專利名稱：光盤機輔助跳軌方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種光盤機輔助跳軌方法(auxiliary method for searchingtrack in an optical drive)，特別是涉及在光盤機進行跳軌(searching track)前，利用輸出粗調訊號至粗調驅動電路，控制直流馬達推動粗調節(jié)器，將細調節(jié)器與粗調節(jié)器的位置偏差訊號調節(jié)在預定偏差訊號閾值范圍，使得細調節(jié)器與粗調節(jié)器的相對位置在該跳軌方向上保持一定距離。讓光盤機在跳軌操作時，不會因為細調節(jié)器在粗調節(jié)器的邊緣，而產(chǎn)生跳軌失敗的情形。
背景技術：
請參考圖1所示，其為傳統(tǒng)光盤機驅動細調節(jié)器與粗調節(jié)器的功能示意圖。傳統(tǒng)的光盤機在讀取光盤時，是由一個粗調節(jié)器(Coarse Actuator)11牽動一個細調節(jié)器(Fine Actuator)12所組成。粗調節(jié)器11是由直流馬達(SledMotor)13與螺桿所控制，走動的幅度較大。而細調節(jié)器12連接于粗調節(jié)器11上，形成一個細調節(jié)機制，通常藉由音圈馬達所致動，移動幅度較小。并藉檢測循軌誤差單元14于光盤機讀取光盤所產(chǎn)生的循軌誤差，由控制器15分別利用細驅動電路16及粗驅動電路17，驅動細調節(jié)器12與粗調節(jié)器11跟蹤及鎖定數(shù)據(jù)軌跡。當進行跳軌時，移動粗調節(jié)器11承載細調節(jié)器12作大距離跳軌以接近目標軌，然后由細調節(jié)器12作小軌數(shù)的跳軌，以鎖定目標軌。
在細調節(jié)器12執(zhí)行小軌數(shù)的跳軌時，常因細調節(jié)器12在跳軌前已偏處于粗調節(jié)器11一端，導致細調節(jié)器12執(zhí)行同方向跳軌到達粗調節(jié)器11的邊緣，在邊緣因無法維持良好的訊號，而造成跳軌失敗。因此，傳統(tǒng)的光盤機進行跳軌之前，由于沒有檢查細調節(jié)器12與粗調節(jié)器11相對位置，使得光盤機在循軌操作后，細調節(jié)器12偏處于粗調節(jié)器11的一端，縮小細調節(jié)器12在跳軌操作的空間，常常導致跳軌失敗，必須重新進行跳軌操作，增長跳軌至目標軌的時間，降低光盤機整體的效能。因此，如何減少光盤機跳軌失敗，提升光盤機的效能，將是光盤機業(yè)者迫切所要解決的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種光盤機輔助跳軌方法，藉由輸出粗調訊號至粗調驅動電路，控制直流馬達推動粗調節(jié)器的方式，將細調節(jié)器位置與粗調節(jié)器位置相對偏差的偏差訊號值維持在一個偏差訊號閾值區(qū)間，使得光盤機在進行跳軌之前，細調節(jié)器與粗調節(jié)器的相對位置在該跳軌方向上保持適當位置，減少光盤機跳軌失敗。
本發(fā)明另一目的是提供一種光盤機輔助跳軌方法，藉由計數(shù)推動該粗調節(jié)器的次數(shù)，當次數(shù)等于一預定值時，加大振幅的定值粗調訊號，因應各光盤機的機構特性，并加速細調節(jié)器與粗調節(jié)器的相對位置到達合適跳軌的位置，以提升光盤機的效能。
為了實現(xiàn)前述發(fā)明的目的，本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法，其步驟為檢測細調節(jié)器與粗調節(jié)器相對位置偏差訊號；判斷跳軌的方向；比較偏差訊號值是否超出偏差訊號閾值；檢視施加電壓脈沖執(zhí)行次數(shù)是否小于一預定值；施加電壓脈沖推動該粗調節(jié)器，該電壓脈沖的時間長短及大小為預設為固定或變動形式，使偏差訊號向偏差訊號閾值調整；執(zhí)行施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)；重復執(zhí)行比較偏差訊號值及施加電壓脈沖，直到偏差訊號值達到偏差訊號閾值，最后先將施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)歸零再結束輔助跳軌。


