專利名稱：磁記錄裝置、磁記錄媒體及伺服信息記錄方法
技術領域：
本發(fā)明涉及采用了能記錄伺服信息的磁記錄媒體的磁記錄裝置、磁記錄媒體及伺服信息記錄方法。
背景技術：
近年來，隨著計算機記錄容量的增大，硬盤驅動裝置(HDD)等磁記錄裝置的記錄容量存在大容量化的傾向。為了加大磁記錄裝置的記錄容量，必須對由磁頭產生的信號磁場所形成的磁記錄層中的記錄磁疇結構進行微細化來進行更高密度的記錄，作為這種記錄方式，現在人們通常所知的為垂直記錄方式。
這種垂直記錄方式是一種通過對磁記錄媒體的記錄層面內沿垂直方向進行磁化來進行記錄的方式。但，這種垂直記錄方式存在的問題是，一旦成為大于等于100Gbit/in2的超高記錄密度時，由于自磁頭側面產生的邊緣效應，就進行對相鄰磁道的寫入動作，從而產生記錄不良及再生不良。
因此，提出一種稱為分立磁道型(デイスクリ一トトラツク)磁記錄媒體，所述分立磁道型記錄媒體沿磁記錄媒體記錄層的圓周方向形成由非磁性體構成的非磁性區(qū)域，只在磁性體部分即磁記錄區(qū)域記錄數據。采用這種分立磁道型磁記錄媒體，由于在磁道間設置非磁性體區(qū)域，所以其優(yōu)點是能避免將數據寫入相鄰磁道，具有良好的記錄再生特性。
在此，在現有的磁記錄裝置上，通常采用的方法為，作為將數據寫入磁記錄媒體的記錄磁頭使用薄膜感應磁頭，使用MR(磁阻效應)磁頭作為從磁記錄媒體讀出數據的再生磁頭，使用將各個磁頭安裝在同一滑觸頭上的復合磁頭。在旋轉型式(ロ一タリ型)的驅動結構中，這種復合磁頭被控制成其被支持于磁頭執(zhí)行機構的前端，沿與磁記錄媒體磁道交叉的徑向移動，定位于所需的磁盤扇區(qū)。另外在磁記錄媒體的記錄面上沿磁道方向以一定間隔設置記錄磁道位置及磁盤扇區(qū)位置等位置信息的伺服區(qū)域。
分立磁道型結構磁記錄媒體其表面上作為磁記錄部形成有效的第1部分和非有效的第2部分。第1部分為設置有磁性膜的凸部的磁性區(qū)域。第2部分為非磁性區(qū)域，或是凹部即不能進行磁記錄的區(qū)域。即第2部分是即使在形成磁性膜的情況下，仍由于凹部而實質上作為非磁性區(qū)域構成的部分。
為了對這種能作高密度記錄的記錄媒體的數據區(qū)域的磁道正確地記錄或再生信息，必須更高精度地進行在數據區(qū)域的磁道的磁頭定位。但是，現有的伺服信息由伺服信息記錄裝置進行磁記錄，和數據區(qū)域一樣地由于邊緣效應難以將伺服圖形寬度做得更窄。
作為一種高精度地記錄伺服信息的現有技術，曾公開一種以下所述的伺服信息記錄技術，即在形成于底板的磁性膜的伺服區(qū)域上，形成使作為非磁性區(qū)域用的坑(日語ピツト)沿數據區(qū)域的磁道寬度方向排列的掩模圖形(日語マスクパタ一ン)的隨動控制用信息區(qū)域，通過在相鄰的坑間記錄伺服信息，從而減少邊緣效應的影響(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特開平7-65363號公報在這種技術中，隨動控制用信息區(qū)域的掩模圖形的形成的一種方式是通過對涂布光致抗蝕劑(フオトレジスト)的底板照射激光后，進行圖形的切割來完成的。因此，掩模圖形的磁道形狀就取決于切割設備，在將伺服信息磁記錄于掩模圖形上時，必須隨著用該切割設備所形成的磁道形狀適當地在掩模圖形上對記錄磁頭定位。
因此，現有的技術在伺服區(qū)域的磁道被偏心固定時，需要具有為了追隨磁道能使記錄磁頭微小移動用的壓電元件(ピエゾ素子)等微動執(zhí)行機構的專用的伺服信息記錄裝置。
但，通過切割設備所形成的掩模圖形的磁道形狀為圓形時，雖然用微動執(zhí)行機構容易隨動，但用激光切割時在受到振動的情況下，磁道形狀變得復雜，難以使記錄磁頭追隨以這種復雜的磁道形狀形成的掩模圖形。
另外，在將伺服信息記錄于一片記錄媒體上時，就占有伺服信息記錄裝置，為了高密度記錄，磁道道數增多，伺服信息記錄裝置上的伺服信息記錄時間也變得非常長。因此，為了提高這種記錄媒體的生產效率，需要多臺伺服信息記錄裝置，生產就變得不便。
再有，隨著記錄媒體的磁道間距變窄，掩模圖形也變得相當微小。因此要求利用伺服信息記錄裝置使記錄磁頭定位于掩模圖形上所需的定位精度也是高精度的，然而伺服信息記錄裝置難以做到這一點。
