專利名稱：一種用于貯存數(shù)據(jù)載體的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于貯存數(shù)據(jù)載體的裝置。
背景技術(shù)：
為了存儲(chǔ)較多的數(shù)據(jù)量，數(shù)據(jù)被記錄在數(shù)據(jù)載體上，例如記錄在磁帶(magnetic tape cartridges)、磁盤(magnetic discs)或光盤(CD、DCD)上。為了能貯存和存取較大數(shù)量的這類數(shù)據(jù)載體，可使用稱之為圖書館或者自動(dòng)貯存送料機(jī)的裝置。在這種裝置中較大數(shù)量的數(shù)據(jù)載體被布置在相應(yīng)的存放盒(slots)中，可以借助于機(jī)器人從當(dāng)時(shí)的存放盒中取出或者放入存放盒中。用此方法可以輸出所選擇的數(shù)據(jù)載體或者將其轉(zhuǎn)交給一個(gè)布置在裝置上的復(fù)制單元和/或記錄單元(drive)，或者反過來放入所選擇的存放盒中。
在能夠容納較大數(shù)量數(shù)據(jù)載體的這種裝置中已知用于多個(gè)數(shù)據(jù)載體的存放盒布置在同一個(gè)貯藏箱中，所述容納箱可以從裝置的外殼中取出。當(dāng)前不需要存取的數(shù)據(jù)載體，可以按此方法有序地歸檔在貯藏箱中。同樣通過這種方法還可以將布置在貯藏箱中的較大數(shù)量的數(shù)據(jù)載體一起進(jìn)行更換，并且在裝置的外面給貯藏箱安放數(shù)據(jù)載體，由此簡化了更換在裝置中供存取的數(shù)據(jù)載體并且縮短了時(shí)間。
從US 6,353,581 B1中已知一種在開頭所述類型的用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)載體的裝置。在該裝置中至少一個(gè)貯藏箱的最后一個(gè)存放盒設(shè)計(jì)成更換盒。該更換盒可以從裝置外殼的外側(cè)進(jìn)入，從而可以將數(shù)據(jù)載體從該更換盒中取出或放入，而不必將整個(gè)貯藏箱從外殼中取出。由此獲得的優(yōu)點(diǎn)是，可以更換單個(gè)數(shù)據(jù)載體，由于貯藏箱的其它存放盒仍保持在其工作位置并且機(jī)器人可以進(jìn)入，因而不必中斷裝置的運(yùn)行。更換盒因而作為郵箱使用，通過該存放盒可以在運(yùn)行期間將各個(gè)數(shù)據(jù)載體從裝置中取出或放入，這里機(jī)器人承擔(dān)了更換盒和其它存放盒之間的數(shù)據(jù)載體的內(nèi)部運(yùn)輸。
在US 6,353,581 B1中已知的裝置中，數(shù)據(jù)載體，即盒式磁帶，豎起地并排放在貯藏箱中，即通過其扁平的一面相鄰布置在貯藏箱中。更換盒通過其扁平的一面與裝置外殼的正立面相鄰接。更換盒可以繞與垂直的外殼正面相平行的軸回轉(zhuǎn)，從而使存放盒可以從外殼的正面翻開，以更換盒中的數(shù)據(jù)載體。在貯藏箱中的數(shù)據(jù)載體，特別是盒式磁帶，的豎直布置決定了裝置需要相對較大的最小結(jié)構(gòu)高度。當(dāng)為較小和中等的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求量時(shí)，經(jīng)常是由于裝置所要求的空間起著重要的作用。由于裝置在大多數(shù)應(yīng)用場合都安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)架(rack)上，因此結(jié)構(gòu)高度對于所要求空間來說是一個(gè)重要的準(zhǔn)則。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明要解決的問題是，設(shè)計(jì)一種開始所述類型的裝置，使所需要的結(jié)構(gòu)高度盡可能小。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1特征的用于貯存數(shù)據(jù)載體的裝置來解決。
