專利名稱：一種卡爪、卡緊裝置及翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卡爪、卡緊裝置及翻轉(zhuǎn)裝置，適合于對各種零部件的準(zhǔn)確定位和安裝，特別適合于對硬盤感應(yīng)線圈上下兩側(cè)磁性元件(磁片)的準(zhǔn)確定位和安裝。
背景技術(shù)：
隨著硬盤技術(shù)的發(fā)展，硬盤尺寸越做越小。由于在有限空間的硬盤內(nèi)集成了大量的零部件，而且這些零部件的形狀特殊，操作人員難于直接用手抓拿，這對各種零部件的準(zhǔn)確定位和安裝提出了極高的要求，現(xiàn)有卡爪裝置難以達(dá)到工藝要求。尤其是通過簡單工具安裝各種磁性元件或存在磁場的地方安裝金屬元件時，由于存在磁場引力，給元件的準(zhǔn)確定位和安裝帶能來了很大的不便，有時甚至?xí)p傷其它零部件或造成相互的損傷，安裝效率很低。如，在安裝上下磁頭扇尾的上、下磁片時，當(dāng)上、下磁片靠近扇尾處時的磁場引力就相當(dāng)強，用手工的方式很難準(zhǔn)確定位和安裝磁片，而且稍不小心，還會損害磁頭。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠方便地抓取拾取物的卡爪及卡緊裝置，能對零部件特別是磁性元件進(jìn)行準(zhǔn)確安裝和定位。
進(jìn)一步地，本發(fā)明的目的之二是提供一種能夠?qū)α悴考貏e是磁性元件進(jìn)行準(zhǔn)確安裝、定位的翻轉(zhuǎn)裝置。
實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案一種卡爪，包括卡桿81和位于卡桿頂端的卡頭82，所述卡頭82上有一弧形缺口83，卡頭82上具有支撐卡接零件的凸臺84。
進(jìn)一步地，還包括固定塊87，所述卡桿81的底端與固定塊87固定連接，且卡桿81伸出固定塊87的部分是螺紋桿85，固定塊87上有固定套孔86。
一種卡緊裝置，包括至少一對卡爪8、卡緊汽缸11和固定塊87，卡桿81和位于卡桿頂端的卡頭82，所述卡頭82上有一弧形缺口83，卡頭82上具有支撐卡接零件的凸臺84，卡桿81的底端與固定塊87固定連接，且卡桿81伸出固定塊87的部分是螺紋桿85，固定塊87上有固定套孔86，卡爪8通過螺紋桿85和套孔86分別套接固定于卡緊汽缸11的不同的動力輸出滑塊上，使其卡爪8能夠相向或相背移動從而能卡緊或松開位卡爪8之間的零部件。
一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板5、固定在底板5上的升降裝置23、與升降裝置23固定連接的翻轉(zhuǎn)板座17、可轉(zhuǎn)動地支撐在翻轉(zhuǎn)板座17上的翻轉(zhuǎn)板7，翻轉(zhuǎn)板7上開設(shè)有一對定位孔23，各定位孔內(nèi)伸出卡爪8，卡爪8包括卡桿81和位于卡桿頂端的卡頭82，卡頭82上有一弧形缺口83，卡頭82上具有支撐卡接零件的凸臺84，卡爪8由卡緊汽缸11傳動，使其能在定位孔內(nèi)橫向移動從而能卡緊或松開位卡爪8內(nèi)的零部件。
進(jìn)一步地，還包括固定塊87，所述卡桿81的底端與固定塊87固定連接，且卡桿81伸出固定塊87的部分是螺紋桿85，固定塊87上有固定套孔86，各卡爪8通過螺紋桿85和套孔86分別套接固定于卡緊汽缸11的不同的動力輸出滑塊110上。
進(jìn)一步地，包括固定在底板上的工裝面板1和與所述翻轉(zhuǎn)板座17固定連接的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板18，位于工裝面板1上方的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板18上設(shè)置有水平調(diào)節(jié)螺桿20，所述水平調(diào)節(jié)螺桿20下方的工裝面板1上對應(yīng)設(shè)置有螺紋孔。
進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)板7的側(cè)面設(shè)置有翻轉(zhuǎn)手柄10。
采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明有益的技術(shù)效果在于1、通過設(shè)置升降裝置、翻轉(zhuǎn)板座、翻轉(zhuǎn)板、卡爪和第一驅(qū)動裝置，由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動卡爪卡緊零部件，并由升降裝置將由卡爪卡緊的零部件放置到所需位置的上方，再通過翻轉(zhuǎn)板將由卡爪卡緊的零部件翻轉(zhuǎn)到具體需要安裝的部位后，再松開位于卡爪之間的零部件，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，克服了在安裝硬盤時，由于安裝零件與被安裝部分周圍存在磁場吸力時難于固定的缺點，而且由于是機構(gòu)安裝，工作效率高。
2、通過設(shè)置工裝面板和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板，可通過水平調(diào)節(jié)螺桿微調(diào)翻轉(zhuǎn)板的水平度，更有利于精確定位。
