專利名稱：再生裝置、及球面像差校正和聚焦偏移的調整方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于至少再生來自記錄介質的信號的再生裝置及一種球面像差校正值和聚焦偏移(focus bias)值的調整方法。
背景技術：
數(shù)據(jù)記錄技術可用于記錄和播放諸如包括壓縮光盤(CD)、迷你光盤(MD)及數(shù)字通用光盤(DVD)的光盤的記錄介質上的數(shù)據(jù)。光盤是表示由覆蓋了一層保護塑膜的薄金屬盤構成的記錄介質的通用術語。當將激光束引導至光盤時，讀取反射光束的改變。
光盤包括諸如CD(壓縮光盤)、CD-ROM(壓縮光盤只讀存儲器)和DVD-ROM的只播放類型，和諸如MD、CD-R(可寫壓縮光盤)、CD-RW(可重寫壓縮光盤)、DVD-R(可寫數(shù)字通用光盤)、DVD-RW(可重寫數(shù)字通用光盤)、DVD+RW(可重寫加數(shù)字通用光盤)及DVD-RAM(數(shù)字通用光盤隨機存取存儲器)的可記錄類型?？捎涗浶凸獗P使用磁光記錄技術、相變記錄技術、或摻染膜(dye-doped)改變記錄技術來記錄數(shù)據(jù)。摻染膜改變記錄技術(也稱作一次寫入記錄技術)使數(shù)據(jù)只能被一次寫入，不允許重寫操作。摻染膜改變適于存檔用途。另一方面，磁光記錄和相變記錄允許數(shù)據(jù)被重寫，能夠應用于記錄包括音樂、視頻、游戲及其他應用程序的各種內容數(shù)據(jù)。
近些年發(fā)展起來的高密光盤(被稱作藍光盤)能夠存儲海量的數(shù)據(jù)。
包括藍光盤的高密光盤在厚度方向上覆蓋有一層0.1mm厚的覆蓋膜，并使用波長為405nm的激光(所謂的藍色激光)和0.85數(shù)值孔徑(NA)的物鏡的組合，在其上再生(或記錄)數(shù)據(jù)。
眾所周知，用于對光盤進行數(shù)據(jù)記錄和再生的記錄再生裝置可執(zhí)行控制激光束在光盤記錄表面的焦點的聚焦伺服操作和控制激光束跟蹤光盤上軌道(位列和凹槽)的尋軌伺服操作。
執(zhí)行聚焦伺服操作是為了給聚焦回路加上適當?shù)木劢蛊啤?br> 針對覆蓋膜的厚度誤差和多層記錄結構，高密光盤需要進行球面像差校正。例如，如日本未審查專利申請公開第2002-352449號和10-269611號中所披露的，已經(jīng)開發(fā)出了包括采用擴展器(expander)或液晶顯示設備的球面像差校正機構的光學拾取器。
由于采用用于藍光盤的高NA透鏡的記錄再生裝置具有很窄的聚焦偏移和球面像差邊界(margin)，所以聚焦偏移和球面像差的自動調整很重要。
在日本未審查專利申請公開第2000-285484號中披露了調整聚焦偏移的方法。
在日本未審查專利申請公開第9-251645號中披露了調整球面像差的方法。
在日本未審查專利申請公開第2000-11388號中披露了一種同時調整聚焦偏移和球面像差的方法。
如日本未審查專利申請公開第2000-285484、9-251645、2000-11388號中所披露的，在現(xiàn)有技術中，通過連續(xù)改變聚焦偏移和球面像差校正值來讀取信號，并確定由所讀取信號得到的、提供最佳評估值的聚焦偏移和球面像差校正值的組合。然后，根據(jù)所確定的聚焦偏移和球面像差校正值設置，執(zhí)行記錄和再生操作。
根據(jù)現(xiàn)有技術，聚焦偏移和球面像差校正值根據(jù)實際測量的評估信號來設置。例如，如果由于老化使聚焦誤差信號產(chǎn)生偏差，或如果由于盤與盤之間或者甚至同一張盤表面的覆蓋膜厚度的變化而產(chǎn)生球面像差，則需要抑制信號記錄和播放操作的質量下降。
由于執(zhí)行調整實現(xiàn)了最佳評估值，所以一定程度的余地能夠涵蓋由于在調整后發(fā)生的溫度改變或磁盤表面變形引起的焦距和球面像差的改變。

發(fā)明內容
在碰到由于調整后發(fā)生的溫度改變或磁盤表面變形引起聚焦和球面像差發(fā)生改變的情況下，優(yōu)選通過如圖18和19所示的必要邊界(required margin)來執(zhí)行聚焦偏移值和球面像差校正值的調整。
圖18示出了在橫坐標為球面像差校正值和縱坐標為聚焦偏移值的情況下表示評估信號的值(此處為抖動值(jitter vlaue))的特性的二維等高線。圖19示出了在橫坐標為球面像差校正值和縱坐標為聚焦偏移值的情況下表示評估信號的值(抖動值)的特性的三維等高線。
必要邊界W被定義為焦距和球面像差由于溫度改變和磁盤平整度不均勻性而可移動的范圍。通過調整邊界W中心位置(邊界中心位置Pm-cent)的球面像差校正值和聚焦偏移值，信號記錄和再生操作的質量可根據(jù)調整后的球面像差和焦距的改變而維持在假定范圍內。
根據(jù)上述已知的調整球面像差校正值和聚焦偏移值的方法，在考慮邊界W的情況下，球面像差校正值和聚焦偏移值可調整達到評估信號的最佳值。
這樣，可調整球面像差校正值和聚焦偏移值，以實現(xiàn)最佳的評估信號值。如果評估值的等高線被繪制成在球面像差校正值方向和在聚焦偏移值方向上延伸的規(guī)則橢圓，則調整點等價于邊界中心Pm-cent，并且針對由于溫度改變和磁盤平面的不均勻性引起的焦點和球面像差的改變，也能夠保持高的信號記錄和再生操作的質量。具體而言，如果等高線為規(guī)則橢圓形，則考慮到邊界，評估信號最佳值(即，每個等高線的中心)成為最優(yōu)點。
如果如圖18所示，評估特性的等高線發(fā)生變形，則現(xiàn)有的調整等高線中心的技術可能無法為調整后的焦點和球面像差提供足夠的邊界。
具體來說，對等高線中心(峰值)執(zhí)行調整的調整點變成Pm1。通過對調整點Pm1執(zhí)行的調整，如果在等高線間距很窄的Y方向上進行調整后發(fā)生變化，則評估信號的特性將急劇劣化。結果，針對溫度改變和磁盤平面的不均勻性，無法維持記錄和播放操作的質量。
在另一項在邊界內調整球面像差校正值和聚焦偏移值的技術中，逐維地向邊界中心調整球面像差校正值和聚焦偏移值。
如圖18所示，考慮到響應于溫度改變和磁盤平面不均勻性的邊界，將球面像差校正值和聚焦偏移值在其各個方向上調整至其各自的值(調整點Pm2)。
即使通過這項技術，如果如圖18所示評估特性的等高線發(fā)生變形，則也無法對邊界W的邊界中心Pm-cent執(zhí)行調整。如果在Y方向上發(fā)生改變，則特性將急劇劣化。結果，無法實現(xiàn)足夠的信號記錄和再生操作質量。
當使用具有像差的光學拾取器或當通過用于將再生信號二進位化的部分響應完全匹配(PRML)解碼技術將理想值的誤差值或偏移值用作評估值時，評估特性的等高線將尤其會發(fā)生變形。在這種情況下，將使問題更糟糕。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如下所述來配置再生裝置。
用于至少從記錄介質再生數(shù)據(jù)的再生裝置包括具有用于激光的聚焦伺服機構和球面像差校正機構的光頭單元，用于將激光束引導至記錄介質上，并檢測從記錄介質反射的激光，從而至少讀出數(shù)據(jù)。
該再生裝置進一步包括評估信號生成單元，用于根據(jù)在光頭單元中獲得的反射光，生成作為再生信號質量指標的評估信號。
該再生裝置進一步包括聚焦伺服單元，用于根據(jù)作為響應于在光頭單元中獲得的反射光的信號而生成的聚焦誤差信號，通過驅動聚焦伺服機構，執(zhí)行聚焦伺服操作。
該再生裝置進一步包括球面像差校正單元，用于根據(jù)球面像差校正值，通過驅動球面像差校正機構，執(zhí)行球面像差校正；聚焦偏移單元，用于將聚焦偏移添加至包括聚焦伺服單元的聚焦回路(focus loop)。
該再生裝置進一步包括控制單元，用于控制將要分別在球面像差校正單元和聚焦偏移單元中設置的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整，當對球面像差校正值和聚焦偏移值所預定的假定邊界的中心點在預定檢索范圍內移動至移動點時，針對每個移動點得到假定邊界中的多個預定點中的每一個的評估信號的值，將具有多個預定點中的最差值的評估信號設置為具有各個移動點的代表值，并且，根據(jù)獲得評估信號的值好于預定量的任一移動點的代表值時中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值，調整將要分別在球面像差校正裝置和聚焦偏移裝置中設置的球面像差校正值和聚焦偏移值。
如先前所述，假定邊界為在球面像差校正值和聚焦偏移值的調整后對球面像差和聚焦的預期偏差范圍。該假定邊界被確定具有與(必要)邊界具有相同的形狀和相同的面積。
該假定邊界在其中心維持在預定檢索范圍內的情況下可發(fā)生移動，將移動點的評估信號值中最差的一個設置為代表值。當?shù)玫饺我庖粋€評估信號的值好于一定程度的移動點的代表值時，根據(jù)中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值，調整球面像差校正值和聚焦偏移值。
在移動至多個位置的假定邊界中，提供最佳代表值的假定邊界的位置最接近于最佳邊界。如果球面像差校正值和聚焦偏移值被調整到提供等于或好于預定程度的代表值的假定邊界中心點，則球面像差校正值和聚焦偏移值可以具有針對調整后的聚焦和球面像差的偏差的最大邊界的必要邊界中心。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，假定邊界被移動至與最佳邊界位置二維匹配。二維匹配處理與現(xiàn)有的調整等高線中心位置的方法和現(xiàn)有的考慮每個一維邊界來調整中心位置的方法不同。使用二維匹配處理，即使評估信號值的等高線發(fā)生變形，也能夠可靠地檢索到邊界中心位置。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，即使當評估信號值的等高線發(fā)生變形，也可以將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心位置。
即使當使用具有像差的光學拾取器，或即使在通過用于將再生信號二進位化的部分響應完全匹配(PRML，partial responsemaximum likelihood)解碼技術將理想值的誤差值或偏差值用作評估值時，也能夠將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心位置。
通過將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心，即使當由于調整后的溫度改變和磁盤平面不均勻性引起焦距和球面像差產(chǎn)生偏差時，也能夠確保信號記錄和再生操作質量在規(guī)定范圍內。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的再生裝置的方框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的再生裝置中的球面像差校正機構；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的再生裝置中的伺服電路的方框圖；圖4A-1及4A-2和4B示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的調整球面像差校正值和聚焦偏移值的概念；
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作的流程圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的邊界；圖9A和9B示出了在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作中生成的二次函數(shù)；圖10A和10B示出了在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作中生成的二次函數(shù)；圖11A和11B示出了在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作中生成的二次函數(shù)；圖12示出了在每次測量中、根據(jù)在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作中生成的二次函數(shù)計算的抖動值；圖13示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作的流程圖；圖14示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的第一個實例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作；
圖15示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的第一個實例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作的流程圖；圖16示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的第二個實例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作；圖17示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的第二個實例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整操作的流程圖；圖18示出了在現(xiàn)有技術中，在橫坐標為球面像差校正值和縱坐標為聚焦偏移值的情況下表示評估信號抖動值特性的二維等高線；以及圖19示出了在現(xiàn)有技術中，在橫坐標為球面像差校正值和縱坐標為聚焦偏移值的情況下表示評估信號抖動值特性的三維等高線。
