專利名稱：主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速判斷方法及光驅(qū)退片方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速判斷方法及光驅(qū)的退片方法，特別是有關(guān)于一種依據(jù)跨軌值判斷主軸馬達(dá)是否停止的判斷方法及光驅(qū)退片方法。
背景技術(shù)：
光盤在數(shù)字儲存媒體中，具有儲存容量大、永久保存、輕薄、攜帶方便及儲存方式簡易等優(yōu)點，使得光盤及應(yīng)用其的光驅(qū)廣泛地應(yīng)用于日常生活中。
圖1為傳統(tǒng)光驅(qū)900的結(jié)構(gòu)示意圖。光驅(qū)900包括光盤承載盤910、主軸馬達(dá)920、光學(xué)讀取頭(optical pick-up unit，OPU)930及殼體940。光盤承載盤910用以承載光盤800，并帶動光盤800進(jìn)出殼體940。當(dāng)光盤承載盤910承載光盤800進(jìn)入殼體940后，主軸馬達(dá)920夾持光盤800的中央位置，并撐起光盤800，使得光盤800與光盤承載盤920維持一定距離，以避免主軸馬達(dá)920帶動光盤800同步轉(zhuǎn)動時，光盤800受到刮傷。
其中，光盤800具有數(shù)圈軌道，軌道上燒錄數(shù)個凹坑，以記錄數(shù)據(jù)。當(dāng)光盤800轉(zhuǎn)動時，光學(xué)讀取頭930發(fā)射激光依循軌道并聚焦于光盤800上，以讀取軌道上的數(shù)據(jù)。
圖2為傳統(tǒng)光驅(qū)900的方塊圖。光驅(qū)900還包括處理單元950。處理單元950輸出驅(qū)動電壓EV驅(qū)動主軸馬達(dá)920轉(zhuǎn)動。當(dāng)主軸馬達(dá)920轉(zhuǎn)動時，主軸馬達(dá)920輸出頻率訊號FG(Frequency Generalsignal)至處理單元950。頻率訊號FG是由一傳感器或主軸馬達(dá)的線圈所產(chǎn)生的反電動勢所形成。處理單元950分析頻率訊號FG，即可獲得主軸馬達(dá)920的轉(zhuǎn)速。并且，處理單元950可改變驅(qū)動電壓EV，以控制主軸馬達(dá)920的轉(zhuǎn)速。
其中，當(dāng)使用者欲取出光盤800時，傳統(tǒng)光驅(qū)900是按照以下步驟退出光盤800。
請同時參照圖2及圖3，圖3為傳統(tǒng)光驅(qū)900的退片方法步驟。首先，在圖3的步驟710中，處理單元950經(jīng)由使用者接口960獲得退片指令，處理單元950即輸出一反向電壓停止主軸馬達(dá)920轉(zhuǎn)動。接著，在步驟720中，處理單元950依據(jù)頻率訊號FG，判斷主軸馬達(dá)920的轉(zhuǎn)速是否低于一預(yù)定的參考轉(zhuǎn)速，例如是20Hz。然后，進(jìn)入步驟730，若主軸馬達(dá)920的轉(zhuǎn)速低于參考轉(zhuǎn)速(例如是20Hz)，則光盤承載盤910上升承接光盤800，并帶動光盤800退出殼體940外。
然而，當(dāng)主軸馬達(dá)920的轉(zhuǎn)速低時，頻率訊號FG并不穩(wěn)定，特別當(dāng)主軸馬達(dá)920或處理單元950本身有損壞或發(fā)生故障時，可能實際上主軸馬達(dá)920的轉(zhuǎn)速仍高于參考轉(zhuǎn)速，處理單元950卻誤判主軸馬達(dá)920的轉(zhuǎn)速已低于參考轉(zhuǎn)速。此時處理單元950會驅(qū)動光盤承載盤910上升承接光盤800，而繼續(xù)進(jìn)行退出光盤800的動作。
因此，傳統(tǒng)光驅(qū)900所采用的轉(zhuǎn)速判斷方法及其退片方法具有以下難以克服的缺點第一、無法正確判斷主軸馬達(dá)920是否停止轉(zhuǎn)動在主軸馬達(dá)920低速轉(zhuǎn)動時，僅以頻率訊號FG作為判斷機(jī)制，容易使得處理單元950發(fā)生誤判。
第二、刮傷光盤800若處理單元950誤判主軸馬達(dá)920的轉(zhuǎn)速已低于預(yù)定的參考轉(zhuǎn)速，而驅(qū)動光盤承載盤910上升承接光盤800，并帶動光盤800退出殼體外。此時主軸馬達(dá)920仍帶動光盤800轉(zhuǎn)動，使得光盤800的表面容易受到刮傷，甚至發(fā)生“飛盤”現(xiàn)象傷及用戶。
第三、損毀重要數(shù)據(jù)光學(xué)讀取頭930是通過發(fā)射激光穿透光盤800表面的透明保護(hù)層，來讀取光盤800內(nèi)層的數(shù)據(jù)。若光盤800表面刮傷嚴(yán)重，將使得光盤800的數(shù)據(jù)無法讀取，而造成無法彌補(bǔ)的數(shù)據(jù)損失。
