專利名稱：軌道存儲器以及盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在控制系統(tǒng)的控制中使用的軌道存儲器、以及具備軌 道存儲器的盤裝置。
背景技術(shù)：
近年來，伴隨光盤的高倍速化、高密度化的進展，在光盤裝置中， 急速地要求提高用于將激光光束的焦點維持在該盤的信息記錄軌道 上的光伺服機構(gòu)的精度。作為提高該光伺服機構(gòu)的精度的手段，反復(fù) 控制(學(xué)習(xí)控制)受到了關(guān)注。反復(fù)控制是指，將l個周期前的偏差 信號存儲在存儲器中，并根據(jù)該存儲的結(jié)果對控制系統(tǒng)進行控制。
但是，在進行上述的反復(fù)控制時，為了向上述存儲器存儲l個周 期前的信號，例如作為輸入信號，如果賦予了因盤的損傷或?qū)ρb置施 加的振動等干擾而引起的非周期性的信號，則通過學(xué)習(xí)該信號，反而 向控制系統(tǒng)混入了無用的噪聲。因此，以往以來，要求即使在施加了 這樣的千擾時也能夠穩(wěn)定地控制的控制系統(tǒng)、以及能夠消除被上述存 儲器學(xué)習(xí)的無用的無周期分量的影響的反復(fù)控制方法。
作為解決該問題的手段，在專利文獻1中公開了如下那樣地工作
的軌道存儲器對于包括為了反復(fù)存儲l個周期的量的輸入信號而設(shè) 置的正反饋環(huán)路的學(xué)習(xí)存儲器的輸入信號，由對當(dāng)前的信號乘以大于 等于0小于等于1的增益因子k的信號、和再對于1個周期前的學(xué)習(xí) 存儲器4的輸出乘以增益因子1 - k的信號來構(gòu)成，并且利用該k的 值使學(xué)習(xí)存儲器的內(nèi)部的信息成為不僅僅是l個周期前的信息而且還 對涉及多個周期的信息進行加權(quán)的信息。
圖6是專利文獻1所示的現(xiàn)有光盤裝置中的軌道存儲器的結(jié)構(gòu)。 在圖6中，l是第l加法器，將成為跟蹤目標(biāo)的光盤裝置的控制
系統(tǒng)的誤差信號等具有周期性分量的被補償信號、和該軌道存儲器的
輸出進行相加。2是能夠改變學(xué)習(xí)的程度的衰減增益l5。另外，3是低 通濾波器，4是存儲盤的1個周期的量的頻率分量的存儲器，5以及6 是切換對上述存儲器4存儲的信號的增益因子。7是第2加法器，該 第2加法器7的輸出被存儲到上述學(xué)習(xí)存儲器4中。12是判斷所輸入 的被補償信號中是否存在周期性的相關(guān)檢測部，由低通濾波器8、減 法器9、絕對值檢測器IO、和比較器ll構(gòu)成。
在具有上述結(jié)構(gòu)的軌道存儲器中，首先在相關(guān)檢測部12中，判 斷在成為輸入信號的具有周期性分量的被補償信號中是否存在周期 性，檢測在該被補償信號中是否疊加有由于噪聲、干擾、或者盤面的 損傷的影響等而引起的無相關(guān)性的誤差信號。在由上述相關(guān)檢測部12 判斷為存在相關(guān)(未檢測出噪聲)的情況下，將上述增益因子5、 6 的k的值設(shè)為k-l，在判斷為不相關(guān)(檢測出噪聲)的情況下，將上 述增益因子5、 6的k的值i殳為k-0。
在第1加法器1中，對所輸入的被補償信號和增益因子2的輸出 信號進行相加，該相加后的信號成為該軌道存儲器的輸出。該軌道存 儲器的輸出通過增益因子6而成為k倍，由第2加法器7對該成為k 倍的信號和通過增益因子5使學(xué)習(xí)存儲器4的輸出成為了l-k倍的 值相加，將該相加后的信號輸入到學(xué)習(xí)存儲器4。學(xué)習(xí)存儲器4的輸 出被輸入到低通濾波器3，由增益因子2乘以小于等于1的增益|5后 反饋到第l加法器l。由此，能夠存儲跨長期間的周期性分量。
在由上述相關(guān)檢測部12輸出了 k-l的情況下，經(jīng)由增益因子6， 向?qū)W習(xí)存儲器4存儲從上述第1加法器1輸出的與盤旋轉(zhuǎn)1周相當(dāng)?shù)?信號，為了滿足反復(fù)控制中的穩(wěn)定條件，存儲到該學(xué)習(xí)存儲器4的信 號經(jīng)由低通濾波器3和增益因子2被反饋到加法器1;另外，在由上 述相關(guān)檢測部12輸出了 k-0的情況下，通過增益因子6停止向上述 學(xué)習(xí)存儲器4存儲從上述第1加法器1輸出的與盤旋轉(zhuǎn)1周相當(dāng)?shù)男?號的動作，經(jīng)由增益因子5再次存儲前一個存儲到學(xué)習(xí)存儲器4中的 與盤旋轉(zhuǎn)1周相當(dāng)?shù)男盘枺撚涗浀男盘柦?jīng)由低通濾波器3和增益因
