區(qū)時，光驅由開始跳軌步驟20決定進行跳軌動作，并由讀取頭4讀取光束目前投射軌跡8的地址數(shù)據，確認所在軌跡數(shù)，接著由選定跳軌目標的步驟21選擇所需讀取數(shù)據所在的軌跡數(shù)，再經計算跳軌方向及軌數(shù)的步驟22計算出需跳越的軌跡數(shù)目及跳軌的方向，然后藉由檢視物鏡位置步驟23，檢視物鏡7的移動位置？亦即檢視物鏡7與讀取頭4是否位于適當?shù)南鄬ξ恢?，也就是所謂穩(wěn)定狀態(tài)的位置，物鏡7位于約小于物鏡7最大擺動幅度的三分的二的位置為適宜的穩(wěn)定狀態(tài)，最佳是位于讀取頭4的中央，以確認光驅是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，再執(zhí)行跳軌步驟24，快速移動讀取頭4至目標軌跡。
反之，當檢視物鏡位置步驟23，檢視物鏡7的移動位置超過適當?shù)囊苿游恢脮r，亦即光驅處于非穩(wěn)定狀態(tài)時，本發(fā)明的光驅跳軌控制方法將不進入跳軌步驟24，而利用物鏡歸位的步驟25，以微調整機構將物鏡7先行移至不超過穩(wěn)定狀態(tài)的位置，以緩沖減少光驅的振動，再回經檢視物鏡位置步驟23檢視，確認光驅處于穩(wěn)定狀態(tài)后，才執(zhí)行跳軌步驟24，確保跳軌過程中跟蹤誤差訊號的強度。
接著，以鎖軌步驟26利用微調整機構微調移動物鏡7進行鎖軌，鎖定目標軌跡讀取軌跡地址。最后進入確認跳軌成功的步驟27，比對所在軌跡數(shù)與目標軌跡數(shù)，確認是否成功跳軌，如軌跡數(shù)相同則進入結束步驟28結束跳軌動作。否則，如軌跡數(shù)不同則回至計算跳軌方向及軌數(shù)的步驟22，重復跳軌的步驟，直到進入目標軌跡，以完成跳軌動作。
由于本實施例的光驅跳軌控制方法，在執(zhí)行跳軌步驟24前先行檢視物鏡7與讀取頭4的相對位置，確認光驅的穩(wěn)定狀態(tài)后，并利用物鏡歸位的步驟25排除光驅不穩(wěn)定狀態(tài)，再執(zhí)行跳軌動作，可避免跳軌的失敗，確保跳軌的成功率，縮短跳軌所需的時間，以提升光驅的效能。此外，本實施例的光驅跳軌控制方法的步驟，于執(zhí)行物鏡歸位的步驟25后，亦可直接執(zhí)行跳軌步驟24，而不回經檢視物鏡位置步驟23確認穩(wěn)定狀態(tài)，以簡化流程，同樣可達到確保跳軌過程中跟蹤誤差訊號的強度的目的及功效。
如圖4所示，本發(fā)明第二實施例的光驅跳軌控制方法，其基本步驟相似于第一實施例，同樣依序以開始跳軌步驟30決定進行跳軌動作，選定跳軌目標的步驟31選擇所需讀取數(shù)據所在的軌跡數(shù)，計算跳軌方向及軌數(shù)的步驟32計算跳越的軌跡數(shù)目及方向，檢視物鏡位置步驟33確認光驅是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，跳軌步驟34快速移動至目標軌跡，鎖軌步驟35進行鎖軌，確認跳軌成功的步驟決定需不需要重復跳軌的步驟，及結束步驟37等相同功能的步驟。
兩者主要不同處在于，本實施例于執(zhí)行檢視物鏡位置步驟33時，當檢視物鏡7的移動位置處于非穩(wěn)定狀態(tài)的位置，將重復執(zhí)行檢視物鏡位置步驟33，直到物鏡7處于穩(wěn)定狀態(tài)位置出現(xiàn)，才直接執(zhí)行下一跳軌步驟34。因此，第二實施例可藉由檢視物鏡位置步驟33，以設定連續(xù)或間隔時間的方式，檢視物鏡7與讀取頭4是否處于穩(wěn)定的相對位置，當處于不穩(wěn)定狀態(tài)，不藉物鏡歸位的步驟25排除不穩(wěn)定狀態(tài)，而是等待盤片或軌跡轉動進入偏心量較小的區(qū)域的時機，于物鏡7振幅較小，進入穩(wěn)定狀態(tài)位置時，才執(zhí)行跳軌步驟34，可達到避免跳軌的失敗，確保跳軌的成功率的目的。同時減少使用物鏡歸位的步驟25，而可降低光驅的控制難度，維持產品運作的可靠性，以提升光驅整體的效能。