本發(fā)明的有利結(jié)構(gòu)型式和替換方案在從屬要求中說明。
根據(jù)本發(fā)明裝置中的貯藏箱的設(shè)計(jì)方法是，數(shù)據(jù)載體平放地布置在存放盒中。因而數(shù)據(jù)載體在存放盒中位于同一個(gè)層面上，其中它們用側(cè)邊相鄰接。當(dāng)然也可以將存放盒以多個(gè)層面平行重疊地布置在貯藏箱中。在存放盒的這種布置方式中，存放盒的開口為此位于與外殼垂直壁面相垂直的面上。相應(yīng)地也要與存放盒平面平行地從外殼中拉出貯藏箱以進(jìn)行更換。
為了實(shí)現(xiàn)郵箱的功能和在不中斷運(yùn)行的情況下將各個(gè)數(shù)據(jù)載體從裝置中取出或放入，裝置中至少一個(gè)貯藏箱設(shè)計(jì)有更換裝置。更換裝置采用抽屜的形式，它可以滑動(dòng)地存放在貯藏箱中并至少具有一個(gè)存放盒。在貯藏箱放有存放盒的情況下將此抽屜與存放盒平面平行地從貯藏箱中，從而從外殼側(cè)面，優(yōu)選地從外殼正面拉出。因此至少更換裝置的一個(gè)存放盒在外殼的外側(cè)敞開著，這樣可以取出存放盒中的數(shù)據(jù)載體和/或?qū)⑿碌臄?shù)據(jù)載體放入存放盒中。由于只將更換裝置的抽屜從貯藏箱中拉出，因此在外殼中的整個(gè)貯藏箱的其它存放盒仍保持在其工作位置，可以不受干擾地由機(jī)器人進(jìn)行操作。這里在更換裝置推入了貯藏箱中后，機(jī)器人還承擔(dān)了在更換裝置和裝置其它部分之間的數(shù)據(jù)載體的運(yùn)輸。在該推入位置至少更換裝置的一個(gè)存放盒可以與其它存放盒一樣以相同的方式讓機(jī)器人進(jìn)入，例如可以將數(shù)據(jù)載體從裝置的任意一個(gè)存放盒通過機(jī)器人移動(dòng)到更換裝置中，從而將其從裝置中取出，或者將放入更換裝置的新的數(shù)據(jù)載體通過機(jī)器人存放到任意一個(gè)貯存位置的存放盒中。
更換裝置的抽屜在推入位置可以優(yōu)選地鎖定在貯藏箱中。這里特別是也可以使用機(jī)器人打開鎖緊裝置。為此可將鎖緊裝置布置在裝置的外殼里面，這里通過機(jī)器人的控制系統(tǒng)打開鎖緊裝置。由此可以簡化更換裝置的操作，而且同時(shí)防止了無意的打開鎖緊裝置。
根據(jù)整個(gè)裝置和貯藏箱不同的結(jié)構(gòu)，可以選擇更換裝置的數(shù)量和結(jié)構(gòu)。在一個(gè)具有最小結(jié)構(gòu)高度為1U(U＝1.75英寸)的結(jié)構(gòu)中，貯藏箱只設(shè)計(jì)有一層存放盒。相應(yīng)地更換裝置也只具有一個(gè)存放盒。在結(jié)構(gòu)高度為2U的結(jié)構(gòu)中，貯藏箱可以有三層重疊布置的存放盒。這里更換裝置只具有一個(gè)存放盒，從而只能在貯藏箱的一個(gè)層面上更換數(shù)據(jù)載體。同樣也可以使更換裝置設(shè)計(jì)有兩個(gè)或優(yōu)選地三個(gè)重疊布置的存放盒。在貯藏容量較大并且相應(yīng)的結(jié)構(gòu)高度也較大時(shí)，例如4U或8U，通常也重疊地布置多個(gè)貯藏箱，該貯藏箱優(yōu)選地分別具有三層存放盒。這里一個(gè)貯藏箱分別只設(shè)計(jì)有一個(gè)更換裝置，或者也可以多個(gè)或者全部貯藏箱只設(shè)計(jì)有一個(gè)更換裝置。機(jī)器人頻繁地在兩個(gè)彼此相對的貯藏箱或者貯藏箱堆之間移動(dòng)。在這種情況下特別可以只在貯藏箱的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)計(jì)有一個(gè)或多個(gè)更換裝置。