子2被反饋到加法器1。
利用這種結(jié)構(gòu)，即使在干擾等混入被補償信號時，也不衰減學(xué)習(xí) 的程度，能夠提高激光束的跟蹤能力。在具備這樣的反復(fù)控制(學(xué)習(xí) 控制)方式的光盤裝置中，與由直接反饋控制構(gòu)成的聚焦/跟蹤控制相 比，不擴大控制頻帶，而能夠提高對周期性的跟蹤目標(biāo)的跟蹤能力， 所以能夠?qū)?yīng)于窄軌道的系統(tǒng)、偏心大的系統(tǒng)、以及盤轉(zhuǎn)數(shù)高的系統(tǒng) (傳送速率高的系統(tǒng))。
專利文獻1:日本特開平9 - 50303號公報
但是，在使用了上述現(xiàn)有的軌道存儲器的結(jié)構(gòu)的光盤裝置中，存 在如下的課題在進行高倍速記錄再現(xiàn)動作的情況下，當(dāng)反饋存儲在 上述存儲器中的、前l(fā)個周期的量的信號時，在存儲于存儲器中的、 前1個周期的量的信號與當(dāng)前從光拾取器正在檢測的被補償信號之間 產(chǎn)生無法忽略的相位差，這種相位差成為殘留偏差，其結(jié)果無法充分 地抑制偏差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供具備即使 在存儲于存儲器中的前1個周期的量的信號與當(dāng)前正在檢測的信號之 間產(chǎn)生了大的相位量的差的情況下，也不損害跟蹤性能的軌道存儲 器；以及具備該軌道存儲器的盤裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明的第1方面的軌道存儲器進行被補償 信號的反復(fù)控制，其特征在于，具備加法器，被輸入具有周期性的 頻率分量的被補償信號；以及反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信 號按照每1個周期的量依次更新存儲到存儲器中，并將存儲到該存儲 器中的1個周期的量的信息輸入到上述加法器，其中，上述反饋信號 系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上述加法器的輸出信號中的、包含于任意 設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依次 更新存儲；相位校正部，能夠?qū)碜陨鲜龃鎯ζ鞯妮敵鲚斎氲缴鲜黾?法器時的相位量進行任意設(shè)定；以及增益因子，對由該相位校正部相
位校正后的1個周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并輸
入到上述加法器。
由此，能夠?qū)υ趶拇鎯ζ鬏敵龅男盘柵c當(dāng)前從光拾取器正在檢測 的被補償信號之間產(chǎn)生的相位差進行校正，能夠提供即使在高倍速記 錄再現(xiàn)時也不損害跟蹤性能的軌道存儲器。
另外，本發(fā)明的第2方面的軌道存儲器進行從盤讀出的被補償信 號的反復(fù)控制，其特征在于，具備加法器，被輸入具有周期性的頻 率分量的被補償信號；反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照 每1個周期的量依次更新存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器中的1 個周期的量的信息輸入上述加法器；以及轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，對上述盤的轉(zhuǎn) 數(shù)進行檢測，其中，上述反饋信號系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上述加 法器的輸出信號中的、包含在任意設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器， 將上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲；相位校正部，根據(jù)上述盤 的轉(zhuǎn)數(shù)，能夠?qū)碜陨鲜龃鎯ζ鞯妮敵鲚斎氲缴鲜黾臃ㄆ鲿r的相位量 任意設(shè)定；以及增益因子，對由該相位校正部相位校正后的1個周期 的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并輸入到上述加法器。
