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用于編輯從體內(nèi)所獲取的圖像流的系統(tǒng)和方法

文檔序號(hào):6773895閱讀:197來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:用于編輯從體內(nèi)所獲取的圖像流的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及用于編輯從體內(nèi)所獲取的圖像流的方法和系統(tǒng)。更特別地,本發(fā)明涉及根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)編輯從體內(nèi)所獲取的圖像流的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
當(dāng)觀看影片,例如可以用于醫(yī)學(xué)診斷的運(yùn)動(dòng)圖像流時(shí),觀看者可能希望僅僅觀看某些部分或幀,或者可能希望僅僅觀看短小的預(yù)覽,例如,根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn),僅僅概括特定的幀并跳過(guò)其他幀。
例如,可以使用通過(guò)可攝取的探測(cè)管來(lái)執(zhí)行的體內(nèi)成像系統(tǒng),來(lái)成像患者內(nèi)腔。當(dāng)探測(cè)管通過(guò)GI內(nèi)腔時(shí),成像系統(tǒng)獲取和傳輸諸如腸胃道的圖像到外部記錄裝置。這樣的體內(nèi)成像系統(tǒng)提供一個(gè)觀看內(nèi)腔的運(yùn)動(dòng)或靜止圖像的平臺(tái)??梢允占罅康膱D像用來(lái)觀看。例如,可以依次組合圖像,以及可以將例如長(zhǎng)度超過(guò)120分鐘的運(yùn)動(dòng)圖像呈現(xiàn)給用戶。希望使諸如醫(yī)生的用戶能夠觀看整個(gè)獲取長(zhǎng)度的一個(gè)短的概況,從而節(jié)省觀看醫(yī)師的挑剔時(shí)間,同時(shí)基于所產(chǎn)生的概況仍然能夠?qū)崿F(xiàn)可靠正確的診斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供了一個(gè)用于編輯圖像流的系統(tǒng)和方法,該圖像流優(yōu)選地是由諸如可攝取的探測(cè)管這樣的體內(nèi)成像裝置產(chǎn)生。工作站接收?qǐng)D像,并將諸如運(yùn)動(dòng)圖像這樣的圖像顯示在監(jiān)視器上。用戶可以選擇一種編輯方法來(lái)創(chuàng)建一個(gè)編輯影片,以及觀看創(chuàng)建過(guò)的編輯影片。
流編輯方法可以包括多種方法,例如,基于預(yù)定幀選擇和幀跳躍的方法,或者基于屬于已知癥狀(例如機(jī)能性出血和/或潰瘍等等)的預(yù)定圖像的識(shí)別的方法。


參考附圖以及如下描述,可以更好地理解根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的原理和操作,應(yīng)當(dāng)明白,所給出的這些附圖僅僅是用于說(shuō)明性的目的,而不表示限制,其中圖1表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的體內(nèi)成像系統(tǒng)的示意圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在圖1中監(jiān)視器上顯示的一個(gè)圖像和一組操縱和編輯工具的示意圖;和圖3描述了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于所選邏輯編輯方法來(lái)觀看編輯的運(yùn)動(dòng)圖像的流程圖。
應(yīng)該理解,為了說(shuō)明的簡(jiǎn)單和清楚,附圖中所示的單元不必按比例繪制。例如,為了清楚起見(jiàn),某些單元的尺度和/或長(zhǎng)寬比可以相對(duì)于其他單元被放大。進(jìn)一步地,在合適的情況下,在整個(gè)系列視圖中,參考標(biāo)記可以在附圖中重復(fù)以表示對(duì)應(yīng)或類似的單元。
具體實(shí)施例方式
在下面的描述中,將描述本發(fā)明的各個(gè)方面。出于解釋的目的,闡述特特定的結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié),以便提供本發(fā)明詳盡的理解。然而,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō),很顯然,可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,而在此呈現(xiàn)的特特定細(xì)節(jié)。更進(jìn)一步地,可以省略和簡(jiǎn)化公知的特征,以便沒(méi)有使本發(fā)明變得模糊。