3、將卡爪的卡頭設(shè)計成弧形缺口，在靠近頂端的弧形缺口下方形成支撐卡接零件的凸臺，更有利于卡緊或松開位于卡爪之間的零部件。
4、通過在翻轉(zhuǎn)板的側(cè)面設(shè)置翻轉(zhuǎn)手柄，既操作方便，又結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低。
5、通過在工裝面板上對稱設(shè)置有可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的壓緊桿，便于準(zhǔn)確定位待安裝的裝置，特別適合于象硬盤等對定位精度要求高、需要精確定裝置的。
6、設(shè)置硬盤定位柱和放盤支柱，進(jìn)一步保證了硬盤的準(zhǔn)確定位。
7、通過設(shè)置移位調(diào)整裝置，可在安裝零部件的過程中，對阻礙安裝的其它零部件或會受到損壞的其它零部分進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊莆唬惭b完畢后再使其回復(fù)到原位。既提高了安裝效率，又不至于相互損壞零部件。


圖1是一種翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中卡爪的結(jié)構(gòu)放大圖。
圖3是卡爪與卡緊汽缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
一種翻轉(zhuǎn)裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括卡緊裝置、底板5、固定在底板5上的工裝面板1和移位調(diào)整裝置，卡緊裝置包括卡爪8、固定在底板5上的升降汽缸23、與升降汽缸23固定連接的翻轉(zhuǎn)板座17、可轉(zhuǎn)動地支撐在翻轉(zhuǎn)板座17上的翻轉(zhuǎn)板7、與翻轉(zhuǎn)板座17固定連接的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板18。翻轉(zhuǎn)板7上開設(shè)有至少一對定位孔71，各定位孔71內(nèi)各伸出一卡爪8，卡爪8包括卡桿81和固定塊87，卡桿81的頂端具卡頭82，卡頭82上有一弧形缺口83，靠近頂端的弧形缺口83下方形成支撐卡接零件的凸臺84，卡桿81的另一端(底端)與固定塊87固定連接，且卡桿81伸出固定塊87的部分是螺紋桿85，固定塊87上有套孔86?？ㄗ?由位于翻轉(zhuǎn)板7背面的第一驅(qū)動裝置11傳動，第一驅(qū)動裝置11采用卡緊汽缸(SMC生產(chǎn)的，型號為MHS-16D)。如圖3所示，卡緊汽缸11有兩個動力輸出滑塊110，滑塊110上有螺紋孔(未畫)，卡爪8一是通過螺紋桿85與輸出滑塊110固定連接，二是通過緊固螺桿111穿過套孔86將固定塊87與輸出滑塊110固定連接，從而保證當(dāng)卡緊汽缸11動力輸出時，卡爪8不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，卡緊汽缸11動力輸出經(jīng)左右結(jié)構(gòu)的輸出滑塊110傳動的一對卡爪8使其能在定位孔71內(nèi)左右橫向移動從而卡緊或松開位于一對卡爪8之間的零部件13。位于工裝面板5上方的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板18上設(shè)置有水平調(diào)節(jié)螺桿20，水平調(diào)節(jié)螺桿20上設(shè)置有塑膠帽21，所述水平調(diào)節(jié)螺桿20下方的工裝面板1上對應(yīng)設(shè)置螺紋孔(未畫)。翻轉(zhuǎn)板7的側(cè)面設(shè)置有翻轉(zhuǎn)手柄10。工裝面板1上對稱設(shè)置有可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的壓緊桿28，以及硬盤定位柱4和放盤支柱3。移位調(diào)整裝置包括第二驅(qū)動裝置75、固定板77、第三驅(qū)動裝置76、滑軌78、可轉(zhuǎn)動的推桿79和撥動針74，第二驅(qū)動裝置75采用旋轉(zhuǎn)汽缸，旋轉(zhuǎn)汽缸75經(jīng)固定板77固定在底板5上，通過旋轉(zhuǎn)汽缸75傳動推桿79和壓緊桿28轉(zhuǎn)動，撥動針74固定在推桿79的端部，推桿79滑動支撐在滑軌78上，第三驅(qū)動裝置76采用推動汽缸，通過推動汽缸76傳動推桿79在滑軌78上作直線運動。