由此，能夠根據(jù)盤的轉(zhuǎn)數(shù)對在從存儲器輸出的信號與當(dāng)前從光拾 取器正在檢測的被補償信號之間產(chǎn)生的相位差進行校正，所以能夠提 供即使在盤的轉(zhuǎn)數(shù)變化時也不損害跟蹤性能的軌道存儲器。
另外，本發(fā)明的第3方面的軌道存儲器進行從盤讀出的被補償信 號的反復(fù)控制，其特征在于，具備加法器，被輸入具有周期性的頻 率分量的被補償信號；反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照 每1個周期的量依次更新存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器中的1 個周期的量的信息輸入上述加法器；以及位置檢測部，對上述盤的半 徑方向上的光拾取器的位置進行檢測，其中，上述反饋信號系統(tǒng)具備 濾波器部，輸出上述加法器的輸出信號中的、包含在任意設(shè)定的學(xué)習(xí) 頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲； 相位校正部，根據(jù)上述盤的半徑方向上的光拾取器的位置，能夠?qū)?自上述存儲器的輸出輸入到上迷加法器時的相位量任意地設(shè)定；以及
增益因子，對由該相位校正部相位校正后的1個周期的量的信息乘以
大于等于0小于等于1的值并輸入到上述加法器。
由此，不論光拾取器位于盤的半徑方向的哪個位置，都能夠?qū)υ?從存儲器輸出的信號與當(dāng)前從光拾取器正在檢測的被補償信號之間 產(chǎn)生的相位差進行校正，所以能夠提供與上述光拾取器在盤半徑方向 的位置無關(guān)且不損害跟蹤性能的軌道存儲器。
另外，本發(fā)明的第4方面的盤裝置利用光或磁對盤進行信息的記 錄再現(xiàn)，其特征在于，具備頭控制系統(tǒng)，將要發(fā)生光或磁的頭定位 到上述盤的規(guī)定的位置、并對致動器和電機進行控制，其中，上述頭 控制系統(tǒng)具有進行被補償信號的反復(fù)控制的軌道存儲器，上述軌道存 儲器具備加法器，被輸入具有周期性的頻率分量的被補償信號；以 及反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每1個周期的量依次 更新存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器的l個周期的量的信息輸入 上述加法器，上述反饋信號系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上迷加法器的 輸出信號中的、包含在被任意設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將 上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲；相位校正部，能夠?qū)碜陨?述存儲器的輸出輸入到上述加法器時的相位量任意地設(shè)定；以及增益 因子，對由該相位校正部相位校正后的l個周期的量的信息乘以大于 等于o小于等于l的值并輸入到上述加法器。
由此，能夠?qū)Ξa(chǎn)生于從存儲器輸出的信號與當(dāng)前從光拾取器正在 檢測的被補償信號之間的相位差進行校正，能夠提供即使在高倍速記 錄再現(xiàn)時也不損害跟蹤性能的光盤裝置。
另外，本發(fā)明的第5方面的盤裝置利用光或磁對盤進行信息的記 錄再現(xiàn)，其特征在于，具備頭控制系統(tǒng)，將要發(fā)生光或磁的頭定位
到上述盤的規(guī)定的位置、并對致動器和電機進行控制，其中，上述頭 控制系統(tǒng)具有進行被補償信號的反復(fù)控制的軌道存儲器，上述軌道存 儲器具備加法器，被輸入具有周期性的頻率分量的被補償信號；反 饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每1個周期的量依次更新 存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器的l個周期的量的信息輸入上述
