專利名稱：補(bǔ)償周期信號的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種補(bǔ)償裝置及其方法，特別是有關(guān)于一種補(bǔ)償周期信號的裝 置及其方法，所述補(bǔ)償裝置與補(bǔ)償方法通過偵測光盤驅(qū)動(dòng)裝置的振幅信號以及 相位信號，來產(chǎn)生補(bǔ)償光盤周期信號的波形信號。
背景技術(shù)：
圖1揭示了現(xiàn)有技術(shù)中在光盤驅(qū)動(dòng)裝置中用以補(bǔ)償周期信號的裝置100。 所述補(bǔ)償裝置100包括偏擺(runout)帶通補(bǔ)償器102及伺服補(bǔ)償器104。伺服信 號有多禾中，如循軌誤差信號(tracking error signal)、聚焦誤差信號(focusing error signal)及射頻信號(radio frequency signal)等等。以循軌誤差信號為例，伺服 (servo)補(bǔ)償器104接收循軌誤差信號(Ste)并產(chǎn)生循軌致動(dòng)輸出信號(Ste)。所述偏 擺帶通補(bǔ)償器102亦接收所述循軌誤差信號(Ste)，并產(chǎn)生偏擺補(bǔ)償信號(Sc。J，用以補(bǔ)償所述循軌制動(dòng)輸出信號(Ste)。偏擺帶通補(bǔ)償器102是用來補(bǔ)償周期信號。以偏心(eccentric)的光盤盤片 為例，所述偏擺帶通補(bǔ)償器102補(bǔ)償由于偏擺效應(yīng)引起的周期信號。然而，因 為光盤驅(qū)動(dòng)裝置中所述偏擺帶通補(bǔ)償器102的帶通頻率必須與主軸馬達(dá)(未圖 示)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相同，所以設(shè)計(jì)偏擺帶通補(bǔ)償器102需要非常謹(jǐn)慎。此外，所 述補(bǔ)償裝置100在光盤上執(zhí)行跳軌操作時(shí)無法解決周期信號問題。在光盤驅(qū)動(dòng)裝置中，為了能對光盤的數(shù)據(jù)作正確的解碼，光學(xué)讀取單元 (opticalpick-upunit， OPU)的循軌動(dòng)作相當(dāng)重要。然而，由于光盤盤片偏心的 緣故，循軌信號會(huì)受到具有單一頻率的周期信號干擾。偏擺效應(yīng)產(chǎn)生的周期信 號將會(huì)不利于數(shù)據(jù)的解碼。因此，需要設(shè)計(jì)一補(bǔ)償裝置解決上述問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出一種補(bǔ)償周期信號的方法及其裝置。所述補(bǔ)償裝置包含振幅處理單元、相位處理單元及波形發(fā)生器。所述振幅 處理單元及所述相位處理單元分別耦接至光盤驅(qū)動(dòng)裝置與所述波形發(fā)生器，而 所述波形發(fā)生器與節(jié)點(diǎn)連接。所述振幅處理單元依據(jù)參考信號(S^)，用以處理 輸入信號(SO的振幅，以產(chǎn)生振幅信號(Sad)，其中所述振幅信號(SJ至少具有 一振幅數(shù)值(Vad)。所述相位處理單元依據(jù)所述參考信號(S^)，用以處理輸入信 號(Sin)的相位，以產(chǎn)生相位信號(Spd)，其中所述相位信號(Spd)于所述參考信號 (Sref)的周期內(nèi)，至少有一相位數(shù)值(Spd)。所述波形發(fā)生器于所述參考信號(S^) 的周期內(nèi)，依據(jù)所述振幅數(shù)值(Vad)及所述相位數(shù)值(Spd)，用以產(chǎn)生補(bǔ)償波形信 號(Se。J，且所述波形發(fā)生器輸出所述補(bǔ)償波形信號(Se。m)，所述補(bǔ)償波形信號 O用以補(bǔ)償輸入信號(SJ的周期信號。所述振幅處理單元更包括第一偵測單元及第一調(diào)整單元。所述第一偵測單 元耦接至光盤驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一調(diào)整單元，而所述第一調(diào)整單元連接所述第 一偵測單元與所述波形發(fā)生器。所述第一偵測單元接收輸入信號(SiJ并且偵測 輸入信號(SO的振幅，用以產(chǎn)生所述振幅數(shù)值(Vad)。所述第一調(diào)整單元用以調(diào) 整所述振幅信號(Sad)，更依據(jù)所述振幅數(shù)值(Vad)來決定所述補(bǔ)償裝置的帶寬。此外，所述相位處理單元更包括第二偵測單元及第二調(diào)整單元。所述第二 偵測單元耦接至光盤驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二調(diào)整單元，而所述第二調(diào)整單元連接 所述第二偵測單元與所述波形發(fā)生器。所述第二偵測單元接收輸入信號(Sin)并 且偵測輸入信號(SJ的相位，用以產(chǎn)生相位數(shù)值(Vpd)。所述第二調(diào)整單元用以 調(diào)整所述相位信號(Spd)，更依據(jù)所述相位數(shù)值(Vpd)來決定所述補(bǔ)償裝置的帶 寬°所述補(bǔ)償裝置執(zhí)行所述補(bǔ)償周期信號的方法，其中所述周期信號由輸入信 號所伴隨產(chǎn)生。所述方法包含下列步驟在步驟(a)，所述振幅處理單元依據(jù)參考信號，用以處理輸入信號的振幅， 以產(chǎn)生振幅信號，其中所述振幅信號至少具有一振幅數(shù)值。所述步驟(a)更包括: 步驟(al)，所述第一偵測單元偵測輸入信號的振幅，用以產(chǎn)生振幅數(shù)值；步驟 (a2)，所述第一調(diào)整單元調(diào)整所述振幅信號，更依據(jù)所述振幅數(shù)值來決定帶寬。 所述振幅信號的振幅數(shù)值相對應(yīng)于所述參考信號的一個(gè)周期，在所述參考信號周期內(nèi)，所述補(bǔ)償裝置產(chǎn)生所述振幅數(shù)值，并且在所述參考信號的下一周期內(nèi)送出所述振幅數(shù)值。在步驟(b)，所述相位處理單元依據(jù)所述參考信號，用以處理輸入信號的相位，以產(chǎn)生相位信號，其中所述相位信號至少具有一相位數(shù)值。所述步驟(b)更包括步驟(bl)，所述第二偵測單元偵測輸入信號的相位，用以產(chǎn)生相位數(shù)值；步驟(b2)，所述第二調(diào)整單元調(diào)整所述相位信號，更依據(jù)所述相位數(shù)值來決定帶寬。在步驟(C)，所述波形發(fā)生器依據(jù)所述振幅數(shù)值及所述相位數(shù)值，用以產(chǎn)生 補(bǔ)償波形信號。在一實(shí)施例中，所述補(bǔ)償波形信號為正弦波信號。 在步驟(d)，所述波形發(fā)生器將所述補(bǔ)償波形信號輸出。在一實(shí)施例中，步驟(b)所述相位處理單元依據(jù)所述參考信號，用以處理輸 入信號的相位以產(chǎn)生相位信號之后，所述步驟(b)更包括下列步驟步驟(b3)， 所述第一切換單元依據(jù)條件信號，用以切換所述振幅信號，以于所述振幅數(shù)值及所述預(yù)定的振幅數(shù)值兩者之間作選擇；步驟(b4)，當(dāng)所述條件信號使所述第 一切換單元啟動(dòng)，所述第一切換單元選擇所述預(yù)定的振幅數(shù)值；步驟(b5)，當(dāng) 所述條件信號使所述第一切換單元不啟動(dòng)，所述第一切換單元選擇所述振幅數(shù) 值。在步驟(b6)，所述第二切換單元依據(jù)所述條件信號，用以切換所述相位信 號，以于所述相位數(shù)值及所述預(yù)定的相位數(shù)值兩者之間作選擇。步驟(b7)，當(dāng) 所述條件信號使所述第二切換單元啟動(dòng)，所述第二切換單元選擇所述預(yù)定的相 位數(shù)值。步驟(b8)，當(dāng)所述條件信號使所述第二切換單元不啟動(dòng)，所述第二切 換單元選擇所述相位數(shù)值。所述控制方法繼續(xù)進(jìn)行步驟(c)。在一實(shí)施例中，步驟(d)所述波形發(fā)生器將所述補(bǔ)償波形信號輸出后，所述 補(bǔ)償方法更包括下列步驟步驟(b9)，所述第三切換單元依據(jù)結(jié)果信號，切換所述輸入信號及所述補(bǔ) 償波形信號，以選擇所述補(bǔ)償波形信號或是選擇所述輸入信號與所述補(bǔ)償波形