所有貯藏箱也優(yōu)選地鎖定在外殼中。這里如果要取出或更換所有貯藏箱，同樣以優(yōu)選的方式采用機(jī)器人打開貯藏箱的鎖緊裝置。
下面結(jié)合在附圖中示出的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1以等距視圖示出裝置示意圖，圖2示出在工作狀態(tài)下的裝置的俯視圖，圖3示出圖2的側(cè)視圖，圖4示出圖2中在貯藏箱拉出狀態(tài)下相應(yīng)的俯視圖，圖5示出圖4的側(cè)視圖，圖6示出圖2中在更換盒駛出狀態(tài)下相應(yīng)的俯視圖，圖7示出圖6的一個(gè)側(cè)視圖，圖8示出貯藏箱的鎖緊裝置的俯視圖，圖9示出圖8中貯藏箱相應(yīng)的開鎖示意圖，圖10示出更換盒在鎖緊位置時(shí)的俯視圖和圖11示出圖10中更換盒在開鎖狀態(tài)下相應(yīng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本裝置具有一個(gè)在圖1上用虛線標(biāo)出的外殼10，所述外殼優(yōu)選地設(shè)計(jì)成長方體，并在寬度和深度方向的尺寸適于安裝在標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)架(rack)上。外殼的高度根據(jù)要容納的數(shù)據(jù)載體的數(shù)量進(jìn)行選定。在圖示的實(shí)施例中數(shù)據(jù)載體是存放在盒中的磁帶(magnetic tape cartridges)。
在外殼10中(在圖1中示出的前立面視圖中)布置有左右貯藏箱12。貯藏箱12與外殼10的正立面相垂直布置，其中在左右貯藏箱12之間留有中間的自由空間。在該自由空間內(nèi)布置有一個(gè)機(jī)器人14，所述機(jī)器人可以在貯藏箱12之間并與其平行地移動(dòng)，為此機(jī)器人14在沿外殼的底部并與貯藏箱12平行布置的齒形導(dǎo)軌16上移動(dòng)。機(jī)器人14具有一個(gè)在高度方向可調(diào)并且在水平方向可以回轉(zhuǎn)的抓爪裝置18。通過機(jī)器人14在導(dǎo)軌16上的移動(dòng)，通過抓爪裝置18的高度調(diào)整和通過抓爪裝置18的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以使抓爪裝置受控地移動(dòng)到左右貯藏箱12的任意一個(gè)所選擇的存放盒前面，以分別將盒式磁帶從存放盒中取出或放入存放盒中。
在外殼10的背面布置有一個(gè)或多個(gè)功能單元20，例如用于數(shù)據(jù)載體的記錄單元和/或復(fù)制單元(drives)。功能單元總是布置在貯藏箱12之間的自由空間的后立面上并具有面向該自由空間的存放口22。機(jī)器人14可以通過抓爪裝置18將數(shù)據(jù)載體，即盒式磁帶從任意一個(gè)受控的貯存位置上的存放盒取出并運(yùn)輸?shù)剿x擇的功能單元20，然后放入存放口22。同樣可以從功能單元20中取出盒式磁帶并將它放入任意貯存位置的存放盒中。最后也可以在不同的貯存位置上的存放盒之間運(yùn)輸盒式磁帶。
在圖示結(jié)構(gòu)高度為4U的實(shí)施例中，在外殼10中左右側(cè)分別布置有兩個(gè)上下重疊的貯藏箱12。該貯藏箱中的每一個(gè)在三個(gè)平行重疊布置的水平面上都具有用于特別是盒式磁帶26的數(shù)據(jù)載體的存放盒24。貯藏箱12的存放盒24分別具有一個(gè)面向中間自由空間敞開的存放口，在該存放口內(nèi)可通過機(jī)器人14將盒式磁帶26推入或?qū)⒑惺酱艓?6從存放盒24中取出。在每個(gè)層面上有四個(gè)彼此與正面呈水平和垂直連接的存放盒24。盒式磁帶26由此被平放在水平面上的存放盒24中。