除了其他特定的聲明外,從下面的討論中很明顯的,可以理解,在整個(gè)說(shuō)明書(shū)討論中使用的術(shù)語(yǔ)例如“處理”、“計(jì)算”、“存儲(chǔ)”、“確定”等等,指的是計(jì)算機(jī)或計(jì)算系統(tǒng)或類似的電子計(jì)算裝置的動(dòng)作和/或處理,其中,計(jì)算機(jī)或計(jì)算系統(tǒng)或類似的電子計(jì)算裝置操縱和/或?qū)⒂?jì)算機(jī)系統(tǒng)寄存器和/或存儲(chǔ)器中表示為諸如電子的物理量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器、寄存器或其他這樣的信息存儲(chǔ)器、傳輸或顯示裝置中表示物理量為的其它類似數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的實(shí)施例可以包括用于執(zhí)行器其中的操作的裝置。這樣的裝置可以根據(jù)想要的目的進(jìn)行具體地構(gòu)造,或可以包括由存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)程序選擇性地激活或重構(gòu)的通用計(jì)算機(jī)。這樣的計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,例如,但不僅僅限于,包括軟盤、光盤、CD-ROM、磁光盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、電可編程序只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦可編程序只讀存貯器(EEPROM)、磁卡或光卡的任何類型的盤,或用于存儲(chǔ)電子指令并能夠連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線上的其他任何類型的介質(zhì)。
在此所出現(xiàn)的處理和顯示不是固有地與任何特定的計(jì)算機(jī)或其他裝置有關(guān)。各種通用系統(tǒng)可以根據(jù)在此的教導(dǎo)與程序結(jié)合使用,或它可以證明便于構(gòu)造更具體的裝置以便執(zhí)行期望的方法??梢岳斫猓喾N程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)在此所描述的發(fā)明的教導(dǎo)。
本發(fā)明的一些實(shí)施例針對(duì)典型的可吞咽的體內(nèi)裝置,例如自主可吞咽探測(cè)管。其他的實(shí)施例不需要是吞咽的或自主的,并可以具有其他的形狀或者結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置包括適用于本發(fā)明實(shí)施例的成像、接收、處理、存儲(chǔ)和/或顯示單元,其可以是類似于國(guó)際申請(qǐng)WO01/65995和/或美國(guó)專利號(hào)5,604,531中所描述的實(shí)施例,它們都轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的共同受讓人,并且它們每個(gè)都結(jié)合在此作為參考文件。當(dāng)然,在本文所描述的裝置和系統(tǒng)可以具有其它的結(jié)構(gòu)和其他種類的部件。
參考圖1,其顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的體內(nèi)成像系統(tǒng)的原理圖。
根據(jù)一些實(shí)施例,該系統(tǒng)可以包括一個(gè)裝置,例如探測(cè)管40。探測(cè)管40可以使用可吞咽探測(cè)管來(lái)實(shí)施,然而也可以使用其他類型的裝置或合適的設(shè)備。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,探測(cè)管40可以與外部的接收和顯示系統(tǒng)進(jìn)行通信以提供數(shù)據(jù)顯示、控制或其他功能。例如,可以由內(nèi)部電池或無(wú)線接收系統(tǒng)來(lái)提供電源。其他實(shí)施例可以具有其他的結(jié)構(gòu)和性能。
在一個(gè)示范性的實(shí)施例中,該系統(tǒng)包括一個(gè)探測(cè)管40,探測(cè)管40具有成像器46,用于獲取圖像;一個(gè)照明源42,用于照明身體內(nèi)腔;以及一個(gè)發(fā)射器41,用于將圖像以及可能的其他信息發(fā)送至接收裝置。一個(gè)光學(xué)系統(tǒng),包括,例如,透鏡或反射鏡,可以輔助將反射光聚焦到成像器46。
優(yōu)選地,圖像接收器12定位于患者身體外的一個(gè)或多個(gè)位置,優(yōu)選地包括一個(gè)天線或天線陣列、圖像接收器存儲(chǔ)單元16、數(shù)據(jù)處理器14、數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)單元19、以及圖像監(jiān)視器18,圖像監(jiān)視器18特別地用于顯示由探測(cè)管40記錄的圖像。優(yōu)選地,圖像接收器12和圖像接收器存儲(chǔ)單元16是微型的和便攜的,并在圖像記錄期間帶在患者身體上。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)單元19包括圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210以及邏輯編輯數(shù)據(jù)庫(kù)200。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,邏輯編輯數(shù)據(jù)庫(kù)200包括預(yù)定標(biāo)準(zhǔn),該預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)具有關(guān)于應(yīng)當(dāng)將那個(gè)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的選擇的圖像顯示給觀眾的規(guī)則,例如顯示所獲取的幾百個(gè)幀中的一個(gè)選擇規(guī)則,或用于掃描和選擇已知癥狀(例如機(jī)能性出血或潰瘍)的預(yù)定圖像的選擇規(guī)則。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,數(shù)據(jù)處理器14,數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)單元19以及監(jiān)視器18是個(gè)人計(jì)算機(jī)或包括諸如處理器14、存儲(chǔ)器、磁盤驅(qū)動(dòng)器以及輸入輸出裝置這樣的標(biāo)準(zhǔn)部件的工作站的一部分,盡管替換結(jié)構(gòu)是可以的,本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以在各種合適的計(jì)算系統(tǒng)上執(zhí)行。
