專利名稱：光盤設(shè)備、跟蹤控制啟動(dòng)方法和跟蹤控制啟動(dòng)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤設(shè)備、跟蹤控制啟動(dòng)方法和跟蹤控制啟動(dòng)程序，
它們按照期望被應(yīng)用到對(duì)應(yīng)于Blu-rayDisc (BD)(注冊(cè)商標(biāo))系統(tǒng) 的光盤設(shè)備。
背景技術(shù)：
過去，在光盤設(shè)備中，通過根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)(表示光束與凹槽 中心的偏差)在跟蹤控制下驅(qū)動(dòng)物鏡，使得光束移向在其上記錄有記 錄標(biāo)志的凹槽的中心。在如此配置的光盤^殳備中，有一種光盤設(shè)備， 其中，在再現(xiàn)和記錄處理中，在將光點(diǎn)移動(dòng)到接近期望凹槽的點(diǎn)之后， 光束的光點(diǎn)被拉在凹槽上，然后啟動(dòng)跟蹤控制。
在對(duì)應(yīng)于致密盤(CD)或者數(shù)字通用盤(DVD)系統(tǒng)的光盤設(shè) 備中，有一種光盤設(shè)備，其中，在再現(xiàn)和記錄處理中，通過使用拉入 信號(hào)(使用作為導(dǎo)向槽的凹槽和平臺(tái)的反射系數(shù)的差)來確定光盤上 的凹槽和平臺(tái)，將光點(diǎn)確定地拉入到凹槽(例如參見日本公開專利出 版第6-325518號(hào))。

發(fā)明內(nèi)容
在光盤設(shè)備中，當(dāng)將物鏡在光盤的徑向上移動(dòng)時(shí)，因?yàn)楣馐鴻M越 由凹槽和平臺(tái)配置的光道，因此在跟蹤誤差信號(hào)中產(chǎn)生定期的橫越信
號(hào)。在該橫越信號(hào)中，光盤的光道間距被直接地作為循環(huán)周期。圖1A 和圖1B示出了分別從CD系統(tǒng)和BD系統(tǒng)的光盤獲得的橫越信號(hào)的 示例。
在光盤設(shè)備中，當(dāng)再現(xiàn)BD系統(tǒng)的光盤的數(shù)據(jù)時(shí)，因?yàn)锽D系統(tǒng) 的光盤的光道間距與CD系統(tǒng)的光盤相比極小，因此施加到凹槽的光
點(diǎn)被立即移到相鄰的平臺(tái)，并且期望正確地區(qū)分凹槽和平臺(tái)。
但是，在光盤設(shè)備中，難于產(chǎn)生上述拉入信號(hào)，因?yàn)樵贐D系統(tǒng) 的光盤中凹槽和平臺(tái)的調(diào)制系數(shù)很小，因此不能區(qū)分凹槽和平臺(tái)。
因此，在光盤設(shè)備中，可以產(chǎn)生光點(diǎn)未被拉到凹槽上而是被拉到 平臺(tái)上的情況，在這種情況下，通常不正常地啟動(dòng)跟蹤控制，因此不 期望地產(chǎn)生誤差。因此，在光盤設(shè)備中，因?yàn)槲磪^(qū)分凹槽和平臺(tái)，所 以以隨機(jī)的方式來重復(fù)所述處理。而且，在一些情況下，誤差被多次 重復(fù)，這在啟動(dòng)跟蹤控制之前消耗時(shí)間，或者使得跟蹤控制不穩(wěn)定， 產(chǎn)生跟蹤拉入失敗的問題。
鑒于上述情況，因此期望提供一種可以迅速地啟動(dòng)跟蹤控制的光 盤設(shè)備、跟蹤控制啟動(dòng)方法和跟蹤控制啟動(dòng)程序。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種光盤設(shè)備，其使用物鏡來 會(huì)聚從光源照射的光束，并且當(dāng)將光束照射到光盤上作為光點(diǎn)時(shí)，根 據(jù)表示光點(diǎn)與光盤的光道中心的偏差量的跟蹤誤差信號(hào)，使用跟蹤控 制單元驅(qū)動(dòng)物鏡使得所述光點(diǎn)移到期望的光道，所述設(shè)備包括最小 區(qū)域檢測(cè)單元，用于基于當(dāng)光點(diǎn)由于光盤的偏心而橫越光道時(shí)在跟蹤 誤差信號(hào)中表示的橫越信號(hào)的循環(huán)周期，來檢測(cè)第一偏心速度最小區(qū) 域，在該第一偏心速度最小區(qū)域中，當(dāng)在物鏡固定的情況下旋轉(zhuǎn)光盤 時(shí)，期望的光道偏離物鏡的偏心速度達(dá)到最小；以及，跟蹤控制可能 性確定單元，其確定是否正常地執(zhí)行通過所述跟蹤控制單元的物鏡控 制，并且在未正常地執(zhí)行通過所述跟蹤控制單元的物鏡控制的情況 下，使得所述最小區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)第二偏心速度最小區(qū)域，所述第 二偏心速度最小區(qū)域具有與所述第一偏心速度最小區(qū)域的偏心方向 相反的偏心方向。
因此，因?yàn)榭梢詫⑺龅谝缓偷诙乃俣茸钚^(qū)域的偏心方向 設(shè)置為彼此相反，因此在所述跟蹤控制單元的第二操作中，可以改善 正常啟動(dòng)所述跟蹤控制的可能性。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，也提供了一種相對(duì)于光盤設(shè)備的跟蹤 控制啟動(dòng)方法，所述光盤設(shè)備使用物鏡來會(huì)聚從光源照射的光束，并
且當(dāng)將光束照射到光盤上作為光點(diǎn)時(shí)，根據(jù)表示光點(diǎn)與光盤的光道中 心的偏差量的跟蹤誤差信號(hào)，使用跟蹤控制單元驅(qū)動(dòng)物鏡使得所述光
點(diǎn)移到期望的光道，所述方法包括步驟最小區(qū)域檢測(cè)步驟，用于基 于當(dāng)光點(diǎn)由于光盤的偏心而橫越光道時(shí)在跟蹤誤差信號(hào)中表示的橫 越信號(hào)的循環(huán)周期，來檢測(cè)第一偏心速度最小區(qū)域，在該第一偏心速 度最小區(qū)域中，當(dāng)在物鏡固定的情況下旋轉(zhuǎn)光盤時(shí)，期望的光道偏離 物鏡的偏心速度達(dá)到最??；以及，跟蹤控制可能性確定步驟，其確定 是否正常地執(zhí)行通過所述跟蹤控制單元的物鏡控制，并且在未正常地 執(zhí)行物鏡控制的情況下，使得所述最小區(qū)域檢測(cè)步驟檢測(cè)第二偏心速 度最小區(qū)域，所述第二偏心速度最小區(qū)域具有與所述第一偏心速度最 小區(qū)域的偏心方向相反的偏心方向。
因此，因?yàn)榭梢詫⑺龅谝缓偷诙乃俣茸钚^(qū)域的偏心方向 設(shè)置為彼此相反，因此在所述跟蹤控制單元的第二操作中，可以改善 正常啟動(dòng)所述跟蹤控制的可能性。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，也提供了一種跟蹤控制啟動(dòng)程序，所 述光盤設(shè)備使用物鏡來會(huì)聚從光源照射的光束，并且當(dāng)將光束照射到 光盤上作為光點(diǎn)時(shí)，根據(jù)表示光點(diǎn)與光盤的光道中心的偏差量的跟蹤 誤差信號(hào)，使用跟蹤控制單元驅(qū)動(dòng)物鏡使得所述光點(diǎn)移到期望的光 道，所述程序使得所述光盤設(shè)備的計(jì)算機(jī)執(zhí)行下列步驟，包括最小 區(qū)域檢測(cè)步驟，用于基于當(dāng)光點(diǎn)由于光盤的偏心而橫越光道時(shí)在跟蹤 誤差信號(hào)中表示的橫越信號(hào)的循環(huán)周期，來檢測(cè)第一偏心速度最小區(qū) 域，在該第一偏心速度最小區(qū)域中，當(dāng)在物鏡固定的情況下旋轉(zhuǎn)光盤 時(shí)，期望的光道偏離物鏡的偏心速度達(dá)到最?。灰约?，跟蹤控制可能 性確定步驟，其確定是否正常地執(zhí)行通過所述跟蹤控制單元的物鏡控 制，并且在未正常地執(zhí)行物鏡控制的情況下，使得所述最小區(qū)域檢測(cè) 步驟檢測(cè)第二偏心速度最小區(qū)域，所述第二偏心速度最小區(qū)域具有與 所述第一偏心速度最小區(qū)域的偏心方向相反的偏心方向。