因此在圖示的實(shí)施例中貯藏箱12的每個(gè)層面都存放了四個(gè)盒式磁帶26。因此具有三個(gè)重疊放置層面的貯藏箱12可以存放12個(gè)盒式磁帶26。當(dāng)左右各有兩個(gè)貯藏箱12時(shí)由此可得出裝置的貯存容量為48個(gè)盒式磁帶26。顯然當(dāng)貯存容量較小時(shí)也可以在兩側(cè)只分別布置一個(gè)貯藏箱12，由此可獲得外殼10和裝置的扁平結(jié)構(gòu)。如果要求的貯存容量較大，則可以在外殼10的左右側(cè)給其它的貯藏箱加層，或者加裝上具有貯藏箱12的其它外殼10，如果機(jī)器人的抓爪裝置18在高度方向可調(diào)并且也能移動(dòng)到上面的外殼中，則這里優(yōu)選地只給在多個(gè)相互堆疊的裝置中的最下面的配備機(jī)器人14。貯藏箱12同樣顯然不必布置在外殼10的兩側(cè)。可以只在沿機(jī)器人14運(yùn)動(dòng)的一側(cè)布置貯藏箱12。
貯藏箱12可以取出和放入外殼10中，并且可以從正面水平推入外殼10中。在圖2和3中所有的貯藏箱12都被推入了外殼10并且按后面說明的方法鎖定在外殼10中。具有抓爪裝置18的機(jī)器人14可以受控地運(yùn)動(dòng)到貯藏箱12的所有存放盒前面，以將盒式磁帶26從所選擇的存放盒24中取出或放入此盒中。
在圖4和5中示出了如何可以從外殼中取出各個(gè)貯藏箱12。在圖4和5中用示例示出了從外殼10中拉出右側(cè)上面的貯藏箱12。如果在數(shù)據(jù)載體上存儲(chǔ)了必須存檔較長時(shí)間而且短期內(nèi)不需要存取的數(shù)據(jù)，則可以將具有相應(yīng)的數(shù)據(jù)載體的貯藏箱取出并存放在外面。取代已歸檔的貯藏箱12而放入另一個(gè)具有當(dāng)前必須存取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)載體的貯藏箱12。在圖6和7中示出了如何將盒式磁帶26從裝置中取出和/或放入裝置中，而不必為此將相應(yīng)的貯藏箱12從外殼10中拉出。
為此至少一貯藏箱12，必要時(shí)也可以多個(gè)或所有的貯藏箱12，具有一個(gè)更換裝置28。所述更換裝置28位于一個(gè)或多個(gè)存放盒24的位置上，所述存放盒位于相應(yīng)的貯藏箱12的正面端。在圖6和7的實(shí)施例中示出了相應(yīng)于具有3層重疊放置存放盒的貯藏箱12結(jié)構(gòu)的更換裝置28。更換裝置設(shè)計(jì)成抽屜結(jié)構(gòu)，如圖6和7示出的，所述抽屜可以在存放盒24的層面上水平地從正面從貯藏箱12和由此從外殼10的正立面拉出。在該位置可以從更換裝置28的存放盒24中取出盒式磁帶和/或?qū)⒑惺酱艓Х湃肟臻e的更換裝置28內(nèi)。如果更換裝置28從在圖6和7中示出的更換位置又被推入到貯藏箱12內(nèi)，則更換裝置28又位于在貯藏箱12內(nèi)的工作位置，如在圖2和3中示出的，在該位置可以讓機(jī)器人14的抓爪裝置18進(jìn)入。為了能更換一個(gè)在貯藏箱12的任意一個(gè)存放盒24內(nèi)存放的盒式磁帶26，可通過機(jī)器人14將該盒式磁帶從它的存放盒中取出，然后放入被推入到貯藏箱12的更換裝置28中并放入其存放盒內(nèi)。現(xiàn)在更換裝置28駛出到在圖6和7中示出的更換位置，盒式磁帶可以從更換裝置28中取出，并且另一個(gè)盒式磁帶26可以放入更換裝置28。接著更換裝置28又駛?cè)氲劫A藏箱12在圖2和3中示出的位置處。現(xiàn)在被更換的盒式磁帶26可以通過機(jī)器人14從更換裝置28中取出并放入所選擇的貯存位置上的存放盒24內(nèi)。在更換裝置28駛出和更換盒式磁帶期間，所屬的貯藏箱12與其它貯藏箱12一樣保持在其外殼10中的位置不變，從而使該貯藏箱12的其它存放盒24在更換裝置28駛出時(shí)也保持在其編程位置并能使機(jī)器人14運(yùn)動(dòng)到其位置。因此裝置的運(yùn)行不必因通過更換裝置28更換盒式磁帶而中斷。