因此，如何研發(fā)一種光驅(qū)判斷轉(zhuǎn)速的方法及其退片方法，以克服上述的種種問題，實為目前重要課題之一。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的就在于提供一種主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速判斷方法及光驅(qū)退片方法，其利用光學(xué)讀取頭讀取軌道所產(chǎn)生的跨軌值作為判斷機(jī)制，使得主軸馬達(dá)及光驅(qū)的運作具有“正確判斷主軸馬達(dá)是否停止轉(zhuǎn)動”、“防止刮傷光盤”及“避免重要數(shù)據(jù)損毀”等優(yōu)點。
根據(jù)本發(fā)明的第一個目的，提出一種主軸馬達(dá)判斷方法，用以判斷主軸馬達(dá)是否停止運轉(zhuǎn)。主軸馬達(dá)判斷方法包括以下步驟首先，獲得一計算跨軌值，該計算跨軌值為當(dāng)主軸馬達(dá)帶動光盤轉(zhuǎn)動時，由于光盤的碟心會偏離主軸馬達(dá)軸心，使得光學(xué)讀取頭跨越光盤軌道的數(shù)目。接著，依據(jù)計算跨軌值，判斷主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于一參考轉(zhuǎn)速。
根據(jù)本發(fā)明的另一目的，提出一種光驅(qū)退片方法，用以退出光驅(qū)中的光盤。光驅(qū)包括主軸馬達(dá)。光驅(qū)的退片方法包括命令主軸馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動；接著，依據(jù)主軸馬達(dá)輸出的頻率訊號，判斷主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于參考轉(zhuǎn)速；然后，獲得一計算跨軌值，計算跨軌值為當(dāng)王軸馬達(dá)帶動光盤轉(zhuǎn)功時，由于光盤的碟心偏離王軸馬達(dá)軸心，使得光學(xué)讀取頭跨越光盤軌道的數(shù)目；然后，依據(jù)計算跨軌值，再判斷主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于參考轉(zhuǎn)速；接著，若主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于參考轉(zhuǎn)速，則退出光盤。
為使本發(fā)明的上述目的、特征、和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉一優(yōu)選實施例，并結(jié)合附圖，作詳細(xì)說明如下。


圖1為傳統(tǒng)光驅(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為傳統(tǒng)光驅(qū)組成方塊圖；圖3為傳統(tǒng)光驅(qū)的退片方法流程圖；圖4為光驅(qū)組成方塊圖；圖5為光盤與光學(xué)讀取頭相對位置俯視示意圖；圖6為本發(fā)明的主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速判斷方法的流程圖；圖7為本發(fā)明的光驅(qū)退片方法的流程圖；圖8A～8B為依照本發(fā)明優(yōu)選實施例的退片方法的細(xì)部流程圖；圖9為計算跨軌值的記錄曲線；以及圖10為計算跨軌值的另一記錄曲線。
具體實施例方式
請參照圖4，其為光驅(qū)400的組成方塊圖。光驅(qū)400包括光盤承載盤410、主軸馬達(dá)420、光學(xué)讀取頭(optical pick-up unit，OPU)430、殼體440及處理單元450。光盤承載盤410用以承載光盤500，并帶動光盤500進(jìn)出殼體440。當(dāng)光盤承載盤410承載光盤500進(jìn)入殼體440后，主軸馬達(dá)420帶動光盤500同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)光盤500轉(zhuǎn)動時，光學(xué)讀取頭430以激光依循光盤500上的軌道開聚焦于光盤500上，讀取軌道上的數(shù)據(jù)。
其中，光盤500可以是CD片、VCD片或DVD片或類似的光存儲介質(zhì)，且光驅(qū)400可以是VCD只讀機(jī)、VCD刻錄機(jī)、DVD只讀機(jī)、DVD刻錄機(jī)或COMBO機(jī)等類似的光盤讀取裝置。然而光盤500及光驅(qū)400的種類并非用以限定本發(fā)明的技術(shù)范圍，本發(fā)明的技術(shù)可應(yīng)用于任何光驅(qū)的退片方法及其主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速判斷方法。
