專利名稱：用于沿著電機(jī)驅(qū)動(dòng)的心軸引導(dǎo)物體的引導(dǎo)系統(tǒng)以及配有這種引導(dǎo)系統(tǒng)的模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于沿著電機(jī)驅(qū)動(dòng)的心軸引導(dǎo)物體的引導(dǎo)系統(tǒng)，這種物體如光讀/寫單元。
背景技術(shù)：
電機(jī)驅(qū)動(dòng)的心軸通常用在如CD光盤、DVD光盤或藍(lán)光光盤播放裝置中，以沿著光盤移動(dòng)讀/寫單元。為了確保心軸與讀/寫單元之間的良好接合接觸，這種單元配有引導(dǎo)系統(tǒng)，這種引導(dǎo)系統(tǒng)包括心軸接合裝置、齒輪或其它螺紋或帶齒部分和偏壓裝置，心軸接合裝置如螺母，偏壓裝置如預(yù)載彈簧，以將接合裝置偏壓到與心軸接合接觸并克服播放，這種播放可能會(huì)由于如制造誤差或磨損而在心軸與接合以及之間出現(xiàn)。
這種公知的引導(dǎo)系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于由接合裝置施加在心軸上的力在電機(jī)和支撐心軸的軸承中導(dǎo)致反作用力。而且，心軸力和反作用力使心軸經(jīng)受彎矩。這些力和力矩總共可占全部電機(jī)負(fù)荷的約50至80％。這樣就使電機(jī)不能夠以較小尺寸制造，而不能夠以較小尺寸制造在前面所提及的CD和DVD用途中尤為煩瑣，因?yàn)橄M(fèi)者在這些用途中不斷要求小型化。而且，電機(jī)和軸承上的負(fù)荷對(duì)電機(jī)和軸承的壽命有影響。這種負(fù)荷也會(huì)導(dǎo)致軸承與心軸之間的摩擦增加，這種增加的摩擦可引起非線性動(dòng)態(tài)行為，如粘滑，這種非線性動(dòng)態(tài)行為反過來會(huì)嚴(yán)重地降低系統(tǒng)的精度，尤其是系統(tǒng)的跳變性能，物體必須以這種跳變性能快速地經(jīng)過預(yù)定的距離。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種前面所描述類型的引導(dǎo)系統(tǒng)，這種引導(dǎo)系統(tǒng)至少部分地克服公知的引導(dǎo)系統(tǒng)的缺點(diǎn)，而保持公知的引導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。更明確地來講，本發(fā)明的目的在于減小心軸、軸承和/或電機(jī)上的負(fù)荷，而保持接合裝置與心軸緊密接觸。
為了實(shí)現(xiàn)這種目的，根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)具有權(quán)利要求1所述的特性的特征。特別地，這種目的由根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，這種系統(tǒng)包括接合裝置和偏壓裝置，接合裝置用于接合心軸，且偏壓裝置用于使接合裝置與心軸用某種心軸力接合，其中，接合裝置和偏壓裝置布置成在沿著心軸的周緣的幾個(gè)位置與心軸接合，這樣就在每個(gè)位置施加心軸力，其中，對(duì)這些位置和心軸的方向和/或大小進(jìn)行選擇，以使這些力的和等于或接近于零。
通過將接合裝置布置在心軸周緣周圍的幾個(gè)位置并通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置偏壓裝置，就可能使由接合裝置施加的心軸力相互抵消，這樣，合成力(單個(gè)的心軸力之和)就等于或接近于零。因此，就可在接合裝置與心軸之間實(shí)現(xiàn)良好的接合接觸，而并不增加心軸和電機(jī)上的負(fù)荷。
在最簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，可將接合裝置和偏壓裝置布置在心軸的徑向相對(duì)的側(cè)面，從而使接合裝置施加大小相等但反號(hào)的偏壓力。在較復(fù)雜的構(gòu)造中，接合裝置可在兩個(gè)以上的位置與心軸接合，從而對(duì)施力點(diǎn)、方向和大小進(jìn)行選擇，以使它們的水平和垂直分量相互抵消。
在類似的方式中，通過適當(dāng)?shù)夭贾酶鞣N接合裝置，可以實(shí)現(xiàn)由各自的接合裝置施加在心軸上的單個(gè)力矩相互抵消，這樣，總和就為零或接近于零。這也有助于減少心軸上的負(fù)荷，從而能夠減小心軸以及支撐軸承和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且也能夠延長(zhǎng)它們的壽命。