因此，因?yàn)榭梢詫⑺龅谝缓偷诙乃俣茸钚^(qū)域的偏心方向 設(shè)置為彼此相反，因此在所述跟蹤控制單元的第二操作中，可以改善
正常啟動(dòng)所述跟蹤控制的可能性。
按照本發(fā)明，因?yàn)榭梢詫⑺龅谝缓偷诙乃俣茸钚^(qū)域的偏 心方向設(shè)置為彼此相反，因此在所述跟蹤控制單元的第二操作中，可 以改善正常啟動(dòng)所述跟蹤控制的可能性。因此，可以提供可以迅速地 啟動(dòng)跟蹤控制的光盤設(shè)備、跟蹤控制啟動(dòng)方法和跟蹤控制啟動(dòng)程序。
通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)說明，本發(fā)明的特性、原理和實(shí)用性將 變得顯然，在附圖中，相同的部分被表示為相同的附圖標(biāo)號(hào)。


在附圖中
圖1A和1B示出了表示CD系統(tǒng)和BD系統(tǒng)的橫越信號(hào)的示意
圖2示出了表示光盤設(shè)備的整個(gè)配置的方框圖3A-3C示出了表示橫越信號(hào)和凹槽與平臺(tái)之間的關(guān)系的示意
圖4A-4D示出了表示光盤的偏心和物鏡之間的關(guān)系的示意圖； 圖5示出了表示光道偏心偏差量和光道偏心速度的示意圖； 圖6示出了用于說明物鏡的軌跡的示意圖； 圖7示出了用于說明由于偏心而導(dǎo)致的橫越信號(hào)的頻率的示意
圖8A和8B示出了用于表示光道偏心速度和光點(diǎn)移動(dòng)速度的示
意圖9示出了當(dāng)拉入光點(diǎn)時(shí)光點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的示意圖10A和10B示出了用于說明光道和光點(diǎn)之間的關(guān)系的示意圖11A-11C示出了用于說明在外偏心的情況下拉入光點(diǎn)的示意
圖12A-12C示出了用于說明在內(nèi)偏心的情況下拉入光點(diǎn)的示意
圖13示出了用于表示跟蹤控制啟動(dòng)處理中的相應(yīng)信號(hào)的示意
圖14示出了用于表示在內(nèi)偏心的情況下當(dāng)拉入光點(diǎn)時(shí)的相應(yīng)信
號(hào)的示意圖15示出了在外偏心的情況下當(dāng)拉入光點(diǎn)時(shí)的相應(yīng)信號(hào)的示意
圖16示出了說明跟蹤控制啟動(dòng)處理過程的流程圖；以及 圖17A-17C示出了表示在另一個(gè)實(shí)施例中的偏心速度最小區(qū)域 的檢測(cè)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參見附圖來更詳細(xì)地說明按照本發(fā)明的實(shí)施例。 (1)光盤設(shè)備的整體配置
在圖2中，附圖標(biāo)號(hào)"10"表示在這個(gè)實(shí)施例中的光盤設(shè)備。光盤 設(shè)備10被系統(tǒng)控制器11控制，系統(tǒng)控制器11配置有未示出的中央 處理單元(CPU )、只讀存儲(chǔ)器(ROM )和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM )。
系統(tǒng)控制器11擴(kuò)展在ROM或者RAM中存儲(chǔ)的基本程序、跟 蹤控制啟動(dòng)程序等，并且根據(jù)這些程序?qū)τ诶鏐lu-ray (BD)(注 冊(cè)商標(biāo))系統(tǒng)的光盤100執(zhí)行后述的在線處理、記錄處理和跟蹤控制 啟動(dòng)處理。
當(dāng)執(zhí)行所述再現(xiàn)處理時(shí)，系統(tǒng)控制器11向驅(qū)動(dòng)控制單元13發(fā)送 地址信息和數(shù)據(jù)讀出命令，所述地址信息用于指定要從光盤100讀出 的數(shù)據(jù)。
驅(qū)動(dòng)控制單元13根據(jù)從系統(tǒng)控制器11發(fā)送的數(shù)據(jù)讀出命令，控 制主軸電機(jī)14以預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)光盤100，并且根據(jù)所述數(shù)據(jù)讀出 命令和地址信息來控制螺紋電機(jī)15,以便在光盤100的徑向上移動(dòng)光 學(xué)拾取器20。
然后，系統(tǒng)控制器11通過光學(xué)拾取器20中的激光驅(qū)動(dòng)器22， 使得激光二極管23將例如405 nm的光束射向光盤100的信息記錄層 中對(duì)應(yīng)于地址信息的光道，并且4吏得物鏡31會(huì)聚所述光束以向光盤IOO輸出如此會(huì)聚的光束。
此時(shí)，在光學(xué)拾取器20中，光電二極管24接收當(dāng)照射到光盤 100的光束被光盤100反射時(shí)產(chǎn)生的反射光束，并且向信號(hào)處理單元 16發(fā)送根據(jù)反射光束的光量的接收光信號(hào)。信號(hào)處理單元16根據(jù)所 迷接收光信號(hào)，來產(chǎn)生根據(jù)所述光束的照射位置與期望光道的偏差量 的跟蹤誤差信號(hào)，以及根據(jù)所述光束的焦點(diǎn)與光盤100的信息記錄層 的偏差量的聚焦誤差信號(hào)，并向驅(qū)動(dòng)控制單元13和系統(tǒng)控制器11發(fā) 送這些信號(hào)，并根據(jù)所述接收光信號(hào)來產(chǎn)生再現(xiàn)射頻信號(hào)，以便向未 示出的外部設(shè)備發(fā)送如此產(chǎn)生的再現(xiàn)射頻信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)控制單元13的跟蹤環(huán)路13A分別根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)和聚焦 誤差信號(hào)來產(chǎn)生跟蹤驅(qū)動(dòng)電流和聚焦驅(qū)動(dòng)電流，并且向透鏡驅(qū)動(dòng)單元 30發(fā)送這些電流。于是，透鏡驅(qū)動(dòng)單元30在兩個(gè)方向上或者在跟蹤 方向上(其是光盤IOO的徑向)和聚焦方向上(其是接近或者遠(yuǎn)離光 盤100的方向)驅(qū)動(dòng)物鏡31，以使得光束的焦點(diǎn)與光盤IOO上的期望 光道一致。
系統(tǒng)控制器11根據(jù)再現(xiàn)射頻信號(hào)來產(chǎn)生激光功率信號(hào)，并且向 激光驅(qū)動(dòng)器22發(fā)送所述激光功率信號(hào)。激光驅(qū)動(dòng)器22根據(jù)所述激光 功率信號(hào)來產(chǎn)生激光功率控制信號(hào)，以便控制要照射的光束，使得其 強(qiáng)度設(shè)置到適用于再現(xiàn)的值。
而且，在記錄處理時(shí)，系統(tǒng)控制器11向驅(qū)動(dòng)控制單元13發(fā)送地 址信息和數(shù)據(jù)寫入命令，所述地址信息用于分配將要記錄數(shù)據(jù)的光盤 100的信息記錄層的部分。