加法器；以及轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，對上迷盤的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，上述反饋信號 系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上述加法器的輸出信號中的、包含在被任 意設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依 次更新存儲；相位校正部，能夠根據(jù)上述盤的轉(zhuǎn)數(shù)，將來自上述存儲 器的輸出輸入到上述加法器時的相位量任意地設(shè)定；以及增益因子， 對由該相位校正部相位校正后的l個周期的量的信息乘以大于等于0 小于等于1的值并輸入到上述加法器。
由此，能夠根據(jù)盤的轉(zhuǎn)數(shù)對產(chǎn)生于從存儲器輸出的信號與當(dāng)前從 光拾取器正在檢測的被補償信號之間的相位差進行校正，所以能夠提 供即使在盤的轉(zhuǎn)數(shù)變化時也不損害跟蹤性能的光盤裝置。
另外，本發(fā)明的第6方面的盤裝置利用光或磁對盤進行信息的記 錄再現(xiàn)，其特征在于，具備頭控制系統(tǒng)，將要發(fā)生光或磁的頭定位 到上述盤的規(guī)定的位置、并對致動器和電機進行控制，其中，上述頭 控制系統(tǒng)具有進行被補償信號的反復(fù)控制的軌道存儲器，上迷軌道存 儲器具備加法器，被輸入具有周期性的頻率分量的被補償信號；反 饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每l個周期的量依次更新 存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器的1個周期的量的信息輸入上述 加法器；以及位置檢測部，對在上述盤的半徑方向上的光拾取器的位 置進行檢測，上述反饋信號系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上述加法器的 輸出信號中的、包含在被任意設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將 上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲；相位校正部，能夠根據(jù)在上 述盤的半徑方向上的光拾取器的位置，將來自上述存儲器的輸出輸入 到上述加法器時的相位量任意地設(shè)定；以及增益因子，對由該相位校 正部相位校正后的l個周期的量的信息乘以大于等于O小于等于1的 值并輸入到上述加法器。
由此，不論光拾取器位于盤的半徑方向的哪個位置，都能夠?qū)Ξa(chǎn) 生在從存儲器輸出的信號與當(dāng)前從光拾取器正在檢測的被補償信號 之間的相位差進行校正，所以能夠提供與上述光拾取器的盤半徑方向 的位置無關(guān)而不損害跟蹤性能的光盤裝置。本發(fā)明的軌道存儲器在光盤裝置的高倍速記錄時等，對產(chǎn)生在從 存儲器輸出的信號與當(dāng)前從光拾取器正在檢測的被補償信號之間的 相位差進行校正，所以能夠即使在前1個周期的量的信號與當(dāng)前正在 檢測的信號之間產(chǎn)生的相位差大的情況下，也不損害跟蹤性能。
另外，本發(fā)明的軌道存儲器根據(jù)盤的轉(zhuǎn)數(shù)，對產(chǎn)生在從存儲器輸 出的信號與當(dāng)前從光拾取器正在檢測的被補償信號之間的相位差進 行校正，所以能夠即使在盤的轉(zhuǎn)數(shù)變化時，也不損害跟蹤性能。
另外，本發(fā)明的軌道存儲器根據(jù)光拾取器的位置，對產(chǎn)生在從存 儲器輸出的信號與當(dāng)前從光拾取器正在檢測的被補償信號之間的相 位差進行校正，所以能夠不論光拾取器位于盤的半徑方向的哪個位 置，也不損害跟蹤性能。
另外，本發(fā)明的盤裝置在對用于將發(fā)生光或磁的頭定位到上述盤 的規(guī)定的位置、并對致動器或電機進行控制的控制系統(tǒng)中，具備對前 1個周期的量的信號與當(dāng)前正在檢測的信號之間的相位差進行校正的 軌道存儲器，所以能夠提高高倍速記錄再現(xiàn)時的聚焦/跟蹤控制的跟蹤 能力，能夠大幅抑制殘留偏差。


圖1是示出具備本發(fā)明的實施方式1的軌道存儲器的光盤裝置的 結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是示出本發(fā)明的實施方式1的軌道存儲器的結(jié)構(gòu)的圖。 圖3是示出本發(fā)明的實施方式1的信號波形的圖。 圖4是示出本發(fā)明的實施方式2的軌道存儲器的其他結(jié)構(gòu)例子的圖。
圖5是示出本發(fā)明的實施方式3的軌道存儲器的結(jié)構(gòu)的圖。 圖6是示出現(xiàn)有的軌道存儲器的結(jié)構(gòu)的圖。