信號兩者的合成信號。步驟(M0)，當(dāng)缺陷信號使所述第三切換單元啟動(dòng)，所述第三切換單元依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定的相位數(shù)值，以輸出所述補(bǔ). 償波形信號輸出。步驟(bll)，當(dāng)缺陷信號使所述第三切換單元不啟動(dòng)，所述補(bǔ) 償方法依據(jù)所述振幅數(shù)值及所述相位數(shù)值，將所述輸入信號與所述補(bǔ)償波形信 號兩者的合成信號輸出。本發(fā)明主要優(yōu)點(diǎn)包含(a)解決光盤驅(qū)動(dòng)裝置中偏心光盤盤片所造成的偏 擺、跳軌及缺限區(qū)域等問題；以及(b)解決光盤驅(qū)動(dòng)裝置中面振(vertical deviation)光盤盤片的擺動(dòng)(wobble)效應(yīng)。


圖1揭示現(xiàn)有技術(shù)中光盤驅(qū)動(dòng)裝置用以補(bǔ)償周期信號的裝置；圖2揭示本發(fā)明實(shí)施例中相對應(yīng)于一參考信號(SJ的輸入信號(SJ的波形圖；圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例1中補(bǔ)償裝置的方塊圖，所述補(bǔ)償裝置用以補(bǔ)償 閉回路伺服系統(tǒng)的周期信號；圖4揭示本發(fā)明實(shí)施例1的圖3中第一偵測單元的振幅信號(Sad)及第二偵 測單元的相位信號(Spd)相對應(yīng)于輸入信號(Sin)及參考信號(SJ的波形圖；圖5揭示本發(fā)明實(shí)施例1的圖3中波形發(fā)生器的補(bǔ)償波形信號(Se。m)相對 應(yīng)于參考信號(Sref)的波形圖；圖6揭示本發(fā)明實(shí)施例2中閉回路伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償裝置補(bǔ)償周期信號的方 塊圖，其中所述補(bǔ)償裝置具有一預(yù)定的振幅數(shù)值及一預(yù)定的相位數(shù)值；圖7A揭示本發(fā)明實(shí)施例1的圖3中補(bǔ)償裝置的方塊圖，所述補(bǔ)償裝置用 以補(bǔ)償因偏心磁盤盤片產(chǎn)生的周期信號；圖7B揭示本發(fā)明實(shí)施例1的圖7A中循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut)、循軌誤差信號(Sin)及頻率發(fā)生器(FG)信號(Sref)的波形圖；圖8A揭示本發(fā)明實(shí)施例2的圖6中波形發(fā)生器的方塊圖，所述波形發(fā)生 器用以補(bǔ)償因偏心磁盤盤片跳軌的周期信號；圖8B揭示本發(fā)明實(shí)施例2的圖8A中循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut)及循軌誤差信 號(SiJ的波形圖；圖9A揭示本發(fā)明實(shí)施例2的圖6中波形發(fā)生器的方塊圖，所述波形發(fā)生 器用以補(bǔ)償因偏心磁盤盤片缺陷區(qū)域的周期信號；圖9B揭示本發(fā)明實(shí)施例2的圖9A中循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut;)及缺陷信號(Sdef)的波形圖；圖IO揭示本發(fā)明實(shí)施例1的圖3中閉回路伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償裝置，所述補(bǔ) 償裝置用以補(bǔ)償面振光盤盤片造成的周期信號；以及圖IIA至圖IID揭示本發(fā)明實(shí)施例光盤驅(qū)動(dòng)裝置中補(bǔ)償周期信號的流程圖。100補(bǔ)償裝置102偏擺帶通補(bǔ)償器104伺服補(bǔ)償器300、300a、 300b補(bǔ)償裝置301、301a閉回路伺服系統(tǒng)302伺服補(bǔ)償器302a循軌補(bǔ)償器302b跳軌速度補(bǔ)償器302c聚焦補(bǔ)償器304光盤驅(qū)動(dòng)裝置305、307節(jié)點(diǎn)306振幅處理單元306a第一偵測單元306b第一調(diào)整單元308相位處理單元308a第二偵測單元308b第二調(diào)整單元309直流成份偵測器314波形發(fā)生器316a第一切換單元316b第二切換單元316c第三切換單元具體實(shí)施方式
圖2揭示本發(fā)明實(shí)施例中相對應(yīng)于一參考信號(SJ的輸入信號(SiJ的波形圖。水平軸及垂直軸分別代表時(shí)間及振幅(或強(qiáng)度)。所述輸入信號(Sin)包括偏心磁盤盤片造成的偏擺成份(component)，相對應(yīng)于所述參考信號(S^)。亦即，伴隨著偏擺造成的周期信號，所述輸入信號(Sin)的偏擺周期(Tin)幾乎與所述參 考信號(Sref)的周期相等。在一實(shí)施例中，所述輸入信號可為循軌誤差信號 (tracking error signal)、 聚焦誤差信號(focusing error signal)及及射步員 (radio frequency signal)等等。所述參考信號(Sref)可能為光盤盤片的轉(zhuǎn)動(dòng)信號，如光盤 驅(qū)動(dòng)裝置中主軸馬達(dá)的頻率發(fā)生器(frequency generator, FG)。例如，循軌誤差 信號的周期幾乎與主軸馬達(dá)的頻率發(fā)生器(FG)周期相同，其中所述頻率發(fā)生器 (FG)的周期代表主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間。因?yàn)檩斎胄盘?SJ中的周期信號有一單一頻率，亦即， 一固定的周期干擾， 如圖3所示的補(bǔ)償裝置300以一波形信號，用以補(bǔ)償周期信號，以消除偏擺，其中所述波形信號具有依據(jù)所述參考信號(Sref)，與所述單一頻率相同的頻率。所述補(bǔ)償裝置300通過一振幅數(shù)值及一相位數(shù)值建立一波形信號，如正弦波信號，其中所述振幅數(shù)值及所述相位數(shù)值與所述參考信號(s^)的周期o;ef)有關(guān)。舉例來說，所述波形信號的周期與所述主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的周期相同。圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例1中補(bǔ)償裝置300的方塊圖，所述補(bǔ)償裝置300 用以補(bǔ)償閉回路伺服系統(tǒng)301的周期信號。所述閉回路伺服系統(tǒng)301包含補(bǔ)償 裝置300、伺服補(bǔ)償器302，如循軌補(bǔ)償器或聚焦補(bǔ)償器等，及光盤驅(qū)動(dòng)裝置 304。所述補(bǔ)償裝置300與所述伺服補(bǔ)償器302系別耦接至所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置 304。所述伺服補(bǔ)償器302接收所述輸入信號(Sin)，以產(chǎn)生伺服信號(SJ。所述補(bǔ)償裝置300接收所述輸入信號(Sin)，并產(chǎn)生補(bǔ)償波形信號(Se。m)，所述補(bǔ)償波形信號(Se。m)經(jīng)由節(jié)點(diǎn)305用以補(bǔ)償伺服補(bǔ)償器302的伺服信號(SJ，以輸出一 輸出信號(S。ut)。所述補(bǔ)償裝置300詳細(xì)說明如下。所述補(bǔ)償裝置300包含振幅處理單元306、相位處理單元308及波形發(fā)生 器314。所述振幅處理單元306及所述相位處理單元308分別耦接至光盤驅(qū)動(dòng) 裝置304與所述波形發(fā)生器314。所述波形發(fā)生器314與所述節(jié)點(diǎn)305連接。 所述振幅處理單元306依據(jù)一參考信號(S^)，用以處理輸入信號(SJ的振幅， 以產(chǎn)生振幅信號(S^，其中所述振幅信號(Sad)至少具有一振幅數(shù)值(VJ。所述 相位處理單元308依據(jù)所述參考信號，用以處理輸入信號(SJ的相位，以產(chǎn)生 相位信號(Spd)，其中所述相位信號(Spd)于所述參考信號(S^)周期內(nèi)，至少具有 一相位數(shù)值(Vpd)。所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述振幅數(shù)值(VJ及所述參考信號 (S^)周期內(nèi)之相位數(shù)值(Vpd)，用以產(chǎn)生補(bǔ)償波形信號(Se。J并且輸出所述補(bǔ)償