而且，系統(tǒng)控制器11向驅(qū)動(dòng)控制單元13發(fā)送從未示出的外部設(shè) 備輸入的寫入數(shù)據(jù)。而且，驅(qū)動(dòng)控制單元13根據(jù)提供的地址信息來 控制光學(xué)拾取器20的位置。
因此，光學(xué)拾取器20使得光束的焦點(diǎn)與對(duì)應(yīng)于地址信息的光盤 100的信息記錄層的光道一致，并且在激光驅(qū)動(dòng)器22的控制下照射光 束，所述光束的強(qiáng)度被調(diào)整到適用于數(shù)據(jù)記錄的值，以向光盤100記 錄寫入數(shù)據(jù)。
以這種方式，通過從光學(xué)拾取器20照射其焦點(diǎn)與光盤100的信 息記錄層的期望光道一致的光束，光盤設(shè)備10記錄和再現(xiàn)數(shù)據(jù)。 (2)橫越信號(hào)和光盤的偏心 (2-1)橫越信號(hào)
如上所述，光盤設(shè)備10使用跟蹤誤差信號(hào)來驅(qū)動(dòng)物鏡31,使得 光束的光點(diǎn)Pt位于凹槽的中心(即由凹槽G和平臺(tái)L配置的光道TR 的中心)。
如在圖3A中所示，當(dāng)光點(diǎn)Pt位于凹槽G或平臺(tái)L的中心時(shí)， 跟蹤誤差信號(hào)TRk變?yōu)?,而當(dāng)光點(diǎn)Pt位于凹槽G和平臺(tái)L的邊界 時(shí)，跟蹤誤差信號(hào)TRk變?yōu)樽畲笾祷蛘咦钚≈怠?br> 當(dāng)在光盤100的徑向上驅(qū)動(dòng)物鏡31時(shí)，如圖3B和圖3C中所示， 跟蹤誤差信號(hào)TRk表達(dá)用于表示光點(diǎn)Pt橫越光道的波形，并且其一 般被稱為橫越信號(hào)TRv。
當(dāng)比較兩種情況或者下述兩種情況時(shí)，橫越信號(hào)TRv的相差相 對(duì)于凹槽G和平臺(tái)L反相如圖3B中所示的物鏡31被向光盤100 的外圓周方向(從內(nèi)圓周側(cè)到外圓周側(cè))驅(qū)動(dòng)的情況；如圖3C中所 示的物鏡31被向光盤100的內(nèi)圓周方向(從外圓周側(cè)到內(nèi)圓周側(cè)) 驅(qū)動(dòng)的情況。
即，在物鏡31被向外圓周方向驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的橫越信號(hào)TRv中， 當(dāng)從負(fù)側(cè)移向正側(cè)時(shí)的過零點(diǎn)ZC+表示凹槽G,而在物鏡31被向內(nèi) 圓周方向驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的橫越信號(hào)TRv中，當(dāng)從正側(cè)移向負(fù)側(cè)時(shí)的過零 點(diǎn)ZC-表示凹槽G。
因此，在光盤設(shè)備10中，在區(qū)分橫越信號(hào)TRv的信號(hào)改變狀態(tài) (移向正側(cè)或者移向負(fù)側(cè))之后，通過檢測(cè)過零點(diǎn)ZC，可以考慮根 據(jù)物鏡31的驅(qū)動(dòng)方向來確定光點(diǎn)Pt是位于凹槽G上還是平臺(tái)L上。 (2-2)光盤的偏心
光盤IOO具有偏心，即作為光盤100的光道TR的中心的光道中 心Ct相對(duì)于當(dāng)光盤100旋轉(zhuǎn)時(shí)作為中心的旋轉(zhuǎn)中心Cr偏離。
如圖4A-4C中所示，在光盤設(shè)備10中，當(dāng)使得光盤100在物鏡31固定的情況下旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)物鏡31和光道中心Ct之間的位置關(guān)系， 物鏡31和期望的光道(以下稱為目標(biāo)光道TRt)之間的距離改變。
即，物鏡31和目標(biāo)光道TRt之間的距離在圖4A中所示的位置 P0變?yōu)?，在這種狀態(tài)下，光道中心Ct存在于與連接旋轉(zhuǎn)中心Cr 和物鏡31的虛線IM (其與跟蹤方向平行)垂直的位置，而物鏡31 和目標(biāo)光道TRt之間的距離在圖4B中所示的位置Pl在外圓周側(cè)方 向上變?yōu)樽畲?，在這種狀態(tài)下，光道中心Ct存在于虛線IM上。
而且，光道偏心偏差量Aba在圖4C中所示的位置P2再次變?yōu)?0,在這種狀態(tài)下，光道中心Ct位于與虛線IM垂直的位置，光道偏 心偏差量Aba在圖4D中所示的位置P3在內(nèi)圓周側(cè)方向上變?yōu)樽畲螅?在這種狀態(tài)下，光道中心Ct位于與虛線IM的延長(zhǎng)線上。
圖5示出了與圖4A-圖4C類似的、用于表示在物鏡31固定的情 況下、光點(diǎn)Pt和目標(biāo)光道TRt之間的距離的光道偏心偏差量Aba相 對(duì)于時(shí)間"t"的變化。如圖5中所示，光道偏心偏差量Aba被表示為 正弦波，并且可以看到，光道偏心偏差量Aba在位置Pl在外圓周側(cè) 方向上變?yōu)樽畲?，并且在位置P3在內(nèi)圓周側(cè)方向上變?yōu)樽畲?。位?P4、 P5、 P6、 P7分別示出了當(dāng)光盤100^L進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)并且對(duì)應(yīng)于位 置PO、 Pl、 P2和P3時(shí)的狀態(tài)。
而且，以虛線示出了光道偏心偏差量Aba的改變速度(以下稱 為光道偏心速度Sba)。可以看到，光道偏心速度Sba的曲線在相位 上相對(duì)于光道偏心偏差量Aba的曲線偏離90度，并且光道偏心速度 Sba在光道偏心偏差量Aba最大的位置Pl和P3最小，而光道偏心速 度Sba在光道偏心偏差量Aba最小的位置PO和P2最大。
而且，此時(shí)，因?yàn)楣獾榔钠盍緼ba比光道間距(大致為0.32 微米)大得多，因此光點(diǎn)Pt橫越光道TR，并且也在這種情況下，在 跟蹤誤差信號(hào)TRk中產(chǎn)生圖IB中所示的上述橫越信號(hào)TRv。
圖6示出了光點(diǎn)Pt相對(duì)于光盤100的軌跡Lo，并且可以看到， 在光盤IOO旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期時(shí)，光點(diǎn)Pt橫越多個(gè)光道TR。實(shí)際上，因 為光道間距比在圖6中所示的小得多，因此光點(diǎn)Pt橫越比在圖6中 所示的數(shù)量上多得多的光道TR。
圖7示出了由于光盤100的偏心而產(chǎn)生的橫越信號(hào)TRv。實(shí)際 上，因?yàn)楣獗P設(shè)備10使得BD系統(tǒng)的光盤100在雙速下在最內(nèi)圓周的 再現(xiàn)處理中一周旋轉(zhuǎn)大約14 ms時(shí)段，因此使得光盤100在一秒中旋 轉(zhuǎn)大約70周。
如果光盤設(shè)備10向物鏡31在跟蹤方向上固定的光道偏心偏差量 Aba的光盤100施加光點(diǎn)，則因?yàn)樗龉恻c(diǎn)在1/2周期間橫越數(shù)量上 為(光道偏心偏差量Aba) / (0.32微米)的光道，因此對(duì)于大約7ms 可以看到數(shù)量上為(光道偏心偏差量Aba ) / ( 0.32微米)的橫越信號(hào) TRv。橫越信號(hào)TRv的循環(huán)周期在光道偏心速度Sba達(dá)到最大的位置 PO、 P2附近達(dá)到相當(dāng)大。
(2-3)光道偏心偏差量和橫越信號(hào)
接著，將說明上述偏心對(duì)于橫越信號(hào)TRv施加的影響。