在象這樣現有技術的磁記錄媒體的伺服信息記錄技術中，不僅需要專用的伺服信息記錄裝置，而且需要多臺伺服信息記錄裝置或高精度的伺服信息記錄裝置，所以缺乏實用性。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種不需要專用的伺服信息記錄裝置，即使是與狹窄的磁道間距對應的掩模圖形，仍能適當地將伺服信息磁記錄于掩模圖形上的磁記錄裝置、磁記錄媒體及伺服信息記錄方法。
為解決上述問題，達到目的，本申請是一種磁記錄裝置，其特征在于，包括具有記錄磁頭和再生磁頭的復合型磁頭；記錄數據用的磁記錄媒體；設于所述磁記錄媒體上的、利用所述記錄磁頭能記錄數據的數據區(qū)域；設于所述磁記錄媒體上的、可磁記錄伺服信息的區(qū)域和不可磁記錄的區(qū)域按照規(guī)定的圖形形成的掩模圖形區(qū)域；以及設于所述磁記錄媒體上的、使所述記錄磁頭或所述再生磁頭在所述掩模圖形區(qū)域上定位用的磁性部和非磁性部所形成的初始定位區(qū)域。
另外，本發(fā)明是一種磁記錄媒體，其特征在于，具有能利用記錄磁頭進行數據記錄的數據區(qū)域；能對伺服信息進行磁記錄的區(qū)域和不能進行磁記錄的區(qū)域按規(guī)定的圖形形成的掩模圖形區(qū)域；以及將所述記錄磁頭或所述再生磁頭在所述掩模圖形區(qū)域上定位用的磁性部和非磁性部所形成的初始定位區(qū)域。
另外，本發(fā)明為一種伺服信息記錄方法，包括在磁記錄媒體的所述初始定位區(qū)域上，對所述再生磁頭定位的工序，該磁記錄媒體具有能利用記錄磁頭進行數據記錄的數據區(qū)域、能對伺服信息進行磁記錄的區(qū)域和不能進行磁記錄的區(qū)域按規(guī)定的圖形形成的掩模圖形區(qū)域、以及將所述記錄磁頭或所述再生磁頭在所述掩模圖形區(qū)域上定位用的磁性部和非磁性部形成的初始定位區(qū)域；利用定位于所述初始定位區(qū)域的所述再生磁頭對所讀取的信號進行再生的工序；根據來自所述初始定位區(qū)域的再生信號使所述記錄磁頭定位在所述掩模圖形區(qū)域的工序；以及利用定位于所述掩模圖形的所述記錄磁頭，將所述伺服信息記錄于所述掩模圖形區(qū)域的工序。
根據本發(fā)明，無需專用的伺服信息記錄裝置，即便是與狹窄的磁道間距對應的掩模圖形，依舊能將伺服信息適當地記錄于掩模圖形上。


圖1為表示實施方式1的硬盤結構的模式圖。
圖2為表示實施方式1的硬盤中的數據區(qū)域和伺服區(qū)域的詳細構成的模式圖。
圖3為表示實施方式1的硬盤驅動裝置的構成的構成圖。
圖4為表示實施方式1的伺服信息記錄處理步驟用的流程圖。
圖5為表示在伺服信息記錄處理開始時的磁頭動作及對掩模圖形區(qū)域進行記錄的狀態(tài)的模式圖。
圖6為表示在利用初始定位區(qū)域的圖形進行伺服信息記錄時的磁頭動作及對掩模圖形區(qū)域進行記錄的狀態(tài)的模式圖。
圖7為表示在不利用初始定位區(qū)域的圖形進行伺服信息記錄時的磁頭動作及對掩模圖形區(qū)域進行記錄的狀態(tài)的模式圖。
圖8為表示校準處理的步驟用的流程圖。
圖9為表示偏置量和振幅值間關系曲線的的說明圖。
圖10為表示作為相對磁道的偏置量，由懸臂和磁頭間的幾何學配置決定的近似曲線的說明圖。
圖11為表示實施方式2的硬盤上分立區(qū)域和伺服區(qū)域的詳細結構的模式圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的磁記錄裝置、磁記錄媒體及伺服信息記錄方法的最佳實施方式進行詳細說明。
實施方式1實施方式1，將本發(fā)明的磁記錄裝置、磁記錄媒體及伺服信息記錄方法應用于具有作為磁記錄媒體的硬盤(HD)的硬盤驅動裝置(HDD)、硬盤(HD)及該硬盤驅動裝置中的復合型磁頭所進行的伺服信息記錄。
首先說明實施方式1的硬盤(HD)的結構。實施方式1的硬盤為每個磁盤扇區(qū)具有掩模圖形區(qū)域、初始定位區(qū)域、脈沖前導碼區(qū)域(日語バ一ストプリアンブル領域)結構的磁記錄媒體。
圖1為表示實施方式1的硬盤結構的模式圖。實施方式1的硬盤上，各磁盤扇區(qū)具有能寫入數據的數據區(qū)域101和記錄有各種伺服信息的伺服區(qū)域110。伺服區(qū)域110具有掩模圖形區(qū)域102、初始定位區(qū)域106、脈沖前導碼區(qū)域103、地址區(qū)域104、前導碼區(qū)域105。