附圖標(biāo)記說明
1:第l加法器；2:衰減增益；3:低通濾波器；4:存儲器；5、
6:增益因子；7:第2加法器；8:低通濾波器；9:減法器；10:絕 對值檢測器；11:比較器；12:相關(guān)檢測部；13:加法器；14:增益 因子；15:存儲器；16a:低通濾波器；16b:高通濾波器；17:濾波 器部；18:因子；19:相位校正部；20:控制器；21:反饋信號系統(tǒng)； 22:跟蹤目標(biāo)；23:致動器的驅(qū)動信號；24:誤差信號；25:轉(zhuǎn)數(shù)檢 測部；26:位置檢測部；100、 100a、 100b:軌道存儲器；110:光盤； 111:主軸電機；112:光頭；113:粗移動才;L構(gòu)；114:記錄/再現(xiàn)信號 處理系統(tǒng)；115:控制系統(tǒng)；116:旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；117:光頭控制系 統(tǒng)；118:光頭位置控制系統(tǒng)
具體實施例方式
以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的優(yōu)選方式進行說明。另外， 作為具備本軌道存儲器的盤裝置，是利用磁或光來對盤進行記錄再現(xiàn) 的盤裝置即可，但此處，以光盤裝置的情況為例子進行說明。
(實施方式1)
圖1是示出具備本發(fā)明的實施方式1的軌道存儲器100的光盤裝 置的結(jié)構(gòu)的圖。
如圖l所示，光盤裝置具備再現(xiàn)/記錄信號處理系統(tǒng)114,對要 記錄在光盤110中的記錄數(shù)據(jù)、或從光盤110讀出的再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行處 理；以及控制系統(tǒng)115，使光盤裝置動作，該控制系統(tǒng)115具備旋 轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)116,對使光盤110旋轉(zhuǎn)的主軸電機111進行控制；光頭 控制系統(tǒng)117，對使光頭112沿著光軸方向以及與該光軸垂直的方向 這二軸方向高速且高精度地動作的致動器或電機(未圖示)進行控制， 以使從光頭112照射的光點始終聚焦于光盤110的記錄膜上或目標(biāo)軌 道上的方式進行控制；以及光頭位置控制系統(tǒng)118,進行使上述光頭 112移動到期望的軌道附近的粗移動機構(gòu)113的控制。
在本實施方式1中，將本軌道存儲器100設(shè)置在光頭控制系統(tǒng) 117中；在該光頭控制系統(tǒng)117中，對由于光盤110的面抖動和該盤 向半徑方向的變位而引起的軌道抖動所產(chǎn)生的、具有周期性的頻率分
量的控制系統(tǒng)的誤差信號進行檢測，在軌道存儲器100中對該檢測出
的誤差信號進行反復(fù)控制(學(xué)習(xí)控制)，從而穩(wěn)定地進行聚焦控制或
跟蹤控制。
圖2是示出本實施方式1的軌道存儲器100的結(jié)構(gòu)的圖。
在圖2中，13是對所輸入的被補償信號S10和來自后述的反饋 信號系統(tǒng)21的輸出進行相加的加法器。另外，在本實施方式1中， 說明了使用了加法器的動作，但即使在使用了減法器的情況下，也能 夠得到與使用了加法器的情況同樣的偏差抑制效果。21是將加法器 13的輸出信號依次更新存儲并輸入到加法器13的反饋信號系統(tǒng)。
14是對存儲在存儲器15中的l個周期的量的信號乘以大于等于 0小于等于1的增益(3,而使該軌道存儲器100中的學(xué)習(xí)的程度變化 的增益因子。該增益因子14的增益p根據(jù)反復(fù)控制的穩(wěn)定條件而設(shè) 為p51，是使學(xué)習(xí)的程度不會總是成為100%的系數(shù)。這樣，在增益 因子H中，通過對來自存儲器15的輸出乘以增益P，能夠使光盤裝 置的聚焦控制穩(wěn)定，僅提高跟蹤能力而不擴大控制頻帶。
17是能夠?qū)τ趶募臃ㄆ?3輸出的l個周期的量的信號中的、由 存儲器15存儲(學(xué)習(xí))的信號的頻帶進行任意設(shè)定的濾波器部，該 濾波器部17由低通濾波器16a、高通濾波器16b、使該低通濾波器16a 以及高通濾波器16b的增益和頻帶變化的因子18構(gòu)成。