如圖8A中所示，當(dāng)物鏡31被向內(nèi)圓周方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果光點(diǎn) Pt的移動(dòng)速度(以下稱為光點(diǎn)移動(dòng)速度)Spt大于由于光盤100的偏 心產(chǎn)生的光道偏心速度Sba，則因?yàn)楣恻c(diǎn)Pt朝向光盤100的內(nèi)圓周方 向橫越光道TR，則類似于在圖3C中所述的情況，當(dāng)橫越信號(hào)TRv 移向負(fù)側(cè)時(shí)的過零點(diǎn)ZC-表示凹槽G,而當(dāng)橫越信號(hào)TRv移向正側(cè)時(shí) 的過零點(diǎn)ZC+表示平臺(tái)L。
另一方面，如圖8B中所示，即使物鏡31被類似地向內(nèi)圓周方 向驅(qū)動(dòng)，如果作為光道TR和物鏡31之間的相對(duì)位置關(guān)系，光點(diǎn)移動(dòng) 速度Spt小于光道偏心速度Sba，則因?yàn)楣恻c(diǎn)Pt朝向光盤100的外圓 周方向橫越光道TR，因此與在圖3C中所示的情況相反，過零點(diǎn)ZC+ 表示凹槽G,而過零點(diǎn)ZC-表示平臺(tái)L。
因此，當(dāng)光盤100具有偏心時(shí)，光盤設(shè)備10不能根據(jù)物鏡31 的驅(qū)動(dòng)方向，由橫越信號(hào)TRv來區(qū)分凹槽G和平臺(tái)L。
因此，作為跟蹤控制啟動(dòng)處理，通過在預(yù)定初始驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng) 物鏡31，使得光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt變得足夠大并且然后減小速度，光盤 設(shè)備10在圖8A中所示的光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt大于光道偏心速度Sba的
狀態(tài)下執(zhí)行預(yù)定速度伺服控制。
因此，在下面的處理中，光盤設(shè)備10可以進(jìn)行控制，使得光點(diǎn) 移動(dòng)速度Spt大于光道偏心速度Sba，這使得可以區(qū)分凹槽G和平臺(tái) L，使得在圖7A中所示的橫越信號(hào)TRv中，過零點(diǎn)ZC-表示凹槽G， 而過零點(diǎn)ZC+表示平臺(tái)L。
(3)跟蹤控制啟動(dòng)處理
當(dāng)用戶發(fā)送執(zhí)行再現(xiàn)和記錄處理的請(qǐng)求時(shí)，光盤設(shè)備10的系統(tǒng) 控制器11對(duì)于目標(biāo)光道TRt附近的光道TR執(zhí)行跟蹤控制啟動(dòng)處理。
光盤設(shè)備10的驅(qū)動(dòng)控制單元13控制主軸電機(jī)14旋轉(zhuǎn)光盤100， 并且控制螺紋電機(jī)15向目標(biāo)光道TRt附近的點(diǎn)移動(dòng)物鏡31。
類似于圖5，在圖9中，相應(yīng)的曲線表示光道TR的光道偏心偏 差量Aba，并且為了說明延伸跨過多個(gè)TR的光點(diǎn)Pt的運(yùn)動(dòng)，多個(gè)光 道TR被表示為彼此相鄰。在圖9中，示出光道偏心偏差量Aba在內(nèi) 圓周側(cè)方向上變大(以下稱為內(nèi)偏心)的情況和光道偏心偏差量Aba 在外圓周側(cè)方向上變大(以下稱為外偏心)的情況，以比較這兩種情況。
系統(tǒng)控制器11的尋找控制單元IIA從橫越信號(hào)TRv中檢測(cè)光點(diǎn) Pt在光道偏心速度Sba最小的區(qū)域AR(以下稱為偏心速度最小區(qū)域) 中的位置。如圖5中所示，位置P1、 P3、 P5和P7是偏心速度最小 區(qū)域AR1、 AR2、 AR3和AR4。
具體地，尋找控制單元IIA監(jiān)測(cè)由信號(hào)處理單元16產(chǎn)生的跟蹤 誤差信號(hào)TRk，并且檢測(cè)在跟蹤誤差信號(hào)TRk中表示的橫越信號(hào)TRv 的過零點(diǎn)ZC士，并且測(cè)量過零點(diǎn)ZC士之間的間隔(以下稱為過零間 隔)。
然后，如果過零間隔等于或者大于預(yù)定檢測(cè)門限值并且等于或者 大于檢測(cè)門限值的過零間隔被檢測(cè)到預(yù)定次數(shù)或者更多，則尋找控制 單元11A確定光點(diǎn)Pt位于偏心速度最小區(qū)域AR中。
以這種方式，尋找控制單元11A防止了因?yàn)橛捎谀承┰蛭礄z 測(cè)到過零點(diǎn)ZC±而導(dǎo)致過零間隔瞬時(shí)變大的情況被確定為偏心速度最小區(qū)域，并且可以僅僅檢測(cè)其中光點(diǎn)Pt確定地位于偏心速度最小
區(qū)域AR中的情況。
當(dāng)檢測(cè)到光點(diǎn)Pt位于偏心速度最小區(qū)域AR中時(shí)，尋找控制單 元11A從時(shí)間點(diǎn)tl到時(shí)間點(diǎn)t2，向驅(qū)動(dòng)控制單元13提供初始驅(qū)動(dòng)信 號(hào)KP。通過根據(jù)初始驅(qū)動(dòng)信號(hào)KP，在預(yù)定的初始驅(qū)動(dòng)時(shí)段中向透鏡 驅(qū)動(dòng)單元30提供預(yù)定電壓，驅(qū)動(dòng)控制單元13以預(yù)定初始驅(qū)動(dòng)速度在 作為預(yù)定初始驅(qū)動(dòng)方向的內(nèi)圓周方向上驅(qū)動(dòng)物鏡31,使得光點(diǎn)移動(dòng)速 度Spt大于最大光道偏心速度Sba,所述光道偏心速度Sba在偏心速 度最小區(qū)域AR中被假定為后述的目標(biāo)速度"a"或者更大。
在初始驅(qū)動(dòng)時(shí)間段結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)t2，通過減小以初始驅(qū)動(dòng)速度驅(qū) 動(dòng)的物鏡31的速度，并且對(duì)于預(yù)定的光道數(shù)量調(diào)整物鏡31的速度， 使得橫越信號(hào)TRv的頻率為目標(biāo)速度"a"，尋找控制單元11A執(zhí)行對(duì) 于物鏡31的速度伺服控制。
此時(shí)，因?yàn)閷ふ铱刂茊卧狪IA從其中光點(diǎn)Pt以光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt (比光道偏心速度Sba大目標(biāo)速度"a")移動(dòng)的狀態(tài)執(zhí)行速度伺服控 制，因此光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt可以被設(shè)置為大于光道偏心速度Sba,如 圖8A中所示，并且可以確定過零點(diǎn)ZC-是凹槽G,而過零點(diǎn)ZC+是 平臺(tái)L。
而且，因?yàn)楣獗P設(shè)備10對(duì)于物鏡31執(zhí)行速度伺服控制，以便獲 得大于BD系統(tǒng)的光盤100的偏心速度最小區(qū)域AR中的頻率的目標(biāo) 速度"a",可以防止光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt變得小于光道偏心速度Sba，并 且逆轉(zhuǎn)過零點(diǎn)ZC士和凹槽G與平臺(tái)L之間的關(guān)系。