如圖1所示，掩模圖形區(qū)域102、脈沖前導碼區(qū)域103、地址區(qū)域104、前導碼區(qū)域105分別沿盤片的徑向設置。而初始定位區(qū)域106設置于掩模圖形區(qū)域102最內圈磁道內側，其大小相當于兩條磁道。
還有，實施方式1中，雖然初始定位區(qū)域106設置于掩模圖形區(qū)域102最內圈磁道內側，但并不限于此，也可以為將初始定位區(qū)域106設置于掩模圖形區(qū)域102最內圈磁道外側的構成。另外，初始定位區(qū)域106的磁道道數不限于兩道。還有，圖1中，為便于說明，地址區(qū)域104和前導碼區(qū)域105用一個區(qū)域表示。
圖2為表示實施方式1的硬盤中的數據區(qū)域101和伺服區(qū)域110詳細構成的模式圖。圖2中，虛線表示磁道的中心位置。
掩模圖形區(qū)域102是形成有掩模圖形，能對作為伺服信息的脈沖信號進行磁記錄的磁性部201和不能進行磁記錄的非磁性部202以脈沖伺服圖形(日語バ一ストサ一ボパタ一ン)的形式配置。如圖2所示，掩模圖形區(qū)域102具有磁性部201和非磁性部202的掩模圖形，按照現有的ABCD脈沖伺服圖形的形式形成。即磁性部201和非磁性部202包括脈沖(日語バ一スト)A部、相對于脈沖A部相位偏移180度的脈沖B部、相對于脈沖A部和脈沖B部成為相位偏移90度的位置關系的脈沖C部、以及脈沖D部。與各脈沖部相當的磁性部利用兩側相鄰的非磁性部作為掩模圖形而形成。圖形寬度較記錄磁頭的記錄寬度窄。
初始定位區(qū)域106是能將記錄磁頭或再生磁頭定位于掩模圖形區(qū)域102上所要的磁道用的脈沖信號再生的區(qū)域。能再生脈沖信號的磁性部201和非磁性部202是和掩模圖形區(qū)域102相同的伺服脈沖圖形，而且與掩模圖形區(qū)域102的掩模圖形對應形成。因而，該初始定位區(qū)域106也能以掩模圖形形成，該掩模圖形是由磁性部201和非磁性部202的脈沖A部、相對于脈沖A部相位偏移180度的脈沖B部、相對于脈沖A部和脈沖B部相位偏移90度的位置關系的脈沖C部、以及脈沖D部構成的。
本實施方式中，如圖1及圖2所示，設置有相當于兩條磁道大小的初始定位區(qū)域106，該兩條磁道中的各條磁道的脈沖伺服圖形與掩模圖形區(qū)域102內圈一側的兩條磁道對應。
脈沖前導碼區(qū)域103是由連續(xù)磁性體組成的區(qū)域，所述連續(xù)磁性體用于在記錄于掩模圖形區(qū)域102的脈沖伺服信號進行再生處理時，對取同步用的同步信號進行記錄。
以下，說明實施方式1的硬盤驅動裝置(HDD)的構成。圖3為表示實施方式1的硬盤驅動裝置的構成的構成圖。實施方式1的硬盤驅動裝置(HDD)包括硬盤(HD)324、具有記錄磁頭和再生磁頭的復合型磁頭321、懸臂322、具有定位執(zhí)行機構323等的驅動機構部320、以及作為控制電路設置于硬盤驅動裝置內部印刷電路板上的HDD控制部310。
如圖3所示，HDD310包括系統控制器311、偏置量存儲電路313、記錄圖形生成電路314、磁頭再生信號處理電路315(再生部)、磁頭記錄信號處理電路316(記錄部)、振幅值存儲判斷電路312(定位部)、偏置量付與電路317(定位部)、以及定位執(zhí)行機構控制電路318(定位部)。
振幅值存儲判斷電路312存儲由再生磁頭再生的再生信號振幅值，決定最大振幅值。偏置量存儲電路313將每條磁道的最大振幅值作為再生磁頭和記錄磁頭在盤片徑向上的相對距離即讀寫偏置量的最佳偏置量進行存儲。
記錄圖形生成電路314生成寫入硬盤的數據的記錄圖形。定位執(zhí)行機構控制電路318對再生磁頭及記錄磁頭進行定位。定位執(zhí)行機構控制電路318在利用記錄磁頭對掩模圖形區(qū)域102規(guī)定的磁道進行記錄時，從偏置量付與電路317接收最佳偏置量，使磁頭沿硬盤的徑向僅移動接收到的最佳偏置量和初始定位區(qū)域106的磁道數乘以磁道寬度后的距離。磁頭再生信號處理電路315接收來自再生磁頭的再生信號，轉交給系統控制器311。磁頭記錄信號處理電路316將記錄圖形生成電路314所生成的記錄圖形的信號通過記錄磁頭記錄于硬盤上。偏置量付與電路317將保持于偏置量存儲電路313的最佳偏置量轉交給定位執(zhí)行機構控制電路318。