具體實施例方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的再生裝置的方框圖。根據(jù)本發(fā)明的該實施例，再生裝置為在光學記錄介質上記錄和再生信號的記錄再生裝置。
如圖1所示，例如，光盤1為以相變方法存儲數(shù)據(jù)的可寫光盤。磁盤上的凹槽擺動(groove wobbling)用作記錄軌道?？梢愿鶕?jù)凹槽擺動類型，將作為預刻槽地址(ADIP)信息的地址信息嵌入凹槽擺動中。
在記錄和再生操作期間，光盤1放在轉盤(未示出)上，通過主軸電機以恒定線速度(CLV)旋轉。
光學拾取器(光頭)51讀取嵌入光盤1的凹槽軌道的擺動中的ADIP信息。
在記錄操作期間，光學拾取器51以相變標記在軌道中記錄用戶數(shù)據(jù)，在再生操作期間，光學拾取器51讀取該相變標記(phasechange mark)。
光學拾取器51包括激光二極管，用作激光光源；光檢測器，用于檢測反射光；物鏡，用作激光輸出端；及光學系統(tǒng)(將在后面描述)，用于將激光束通過物鏡引導至磁盤記錄表面，并用于將從磁盤記錄表面反射的激光引導至光檢測器。
光學拾取器51以使得物鏡通過雙軸機構可在軌道方向和聚焦方向上移動的方式保持物鏡。
通過尋軌機構(sled mechanism)53，光學拾取器51可在半徑方向上跨過光盤1移動。
通過來自激光驅動器63的驅動信號(驅動電流)驅動的光學拾取器51中的激光二極管發(fā)射激光束。
如后文所述，光學拾取器51中包括的用于校正激光球面像差的機構，在系統(tǒng)控制器60和伺服電路61的控制下，執(zhí)行球面像差校正。
通過光檢測器檢測含有從光盤1反射的信息的光，并將其轉換成相應于光量的電信號。隨后，將電信號提供給矩陣電路54。
矩陣電路54包括響應于從作為光檢測器的多個光接收單元輸出的電流而工作的電流-電壓轉換電路和矩陣計算及放大電路。矩陣電路54執(zhí)行矩陣計算處理，從而生成所需信號。
例如，矩陣電路54生成對應于再生數(shù)據(jù)(再生數(shù)據(jù)信號或RF信號)的高頻信號、用于伺服控制的聚焦誤差信號、軌道誤差信號等。
矩陣電路54進一步生成與凹槽的擺動相關的信號，即，用于檢測擺動(擺幅)的推挽信號。
將從矩陣電路54輸出的再生信號提供給讀/寫電路55，將聚焦誤差信號和軌道誤差信號提供給伺服電路61，將推挽信號提供給擺動電路58。
讀/寫電路55對再生數(shù)據(jù)(RF信號)執(zhí)行二進位化處理和使用鎖相環(huán)路(PLL)的再生時鐘生成處理，從而再生作為相變標記讀取的數(shù)據(jù)，并將讀取的數(shù)據(jù)提供給調制/解調器56。
根據(jù)本實施例，讀/寫電路55包括用于測量RF信號抖動值的評估器55a。通過評估器55a測量的抖動值被提供給系統(tǒng)控制器60。
調制/解調器56具有作為在再生操作期間工作的解碼器的功能部和作為在記錄期間工作的編碼器的功能部。
調制/解調器56在播再生作期間，根據(jù)再生時鐘執(zhí)行行程受限解碼處理。
ECC編碼/解碼器57執(zhí)行ECC編碼處理，用于在記錄操作期間附加誤差校正碼，并執(zhí)行ECC解碼處理，用于在再生操作期間進行誤差校正。
在再生操作期間，ECC編碼/解碼器57將通過調制/解調器56解碼的數(shù)據(jù)記錄在內部存儲器中，并對數(shù)據(jù)執(zhí)行誤差檢測/校正處理和解交織處理，從而獲得再生數(shù)據(jù)。
響應于來自系統(tǒng)控制器60的命令，讀取通過ECC編碼/解碼器57解碼的數(shù)據(jù)，并傳輸至視聽(AV)系統(tǒng)120。
通過擺動電路58處理作為與凹槽擺動相關的信號、從矩陣電路54輸出的推挽信號。擺動電路58將作為ADIP信息的推挽信號解調為構成ADIP地址的數(shù)據(jù)流，隨后將數(shù)據(jù)流提供給地址解碼器59。
地址解碼器59從提供的數(shù)據(jù)中解碼出地址值，并將地址值提供給系統(tǒng)控制器60。
地址解碼器59使用從擺動電路58提供的擺動信號以PLL處理生成時鐘，隨后向各個元件提供該時鐘，作為進行記錄的編碼時鐘。
在記錄操作期間，將記錄數(shù)據(jù)從AV系統(tǒng)120傳輸至ECC編碼/解碼器57的存儲器(未示出)中，進行緩存。
ECC編碼/解碼器57對緩存的記錄數(shù)據(jù)執(zhí)行編碼處理，從而將誤差校正碼、交織碼及子碼添加至緩存的記錄數(shù)據(jù)中。
調制/解調器56對ECC編碼數(shù)據(jù)執(zhí)行諸如RLL(1-7)PP法的預定行程受限編碼處理(調制處理)，隨后將編碼數(shù)據(jù)提供給讀/寫電路55。
在記錄操作期間，根據(jù)擺動信號生成的時鐘被用于作為編碼處理的基準時鐘使用的編碼時鐘。
讀/寫電路55對在編碼處理中生成的記錄數(shù)據(jù)執(zhí)行記錄校正處理。具體而言，考慮到記錄層的特征、激光束的光斑形狀、記錄的線速度等，讀/寫電路55對合適的記錄功率執(zhí)行精密調整，并對激光驅動脈沖波形執(zhí)行調整。隨后，讀/寫電路55將經(jīng)過調整的記錄數(shù)據(jù)作為激光驅動脈沖提供給激光驅動器63。
激光驅動器63將被提供的激光驅動脈沖提供給光學拾取器51中的激光二極管，從而執(zhí)行激光發(fā)射驅動操作。從而響應于記錄數(shù)據(jù)在光盤1上建立凹坑(相變標記)。
在監(jiān)控來自安裝在光學拾取器51中的、監(jiān)控激光輸出功率的檢測器輸出的激光輸出功率的同時，包括自動功率控制(APC)電路的激光驅動器63不管溫度改變，將激光功率控制在恒定值。
系統(tǒng)控制器60在記錄和再生操作(記錄激光功率和再生激光功率)期間提供激光輸出功率的目標值。在記錄和再生操作期間，將激光輸出功率值控制為各自的目標值。
為了執(zhí)行伺服操作，伺服電路61根據(jù)來自矩陣電路54的聚焦誤差信號和跟軌誤差信號，生成聚焦伺服驅動信號、跟軌伺服(tracking servo)驅動信號、和尋軌伺服(sled servo)驅動信號。
具體而言，伺服電路61響應于聚焦誤差信號和跟軌誤差信號分別生成聚焦驅動信號和跟軌驅動信號，從而驅動光學拾取器51的雙軸機構中的聚焦線圈和跟軌線圈。跟軌伺服回路和聚焦伺服回路由光學拾取器51、矩陣電路54、伺服電路61和雙軸機構構成。
響應于來自系統(tǒng)控制器60的軌道跳躍(跳軌)命令，伺服電路61關閉跟軌伺服回路，并輸出跳躍驅動信號，從而執(zhí)行軌道跳躍操作。
伺服電路61響應于作為跟軌誤差信號低頻組分獲得的尋軌誤差信號來生成尋軌驅動信號，在系統(tǒng)控制器60的存取控制下，生成尋軌驅動信號，從而驅動尋軌機構53。尋軌機構53包括含有支撐光學拾取器、尋軌電機、傳輸齒輪等的主軸的機構(未示出)，并響應于尋軌驅動信號來驅動尋軌電機。光學拾取器51可以這樣來執(zhí)行預定的滑動操作。
主軸電路62將主軸電機52控制在恒定的線速度(CLV)。
主軸電路62獲取在對擺動信號執(zhí)行PLL處理過程中生成的時鐘，作為主軸電機52的旋轉速度信息，并比較該旋轉速度信息和預定的CLV基準速度信息，從而生成主軸誤差信息。
在數(shù)據(jù)再生期間，在讀/寫電路55中通過PLL生成的再生時鐘(作為解碼處理基準使用的時鐘)成為主軸電機52的當前旋轉速度信息。也可以通過對比再生時鐘與預定的CLV基準速度信息來生成主軸誤差信息。
主軸電路62輸出響應于主軸誤差信息生成的主軸驅動信號，從而使主軸電機52以CLV旋轉。
主軸電路62響應于來自系統(tǒng)控制器的主軸啟動/制動控制信號生成主軸驅動信號，從而使主軸電機52啟動、停止、加速和減速。
通過包括微型計算機的系統(tǒng)控制器60來控制伺服系統(tǒng)和記錄再生系統(tǒng)的上述操作。
系統(tǒng)控制器60響應于來自AV系統(tǒng)120的命令執(zhí)行多種處理。例如，響應于來自AV系統(tǒng)120的寫入命令，系統(tǒng)控制器60將光學拾取器51移動至寫入地址。ECC編碼/解碼器57使調制/解調器56對從AV系統(tǒng)120傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(包括諸如MPEG 2的多種模式的其中一種的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù))執(zhí)行上述編碼處理。隨后，將來自讀/寫電路55的激光驅動脈沖提供給激光驅動器63，從而將記錄數(shù)據(jù)記錄在光盤1中。
當AV系統(tǒng)120發(fā)布讀取命令，請求傳輸記錄在記錄光盤1上的特定數(shù)據(jù)(MPEG2格式的視頻數(shù)據(jù))時，首先針對被指示的地址執(zhí)行查找操作控制處理。具體而言，對伺服電路61發(fā)布命令，使光學拾取器51訪問由查找命令所指定的地址。
執(zhí)行將指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)傳輸至AV系統(tǒng)120所要求的操作。具體而言，從光盤1讀取數(shù)據(jù)，并使用讀/寫電路55、調制/解調器56和ECC編碼/解碼器57對讀取的數(shù)據(jù)執(zhí)行解碼和緩存處理。隨后傳輸所請求數(shù)據(jù)。
通過在記錄和再生操作期間使用的相變標記，系統(tǒng)控制器60使用通過擺動電路58和地址解碼器59檢測出的ADIP地址，來控制訪問和記錄及再生操作。
如圖1所示，該記錄和再生裝置與AV系統(tǒng)120相連接。本發(fā)明該實施例的記錄裝置也可以與代替AV系統(tǒng)120的私人計算機相連。
本發(fā)明該實施例的記錄裝置可以連接至其他的裝置。在這種情況下，數(shù)據(jù)輸入和輸出接口的結構可以與圖1的結構不同。具體而言，安裝數(shù)據(jù)輸入和輸出終端，并響應于用戶的操作輸入來執(zhí)行記錄和再生操作。
圖2示出了在光學拾取器51的光學系統(tǒng)中的球面像差校正機構的實例。
如圖2所示，通過準直透鏡82使從半導體激光二極管81輸出的激光束準直。經(jīng)過校準的激光束通過光束分離器83，然后通過例如球面像差校正透鏡組的移動透鏡87和固定透鏡88，隨后通過物鏡84引導至光盤1。球面像差校正透鏡組83和88被稱作擴展器。由于通過驅動移動透鏡87來執(zhí)行球面像差校正，所以也將移動透鏡87稱作擴展器87。
使從光盤1反射的光通過物鏡84、固定透鏡88、和移動透鏡87，被光束分離器83反射，并通過準直透鏡(集光透鏡85)入射到檢測器86。
在該光學系統(tǒng)中，以在聚焦方向和軌道方向上可移動的方式，通過雙軸機構91支撐物鏡84，從而執(zhí)行聚焦伺服操作和跟軌伺服操作。
球面像差校正透鏡87和88具有使激光波陣面散焦的功能。具體而言，以在作為光學方向的J方向可移動的方式，通過致動器90支撐可移動透鏡87。通過移動可移動透鏡87，調整物鏡84的目標點。
具體而言，通過使致動器90執(zhí)行前后移動來校正球面像差。
如圖2所示，使用擴展器執(zhí)行球面像差校正。也可以使用液晶面板校正球面像差。
在半導體激光器81和物鏡84之間的光學路徑中安裝有液晶面板。可移動調整在通過激光的區(qū)域和阻擋激光的區(qū)域之間的邊界，從而改變激光束的直徑來校正球面像差。
在這種情況下，控制用于驅動液晶面板的液晶驅動器來改變光通過區(qū)域。
圖3示出了圖1的伺服電路61的內部結構。
如圖3所示，通過模擬數(shù)字(A/D)轉換器11和12將來自圖1的矩陣電路54的聚焦誤差信號FE和跟軌誤差信號TE轉換成數(shù)字數(shù)據(jù)，隨后將其輸入至伺服電路61中的數(shù)字信號處理器(DSP)10。
如圖3所示，DSP 10包括聚焦伺服計算器12和跟軌伺服計算器22。
通過DSP 10中的加法器15將來自A/D轉換器11的聚焦誤差信號FE輸入至聚焦伺服計算器12。
聚焦伺服計算器12對作為用于相位校正的數(shù)字數(shù)據(jù)形式輸入的聚焦誤差信號FE執(zhí)行濾波處理和環(huán)路增益處理，從而生成并輸出聚焦伺服信號。通過數(shù)字模擬(D/A)轉換器13將該聚焦伺服信號轉換成模擬信號(也經(jīng)受PWM和PDM其中的一種處理)，并將其輸入聚焦驅動器14來驅動聚焦致動器。具體而言，向支撐光學拾取器51中的物鏡84的雙軸機構91的聚焦線圈施加電流，從而驅動聚焦伺服操作。
跟軌伺服計算器22對作為用于相位校正的數(shù)字數(shù)據(jù)形式輸入的跟軌誤差信號TE執(zhí)行濾波處理和環(huán)路增益處理，從而生成并輸出跟軌伺服信號。通過數(shù)字模擬(D/A)轉換器13將該跟軌伺服信號轉換成模擬信號(也經(jīng)受PWM和PDM其中一種的處理)，并將其輸入跟軌驅動器24來驅動跟道致動器。具體而言，向支撐光學拾取器51中的物鏡84的雙軸機構91的跟軌線圈施加電流，從而執(zhí)行跟軌伺服操作。