如圖10A中所示，作為從時(shí)間點(diǎn)t2a到時(shí)間點(diǎn)t3的時(shí)段(其表 示執(zhí)行速度伺服控制的光點(diǎn)Pt的運(yùn)動(dòng))，如果光道TR的偏心方向是 外偏心(其與初始驅(qū)動(dòng)方向相反)，則當(dāng)時(shí)間"t"過去時(shí)，光道TR在 與光點(diǎn)Pt相反的方向上移動(dòng)，這被表示為向上方向。因此，當(dāng)橫越 信號(hào)TRv達(dá)到目標(biāo)速度"a"時(shí)物鏡31的移動(dòng)量變小。
另一方面，如圖10B中所示，如果光道TR的偏心方向是內(nèi)偏心 (其等于初始驅(qū)動(dòng)方向)，則當(dāng)時(shí)間"t"過去時(shí)，光道TR在等于光點(diǎn)
Pt的方向的方向上移動(dòng)，并且需要比光道TR更快地移動(dòng)光點(diǎn)Pt。因 此，當(dāng)橫越信號(hào)TRv達(dá)到目標(biāo)速度"a"時(shí)物鏡31的移動(dòng)量與外偏心 的情況相比變大。
當(dāng)結(jié)束預(yù)定的速度伺服控制時(shí)，如圖11A中所示，尋找控制單 元11A檢測(cè)橫越信號(hào)TRv中的下一個(gè)過零點(diǎn)ZC-，并將時(shí)間點(diǎn)設(shè)置 為時(shí)間點(diǎn)t3，向驅(qū)動(dòng)控制單元13提供外圓周方向上的制動(dòng)信號(hào)BK。 通過施加圖11B中所示的要提供到透鏡驅(qū)動(dòng)單元30的極性與驅(qū)動(dòng)電 壓Ed的初始驅(qū)動(dòng)方向相反的電壓，驅(qū)動(dòng)控制單元13降低物鏡31的 速度。
然后，當(dāng)檢測(cè)到過零點(diǎn)ZC-時(shí)，尋找控制單元11A根據(jù)跟蹤誤 差信號(hào)，將執(zhí)行物鏡31的跟蹤控制的跟蹤環(huán)路13A設(shè)置為接通，并 且啟動(dòng)跟蹤控制。
此時(shí)，因?yàn)閷ふ铱刂茊卧?1A降低了物鏡31的速度以使得光點(diǎn) 移動(dòng)速度Spt小，光道偏心速度Sba變得大于光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt。
如圖IOA中所示，如果光道TR的偏心是與初始驅(qū)動(dòng)方向(例如 位置P3)相反的外偏心，則因?yàn)楣獾繲R在與光點(diǎn)Pt的運(yùn)動(dòng)方向相 反的方向上移動(dòng)，在光道TR和光點(diǎn)Pt之間的相對(duì)關(guān)系中，因?yàn)楣恻c(diǎn) Pt保持在內(nèi)圓周方向上移動(dòng)，尋找控制單元11A可以通過檢測(cè)下一 個(gè)過零點(diǎn)ZC-將光點(diǎn)Pt定位在凹槽G上而沒有問題。
即，在識(shí)別出光點(diǎn)Pt在如圖11A-圖11C中所示的時(shí)間tll移動(dòng) 到平臺(tái)L之后，尋找控制單元11A當(dāng)光點(diǎn)Pt移動(dòng)到下一個(gè)凹槽G時(shí) 的時(shí)間點(diǎn)t12再次檢測(cè)過零點(diǎn)ZC-，并且在凹槽G上將跟蹤環(huán)路13A 設(shè)置為接通。
跟蹤環(huán)路13A控制驅(qū)動(dòng)電壓Ed，使得位于凹槽G上的光點(diǎn)Pt 停在凹槽G上，并且在時(shí)間點(diǎn)t13拉回移到平臺(tái)L的光點(diǎn)Pt,并且 在時(shí)間點(diǎn)t14將光點(diǎn)Pt移到凹槽G上。
以這種方式，如果光道TR是外偏心，則因?yàn)閷ふ铱刂茊卧?1A 可以根據(jù)橫越信號(hào)TRv來正確地識(shí)別凹槽和平臺(tái)，光點(diǎn)Pt可以被拉 入凹槽G而沒有問題，這可以使用跟蹤環(huán)路13B來正確地啟動(dòng)跟蹤控制。
另一方面，如圖10B中所示，如果光道TR是與初始驅(qū)動(dòng)方向相 同的內(nèi)偏心，則光道TR在與光點(diǎn)Pt的移動(dòng)方向相同的方向上移動(dòng)。
因此，如圖12A-圖12C中所示，當(dāng)尋找控制單元IIA在時(shí)間點(diǎn) t13降低光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt時(shí)，在光道TR和光點(diǎn)Pt之間的相對(duì)關(guān)系 中，因?yàn)楣恻c(diǎn)Pt在外圓周方向上移動(dòng)(圖8B)，因此在時(shí)間點(diǎn)t21 和時(shí)間點(diǎn)t22之間，相位相對(duì)于橫越信號(hào)TRv反轉(zhuǎn)(圖12A )。
此時(shí)，在檢測(cè)到過零點(diǎn)ZC-以將光點(diǎn)Pt拉到凹槽G上的同時(shí)， 因?yàn)檫^零點(diǎn)ZC-在反轉(zhuǎn)所述相位的狀態(tài)下表示平臺(tái)L,尋找控制單元 11A在時(shí)間點(diǎn)t23將所述光點(diǎn)Pt拉到平臺(tái)L上。
然后，在時(shí)間點(diǎn)t23,尋找控制單元11A將跟蹤環(huán)路13A設(shè)置為 接通，光點(diǎn)Pt位于平臺(tái)L上。結(jié)果，當(dāng)跟蹤環(huán)路13A開始跟蹤控制 時(shí)，使得跟蹤誤差信號(hào)TRk不期望地發(fā)散，這在跟蹤控制中產(chǎn)生了 誤差(以下稱為TR控制誤差)。
以這種方式，如果光道TR是內(nèi)偏心(例如位置P1)，則尋找 控制單元11A由于橫越信號(hào)TRv中的相位反轉(zhuǎn)而不能正確地識(shí)別凹 槽G和平臺(tái)L，并且將光點(diǎn)Pt拉到平臺(tái)L上，這不能正確地啟動(dòng)跟 蹤控制。
因此，尋找控制單元11A在跟蹤環(huán)路13A被設(shè)置為接通之后的 預(yù)定監(jiān)測(cè)時(shí)段(例如1 ms )上監(jiān)測(cè)跟蹤誤差信號(hào)TRk,并且根據(jù)跟蹤 誤差信號(hào)TRk的幅度的平均值是否超過預(yù)定誤差門限值，來迅速地 確定TR控制誤差的存在，并且如果確定產(chǎn)生了 TR控制誤差，則馬 上停止在當(dāng)前光點(diǎn)Pt所位于的偏心速度最小區(qū)域AR1的處理。
然后，尋找控制單元IIA檢測(cè)其偏心方向與光點(diǎn)Pt所位于的偏 心速度最小區(qū)域AR1的偏心方向相反的下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域 AR2 (圖5)，并且在所述下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域AR2中再次從時(shí) 間點(diǎn)tl執(zhí)行處理。
因此，因?yàn)閷ふ铱刂茊卧?1A可以在所述偏心方向與初始驅(qū)動(dòng) 方向的偏心方向相反的下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域AR2 (位置P3)中 再次從時(shí)間點(diǎn)tl執(zhí)行處理，因此可以在第二處理中確定地成功執(zhí)行將
光點(diǎn)Pt拉到凹槽G上，這可以迅速地停止跟蹤控制啟動(dòng)處理。
另一方面，如果尋找控制單元IIA確定未產(chǎn)生TR控制誤差，則 因?yàn)榭梢哉５貑?dòng)跟蹤控制，跟蹤控制啟動(dòng)處理結(jié)束。