系統控制器311對振幅值存儲判斷電路312、偏置量存儲電路313、記錄圖形生成電路314、定位執(zhí)行機構控制電路318、磁頭再生信號處理電路315、磁頭記錄信號處理電路316、偏置量付與電路317進行控制。
以下，對上述構成的本實施方式的硬盤驅動裝置的伺服信息記錄方法進行說明。圖4為表示實施方式1的伺服信息記錄處理的步驟用的流程圖。圖5、圖6、及圖7為表示伺服信息記錄處理中磁頭的動作及對掩模圖形區(qū)域102進行記錄的狀態(tài)的模式圖。
首先，磁頭再生信號處理電路315對當前再生磁頭502是否處于初始定位區(qū)域106進行判斷(步驟S401)。如圖5所示，本實施方式的伺服信息記錄處理中，首先以在脈沖前導碼區(qū)域103及掩模圖形區(qū)域102中未作磁記錄的狀態(tài)開始。在該狀態(tài)下，支承裝有再生磁頭502和記錄磁頭501的磁頭的懸臂322按照地址區(qū)域104的被圖形化的地址信息向初始定位區(qū)域作初始移動。
磁頭再生信號處理電路315在判斷再生磁頭已移動至初始定位區(qū)域106時(步驟S401Yes)。磁頭再生信號處理電路315設定成由初始定位區(qū)域106中的磁性部201和非磁性部202對按照脈沖伺服圖形被圖形化的脈沖信號進行信號處理(步驟S402)。由此，與前導碼區(qū)域105的前導碼同步讀入被圖形化的初始定位區(qū)域106的圖形，系統控制器311通過定位執(zhí)行機構控制電路318使定位執(zhí)行機構323進行位移，將再生磁頭502定位于初始定位區(qū)域106的磁道中心位置(步驟S404)。還有，在步驟S401，判斷為再生磁頭502未移動至初始定位區(qū)域106時將在后面敘述。
然后，系統控制器311對是否進行用于求出再生磁頭502和記錄磁頭501在盤片徑向上相對距離的校準處理進行判斷(步驟S405)。在系統控制器311判斷為進行校準處理時(步驟S405Yes)，進行校準處理(步驟S406)，求出再生磁頭502和記錄磁頭501在盤片徑向上的相對距離即讀寫偏置量的最佳值(最佳偏置量)。本說明書中，關于校準處理將在后面闡述。
利用校準處理計算出讀寫偏置量(最佳偏置量)后，再由定位執(zhí)行機構控制電路318求出移動距離，用于使再生磁頭502向與初始定位區(qū)域106中當前的磁道對應的掩模圖形區(qū)域102的磁道的中心位置移動(步驟S407)。
這里，本實施方式中，如圖2所示，初始定位區(qū)域106被設置為兩條磁道的量，這兩條磁道的各條磁道的脈沖伺服圖形與掩模圖形區(qū)域102內圈一側的兩條磁道對應。因而在再生磁頭502被定位于初始定位區(qū)域106內圈一側的磁道中心時，到掩模圖形區(qū)域102內圈一側的磁道中心只需移動初始定位區(qū)域106的磁道數量即兩條磁道便可。另外，在將再生磁頭502定位于初始定位區(qū)域106外圈一側(從內圈一側開始第2磁道)的磁道的中心上時，到掩模圖形區(qū)域102的外圈一側(從內圈一側開始第2磁道)的磁道的中心只需移動初始定位區(qū)域106的磁道數量即兩條磁道便可。因此，只要預先保持磁道在盤片徑向上的寬度，便能求出再生磁頭502到掩模圖形區(qū)域102的磁道中心的移動距離。然后，定位執(zhí)行機構控制電路318由定位執(zhí)行機構323使再生磁頭502只移動到掩模圖形區(qū)域102的磁道中心的移動距離(步驟S408)。由此，再生磁頭502就移動到與初始定位區(qū)域106上再生脈沖信號的磁道對應的掩模圖形區(qū)域102的磁道中心進行定位。
接著，磁頭再生信號處理電路315在所述的狀態(tài)下，對當前正被定位的掩模圖形區(qū)域102的現在的磁道位置的信息再生后脈沖信號是否未記錄進行檢查(步驟S409)。又在脈沖信號未記錄于掩模圖形區(qū)域102現在的位置時(步驟S409Yes)，為了將記錄磁頭501定位于磁道中心，由偏置量付與電路317從偏置量存儲電路313讀出由校準處理測得的最佳偏置量并作出決定(步驟S410)，向定位執(zhí)行機構控制電路318輸出。