在優(yōu)選實(shí)施例中，可將引導(dǎo)系統(tǒng)樞接到將被驅(qū)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)軸周圍的物體，樞轉(zhuǎn)軸基本上平行于心軸的中心線延伸。由于這種樞接的原因，所以引導(dǎo)系統(tǒng)能夠?qū)ο鄬?duì)于物體的心軸位置的微小側(cè)向偏離進(jìn)行調(diào)節(jié)，這種微小的側(cè)向偏離可能會(huì)由于如制造誤差而出現(xiàn)。在如此情況下，引導(dǎo)系統(tǒng)僅會(huì)繞著樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，從而保持接合裝置相對(duì)于心軸的布置基本完整，并具有沿著心軸的有利的負(fù)荷分布。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，引導(dǎo)系統(tǒng)可包括長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的聯(lián)接裝置，這種聯(lián)接裝置用于將接合裝置聯(lián)接到將被驅(qū)動(dòng)的物體。這種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度可通過如類似于縮放儀的構(gòu)造或伸縮布置來實(shí)現(xiàn)。長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)允許引導(dǎo)系統(tǒng)補(bǔ)償心軸位置相對(duì)于受驅(qū)物體以向上/向下方向的偏離，這樣，在這種偏離的情況下，接合裝置可保持它們相對(duì)于心軸的有利位置。這種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度與前面所提及的樞接一起還可允許引導(dǎo)系統(tǒng)調(diào)節(jié)其用于心軸位置的相對(duì)較大的側(cè)向偏離，而并不影響接合裝置相對(duì)于心軸的位置。
本發(fā)明還涉及用于光盤播放裝置如CD、DVD或藍(lán)光播放裝置的模塊，這種模塊設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)。由于具有這種引導(dǎo)系統(tǒng)，所以就不必將心軸加載，并且可減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支撐軸承，從而能夠使整個(gè)裝置的尺寸減小。而且，由于心軸與支撐軸承之間的摩擦減少，所以就可增加壽命并提高性能。本發(fā)明還涉及設(shè)有這種模塊的光盤播放裝置。
根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)、模塊和光盤播放裝置的其它有利實(shí)施例在所附的權(quán)利要求書中闡明。


為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，下面將對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述并參考附圖，在這些附圖中圖1示出了設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)的讀/寫模塊的俯視圖；圖2更詳細(xì)地示出了根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)的第一示意性實(shí)施例，該圖用于示出引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理；圖3A示出了示于圖2中的引導(dǎo)系統(tǒng)，且心軸具有以Y方向的相對(duì)于讀/寫單元的側(cè)向偏離；圖3B示出了示于圖2中的引導(dǎo)系統(tǒng)，且心軸具有以Z方向的相對(duì)于讀/寫單元的向上偏離；圖4A和4B示出了根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)的替代示意性實(shí)施例，且心軸分別具有零偏離和微小的側(cè)向偏離；以及圖5A和5B分別示出了示于圖4中的引導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際實(shí)施的前視圖和透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性地示出了用于如CD、DVD或藍(lán)光光盤播放裝置的讀/寫模塊1。