DSP 10包括用于執(zhí)行聚焦偏移相加、球面像差校正值設置、及聚焦偏移值和球面像差校正值的調整的功能單元。
加法器15將聚焦偏移添加進聚焦誤差信號FE。在聚焦偏移設置器16中設置將被添加的聚焦偏移值。在隨后將要討論的調整處理中，聚焦偏移設置器16輸出通過圖1的系統(tǒng)控制器60設置的聚焦偏移值，從而將適當?shù)木劢蛊铺砑又辆劢蛊苹芈贰?br> 系統(tǒng)控制器60在球面像差校正值設置器20設置球面像差校正值。通過D/A轉換器25將所設置的球面像差校正值轉換成模擬信號，隨后提供給球面像差校正驅動器26。
在圖2的球面像差校正機構的情況下，球面像差校正驅動器26將驅動信號Sd提供給致動器90，用于移動擴展器87。在采用液晶面板的球面像差校正機構的情況下，球面像差校正驅動器26向液晶驅動器提供指定用于液晶面板預定電池的電壓的信號Sd。
響應于由球面像差校正值設置器20提供的球面像差校正值，球面像差校正驅動器26驅動光學拾取器51中的球面像差校正機構。
通過系統(tǒng)控制器60控制在DSP 10中構成的聚焦伺服計算器12和跟軌伺服計算器22及用于調整聚焦偏移值和球面像差校正值的控制操作。
下面，將描述通過系統(tǒng)控制器60控制聚焦偏移值和球面像差校正值的調整。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，參照圖1至3描述的記錄再生裝置將聚焦偏移值和球面像差校正值調整至邊界中心位置的最佳值。
如先前參照圖18和19描述的一樣，邊界中心位置指的是相對于聚焦偏移值和球面像差校正值調整后的溫度改變和光盤1的平面不均勻性所允許的最大邊界位置。具體而言，通過將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心位置，信號記錄和再生操作的質量能夠響應于調整后球面像差和焦距的偏差而保持在假定范圍內。
根據(jù)必要邊界的概念，對提供評估信號最佳值的球面像差校正值和聚焦偏移值執(zhí)行先前描述的、現(xiàn)有的調整球面像差校正值和聚焦偏移值的方法。
球面像差校正值和聚焦偏移值被調整至提供評估信號最佳值的點。如果評估信號值的等高線沿球面像差校正值方向和聚焦偏移值方向以規(guī)則橢圓延伸，則調整點等價于邊界中心，并且相對于由于溫度改變和平面不均勻性引起的焦距和球面像差的偏移，可以保持高的記錄和再生操作質量。具體而言，如果等高線為規(guī)則橢圓，則評估值的最好點(即，等高線中心)成為最佳點。
如果如圖18所示，評估特性的等高線發(fā)生變形，則現(xiàn)有的調整等高線輪廓的方法不能實現(xiàn)足夠的邊界，來抵抗調整后焦距和球面像差的偏移。
如圖18所示，如果對等高線中心執(zhí)行調整，則調整點變?yōu)槔鏟m1。如果在等高線之間的間隔很窄的Y方向上發(fā)生移動，則通過對點Pm1執(zhí)行調整，裝置會遭受特性的大大劣化。將無法保證足夠的信號記錄和再生操作質量，來抵抗溫度改變和平面的不均勻性。
在調整邊界中心的另一種方法中，在球面像差校正值方向和聚焦偏移值方向，按照次元(維)來調整球面像差校正值和聚焦偏移值。
如圖18所示，在球面像差校正值方向和聚焦偏移值方向上，考慮到相應于溫度改變和平面不均勻性的邊界，對上述值執(zhí)行調整(圖中調整點Pm2)。
即使通過這項技術，如果如圖18所示，評估值特性的等高線變形，則也不能對邊界W的中心執(zhí)行調整。特性在Y方向上顯著劣化，并且針對溫度改變和平面不均勻性，無法確保足夠的信號記錄和再生操作質量。
當使用具有像差的光學拾取器時，或當通過用于將再生信號二進位化的部分響應完全匹配(PRML)解碼技術將理想值的誤差值或偏移值用作評估值時，評估特性的等高線顯著變形。在這種情況下，使問題變得更糟。
因此，當使用具有像差的光學拾取器時或當通過用于將再生信號二進位化的部分響應完全匹配(PRML)解碼技術將理想值的誤差值或偏移值用作評估值時，期望對邊界中心進行調整。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，使用下面的技術來將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心位置。
圖4A-1及4A-2和4B示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的調整球面像差校正值和聚焦偏移值的基本技術。圖4A-1及4A-2示出的是假定的邊界，圖4B示出的是在橫坐標為球面像差校正值和縱坐標為聚焦偏移值的情況下抖動特性的等高線。
如圖4A-1及4A-2所示，考慮必要邊界，在調整前定義假定邊界W。
像圖18的假定邊界W一樣，該假定邊界W被定義為調整后焦距和球面像差可以從中心點進行移動的范圍。假定邊界W和邊界W在形狀和面積上一致。
具有相同形狀和相同面積的假定邊界W和邊界W以相同的參考符號指定。
如圖所示，邊界W具有兩條邊，每一條都在球面像差校正值方向上具有2α(α+α)長度，還具有另兩條邊，每一條都具有2β(β+β)長度。假定邊界W也具有每一條都在球面像差校正值方向上具有2α(α+α)長度的兩條邊，還具有每一條都具有2β(β+β)長度的另兩條邊。
如果為假定邊界W的中心點提供了坐標(球面像差校正值、聚焦偏移值)，則能夠確定假定邊界W中的所有坐標(球面像差校正值、聚焦偏移值)。例如，如果假定邊界的中心點為(1，1)，則假定邊界W的四個角點的坐標分別為(1+α，1+β)、(1-α，1+β)、(1-α，1-β)和(1+α，1-β)。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖4B所示，所定義的假定邊界W在中心點Pcent在預定的檢索區(qū)Ars中移動的情況下移動。對于每一個移動點，測量假定邊界W輪廓上每個點(如圖4B所示的四個角點Pa～Pd)的抖動值，并將抖動值的最大值(最差值)設置為代表點。確定這樣獲得的提供等于或好于預定量級的抖動值的一個代表值(即，具有低于預定值的抖動值的一個代表值)。根據(jù)產(chǎn)生該代表值的假定邊界W的中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值來調整球面像差校正值和聚焦偏移值。
簡單來說就是，確定提供最低(最好)抖動值的代表值，并設置與所獲得的代表值相對應的假定邊界W的中心點(圖4B的Wdec的中心點Pdec)的球面像差校正值和聚焦偏移值。
具體而言，如圖4B所示，查找區(qū)域Ars在聚焦偏移值方向上延伸值m，在球面像差校正值方向上延伸值1，從而覆蓋了面積為m×1的區(qū)域，因此在其中包括n個移動點(m×1＝n)。通過將一行球面像差校正值在球面像差校正值方向上移動值m，并對第1行執(zhí)行這種一行球面像差校正值的移動來移動假定邊界W。因而假定邊界W的移動范圍將覆蓋W1～Wn。
當將假定邊界W從W1移動至Wn的過程中，針對每個移動點測量假定邊界W的各個輪廓點(Pa～Pd)的抖動值，將抖動值中的最大值(最壞值)設置為該移動點的代表值。
確定提供移動點代表值中具有最小抖動值(最佳值)的代表值的假定邊界W。設置該假定邊界W中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值，用于調整。
在移動至預定范圍內的多個位置的假定邊界W中提供最佳代表值的假定邊界W被發(fā)現(xiàn)最接近于最佳邊界W。通過將球面像差校正值和聚焦偏移值調整為提供最佳代表值的假定邊界W的中心點(如圖所示的Wdec位置)，可以調整邊界中心Pm-cent的球面像差校正值和聚焦偏移值。
根據(jù)本實施例的技術，假定邊界(assumed margin)W被定義具有與邊界相同的形狀和面積，并且二維移動假定邊界W，與邊界匹配。即使評估信號值的等高線變形，與現(xiàn)有的簡單調整等高線中心的方法和現(xiàn)有的逐維調整中心位置的方法不同的二維匹配也可以可靠地執(zhí)行對邊界中心的調整。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，即使當評估信號值的等高線變形時，也能將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心位置Pm-cent。
具體而言，即使當使用具有像差的光學拾取器時或即使當通過用于將再生信號二進位化的部分響應完全匹配(PRML)解碼技術將不同于理想值的誤差值或偏移值用作評估值時，也能將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心位置Pm-cent。
即使當由于溫度改變或光盤表面不均勻性引起焦距和球面像差發(fā)生改變時，通過將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心位置Pm-cent，也能將記錄和再生操作質量維持在假定范圍內。
通過上面描述，圖4B所示的檢索區(qū)域Ars為邊界中心位置Pm-cent包含于其中而設置的范圍。
當記錄和再生裝置的球面像差校正值和聚焦偏移值發(fā)生改變時，通過檢查預先確定的抖動值(評估信號值)特性的等高線，可以確定邊界中心位置Pm-cent的近似位置。通過關于近似邊界中心位置Pm-cent的信息，可以將檢索區(qū)域Ars定義為相對較寬的區(qū)域，從而使邊界中心位置Pm-cent被包含在其中。
對于每一個移動點，測量沿假定邊界W輪廓的多個點中的每一個的抖動值。根據(jù)抖動值特性的等高線，沿輪廓可能得不到最差值。在這種情況下，抖動值的測量點并不限制于假定邊界W的輪廓?？梢詼y量假定邊界W內其他點的抖動值。
根據(jù)參照圖4A-1、4A-2和4B描述的調整球面像差校正值和聚焦偏移值的基本概念，即使當評估值的等高線發(fā)生變形時，也能對邊界中心位置Pm-cent執(zhí)行調整。
如果實際使用參照圖4B描述的技術，則需要調整大量點上的球面像差校正值和聚焦偏移值，延長了調整時間。
具體而言，如果實際使用參照圖4B描述的技術，則需要測量四個點Pa～Pd的抖動值，并需要對每個移動點設置四次球面像差校正值和聚焦偏移值。由于圖4B的測量被執(zhí)行了n次，所以對這些點的球面像差校正值和聚焦偏移值的設置和抖動值的測量需要被重復很多次。
球面像差校正值的設置涉及驅動如先前參照圖2所述的擴展器87，從而需要相對長的時間。從縮短調整時間的立場，不推薦重復這些操作。
本發(fā)明的第一實施例涉及一種即使當評估值的等高線變形時，也能縮短調整至邊界中心位置Pm-cent的調整時間的技術。
圖5和圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的調整技術，即，示出了在橫坐標表示球面像差校正值和縱坐標表示聚焦偏移值的情況下擺動抖性的等高線。
根據(jù)本發(fā)明第一實施例的技術，如圖5所示，假定邊界W在其中心點在預定范圍內(范圍A)沿預定傾斜方向A移動的情況下移動。存儲每個移動點的代表值，并從移動點的代表值中確定提供最小代表值的假定邊界W(如圖所示的WAdec)。
將確定為提供了最小代表值的假定邊界W的中心點設置為起始點。如圖6所示，假定邊界W在中心點在預定范圍內(范圍B)沿預定傾斜方向B上移動的情況下移動。存儲每個移動點的代表值。從移動點的代表值中確定提供最小代表值的假定邊界W(如圖所示的WBdec)。將球面像差校正值和聚焦偏移值設置為所確定的假定邊界W的中心點(Pdec)。
圖5的初始點Pfrst為載入光盤1后可以進行跟軌伺服操作的點，或為將球面像差校正值和聚焦偏移值設置為在光盤1上記錄的初始值的點。具體而言，在調整開始后，在初始位置Pfrst設置球面像差校正值和聚焦偏移值。假定邊界W在其中心從初始位置Pfrst沿傾斜方向A在預定范圍內移動的情況下移動。
圖5的傾斜方向A被定義為由抖動值的特性等高線構成的橢圓擴展的方向。
圖6的傾斜方向B被定義為由抖動值的特性等高線構成的橢圓收縮的方向。
通過在記錄和再生裝置中預先改變球面像差校正值和聚焦偏移值來檢查抖動值特性，從而確定由抖動值的特性等高線構成的橢圓擴展的方向和由抖動值特性的等高線構成的橢圓收縮的方向。根據(jù)通過抖動值特性預先確定的方向，可以設置傾斜方向A和傾斜方向B。
傾斜方向A的范圍A被定義為從作為起始點的初始位置Pfrst在傾斜方向A上擴展的預定范圍。
中心點在范圍A內移動，并在每個移動點獲取代表值。隨后確定提供了最小代表值的假定邊界W。范圍A為預先設定的范圍，使提供了最小代表值的中心點設置在傾斜方向A的范圍內。
通過預先檢查記錄和再生裝置的抖動值特性，確定初始位置Pfrst的近似位置和在假定邊界W從初始位置Pfrst在傾斜方向A上移動的情況下提供最小代表值的中心點的近似位置。具體而言，根據(jù)由抖動值特性確定的初始位置Pfrst的近似位置，和在假定邊界W從初始位置Pfrst在傾斜方向A上移動的情況下提供最小代表值的中心點的近似位置，確定范圍A。根據(jù)被確定包括提供了最小代表值的中心點的范圍，來確定范圍A。
例如，圖5中繪出了響應于球面像差校正值和聚焦偏移值的抖動值特性。如果確定了初始位置Pfrst的近似位置，則當假定邊界W隨著其中心點從初始位置Pfrst在傾斜方向A上的移動而移動時，模擬假定邊界W的移動。模擬結果顯示，為了使范圍包含提供最小代表值的中心點，需要將中心點從初始位置Pfrst在傾斜方向A上移動多少的范圍。結果，可以確定范圍A。