15是將來自上述濾波器部17的輸出信號依次更新存儲的存儲 器，是將盤的1周分割成N個而存儲作為盤旋轉(zhuǎn)1周的量的周期分量 的信號信息的存儲器。19是能夠?qū)碜源鎯ζ?5的輸出輸入到上述 加法器時的相位量任意地設(shè)定的相位校正部。相位校正部19例如通 過使來自存儲器15的讀出定時可變，而對致動器的靈敏度、由于通 過濾波器部17而引起的相位延遲、由于存儲器15的寫入定時和讀出
的偏移進行校正。20是對上述因子18內(nèi)的k值進行控制的控制器。
接下來，對如上述那樣構(gòu)成的軌道存儲器100的動作進行說明。 另外，此處，以向軌道存儲器IOO輸入聚焦誤差信號作為被補償信號
的情況為例進行說明。上述聚焦誤差信號具有盤的面抖動這樣的周期 性分量。
首先，在光盤裝置中，在初始起動時，經(jīng)由控制器20對因子18 設(shè)定k值。對于該k值的設(shè)定，能夠舉出用戶經(jīng)由上述控制器20對 因子18設(shè)定的任意的值、或者在如圖6所示的相關(guān)檢測部等中取得 被補償信號的相關(guān)而經(jīng)由上述控制器20設(shè)定基于該相關(guān)結(jié)果的值等 方法的例子，但設(shè)定方法也能夠是任意的方法。
接下來，如果光盤裝置的記錄、再現(xiàn)動作開始，則光盤110旋轉(zhuǎn)， 伴隨該盤的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生盤的面抖動等。此時，在光頭控制系統(tǒng)117中 檢測出聚焦誤差信號s10，并輸入到軌道存儲器100。
輸入到軌道存儲器100的上述聚焦誤差信號slO被輸入到加法器 13，并與從反饋信號系統(tǒng)21輸出的信號sl3相加之后，由該軌道存儲 器100輸出，并且輸入到反饋信號系統(tǒng)21。
輸入到反饋信號系統(tǒng)21的信號sll被輸入到濾波器部17,由利 用因子18的k值任意地設(shè)定了截止頻率的高通濾波器16b以及低通 濾波器16a所濾波。
在上述濾波器部17中濾波了的信號sl2被存儲到存儲器15而作 為前一次的、盤旋轉(zhuǎn)l周的信號信息，該存儲的信號被輸入到相位校 正部19。在由相位校正部19進行了相位量的校正之后，在增益因子 14中被乘以p并由反饋信號系統(tǒng)21輸出，而輸入到加法器13。
之后，在軌道存儲器100中，反復(fù)進行如下的動作對存儲在存 儲器15中的前1個周期的量的信號的相位進行校正，將對該校正后 的信號乘以了增益的信號與輸入的聚焦誤差信號slO相加。另外，在 本實施例中，對使用了加法器的動作進行了說明，但即使在使用了減 法器的情況下，也能夠得到同樣的偏差抑制效果。
接下來，對本實施方式2的軌道存儲器100b的作用、效果進行說明。
首先，對軌道存儲器100的導(dǎo)入理由進行說明。圖3是用于說明 軌道存儲器IOO在聚焦控制時的動作的圖；在圖3中，22是聚焦控制的跟蹤目標(biāo)，23是用于驅(qū)動聚焦致動器的致動器驅(qū)動信號，24是由 上述跟蹤目標(biāo)和上迷驅(qū)動信號之差得到的誤差信號，都表示了盤的1 個周期(盤旋轉(zhuǎn)l周的量的周期)。
在光盤裝置中，如果進行聚焦控制，則如圖3所示，作為聚焦控 制的跟蹤目標(biāo)22發(fā)生面抖動，需要對致動器進行驅(qū)動以跟蹤該跟蹤 目標(biāo)。因此，通過導(dǎo)入軌道存儲器100，將前l(fā)個周期的量的信號存 儲到存儲器15,并將其利用為聚焦致動器的驅(qū)動信號，從而使由跟蹤 目標(biāo)和驅(qū)動信號之差得到的誤差信號(殘留偏差)接近于0。
如圖3所示，在聚焦控制的跟蹤目標(biāo)22與致動器驅(qū)動信號23 之間生成了相位超前或相位延遲這樣的相位誤差量的情況下，根據(jù)跟 蹤目標(biāo)和驅(qū)動信號之差而得到的誤差信號24變大。
因此，在本實施方式1的軌道存儲器100中，針對作為目標(biāo)的被 補償信號，例如通過將前1個周期的量的信號存儲到存儲器15，并改 變成聚焦致動器的驅(qū)動信號，從而使上述聚焦致動器動作以跟蹤上述 被補償信號，并且，在相位校正部19中，例如，對聚焦致動器的靈 敏度、由于通過濾波器部17而產(chǎn)生的相位延遲、由于存儲器15中的 寫入定時和讀出定時的時間差而產(chǎn)生的相位延遲或相位超前等在構(gòu) 成控制環(huán)路時發(fā)生的相位量進行校正，從而能夠使光盤裝置的聚焦控 制穩(wěn)定、并且不擴大控制頻帶而提高跟蹤能力，其結(jié)果能夠大幅抑制 殘留偏差。