數(shù)據(jù)處理器14可以包括任何標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理器,諸如微處理器、多處理器、加速器板、或任何其他串行或并行高性能處理器。圖像監(jiān)視器18可以是計(jì)算機(jī)屏幕、傳統(tǒng)視頻顯示器、或其他任何能夠提供圖像或其他數(shù)據(jù)的裝置。
優(yōu)選地,成像器46是一個(gè)適當(dāng)?shù)腃MOS攝像機(jī),例如由以色列公司GivenImaging Ltd.指出以及由美國(guó)Photobit Corporation of California設(shè)計(jì)的一個(gè)“片上攝像機(jī)”型CMOS成像器。在替換的實(shí)施例中,成像器46可以是其他裝置,例如,一個(gè)CCD。照明源42可以是,例如,一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管,或其他合適的光源。
在操作中,成像器46獲取圖像并將表示圖像的數(shù)據(jù)發(fā)送到發(fā)射器41,發(fā)射器41通過(guò)使用例如無(wú)線電磁波來(lái)將圖像發(fā)送到圖像接收器12。圖像接收器12將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像接收存儲(chǔ)單元16中。在數(shù)據(jù)收集的某個(gè)時(shí)期之后,存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元16中的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到數(shù)據(jù)處理器14或數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)單元19中。例如,圖像接收器存儲(chǔ)單元16可以從患者的身體上移開(kāi),并通過(guò)例如已知構(gòu)造的串行或并行接口這樣的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈路來(lái)連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)或包括數(shù)據(jù)處理器14和數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)單元19的工作站上。然后將圖像數(shù)據(jù)從圖像接收器存儲(chǔ)單元16中發(fā)送到在數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)單元19中的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210。數(shù)據(jù)處理器14可以特別地根據(jù)邏輯編輯數(shù)據(jù)庫(kù)200來(lái)分析和編輯數(shù)據(jù),并將分析過(guò)和編輯過(guò)的數(shù)據(jù)提供給圖像監(jiān)視器18,在此健康專家觀看圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理器14操作軟件,其中該軟件與諸如操作系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)操作軟件一起控制數(shù)據(jù)處理器14的操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,控制數(shù)據(jù)處理器14的軟件包括使用C++語(yǔ)言以及可能的附加語(yǔ)言編寫的代碼,但也可以以多種已知方法來(lái)實(shí)施。
收集到的和存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)可以長(zhǎng)期存儲(chǔ),傳輸?shù)狡渌恢?,或者?duì)其進(jìn)行操作或分析。健康專家可以使用圖像來(lái)進(jìn)行診斷例如腸胃道的病理狀況(例如食道),另外,系統(tǒng)可以提供關(guān)于這些病理位置的信息。當(dāng)使用數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)單元19首先收集數(shù)據(jù)并隨后將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理器14的系統(tǒng)時(shí),圖像數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)觀看,其他的配置可允許實(shí)時(shí)觀看。