然后，定位執(zhí)行機構控制電路318使記錄磁頭501沿盤片徑向只移動偏置量付與電路317所輸出的最佳偏置量的距離，將記錄磁頭501定位于掩模圖形區(qū)域102的磁道中心(步驟S411)。然后，由磁頭記錄信號處理電路316將脈沖信號記錄于所定位的掩模圖形區(qū)域的磁道中心的位置(步驟S412)。此時，由定位執(zhí)行機構控制電路318及定位執(zhí)行機構323使記錄磁頭501向同一磁道的脈沖前導碼區(qū)域103移動，并利用記錄磁頭501將同步信號記錄于該脈沖前導碼區(qū)域103的磁道上。圖6表示將脈沖信號這樣地記錄于掩模圖形區(qū)域102，并將同步信號記錄于脈沖前導碼區(qū)域103的狀態(tài)。
在步驟S409，在脈沖信號已被記錄于掩模圖形區(qū)域102當前的位置上時(步驟S409Yes)，從步驟410開始至步驟413為止的脈沖信號、同步信號的記錄處理均不進行。
對所有的磁道反復執(zhí)行以上所述的從步驟401開始至步驟413為止的處理(步驟S414)。這里，初始定位區(qū)域106只存在限于內圈一側的磁道數(本實施方式中為兩條磁道)。因此，若如以上所述那樣對于所有的磁道一直反復執(zhí)行將脈沖信號記錄于掩模圖形區(qū)域102的磁道上的記錄動作，則在未與初始定位區(qū)域106的磁道對應的掩模圖形區(qū)域102的磁道(本實施方式中為從內圈一側開始第3磁道以后的磁道)上，依據初始定位區(qū)域106的脈沖伺服圖形的磁頭無法定位。
但是，已被磁記錄于掩模圖形區(qū)域的伺服脈沖信號繼續(xù)被記錄于初始定位區(qū)域106的圖形上。因此，在再生磁頭502從初始定位區(qū)域106向掩模圖形區(qū)域102移動后，即在步驟S401再生磁頭不存在于初始定位區(qū)域106的情況下(步驟S401No)，將磁頭再生信號處理電路315進行的伺服信號的再生處理設定為磁記錄用的信號處理(步驟S403)，能繼續(xù)定位。
這時，由于地址信號的再生為在地址區(qū)域104上已被圖形化的信號的信號處理，脈沖信號的再生為已被磁記錄的信號的信號處理，所以本實施方式中，通過步驟S413將磁記錄信號處理用的同步信號記錄于脈沖前導碼區(qū)域103，利用所述的磁記錄信號處理用同步信號與已被磁記錄于掩模圖形區(qū)域102的脈沖信號取同步。
這樣，如圖7所示，對于與初始定位區(qū)域106不對應的掩模圖形區(qū)域102的磁道，通過磁記錄后的脈沖信號對記錄磁頭501定位，能對脈沖信號進行磁記錄。
以下，對步驟S406中的校準處理進行說明。圖8為表示校準處理步驟用的流程圖。
首先，在再生磁頭502定位于磁道中心的狀態(tài)下，用記錄磁頭501將測定圖形記錄于數據區(qū)域101(步驟S801)。然后，懸臂322按照測定初始化距離Tmax對表示使磁頭向盤片的徑向移動的移動距離T進行初始化(步驟S802)。
接著，使磁頭從再生磁頭502示出的磁道中心位置向內圈方向移動距離T(初次為Tmax)(步驟S803)，利用再生磁頭502再生數據區(qū)域101所記錄的測定圖形(步驟S804)。然后將這時的再生信號作為把偏離中心的偏離量即偏置量在內圈一側為T時的振幅值數據，保存于振幅值存儲判斷電路312(步驟S805)。接著，保存于振幅值存儲判斷電路312的上一次的偏置量的振幅值和當前的偏置量的振幅值進行比較，對是否檢測出再生信號振幅值的極大值進行判斷(步驟S806)。而在未檢測出的情況下，從距離T中減去預定的測定間隔距離T0，即T＝T-T0(步驟S807)，反復執(zhí)行步驟803至步驟805的處理。由此，磁頭從向盤片內圈一側只移動距離T的狀態(tài)成為向盤片外圈一側只移動T0的狀態(tài)，就能執(zhí)行步驟S803至步驟S805的偏置量的測定。
振幅值相對于如上所述所得到的偏置量的數據能如圖9所示那樣用曲線表示偏置量和振幅值間的關系。如圖9所示，從將偏置量在內圈一側作為Tmax的狀態(tài)漸漸地向磁頭外圈一側變化時，能得到測出的振幅值變成極大后發(fā)生彎曲的偏置量，或若振幅值變成大于等于規(guī)定值則結束測定。振幅值存儲判斷電路312根據如此存儲的數據檢測出振幅值初次成為最大值或大于等于規(guī)定值的偏置量。即，使磁頭漸漸地向盤片外圈一側移動每次距離T0，被檢測出當前的偏置量的振幅值為極大的位置是磁道中心的位置。
因此，在步驟S806，在振幅值存儲判斷電路312判斷出當前的偏置量(再生信號)的振幅值為極大或大于等于規(guī)定值時，將當前的偏置量定為處理中的磁道上的最佳偏置量Topt(步驟S808)，并保存于偏置量存儲電路313(步驟S809)。