波形信號(S,)，所述補(bǔ)償波形信號(S,)用以補(bǔ)償所述輸入信號的周期信號。所述振幅處理單元306更包括第一偵測單元306a及第一調(diào)整單元306b。 所述第一偵測單元306a耦接至所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304與所述第一調(diào)整單元 306b，而所述第一調(diào)整單元306b連接所述第一偵測單元306a與所述波形發(fā)生 器314。所述第一偵測單元306a接收所述輸入信號(SiJ，并且偵測所述輸入信 號(Sh)的振幅，用以產(chǎn)生所述振幅數(shù)值(Vad)。所述第一調(diào)整單元306b用以調(diào)整 所述振幅信號(SJ，以依據(jù)所述振幅數(shù)值(Vad)來決定所述補(bǔ)償裝置300的帶寬。另外，所述相位處理單元308更包括第二偵測單元308a及第二調(diào)整單元 308b。所述第二偵測單元308a耦接所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304與所述第二調(diào)整單 元308b，而所述第二調(diào)整單元308b連接所述第二偵測單元308a與所述波形發(fā) 生器314。所述第二偵測單元308a接收所述輸入信號(SO，并且偵測所述輸入 信號(SJ的相位，用以產(chǎn)生所述相位數(shù)值(Vpd)。所述第二調(diào)整單元308b用以 調(diào)整所述相位信號(Spd)，以依據(jù)所述相位數(shù)值(Vpd)決定所述補(bǔ)償裝置300的帶寬o舉例來說，所述第一調(diào)整單元306b可為增益調(diào)整組件或低通濾波器。當(dāng) 所述第一調(diào)整單元306b為增益調(diào)整組件時(shí)，所述增益調(diào)整組件調(diào)整所述振幅 信號(SJ，修正所述振幅數(shù)值(Vad)。當(dāng)所述第一調(diào)整單元306b為低通濾波器時(shí)，所述低通濾波器對所述振幅信號(SJ濾波，以消除所述振幅信號值(Sad)的噪聲。同樣地，當(dāng)所述第二調(diào)整單元308b為增益調(diào)整組件時(shí)，所述增益調(diào)整 組件調(diào)整所述相位信號(Spd)，修正所述相位數(shù)值(Vpd)。當(dāng)所述第二調(diào)整單元 308b為低通濾波器時(shí)，所述低通濾波器對所述相位信號(Spd)濾波，以消除所述 相位信號值(Spd)的噪聲。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)注意所述第一調(diào)整單元306b與所 述第二調(diào)整單元308b兩者可為相同或不同的單元。請參考圖3及圖4，圖4揭示本發(fā)明實(shí)施例圖3中第一偵測單元306a的振 幅信號(Sad)及第二偵測單元308a的相位信號(Spd)相對應(yīng)于輸入信號(Sin)及參考 信號(S^)的波形圖。水平軸及垂直軸分別代表時(shí)間及振幅(強(qiáng)度)。所述輸入信號(Sin)的頻率與所述參考信號(Sref)的頻率相同。所述第一偵測單元306a依據(jù)所述參考信號(S^)，用以偵測所述輸入信號
(SiJ的振幅，產(chǎn)生振幅信號(Sad)的振幅數(shù)值(Vad)，所述振幅數(shù)值(VJ相對應(yīng)于 所述參考信號(Sref)的周期，并且將所述振幅數(shù)值(VJ送至所述第一調(diào)整單元306b。亦即，所述第一偵測單元306a測量所述參考信號(Sref)每一周期中，所述輸入信號(Sin)的振幅。較佳實(shí)施例中，在所述輸入信號(Sin)目前周期(Te)與所述參考信號(S,ef)相對應(yīng)的情況下，所述第一偵測單元306a產(chǎn)生所述輸入信號(sj的振幅數(shù)值(Vad)后，在所述參考信號(s』的下一周期o;)內(nèi)，所述第一偵測單元306a透過所述第一調(diào)整單元306b將所述振幅信號(Sad)的振幅數(shù)值(Vad) 送至所述波形發(fā)生器314。同樣地，所述第二偵測單元308a依據(jù)所述參考信號(Sref)，用以偵測所述輸入信號(Sin)的相位，產(chǎn)生相位信號(Spd)的相位數(shù)值(Vpd)，所述相位數(shù)值(Vpd) 相對應(yīng)于所述參考信號(Sref)的周期，并且將所述相位信號(Spd)送至所述第二調(diào)整單元308b。亦即，所述第二偵測單元308a測量所述輸入信號(SJ每一周期的相位。較佳實(shí)施例中，在所述輸入信號(Sin)目前周期(Tc)與所述參考信號(Sref)相對應(yīng)的情況下，所述第二偵測單元308a產(chǎn)生所述輸入信號(SJ的相位數(shù)值 (Vpd)后，在所述參考信號(Sref)的下一周期O;)內(nèi)，所述第二偵測單元308a透過 所述第二調(diào)整單元308b將所述相位信號(Spd)的相位數(shù)值(Vpd)送至所述波形發(fā) 生器314。請參考圖3及圖5，圖5揭示本發(fā)明實(shí)施例之圖3中波形發(fā)生器314的補(bǔ)償波形信號(Se。m)相對應(yīng)于參考信號(Sref)的波形圖。水平軸及垂直軸分別代表 時(shí)間及振幅(強(qiáng)度)。所述補(bǔ)償波形信號(Se。J的頻率與所述參考信號(S^)的頻率相同。所述波形發(fā)生器314在周期Tn內(nèi)，通過控制所述第一調(diào)整單元306b的 振幅數(shù)值(VJ及所述第二調(diào)整單元308b的相位數(shù)值(Vpd)，以產(chǎn)生所述補(bǔ)償波形信號(Se。J。接著，所述補(bǔ)償裝置300將所述補(bǔ)償波形信號(Se。J送至一節(jié)點(diǎn)305，所述節(jié)點(diǎn)305將所述補(bǔ)償波形信號(Se。J與所述伺服補(bǔ)償器302的伺服信 號(SJ相加，產(chǎn)生一輸出信號(S。ut)至所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304。由于所述伺服信號(Ssv)由所述具有周期性的輸入信號(SJ所產(chǎn)生，當(dāng)所述波形發(fā)生器314利用所述補(bǔ)償波形信號(Se。m)補(bǔ)償所述伺服信號(SJ時(shí)，可消除由于偏擺造成所述輸入信號(SJ產(chǎn)生的周期信號，因此所述輸出信號(S。ut)不受