例如,根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,當(dāng)觀看從體內(nèi)裝置產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流時(shí),觀看者能夠從邏輯編輯數(shù)據(jù)庫(kù)200中采用一個(gè)編輯方法,并根據(jù)邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)200中的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)僅僅觀看所選圖像。
圖像監(jiān)視器18呈現(xiàn)圖像數(shù)據(jù),優(yōu)選地以靜止和運(yùn)動(dòng)圖像形式,以及另外可以呈現(xiàn)其他信息。在示例性實(shí)施例中,這樣的附加信息可以包括,但不僅僅限于,顯示當(dāng)前圖像所經(jīng)過(guò)的絕對(duì)時(shí)間和概括信息。顯示當(dāng)前圖像所經(jīng)過(guò)的絕對(duì)時(shí)間可以是,例如,探測(cè)管40首次激活和圖像接收器12開(kāi)始接收來(lái)自探測(cè)管40的傳輸?shù)臅r(shí)刻與所顯示的當(dāng)前圖像被獲取的時(shí)刻之間所經(jīng)過(guò)的時(shí)間的總量。在其他的實(shí)施例中,所經(jīng)過(guò)的時(shí)間可以是其他的度量標(biāo)準(zhǔn),例如從運(yùn)動(dòng)圖像開(kāi)始到當(dāng)前點(diǎn)的所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,可以使用例如所經(jīng)過(guò)的幀數(shù)目這樣的度量標(biāo)準(zhǔn)。在一個(gè)具體實(shí)施例中,可以在窗口中顯示各種類型的信息。多個(gè)監(jiān)視器可以用來(lái)顯示圖像和其他數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,體內(nèi)成像系統(tǒng)隨著它穿過(guò)腸胃道而收集一系列靜止圖像。隨后可以呈現(xiàn)這些圖像,作為例如穿過(guò)腸胃道的圖像流或運(yùn)動(dòng)圖像。當(dāng)探測(cè)管40持續(xù)幾個(gè)小時(shí)穿過(guò)腸胃道時(shí),體內(nèi)成像系統(tǒng)能夠收集大容量的數(shù)據(jù),以及可以以例如每秒兩個(gè)圖像的速率來(lái)記錄圖像,如此便能得到數(shù)千圖像的記錄??梢愿淖儓D像記錄速率(或幀獲取速率)。
盡管在替換的實(shí)施例中可以使用其它圖像格式,但是優(yōu)選地,由探測(cè)管40所記錄和傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)是數(shù)字彩色圖像數(shù)據(jù)。在一個(gè)具體實(shí)施例中,根據(jù)已知方法,圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)幀包括256行,其中每行具有256個(gè)像素,每個(gè)像素包括色度和亮度字節(jié)。例如,在每個(gè)像素中,色度可以由四個(gè)子像素的嵌合體來(lái)表示,每個(gè)子像素對(duì)應(yīng)諸如紅、綠、蘭這樣的基色(其中一個(gè)基色出現(xiàn)兩次)。由一個(gè)字節(jié)(即0-255)亮度值來(lái)記錄所有像素的亮度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,圖像被依次存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)單元19中。所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以包括一個(gè)或多個(gè)像素特性,包括色度和亮度。
優(yōu)選地,當(dāng)由某些單元執(zhí)行信息的收集、存儲(chǔ)以及處理時(shí),本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以用替換的結(jié)構(gòu)實(shí)施。例如,收集圖像信息的部件不需要包含在探測(cè)管中,但是可以包含在任何其它適于穿過(guò)人體內(nèi)腔的載體中,例如一個(gè)內(nèi)窺鏡、展幅器、導(dǎo)尿管、探針等。
優(yōu)選地,數(shù)據(jù)處理器存儲(chǔ)單元19存儲(chǔ)一系列的由探測(cè)管40所獲取的圖像。當(dāng)探測(cè)管40移過(guò)患者的腸胃道時(shí)所記錄的圖像可以連續(xù)組合以形成運(yùn)動(dòng)圖像。該運(yùn)動(dòng)圖像可以顯示在監(jiān)視器18的窗口上。運(yùn)動(dòng)圖像可以被凍結(jié)以便顯示一幀也可以快進(jìn)或者倒退。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,部分圖像可以自動(dòng)或由用戶根據(jù)存儲(chǔ)在邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)200中的一個(gè)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行跳躍。雖然下列的討論涉及將來(lái)自探測(cè)管40的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)以便隨后使用的情況,但是本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以同允許實(shí)時(shí)觀看圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)一起使用。