圖5為光盤500與光學(xué)讀取頭430相對位置俯視圖。主軸馬達(dá)420具有軸心421，光盤500具有碟心501。當(dāng)主軸馬達(dá)420帶動光盤500以軸心421為中心轉(zhuǎn)動時，因光驅(qū)400無法完全搭配每一光盤的不同的公差及旋轉(zhuǎn)向心力的影響，使得軸心421與碟心501不能完全重合。因此，光盤500轉(zhuǎn)動時，碟心501相對軸心421略微晃動。如圖5所示，光學(xué)讀取頭430若相對主軸馬達(dá)420的軸心421固定不動時，由于碟心501相對軸心421由點O1晃動至點O2，使得光學(xué)讀取頭430將由光盤500的內(nèi)圈軌道Trace1跨越至外圈軌道Trace2。光學(xué)讀取頭430由軌道Trace1跨越至軌道Trace2的過程中，跨越數(shù)條軌道，跨越軌道的數(shù)目就定義為計算跨軌值。
另外，當(dāng)主軸馬達(dá)420帶動光盤500穩(wěn)定轉(zhuǎn)動時，即可獲得一參考跨軌值。參考跨軌值為當(dāng)主軸馬達(dá)420以一參考轉(zhuǎn)速帶動光盤500轉(zhuǎn)動時，在單位時間內(nèi)光學(xué)讀取頭430跨越光盤500的軌道的數(shù)目。在單位時間內(nèi)，以一參考轉(zhuǎn)速驅(qū)動光盤500轉(zhuǎn)動時，均有其特定的參考跨軌值。且此參考跨軌值相當(dāng)?shù)鼐珳?zhǔn)，不論光盤500是以高速轉(zhuǎn)動或低速轉(zhuǎn)動，均可獲得對應(yīng)且精確的參考跨軌值。
以光盤500轉(zhuǎn)動一圈所產(chǎn)生的跨軌數(shù)為300舉例來說。當(dāng)主軸馬達(dá)以參考轉(zhuǎn)速5Hz帶動光盤500轉(zhuǎn)動時，則在單位時間100ms內(nèi)光盤500應(yīng)轉(zhuǎn)動半圈，換算光盤500轉(zhuǎn)動半圈應(yīng)產(chǎn)生的參考跨軌值為150。假若量測出光盤500在單位時間100ms所產(chǎn)生的計算跨軌值為100，則可判定光盤實際上并未轉(zhuǎn)動半圈，亦即主軸馬達(dá)420的實際轉(zhuǎn)速應(yīng)低于5Hz。藉此判斷規(guī)則即可準(zhǔn)確地得知主軸馬達(dá)420的實際轉(zhuǎn)速是否低于參考轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明是基于上述的跨軌值得計算原理，研發(fā)出主軸馬達(dá)420的判斷方法及應(yīng)用其的光驅(qū)400的退片方法，以下以圖6及圖7分別說明其主要步驟。
圖6為本發(fā)明的主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速判斷方法流程圖。判斷方法用以判斷主軸馬達(dá)420是否停止運轉(zhuǎn)。本發(fā)明的主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速判斷步驟至少包括以下兩個步驟獲得一計算跨軌值，如步驟160所述；以及依據(jù)計算跨軌值，判斷主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速是否低于一參考轉(zhuǎn)速，如步驟170所述。本發(fā)明的主軸馬達(dá)420通過上述的步驟即可正確判斷其轉(zhuǎn)速是否低于參考轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明的主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速判斷方法也可應(yīng)用于光驅(qū)400的退片方法，如圖7所示。圖7為本發(fā)明的光驅(qū)400的退片方法流程圖。本發(fā)明光驅(qū)400的退片方法至少包括以下步驟命令主軸馬達(dá)420停止轉(zhuǎn)動，如步驟110所述；依據(jù)主軸馬達(dá)420輸出的頻率訊號(Frequency Generator signal，F(xiàn)G signal)FG，判斷主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速是否低于參考轉(zhuǎn)速，如步驟120所述；接著，獲得一計算跨軌值，如步驟160所述；然后，依據(jù)計算跨軌值，再次判斷主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速是否低于參考轉(zhuǎn)速，如步驟170所述；接著，若主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速低于參考轉(zhuǎn)速，則退出光盤500，如步驟200所述。本發(fā)明的光驅(qū)400通過上述步驟即可安全地退出光盤500。