所述周期信號影響，故所述補(bǔ)償裝置300解決偏擺效應(yīng)的問題。圖6揭示本發(fā)明實(shí)施例2中閉回路伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償裝置300a補(bǔ)償周期信 號的方塊圖，其中所述補(bǔ)償裝置300a具有一預(yù)定的振幅數(shù)值及一預(yù)定的相位 數(shù)值。圖6所示的補(bǔ)償裝置300a與圖3所示的不同，圖6的補(bǔ)償裝置300a在 所述第一調(diào)整單元306b、所述第二調(diào)整單元308b與所述波形發(fā)生器314三者 之間，新增第一切換單元316a及第二切換單元316b，其余部分皆類似。所述 第一切換單元316a，如多任務(wù)器，與所述第一調(diào)整單元306b及所述波形發(fā)生 器314耦接，而所述第二切換單元316b，如多任務(wù)器，與所述第二調(diào)整單元 308b及所述波形發(fā)生器314耦接。所述第一切換單元316a保持所述第一調(diào)整 單元306b的振幅數(shù)值(VJ，而所述第二切換單元316b保持所述第二調(diào)整單元 308b的相位數(shù)值(Vpd)，而所述振幅數(shù)值(Vad)同時(shí)代表所述預(yù)定的振幅數(shù)值， 所述相位數(shù)值(Vpd)則代表所述預(yù)定的相位數(shù)值。所述第一切換單元316a用以切換所述振幅信號(Sad)，以于所述振幅數(shù)值(Vad)及所述預(yù)定的振幅數(shù)值兩者之間選擇，所述第二切換單元316b用以切換所述相位信號(Spd)，以于所述相位 數(shù)值(Vpd)及所述預(yù)定的相位數(shù)值兩者之間選擇。當(dāng)一條件信號(SJ使所述第一 切換單元316a及所述第二切換單元316b動(dòng)作，所述波形發(fā)生器314輸出一波 形信號。以多任務(wù)器作為所述第一切換單元316a及所述第二切換單元316b而言， 當(dāng)所述條件信號(SJ使所述第一切換單元316a及所述第二切換單元316b不啟 動(dòng)，所述第一切換單元316a從所述第一調(diào)整單元306b傳送所述振幅數(shù)值(Vad) 至所述波形發(fā)生器314，而所述第二切換單元316b從所述第二調(diào)整單元308b 傳送所述相位數(shù)值(Vpd)至所述波形發(fā)生器314。當(dāng)所述條件信號(Sm)使所述第 一切換單元316a及所述第二切換單元316b啟動(dòng)，所述第一切換單元316a從 所述第一調(diào)整單元306b傳送所述預(yù)定的振幅數(shù)值至所述波形發(fā)生器314，而所 述第二切換單元316b從所述第二調(diào)整單元308b傳送所述預(yù)定的相位數(shù)值至所 述波形發(fā)生器314。因此，所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及所 述預(yù)定的相位數(shù)值輸出一固定的正弦波信號。請參考圖7A及圖7B。圖7A揭示本發(fā)明實(shí)施例圖3中補(bǔ)償裝置300b的
方塊圖，'所述補(bǔ)償裝置300b用以補(bǔ)償偏心磁盤盤片產(chǎn)生的周期信號。圖7B揭示本發(fā)明實(shí)施例圖7A中循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut)、循軌誤差信號(Sin)及頻率發(fā)生器(FG)信號(S』的波形圖。如圖7A所示，所述第一偵測單元306a依據(jù)所述頻率發(fā)生器(FG)信號(Sref)，用以偵測所述循軌誤差信號(SJ的振幅，以產(chǎn)生振幅信號(SJ，其中在所述頻率發(fā)生器(FG)信號(SJ周期內(nèi)，所述振幅信號(SJ至少具有一振幅數(shù)值(VJ。 所述第二偵測單元308a依據(jù)所述頻率發(fā)生器(FG)信號(Sref)，用以偵測所述循軌誤差信號(SiJ的相位，以產(chǎn)生相位振幅信號(Spd)，其中在所述頻率發(fā)生器(FG) 信號(Sref)周期內(nèi)，所述相位信號(Spd)至少具有一相位數(shù)值(Vpd)。在一實(shí)施例中，所述第一偵測單元306a為保持所述循軌誤差信號(SJ峰值的峰值保持電路，用 以產(chǎn)生所述振幅數(shù)值(VJ。所述第二偵測單元308a依據(jù)所述頻率發(fā)生器(FG) 信號(S^)，利用比較器(未圖示)跨過所述循軌誤差信號(SJ水平軸的零振幅數(shù) 值，以產(chǎn)生所述相位數(shù)值(Vpd)。亦即，所述第二偵測單元308a使用所述比較 器偵測水平軸上的零點(diǎn)。如圖3及圖7A所示，所述第一調(diào)整單元306b可為一組合，例如振幅增益 (KJ及第一積分器的乘積、(1/(l-z"))公式所代表的數(shù)字積分器，其中所述振幅 增益Ka為整數(shù)系數(shù)，而z為z轉(zhuǎn)換平面的一變量。同樣地，所述第二調(diào)整單 元308b也可為相位增益(Kp)及第二積分器的乘積，例如(l/(l-z。)公式，其中所 述相位增益Kp為整數(shù)系數(shù)，而z為z轉(zhuǎn)換平面的一變量。因此，所述第一調(diào) 整單元306b與所述第二調(diào)整單元308b的結(jié)構(gòu)可為相同或不相同。所述振幅增 益(KJ與所述第一積分器的乘積用以調(diào)整所述振幅信號(SJ，以依據(jù)所述振幅 數(shù)值(VJ來決定所述補(bǔ)償裝置300a的帶寬。所述相位增益(Kp)與所述第二積分 器的乘積用以調(diào)整所述相位信號(Spd)，以依據(jù)所述相位數(shù)值(Vpd)來決定所述補(bǔ) 償裝置300a的帶寬。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)注意所述振幅增益(Ka)與所述第一積 分器的乘積，及所述相位增益(Kp)與所述第二積分器的乘積兩者可為相同或不 同。如圖7A及圖7B所示，.在所述頻率發(fā)生器(FG)信號(S^)周期內(nèi)，所述波 形發(fā)生器314依據(jù)所述振幅數(shù)值(Vpd)及所述相位數(shù)值(Vpd)，以產(chǎn)生補(bǔ)償波形信
號(Sc。m)，且所述波形發(fā)生器314輸出所述補(bǔ)償波形信號(Se。J至所述光盤驅(qū)動(dòng) 裝置304，用以補(bǔ)償所述循軌誤差信號(SJ的周期信號。當(dāng)所述補(bǔ)償波形信號 (S函)補(bǔ)償所述伺服信號(Ssv)，而產(chǎn)生補(bǔ)償?shù)难壷聞?dòng)輸出信號(S。ut)后，混合所述循軌誤差信號(SJ的周期信號即被消除。換言之，所述閉回路伺服系統(tǒng)301a 穩(wěn)定后，由于偏擺造成之周期信號在所述頻率發(fā)生器(FG)信號(S^)周期內(nèi)從所 述循軌誤差信號(SJ中消除。接著所述循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut)依據(jù)所述頻率發(fā) 生器(FG)信號(S^)，跟隨著偏心磁盤盤片的軌跡。因此，所述補(bǔ)償裝置300解 決了偏心磁盤片偏擺效應(yīng)的問題。請參考圖8A及圖8B，圖8A揭示本發(fā)明實(shí)施例1的圖6中波形發(fā)生器314 的方塊圖，所述波形發(fā)生器314用以補(bǔ)償因偏心磁盤盤片跳軌的周期信號。圖 SB揭示本發(fā)明實(shí)施例圖8A中循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut)及循軌誤差信號(SJ的波 形圖。如圖8A所示，所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定 的相位數(shù)值，在所述頻率發(fā)生器(FG)信號(SJ周期內(nèi)產(chǎn)生補(bǔ)償周期信號(Sc。m)， 并輸出所述補(bǔ)償周期信號(Sc。J至所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304，以補(bǔ)償所述伺服信號 (SJ的周期信號。所述預(yù)定的振幅數(shù)值為最后已知的振幅數(shù)值，而所述預(yù)定的 相位數(shù)值為最后已知的相位數(shù)值。因此，所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述預(yù)定的 振幅數(shù)值及所述預(yù)定的相位數(shù)值輸出固定的正弦波信號。