另外，最佳偏置量的測定不限于所述的方法，只要是通常應用于磁記錄裝置的方法均可采用。
還有，在伺服信息記錄處理上，隨著磁道位于外圈一側，懸臂322的懸臂角度改變，所以磁頭的斜交(スキユ一)角一直變化下去。因此，再生磁頭502和記錄磁頭501的相對位置關系也改變，讀寫偏置量也改變，所以在初始定位區(qū)域106所測定的相對位置關系不能繼續(xù)使用。但是，如圖10所示，斜交角通常作為相對磁道的偏置量，根據懸臂322和磁頭間的幾何配置決定近似曲線。因此能求出將在初始定位區(qū)域106利用校準處理測定的最佳偏置量作為初始值的近似函數，按照該近似函數通過作推定插補處理能決定使記錄磁頭501定位于懸臂角改變后的位置處的掩模圖形區(qū)域102用的最佳偏置量。
另外，為了緩和最佳偏置量的推定誤差，每將一定磁道數的脈沖信號磁記錄于掩模圖形區(qū)域102，都能進行校準，該校準通過對在初始定位區(qū)域106進行的最佳偏置量的測定所產生的近似曲線予以補正來進行。該校準也能逐條磁道地進行，但由于相鄰的磁道上最佳偏置量大致相同，所以，例如通過對每個規(guī)定的盤片存區(qū)(ゾ一ン)等逐一進行校準，則能縮短作業(yè)時間。
這里，如對初始定位區(qū)域106和掩模圖形區(qū)域102的伺服信號進行比較，則初始定位區(qū)域106的圖形由于磁性之有無而產生磁化，所以比在掩模圖形區(qū)域102用NS磁化而磁記錄的再生信號振幅小。因此，可以認為，伺服信號的S/N比差，對定位精度惡化有影響。
但是，掩模圖形區(qū)域102在相鄰兩側有非磁性部202存在，由于磁性部201比記錄磁頭501的寬度窄，所以在初始定位區(qū)域106上對記錄磁頭501定位時即使在定位精度并不良好的情況下，仍能在掩模圖形區(qū)域102進行高質量的記錄，能繼續(xù)將脈沖信號記錄于掩模圖形區(qū)域102的記錄動作。但由于位置精度造成的對數據區(qū)域101的出錯率的影響，用戶作為制成品的驅動器使用的磁道最好限定于掩模圖形區(qū)域102上記錄有脈沖信號的區(qū)域。
在這樣的實施方式1的硬盤驅動裝置上，硬盤具有掩模圖形區(qū)域102和初始定位區(qū)域106，該掩模圖形區(qū)域102是由脈沖能對脈沖信號作磁記錄的磁性部201和不能作磁記錄的非磁性部202以脈沖伺服圖形的形式配置的掩模圖形形成的，該初始定位區(qū)域106是作為能再生脈沖信號的磁性部201和非磁性部202以與掩模圖形區(qū)域102相同的脈沖伺服圖形且與掩模圖形區(qū)域102的掩模圖形對應形成的，根據初始定位區(qū)域106的圖形，在掩模圖形區(qū)域102上對記錄磁頭502進行定位，將脈沖信號記錄在掩模圖形區(qū)域102上，因為掩模圖形區(qū)域102各磁性部201的相鄰兩側均為非磁性，所以，能減小邊緣效應的影響，并能記錄與狹窄的磁道間距對應的伺服信號。
又因初始定位區(qū)域106和掩模圖形區(qū)域102利用同一制造方法形成，例如在使用激光的切割設備時，磁道形狀呈相同形狀。因而，若在初始定位區(qū)域106進行跟蹤，則能隨著磁道形狀將脈沖信號記錄于掩模圖形區(qū)域102上。因此能按照記錄好的脈沖信號依次進行定位和脈沖信號的磁記錄，能正確地將脈沖信號記錄于所有磁道。
再由于使用將再生磁頭501、記錄磁頭502、定位執(zhí)行機構323、信號處理電路等安裝在硬盤驅動裝置上的構成進行伺服信息記錄，所以無需專用的伺服信息記錄裝置，能防止降低硬盤驅動裝置的生產效率。
實施方式2實施方式2的硬盤為數據區(qū)域由分立區(qū)域構成的硬盤，硬盤驅動裝置為對這樣的硬盤記錄伺服信息。
圖11為表示實施方式2的硬盤上分立區(qū)域1111和伺服區(qū)域110的詳細結構用的模式圖。在圖11中，虛線表示磁道的中心位置。本實施方式中，數據區(qū)域為在各磁道的記錄區(qū)域之間具有非磁性區(qū)域的分立磁型區(qū)域(分立區(qū)域)，各磁盤扇區(qū)具有伺服區(qū)域110；以及設置有分立區(qū)域1111和偏置量測定區(qū)域1112的數據區(qū)域。
分立區(qū)域1111是具有能作數據記錄的磁性區(qū)域1101和在各磁道的記錄區(qū)域1101間不能寫入數據的非磁性區(qū)域1102的區(qū)域。還有，關于伺服區(qū)域110的構造與實施方式1的硬盤相同。