以上所述僅為用以方便說明本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明的范圍不限于所述的較佳實施例，凡依本發(fā)明所做的任何變更，在不脫離本發(fā)明的精神下，皆屬本發(fā)明申請專利的范圍。
權利要求
1.一種光驅跳軌控制方法，用于光驅中，該光驅以內含物鏡的讀取頭投射光束至盤片的軌跡以讀取數(shù)據，其步驟包含(1)由讀取頭讀取所在軌跡數(shù)；(2)選定跳軌目標的軌跡數(shù)；(3)計算跳軌方向及跳軌軌數(shù)；(4)檢視物鏡位置確定穩(wěn)定狀態(tài)；(5)執(zhí)行跳軌；(6)鎖定跳軌后軌跡并讀取軌跡數(shù)；及(7)比對軌跡數(shù)以確認跳軌成功，跳軌不成功，重復步驟(3)，跳軌成功則結束跳軌。
2.如權利要求1所述的光驅跳軌控制方法，其中該跳軌目標的軌跡數(shù)為所需讀取數(shù)據所在的軌跡數(shù)。
3.如權利要求1所述的光驅跳軌控制方法，其中該穩(wěn)定狀態(tài)的位置為小于物鏡在讀取頭中的最大擺動幅度的三分之二等。
4.如權利要求1所述的光驅跳軌控制方法，其中該穩(wěn)定狀態(tài)的位置為物鏡位在讀取頭中央。
5.如權利要求1所述的光驅跳軌控制方法，其中該步驟(4)，當檢視物鏡位于超過穩(wěn)定狀態(tài)位置時，重復執(zhí)行步驟(4)檢視物鏡的位置確定穩(wěn)定狀態(tài)。
6.如權利要求5所述的光驅跳軌控制方法，其中該重復執(zhí)行步驟(4)檢視物鏡的位置確定穩(wěn)定狀態(tài)，直到物鏡位于穩(wěn)定狀態(tài)，才執(zhí)行該跳軌步驟。
7.如權利要求5所述的光驅跳軌控制方法，其中該重復檢視物鏡位置為連續(xù)檢視。
8.如權利要求5所述的光驅跳軌控制方法，其中該重復檢視物鏡位置為間隔時間檢視。
9.如權利要求5所述的光驅跳軌控制方法，其中該檢視物鏡位于超過穩(wěn)定狀態(tài)位置時，于重復執(zhí)行檢視物鏡的位置之前，進一步包含一物鏡歸位的步驟，以移動物鏡至穩(wěn)定狀態(tài)的位置。
10 如權利要求1所述的光驅跳軌控制方法，其中步驟(4)，當檢視物鏡位于超過穩(wěn)定狀態(tài)位置時，進一步包含一物鏡歸位的步驟，以移動物鏡至穩(wěn)定狀態(tài)的位置，再直接執(zhí)行該跳軌步驟。
11.如權利要求9或10所述的光驅跳軌控制方法，其中該讀取頭進一步包含微調整機構用以相對移動讀取頭及物鏡的位置，以進行物鏡歸位。
12.如權利要求1所述的光驅跳軌控制方法，其中該跳軌成功的確認以比對跳軌后及目標軌跡的軌跡數(shù)相同作為判斷。
全文摘要
一種光驅跳軌控制方法的步驟為首先由讀取頭讀取所在軌跡數(shù)；再選定數(shù)據區(qū)所在目標軌跡的軌跡數(shù)；計算需跳軌方向及軌數(shù)；然后檢視物鏡位置，確認物鏡與讀取頭位于穩(wěn)定狀態(tài)位置，當位于穩(wěn)定狀態(tài)位置時，則直接執(zhí)行跳軌步驟，否則執(zhí)行物鏡歸位，先行將物鏡移動至穩(wěn)定狀態(tài)的位置，并重復執(zhí)行檢視物鏡位置，直到確認物鏡位于穩(wěn)定狀態(tài)位置時，才執(zhí)行跳軌步驟，以確保跳軌的成功率，提升光驅的效能。
文檔編號G11B7/09GK1889177SQ20051008142
公開日2007年1月3日 申請日期2005年6月30日 優(yōu)先權日2005年6月30日
發(fā)明者葉孝益 申請人:廣明光電股份有限公司