在一個(gè)示例性實(shí)施例中,運(yùn)動(dòng)圖像作為一系列圖像存儲(chǔ)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210中,以及將邏輯編輯方法或規(guī)則存儲(chǔ)在邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)200中。圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210和邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)200可以用各種已知方式來(lái)實(shí)施。然而,在一個(gè)示例性實(shí)施例中,圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210和邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)200被存儲(chǔ)在同一通用存儲(chǔ)單元中,在一個(gè)替換的實(shí)施例中,圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210和邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)200可以分開(kāi)存儲(chǔ)。更進(jìn)一步地,存儲(chǔ)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210和邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)200中的信息可以以各種組合進(jìn)行存儲(chǔ);例如,圖像和邏輯編輯規(guī)則/方法可以存儲(chǔ)在同一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中。優(yōu)選地,對(duì)應(yīng)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210的編輯圖像的邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)200的條目包括一個(gè)到圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210中的圖像或?qū)?yīng)圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的鏈接,例如一個(gè)指針或數(shù)據(jù)庫(kù)索引。鏈接可以包括,例如,圖像獲取的相對(duì)時(shí)間或圖像幀編號(hào)。在替換實(shí)施例中,多組或多系列圖像可以存儲(chǔ)在注釋中。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,不需要這樣的鏈接,圖像數(shù)據(jù)和編輯數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在同一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中。在替換的實(shí)施例中,其他系列的步驟可以用來(lái)完成本發(fā)明。
當(dāng)本文所使用的“預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)”以及它的引申可以指任何類型的邏輯方法/規(guī)則,例如根據(jù)一個(gè)參數(shù)來(lái)選擇幀的規(guī)則。參數(shù)可以是基于數(shù)值的,比如在每一百或兩百個(gè)所產(chǎn)生的圖像中選擇一個(gè)圖像用于觀看。根據(jù)一些實(shí)施例,參數(shù)可以是基于圖像質(zhì)量,例如從每組圖像中選擇質(zhì)量最佳圖像。其他編輯的方法可以是基于不同的標(biāo)準(zhǔn),例如對(duì)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210中的某個(gè)預(yù)定區(qū)域或圖像進(jìn)行邏輯掃描,例如根據(jù)類似于數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存在的圖像的圖像或百分比中色彩的不同來(lái)為內(nèi)出血進(jìn)行醫(yī)學(xué)診斷自動(dòng)掃描,這類似于標(biāo)題為“METHOD ANDSYSTEM FOR DETECTING COLORIMETRIC ABNORMALITIESIN VIVO”的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?0/097,096中的描述,其與本身請(qǐng)對(duì)應(yīng)同一受讓人,其全部?jī)?nèi)容結(jié)合在此作為參考文件。
根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,用戶也能夠根據(jù)特別的需求來(lái)定義和創(chuàng)建編輯方法,以及選擇顯示多少或哪些特殊幀。特定時(shí)間幀能夠被設(shè)置為每個(gè)身體區(qū)域,例如觀看從食道中所產(chǎn)生的每隔兩個(gè)的圖像,和從胃腔中所產(chǎn)生的每隔29個(gè)的圖像。另外,根據(jù)一些實(shí)施例,多個(gè)編輯方法可以被組合和應(yīng)用,例如,掃描可疑出血區(qū)域和顯示掃描結(jié)果中每隔兩個(gè)的幀。