本實施方式中，在分立區(qū)域1111和伺服區(qū)域110之間，在整個盤片徑向上形成由連續(xù)磁性區(qū)域形成的偏置量測定區(qū)域1112。
實施方式2的硬盤驅動裝置上，利用定位執(zhí)行機構控制電路318執(zhí)行測定讀寫偏置量(最佳偏置量)的校準處理時，在圖8示出的步驟S801中，由記錄磁頭501將測定圖形記錄于偏置量測定區(qū)域1112上。另外，在步驟S804，由再生磁頭502再生記錄于該偏置量測定區(qū)域1112上的測定圖形。由此，即使是在數據區(qū)域的記錄區(qū)域1101的磁道間具有不能作數據記錄的非磁性區(qū)域的分立型的硬盤，仍能正確地測定再生磁頭和記錄磁頭的相對距離即讀寫偏置量(最佳偏置量)。
還有，本發(fā)明并不限于上述實施方式，在實施階段中，在不背離其主要內容的范圍內可以改變構成要素并付諸實施。另外，通過將上述實施方式所公示的多個構成要素適當組合，從而能形成各種各樣的發(fā)明。例如也可以從實施方式示出的全部構成要素中刪除若干個構成要素。再有，也可以對不同實施方式中的構成要素作適當組合。
標號說明101數據區(qū)域、102掩模圖形區(qū)域、103脈沖前導碼區(qū)域、104地址區(qū)域、105前導碼區(qū)域、106初始定位區(qū)域、110伺服區(qū)域、201磁性部、202非磁性部、310HDD控制部、311系統控制器、312振幅值存儲判斷電路、313偏置量存儲電路、314記錄圖形生成電路、315磁頭再生信號處理電路、316磁頭記錄信號處理電路、317偏置量付與電路、318定位執(zhí)行機構控制電路、321復合型磁頭、322懸臂、323定位執(zhí)行機構、501記錄磁頭、502再生磁頭、1101磁性區(qū)域分立區(qū)域、1102非磁性區(qū)域、1111分立區(qū)域、1112偏置量測定區(qū)域。
權利要求
1.一種磁記錄裝置，其特征在于，包括具有記錄磁頭和再生磁頭的復合型磁頭；記錄數據用的磁記錄媒體；設于所述磁記錄媒體上，能利用所述記錄磁頭記錄數據的數據區(qū)域；設于所述磁記錄媒體上，按照規(guī)定的圖形形成有可磁記錄伺服信息的區(qū)域和不可磁記錄伺服信息的區(qū)域的掩模圖形區(qū)域；以及設于所述磁記錄媒體上，形成有將所述記錄磁頭或所述再生磁頭在所述掩模圖形區(qū)域上定位用的磁性部和非磁性部的初始定位區(qū)域。
2.如權利要求1所述的磁記錄裝置，其特征在于，所述掩模圖形區(qū)域和所述初始定位區(qū)域沿所述磁記錄媒體的徑向并排設置。
3.如權利要求2所述的磁記錄裝置，其特征在于，所述初始定位區(qū)域在所述磁記錄媒體的最內圈的所述掩模圖形區(qū)域的內側或所述磁記錄媒體的最外圈的所述掩模圖形區(qū)域的外側與所述掩模圖形區(qū)域并排配置。
4.如權利要求1所述的磁記錄裝置，其特征在于，還包括定位所述記錄磁頭和所述再生磁頭用的定位部；對利用由所述定位部定位在所述初始定位區(qū)域上的所述再生磁頭所讀取的信號進行再生的再生部；以及根據來自所述初始定位區(qū)域的再生信號，利用由所述定位部定位在所述掩模圖形區(qū)域的所述記錄磁頭，將所述伺服信息記錄于所述掩模圖形區(qū)域的記錄部。
5.如權利要求4所述的磁記錄裝置，其特征在于，所述定位部測定所述記錄磁頭和所述再生磁頭的相對距離，在將所述再生磁頭移動根據所述初始定位區(qū)域的磁道寬度求得的移動距離后，將所述記錄磁頭移動所述相對距離，將所述記錄磁頭定位于所述掩模圖形區(qū)域。
6.如權利要求5所述的磁記錄裝置，其特征在于，所述定位部將所述再生磁頭定位于所述初始定位區(qū)域的磁道中心，將所述記錄磁頭向所述數據區(qū)域移動來記錄測定數據，將所述再生磁頭向所述數據區(qū)域移動并利用所述再生磁頭讀出所述測定數據，多次執(zhí)行所述再生磁頭的移動和所述測定數據的讀出，根據讀出的多個所述測定數據，測定所述再生磁頭和所述記錄磁頭間的相對距離。
7.如權利要求6所述的磁記錄裝置，其特征在于，所述定位部還根據磁道信息利用預定的近似函數求得所述相對距離。
8.如權利要求1所述的磁記錄裝置，其特征在于，所述初始定位區(qū)域中，與所述掩模圖形區(qū)域的部分磁道對應，所述磁性部和非磁性部以和所述部分磁道相同的相位圖形形成。