以這種方式，在光盤i殳備10中，如果在第一次檢測(cè)的偏心速度 最小區(qū)域AR1中發(fā)生了 TR控制誤差，則通過再次在偏心方向相反的 下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域AR2從時(shí)間點(diǎn)tl拉入光點(diǎn)Pt,可以在第二 次拉入光點(diǎn)Pt中確定地啟動(dòng)跟蹤控制，這可以減少執(zhí)行跟蹤控制啟 動(dòng)處理中所需的總時(shí)間段。
圖13示出了當(dāng)實(shí)際執(zhí)行跟蹤控制啟動(dòng)處理時(shí)獲得的波形。在圖 13中，在作為第一次的偏心速度最小區(qū)域AR1的位置P1產(chǎn)生了 TR 控制誤差，并且在作為第二次的偏心速度最小區(qū)域AR2的位置P3正 常地啟動(dòng)跟蹤控制。因?yàn)樵谖恢肞3之后正常地啟動(dòng)跟蹤控制，因此 可以看到，表示物鏡31相對(duì)于基準(zhǔn)位置的移動(dòng)量的視場(chǎng)誤差信號(hào)CE 根據(jù)光道的偏心而波動(dòng)。
圖14和圖15示出了當(dāng)放大位置Pl和位置P3附近的點(diǎn)時(shí)獲得 的波形。在圖14和圖15中，為了防止在時(shí)間點(diǎn)t3光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt 的急劇改變，在時(shí)間點(diǎn)t3在前一個(gè)速度降低步驟降低光點(diǎn)移動(dòng)速度 Spt之后，光點(diǎn)Pt凈皮拉入。
(4)跟蹤控制啟動(dòng)處理過程
接著，將使用在圖16中所示的流程圖來說明要根據(jù)跟蹤控制啟 動(dòng)程序執(zhí)行的跟蹤控制啟動(dòng)處理過程RT1 。
當(dāng)識(shí)別從用戶發(fā)送了啟動(dòng)再現(xiàn)和記錄處理的請(qǐng)求時(shí)，光盤設(shè)備 10的系統(tǒng)控制器11進(jìn)入步驟SP1，并且通過驅(qū)動(dòng)物鏡31將光點(diǎn)Pt 移動(dòng)到目標(biāo)光道TRt附近的點(diǎn)，以及尋找控制單元11A檢測(cè)偏心速 度最小區(qū)域AR (例如位置P1)，并且接著進(jìn)行到步驟SP2。
在步驟SP2 (時(shí)間點(diǎn)tl),尋找控制單元11A最初在內(nèi)圓周側(cè) 方向上驅(qū)動(dòng)物鏡31,使得光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt變得足夠大于偏心速度最 小區(qū)域AR1中的光道偏心速度Sba，進(jìn)行到步驟SP3。
在步驟SP3 (時(shí)間點(diǎn)t2)，尋找控制單元11A對(duì)于物鏡31執(zhí)行 速度伺服控制，并且通過從初始驅(qū)動(dòng)時(shí)的速度執(zhí)行速度降低，來調(diào)整 預(yù)定光道編號(hào)的速度，使得橫越信號(hào)TRv中的頻率達(dá)到作為預(yù)定值的 目標(biāo)速度"a"，進(jìn)行到步驟SP4。
在步驟SP4(時(shí)間點(diǎn)t3 )中，尋找控制單元11A檢測(cè)過零點(diǎn)ZC-， 并且通過向驅(qū)動(dòng)控制單元13提供表示與初始驅(qū)動(dòng)時(shí)相反的電壓被應(yīng) 用作為制動(dòng)控制的制動(dòng)信號(hào)BK，降低光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt，進(jìn)行到步驟 SP5。
在步驟SP5中，尋找控制單元IIA檢測(cè)下一個(gè)過零點(diǎn)ZC-,并 且將跟蹤環(huán)路13A設(shè)置為接通，并且開始跟蹤控制，進(jìn)行到下一個(gè)步 驟SP6。
在步驟SP6中，尋找控制單元11A確定是否正常地啟動(dòng)通過跟 蹤環(huán)路13A的跟蹤控制。
如果確定產(chǎn)生了 TR控制誤差，則這表示當(dāng)前偏心速度最小區(qū)域 AR1中的偏心方向是與初始驅(qū)動(dòng)方向相同的內(nèi)偏心(例如P1、 P5) 的可能性大，并且尋找控制單元11A進(jìn)行到下一個(gè)步驟SP7。
在步驟SP7中，當(dāng)尋找控制單元11A檢測(cè)到其偏心方向相反的 下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域AR2時(shí)，返回到下一個(gè)步驟SP2，并且再次 保持拉入光點(diǎn)Pt。
另一方面，在步驟SP6中，如果確定正常地啟動(dòng)跟蹤控制，則 尋找控制單元11A進(jìn)行到下一個(gè)步驟SP8，并且結(jié)束處理。 (5)操作和效果
在上述配置中，當(dāng)在固定物鏡31的情況下旋轉(zhuǎn)光盤100時(shí)，根 據(jù)光點(diǎn)Pt由于光盤100的偏心而橫越光道TR時(shí)在跟蹤誤差信號(hào)TRk 中產(chǎn)生的橫越信號(hào)TRv的循環(huán)周期，光盤設(shè)備IO檢測(cè)作為第一偏心 速度最小區(qū)域的偏心速度最小區(qū)域AR1 ，在該偏心速度最小區(qū)域中， 目標(biāo)光道TRt離開物鏡31的光道偏心速度Sba最小。
因此，因?yàn)楣獗P設(shè)備10可以在由于光道偏心速度Sba的改變量 小而可以使得光點(diǎn)Pt和光道TR之間的相對(duì)速度穩(wěn)定地小的位置執(zhí)行
跟蹤控制啟動(dòng)處理，因此可以降低拉入光點(diǎn)Pt的困難，并且可以提 高跟蹤控制啟動(dòng)處理的成功率。
然后，在通過比最大光道偏心速度Sba (對(duì)于偏心速度最小區(qū)域 AR1中的光點(diǎn)Pt假定的)大作為預(yù)定值或者更大的目標(biāo)速度"a"的初 始驅(qū)動(dòng)速度(即，通過等于或者大于在偏心速度最小區(qū)域中假定的最 大光道偏心速度Sba的兩倍的速度)，在作為預(yù)定初始驅(qū)動(dòng)方向的內(nèi) 圓周方向上驅(qū)動(dòng)物鏡31之后，光盤設(shè)備10控制物鏡31，使得光道偏 心速度Sba和光點(diǎn)Pt之間的相對(duì)速度達(dá)到作為預(yù)定值的目標(biāo)速度 "a"。
因此，通過大于光道偏心速度Sba的光點(diǎn)移動(dòng)速度Spt,光盤設(shè) 備10可以控制物鏡31，使得光道偏心速度Sba和光點(diǎn)Pt之間的相對(duì) 速度達(dá)到目標(biāo)速度"a",并且可以將從正側(cè)移向負(fù)側(cè)的過零點(diǎn)ZC-(其 是根據(jù)初始驅(qū)動(dòng)方向的預(yù)定信號(hào)改變狀態(tài)下的過零點(diǎn))檢測(cè)為凹槽G 的中心。
而且，當(dāng)檢測(cè)到過零點(diǎn)ZC-時(shí)，光盤設(shè)備10確定光點(diǎn)Pt位于作 為光道中心的凹槽G的中心以減少物鏡31的速度，并且將跟蹤環(huán)路 13A設(shè)置為接通以操作跟蹤控制單元。
因此，當(dāng)光盤100的偏心方向是外偏心時(shí)，光盤設(shè)備10可以減 小光點(diǎn)Pt和光道TR之間的相對(duì)速度，以建立可以容易地將光點(diǎn)Pt 拉入凹槽G上的條件，這可以改善跟蹤控制啟動(dòng)處理的成功率。