當(dāng)觀看運(yùn)動(dòng)圖像時(shí),根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,用戶可以在監(jiān)視器18上顯示三個(gè)窗口。一個(gè)圖像窗口提供運(yùn)動(dòng)圖像或所述圖像的靜止部分。這樣的一個(gè)窗口可以包括改變圖像顯示的按鈕或其他控件;例如,停止、播放、暫停、捕捉圖像、跳躍、快進(jìn)、倒退或其他控件。這樣的控件可以通過(guò)例如鼠標(biāo)或跟蹤球這樣的指針裝置來(lái)激活。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,當(dāng)數(shù)據(jù)被流化時(shí),用戶可以從一個(gè)編輯系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到其他系統(tǒng)。通知/確定轉(zhuǎn)換的信息窗口可以被激活,以及結(jié)果圖像的區(qū)域和時(shí)間幀可以與與所選擇的編輯系統(tǒng)有關(guān)的相關(guān)細(xì)節(jié)一起被顯示。
根據(jù)一些實(shí)施例,時(shí)間線窗口可以提供一時(shí)間線,即,運(yùn)動(dòng)圖像所經(jīng)過(guò)的總時(shí)間的指示,以及基于所選擇編輯方法可以提供其他信息,例如運(yùn)動(dòng)圖像的總時(shí)間和全部獲取裝置的輸出中所顯示幀的百分比,以及觀看者基于所選擇的編輯方法概括的內(nèi)容。
在一個(gè)實(shí)施例中,時(shí)間線可以是以時(shí)間單位來(lái)標(biāo)記的條形,具有附著到該時(shí)間線部分的視覺(jué)上不同的色彩,其表示與注釋相關(guān)聯(lián)的部分所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
圖2描述了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例在圖1所述監(jiān)視器18上所顯示圖像和控制區(qū)域的示意圖。圖像窗口300顯示運(yùn)動(dòng)圖像302,或運(yùn)動(dòng)圖像302的靜止部分??丶?04可以改變運(yùn)動(dòng)圖像302的顯示。編輯控件306允許用戶從例如圖表310中所列出的可用方法的列表中選擇一個(gè)編輯方法。
根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,不同的控件304按鈕被分配給每個(gè)編輯方法。例如,對(duì)于基于可疑出血指示器(SBI)掃描的方法,可以彈出具有使圖像凍結(jié)、快進(jìn)和倒退選項(xiàng)等的按鈕的導(dǎo)航窗口。時(shí)間線窗口314提供時(shí)間線或時(shí)間曲線圖312,并包括注釋的概要313,其基于所選擇編輯方法來(lái)參考時(shí)間曲線圖312上合適的相關(guān)時(shí)間。
圖3描述了如本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于所選擇編輯方法來(lái)觀看運(yùn)動(dòng)圖像的流程圖。在步驟410中,不同的編輯方法被引入到體內(nèi)成像系統(tǒng)中。編輯方法作為例如一個(gè)編輯方法列表,可以存儲(chǔ)在邏輯編輯數(shù)據(jù)庫(kù)200中。根據(jù)一些實(shí)施例,在輸出影片被存儲(chǔ)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)之前,在該影片已經(jīng)被存儲(chǔ)之后或在所存儲(chǔ)的影片被重放期間,用戶能夠選擇編輯方法。
在步驟420中,系統(tǒng)接收?qǐng)D像幀列表,并可以將它們存儲(chǔ)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中。在步驟430中,用戶可以從編輯方法列表中選擇一個(gè)編輯方法。優(yōu)選地,用戶按下一個(gè)控制鍵,例如選擇編輯方法圖像按鈕306來(lái)選擇所希望得到的編輯方法。在步驟440中,用戶可以觀看從他所選擇編輯方法中所得到的圖像流。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,每個(gè)方法被分配給一個(gè)特定的工具窗口,能夠容易并有效地使用編輯系統(tǒng)。
例如,對(duì)于從每隔九個(gè)幀就顯示一幀的編輯方法中編輯的概況影片來(lái)說(shuō),分配一些特定的按鈕,具有使影片能夠重放、幀凍結(jié)、快進(jìn)以及后退選項(xiàng)。
另外,根據(jù)一些實(shí)施例,編輯系統(tǒng)選擇按鈕是可用的,其能夠讓用戶在需要更詳細(xì)的瀏覽的情況下轉(zhuǎn)換幀選擇和編輯方法。這個(gè)按鈕將使用戶很容易在編輯方法和轉(zhuǎn)換之間進(jìn)行觸發(fā),例如從每隔19個(gè)幀的概況瀏覽到每隔一個(gè)幀的更詳細(xì)的影片概況。對(duì)所記錄的每個(gè)時(shí)間幀或每個(gè)身體區(qū)域的圖像,這樣,用戶可以應(yīng)用不同的方法。用戶也可以觸發(fā)基于SBI模式或編輯搜索模式的幀數(shù)字化選擇的方法之間的轉(zhuǎn)換。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,用戶可以使用例如鍵盤來(lái)輸入注釋信息,例如圖像的文文描述。優(yōu)選地,對(duì)應(yīng)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210的注釋圖像的注釋數(shù)據(jù)庫(kù)的條目包括一個(gè)到圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的圖像或?qū)?yīng)圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的鏈接,例如一個(gè)指針或數(shù)據(jù)庫(kù)索引。鏈接可以包括,例如,圖像獲取的相對(duì)時(shí)間或圖像幀編號(hào)。在替換實(shí)施例中,多組或多系列圖像可以存儲(chǔ)在注釋中。