在外殼10中放入的貯藏箱12優(yōu)選地鎖定在外殼10中。圖8和9示出了這種鎖定的一個(gè)實(shí)施例。在從正面看到的外殼10自由空間的后端上布置有卡鉤30，所述卡鉤可繞垂直軸回轉(zhuǎn)并通過彈簧32進(jìn)行了預(yù)張緊。每個(gè)貯藏箱12都配置有這樣的一個(gè)卡鉤30。如果貯藏箱12被推入了外殼10中，則貯藏箱12的內(nèi)端碰撞卡鉤30，使卡鉤30克服彈簧32的作用而回轉(zhuǎn)，為此卡鉤30設(shè)有一個(gè)斜面。如圖8所示，轉(zhuǎn)出的卡鉤30在貯藏箱12上滑動(dòng)并卡入貯藏箱12的定位槽34中，由此將貯藏箱12鎖定在外殼10中。
如果要將貯藏箱12從外殼10中取出，則在自由空間內(nèi)的機(jī)器人14向后運(yùn)動(dòng)，如在圖8中用一個(gè)箭頭所示出的。抓爪裝置18移動(dòng)到要開鎖的貯藏箱12的卡鉤30所處在的高度。如圖9所示，如果機(jī)器人14到達(dá)了行程的終端，則抓爪裝置18朝貯藏箱12方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖9所示，抓爪裝置18碰撞卡鉤30的操縱桿36并使卡鉤30克服彈簧32的作用力而回轉(zhuǎn)，從而使卡鉤30從貯藏箱12的定位槽34中推出。
貯藏箱只能按在圖9中用箭頭示出的方向從外殼10中拉出。
通過抓爪裝置18的高度調(diào)整可以選擇應(yīng)打開重疊布置的貯藏箱中的那一個(gè)。如在圖8和9中所示，通過將抓爪裝置18向左回轉(zhuǎn)可以打開左側(cè)的貯藏箱12的鎖緊裝置。通過將抓爪裝置18相應(yīng)地向右回轉(zhuǎn)可以打開右側(cè)呈鏡面對稱布置的貯藏箱12的鎖緊裝置。
如果要同時(shí)打開左右側(cè)相互對置的貯藏箱12，則抓爪裝置18可以保持其中間位置，從而使其同時(shí)碰撞兩個(gè)彼此對置的貯藏箱12的操縱桿36，以打開兩側(cè)相應(yīng)的卡鉤30。
如果要同時(shí)打開重疊布置的貯藏箱12，則可以使用一個(gè)垂直延伸到所有彼此重疊布置的貯藏箱12以產(chǎn)生嚙合的卡鉤來取代為每個(gè)貯藏箱配置的卡鉤30，或者重疊布置的貯藏箱的卡鉤30通過其回轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)方向相互牢固地連接。
其它的鎖緊裝置和開鎖裝置對于專業(yè)人員來說是容易理解的。這類鎖緊裝置和開鎖裝置可以通過機(jī)械變化的方式來構(gòu)成并可以用機(jī)械的方法進(jìn)行動(dòng)作。同樣，除了通過機(jī)器人14進(jìn)行開鎖外，也可以通過接近傳感器或光學(xué)傳感器來開鎖。
更換裝置28的抽屜也是優(yōu)選地被鎖定在所屬貯藏箱12的推入位置。有關(guān)更換裝置28的開鎖和駛出在圖10和11中進(jìn)行了說明。
在更換裝置28上模制有一塊頂出板38，所述頂出板通過在貯藏箱12中的一根彈簧40進(jìn)行支撐。此外在貯藏箱12中布置有一個(gè)鎖緊滑塊42，所述鎖緊滑塊在橫向于更換盒28的拉出方向可以移動(dòng)。在鎖緊滑塊42上安裝有一塊閉鎖板44。鎖緊滑塊通過彈簧46的預(yù)張力被壓入在鎖緊位置，在該位置鎖緊滑塊42從貯藏箱伸出到布置有機(jī)器人14的自由空間內(nèi)。
圖10示出了被推入到貯藏箱12內(nèi)的更換裝置28的鎖緊位置。鎖緊滑塊42通過彈簧46推入到鎖緊位置，在該位置鎖緊滑塊伸出到自由空間內(nèi)。在更換裝置28上模制的頂出板38與更換裝置28一起推入到貯藏箱12內(nèi)，由此使彈簧40壓縮和張緊。閉鎖板40閉鎖住頂出板38并防止彈簧40將更換裝置28通過頂出板38從貯藏箱12中壓出。