圖1為傳統(tǒng)光盤機驅動細調節(jié)器與粗調節(jié)器的功能示意圖。
圖2為本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法功能示意圖。
圖3為本發(fā)明檢測的位置誤差訊號的示意圖。
圖4為本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法的第一實施例的流程圖。
圖5為本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法的第二實施例的流程圖。
圖6為本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法的第三實施例的流程圖。
附圖符號說明



具體實施方式
有關本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，所采用的技術手段及其功效，現(xiàn)舉較佳實施例，并結合

如下。
請參考圖2，本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法功能示意圖，包括有控制器21、細驅動電路22、粗驅動電路23、循軌誤差檢測單元24、比較程序單元25、直流馬達26、粗調節(jié)器27、細調節(jié)器28及偏差訊號檢測單元29等。其中，控制器21根據(jù)循軌誤差檢測單元24所檢測到的循軌誤差訊號，控制移動細調節(jié)器28跟蹤及鎖定光盤片20的數(shù)據(jù)軌，而偏差訊號檢測單元29則檢測粗調節(jié)器27與細調節(jié)器28的相對位置，并形成一位置偏差訊號，輸入比較程序單元25進行比對，將比較的結果形成驅動訊號，輸入粗驅動電路23。讓粗驅動電路23驅動直流馬達26推動粗調節(jié)器23，使細調節(jié)器28往粗驅動電路23中心移動，讓細調節(jié)器28與粗調節(jié)器27相對位置的偏差訊號值維持在一預定的閾值區(qū)間內，以確保細調節(jié)器28離開粗調節(jié)器27的邊緣。因此，本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法，可在光盤機由循軌狀態(tài)切換至跳軌狀態(tài)之前，仍然由控制器21控制移動細調節(jié)器28維持跟蹤及鎖定光盤片20的數(shù)據(jù)軌，而將循軌狀態(tài)控制器21控制粗驅動電路23形成開回路，而讓偏差訊號檢測單元29與比較程序單元25的回路控制驅動電路23，利用偏差訊號檢測單元29檢測粗調節(jié)器27與細調節(jié)器28的相對位置的位置偏差訊號，經(jīng)比較程序單元25比對檢查細調節(jié)器28與粗調節(jié)器27相對位置的偏差程度及方向，形成驅動訊號控制粗驅動電路23，輸出電壓脈沖驅動直流馬達26推動粗調節(jié)器23，讓細調節(jié)器28往粗驅動電路23中心移動，將相對位置的偏差訊號值調整在一預定的閾值區(qū)間內，以減少跳軌失敗。
其中，該偏差訊號檢測單元29所檢測的位置誤差訊號的方式，以粗調節(jié)器27的中心為準，且以朝向光盤片20內側為正，外側為負舉例，如圖3所示，細調節(jié)器28相對粗調節(jié)器27中心的位移越大，偏差訊號就越大，并測試細調節(jié)器28在離粗調節(jié)器27中心多遠的距離，可安全接收到訊號，以定出偏差訊號的閾值區(qū)間上限及下限。
如圖4，圖4為本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法第一實施例的流程圖，請結合參考圖2以詳細說明本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法。本發(fā)明包含下列步驟步驟30開始進行輔助跳軌操作；步驟31檢視電壓脈沖執(zhí)行次數(shù)大于預定值？若是，則進行步驟38，若否，則進行步驟32；步驟32比較細調節(jié)器28與粗調節(jié)器27位置偏差，偏差訊號檢測單元29得到的偏差訊號值是否大于預定偏差訊號閾值范圍的上限？若是，則進行步驟33，若否，則進行步驟35；步驟33施加第一電壓脈沖推動該粗調節(jié)器27向內修正，促使偏差訊號向下步驟34執(zhí)行電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)，然后回至步驟31，重復操作；步驟35檢視偏差訊號值是否小于預定偏差訊號閾值范圍下限？