圖6的范圍B為包含邊界中心點Pm-cent的范圍。像范圍A一樣，根據(jù)使用抖動值特性執(zhí)行的模擬結果，能夠確定范圍B。具體而言，如果獲取了抖動值特性，則可以知道邊界中心點Pm-cent的近似位置。也可以近似得知在圖5的處理中確定的中心點(P-Adec)。確定在邊界中心點Pm-cent和中心點P-Adec之間的近似距離。根據(jù)該距離，確定范圍B。
如果每個裝置具有相同的光學系統(tǒng)(前提是，使用相同介質類型的光盤1)，記錄和再生裝置中相應于球面像差校正值和聚焦偏移值的抖動值特性近似保持一致。因而可在記錄和再生裝置中通用地設置范圍A和范圍B。換句話說，如果每個裝置具有不同的光學系統(tǒng)，則裝置與裝置之間具有不同的范圍A和范圍B。
鑒于上述描述，下面具體描述本發(fā)明第一實施例的調整方法。
如圖5所示，沿假定邊界W的輪廓設置總共八個點作為抖動測量點，即，沿假定邊界W的輪廓的四個角(Pw1、Pw3、Pw5、和Pw7和任意兩個相鄰角點之間的中間點(Pw2、Pw4、Pw6、和Pw8)。針對每個移動點，測量沿輪廓的八個點的抖動值，并確定每個移動點的代表值(最大值，即，最差值)。
記錄和再生裝置根據(jù)初始位置Pfrst上設置的球面像差校正值和聚焦偏移值，確定假定邊界WA1中各個測量點處的球面像差校正值和聚焦偏移值。用(SAfrst、FBfrst)表示初始位置Pfrst的(球面像差校正值、聚焦偏移值)，并根據(jù)(SAfrst+α、FBfrst+β)來確定測量點Pw1的(球面像差校正值、聚焦偏移值)。同樣，根據(jù)(SAfrst-α、FBfrst)來確定測量點Pw4的(球面像差校正值、聚焦偏移值)。
將這樣測得的測量點Pw1～Pw8的球面像差校正值和聚焦偏移值持續(xù)地分別設置給球面像差校正值設置器20和聚焦偏移設置器16(見圖3)，并通過設置這些球面像差校正值和聚焦偏移值來獲得抖動值。從這樣獲得的抖動值中確定最大抖動值，隨后將其存儲。于是，存儲得到最差值，即，測量點Pw1～Pw8的抖動值的代表值。
一旦存儲了一個移動點的代表值，則假定邊界W隨其中心點在斜向方向A上移動而移動。
假定邊界W在傾斜方向A上的移動在球面像差校正值方向上以1步(step)為單位進行。具體而言，如果傾斜方向A為“1”，則將中心點和每個測量點Pw在球面像差校正值方向上移動+1步，在聚焦偏移值方向上移動+1步。如果傾斜方向A為“2”，則將中心點和每個測量點Pw在球面像差校正值方向上移動+1步，在聚焦偏移值方向上移動+2步。
在傾斜方向A上移動后，確定在根據(jù)傾斜方向A值確定的中心點處的球面像差校正值和聚焦偏移值。根據(jù)移動后的中心點的值，使用α和β來計算假定邊界W的測量點Pw1～Pw8上的球面像差校正值和聚焦偏移值。將測量點Pw1～Pw8的球面像差校正值和聚焦偏移值連續(xù)分別地設置給球面像差校正值設置器20和聚焦偏移設置器16。隨后通過設置的這些球面像差校正值和聚焦偏移值設置來測量抖動值。從獲得的抖動值中確定最大抖動值，并將其存儲。隨后存儲最差值，即，測量點Pw1～Pw8處抖動值的代表值。
重復上述操作，直至中心點到達范圍A的終點(即，假定邊界WAn的位置)。通過使假定邊界W的中心點在范圍A中移動的情況下移動假定邊界W，獲取每個移動點的代表值。
從移動點的代表值中確定提供了具有最小抖動值(最佳抖動值)的代表值的假定邊界W的中心點。如圖5所示，提供最小代表值的假定邊界W的位置為假定邊界WAdec的位置，并根據(jù)假定邊界WAdec來確定中心點P-Adec。
在傾斜方向A上檢索到提供最小代表值的假定邊界W的中心點之后，在如圖6所示的傾斜方向B上執(zhí)行相同的檢索處理。具體來說，假定邊界W隨著其中心點在范圍B中的移動而移動，從作為起始點的、提供了最小代表值的假定邊界WAdec的中心點P-Adec移動至假定邊界WBn。余下的處理與參照圖5描述的處理一致。存儲假定邊界W的每個移動點的代表值，并確定提供了移動點中最小代表值的假定邊界W的中心點。
如圖6所示，提供最小代表值的假定邊界W為假定邊界Wdec，從而確定中心點Pdec。
當通過在傾斜方向B中的檢索確定了提供最小代表值的假定邊界W的中心點Pdec時，設置中心點Pdec的球面像差校正值和聚焦偏移值。
本發(fā)明第一實施例的調整處理通過參照圖5描述的系列步驟和參照圖6描述的系列步驟來執(zhí)行。將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心位置Pm-cent。
根據(jù)本發(fā)明第一實施例的技術，定義了傾斜方向A(在該方向上，等高線朝擴展橢圓的方向變形)和傾斜方向B(在該方向上，等高線朝收縮橢圓的方向變形)。在傾斜方向A和傾斜方向B的每一個上移動中心點，從而確定提供了最小代表值的假定邊界W。作為在通過傾斜方向A(軸A)和傾斜方向B(軸B)定義的二維平面上的點來處理最佳必要邊界的中心點(邊界中心位置Pm-cent)。
在圖5的處理中確定的、在A方向上移動并提供了最小代表值的假定邊界W的中心點P-Adec的位置表示了邊界中心位置Pm-cent在A軸方向上的位置。通過這個處理，確定邊界中心位置Pm-cent在A軸上的位置。
通過圖6的處理，在邊界中心位置Pm-cent在A軸方向上固定的情況下，在B軸方向上查找提供最小代表值的中心點位置。確定邊界中心位置Pm-cent在B軸方向上的位置。從而確定邊界中心位置Pm-cent。
第一實施例的技術也是以圖4的基本概念為基礎。通過移動假定邊界W來同樣地執(zhí)行適于適當?shù)亩S假定邊界的匹配處理。即使等高線發(fā)生變形，也能將球面像差校正值和聚焦偏移值調整到適當?shù)倪吔缰行奈恢谩?br> 根據(jù)本發(fā)明第一實施例的技術，與全面查找圖4B的平面中的檢索區(qū)域Ars不同，通過在傾斜方向A和傾斜方向B的兩條直線中的預定范圍內檢索，簡單地執(zhí)行邊界中心位置Pm-cent的調整。由于這個特點，調整時間比圖4B的技術的調整時間更短。
根據(jù)本發(fā)明第一實施例的技術，不在A軸方向上首先找到提供了最小代表值的假定邊界W的中心點，就無法確定邊界中心位置Pm-cent在B軸方向中的位置，并且不能確定用于在B軸方向上查找最終邊界中心位置Pm-cent的適當?shù)臋z索范圍。
換句話說，執(zhí)行如圖5所示的確定在A軸方向上提供了最小代表值的假定邊界W及其中心點的操作，從而確定如圖6所示的在B軸方向上查找最終邊界中心點Pm-cent的適當?shù)牟檎曳秶?br> 在上述描述中，在傾斜方向A上(在該方向上，等高線朝擴展橢圓的方向變形)確定提供了最小代表值的假定邊界的中心點，隨后從作為起始點的被確定的中心點開始，在傾斜方向B上(在該方向上，等高線朝收縮橢圓的方向變形)確定提供了最小代表值的假定邊界的中心點。這樣來確定邊界中心位置Pm-cent。相反，相對于在傾斜方向B上的初始位置Pfrst，首先確定提供了最小代表值的假定邊界的中心點，隨后根據(jù)在傾斜方向A上被確定的中心點，確定提供了最小代表值的假定邊界及其中心點。這樣來確定邊界中心位置Pm-cent。
在這種情況下，在傾斜方向B上的檢索為確定在傾斜方向A上最終檢索范圍所必要的檢索操作，從而確定邊界中心位置Pm-cent。
參照圖7的流程圖，在下面描述本發(fā)明第一實施例的調整處理。
圖1和圖3的系統(tǒng)控制器60在存儲于安裝在其中的隨機存取存儲器(RAM)等中的程序的控制下執(zhí)行調整處理。
在將光盤1載入記錄和再生裝置、并對參照圖5描述的初始位置Pfrst設置球面像差校正值和聚焦偏移值的前提下執(zhí)行調整處理。
在圖7的步驟S101中，測量八個點處的抖動值。具體而言，測量具有當前球面像差校正值和聚焦偏移值的中心點的假定邊界W的輪廓上的測量點Pw1～Pw8的抖動值。在第一次執(zhí)行步驟S101時，當前值為初始位置Pfrst處的值。
在步驟S101中，根據(jù)當前中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值，使用分別作為假定邊界W在球面像差校正值方向的長度和假定邊界W在聚焦偏移值方向的長度定義的α和β來執(zhí)行計算。確定每個測量點Pw1～Pw8的球面像差校正值和聚焦偏移值。具體而言，假設(SAx，F(xiàn)By)作為當前中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值，則測量點的球面像差校正值和聚焦偏移值分別為Pw1＝(SAx+α，F(xiàn)By+β)、Pw2＝(SAx，F(xiàn)By+β)、Pw3＝(SAx-α，F(xiàn)By+β)、Pw4＝(SAx-α，F(xiàn)By)、Pw5＝(SAx-α，F(xiàn)By-β)、Pw6＝(SAx，F(xiàn)By-β)、Pw7＝(SAx+α，F(xiàn)By-β)和Pw8＝(SAx+α，F(xiàn)By)。
將所確定的測量點Pw1～Pw8的球面像差校正值和聚焦偏移值連續(xù)分別地設置給球面像差校正值設置器20和聚焦偏移設置器16。通過圖1的評估器55a連續(xù)測量的抖動值與所設置的這些球面像差校正值和聚焦偏移值一起輸入。
在步驟S102中，將球面像差校正值和聚焦偏移值與最大抖動值(代表值)一起進行存儲。
從通過球面像差校正值和聚焦偏移值設置獲得的抖動值中，確定并存儲最大抖動值。該最大抖動值與中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值關聯(lián)存儲。
在步驟S103中，執(zhí)行確定檢索范圍是否完成的確定處理。具體而言，確定是否已經(jīng)對在傾斜方向A上設置的范圍A中的每個移動點完成了檢索。
如先前參照圖5描述的一樣，在球面像差校正值方向上移動中心點。在步驟S103中，將范圍A在球面像差校正值方向上的長度值與初始位置Pfrst的球面像差校正值相加，將中心點移動到作為和值的所得球面像差校正值。執(zhí)行確定是否已經(jīng)隨著中心點的移動而執(zhí)行了對八個測量點的抖動測量的確定處理。
如果在步驟S103中確定還沒有完成傾斜方向A上的檢索范圍，則處理前進至步驟S104，向預定傾斜方向A移動中心點。具體而言，假設(SAx，F(xiàn)By)為到當前為止的中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值，并且傾斜方向A為“2”，則計算(SAx+1，F(xiàn)By+2)。
“中心點的移動”不需要將球面像差校正值和聚焦偏移值實際設置在中心點。對于每個移動點，只用簡單地計算出用于計算每個Pw的值的中心點值。
當在步驟S104中移動(選擇)中心點時，處理返回步驟S101。對選擇的中心點再次執(zhí)行八個點的抖動測量。
如果在步驟S103中確定已經(jīng)完成了傾斜方向A的檢索范圍，則在步驟S105中確定在所存儲的代表值中提供了具有最小抖動值的代表值的中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值。
在步驟S106中，將假定邊界W移動到所確定的球面像差校正值和聚焦偏移值。具體來說，選擇所確定的球面像差校正值和聚焦偏移值作為中心點的值，用于在步驟S107中的八個點的抖動值測量。
在步驟S107中，以與步驟S101中相同的方式來執(zhí)行八個點的抖動測量。
在步驟S108中，存儲相應中心點的最大抖動值(代表值)及球面像差校正值和聚焦偏移值。在步驟S109中，確定是否已經(jīng)在傾斜方向B上完成了檢索范圍。換句話說，確定是否已經(jīng)完成了對在傾斜方向B上設置的范圍B中的所有移動點的檢索處理。
在步驟S109中，將中心點移動到通過從在步驟S105中確定的球面像差校正值減去在球面像差校正值中的范圍B的長度值獲得的球面像差校正值(如果范圍B的長度值被設置為負值，則通過將在球面像差校正值中的范圍B的長度值加入在步驟S105中確定的球面像差校正值)，并確定是否執(zhí)行了對八個點的抖動測量。
如果在步驟S109中確定沒有完成在傾斜方向B上的檢索范圍，則處理前進至步驟S110，在預定的傾斜方向B上移動相應的中心點。像在傾斜方向A中的移動處理(步驟S104)一樣，根據(jù)到當前為止的中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值及傾斜方向B來執(zhí)行計算，從而確定隨后移動的中心點。隨后，使用獲得的中心點作為隨后的八個點抖動測量(S107)的中心點。
如果在步驟S109中確定已經(jīng)完成了在傾斜方向B上的檢索范圍，則在步驟S111中，確定所存儲的代表值中提供具有最小抖動值的代表值的中心處的球面像差校正值和聚焦偏移值。
在步驟S112中，執(zhí)行對確定的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整。具體而言，將球面像差校正值和聚焦偏移值設置給球面像差校正值設置器20和聚焦偏移設置器16，從而對確定的球面像差校正值和聚焦偏移值執(zhí)行調整。
根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，將假定邊界W的測量點Pw的數(shù)目設置為8個。為了進一步縮短調整時間，可將測量點Pw限制為如圖8所示的假定邊界W(Pw1～Pw4)的四個角點。
當在等高線擴展橢圓的變形方向或在等高線收縮橢圓的變形方向上移動檢索范圍時，測量點Pw數(shù)目的減少會導致無法找出沿假定邊界W的輪廓的最差點(代表值)。在很多情況下，假定邊界W中提供代表值的點可能是四個角點中的一個。但是，根據(jù)抖動值特性的等高線的變形，在四個角點中的任意兩個相鄰角點之間的中間點(諸如Pw2、Pw4、Pw6和Pw8)可以為提供代表值的點。鑒于這種可能性，如圖5和6所示，設置八個相對較多的測量點。因此，能夠可靠地執(zhí)行對邊界中心位置Pm-cent的調整。