為了詳細(xì)說明如何應(yīng)用上述主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速判斷方法及光驅(qū)退片方法，以下以圖8A至圖8B詳細(xì)說明如下，并搭配圖4所示光驅(qū)的方塊圖說明其信號串流方式。
圖8A～8B為依照本發(fā)明較佳實施例的退片方法的詳細(xì)流程圖。首先，請參照圖8的步驟110，處理單元450發(fā)出指令讓主軸馬達(dá)420停止轉(zhuǎn)動。一般而言，處理單元450是通過施加反向電壓于主軸馬達(dá)420，使主軸馬達(dá)420停止轉(zhuǎn)動，如圖4所示。
接著，在步驟120中，依據(jù)主軸馬達(dá)420輸出的頻率訊號(Frequency Generator signal，F(xiàn)G signaL)FG，判斷主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速是否低于一參考轉(zhuǎn)速，例如是5Hz。若主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速未低于參考轉(zhuǎn)速5Hz，則進(jìn)入步驟121。在步驟121中，延遲一段時間，以繼續(xù)降低主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速。并且重復(fù)進(jìn)行步驟120之判斷動作，直到主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速低于參考轉(zhuǎn)速5Hz。
然后，進(jìn)入步驟130，確認(rèn)目前光驅(qū)400內(nèi)是否存在光盤500。若光驅(qū)400內(nèi)存在光盤500，則進(jìn)入節(jié)點A，以進(jìn)一步進(jìn)行本發(fā)明的主軸馬達(dá)420轉(zhuǎn)速判斷方法。若光驅(qū)400內(nèi)不存在任何光盤500，則直接進(jìn)入節(jié)點B，即可安全地進(jìn)行退片動作，即光盤承載盤410退出殼體440。
請繼續(xù)參照圖8B，在步驟140中，將光學(xué)讀取頭430對焦于光盤500的軌道上，并將光學(xué)讀取頭430循軌于光盤500的軌道上。
在步驟150中，設(shè)定一單位時間。因為主軸馬達(dá)420轉(zhuǎn)動半圈以上，才可獲得足夠的跨軌值以獲得較精準(zhǔn)的結(jié)果，所以單位時間最好為不小于主軸馬達(dá)420以參考轉(zhuǎn)速5Hz帶動光盤500轉(zhuǎn)動半圈所需的時間。在本實施例中，以單位時間為100ms為例作說明。
如上所述，若經(jīng)由步驟120的判斷結(jié)果，得知主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速等于參考轉(zhuǎn)速5Hz時，則在單位時間100ms內(nèi)光盤應(yīng)僅轉(zhuǎn)動半圈，換算主軸馬達(dá)420轉(zhuǎn)動半圈應(yīng)產(chǎn)生的參考跨軌值為150。因此，若在單位時間100ms結(jié)束后，計算跨軌值仍未累計至150，則表示主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速低于5Hz。反之，若在單位時間結(jié)束前，計算跨軌值已高于參考跨軌值150，則表示主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速高于5Hz。以下分別以兩種情況說明本實施例的兩種結(jié)果。
接著，在步驟160中，光學(xué)讀取頭430獲得一循軌錯誤(trackingerror)信號TE(如圖4所示)。并且處理單元450依據(jù)循軌錯誤信號TE每隔一定間隔時間獲得計算跨軌值，在本實施例中，間隔時間是以10ms為例做說明。
然后，進(jìn)入步驟170，依據(jù)計算跨軌值，判斷主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速是否高于參考轉(zhuǎn)速5Hz。請參照圖9，其為計算跨軌值的記錄曲線。如圖9所示，在第10ms時，計算跨軌值僅累計至30，而未大于參考跨軌值150，因而進(jìn)入步驟190。
在步驟190中，判斷是否已超過單位時間100ms，若未超過，則繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)。
如圖9所示，在循環(huán)中反復(fù)進(jìn)行步驟160～190，直到第100ms則跳出循環(huán)。在時間100ms時，計算跨軌值僅累計至60，是小于參考跨軌值150，表示主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速低于5Hz。
接著，進(jìn)入步驟200，此時即可安全地進(jìn)行光盤承載盤410退出動作，取出光盤500。