若是，則進行步驟36，若否，則進行步驟38；步驟36施加第二電壓脈沖推動該粗調節(jié)器27向外修正，促使偏差訊號向上；步驟37執(zhí)行電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)，然后回至步驟31，重復操作；步驟38將執(zhí)行施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)歸零，結束光盤機輔助跳軌操作。
由前述的步驟，本實施例的光盤機在進行跳軌之前，利用本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法，先行檢視細調節(jié)器28與粗調節(jié)器27相對位置，是否位于適合跳軌的位置，如非位于適合跳軌的位置，再依其位于閾值區(qū)間上限或下限，輸出第一或第二電壓脈沖至粗調驅動電路23，控制直流馬達26正向或反向推動粗調節(jié)器27，將細調節(jié)器28與粗調節(jié)器27相對位置偏差訊號值維持在預定的閾值區(qū)間，讓細調節(jié)器28與粗調節(jié)器27的相對位置在該跳軌方向上保持適當距離，于光盤機切換進行跳軌時，減少光盤機跳軌失敗。其中，第一或第二電壓脈沖施加的時間長短及大小，可為預設為固定或變動。此外，為避免光盤機機構的差異或控制器的良窳，造成施加的電壓脈沖無法使偏差訊號值回至預定的閾值區(qū)間，而導致持續(xù)執(zhí)行的缺陷，本發(fā)明利用預設施加電壓脈沖的執(zhí)行次數(shù)上限值，于超過上限時，放棄執(zhí)行輔助跳軌，直接進入跳軌狀態(tài)。
請參閱圖5，為本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法第二實施例的流程圖，本實施例的輔助跳軌方法基本上與第一實施例相同，不同處在于本實施例進一步配合光盤機往目標軌跳軌的方向，先判斷與偏差訊號檢測單元29所檢測相對位置偏差方向是否相同，以作為是否執(zhí)行前述讓細調節(jié)器28往粗驅動電路23中心移動的調整操作，節(jié)省不必要的調整操作時間，提高光盤機效能。本發(fā)明的光盤機輔助跳軌方法包含下列步驟步驟40開始進行輔助跳軌操作；步驟41判斷光盤機往目標軌跳軌的方向，往光盤片20內側跳軌，則進行步驟42，往外側跳軌，則進行步驟46；步驟42檢視施加第一電壓脈沖執(zhí)行次數(shù)大于預定值？若是，則進行步驟50，若否，則進行步驟43；步驟43比較細調節(jié)器28與粗調節(jié)器27位置偏差，得到的偏差訊號值是否大于預定偏差訊號閾值范圍的上限？若是，則進行步驟44，若否，則進行步驟50；步驟44施加第一電壓脈沖推動該粗調節(jié)器27向內修正，促使偏差訊號向下；步驟45執(zhí)行施加第一電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)，然后回至步驟42，重復操作；步驟46檢視施加第二電壓脈沖執(zhí)行次數(shù)大于預定值？若是，則進行步驟50，若否，則進行步驟47；步驟47檢視偏差訊號值是否小于預定偏差訊號閾值范圍下限？若是，則進行步驟48，若否，則進行步驟50；步驟48施加第二電壓脈沖推動該粗調節(jié)器27向外修正，促使偏差訊號向上；步驟49執(zhí)行施加第二電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)，然后回至步驟46，重復操作；步驟50將執(zhí)行施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)歸零，結束光盤機輔助跳軌操作。
本實施例的輔助跳軌方法，利用比對光盤機跳軌的方向與位置偏差的方向，例如，請再參圖3，當光盤機跳軌的方向為向光盤片外側，且位置偏差訊號為正時，也就是細調節(jié)器28處于粗調節(jié)器27靠光盤片內側的一端時，為相反方向，此時細調節(jié)器28雖未處于粗調節(jié)器27閾值區(qū)間，但由粗調節(jié)器27的一端往另一端跳軌，已保有較大跳軌空間。因此，并不需要執(zhí)行讓細調節(jié)器28往粗驅動電路23中心移動的調整操作。而可簡化調整操作，進一步提高光盤機效能。