根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，在載入光盤1時執(zhí)行球面像差校正值和聚焦偏移值的調整。但是，也可以在再生期間、在檢索操作之前或之后、在預定時間段過后或響應于光盤1的軌道位置(在內環(huán)或外環(huán)上)，執(zhí)行球面像差校正值和聚焦偏移值的調整。例如，在再生期間，可以在緩存從光盤1讀取的數(shù)據(jù)的時間內執(zhí)行調整。在操作時間內執(zhí)行調整。即使由于溫度改變(特別是溫度升高)導致球面像差校正值和聚焦偏移值響應于光學特性的改變而從設置值發(fā)生改變，也可以調整球面像差校正值和聚焦偏移值來保持軌道的改變。
范圍A和范圍B被定義為中心點在傾斜方向A和傾斜方向B上分別被移動的范圍。不定義這些范圍，也可以執(zhí)行調整。
如果中心點從初始點Pfrst在傾斜方向A的其中一個方向上移動，則代表值可以增大或減小。在傾斜方向A中使代表值的抖動值減小的一個方向上移動中心點。獲取各個移動點的代表值。當中心點在傾斜方向A上通過中心點PAdec(見圖5)時，代表值開始增大。如果代表值隨著中心點的移動開始增大，則將緊前移動點的中心點確定為中心點PAdec。
類似地，在傾斜方向B上移動中心點。通過在代表值減小的方向上移動中心點來獲取代表值。當代表值增大時，將緊前移動點的中心點確定為中心點Pdec(即，如圖6所示的邊界中心位置Pm-cent)。
通過這種方式，不需要定義范圍A和范圍B，就可以對邊界中心位置Pm-cent執(zhí)行調整處理。
下面描述本發(fā)明的第二實施例。
像本發(fā)明的第一實施例一樣，第二實施例提供了在比通過圖4的技術要求的調整時間更短的調整時間內調整球面像差校正值和聚焦偏移值的調整方法。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，針對在多個預定測量點(函數(shù)生成測量點)測得的抖動值，生成以球面像差校正值和聚焦偏移值作為變量的二次函數(shù)，當假定邊界W的中心點(Pcent)在如圖4A-1和4A-2所示的檢索區(qū)域Ars內移動時，根據(jù)該二次函數(shù)，確定測量點(Pa～Pd)的抖動值。這種配置消除了將中心點移動至每個移動點來測量SA值(球面像差校正值)和FB值(聚焦偏移值)的抖動值的需要。
圖9A和9B至圖12示出了本發(fā)明第二實施例的調整處理。圖9A、10A和11A通過X軸表示球面像差校正值、Y軸表示聚焦偏移值和Z軸表示抖動值，以三維形式示出了相應于球面像差校正值和聚焦偏移值的抖動值特性。X軸、Y軸和Z軸分別通過X軸方向、Y軸方向和Z軸方向定義。抖動值特性通過依賴于最小抖動值的錐形來表示。
圖9B、10B和11B示出了分別從圖9A、10A和11A提取的函數(shù)生成范圍Ar1。
參照圖9A和9B至圖11A和11B，主要描述生成二次函數(shù)的生成方法。圖12示出了了基于所生成的二次函數(shù)的實際調整操作。
本發(fā)明的第二實施例所根據(jù)的前提是，在開始調整之前，將球面像差校正值和聚焦偏移值設置成圖9A和9B中的初始位置Pfrst處的值。
定義以初始位置Pfrst為中心的函數(shù)生成測量點P1～P8，從而在沿球面像差校正值方向和聚焦偏移值方向延伸的格子中建立9個點(球面像差校正值方向有三個點，聚焦偏移值方向有三個點)。如圖9B所示，在聚焦偏移值方向上與初始位置Pfrst的聚焦偏移值間隔+J的位置處，將具有初始位置Pfrst處的球面像差校正值與+K的和的點定義為函數(shù)生成測量點P1，將與初始位置Pfrst具有相同球面像差校正值的點定義為函數(shù)生成測量點P2，并將具有初始位置Pfrst處的球面像差校正值與-K的和的點定義為函數(shù)生成測量點P3。
對于與初始位置Pfrst具有相同聚焦偏移值的兩個點，將與初始位置Pfrst在球面像差校正值方向上間隔+K的點定義為函數(shù)生成測量點P8，將與初始位置Pfrst在球面像差校正值方向上間隔-K的點定義為函數(shù)生成測量點P4。在沿聚焦偏移值方向上與初始位置Pfrst的聚焦偏移值間隔-J的位置處，將具有初始位置Pfrst的球面像差校正值與-K的和的點定義為函數(shù)生成測量點P5，將與初始位置Pfrst具有相同球面像差校正值的點定義為函數(shù)生成測量點P6，將具有與初始位置Pfrst的球面像差校正值與+K的和的點定義為函數(shù)生成測量點P7。
于是，生成在球面像差校正值方向上的三個點、在聚焦偏移值方向上的三個點和初始位置Pfrst的網(wǎng)格。生成三列測量點(每列具有相同的球面像差校正值)和三行測量點(每行具有相同的聚焦偏移值)。
如圖9B所示，通過連接這樣定義的函數(shù)生成測量點P1～P8而包圍的區(qū)域被稱作函數(shù)生成區(qū)域Ar1。
作為九個函數(shù)生成測量點的其中一個，初始位置Pfrst也被稱作函數(shù)生成測量點P9。
在本發(fā)明的第二實施例的調整處理中，測量九個函數(shù)測量點的抖動值。首先，測量初始位置Pfrst(P9)的抖動值，作為當前設置值。以如先前所述的同樣的方式測量假定邊界W的每個測量點Pw的抖動值，設置每個函數(shù)生成測量點P1～P8的球面像差校正值和聚焦偏移值，隨后，測量每個測量點的抖動值。
當測得函數(shù)生成測量點P1～P9的抖動值后，如圖10B所示來生成二次函數(shù)。
如圖10B所示，通過固定聚焦偏移值并將球面像差校正值作為抖動值的變量來生成三個二次函數(shù)。
如先前所述，獲取函數(shù)生成測量點P1～P9，即，三行，每行三個測量點，每行具有相同的聚焦偏移值，及三列，每列三個測量點，每列具有相同的球面像差校正值。
根據(jù)具有相同聚焦偏移值的三個測量點P1、P2和P3的抖動值和球面像差校正值來確定二次函數(shù)。通過將三個測量點P1、P2和P3的聚焦偏移值固定、并將球面像差校正值作為變量，近似確定抖動值的二次函數(shù)。
在測量點P1、P2和P3中，確定如方程(1)所示的二次函數(shù)f(x)＝ax2+bx+c…(1)將在測量點P1～P3處近似的二次函數(shù)f(x)表示為如圖10B所示的fh(x)。
根據(jù)具有相同聚焦偏移值的三個測量點P4、P9和P8的抖動值和球面像差校正值來確定二次函數(shù)。固定在三個測量點P4、P9和P8處的聚焦偏移值，并將球面像差校正值作為變量，通過抖動值近似出二次函數(shù)。
將在測量點P4、P9和P8處近似的二次函數(shù)f(x)表示為fm(x)。
根據(jù)具有相同聚焦偏移值的三個測量點P5、P6和P7的抖動值和球面像差校正值來確定二次函數(shù)，即，固定在三個測量點P5、P6、和P7的聚焦偏移值，并將球面像差校正值作為變量。
將在測量點P5、P6和P7處近似的二次函數(shù)f(x)表示為fl(x)。
當確定了具有三個不同的固定聚焦偏移值和球面像差校正值變量的二次函數(shù)(fh(x)、fm(x)、fl(x))后，可以立刻生成如圖11B所示的具有固定球面像差校正值和聚焦偏移值變量的二次函數(shù)。
確定三個二次函數(shù)f(x)。通過代入二次函數(shù)f(x)中的變量x(即，球面像差校正值)，通過球面像差校正值SAx和在二次函數(shù)f(x)中固定的聚焦偏移值來確定一個點，并計算該確定點處的抖動值。
具體而言，當將給定的球面像差校正值SAx代入二次方程fh(x)中的變量x時，獲得通過在測量點P1、P2和P3中由圖11B中的Ph表示的聚焦偏移值和球面像差校正值Sax所確定的點的抖動值。同樣，當將球面像差校正值SAx代入作為二次方程fm(x)中的變量x時，獲得通過在測量點P4、P9和P8中由圖11B中的Pm表示的聚焦偏移值和球面像差校正值Sax所確定的點的抖動值。此外，當將球面像差校正值SAx代入作為二次方程fl(x)中的變量x時，獲得通過在測量點P5、P6和P7中由圖11B中的Pl表示的聚焦偏移值和球面像差校正值Sax所確定的點的抖動值。
于是，通過以球面像差校正值作為變量x的三個不同的二次函數(shù)f(x)，可確定具有相同球面像差校正值的三個點的抖動值。如果確定了具有相同球面像差校正值的三個不同點的抖動值，則通過三個不同點的近似值，以與二次函數(shù)f(x)情況類似的方式確定二次函數(shù)f(y)(表示為fL(y))，該二次函數(shù)具有聚焦偏移值變量和固定的球面像差校正值。
將具有聚焦偏移值變量y的二次函數(shù)f(y)表示為方程(2)f(y)＝ay2+by+c…(2)通過三個二次函數(shù)f(x)來生成具有聚焦偏移值變量y和在任意情況下固定的球面像差校正值的二次函數(shù)f(y)。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，使用具有任意固定的球面像差校正值的二次函數(shù)f(y)，針對參照圖4B描述的每個移動點來計算假定邊界W的點(Pa、Pb、Pc和Pd)的抖動值。不需要設置每個點的球面像差校正值和聚焦偏移值，就能獲取抖動值。從而縮短了調整時間。
下面，參照圖12描述本發(fā)明第二實施例的調整處理。
圖12示出了通過圖9B、10B及11B的函數(shù)生成測量點P1～P9定義的函數(shù)生成區(qū)域Ar1和圖4B所示的檢索區(qū)域Ars。圖12也示出了在圖4B中示出的、具有定位在檢索區(qū)域Ars的檢索起始位置的中心點Pcent的必要邊界W1。圖12進一步示出了在函數(shù)生成測量點處生成的二次函數(shù)fh(x)、fm(x)和fl(x)。
參照圖12，像參照圖4B描述的實施例的基本調整操作一樣，假定邊界W在中心點Pcent處于檢索區(qū)域Ars以內的情況下移動，隨后，測量在測量點Pa～Pd處的抖動值，并存儲抖動值的最差值作為代表值。
當中心點Pcent在檢索區(qū)域Ars中向各個移動點移動時，要求測量抖動值的測量點為在移動點處的假定邊界W的測量點Pa～Pd。
根據(jù)本發(fā)明第二實施例的調整處理，根據(jù)從函數(shù)生成測量點P1～P9得到的二次函數(shù)f(x)生成用于針對每個移動點獲得假定邊界W中的測量點Pa～Pd處的抖動值的二次函數(shù)f(y)。
具體而言，在中心點Pcent位于檢索區(qū)域Ars中的起始位置的情況下，將中心點Pcent從假定邊界W1在聚焦偏移值方向上連續(xù)移動，并針對每個移動點計算測量點Pa～Pd的抖動值。通過生成所示的二次函數(shù)fL(y)和fR(y)，針對每個移動點計算測量點Pa～Pd的抖動值。
二次函數(shù)fL(y)相對于包含假定邊界W中的測量點Pa和Pc的直線(即，固定Pa和Pc的球面像差校正值)，以聚焦偏移值作為變量y。通過對直線上的任意聚焦偏移值計算二次函數(shù)fL(y)來確定抖動值。類似地，二次函數(shù)fR(y)相對于包含假定邊界W中的測量點Pb和Pd的直線(即，固定Pb和Pd的球面像差校正值)，以聚焦偏移值作為變量y。通過對直線上的任意聚焦偏移值計算二次函數(shù)fR(y)來確定抖動值。
假定邊界W中的測量點Pa和Pc的球面像差校正值是通過從中心點Pcent的球面像差校正值減去定義了圖4A-1的必要假定邊界W中的球面像差校正值的寬度的“α”而得到的值。對于二次函數(shù)fL(y)，將球面像差校正值(即，“中心點Pcent的球面像差校正值-α”)代入二次函數(shù)fh(x)、fm(x)、fl(x)，從而確定PhL、PmL和PlL處的抖動值。通過對PhL、PmL和PlL執(zhí)行近似處理，生成二次函數(shù)fL(y)。
假定邊界W中的測量點Pb和Pd的球面像差校正值為通過將“α”加上中心點Pcent處的球面像差校正值而獲得的值。對于二次函數(shù)fR(y)，將球面像差校正值(即，“中心點Pcent的球面像差校正值+α”)代入二次函數(shù)fh(x)、fm(x)、fl(x)，從而確定PhL、PmL和PlL處的抖動值。通過對PhL、PmL和PlL執(zhí)行近似處理，生成二次函數(shù)fR(y)。
一旦獲得了二次函數(shù)fL(y)和fR(y)，就能通過將測量點Pa和Pc及測量點Pb和Pd處的聚焦偏移值代入二次函數(shù)fL(y)和fR(y)，從而獲得測量點Pa、Pb、Pc和Pd處的抖動值，隨后求解二次函數(shù)fL(y)和fR(y)。
通過將“中心點Pcent處的聚焦偏移值+β”作為變量y代入二次函數(shù)fR(y)來求解測量點Pa的抖動值。通過將“聚焦偏移值-β”作為變量y代入二次函數(shù)fL(y)來求解測量點Pc的抖動值。
通過將“中心點Pcent處的聚焦偏移值+β”作為變量y代入二次函數(shù)fR(y)來求解測量點Pb的抖動值。通過將“中心點Pcent處的聚焦偏移值-β”作為變量y代入二次函數(shù)fR(y)來求解測量點Pd的抖動值。
根據(jù)二次函數(shù)fL(y)，可以確定包含測量點Pa和測量點Pc的直線上的任意聚焦偏移值的抖動值。根據(jù)二次函數(shù)fR(y)，可以確定包含測量點Pb和測量點Pd的直線上的任意聚焦偏移值的抖動值。
當將在檢索區(qū)域Ars起始位置的假定邊界W的中心點Pcent沿聚焦偏移值方向移動至終點位置時，針對每個移動點，使用二次函數(shù)fL(y)和二次函數(shù)fR(y)計算測量點Pa～Pd的抖動值。