跳軌速度補(bǔ)償器302b接收循軌誤差零交越(tracking error zero crossing, TEZC)信號(Sin)并輸出所述伺服信號(SJ，其中所述循軌誤差零交越(TEZC)信 號(Sin)由所述循軌誤差信號(Sin)產(chǎn)生。所述循軌誤差零交越(TEZC)信號(SJ， 亦即循軌交越信號為水平軸上零交越點(diǎn)信號，代表偏心磁盤盤片的循軌速度。 所述循軌誤差零交越(TEZC)信號(Sin)經(jīng)由所述跳軌速度補(bǔ)償器302b以特定的 控制曲線來控制循軌速度。如圖8B所示，當(dāng)偏心磁盤盤片造成所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304跳軌時(shí)，跳躍 信號(Sj)干擾所述循軌誤差信號(Sin)，因此影響所述循軌誤差零交越(TEZC)信 號(SiJ及所述伺服信號(SJ。當(dāng)所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值 及所述預(yù)定的相位數(shù)值，輸出所述補(bǔ)償波形信號(Se。J至所述節(jié)點(diǎn)307時(shí)，所 述跳軌速度補(bǔ)償器302b依據(jù)所述固定的正弦波信號來作速度控制。接著，所述補(bǔ)償?shù)难壷聞?dòng)輸出信號(S。ut)輸出，而所述跳躍信號(Sj)從所述循軌致動(dòng)輸 出信號(S。ut)中消除。在所述跳躍信號(Sj)周期內(nèi)，所述循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut)具有速度控制信號(Sve)，以控制所述循軌交越速度。因此當(dāng)所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304處理跳軌時(shí)，所述補(bǔ)償裝置300a具有改善 速度控制中的偏擺干擾并增強(qiáng)效能。所以在偏心磁盤盤片中，所述補(bǔ)償裝置 300a解決了跳軌時(shí)偏擺效應(yīng)的問題。請參考圖9A及圖9B。圖9A揭示本發(fā)明實(shí)施例2之圖6中波形發(fā)生器314 的方塊圖，所述波形發(fā)生器314用以補(bǔ)償因偏心磁盤盤片缺陷區(qū)域的周期信號。 圖9B揭示本發(fā)明實(shí)施例圖9A中循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut)及缺陷信號(Sdef)的波 形圖。如圖9A所示，所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定 的相位數(shù)值，在所述頻率發(fā)生器(FG)信號(Sref)周期內(nèi)，產(chǎn)生補(bǔ)償波形信號(Sc。J， 并且輸出所述補(bǔ)償波形信號(Se。J至所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304，以補(bǔ)償所述伺服信號(SJ的周期信號。所述預(yù)定的振幅數(shù)值(VJ為最后已知的振幅數(shù)值，而所述預(yù)定的相位數(shù)值為最后已知的相位數(shù)值。因此，所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述 預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定的相位數(shù)值輸出固定的正弦波信號。循軌補(bǔ)償器 302a接收所述循軌誤差信號(SiJ并輸出所述伺服信號(SJ。所述第三切換單元 316c耦接至所述波形發(fā)生器314，而所述第三切換單元316c經(jīng)由所述節(jié)點(diǎn)307 耦接至所述循軌補(bǔ)償器302a。如圖9B所示，在一實(shí)施例中，所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304處理偏心磁盤盤片的缺陷區(qū)域，并產(chǎn)生作為條件信號的缺陷信號(Sdef)，所述條件信號用以使所述 第三切換單元316C動(dòng)作，如多任務(wù)器。當(dāng)所述缺陷信號(Sdef)使所述第三切換單元316c不啟動(dòng)，所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述振幅數(shù)值及所述相位數(shù)值， 以輸出所述補(bǔ)償波形信號(S,譯所述節(jié)點(diǎn)307，所述補(bǔ)償信號(S,訴以補(bǔ)償 所述伺服信號(SJ，以產(chǎn)生所述循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut)，且所述第三切換單元 316c輸出所述補(bǔ)償信號(Se。J及所述伺服信號(S^，亦即所述循軌致動(dòng)輸出信號(S。ut)至所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304。當(dāng)所述缺陷信號(Sdef)使所述第三切換單元 316c啟動(dòng)，所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定的相位數(shù) 值，以輸出所述波形信號(Se。J至所述節(jié)點(diǎn)307，而所述第三切換單元316c直 接將所述補(bǔ)償波形信號(Se。J輸出至所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304。換言之，所述波形 發(fā)生器314保持最后已知的振幅數(shù)值及最后已知的相位數(shù)值。
因此所述補(bǔ)償裝置300a具有改善偏心磁盤盤片中缺陷區(qū)域的偏擺干擾問 題，并改善光盤片的編碼能力。
請參考圖3及圖10，圖IO揭示本發(fā)明實(shí)施例圖3中閉回路伺服系統(tǒng)301 的補(bǔ)償裝置300，所述補(bǔ)償裝置300用以補(bǔ)償面振光盤盤片造成的周期信號。 光盤盤片的面振會(huì)引起擺動(dòng)信號，且所述擺動(dòng)信號被視為聚焦誤差信號的周期 信號。
所述補(bǔ)償裝置300及所述聚焦補(bǔ)償器302c分別與所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304 耦接。所述聚焦補(bǔ)償器302c接收所述聚焦誤差信號(Sin)，以產(chǎn)生伺服信號(SJ。 所述補(bǔ)償裝置300接收所述聚焦誤差信號(Si。，以產(chǎn)生補(bǔ)償波形信號(Se。J。此 外，所述閉回路伺服系統(tǒng)301更包含與所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304耦接的直流成份 偵測器309。所述直流成份偵測器309用以偵測所述聚焦誤差信號(SJ的直流位準(zhǔn)(Sdo)，并產(chǎn)生用以補(bǔ)償所述補(bǔ)償波形信號(Se。j的直流位準(zhǔn)(SDc:)至所述節(jié)點(diǎn)307。所述補(bǔ)償波形信號(Se。m)及所述直流位準(zhǔn)(SDc)從所述節(jié)點(diǎn)307輸出至所 述節(jié)點(diǎn)305，補(bǔ)償所述聚焦補(bǔ)償器302c的伺服信號(SJ，以輸出聚焦輸出信號 (S。ut)。所述補(bǔ)償裝置300詳細(xì)描述如下。
所述第一偵測單元306a依據(jù)所述頻率發(fā)生器(FG)信號(S^)，用以偵測所 述聚焦誤差信號(SJ的振幅，以產(chǎn)生振幅信號(Sad)，其中所述振幅信號(SJ在 所述頻率發(fā)生器(FG)信號周期內(nèi)，至少具有一振幅數(shù)值(Vad)。所述第二偵測單 元308a依據(jù)所述頻率發(fā)生器(FG)信號(SJ，用以偵測所述聚焦誤差信號(Si。) 的相位，以產(chǎn)生相位信號(Spd)，其中所述相位信號(Spd)在所述頻率發(fā)生器(FG) 信號周期內(nèi)，至少具有一振幅數(shù)值(Vpd)。