然后，光盤設(shè)備10確定是否正常執(zhí)行通過跟蹤環(huán)路13A的物鏡 31的控制，并且如果未正常執(zhí)行所述控制，則光盤設(shè)備10檢測(cè)作為 偏心方向(外偏心)與偏心速度最小區(qū)域AR1的偏心方向(內(nèi)偏心) 相反的第二偏心速度最小區(qū)域的偏心速度最小區(qū)域AR2。
因此，光盤設(shè)備10可以確定地在第二次拉入光點(diǎn)Pt中啟動(dòng)跟蹤 控制，這可以減少執(zhí)行跟蹤控制啟動(dòng)處理所需的時(shí)間。
而且，光盤設(shè)備10確定是否在當(dāng)光點(diǎn)Pt從偏心速度最小區(qū)域 AR1移向下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域AR2的時(shí)段中正常地執(zhí)行偏心速 度最小區(qū)域AR1中的物鏡31的控制，這使得可以在下一個(gè)偏心速度
最小區(qū)域AR2中第二次拉入光點(diǎn)Pt，并且可以最小化發(fā)生TR控制 誤差消耗的時(shí)間，由此使得可以迅速地啟動(dòng)跟蹤控制。
根據(jù)上述配置，在使得可以通過對(duì)于物鏡31的初始驅(qū)動(dòng)來區(qū)分 凹槽G和平臺(tái)L之后，當(dāng)物鏡31被初始地向內(nèi)圓周方向驅(qū)動(dòng)以便外 偏心(其中容易拉入光點(diǎn)Pt)時(shí)在最佳條件下執(zhí)行伺服控制和制動(dòng)控 制，以便拉入光點(diǎn)Pt并開始跟蹤控制，并且在當(dāng)?shù)谝淮螌⒐恻c(diǎn)Pt拉 入偏心速度最小區(qū)域AR1中時(shí)產(chǎn)生TR控制誤差的情況下，假定偏心 速度最小區(qū)域AR1是內(nèi)偏心，在偏心方向變得相反的下一個(gè)偏心速 度最小區(qū)域AR2中拉入光點(diǎn)Pt，并且啟動(dòng)跟蹤控制，則可以在第二 次拉入光點(diǎn)Pt中改善正常啟動(dòng)跟蹤控制的可能性，這可以實(shí)現(xiàn)可以 迅速地啟動(dòng)跟蹤控制的光盤設(shè)備、跟蹤控制啟動(dòng)方法和3艮蹤控制啟動(dòng) 程序。
(6)其他實(shí)施例
在上述實(shí)施例中，因?yàn)閷?duì)于預(yù)定次數(shù)的檢測(cè)，橫越信號(hào)TRv的 頻率變得等于或者小于檢測(cè)門限值，根據(jù)橫越信號(hào)TRv的頻率來檢測(cè) 偏心速度最小區(qū)域AR，本發(fā)明不限于這樣，并且例如如圖17A-圖17C 中所示，可以使用其中橫越信號(hào)TRv被二進(jìn)制化以便產(chǎn)生橫越二進(jìn)制 信號(hào)的配置，并且計(jì)數(shù)從所述橫越二進(jìn)制信號(hào)的上升到下降的時(shí)間， 而且，在第二次或者以后拉入光點(diǎn)Pt中，可以使用其中使用每周18 個(gè)脈沖的主軸控制誤差信號(hào)的配置，并且計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量以檢測(cè)其作為 偏心速度最小區(qū)域AR。而且，可以使用橫越二進(jìn)制化信號(hào)和主軸控 制誤差信號(hào)。
在上述實(shí)施例中，在時(shí)間點(diǎn)t2,驅(qū)動(dòng)物鏡31使得橫越信號(hào)TRv 變?yōu)樽鳛轭A(yù)定值的目標(biāo)速度"a"(其大致類似于作為被假定為偏心速 度最小區(qū)域AR的最大光道偏心速度Sba的目標(biāo)速度"a")，本發(fā)明 不限于此，可以任意地選擇這個(gè)預(yù)定值。
而且，在上述實(shí)施例中，作為初始驅(qū)動(dòng)方向在內(nèi)圓周方向上驅(qū)動(dòng) 物鏡31，本發(fā)明不限于此，并且可以在外圓周方向上驅(qū)動(dòng)物鏡31。
而且，在上述實(shí)施例中，如果在偏心速度最小區(qū)域AR1中產(chǎn)生了TR控制誤差，則檢測(cè)下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域AR2，本發(fā)明不限 于此，并且可以使用任何偏心速度最小區(qū)域AR,只要偏心方向與偏 心速度最小區(qū)域AR1的偏心方向相反，并且例如可以檢測(cè)隨后的第 三偏心速度最小區(qū)域AR4。
而且，在上述實(shí)施例中，在光點(diǎn)Pt從偏心速度最小區(qū)域ARl移 向偏心速度最小區(qū)域AR2之前，進(jìn)行確定是否正常地執(zhí)行偏心速度 最小區(qū)域AR1中的物鏡31的控制，本發(fā)明不限于此，并且如果檢測(cè) 到隨后的第三偏心速度最小區(qū)域AR4，則可以在移向偏心速度最小區(qū) 域AR4之前進(jìn)行所述確定。而且，可以任意選擇確定方法。
而且，在上述實(shí)施例中，在再現(xiàn)或者記錄處理中執(zhí)行跟蹤控制啟 動(dòng)處理，本發(fā)明不限于此，并且，在重新啟動(dòng)跟蹤控制(其當(dāng)執(zhí)行跟 蹤跳躍或者產(chǎn)生由于振動(dòng)的誤差時(shí)被終止一次)的情況下可以執(zhí)行跟 蹤控制啟動(dòng)處理。
而且，在上述實(shí)施例中，本發(fā)明被應(yīng)用到BD系統(tǒng)的光盤100, 本發(fā)明不限于此，本發(fā)明可以被應(yīng)用到HD、 DVD(高密度數(shù)字通用 盤，注冊(cè)商標(biāo))系統(tǒng)。
而且，在上述實(shí)施例中，具有記錄和再現(xiàn)功能的光盤設(shè)備10執(zhí) 行跟蹤控制啟動(dòng)處理，本發(fā)明不限于此，當(dāng)僅僅具有記錄功能或者再 現(xiàn)功能的光盤設(shè)備執(zhí)行跟蹤控制啟動(dòng)處理時(shí)，可以獲得類似于所述實(shí) 施例的效果。
而且，在上述實(shí)施例中，預(yù)先在ROM中存儲(chǔ)跟蹤控制啟動(dòng)程序 等，本發(fā)明不限于此，可以從諸如存儲(chǔ)棒(索尼公司的注冊(cè)商標(biāo))的 外部存儲(chǔ)介質(zhì)向ROM安裝程序。而且，可以通過通用串行總線(USB) 或者無線局域網(wǎng)(LAN)(諸如以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))或者IEEE (電 氣和電子工程師協(xié)會(huì))802.11a/b/g)從外部獲得所述跟蹤控制啟動(dòng)程 序等。
而且，在上述實(shí)施例中，通過作為最小區(qū)域檢測(cè)單元、初始驅(qū)動(dòng) 控制單元、速度伺服控制單元、操作啟動(dòng)單元和跟蹤控制可能性確定 單元的尋找控制單元11A來配置作為光盤設(shè)備的光盤設(shè)備10，本發(fā)
明不限于此，所述光盤設(shè)備可以被配置其他各種配置的最小區(qū)域檢測(cè) 單元、初始驅(qū)動(dòng)控制單元、速度伺服控制單元、操作啟動(dòng)單元和跟蹤 控制可能性確定單元。
可以將按照本發(fā)明實(shí)施例的光盤設(shè)備、跟蹤控制啟動(dòng)方法和跟蹤 控制啟動(dòng)程序應(yīng)用到在各種電子裝置上安裝的光盤設(shè)備。
本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，根據(jù)在所附的權(quán)利要求或者其等 同內(nèi)容的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)要求和其他因素，可以進(jìn)行各種修改、組合、 子組合和改變。