當只將中心點Pcent從其所示位置在聚焦偏移值方向上移動一步時，通過將從作為緊前移動點(起始位置)中的測量點Pa的聚焦偏移值而代入的值中減去一步的聚焦偏移值而獲得的值代入二次函數(shù)fL(y)，確定測量點Pa的抖動值。
通過將從作為緊前移動點(起始位置)中的測量點Pc的聚焦偏移值而代入的值中減去一步的聚焦偏移值而獲得的值代入二次函數(shù)fL(y)，確定測量點Pc的抖動值。
通過將從作為緊前移動點(起始位置)中的測量點Pb和Pd的聚焦偏移值而代入得值中減去一步的聚焦偏移值而獲得的值代入二次函數(shù)fR(y)，確定測量點Pb和Pd的抖動值。
類似地，通過更新要代入的聚焦偏移值，連續(xù)地計算抖動值。隨著起始位置的中心點Pcent在聚焦偏移值方向上移動至檢索區(qū)域Ars的終點，針對每個移動點確定測量點Pa～Pd處的抖動值。相應于中心點Pcent相對于起始位置的一行球面像差校正值，針對每個移動點確定測量點Pa～Pd的抖動值(如圖4B所示，W1～Wm的每一次移動)。
參照圖4B，當針對每個移動點確定了測量點Pa～Pd的抖動值后，存儲抖動值的最差值，作為代表值。在這種情況下，在針對每個移動點計算測量點Pa～Pd的抖動值的過程中，存儲每個移動點的代表值。
對于一行球面像差校正值，在每個移動點都執(zhí)行抖動值計算和代表值的存儲。也對在檢索區(qū)于Ars中的另一行球面像差校正值執(zhí)行抖動值計算和代表值的存儲。換句話說，對如圖4B所示的第1行球面像差校正值執(zhí)行抖動值計算和代表值的存儲。
在相對于作為開始位置的中心點Pcent的下一行球面像差校正值中，將通過從下一行球面像差校正值的中心點Pcent處的球面像差校正值中減去“α”而獲得的球面像差校正值作為變量x代入每個二次函數(shù)fh(x)、fm(x)和fl(x)。確定根據(jù)相應于“中心點Pcent的球面像差校正值-α”的球面像差校正值和在函數(shù)生成測量點P1、P2和P3、函數(shù)生成測量點P4、P9和P8、函數(shù)生成測量點P5、P6和P7上的聚焦偏移值而確定的三個點的抖動值。對這些點執(zhí)行近似處理，從而生成二次函數(shù)fL(y)。
將通過將“α”加入下一行球面像差校正值的中心點Pcent的球面像差校正值獲得的球面像差校正值作為變量x代入每個二次函數(shù)fh(x)、fm(x)和fl(x)。確定根據(jù)相應于“中心點Pcent球面像差校正值+α”的球面像差校正值和函數(shù)生成測量點P1、P2和P3、函數(shù)生成測量點P4、P9和P8、函數(shù)生成測量點P5、P6和P7的聚焦偏移值而確定的三個點的抖動值。對這些點執(zhí)行近似處理，從而生成二次函數(shù)fR(y)。
如先前所述，將關于每個移動點的測量點Pa～Pd處的聚焦偏移值代入對下一行球面像差校正值重新生成的二次函數(shù)fL(y)和fR(y)，并針對每個移動點計算測量點Pa～Pd處的抖動值。
二次函數(shù)fL(y)和二次函數(shù)fR(y)的生成、使用這些二次函數(shù)f(y)對測量點Pa～Pd的抖動值計算、和對每個移動點存儲代表值重復進行，直至檢索區(qū)域Ars的球面像差校正值的最終行(第1行)。通過將中心點Pcent在檢索區(qū)域Ars中移動至所有移動點的每一個點，獲得在移動點處的代表值。
從移動點的代表值中確定最小(最佳)代表值，并將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至提供最小代表值的假定邊界W的中心點Pcent。如先前參照圖4B的描述，將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至邊界中心位置Pm-cent(圖4B的中心點Pdec的位置)。
參照圖4B，在將假定邊界W從W1移動至Wn的期間內，存儲每個移動點的代表值，在得到所有移動點的代表值后，從這些代表值中確定最小(最佳)代表值。
這些基本概念沒有問題。但是，從節(jié)約內存的觀點來說，不推薦存儲所有移動點的代表值。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，確定每一行球面像差校正值中的最小代表值，隨后存儲。從這些最小代表值(以行為單位獲得)，確定提供最小抖動值的最小代表值(也稱作最小的最小代表值)。
將存儲用于確定最小的最小代表值的代表值減小至每行球面像差校正值的代表值，從而確定每行的代表值和在每行確定的最小代表值。
已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整方法。不需要相應于每個移動點實際設置球面像差校正值和聚焦偏移值，就能針對每個移動點計算調整邊界中心位置Pm-cent所需的測量點Pa～Pd處的抖動值。
設置作為函數(shù)生成測量點的九個點處的球面像差校正值和聚焦偏移值，從而產(chǎn)生二次函數(shù)f(x)和f(y)，并簡單測量九個點處的抖動值。隨后計算關于移動點的測量點Pa～Pd處的抖動值。
通過設置的球面像差校正值和聚焦偏移值來測量抖動值的數(shù)目可減小達到9次。根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，對邊界中心位置Pm-cent的調整可在更短的時間段內執(zhí)行。
下面，參照圖13的流程圖，描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整處理。
圖1和圖3的系統(tǒng)控制器60在存儲于安裝在其中的ROM或類似存儲器中程序的控制下執(zhí)行圖13的處理。
在將光盤1裝入記錄和再生裝置、并將球面像差校正值和聚焦偏移值設置為如參照圖9描述的初始位置Pfrst的值的前提下執(zhí)行圖13的處理。
如圖13所示，在步驟S201中，在函數(shù)生成區(qū)域Ar1中執(zhí)行九點抖動測量處理。測量在所設置的初始位置Pfrst處的抖動值。通過將圖9B的“J”或“K”添加至初始位置Pfrst或從初始位置Pfrst減去來確定函數(shù)生成測量點P1～P8的值。發(fā)布命令，連續(xù)將這些值設置給球面像差校正值設置器20和聚焦偏移設置器16。輸入通過所設置的這些球面像差校正值和聚焦偏移值而由圖1的評估器55a連續(xù)設定的抖動值。
這樣獲得九個函數(shù)生成測量點P1～P9的抖動值。
在步驟S202中，根據(jù)測得的抖動值生成二次函數(shù)fh(x)、fm(x)和fl(x)。根據(jù)具有相同聚焦偏移值的三個測量點P1、P2和P3的抖動值和這三個測量點的球面像差校正值來確定二次函數(shù)fh(x)。像先前參照方程(1)描述的一樣，二次函數(shù)fh(x)具有在三個測量點P1、P2和P3處固定的聚焦偏移值和作為變量x的球面像差校正值。
類似地，根據(jù)具有相同聚焦偏移值的三個測量點P4、P9和P8的抖動值和這三個測量點的球面像差校正值來確定二次函數(shù)fm(x)。二次函數(shù)fm(x)具有在三個測量點P4、P9和P8處固定的聚焦偏移值和作為變量x的球面像差校正值。
此外，根據(jù)具有相同聚焦偏移值的三個測量點P5、P6和P7的抖動值和這三個測量點的球面像差校正值來確定二次函數(shù)fl(x)。二次函數(shù)fl(x)具有在三個測量點P5、P6和P7處固定的聚焦偏移值和作為變量x的球面像差校正值。
在步驟S203中，選擇起始SA(球面像差校正值)值。選擇被作為檢索區(qū)域Ars中的檢索起始點設置的球面像差校正值，作為在假定邊界W的中心點Pcent處的球面像差校正值。如先前所述，在從最初值沿球面像差校正值行移動中心點Pcent的情況下執(zhí)行檢索處理。
在步驟S204中，根據(jù)選擇的SA值和假定邊界W，生成二次函數(shù)fL(y)和二次函數(shù)fR(y)。
為了生成二次函數(shù)fl(y)，中心點Pcent的SA值可以為“SAx”，假定邊界W在球面像差校正值方向上的寬度可以為2α。通過將球面像差校正值“SAx-α”代入變量x求解二次函數(shù)fh(x)、fm(x)和fl(x)。獲得通過測量點P1、P2和P3的相同聚焦偏移值和球面像差校正值SAx-α確定的點(例如，圖12的PhL)的抖動值。獲得通過測量點P4、P9和P8的相同聚焦偏移值和球面像差校正值SAx-α確定的點(例如，圖12的PmL)的抖動值。獲得通過測量點P5、P6和P7的相同聚焦偏移值和球面像差校正值SAx-α確定的點(例如，圖12的PlL)的抖動值。
如參照方程(2)所述，生成在具有固定的球面像差校正值SAx-α和被作為變量y的聚焦偏移值的三個點處近似的二次函數(shù)fL(y)。
為了生成二次函數(shù)fR(y)，中心點Pcent的SA值可以為“SAx”，假定邊界W在球面像差校正值方向上的寬度可以為2α。通過將球面像差校正值“SAx+α”代入變量x求解二次函數(shù)fh(x)、fm(x)和fl(x)。獲得通過測量點P1、P2和P3的相同聚焦偏移值和球面像差校正值SAx+α確定的點(例如，圖12的PhR)的抖動值。獲得通過測量點P4、P9和P8的相同聚焦偏移值和球面像差校正值SAx+α確定的點(例如，圖12的PmR)的抖動值。獲得通過測量點P5、P6和P7的相同聚焦偏移值和球面像差校正值SAx+α確定的點(例如，圖12的PlR)的抖動值。
如參照方程(2)所述，生成在具有固定的球面像差校正值SAx+α和被作為變量y的聚焦偏移值的三個點處近似的二次函數(shù)fR(y)。
在步驟S205中，選擇初始FB(聚焦偏移值)。具體而言，選擇被作為檢索區(qū)域Ars中的起始點設置的聚焦偏移值，作為假定邊界W的中心點Pcent處的聚焦偏移值。在中心點Pcent在聚焦偏移值方向上從聚焦偏移值的最初值沿球面像差校正值移動的情況下執(zhí)行檢索處理。
在步驟S206中，執(zhí)行四個點的抖動計算處理。換句話說，在假定邊界W的中心點Pcent位于所選擇的球面像差校正值和聚焦偏移值的情況下，計算假定邊界W的測量點Pa～Pd的抖動值。
假定邊界W在球面像差校正值方向上的寬度可以為2β，中心點Pcent的聚焦偏移值可以為“FBy”。確定測量點Pa～Pd的聚焦偏移值，其中，測量點Pa＝“FBy+β”、測量點Pc＝“FBy-β”、測量點Pb＝“FBy+β”和測量點Pd＝“FBy-β”。
通過將測量點Pa“FBy+β”和測量點Pb“FBy-β”代入變量y來求解二次函數(shù)fL(y)，從而計算測量點Pa和測量點Pc的抖動值。通過將測量點Pb“FBy+β”和測量點Pd“FBy-β”代入變量y來求解二次函數(shù)fR(y)，從而計算測量點Pb和測量點Pd的抖動值。
在步驟S207中，存儲計算出的抖動值的最大值(代表值)及選擇的SA(球面像差校正值)和FB(聚焦偏移值)的值。具體而言，從計算的抖動值中確定最大值(代表值)。一一相關地存儲確定的代表值及選擇的球面像差校正值和聚焦偏移值(即，中心點Pcent的這些值)。
在步驟S208中，執(zhí)行確定處理，確定FB值是否完全。具體而言，確定當前選擇的聚焦偏移值是否變成作為在聚焦偏移值方向上的檢索區(qū)域Ars的終點的聚焦偏移值(在FB端點的聚焦偏移值，即，在第m列的聚焦偏移值)而設置的值。通過這種方法，確定是否完成了給定的一行球面像差校正值的移動。
由于檢索區(qū)域Ars為固定范圍，所以知道包含在檢索區(qū)域Ars中的FB列的數(shù)目(在這種情況下為m列)?？商鎿Q地，在步驟S208中，確定是否已經(jīng)對FB值執(zhí)行了預定次數(shù)的移動(選擇)。
如果在步驟S208中確定當前選擇的聚焦偏移值沒有達到FB的最終值，則處理前進至步驟S209，選擇FB+一步。具體而言，選擇當前選擇的聚焦偏移值和一步的和值作為聚焦偏移值。
處理返回步驟S206，根據(jù)重新選擇的聚焦偏移值來執(zhí)行四點抖動計算處理。
如果在步驟S208中確定當前選擇的聚焦偏移值已經(jīng)成為FB的最終值，則選擇所存儲的代表值中具有最小抖動值的代表值作為該SA行的最小代表值。
如先前所述，存儲每個SA行的最小代表值需要比存儲所有移動點的代表值更少一些的內存。在步驟S210中，將除最小代表值設置之外的代表值及相應于除最小代表值之外的代表值的SA和FB值刪除?？商鎿Q地，可以附加執(zhí)行蓋寫處理。通過這種配置，如果內存可以存儲每個SA行的最小代表值(及相應中心點Pcent的SA和FB值)，則內存(諸如系統(tǒng)控制器60的RAM)就是足夠的。該內存在容量上小于存儲所有移動點的代表值(及中心點Pcent的SA和FB值)的內存容量。
存儲每個SA行的最小代表值，隨后從最小代表值中最終確定最小的代表值(最小的最小代表值)。這種方法也可以確定與在從所有移動點的代表值中確定最小代表值的方法中確定的代表值相同的代表值。這種存儲每個SA行的最小代表值、隨后從最小代表值中確定最小代表值的方法提供了與從所有移動點的代表值中確定最小代表值的方法相同的結果。
隨后，在步驟S211中，確定SA值是否完全。具體而言，確定當前選擇的球面相差校正值是否變成作為在球面像差校正值方向上的檢索區(qū)域Ars的終點的球面像差校正值(SA端點值，即，在圖4B中的第1行的球面像差校正值)而設置的值。確定是否已經(jīng)執(zhí)行了對檢索區(qū)域Ars中的所有球面像差校正值的移動。