下面以待安裝的零部件13為硬盤扇尾(畫未)的上下磁片為例，簡述其工作過程將待安裝硬盤固定在設(shè)置有與硬盤結(jié)構(gòu)相吻合的工裝面板1的定位柱4和放盤支柱3上，通過旋轉(zhuǎn)汽缸75傳動壓緊桿28旋轉(zhuǎn)并將待安裝硬盤緊固。放置待安裝的硬盤扇尾磁片13在翻轉(zhuǎn)板7上伸出的一對卡爪8之間。啟動卡緊汽缸11使卡爪8在定位孔71內(nèi)橫向移動卡緊位于各卡爪8之間的磁片13。再通過升降汽缸23將固定有磁片的翻轉(zhuǎn)板7提升到一定高度，與此同時，啟動旋轉(zhuǎn)汽缸75傳動推桿79轉(zhuǎn)動到與硬盤內(nèi)的頭堆(未畫)一樣的高度，然后再啟動推動汽缸76傳動推桿79在滑軌78上移動，通過設(shè)置在推桿79端部的撥動針74撥動頭堆產(chǎn)生一個位移，以便為磁片騰出安裝的路徑。通過翻轉(zhuǎn)手柄10將翻轉(zhuǎn)板7翻轉(zhuǎn)使硬盤扇尾磁片13朝下，啟動升降汽缸23下降，使硬盤扇尾磁片13下降到硬盤內(nèi)待固定的位置。啟動卡緊汽缸11使卡爪8在定位孔71內(nèi)橫向反回原來位置，松開卡爪8，此時，硬盤扇尾磁片13已準(zhǔn)確定位并靠磁力吸附在所需的位置。
必須指出，上述具體實施方式
是以較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但這只是為了便于理解而舉的一個形象化的實例，不應(yīng)被視為是對本發(fā)明范圍的限制。同樣，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其較佳實施例的描述，可以做出各種可能的等同改變或替換，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種卡爪，包括卡桿(81)和位于卡桿頂端的卡頭(82)，其特征在于所述卡頭(82)上有一弧形缺口(83)，卡頭(82)上具有支撐卡接零件的凸臺(84)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡爪，其特征在于還包括固定塊(87)，所述卡桿(81)的底端與固定塊(87)固定連接，且卡桿(81)伸出固定塊(87)的部分是螺紋桿(85)，固定塊87上有固定套孔(86)。
3.一種卡緊裝置，包括至少一對卡爪(8)和卡緊汽缸(11)，卡桿(81)和位于卡桿頂端的卡頭(82)，其特征在于還包括固定塊(87)，所述卡頭(82)上有一弧形缺口(83)，卡頭(82)上具有支撐卡接零件的凸臺(84)，卡桿(81)的底端與固定塊(87)固定連接，且卡桿(81)伸出固定塊(87)的部分是螺紋桿(85)，固定塊87上有固定套孔(86)，卡爪8通過螺紋桿85和套孔86分別套接固定于卡緊汽缸(11)的不同的動力輸出滑塊上，使其卡爪(8)能夠相向或相背移動從而能卡緊或松開位卡爪(8)之間的零部件。
4.一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板(5)和固定在底板(5)上的升降裝置(23)，其特征在于還包括與升降裝置(23)固定連接的翻轉(zhuǎn)板座(17)、可轉(zhuǎn)動地支撐在翻轉(zhuǎn)板座(17)上的翻轉(zhuǎn)板(7)，翻轉(zhuǎn)板(7)上開設(shè)有一對定位孔(23)，各定位孔內(nèi)伸出卡爪(8)，卡爪(8)包括卡桿(81)和位于卡桿頂端的卡頭(82)，，卡頭(82)上有一弧形缺口(83)，卡頭(82)上具有支撐卡接零件的凸臺(84)，卡爪(8)由卡緊汽缸(11)傳動，使其能在定位孔內(nèi)橫向移動從而能卡緊或松開位卡爪(8)內(nèi)的零部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于還包括固定塊(87)，所述卡桿(81)的底端與固定塊(87)固定連接，且卡桿(81)伸出固定塊(87)的部分是螺紋桿(85)，固定塊87上有固定套孔(86)，各卡爪8通過螺紋桿85和套孔86分別套接固定于卡緊汽缸(11)的不同的動力輸出滑塊(110)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括固定在底板上的工裝面板(1)和與所述翻轉(zhuǎn)板座(17)固定連接的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板(18)，位于工裝面板(1)上方的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板(18)上設(shè)置有水平調(diào)節(jié)螺桿(20)，所述水平調(diào)節(jié)螺桿(20)下方的工裝面板(1)上對應(yīng)設(shè)置有螺紋孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)板(7)的側(cè)面設(shè)置有翻轉(zhuǎn)手柄(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種卡爪及卡緊裝置，包括卡桿81、位于卡桿頂端的卡頭82和固定塊87，所述卡頭82上有一弧形缺口83，卡頭82上具有支撐卡接零件的凸臺84，所述卡桿81的底端與固定塊87固定連接，且卡桿81伸出固定塊87的部分是螺紋桿85，固定塊87上有固定套孔86。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠方便地抓取被拾取物的卡爪及卡緊裝置。
文檔編號G11B5/127GK101067960SQ20061006326
公開日2007年11月7日 申請日期2006年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月23日
發(fā)明者李源海 申請人:深圳易拓科技有限公司