接著請參考圖6，圖6為本發(fā)明的光盤機輔助跳軌第三實施例的流程圖，本實施例的輔助跳軌方法基本上與第二實施例相同，不同處在于本實施例針對光盤機機構的差異或控制器的良窳，所造成施加的電壓脈沖無法或緩慢使偏差訊號值回至預定的閾值區(qū)間的缺陷，預先判斷預定次數(shù)施加的電壓脈沖若是無法使偏差訊號值回至預定的閾值區(qū)間，則加大電壓脈沖，使細調節(jié)器28與粗調節(jié)器27的相對位置加快達到合適的跳軌位置，以加速調整操作，其包含下列步驟步驟51開始進行輔助跳軌操作；步驟52判斷光盤機往目標軌跳軌的方向，往光盤片20內側跳軌，則進行步驟53，往外側跳軌，則進行步驟58；步驟53比較細調節(jié)器與粗調節(jié)器位置偏差，得到的偏差訊號值是否大于預定偏差訊號閾值范圍上限？若是，則進行步驟54，若否，則進行步驟64；步驟54檢視施加第一電壓脈沖執(zhí)行次數(shù)是否小于預定值？若是，則進行步驟55，若否，則進行步驟57；步驟55施加第一電壓脈沖推動粗調節(jié)器向內修正，促使偏差訊號向下；步驟56執(zhí)行施加第一電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)，然后回至步驟53，重復操作；步驟57適當調整第一電壓脈沖，例如加大振幅或時間等，以克服機構差異性，提升偏差訊號向下修正效果，然后執(zhí)行步驟63；步驟58比較細調節(jié)器與粗調節(jié)器位置偏差，得到的偏差訊號值是否小于預定偏差訊號閾值范圍下限？若是，則進行步驟59，若否，則進行步驟64；步驟59檢視施加第二電壓脈沖執(zhí)行次數(shù)是否小于預定值？若是，則進行步驟60，若否，則進行步驟62；步驟60施加第二電壓脈沖推動粗調節(jié)器27向外修正，促使偏差訊號向上；步驟61執(zhí)行施加第二電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)，然后回至步驟58，重復操作；步驟62適當調整第二電壓脈沖，例如加大振幅或時間等，以克服機構差異性，提升偏差訊號向上修正效果；步驟63施加調整后的電壓脈沖推動粗調節(jié)器進行修正；步驟64將施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)歸零，結束光盤機輔助跳軌操作。
因此，本實施例可以在調節(jié)細調節(jié)器與粗調節(jié)器的偏差訊號時，記錄施加電壓脈沖的次數(shù)，若是施加的次數(shù)在到達預定值時，仍然無法驅使偏差訊號回到預定偏差訊號閾值范圍內，便調整電壓脈沖，例如加大的電壓脈沖的振幅，或加長施加的時間，以推動粗調節(jié)器27進行調整修正，此加大的電壓脈沖可為例如加大振幅或加長施加時間至2倍或3倍等，而加大的量可為固定或預設的變動形式，使細調節(jié)器與粗調節(jié)器的相對位置加快調整，以加速輔助跳軌操作，實現(xiàn)提升光盤機的效能。
以上所述僅為用以方便說明本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明的范圍不限于所述較佳實施例，凡依本發(fā)明所做的任何變更在不脫離本發(fā)明的精神下，皆屬本發(fā)明申請專利的范圍。
權利要求
1.一種光盤機輔助跳軌方法，包括下列步驟(1)檢測細調節(jié)器與粗調節(jié)器相對位置偏差訊號；(2)比較偏差訊號值是否超出偏差訊號值范圍閾值，如是則進行步驟(3)，如否則進行步驟(5)；(3)施加電壓脈沖推動該粗調節(jié)器，使偏差訊號向偏差訊號閾值范圍調整；(4)重復執(zhí)行步驟(2)；及(5)結束輔助跳軌。
2.如權利要求1所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該步驟(2)如偏差訊號值超出偏差訊號閾值上限，步驟(3)施加一第一電壓脈沖推動該粗調節(jié)器。
3.如權利要求1所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該步驟(2)如偏差訊號值超出偏差訊號閾值下限，步驟(3)施加一第二電壓脈沖推動該粗調節(jié)器。