如在圖10中用標(biāo)記示出的，這里機(jī)器人14可以運(yùn)動(dòng)到前面的終端位置，在該位置抓爪裝置18與在鎖定在其工作位置的更換裝置28的存放口22對齊。因此具有抓爪裝置18的機(jī)器人14可以將盒式磁帶從更換裝置28中取下和放入該更換位置。
如在圖10中用箭頭示出的，如果要打開更換裝置28的鎖緊裝置，則機(jī)器人14通過在圖10中示出的前面的終端位置朝著外殼10的正面移動(dòng)。在該運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)器人14用具有斜面的開鎖凸緣48a朝著鎖緊滑塊42的斜面撞去，由此使鎖緊滑塊42克服彈簧46的力作用被壓入到貯藏箱12中。在鎖緊滑塊42的此移動(dòng)過程中(在圖11中用箭頭示出)安裝在鎖緊滑塊42上的閉鎖板44釋放頂出板38，以使彈簧40能夠通過頂出板38將更換裝置28沿在圖1中示出的方向從貯藏箱12中推出。如果在更換盒式磁帶后更換裝置28又被推入貯藏箱12，則頂出板38重新張緊彈簧40。如果更換裝置28完全被推入了，則閉鎖板44又可以鎖定頂出板42，并且鎖緊滑塊42通過彈簧46又推入到自由空間內(nèi)，從而更換裝置28又被鎖定了。
一個(gè)布置在機(jī)器人14上并與開鎖凸緣48a呈鏡面對稱的開鎖凸緣48b用于打開右側(cè)貯藏箱呈鏡面對稱布置的鎖緊裝置。當(dāng)貯藏箱12分別在上面時(shí)，可以為更換裝置28設(shè)計(jì)一個(gè)相應(yīng)的鎖緊裝置，該鎖緊裝置例如可以通過機(jī)器人14的抓爪裝置18用相應(yīng)的方式打開。
這里對于專業(yè)人員熟悉的更換裝置28的其它鎖緊裝置和開鎖裝置同樣可以在本發(fā)明的框架內(nèi)應(yīng)用在貯藏箱12中。
附圖標(biāo)記10外殼12貯藏箱14機(jī)器人16導(dǎo)軌18抓爪裝置20功能單元22存放口24存放盒26盒式磁帶28更換盒30卡鉤32彈簧34定位槽36操縱桿38頂出板40彈簧42鎖緊滑塊44閉鎖板46彈簧48開鎖凸緣
權(quán)利要求
1.一種用于貯存數(shù)據(jù)載體的裝置，所述裝置具有一個(gè)外殼(10)，具有至少一個(gè)能放入外殼(10)和從外殼(10)中取出的貯藏箱(12)，具有布置在貯藏箱(12)內(nèi)分別用于一個(gè)數(shù)據(jù)載體(26)的存放盒(24)和一個(gè)機(jī)器人(14)，所述機(jī)器人在外殼(10)中可以運(yùn)動(dòng)并可以定位在至少一個(gè)貯藏箱(12)的存放盒(24)的前面，以將數(shù)據(jù)載體(26)從存放盒(24)中取出或者將其放入存放盒(24)中，其中在至少一個(gè)貯藏箱(12)的末端布置有一個(gè)更換裝置(28)，所述更換裝置在貯藏箱(12)放有存放盒的情況下可以從外殼(10)的外側(cè)進(jìn)入，以將數(shù)據(jù)載體(26)從所述更換裝置(28)中取出和/或放入該更換裝置(28)，其特征在于，數(shù)據(jù)載體(26)平放在貯藏箱(12)的存放盒(24)中，更換裝置(28)作為貯存在貯藏箱(12)中的抽屜設(shè)計(jì)有至少一個(gè)存放盒，所述存放盒在放入貯藏箱的情況下可以與存放盒(24)的平面平行地從貯藏箱(12)和外殼(10)中駛出并進(jìn)入更換位置，在該位置可以將數(shù)據(jù)載體(26)在外殼(10)的外面取出和/或放入。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)貯藏箱(12)設(shè)計(jì)有水平布置的存放盒(24)，并可以沿垂直于外殼(10)的正立面推入外殼(10)中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，貯藏箱(12)布置在與外殼(10)正面相垂直的兩個(gè)側(cè)面上，機(jī)器人(14)可以在兩側(cè)的貯藏箱(12)之間的自由空間內(nèi)移動(dòng)。