模塊1包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2、(光)讀/寫單元3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的心軸5，轉(zhuǎn)盤2用于接收和旋轉(zhuǎn)光盤(未示出)，讀/寫單元3用于讀、寫和/或以其它方式對(duì)光盤上的信息進(jìn)行處理，心軸5用于沿著光盤的表面移動(dòng)讀/寫單元3。心軸5在接近于其一端可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸承7中，且在接近于其另一端由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8支撐。讀/寫單元3可滑動(dòng)地支撐在軌道、桿或其它適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)裝置4并配有根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)10，以與心軸5接合并沿著心軸5引導(dǎo)。
現(xiàn)參考圖2對(duì)作為根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)10的基本原理進(jìn)行更詳細(xì)的描述，圖2示出了示于圖1中的心軸5的截面圖，心軸5由引導(dǎo)系統(tǒng)10的第一示意性實(shí)施例接合。在此實(shí)施例中，引導(dǎo)系統(tǒng)10包括接合裝置12，接合裝置12以兩個(gè)螺母段的形式，這兩個(gè)螺母段在徑向相對(duì)的位置與心軸5接合。每個(gè)螺母段12設(shè)有螺紋或帶齒圓柱形接觸表面13，這種接觸表面13與心軸5的螺紋圓柱形外表面14相匹配。
引導(dǎo)系統(tǒng)10還包括偏壓裝置15，以使接合裝置5與心軸5用某種心軸力F心軸接合，如圖2所示。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，偏壓裝置15包括兩個(gè)略微彎曲的或鉤狀臂16，這些臂16在接近于一端連接到各自的螺母段12，且在接近于它們的另一端在第一樞轉(zhuǎn)軸R1周圍樞接到讀/寫單元3，第一樞轉(zhuǎn)軸R1基本上平行于心軸5的中心線C延伸。在所示出的實(shí)施例中，這兩個(gè)臂均通過單樞軸關(guān)節(jié)18連接到單元3，但將會(huì)理解，在替代實(shí)施例中，這些臂16可由兩個(gè)分離的樞軸關(guān)節(jié)連接，甚至這兩個(gè)分離的樞軸關(guān)節(jié)的各自的樞轉(zhuǎn)軸并不重合。不過，在后一種情形中，優(yōu)選這些軸相對(duì)于對(duì)稱平面S鏡對(duì)稱，這一點(diǎn)將在下面進(jìn)行描述。偏壓裝置15還包括彈簧19，彈簧19安裝在兩個(gè)臂16之間并預(yù)拉伸，以用偏壓力F偏壓將這兩個(gè)臂16相互朝向拉動(dòng)。
正如可從圖2中清楚地看出的那樣，兩個(gè)臂16、螺母段12和彈簧19相對(duì)于對(duì)稱平面S對(duì)稱布置，并延伸穿過心軸5的中心線C和第一樞轉(zhuǎn)軸R1。彈簧19的偏壓力F偏壓基本上平行于心軸力F心軸的工作線W延伸，該工作線W接著基本上垂直于對(duì)稱平面S延伸，并穿過心軸5的中心線C。
由于具有這種對(duì)稱布置，由螺母段12所施加的心軸力F心軸中的每一個(gè)的大小會(huì)相等但相反，即為偏壓力F偏壓的大小的一半，從而致使心軸上的合成力為零或至少接近于零。這樣，就可減小由讀/寫單元3通過接合裝置12施加在心軸軸承7和/或電機(jī)8上的負(fù)荷，若不可同時(shí)忽略的話。
在優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)臂16中的每一個(gè)設(shè)有附加的樞軸關(guān)節(jié)20，這樣就將該臂分成遠(yuǎn)段22和近段23，遠(yuǎn)段22和近段23可分別繞著第二和第三樞轉(zhuǎn)軸R2和R3相對(duì)于彼此而旋轉(zhuǎn)，第二和第三樞轉(zhuǎn)軸R2和R3基本上平行于第一樞轉(zhuǎn)軸R1延伸。由于具有這種附加的樞軸關(guān)節(jié)20，所以根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)10就能夠保持前面所提及的有利的對(duì)稱心軸負(fù)荷，即便是心軸的位置由于如制造誤差而偏離讀/寫單元3時(shí)也是如此。這一點(diǎn)將會(huì)通過參考圖3A和圖3B進(jìn)行解釋，圖3A和圖3B示出了兩種情形，在這兩種情形中，已將心軸5分別向左移動(dòng)距離Y和向上移動(dòng)距離Z。