4.如權利要求2或3所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該第一電壓脈沖與第二電壓脈為反向。
5.如權利要求1所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該步驟(3)施加電壓脈沖的時間長短及大小為預設為固定或變動形式。
6.如權利要求1所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該步驟(2)的偏差訊號閾值以細調節(jié)器偏離粗調節(jié)器中心的距離而可安全接收到訊號，定出偏差訊號的閾值的上限及下限。
7.如權利要求1所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該步驟(1)后，更進一步包括步驟(1-1)檢視施加電壓脈沖執(zhí)行次數(shù)是否大于一預定值？若是，再進行步驟(5)，若否，則進行步驟(3)；及步驟(3)之后進一步包括步驟(3-1)執(zhí)行施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)。
8.如權利要求7所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該步驟(5)于結束光盤機輔助跳軌操作前先將施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)歸零。
9.如權利要求1所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該步驟(1)之后進一步包括步驟(1-1)以一播放光盤片的內側及外側為準，判斷跳軌的方向。
10.如權利要求9所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該跳軌的方向為向內側時，步驟(2)比較的偏差訊號閾值為上限。
11.如權利要求9所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該跳軌的方向為向外側時，步驟(2)比較的偏差訊號閾值為下限。
12.如權利要求1所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該步驟(2)于進行步驟(3)前進一步包括步驟(2-1)檢視施加電壓脈沖執(zhí)行次數(shù)是否小于一預定值？若是，進行步驟(3)，若否，則調整電壓脈沖，然后進行步驟(5)；及步驟(3)之后進一步包括步驟(3-1)執(zhí)行施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)。
13.如權利要求12所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該調整電壓脈沖的調整量為固定或預設的變動形式。
14.如權利要求12所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該調整電壓脈沖為調整電壓脈沖振幅或施加時間。
15.如權利要求12所述的光盤機輔助跳軌方法，其中該步驟(5)于結束光盤機輔助跳軌操作前先將施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)歸零。
全文摘要
一種光盤機輔助跳軌方法，其為檢測細調節(jié)器與粗調節(jié)器相對位置偏差訊號；判斷跳軌的方向；比較偏差訊號值是否超出偏差訊號閾值；檢視施加電壓脈沖執(zhí)行次數(shù)是否小于一預定值；施加電壓脈沖推動該粗調節(jié)器，該電壓脈沖的時間長短及大小為預設為固定或變動形式，使偏差訊號向偏差訊號閾值調整；執(zhí)行施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)；重復執(zhí)行比較偏差訊號值及施加電壓脈沖，直到偏差訊號值達到偏差訊號閾值，最后先將施加電壓脈沖次數(shù)累計計數(shù)歸零再結束輔助跳軌，以減少跳軌失敗。
文檔編號G11B21/08GK1983405SQ20051013162
公開日2007年6月20日 申請日期2005年12月15日 優(yōu)先權日2005年12月15日
發(fā)明者劉安特, 陳尚昊 申請人:廣明光電股份有限公司