用戶可以觀看和編輯注釋。典型地,首先,通過(guò)使用例如指針裝置來(lái)表示在時(shí)間線窗口或注釋窗口中的注釋,用戶選擇注釋。注釋或注釋概況可以出現(xiàn)在除了時(shí)間線或注釋窗口之外的區(qū)域。注釋的全文或表示被顯示或輸出,并且例如用戶可以在諸如彈出的窗口中讀取或編輯文本。用戶可以觀看圖像或包含在注釋中的組圖的放大圖。根據(jù)一些實(shí)施例,基于注釋可以創(chuàng)建圖像流。優(yōu)選地,對(duì)應(yīng)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)210的注釋圖像的注釋數(shù)據(jù)庫(kù)的條目包括一個(gè)到圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的圖像或/和對(duì)應(yīng)圖像的邏輯編輯數(shù)據(jù)庫(kù)200記錄的鏈接,例如一個(gè)指針或數(shù)據(jù)庫(kù)索引。
發(fā)明實(shí)施例的前面所描述的作為說(shuō)明和描述的目的。這并不意味著窮舉或限制發(fā)明到所公開(kāi)的精確形式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解到,根據(jù)上面的教示,許多改進(jìn)、變化、替換、變換和等效是允許的。因此,應(yīng)當(dāng)了解,所附的權(quán)利要求意圖在于覆蓋落在發(fā)明宗旨范圍內(nèi)的所有這樣的改進(jìn)和變換。
權(quán)利要求
1.一種用于編輯體內(nèi)獲取的圖像流的方法,該方法包括以下步驟接收由放置在身體內(nèi)腔中的體內(nèi)裝置所獲取的圖像;基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇圖像;以及在監(jiān)視器上顯示所選圖像。
2.如權(quán)利要求1所述方法,其中,顯示所選圖像的步驟是以運(yùn)動(dòng)圖像的格式來(lái)顯示的。
3.如權(quán)利要求1所述方法,其中,從以下內(nèi)容組成的組中選擇所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)基于數(shù)值的標(biāo)準(zhǔn)、基于質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)、基于注釋的標(biāo)準(zhǔn)、色差標(biāo)準(zhǔn)和/或類似于先前圖像。
4.如權(quán)利要求1所述方法,其中,所述裝置是探測(cè)管。
5.如權(quán)利要求1所述方法,其中,所述圖像是來(lái)自胃腸道的圖像。
6.一種用于觀看圖像流的方法,該方法包括以下步驟將編輯方法列表插入到數(shù)據(jù)庫(kù);接收?qǐng)D像幀列表;從所述編輯方法列表中選擇編輯方法;以及從所述圖像幀列表中觀看圖像幀,所述圖像幀是根據(jù)所述編輯方法選擇的。
7.如權(quán)利要求6所述方法,其中,觀看圖像幀的步驟包括觀看運(yùn)動(dòng)圖像。
8.如權(quán)利要求6所述方法,其中,從以下內(nèi)容組成的組中選擇所述編輯方法基于數(shù)值的方法、基于質(zhì)量的方法、基于注釋的方法、色差方法和/或類似于先前圖像。
9.一種用于存儲(chǔ)用來(lái)觀看圖像流的編輯方法的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括接收由體內(nèi)裝置所獲取圖像的圖像存儲(chǔ)器;存儲(chǔ)編輯方法列表的編輯存儲(chǔ)器;以及用于在所述圖像和所述編輯方法之間鏈接的指向和鏈接裝置。
10如權(quán)利要求9所述系統(tǒng),其中,所述體內(nèi)裝置是可吞咽的探測(cè)管。
11.如權(quán)利要求9所述系統(tǒng),其中,所述圖像是來(lái)自胃腸道的圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于編輯圖像流的系統(tǒng)和方法,其中該圖像流可以是由例如可攝取的探測(cè)管所產(chǎn)生的。一個(gè)工作站接收由探測(cè)管所獲取的圖像,并作為運(yùn)動(dòng)圖像在監(jiān)視器上顯示圖像。編輯方法可以包括,例如,選擇按照預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的圖像。如此可創(chuàng)建短小影片。
文檔編號(hào)G11B27/031GK1798334SQ200510124940
公開(kāi)日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月27日
發(fā)明者塔爾·戴維森, 邁克爾·斯卡拉, 哈加伊·克魯普尼克, 埃利·霍恩 申請(qǐng)人:吉溫成象有限公司
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