從圖3A開始，可以看出心軸5的側(cè)向位移致使臂16、螺母段12、工作線W和對(duì)稱平面S繞著第一樞轉(zhuǎn)軸R1旋轉(zhuǎn)角度，這樣，所提及的部分就保持它們各自相對(duì)于彼此的位置。不過，由于這種旋轉(zhuǎn)，螺母段12的工作線W就不再會(huì)精確地穿過心軸5的中心線C延伸，但以距中心線C的距離ΔL(為了清楚起見，在圖3中放大)延伸。這樣，由螺母段12所施加的心軸力F心軸就不會(huì)精確地徑向相對(duì)。對(duì)于小的角度來講，這種效果可以忽略，但對(duì)大的角度(對(duì)應(yīng)于較大的偏離Y)的影響會(huì)增加。這可從曲線17看出，曲線17用虛線表示工作線W和對(duì)稱平面S的交點(diǎn)所行進(jìn)的路徑。曲線17基本上對(duì)應(yīng)于第一樞轉(zhuǎn)軸R1周圍的的圓，圓的半徑為L(zhǎng)，L表示第一樞轉(zhuǎn)軸R1與工作線W之間的(最初)距離，且引導(dǎo)系統(tǒng)10處于示于圖2中的未偏離位置。
從前面所進(jìn)行的描述中可清楚地看出，為了對(duì)相對(duì)較大的以Y方向(或大的角度)的偏離進(jìn)行調(diào)節(jié)，需引導(dǎo)系統(tǒng)10的長(zhǎng)度L可以調(diào)節(jié)。當(dāng)心軸位置展示出以向上或向下方向Z(如圖3B所示)的偏離時(shí)，要求進(jìn)行類似的調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，由于樞軸關(guān)節(jié)20的原因，這種調(diào)節(jié)是可以進(jìn)行的。參看圖3B，從圖中可以看出，在將心軸5從其最初的位置(用虛線示出)以方向Z向上移動(dòng)時(shí)，會(huì)將這些臂16拉長(zhǎng)。更明確地來講，近臂段23會(huì)繞著第一樞轉(zhuǎn)軸R1相互朝向旋轉(zhuǎn)，從而減小這些臂23之間的角度α，而遠(yuǎn)臂段22會(huì)分別繞著第二和第三樞轉(zhuǎn)軸R2和R3以相反方向旋轉(zhuǎn)，從而增加遠(yuǎn)臂段22和近臂段23之間的角度β。
優(yōu)選接合裝置12通過兩個(gè)附加的樞軸關(guān)節(jié)樞接到遠(yuǎn)臂段22，如圖3B所示，這樣就允許接合裝置12通過調(diào)整它們的相對(duì)于遠(yuǎn)臂段22的方向(角度γ)保持徑向?qū)R。
因此，偏壓裝置15能夠保持它們的相對(duì)于對(duì)稱平面S的對(duì)稱布置，從而確保心軸力F心軸的大小基本上相等并相反，以使心軸5上的合成力為零或接近于零。當(dāng)然，若將心軸5以相反方向(未示出)移動(dòng)，近臂段和遠(yuǎn)臂段22和23會(huì)分別繞著各自的樞轉(zhuǎn)軸R1、R2和R3以相反方向旋轉(zhuǎn)。而且，在實(shí)踐中，心軸位置既可以側(cè)向偏離也可以向上或向下偏離，這樣，引導(dǎo)系統(tǒng)10就能夠使這些調(diào)節(jié)結(jié)合起來，如圖3A和3B所示。
在許多用途中，除了CD光盤、DVD光盤或藍(lán)光光盤中的模塊1之外，心軸的直徑可以很小，如僅幾毫米。因此，在這些臂16之間可提供給彈簧19的空間可非常小，若不是太小的話。因此，圖4A示出了根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)10的替代實(shí)施例，這種引導(dǎo)系統(tǒng)10尤其適用于具有這種受限空間的用途中。與前面的實(shí)施例中的部件相對(duì)應(yīng)的部件用相應(yīng)的參考數(shù)字表示。
示于圖4A中的實(shí)施例不同于示于圖2中的實(shí)施例，因?yàn)樵O(shè)有兩個(gè)附加的臂，以下稱為輔助臂24。這些輔助臂24中的每一個(gè)在第四和第五樞轉(zhuǎn)軸R4和R5周圍樞接到讀/寫單元3，第四和第五樞轉(zhuǎn)軸R4和R5基本上相互平行且平行于其它的樞轉(zhuǎn)軸R1至R3延伸。每個(gè)輔助臂24在接近于其另一端連接到兩個(gè)第一臂16，并在這兩個(gè)第一臂16的第二和第三樞軸關(guān)節(jié)20附近。示于圖4A中的實(shí)施例與示于圖2中的實(shí)施例另一個(gè)不同之處在于第一樞軸關(guān)節(jié)18連同其關(guān)聯(lián)的樞轉(zhuǎn)軸R1不再將引導(dǎo)系統(tǒng)10′連接到讀/寫單元3(這種功能由輔助臂24所完成)，而是由彈簧裝置19朝向心軸5偏壓，彈簧裝置19布置成將樞軸關(guān)節(jié)18壓到讀/寫單元3的部分21上，該部分21樞接到讀/寫單元3的主體。第一樞軸關(guān)節(jié)18樞接到這兩個(gè)臂16。優(yōu)選對(duì)彈簧裝置19進(jìn)行選擇，以使其具有相對(duì)較弱的彈性剛度以及相對(duì)較高的預(yù)拉伸。這有助于使彈簧裝置19對(duì)系統(tǒng)中的機(jī)械誤差不太靈敏。