可以預先從固定的檢索區(qū)域Ars中得知球面像差校正值的行數(shù)(在這種情況下為1行)。在步驟S211中，確定是否已經(jīng)執(zhí)行了預定數(shù)目的SA值的移動(選擇)。
如果在步驟S211中確定當前選擇的球面像差校正值沒有達到SA終端值，則處理前進至步驟S212，選擇SA+一步。選擇當前選擇的球面像差校正值和一步的和值作為球面像差校正值。
處理返回至圖13所示的步驟S204。隨后，根據(jù)重新選擇的球面像差校正值來生成新的二次函數(shù)fL(y)和二次函數(shù)fR(y)。
如果在步驟S211中確定當前選擇的球面像差校正值已經(jīng)達到SA終點值，則從以行為單位存儲的代表值中確定具有最小的最小抖動值的代表值。
在步驟S214中，對提供了所確定的最小的最小代表值的中心點Pcent的球面像差校正值和聚焦偏移值執(zhí)行調整處理。將球面像差校正值和聚焦偏移值分別設置到球面像差校正值設置器20和聚焦偏移設置器16，從而對球面像差校正值和聚焦偏移值進行調整。
通過這種方法，球面像差校正值和聚焦偏移值被調整為邊界中心位置Pm-cent。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，在載入光盤1時執(zhí)行球面像差校正值和聚焦偏移值的調整。但是，也可以在再生期間、在檢索操作之前或之后、在預定時間期間過后、或相應于光盤1的軌道位置(在內環(huán)或外環(huán)上)，執(zhí)行球面像差校正值和聚焦偏移值的調整。
例如，在再生期間，可以在緩存從光盤1讀取的數(shù)據(jù)的時間內執(zhí)行調整。在操作時間內可以執(zhí)行調整。即使由于溫度改變(特別是溫度升高)導致球面像差校正值和聚焦偏移值響應于光學特性的改變而從設置值發(fā)生改變，也可以調整球面像差校正值和聚焦偏移值來保持改變的軌道。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，使用了九個函數(shù)生成測量點P1～P9。如先前所述，在一個格子中至少設置了球面像差校正值方向上的三個點和聚焦偏移值方向上的至少三個點，從而獲取至少九個函數(shù)生成測量點。換句話說，至少設置了三行(每行具有三個具有相同聚焦偏移值的測量點)和三列(每列具有三個具有相同球面像差校正值的測量點)。從而生成至少三個以球面像差校正值作為變量的二次函數(shù)f(x)。
生成了至少三個二次函數(shù)f(x)作為第一二次函數(shù)。需要第一二次函數(shù)來獲得二次函數(shù)f(y)(作為第二二次函數(shù))。需要第二二次函數(shù)來計算中心點Pcent在檢索區(qū)域Ars中移動的假定邊界W中的測量點的抖動值。
通過被設置為函數(shù)生成測量點的3×3至少九個點，生成獲得第二二次函數(shù)所需的第一二次函數(shù)?？梢栽O置例如4×4或5×5的更多函數(shù)生成測量點，從而產(chǎn)生更接近于實際抖動值特性的第二二次函數(shù)。
如果增加函數(shù)生成測量點的數(shù)目，則需要更多時間來生成第一二次函數(shù)。從降低調整時間的觀點來講，不推薦使用更多的函數(shù)生成測量點。
即使對于3×3個函數(shù)生成測量點，通過保持函數(shù)生成測量點之間具有很寬的間隔，也能生成更接近于實際抖動值的第一二次函數(shù)。如果將函數(shù)生成區(qū)域Ar1設置得足夠寬，跟軌伺服會超出范圍。在函數(shù)生成測量點之間的間隔足夠寬的同時，以保持跟軌伺服的范圍的方式，適當?shù)卦O置函數(shù)生成變換區(qū)Ar1(即，圖9B的“K”和“J”值)。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，在中心點Pcent在聚焦偏移值方向上沿檢索區(qū)域Ars中的每個球面像差校正值行移動的情況下執(zhí)行檢索處理。首先生成以球面像差校正值作為變量的三個二次函數(shù)f(x)，隨后根據(jù)這三個二次函數(shù)f(x)生成作為第二二次函數(shù)的二次函數(shù)f(y)。
如果在中心點Pcent在球面像差校正值方向上沿檢索區(qū)域Ars中的每個聚焦偏移值列移動的情況下執(zhí)行檢索處理，則生成以聚焦偏移值作為變量的三個二次函數(shù)f(y)，隨后根據(jù)這三個二次函數(shù)f(y)生成作為第二二次函數(shù)的二次函數(shù)f(x)。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，針對中心點Pcent的每個球面像差校正值行連續(xù)生成第二二次函數(shù)(或如果對每個聚焦偏移值列執(zhí)行檢索處理，則針對每個聚焦偏移值列連續(xù)生成)?；蛘?，根據(jù)第一二次函數(shù)，首先生成對于所有球面像差校正值行(所有聚焦偏移值列)的第二個二次函數(shù)，隨后對每個球面像差校正值行(每個聚焦偏移值列)執(zhí)行抖動值計算。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，連續(xù)存儲一個SA行的最小代表值。但是，下面的方法只允許一個代表值在任意給定時間內存儲。
每當獲得一個代表值時，將該代表值與緊前移動點的代表值進行比較。如果大于當前代表值，則以當前代表值更新緊前代表值，同時，如果小于當前代表值，則保持所存儲的緊前代表值不被更新。通過這種方法，只存儲一個代表值來保存SA行的最小代表值。
為了確定最小的最小代表值，要存儲的代表值數(shù)為1。如上所述，每當獲得一個代表值，將獲得的代表值與緊前移動點的代表值進行比較。如果大于當前代表值，則以當前代表值更新緊前的代表值，同時，如果小于當前代表值，則保持所存儲的緊前代表值不被更新。通過這種方法，只存儲一個代表值來保存SA行的最小代表值。通過這種處理，最終存儲的代表值成為最小的最小代表值。在確定最小的最小代表值過程中，要存儲的代表值數(shù)僅為一個。
根據(jù)先前的每一個實施例，當?shù)玫教峁┳罴讯秳又档拇碇岛?，將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至中心點。除了以提供最佳抖動值的代表值調整中心點之外，還可以將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至提供了被發(fā)現(xiàn)比預定值更低的抖動值的中心點的值(換句話說，評估信號值好于一定程度)。
在球面像差校正值和聚焦偏移值的調整中，依賴于獲得評估信號值的測量偏差，可能獲得與實際評估信號不同的值。如果對相應于提供了最佳抖動值的代表值而獲得的中心點進行調整，則與實際評估值不同的評估值的獲取會導致調整值的偏差。
根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至不僅相應于最佳代表值而且相應于提供了閾值或更小值的任意代表值而獲得的中心點。
下面，描述本發(fā)明第三實施例的第一和第二個實例。
圖14示出了本發(fā)明第三實施例的第一個實例。
如圖14所示，在橫坐標中繪制球面像差校正值，在縱坐標中繪制聚焦偏移值，通過空心圓表示每個SA行的最小代表值的分布。
在第一個實例中，獲取最佳代表值(最小的最小代表值)的操作保持與本發(fā)明第二實施例不變，此處忽略對其的描述。
在第一個實例中，對抖動值設置的閾值為最小的最小代表值+Δ。根據(jù)以SA行為單位確定的最小代表值中提供抖動閾值的最小代表值，確定中心點。如圖14所示，距離所確定的中心點間隔Δ的球面像差校正值被稱為SA_M和SA_P。
當確定了球面像差校正值SA M和球面像差校正值SA_P后，通過“(SA_M+SA_P)/2”計算球面像差校正值SA_C。
將中心點的球面像差校正值固定于球面像差校正值SA_C，通過在聚焦偏移值方向上執(zhí)行檢索處理，來確定根據(jù)提供最小代表值的代表值而獲得的中心點的聚焦偏移值FB_x。
對球面像差校正值SA_C和聚焦偏移值FB_x執(zhí)行調整處理。
通過這種方式可以避免在抖動值測量中發(fā)生的偏差。由于調整點是根據(jù)提供閾值或更低值的代表值來設置的，所以考慮到調整后聚焦和球面像差的偏差范圍，可以執(zhí)行調整到作為邊界中心位置Pm-cent的適當位置的處理。在這個處理中，對邊界中心位置Pm-cent同樣地執(zhí)行調整處理。
下面，參照圖15描述本發(fā)明第三實施例的第一個實例的處理。
圖1和圖3的系統(tǒng)控制器60在存儲于安裝在其中的ROM或類似存儲器中程序的控制下執(zhí)行這個處理。
該處理在將光盤1載入記錄和再生裝置及設置參照圖9描述的初始點Pfrst的球面像差校正值和聚焦偏移值的前提下執(zhí)行。
步驟S301至S313的處理步驟與在參照圖13描述的本實施例的第二實施例中的確定最佳代表值(最小的最小代表值)所執(zhí)行的處理一致。步驟S301至S313與圖13的步驟S201至S213分別相同，此處省去其描述。
在步驟S314中，將閾值設置為最小的最小代表值+Δ。
在步驟S315中，確定根據(jù)提供了抖動值＝閾值的最小代表值而獲得的中心點的球面像差校正值SA_M和SA_P。
由于需要關于提供了抖動值＝閾值的最小代表值和中心點的信息，所以用于存儲該信息的存儲器具有足夠用于存儲與SA行數(shù)相同的行數(shù)的容量。
在步驟S316中，由“(SA_M+SA_P)/2”確定球面像差校正值SA_C。
在步驟S317中，在SA_C固定于中心點球面像差校正值的情況下沿FB方向執(zhí)行檢索處理。具體而言，根據(jù)關于本發(fā)明第二實施例描述的、以聚焦偏移值作為變量的二次函數(shù)f(y)的計算結果，在將中心點處的球面像差校正值固定于SA_C的情況下，在FB方向上獲得各個移動點的代表值。
在步驟S318中，確定提供了最小代表值的中心點的聚焦偏移值FB_x。
在步驟S319中，對球面像差校正值SA_C和聚焦偏移值FB_x執(zhí)行調整處理。具體而言，將球面像差校正值SA_C和聚焦偏移值FB_x分別設置給球面像差校正值設置器20和聚焦偏移設置器16。
執(zhí)行本發(fā)明第三實施例的第一個實例，閾值被設置為最小的最小代表值+Δ?？商鎿Q地，可以使用一定的固定閾值。在這種情況下，省去確定最小的最小代表值的處理步驟。在執(zhí)行處理來確定每個SA行的最小代表值后，可以執(zhí)行步驟S315及隨后的步驟。
以參照圖13描述的相同的方式，以SA行為單位確定最小代表值。這樣僅相對于SA方向避免了一維偏差。另一方面，當針對每個FB列確定了最小代表值后，根據(jù)在FB方向上獲得的最小代表值來執(zhí)行同樣的操作。這樣相對于FB方向上避免了一維偏差。
圖16圖解說明了本發(fā)明第三實施例的第二個實例。
像圖4B一樣，圖16示出了在橫坐標為球面像差校正值和縱坐標為聚焦偏移值的情況下的檢索區(qū)域Ars。多個空心圓表示在檢索區(qū)域Ars內移動點處的假定邊界W的中心點。
本發(fā)明第三實施例的第二個實例在確定最小的最小代表值的處理中也與本發(fā)明的第二實施例一樣。
與只在一維方向上避免了偏差(即，SA方向或FB方向)的第一個實例不同，在二維方向上也避免了偏差(即，在SA方向和FB方向上)。
當確定最小的最小代表值時，將閾值設置為最小的最小代表值+Δ。由于避免了二維偏差，所以與確定每個SA行的最小代表值不同，確定的是所有代表值中等于或小于閾值的代表值。參照圖16，通過帶陰影的圓表示等于或小于閾值的代表值的中心點的分布。給出N個等于或小于閾值的代表值的中心點，以下通過SA_1、FB_1、...、SA_N、FB_N表示中心點的值。
當確定了提供等于或小于閾值的代表值的中心點SA_1、FB_1、...、SA_N、FB_N后，將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至由SA_1、FB_1、...、SA_N、FB_N構成的二維平面的重心。
通過計算下面的方程(3)，確定在重心位置處的球面像差校正值和聚焦偏移值1NΣi=1NSA_i,1NΣi=1NFB_i---(3)]]>于是，對球面像差校正值和聚焦偏移值進行調整處理。
由于根據(jù)本發(fā)明第三實施例的第二個實例避免了抖動值測量的偏差，所以降低了調整值的偏差。由于調整點是根據(jù)提供閾值或更低值的代表值來設置的，所以考慮到調整后聚焦和球面像差的偏差范圍，可以執(zhí)行調整到作為邊界中心位置Pm-cent的適當位置的處理。在這個處理中，對邊界中心位置Pm-cent同樣執(zhí)行調整處理。
下面，參照圖17描述本發(fā)明第三實施例的第二個實例的處理。
圖1和圖3的系統(tǒng)控制器60在存儲于安裝在其中的ROM或類似存儲器中程序的控制下執(zhí)行這個處理。該處理在將光盤1載入記錄和再生裝置及設置參照圖9描述的初始位置Pfrst的球面像差校正值和聚焦偏移值的前提下執(zhí)行。
步驟S401至S413的處理步驟與在參照圖13描述的本實施例的第二實施例中的確定最佳代表值(最小的最小代表值)所執(zhí)行的處理一致。步驟S401至S413與圖13的步驟S201至S213分別相同，此處省去其描述。
在步驟S414中，將閾值設置為最小的最小代表值+Δ。
在步驟S415中，確定提供了等于或小于閾值的代表值的中心點(SA_1、FB_1、...、SA_N、FB_N)處的球面像差校正值和聚焦偏移值。