所述第一調(diào)整單元3061 可為振幅增益(&)及第一積分器的乘積，例如(1/(1-z"))，其中所述振幅增益Ka為整數(shù)系數(shù)，而z為z轉(zhuǎn)換平面的一變量。同樣地， 所述第二調(diào)整單元308b也可為一組合，亦即相位增益(Kp)及第二積分器的乘
積，例如(l/(l-z"))，其中所述相位增益Kp為整數(shù)系數(shù)，而Z為Z轉(zhuǎn)換平面的 一變量。因此，所述第一積分器相當(dāng)于所述第二積分器。所述振幅增益(KJ與所述第一積分器的乘積用以調(diào)整所述振幅信號(Sad)，以依據(jù)所述振幅數(shù)值(V^)來決定所述補(bǔ)償裝置300a的帶寬。所述相位增益(Kp)與所述第二積分器的乘積 用以調(diào)整所述相位信號(Spd)，以依據(jù)所述相位數(shù)值(Vpd)來決定所述補(bǔ)償裝置 300a的帶寬。較佳實(shí)施例中，當(dāng)所述補(bǔ)償裝置300補(bǔ)償所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304 聚焦誤差信號(Sin)的周期信號時(shí)，所述振幅增益Ka及所述相位增益Kp會(huì)使所 述閉回路伺服系統(tǒng)301穩(wěn)走。所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述振幅數(shù)值(Vad)及所述相位數(shù)值(Vpd)，在所述頻率發(fā)生器(FG)信號(S^)周期內(nèi)，產(chǎn)生補(bǔ)償波形信號(Se。J，并且輸出所述補(bǔ)償 波形信號(Se。J至所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304，用以補(bǔ)償所述聚焦誤差信號(SJ的周 期信號。當(dāng)所述補(bǔ)償波形信號(S,)補(bǔ)償所述伺服信號(SJ，產(chǎn)生所述補(bǔ)償?shù)难壷聞?dòng)輸出信號(S。ut)時(shí)，混合所述聚焦誤差信號(Si。的周期信號被消除。換言 之，所述閉回路伺服系統(tǒng)301穩(wěn)定后，在所述頻率發(fā)生器(FG)信號(Sref)周期內(nèi)，由于擺動(dòng)造成的周期信號從所述聚焦誤差信號(SiJ中消除。接著，所述聚焦輸 出信號(S。ut)依據(jù)所述頻率發(fā)生器(FG)信號(S^)，跟隨著面振的軌跡。因此，所 述補(bǔ)償裝置300解決面振光盤盤片擺動(dòng)效應(yīng)的問題。請參考圖3、圖6、圖7A、圖8A、圖9A、圖10及圖11A至圖IID，其 中圖IIA至圖IID揭示本發(fā)明實(shí)施例光盤驅(qū)動(dòng)裝置304中補(bǔ)償周期信號的流 程圖。所述補(bǔ)償裝置300執(zhí)行一補(bǔ)償方法，所述補(bǔ)償方法用以補(bǔ)償光盤驅(qū)動(dòng)裝 置304中，伴隨輸入信號的周期信號。所述補(bǔ)償裝置300包含振幅處理單元306、 相位處理單元308、波形發(fā)生器314、第一切換單元316a、第二切換單元316b 及第三切換單元316c。所述振幅處理單元306包括第一偵測單元306a及第一 調(diào)整單元306b。所述相位處理單元308更包括第二偵測單元308a及第二調(diào)整 單元308b。所述補(bǔ)償方法包含下列步驟如圖11A所示，步驟S500，所述振幅處理單元306依據(jù)參考信號，用以 處理所述輸入信號的振幅，以產(chǎn)生振幅信號，其中所述振幅信號至少具有一振 幅數(shù)值。
如圖11B所示，所述補(bǔ)償方法的步驟S500中，更包括下列步驟步驟S600，所述第一偵測單元306a用以偵測所述輸入信號的振幅，以產(chǎn) 生所述振幅數(shù)值。步驟S602，所述第一調(diào)整單元306b用以調(diào)整所述振幅信號，以依據(jù)所述 振幅數(shù)值來決定帶寬。所述振幅信號之振幅數(shù)值相對應(yīng)于所述參考信號的1個(gè)周期。在所述參考 信號的周期內(nèi)，所述補(bǔ)償裝置300產(chǎn)生所述振幅數(shù)值，并且在所述參考信號的 下一周期內(nèi)送出所述振幅數(shù)值。如圖11A所示，步驟S502，以所述參考信號為基準(zhǔn)，所述相位處理單元 308處理所述輸入信號之相位，以產(chǎn)生相位信號，其中所述相位信號至少有一 相位數(shù)值。如圖11B所示，所述補(bǔ)償方法的步驟S502中，更包括下列步驟:步驟S604， 所述第二偵測單元308a用以偵測所述輸入信號的相位，以產(chǎn)生所述相位數(shù)值。 步驟S606，所述第二調(diào)整單元308b用以調(diào)整所述相位信號，更依據(jù)所述相位 數(shù)值來決定帶寬。所述相位信號之相位數(shù)值相對應(yīng)于所述參考信號的1個(gè)周期。在所述參考 信號的周期內(nèi)產(chǎn)生所述相位數(shù)值后，所述補(bǔ)償裝置300在所述參考信號下一周 期內(nèi)送出所述相位數(shù)值。在一實(shí)施例中，步驟S602至步驟S604期間，所述補(bǔ) 償裝置300更對所述振幅信號及所述相位信號濾波。例如，所述補(bǔ)償裝置300 通過選擇增益值、積分器值及其組合，調(diào)整所述振幅信號及所述相位信號。所 述輸入信號選自循軌誤差信號、聚焦誤差信號及射頻信號所組成的組合。步驟S504，所述波形發(fā)生器314依據(jù)所述振幅數(shù)值及所述相位數(shù)值，以 產(chǎn)生補(bǔ)償波形信號。在一實(shí)施例中，所述補(bǔ)償波形信號為正弦波信號。步驟S506，所述波形發(fā)生器314輸出所述補(bǔ)償波形信號。如圖11C所示，在一實(shí)施例中，步驟S502中所述相位處理單元308依據(jù) 所述參考信號，處理所述輸入信號的相位之后，所述補(bǔ)償方法更包括下列步驟:步驟S700a，所述第一切換單元316a依據(jù)條件信號，用以切換所述振幅信 號，以于所述振幅數(shù)值及一預(yù)定的振幅數(shù)值兩者之間選擇。步驟S702a，當(dāng)所 述條件信號使所述第一切換單元316a啟動(dòng)，所述第一切換單元316a選擇所述 預(yù)定的振幅數(shù)值。步驟S704a，當(dāng)所述條件信號使所述第一切換單元316a不啟 動(dòng)，所述第一切換單元316a選擇所述振幅數(shù)值。步驟S700b，所述第二切換單元316b依據(jù)所述條件信號，用以切換所述 相位信號，以于所述相位數(shù)值及一預(yù)定的相位數(shù)值兩者之間選擇。步驟S702b， 當(dāng)所述條件信號使所述第二切換單元316b啟動(dòng)，所述第二切換單元316b選擇 所述預(yù)定的相位數(shù)值。步驟S704b，當(dāng)所述條件信號使所述第二切換單元316b 不啟動(dòng)，所述第二切換單元316b選擇所述相位數(shù)值。所述補(bǔ)償方法繼續(xù)執(zhí)行 步驟S504。在一實(shí)施例中，所述補(bǔ)償方法更包括依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定 的相位數(shù)值，產(chǎn)生固定波形信號，并且所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置304依據(jù)所述固定波 形信號執(zhí)行速度控制。如圖11D所示，在一實(shí)施例中，步驟S506中所述波形發(fā)生器314輸出所 述補(bǔ)償波形信號之后，所述補(bǔ)償方法更包括下列步驟步驟S800，所述第三切換單元316c依據(jù)結(jié)果信號，用以切換所述輸入信 號及所述補(bǔ)償波形信號，以選擇所述補(bǔ)償波形信號或是選擇所述輸入信號與所 述補(bǔ)償輸入信號兩者的合成信號。