通過以這種方式將樞軸關(guān)節(jié)18偏壓，就會(huì)將這些主臂16的近端23推動(dòng)而相互分開，從而致使遠(yuǎn)端22相互朝向移動(dòng)且螺母段12在徑向相對(duì)的位置在心軸5上施加心軸力F心軸。由于偏壓裝置相對(duì)于對(duì)稱平面S的對(duì)稱布置，這些F心軸會(huì)像在前面的實(shí)施例中那樣大小基本相等。還應(yīng)會(huì)理解，由于臂16和24各自的樞軸關(guān)節(jié)18、20和25的原因，臂16和24可以用類似于對(duì)圖3A和3B所描述的方式調(diào)節(jié)它們的相對(duì)方向，以補(bǔ)償心軸位置以Y和Z方向的偏離。
這在圖4B中示意性地示出，圖中的心軸5以Y方向偏離。正如可從圖4B中看出的那樣，偏離Y導(dǎo)致這些臂16繞著樞軸關(guān)節(jié)18旋轉(zhuǎn)，而并不關(guān)閉它們的相對(duì)位置。以輔助臂24的相對(duì)的臂端部繼續(xù)在樞軸關(guān)節(jié)20支撐這些臂16的方式將這些輔助臂24中的每一個(gè)繞著它們各自的樞軸關(guān)節(jié)25旋轉(zhuǎn)。
圈5A和5B分別示出了示于圖4中的示意性引導(dǎo)系統(tǒng)10′的實(shí)際實(shí)施例的前視圖和透視圖。從圖4中的實(shí)施例中獲知的部件以用對(duì)應(yīng)的參考數(shù)字進(jìn)行了識(shí)別。本實(shí)施例的工作原理與對(duì)圖4進(jìn)行的描述的工作原理相同。在此實(shí)際實(shí)施例中，所有的部件通過如注射模制整體制造，優(yōu)選用塑料。當(dāng)然，也可采用替代實(shí)施方式，這些實(shí)施方式并不是整體地制成單件。
本發(fā)明并不以任何方式受限于出現(xiàn)在說明書和附圖中的示范性實(shí)施例。在本說明書中示出和描述的實(shí)施例的(部分)的組合可清楚地理解為也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。而且，許多變化形式也可以在由權(quán)利要求書所概述的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于沿著電機(jī)驅(qū)動(dòng)心軸(5)引導(dǎo)物體(3)如光讀/寫單元(3)的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，包括接合裝置(12)和偏壓裝置(15)，所述接合裝置(12)用于接合所述心軸(5)，且所述偏壓裝置(15)用于使所述接合裝置(12)與所述心軸(5)用某種心軸力(F心軸)接合，其中，所述接合裝置(12)和所述偏壓裝置(15)布置成在沿著所述心軸(5)的周緣的幾個(gè)位置處與所述心軸(5)接合，這樣就在每個(gè)位置施加心軸力(F心軸)，其中，對(duì)所述這些位置和所述心軸力(F心軸)的方向和/或大小進(jìn)行設(shè)置，以使所述這些力的和等于或接近于零值。
2.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于對(duì)所述這些位置和所述心軸力(F心軸)的方向和/或大小進(jìn)行選擇，以使由所述心軸力(F心軸)施加在所述心軸(5)上的合成力矩等于或接近于零。
3.如權(quán)利要求1或2所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于所述接合裝置(12)布置成與所述心軸(5)在徑向相對(duì)的位置接合，從而在所述心軸(5)上施加大小基本相等但反號(hào)的心軸力(F心軸)。
4.如前面的權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于所述引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)由樞軸關(guān)節(jié)(18)連接到物體(3)，以繞著第一樞轉(zhuǎn)軸(R1)旋轉(zhuǎn)，所述第一樞轉(zhuǎn)軸(R1)基本上平行于所述心軸(5)的中心線(C)延伸。
5.如權(quán)利要求4所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于所述偏壓裝置(15)相對(duì)于對(duì)稱平面(S)對(duì)稱布置，并延伸穿過所述心軸(5)的所述中心線(C)和所述第一樞轉(zhuǎn)軸(R1)。