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本發(fā)明包含與在2006年11月9日在日本專利局提交的日本專利 申請(qǐng)JP 2006-304328相關(guān)的主題，其整體內(nèi)容通過引用被包含在此。
權(quán)利要求
1.一種光盤設(shè)備，其使用物鏡來會(huì)聚從光源照射的光束，并且當(dāng)將光束射向光盤作為光點(diǎn)時(shí)，根據(jù)表示光點(diǎn)與光盤的光道中心的偏差量的跟蹤誤差信號(hào)，使用跟蹤控制單元來驅(qū)動(dòng)物鏡，使得所述光點(diǎn)被移動(dòng)到期望的光道上，所述光盤設(shè)備包括最小區(qū)域檢測(cè)單元，當(dāng)在物鏡固定的情況下旋轉(zhuǎn)光盤時(shí)，基于當(dāng)光點(diǎn)由于光盤的偏心而橫越光道時(shí)在跟蹤誤差信號(hào)中表示的橫越信號(hào)的循環(huán)周期，來檢測(cè)第一偏心速度最小區(qū)域，在所述第一偏心速度最小區(qū)域中，期望的光道偏離物鏡的偏心速度達(dá)到最??；以及跟蹤控制可能性確定單元，確定是否正常地執(zhí)行通過所述跟蹤控制單元的物鏡控制，并且在未正常地執(zhí)行通過所述跟蹤控制單元的物鏡控制的情況下，使得所述最小區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)第二偏心速度最小區(qū)域，所述第二偏心速度最小區(qū)域具有與所述第一偏心速度最小區(qū)域的偏心方向相反的偏心方向。
2. 按照權(quán)利要求1的光盤設(shè)備，還包括初始驅(qū)動(dòng)控制單元，其在預(yù)定初始驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)物鏡，使得光 點(diǎn)以快于所述偏心速度最小區(qū)域中的偏心速度的初始驅(qū)動(dòng)速度移動(dòng)；其中，所述初始驅(qū)動(dòng)控制單元根據(jù)第二偏心速度最小區(qū)域通過所 述驅(qū)動(dòng)單元來驅(qū)動(dòng)物鏡，其中光盤的移動(dòng)方向與物鏡的移動(dòng)方向相反 的區(qū)域是所述第二偏心速度最小區(qū)域。
3. 按照權(quán)利要求2的光盤設(shè)備，還包括速度伺服控制單元，其控制物鏡，使得通過從所述初始驅(qū)動(dòng)速度 減小物鏡的速度，所述偏心速度和光點(diǎn)的相對(duì)速度達(dá)到所述預(yù)定值。
4. 按照權(quán)利要求1或3的光盤設(shè)備，還包括 操作啟動(dòng)單元，當(dāng)在根據(jù)初始驅(qū)動(dòng)方向的預(yù)定信號(hào)改變狀態(tài)下在橫越信號(hào)中檢測(cè)到過零點(diǎn)時(shí)，確定所述光點(diǎn)位于所述光道中心以減小 物鏡的速度，并且操作所述跟蹤控制單元。
5. 按照權(quán)利要求1的光盤設(shè)備，其中，所述跟蹤控制可能性確定單元確定在所述光點(diǎn)從第 一偏心 速度最小區(qū)域移向下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域之前的時(shí)段中，是否在第 一偏心速度最小區(qū)域中正常地執(zhí)行物鏡的控制。
6. 按照權(quán)利要求2的光盤設(shè)備，其中，所述跟蹤控制可能性確定單元使得所述最小區(qū)域檢測(cè)單元 檢測(cè)下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域作為第二偏心速度最小區(qū)域。
7. —種相對(duì)于光盤設(shè)備的跟蹤控制啟動(dòng)方法，所述光盤設(shè)備使 用物鏡來會(huì)聚從光源照射的光束，并且當(dāng)將光束射向光盤作為光點(diǎn) 時(shí)，根據(jù)表示光點(diǎn)與光盤的光道中心的偏差量的跟蹤誤差信號(hào)，使用 跟蹤控制單元來驅(qū)動(dòng)物鏡，使得所述光點(diǎn)被移動(dòng)到期望的光道，所述 方法包括下列步驟最小區(qū)域檢測(cè)步驟，當(dāng)在物鏡固定的情況下旋轉(zhuǎn)光盤時(shí)，基于當(dāng) 光點(diǎn)由于光盤的偏心而橫越光道時(shí)在跟蹤誤差信號(hào)中表示的橫越信 號(hào)的循環(huán)周期，來檢測(cè)第一偏心速度最小區(qū)域，在所述第一偏心速度 最小區(qū)域中，期望的光道偏離物鏡的偏心速度達(dá)到最?。灰约案櫩刂瓶赡苄源_定步驟，確定是否正常地執(zhí)行通過所述跟蹤控 制單元的物鏡控制，并且在未正常地執(zhí)行通過所述跟蹤控制單元的物 鏡控制的情況下，使得所述最小區(qū)域檢測(cè)步驟檢測(cè)第二偏心速度最小 區(qū)域，所述第二偏心速度最小區(qū)域具有與所述第一偏心速度最小區(qū)域 的偏心方向相反的偏心方向。
8. —種跟蹤控制啟動(dòng)程序，其使得光盤設(shè)備的計(jì)算機(jī)執(zhí)行下述 步驟，其中，所述光盤設(shè)備使用物鏡來會(huì)聚從光源照射的光束，并且 當(dāng)將光束射向光盤作為光點(diǎn)時(shí)，根據(jù)表示光點(diǎn)與光盤的光道中心的偏 差量的跟蹤誤差信號(hào)，使用跟蹤控制單元來驅(qū)動(dòng)物鏡，使得所述光點(diǎn) 被移動(dòng)到期望的光道上，所述步驟包括最小區(qū)域檢測(cè)步驟，當(dāng)在物鏡固定的情況下旋轉(zhuǎn)光盤時(shí)，基于當(dāng) 光點(diǎn)由于光盤的偏心而橫越光道時(shí)在跟蹤誤差信號(hào)中表示的橫越信 號(hào)的循環(huán)周期，來檢測(cè)第一偏心速度最小區(qū)域，在所述第一偏心速度 最小區(qū)域中，期望的光道偏離物鏡的偏心速度達(dá)到最??；以及 跟蹤控制可能性確定步驟，其確定是否正常地執(zhí)行通過所述跟蹤 控制單元的物鏡控制，并且在未正常地執(zhí)行通過所述跟蹤控制單元的 物鏡控制的情況下，使得所述最小區(qū)域檢測(cè)步驟檢測(cè)第二偏心速度最 小區(qū)域，所述第二偏心速度最小區(qū)域具有與所述第一偏心速度最小區(qū) 域的偏心方向相反的偏心方向。
全文摘要
本發(fā)明可以迅速地啟動(dòng)跟蹤控制。按照本發(fā)明的實(shí)施例，在使得可以通過物鏡的初始驅(qū)動(dòng)來區(qū)分凹槽G和平臺(tái)L之后，當(dāng)物鏡被初始地向內(nèi)圓周方向驅(qū)動(dòng)而成為外偏心(其中容易拉入光點(diǎn)Pt)時(shí)在最佳條件下執(zhí)行伺服控制和制動(dòng)控制，以便拉入光點(diǎn)Pt并開始跟蹤控制，并且在當(dāng)?shù)谝淮螌⒐恻c(diǎn)Pt拉入偏心速度最小區(qū)域AR1中時(shí)產(chǎn)生TR控制誤差的情況下，假定偏心速度最小區(qū)域AR1是內(nèi)偏心，光點(diǎn)Pt被拉入偏心方向變得相反的下一個(gè)偏心速度最小區(qū)域AR2中，并且啟動(dòng)跟蹤控制。
文檔編號(hào)G11B7/09GK101178911SQ200710170060
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者柚木進(jìn)一, 竹下忠臣 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社;索尼日電光領(lǐng)有限公司