步驟802a，當(dāng)所述缺陷信號使所述第三切換 單元316c啟動(dòng)，所述第三切換單元316c依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定 的相位數(shù)值，以輸出所述補(bǔ)償波形信號。步驟S802b，當(dāng)所述缺陷信號使所述 第三切換單元316c不啟動(dòng)，所述補(bǔ)償方法依據(jù)所述振幅數(shù)值及所述相位數(shù)值， 輸出所述輸入信號及所述補(bǔ)償波形信號兩者的合成信號。本發(fā)明主要的優(yōu)點(diǎn)包括(a)補(bǔ)償周期信號，解決光盤驅(qū)動(dòng)裝置中偏心磁盤 盤片造成的偏擺問題；(b)解決光盤驅(qū)動(dòng)裝置中偏心磁盤盤片跳軌造成的偏擺問 題；(c)解決光盤驅(qū)動(dòng)裝置中偏心磁盤盤片缺陷區(qū)域造成的偏擺問題；(d)補(bǔ)償 周期信號，解決光盤驅(qū)動(dòng)裝置中面振磁盤盤片造成的擺動(dòng)效應(yīng)。綜上所述，本發(fā)明符合發(fā)明專利條件，依據(jù)專利法提出本專利申請。以上 所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡本領(lǐng)域技術(shù)人員，在依據(jù)本發(fā)明精神 架構(gòu)下所做的等同修改或變化，都應(yīng)包含于本專利申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種補(bǔ)償周期信號的裝置，用以補(bǔ)償一輸入信號產(chǎn)生的一周期信號，所述補(bǔ)償周期信號的裝置包括一振幅處理單元，依據(jù)一參考信號，用以處理所述輸入信號的振幅，以產(chǎn)生一振幅信號，其中所述振幅信號至少具有一振幅數(shù)值；一相位處理單元，依據(jù)所述參考信號，用以處理所述輸入信號的相位，以產(chǎn)生一相位信號，其中所述相位信號至少具有一相位數(shù)值；以及一波形發(fā)生器，分別耦接至所述振幅處理單元及所述相位處理單元，依據(jù)所述振幅數(shù)值及所述相位數(shù)值，用以產(chǎn)生一補(bǔ)償波形信號并且輸出所述補(bǔ)償波形信號。
2. 如權(quán)利要求l所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述波形發(fā) 生器是一正弦波發(fā)生器，用以產(chǎn)生一正弦波信號。
3. 如權(quán)利要求l所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述輸入信 號選自循軌誤差信號、聚焦誤差信號及射頻信號所組成的組合。
4. 如權(quán)利要求l所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述參考信 號為光盤驅(qū)動(dòng)裝置中主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號。
5. 如權(quán)利要求l所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述振幅處 理單元更包括一第一偵測單元，接收所述輸入信號并且偵測所述輸入信號的振幅，用以 產(chǎn)生所述振幅數(shù)值；以及一第一調(diào)整單元，耦接于所述第一偵測單元與所述波形發(fā)生器，用以調(diào)整 所述振幅信號，以依據(jù)所述振幅數(shù)值來決定帶寬。
6. 如權(quán)利要求5所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述相位處 理單元更包括一第二偵測單元，接收所述輸入信號并且偵測所述輸入信號的相位，用以 產(chǎn)生所述相位數(shù)值；以及一第二調(diào)整單元，耦接于所述第二偵測單元與所述波形發(fā)生器，用以調(diào)整 所述相位信號，以依據(jù)所述相位數(shù)值來決定帶寬。
7. 如權(quán)利要求6所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述第一調(diào) 整單元及所述第二調(diào)整單元分別為一振幅濾波器及一相位濾波器。
8. 如權(quán)利要求7所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述振幅濾 波器及所述相位濾波器選自增益調(diào)整組件、低通濾波器、增益調(diào)整組件及積分 器組合所組成的組合。
9. 如權(quán)利要求l所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述振幅信 號的振幅數(shù)值相對應(yīng)于所述參考信號的一個(gè)周期。
10. 如權(quán)利要求9所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述振幅處 理單元在所述參考信號周期內(nèi)產(chǎn)生所述振幅數(shù)值，并且在所述參考信號的下一 周期內(nèi)送出所述振幅數(shù)值至所述波形發(fā)生器。
11. 如權(quán)利要求l所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述相位信 號的相位數(shù)值相對應(yīng)于所述參考信號的一個(gè)周期。
12. 如權(quán)利要求ll所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述相位 處理單元在所述參考信號周期內(nèi)產(chǎn)生所述相位數(shù)值，并且在所述參考信號的下 一周期內(nèi)送出所述相位數(shù)值至所述波形發(fā)生器。
13. 如權(quán)利要求l所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，更包括 一第一切換單元，耦接于所述波形發(fā)生器，用以切換所述振幅信號，以于所述振幅數(shù)值及一預(yù)定的振幅數(shù)值兩者之間選擇，并且發(fā)送至所述波形發(fā)生 器；以及一第二切換單元，耦接于所述波形發(fā)生器，用以切換所述相位信號，以于 所述相位數(shù)值及一預(yù)定的相位數(shù)值兩者之間選擇，并且發(fā)送至所述波形發(fā)生 器0
14. 如權(quán)利要求13所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述第一 切換單元及所述第二切換單元為多任務(wù)器。
15. 如權(quán)利要求13所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，所述波形 發(fā)生器依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定的相位數(shù)值，用以產(chǎn)生一固定波形 信號。
16. 如權(quán)利要求15所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，光盤驅(qū)動(dòng) 裝置依據(jù)所述固定波形信號執(zhí)行速度控制。
17. 如權(quán)利要求15所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，更包括一第三切換單元， 耦接于所述波形發(fā)生器以及一循軌補(bǔ)償器，用以切換所述輸入信號及所述補(bǔ)償 波形信號，以選擇所述補(bǔ)償波形信號或是選擇所述輸入信號與所述補(bǔ)償波形信 號兩者的合成信號。
18. 如權(quán)利要求17所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，當(dāng)一缺陷 信號使所述第三切換單元啟動(dòng)，所述第三切換單元依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及 所述預(yù)定的相位數(shù)值，以輸出所述補(bǔ)償波形信號。