6.如前面的權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于所述引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，尤其是其中的接合裝置(12)，通過聯(lián)接裝置(16)連接到將被驅(qū)動(dòng)的物體(3)，所述聯(lián)接裝置(16)具有可調(diào)節(jié)的長(zhǎng)度(L)。
7.如前面的權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于所述偏壓裝置(15)包括至少兩個(gè)臂(16)和彈簧裝置(19)，其中，所述兩個(gè)臂(16)連接到一對(duì)徑向相對(duì)的接合裝置(12)，每個(gè)臂(16)繞著樞轉(zhuǎn)軸(R1)樞接，所述樞轉(zhuǎn)軸(R1)基本上平行于所述心軸(5)的中心線(C)延伸，且所述彈簧裝置(19)與所述臂(16)接合，以將所述接合裝置(12)朝向彼此地進(jìn)行推動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于所述臂(16)繞著共用樞轉(zhuǎn)軸(R1)樞接。
9.如權(quán)利要求8所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于所述臂(16)的所述共用樞轉(zhuǎn)軸(R1)基本上與樞軸關(guān)節(jié)(18)的第一樞轉(zhuǎn)軸(R1)重合，所述引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)通過所述樞軸關(guān)節(jié)(18)連接到所述物體(3)。
10.如權(quán)利要求7至9中的任何一項(xiàng)所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于所述彈簧裝置(19)基本上位于由所述兩個(gè)臂(16)和所述接合裝置(12)所限定的空間之外。
11.如權(quán)利要求7至10中的任何一項(xiàng)所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于每個(gè)臂(16)設(shè)有至少一個(gè)附加的樞軸關(guān)節(jié)(20)，所述附加的樞軸關(guān)節(jié)(20)各自的樞轉(zhuǎn)軸基本上平行于臂(16)的另一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸(R1)延伸。
12.如前面的權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)，其特征在于所述接合裝置(12)和所述偏壓裝置(15)為整體制造，如用塑料模制。
13.用于光盤播放裝置以讀、寫或以其它方式處理光盤尤其是CD、DVD或藍(lán)光光盤上的數(shù)據(jù)的模塊(1)，所述模塊(1)包括光讀/寫單元(3)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的心軸(5)，以沿著所述光盤驅(qū)動(dòng)所述讀/寫單元(3)，其特征在于所述讀/寫單元(3)通過根據(jù)前面的權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)與所述心軸(5)接合。
14.設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求13的模塊的光盤播放裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于沿著電機(jī)驅(qū)動(dòng)心軸(5)引導(dǎo)物體(3)如光盤播放裝置的光讀/寫單元(3)的引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)。這種引導(dǎo)系統(tǒng)(10、10′)包括接合裝置(12)和偏壓裝置(15)，接合裝置(12)用于接合心軸(5)，且偏壓裝置(15)用于使接合裝置(12)與心軸(5)用某種心軸力(F
文檔編號(hào)G11B21/02GK101073111SQ200580041814
公開日2007年11月14日 申請(qǐng)日期2005年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月6日
發(fā)明者H·朗夫, S·戴維 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司