如上所述，本發(fā)明第三實施例的第二個實例需要關于提供了等于或小于閾值的抖動值的代表值和中心點的信息。存儲該信息的存儲器具有足夠的容量來存儲檢索區(qū)域Ars中的所有移動點。
在步驟S416中，將球面像差校正值和聚焦偏移值調整至由SA_1、FB_1、...、SA_N、FB_N構成的二維平面的重心。
根據(jù)SA_1、FB_1、...、SA_N、FB_N，通過計算方程(3)確定重心位置的球面像差校正值和聚焦偏移值。通過將球面像差校正值和聚焦偏移值分別設置給球面像差校正值設置器20和聚焦偏移設置器16，來執(zhí)行對球面像差校正值和聚焦偏移值的調整處理。
根據(jù)本發(fā)明第三實施例的第二個實例，使用的是最小的最小代表值+Δ來作為閾值。在這種情況下，也可以使用固定的預定閾值。在這種情況下，可以省去確定每個SA行的最小代表值和最小的最小代表值的操作。確定檢索區(qū)域Ars中的所有移動點的代表值，然后可以執(zhí)行步驟S415及隨后的步驟。
本發(fā)明并不限制于上述實施例。
例如，記錄和再生裝置的球面像差校正機構包括光束擴展器和液晶顯示設備中的其中一個?？商鎿Q地，記錄和再生裝置可以包括使用可變形鏡子或其他技術的球面像差校正機構。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，再生裝置為以相變方法在可寫光盤上記錄和再生數(shù)據(jù)的記錄再生裝置。再生裝置可以為從使用凹坑和槽脊的組合來記錄數(shù)據(jù)的只再生光盤來再生數(shù)據(jù)的記錄再生裝置。
評估信號的值為抖動值。可替換地，評估信號的值可以包括擺動信號的振幅、RF信號的振幅值、不同公制的評估值(當在二進位化處理中使用PRML時，表示誤差或與理想值的偏差的值)。
可以使用任何其他的評估信號，只要該評估信號從由光盤反射的光獲得并作為再生信號質量指標使用。
如果使用不同公制的評估值，則因為評估值的等高線顯著變形，所以本發(fā)明實施例的技術特別有效。
如果采用的是擺動信號值或RF信號值，則評估值的最大值將成為最佳值，而評估值的最小值成為最差值。評估值的最大和最小值之間的關系與使用抖動值的上述實施例倒轉。如果使用擺動信號值或RF信號值，則在用“最小”替換圖7、13、15和17的流程圖中的“最大”的同時，用“最大”替換“最小”。此外，在圖15和17的流程圖中，用“最小的最小代表值-Δ”代替“最小的最小代表值+Δ”(在步驟S314和S414中)，并用“等于或大于閾值的代表值”代替“等于或小于閾值的代表值”。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求范圍之內。
權利要求
1.一種用于至少從記錄介質再生數(shù)據(jù)的再生裝置，包括光頭裝置，具有激光的聚焦伺服機構和球面像差校正機構，用于將激光束引導至所述記錄介質上，并檢測從所述記錄介質反射的激光，從而至少讀出數(shù)據(jù)；評估信號生成裝置，用于根據(jù)在所述光頭裝置中獲得的反射光，生成用作再生信號質量指標的評估信號；聚焦伺服裝置，用于根據(jù)作為響應于在所述光頭裝置中獲得的反射光的信號而生成的聚焦誤差信號，通過驅動所述聚焦伺服機構，執(zhí)行聚焦伺服操作；球面像差校正裝置，用于根據(jù)球面像差校正值，通過驅動所述球面像差校正機構，執(zhí)行球面像差校正；聚焦偏移裝置，用于將聚焦偏移添加至包括所述聚焦伺服裝置的聚焦回路；以及控制裝置，用于控制將要分別在所述球面像差校正裝置和所述聚焦偏移裝置中設置的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整，其中，當對所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值所預定的假定邊界的中心點在預定檢索范圍內移動至移動點時，針對每個移動點獲得所述假定邊界中的多個預定點中的每一個的所述評估信號的值，將所述多個預定點中具有最差值的所述評估信號設置為具有各個移動點的代表值，并且，根據(jù)獲得所述評估信號的值好于預定量的任一移動點的代表值時所述中心點的所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值，調整將要分別在所述球面像差校正裝置和所述聚焦偏移裝置中設置的所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值。
2.根據(jù)權利要求1所述的再生裝置，其中，當所述假定邊界的所述中心點在第一傾斜方向上移動時，所述控制裝置針對每個移動點獲得所述多個預定點中的每一個的所述評估信號的值，同時，針對每個移動點將所述多個預定點的所述評估值中的最差值作為第一代表值存儲，其中，所述控制裝置進一步在不同于所述第一傾斜方向的第二傾斜方向上設置預定范圍作為所述檢索范圍，當?shù)玫剿鎯Φ乃龅谝淮碇抵兴鲈u估信號的值好于預定量的一個時，設置所述假定邊界的中心點作為起始點，當移動所述假定邊界的中心點時，針對每個移動點獲得所述多個預定點中的每一個的所述評估信號的值，并針對每個移動點將所述多個預定點的所述評估信號的值中的最差值作為第二代表點存儲；以及其中，當從所述第二代表值中獲得具有好于預定量的所述評估信號的值的一個第二代表值時，所述控制裝置將所述假定邊界的所述中心點處的所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值設置到所述球面像差校正裝置和所述聚焦偏移裝置中。
3.根據(jù)權利要求2所述的再生裝置，其中，當針對每個移動點獲得所述多個預定點中的每一個的所述評估信號的值時，隨著所述中心點在所述第一傾斜方向上的移動，所述控制裝置控制將所述多個預定點的所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值分別連續(xù)地設置到所述球面像差校正裝置和所述聚焦偏移裝置中，并輸入在設置了所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值的情況下通過所述評估信號生成裝置生成的所述評估信號的值，以及其中，當針對每個移動點獲得所述多個預定點中的每一個的所述評估信號的值時，隨著所述中心點在所述第二傾斜方向上的移動，所述控制裝置控制將所述多個預定點的所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值分別連續(xù)地設置到所述球面像差校正裝置和所述聚焦偏移裝置中，并輸入在設置了所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值的情況下通過所述評估信號生成裝置生成的所述評估信號的值。
4.根據(jù)權利要求1所述的再生裝置，其中，所述控制裝置控制將多個函數(shù)生成測量點的每組球面像差校正值和聚焦偏移值分別連續(xù)地設置到所述球面像差校正裝置和所述聚焦偏移裝置中，并輸入在設置了所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值的情況下通過所述評估信號生成裝置生成的所述評估信號的值，從而獲得所述多個函數(shù)生成測量點的所述評估信號的值，以及其中，所述控制裝置根據(jù)所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值的其中一個，每一個都與相應測量點的所述評估信號的值相結合，生成第一二次函數(shù)，所述第一二次函數(shù)是針對所述評估信號的值以所述球面像差校正值作為變量的二次函數(shù)和針對所述評估信號的值以所述聚焦偏移值作為變量的二次函數(shù)的其中一個，以及其中，所述控制裝置根據(jù)所述第一二次函數(shù)，以所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值中的另外一個作為變量生成所述評估信號的值的第二二次函數(shù)，并且當所述假定邊界的所述中心點在所述檢索范圍內移動時，根據(jù)所述第二二次函數(shù)，計算所述假定邊界中的所述多個預定點的所述評估信號的值。
5.根據(jù)權利要求1所述的再生裝置，其中，所述控制裝置控制將至少九個函數(shù)生成測量點的每組球面像差校正值和聚焦偏移值分別連續(xù)地設置到所述球面像差校正裝置和所述聚焦偏移裝置中，所述至少九個函數(shù)生成測量點設置在沿球面像差校正值方向和聚焦偏移值方向延伸的網(wǎng)格中，在所述球面像差校正值方向有至少三個點，在所述聚焦偏移值方向有至少三個點，并輸入在設置了所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值的情況下通過所述評估信號生成裝置生成的所述評估信號的值，從而由每個所述函數(shù)生成測量點獲得所述評估信號的值，其中，所述控制裝置根據(jù)所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值的其中一個，每一個都與所述函數(shù)生成測量點中的所述至少九個函數(shù)生成測量點中的每一個的所述評估信號的值相結合，根據(jù)針對所述評估信號的值以所述球面像差校正值作為變量的至少三個二次函數(shù)或針對所述評估信號的值以所述聚焦偏移值作為變量的至少三個二次函數(shù)來生成第一二次函數(shù)，以及其中，所述控制裝置根據(jù)所述第一二次函數(shù)，以所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值中的另外一個作為變量生成所述評估信號的值的第二二次函數(shù)，并且當所述假定邊界的所述中心點在所述檢索范圍內移動時，根據(jù)所述第二二次函數(shù)，計算所述假定邊界中的所述多個預定點的所述評估信號的值。
6.根據(jù)權利要求1所述的再生裝置，其中，所述多個預定點包括所述假定邊界的四個角點。
7.根據(jù)權利要求1所述的再生裝置，其中，所述多個預定點包括所述假定邊界的四個角點和任意兩個相鄰角點之間的每個中間點。
8.一種在再生裝置中調整球面像差校正值和聚焦偏移值的方法，所述再生裝置用于至少從記錄介質再生信號，根據(jù)響應于被引導至所述記錄介質的激光束而從所述記錄介質反射的光生成用作再生信號質量指標的評估信號，并設置聚焦偏移值和球面像差校正值，所述方法包括以下步驟當對所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值所預定的假定邊界的中心點在預定檢索范圍內移動至移動點時，針對每個移動點獲得所述假定邊界中的多個預定點中的每一個的所述評估信號的值；針對每個移動點將所述多個預定點中具有最差值的所述評估信號設置成代表值；以及根據(jù)獲得所述評估信號的值好于預定量的任一移動點的代表值時所述中心點的球面像差校正值和聚焦偏移值，調整所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值。
9.一種用于至少從自記錄介質再生數(shù)據(jù)的再生裝置，包括光頭單元，具有激光的聚焦伺服機構和球面像差校正機構，用于將激光束引導至所述記錄介質上，并檢測從所述記錄介質反射的激光，從而至少讀出數(shù)據(jù)；評估信號生成單元，用于根據(jù)在所述光頭單元中獲得的反射光，生成用作再生信號質量指標的評估信號；聚焦伺服單元，用于根據(jù)作為響應于在所述光頭單元中獲得的反射光的信號而生成的聚焦誤差信號，通過驅動所述聚焦伺服機構，執(zhí)行聚焦伺服操作；球面像差校正單元，用于根據(jù)球面像差校正值，通過驅動所述球面像差校正機構，執(zhí)行球面像差校正；聚焦偏移單元，用于將聚焦偏移添加至包括所述聚焦伺服裝置的聚焦回路；以及控制單元，用于控制將要分別在所述球面像差校正單元和所述聚焦偏移單元中設置的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整，其中，當對所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值所預定的假定邊界的中心點在預定檢索范圍內移動至移動點時，針對每個移動點獲得所述假定邊界中的多個預定點中的每一個的所述評估信號的值，將所述多個預定點中具有最差值的所述評估信號設置為具有各個移動點的代表值，并且，根據(jù)獲得所述評估信號的值好于預定量的任一移動點的代表值時所述中心點的所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值，調整將要分別在所述球面像差校正單元和所述聚焦偏移單元中設置的所述球面像差校正值和所述聚焦偏移值。
全文摘要
一種再生裝置，包括光頭單元，具有用于激光的聚焦伺服機構和球面像差校正機構，用于將激光束引導到記錄介質上；評估信號生成單元，用于生成用作再生信號質量指標的評估信號；聚焦伺服單元，用于響應于聚焦誤差信號，通過驅動聚焦伺服機構，執(zhí)行聚焦伺服操作；球面像差校正單元，用于根據(jù)球面像差校正值，通過驅動球面像差校正機構，執(zhí)行球面像差校正；聚焦偏移單元，用于將聚焦偏移添加至包括聚焦伺服單元的聚焦回路；以及控制單元，用于控制將要分別在球面像差校正單元和聚焦偏移單元中設置的球面像差校正值和聚焦偏移值的調整。
文檔編號G11B7/135GK1967676SQ20061015289
公開日2007年5月23日 申請日期2006年11月20日 優(yōu)先權日2005年11月18日
發(fā)明者相樂誠一 申請人:索尼株式會社