19. 如權(quán)利要求17所述的補(bǔ)償周期信號的裝置，其特征在于，當(dāng)一缺陷 信號使所述第三切換單元不啟動(dòng)，所述第三切換單元依據(jù)所述振幅數(shù)值及所述 相位數(shù)值，以輸出所述輸入信號及所述補(bǔ)償波形信號兩者的合成信號。
20. —種補(bǔ)償周期信號的方法，用以補(bǔ)償一輸入信號產(chǎn)生的一周期信號， 所述補(bǔ)償周期信號的方法包括下列步驟依據(jù)一參考信號，處理所述輸入信號的振幅，以產(chǎn)生一振幅信號，其中， 所述振幅信號至少具有一振幅數(shù)值；依據(jù)所述參考信號，處理所述輸入信號的相位，以產(chǎn)生一相位信號，其中， 所述相位訊至少具有一相位數(shù)值；依據(jù)所述振幅數(shù)值及所述相位數(shù)值，用以產(chǎn)生一補(bǔ)償波形信號；以及輸出所述補(bǔ)償波形信號，用以補(bǔ)償所述輸入信號產(chǎn)生的所述周期信號。
21. 如權(quán)利要求20所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，產(chǎn)生所述補(bǔ)償波形信號的步驟更包括產(chǎn)生一正弦波信號。
22. 如權(quán)利要求20所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，所述輸入信號選自循軌誤差信號、聚焦誤差信號及射頻信號所組成的組合。
23. 如權(quán)利要求20所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，處理所述輸入信號的振幅的步驟更包括偵測所述輸入信號的振幅，用以產(chǎn)生所述振幅數(shù)值；以及 調(diào)整所述振幅信號，以依據(jù)所述振幅數(shù)值來決定帶寬。
24. 如權(quán)利要求23所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，處理所述 輸入信號的相位的步驟更包括偵測所述輸入信號的相位，用以產(chǎn)生所述相位數(shù)值；以及 調(diào)整所述相位信號，以依據(jù)所述相位數(shù)值來決定帶寬。
25. 如權(quán)利要求24所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，調(diào)整所述 振幅信號及調(diào)整所述相位信號的步驟，更包括對所述振幅信號及所述相位信號 作濾波動(dòng)作。
26. 如權(quán)利要求25所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，對所述振 幅信號及所述相位信號做濾波動(dòng)作的步驟，更包括從增益數(shù)值及積分器數(shù)值組 合所組成的組合中選擇一數(shù)值，用以調(diào)整所述振幅信號及所述相位信號。
27. 如權(quán)利要求20所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，所述振幅信號的振幅數(shù)值相對應(yīng)于所述參考信號的一個(gè)周期。
28. 如申請專利范圍第27項(xiàng)所述之補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，在所述參考信號周期內(nèi)產(chǎn)生所述振幅數(shù)值之后，更包括在所述參考信號的下一 周期內(nèi)送出所述振幅數(shù)值。
29. 如權(quán)利要求20所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，所述相位 信號的相位數(shù)值相對應(yīng)于所述參考信號的一個(gè)周期。
30. 如權(quán)利要求29所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，在所述參 考信號周期內(nèi)產(chǎn)生所述相位數(shù)值之后，更包括在所述參考信號的下一周期內(nèi)送 出所述相位數(shù)值。
31. 如權(quán)利要求20所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，更包括下 列步驟切換所述振幅信號，以于所述振幅數(shù)值及所述預(yù)定的振幅數(shù)值兩者之間選 擇；以及-切換所述相位信號，以于所述相位數(shù)值及所述預(yù)定的相位數(shù)值兩者之間選 擇。
32. 如權(quán)利要求31所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，當(dāng)選擇所 述預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定的相位數(shù)值時(shí)，更包括依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值 及所述預(yù)定的相位數(shù)值，用以產(chǎn)生一固定波形信號。
33. 如權(quán)利要求32所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，更包括光 盤驅(qū)動(dòng)裝置依據(jù)所述固定波形執(zhí)行速度控制。
34. 如權(quán)利要求33所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，更包括切 換所述輸入信號及所述補(bǔ)償波形信號，以選擇所述補(bǔ)償波形信號或是選擇所述 輸入信號與所述補(bǔ)償波形信號兩者的合成信號。
35. 如權(quán)利要求34所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，當(dāng)一缺陷信號啟動(dòng)切換所述輸入信號及所述補(bǔ)償波形信號的步驟，所述補(bǔ)償周期信號的 方法更包括依據(jù)所述預(yù)定的振幅數(shù)值及所述預(yù)定的相位數(shù)值，以輸出所述補(bǔ)償 波形信號。
36. 如權(quán)利要求34所述的補(bǔ)償周期信號的方法，其特征在于，當(dāng)一缺陷 信號不啟動(dòng)切換所述輸入信號及所述補(bǔ)償波形信號的步驟，所述補(bǔ)償周期信號 的方法更包括依據(jù)所述振幅數(shù)值及所述相位數(shù)值，以輸出所述輸入信號與所述 補(bǔ)償波形信號兩者的合成信號。
全文摘要
一種用以補(bǔ)償光盤驅(qū)動(dòng)裝置周期信號的裝置及方法，所述補(bǔ)償裝置包括振幅處理單元、相位處理單元及波形發(fā)生器。所述振幅處理單元以參考信號(S_ref)為基準(zhǔn)，處理輸入信號(S_in)的振幅，用以產(chǎn)生振幅信號(S_ad)，其中所述振幅信號(S_ad)至少有一振幅數(shù)值(V_ad)；所述相位處理單元以所述參考信號(S_ref)為基準(zhǔn)，處理所述輸入信號(S_in)的相位，用以產(chǎn)生相位信號(S_pd)，其中所述相位信號(S_pd)在所述參考信號(S_ref)周期內(nèi)至少有一相位數(shù)值(V_pd)；所述波形發(fā)生器以所述振幅數(shù)值(V_ad)及所述相位數(shù)值(V_pd)為基準(zhǔn)，在所述參考信號(S_ref)周期內(nèi)，產(chǎn)生補(bǔ)償波形信號(S_com)并輸出所述補(bǔ)償波形信號(S_com)，以補(bǔ)償輸入信號(S_in)的周期信號。
文檔編號G11B7/095GK101131825SQ200710146919
公開日2008年2月27日 申請日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月25日
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