圖10為計算跨軌值的另一記錄曲線。如圖10所示，在80ms時，計算跨軌值已累計至160，是大于參考跨軌值150。依據(jù)步驟170的判斷結(jié)果，則可判定主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速高于參考轉(zhuǎn)速5Hz，而直接跳出循環(huán)進(jìn)入步驟300。
在步驟300中，鎖定光驅(qū)400而不進(jìn)行退出光盤承載盤410的退片動作。藉此，即可完全防止刮傷光盤500。
此外，上述的循環(huán)過程中，亦可加入一輔助判斷程序于步驟170之后，以更快速地獲得判斷結(jié)果，而不需等待至整個循環(huán)結(jié)束。此判斷程序是計算相鄰的兩間隔時間的計算跨軌值之差，若其差值遠(yuǎn)小于間隔時間10ms應(yīng)該產(chǎn)生的跨軌值，則可立即判定主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速低于參考轉(zhuǎn)速5Hz，而不需等待循環(huán)結(jié)束。
舉例來說，若第30ms的計算跨軌值為60且第40ms計算跨軌值為62，其差值為2，遠(yuǎn)小于間隔時間10ms應(yīng)該產(chǎn)生的跨軌值15，表示主軸馬達(dá)420的轉(zhuǎn)速低于參考轉(zhuǎn)速5Hz，此時即可跳出循環(huán)至步驟200，進(jìn)行光盤承載盤410退出動作，取出光盤500。
根據(jù)以上的實施例，雖然本發(fā)明的主軸馬達(dá)速度判斷方法及應(yīng)用其的光驅(qū)退片方法是以圖8A～8B的詳細(xì)流程圖為例作說明，然本發(fā)明的主軸馬達(dá)速度判斷方法及應(yīng)用其的光驅(qū)退片方法亦可作各種細(xì)節(jié)流程的更動。只要是依據(jù)跨軌值作為判斷機(jī)制，以達(dá)到正確判斷主軸馬達(dá)停止運轉(zhuǎn)的目的，皆不脫離本發(fā)明的技術(shù)范圍。
本發(fā)明上述實施例所揭露的主軸馬達(dá)的速度判斷方法及應(yīng)用其的光驅(qū)退片方法，其依據(jù)光學(xué)讀取頭輸出的跨軌值判斷主軸馬達(dá)是否停止運轉(zhuǎn)，對于主軸馬達(dá)及光驅(qū)的運作具有以下的優(yōu)點第一、正確判斷主軸馬達(dá)是否停止轉(zhuǎn)動在主軸馬達(dá)低速運轉(zhuǎn)時，主軸馬達(dá)輸出的頻率訊號不穩(wěn)定，使得處理單元容易形成誤判。本發(fā)明以光學(xué)讀取頭讀取光盤上的軌道所產(chǎn)生的跨軌值作為判斷機(jī)制，即使在主軸馬達(dá)低速運轉(zhuǎn)時，光學(xué)讀取頭仍可獲得跨軌值。使得處理單元可正確無誤地判斷主軸馬達(dá)是否停止轉(zhuǎn)動。
第二、防止刮傷光盤由于本發(fā)明的處理單元是確認(rèn)主軸馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動后，才開始驅(qū)動光盤承載盤上升承接光盤，并帶動光盤退出殼體外。因此本發(fā)明光驅(qū)可確保每次退片動作時，光盤表面的透明保護(hù)層可安全無虞地不受到任何刮傷；亦可有效避免“飛盤”發(fā)生。
第三、避免重要數(shù)據(jù)損毀如上所述，光盤表面的透明保護(hù)層可保持完整，因此重要數(shù)據(jù)可安全保存于光盤內(nèi)。
雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求范圍所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速判斷方法，用以判斷主軸馬達(dá)是否停止運轉(zhuǎn)，該方法包括獲得一計算跨軌值，該計算跨軌值為當(dāng)該主軸馬達(dá)帶動光盤轉(zhuǎn)動時，由于該光盤的碟心偏離該主軸馬達(dá)的軸心，使得光學(xué)讀取頭跨越該光盤的軌道的數(shù)目；以及依據(jù)該計算跨軌值，判斷該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于參考轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷方法，其中獲得該計算跨軌值的步驟更包括該光學(xué)讀取頭獲得循軌錯誤信號；以及處理該循軌錯誤信號為該計算跨軌值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷方法，其中判斷該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于該參考轉(zhuǎn)速的步驟包括獲得一參考跨軌值，該參考跨軌值為當(dāng)該主軸馬達(dá)以該參考轉(zhuǎn)速帶動該光盤轉(zhuǎn)動時，在一單位時間內(nèi)該光學(xué)讀取頭跨越該光盤的軌道的數(shù)目；以及比較該計算跨軌值與該參考跨軌值，其中在該單位時間內(nèi)，若該計算跨軌值低于該參考跨軌值，則該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低于該參考轉(zhuǎn)速；在該單位時間內(nèi)，若該計算跨軌值高于該參考跨軌值，則該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速高于該參考轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的判斷方法，其中該單位時間為不小于該主軸馬達(dá)以該參考轉(zhuǎn)速帶動該光盤轉(zhuǎn)動半圈所需的時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷方法，更包括將該光學(xué)讀取頭對焦于該光盤的軌道上；以及將該光學(xué)讀取頭循軌于該光盤的軌道上。
6.一種光驅(qū)的退片方法，用以退出光驅(qū)內(nèi)的光盤，該光驅(qū)包括主軸馬達(dá)，該方法包括命令該主軸馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動；依據(jù)該主軸馬達(dá)輸出的頻率訊號，判斷該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于一參考轉(zhuǎn)速；獲得一計算跨軌值，該計算跨軌值為當(dāng)該主軸馬達(dá)帶動該光盤轉(zhuǎn)動時，由于該光盤的碟心偏離該主軸馬達(dá)的軸心，使得光學(xué)讀取頭跨越該光盤的軌道的數(shù)目；依據(jù)該計算跨軌值，再判斷該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于該參考轉(zhuǎn)速；以及若該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低于該參考轉(zhuǎn)速，則退出該光盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的退片方法，其中獲得該計算跨軌值的步驟更包括該光學(xué)讀取頭獲得循軌錯誤信號；以及處理該循軌錯誤信號為該計算跨軌值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的退片方法，其中判斷該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于該參考轉(zhuǎn)速的步驟包括獲得一參考跨軌值，該參考跨軌值為當(dāng)該主軸馬達(dá)以該參考轉(zhuǎn)速帶動該光盤轉(zhuǎn)動時，在一單位時間內(nèi)，該光學(xué)讀取頭跨越該光盤的軌道的數(shù)目；以及比較該計算跨軌值與該參考跨軌值，其中在該單位時間內(nèi)，若該計算跨軌值低于該參考跨軌值，則該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低于該參考轉(zhuǎn)速；在該單位時間內(nèi)，若該計算跨軌值高于該參考跨軌值，則該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速高于該參考轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的退片方法，其中該單位時間為不小于該主軸馬達(dá)以該參考轉(zhuǎn)速帶動該光盤轉(zhuǎn)動半圈所需的時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的退片方法，更包括將該光學(xué)讀取頭對焦于該光盤的軌道上；以及將該光學(xué)讀取頭循軌于該光盤的軌道上。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種主軸馬達(dá)的判斷方法及光驅(qū)的退片方法。主軸馬達(dá)的判斷方法用以判斷主軸馬達(dá)是否停止運轉(zhuǎn)。主軸馬達(dá)的判斷方法包括以下步驟首先，獲得一計算跨軌值。計算跨軌值為當(dāng)主軸馬達(dá)帶動光盤轉(zhuǎn)動時，由于主軸馬達(dá)的軸心與光盤的碟心不一致，使得光學(xué)讀取頭跨越光盤的軌道的數(shù)目。接著，依據(jù)計算跨軌值，判斷主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于參考轉(zhuǎn)速。
文檔編號G11B15/46GK101017681SQ200710020118
公開日2007年8月15日 申請日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者惠新峰, 田國劍 申請人:明基電通信息技術(shù)有限公司