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少兩個(gè)具有沿水平面平行布置的存放盒(24)的貯藏箱(12)重疊布置在外殼(10)中。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，機(jī)器人(14)具有一個(gè)在高度方向可以調(diào)整的抓爪裝置(18)，以使其可以定位在布置在重疊面上的存放盒(24)的前面，在與存放盒相平行的面上可以回轉(zhuǎn)，以使其可以定位在在外殼(10)相對側(cè)布置的貯藏箱(12)的存放盒前面。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，貯藏箱(12)在放入存放盒的狀態(tài)下可以鎖定在外殼(10)中。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，貯藏箱(12)的鎖定裝置(30、34)可以通過機(jī)器人(14)進(jìn)行鎖定。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，鎖定裝置具有一個(gè)卡入貯藏箱(12)定位槽(34)中的彈性卡鉤(30)，所述卡鉤(30)可通過機(jī)器人(14)克服彈簧力而從定位槽(34)中脫出。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)作為抽屜設(shè)計(jì)的更換裝置(28)可以鎖定在貯藏箱(12)的推入位置。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，更換裝置(28)的鎖定位置可以通過機(jī)器人(14)進(jìn)行鎖定。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，機(jī)器人可以向外運(yùn)動(dòng)到一個(gè)工作位置，在該工作位置該機(jī)器人被定位在為了轉(zhuǎn)交數(shù)據(jù)載體(26)而被鎖定在貯藏箱(12)中的更換裝置(28)的前面，以打開更換裝置(28)的鎖定裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，更換裝置(28)的鎖定裝置具有一個(gè)支承在貯藏箱(12)中的鎖緊滑塊(42)，所述鎖緊滑塊通過克服彈簧力使更換裝置(28)保持在貯藏箱(12)中，鎖緊滑塊(42)通過機(jī)器人(14)由鎖緊位置推入到釋放位置，由于在該位置鎖緊滑塊(42)無法使更換裝置(28)保持在貯藏箱中，所以致使該更換裝置從貯藏箱(12)中被彈性地推出。
全文摘要
一種用于貯存數(shù)據(jù)載體的裝置具有一個(gè)外殼(10)。在所述外殼(10)中可以放入儲(chǔ)藏箱(12)，其中數(shù)據(jù)載體，例如盒式磁帶(26)平放在所述儲(chǔ)藏箱內(nèi)。為了能在更換磁帶盒(26)時(shí)不需要使儲(chǔ)藏箱(12)從外殼(10)運(yùn)動(dòng)出來并中斷裝置運(yùn)行，儲(chǔ)藏箱(12)末端側(cè)的存放盒設(shè)計(jì)成更換裝置(28)，所述更換裝置作為抽屜貯存在所屬的儲(chǔ)藏箱(12)中，并且在儲(chǔ)藏箱(12)放有存放盒的情況下可以將其從儲(chǔ)藏箱(12)和從外殼(10)中駛出。
文檔編號G11B17/22GK1975896SQ200610149350
公開日2007年6月6日 申請日期2006年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月1日
發(fā)明者弗里德黑爾姆·施泰因希爾貝 申請人:Bdt股份公司