9.如權利要求8所述的磁記錄裝置，其特征在于，所述定位部還在將所述記錄磁頭定位于與所述初始定位區(qū)域對應的所述掩模圖形區(qū)域的磁道以外的磁道上時，根據已記錄于所述掩模圖形區(qū)域的伺服信息對所述記錄磁頭進行定位。
10.如權利要求9所述的磁記錄裝置，其特征在于，還具有脈沖前導碼區(qū)域，其作為在所述磁記錄媒體上連續(xù)的磁性部設置，并能對再生所述掩模圖形區(qū)域所記錄的所述伺服信息用的同步信息進行記錄，所述記錄部還在將所述伺服信息記錄于所述掩模圖形區(qū)域之際，將所述同步信息記錄于所述脈沖組前導碼區(qū)域，在由所述定位部將所述記錄磁頭定位于與所述初始定位區(qū)域對應的所述掩模圖形區(qū)域的磁道以外的磁道時，利用記錄于所述脈沖前導碼區(qū)域的所述同步信息，由所述記錄磁頭記錄所述伺服信息。
11.如權利要求10所述的磁記錄裝置，其特征在于，包括設置于所述磁記錄媒體、記錄有地址信息的地址區(qū)域；以及設置于所述磁記錄媒體、并記錄有同步信息的前導碼區(qū)域，所述脈沖前導碼區(qū)域設置于所述掩模圖形區(qū)域、與所述地址區(qū)域及所述前導碼區(qū)域之間。
12.如權利要求1所述的磁記錄裝置，其特征在于，所述數據區(qū)域包括分立區(qū)域，所述分立區(qū)域具有多條磁道和非磁性區(qū)域，所述多條磁道具有能利用所述記錄磁頭寫入的磁記錄區(qū)域，所述非磁性區(qū)域在相鄰的磁道間不能利用所述記錄磁頭寫入數據。
13.如權利要求12所述的磁記錄裝置，其特征在于，還具有作為在所述磁記錄媒體上連續(xù)的磁性部被設置，能記錄所述測定數據的相對距離測定區(qū)域，所述定位部，將所述再生磁頭定位于所述初始定位區(qū)域的磁道中心，將所述記錄磁頭移動到所述相對距離測定區(qū)域來記錄測定數據，將所述再生磁頭移動到所述相對距離測定區(qū)域并利用所述再生磁頭讀出所述測定數據，多次進行所述再生磁頭的移動及所述測定數據的讀出，根據讀出的多個所述測定數據，測定所述再生磁頭和所述記錄磁頭間的相對距離。
14.一種磁記錄媒體，其特征在于，具有能利用記錄磁頭進行數據記錄的數據區(qū)域；能對伺服信息進行磁記錄的區(qū)域和不能進行磁記錄的區(qū)域按規(guī)定的圖形形成的掩模圖形區(qū)域；以及形成有將所述記錄磁頭或所述再生磁頭定位在所述掩模圖形區(qū)域上用的磁性部和非磁性部的初始定位區(qū)域。
15.一種伺服信息記錄方法，其特征在于，包括將所述再生磁頭定位在磁記錄媒體的所述初始定位區(qū)域上的工序，該磁記錄媒體具有能利用記錄磁頭進行數據記錄的數據區(qū)域、按規(guī)定的圖形形成有能對伺服信息進行磁記錄的區(qū)域和不能進行磁記錄的區(qū)域的掩模圖形區(qū)域、以及形成有將所述記錄磁頭或所述再生磁頭定位于所述掩模圖形區(qū)域用的磁性部和非磁性部的初始定位區(qū)域；利用被定位于所述初始定位區(qū)域的所述再生磁頭對所讀取的信號進行再生的工序；根據來自所述初始定位區(qū)域的再生信號將所述記錄磁頭定位在所述掩模圖形區(qū)域的工序；以及利用定位于所述掩模圖形的所述記錄磁頭，將所述伺服信息記錄于所述掩模圖形區(qū)域的工序。
全文摘要
一種磁記錄裝置包括具有記錄磁頭和再生磁頭的復合型磁頭；記錄數據用的磁記錄媒體；設于磁記錄媒體上的、利用記錄磁頭能記錄數據的數據區(qū)域(101)；設于磁記錄媒體上的、可磁記錄伺服信息的區(qū)域(201)和不可磁記錄的區(qū)域按照規(guī)定的圖形形成(202)的掩模圖形區(qū)域(102)；以及設于磁記錄媒體上的、使記錄磁頭或再生磁頭定位在掩模圖形區(qū)域上用的磁性部和非磁性部形成的初始定位區(qū)域106。本發(fā)明無需專用的伺服信息記錄裝置，即使是與狹窄的磁道間距對應的掩模圖形，仍能將伺服信息適當地磁記錄在掩模圖形上。
文檔編號G11B5/012GK101046967SQ200710093609
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月28日 優(yōu)先權日2006年3月28日
發(fā)明者中村博昭 申請人:株式會社東芝