在本實施方式1中，以輸入到軌道存儲器100的被補償信號s10 為聚焦誤差信號的情況為例進行了說明，但不限于此，例如即使使用 聚焦驅(qū)動信號等，其結(jié)果也能夠得到使穩(wěn)態(tài)偏差接近于0這樣的偏差 抑制效果。另外，針對將光盤110的偏心設(shè)為跟蹤目標(biāo)的跟蹤控制， 通過使用跟蹤誤差信號作為上述被補償信號s10，也能夠充分地抑制 偏差。
如上所述，根據(jù)本實施方式l的軌道存儲器，當(dāng)像光盤裝置的高 倍速記錄再現(xiàn)動作時那樣，盤的面抖動或偏心量大時等，在前l(fā)個周 期的量的信號與當(dāng)前正在檢測的信號之間產(chǎn)生大的相位量的差的情
況下，對兩個信號的相位差進行校正，所以在該軌道存儲器中，能夠 抑制由于相位量的差而引起的信號的偏差，而提高被補償信號的跟蹤 能力，其結(jié)果，在光盤裝置中，能夠始終穩(wěn)定地進行光拾取器的聚焦 /跟蹤控制。
(實施方式2)
本實施方式2的軌道存儲器是在上述實施方式1的軌道存儲器 中，在盤的轉(zhuǎn)數(shù)變化的情況下，進行與轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的相位校正而能夠進 行適當(dāng)?shù)姆磸?fù)控制的軌道存儲器。
圖4是示出本實施方式2的軌道存儲器100a的結(jié)構(gòu)的圖。
在圖4中，25是轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，根據(jù)使光盤100旋轉(zhuǎn)的主軸電機 的電機轉(zhuǎn)數(shù)信息對電機的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，并根據(jù)該檢測結(jié)果對相位校 正部19進行控制。
另外，在本實施方式2中，相位校正部19根據(jù)電機的轉(zhuǎn)數(shù)來設(shè) 定相位校正量。例如，在光盤裝置中，與在以低倍速進行了記錄再現(xiàn) 的情況下存儲在存儲器15中的前1個周期之前的信號相比，在以高 倍速進行了記錄再現(xiàn)動作的情況下存儲在存儲器15中的前1個周期 之前的信號的周期更快，所以存在相位量的誤差也變大的傾向。
因此，轉(zhuǎn)數(shù)檢測部25對記錄再現(xiàn)時光盤100的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測， 相位校正部19根據(jù)該轉(zhuǎn)數(shù)對相位超前或相位延遲量適當(dāng)?shù)剡M行校正。 另外，轉(zhuǎn)數(shù)檢測部25不僅在對記錄再現(xiàn)動作時的盤轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測的 情況下，而且還在預(yù)先確定了轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定的情況下，也能夠利用相位 校正部19對相位超前或相位延遲量適當(dāng)?shù)剡M行校正。利用這種結(jié)構(gòu)， 與盤的轉(zhuǎn)數(shù)的增減、以及CAV或CLV這樣的盤的旋轉(zhuǎn)方式的差異無 關(guān)，而能夠總是進行適當(dāng)?shù)南辔恍Ｕ?，能夠使光盤裝置中的聚焦控制 穩(wěn)定，并且不擴大控制頻帶而提高跟蹤能力，能夠抑制殘留偏差。
另外，圖4中的其他結(jié)構(gòu)要素與上述實施方式l相同，所以此處 不進行詳述。
接下來，對如上述那樣構(gòu)成的軌道存儲器100a的動作進行說明。 另外，此處，以對軌道存儲器100a輸入聚焦誤差信號而作為被補償
信號的情況為例進行說明。該聚焦誤差信號slO具有盤的面抖動這樣 的周期性分量。
首先，在光盤裝置中，在初始起動時，經(jīng)由控制器20對因子18 設(shè)定k值。另外，在轉(zhuǎn)數(shù)檢測部25中，對記錄再現(xiàn)時的光盤110的 轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，并輸出到相位校正部19。
接下來，如果光盤裝置的記錄、再現(xiàn)動作開始，則光盤110旋轉(zhuǎn)， 伴隨該盤的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生盤的面抖動等。此時，在光頭控制系統(tǒng)中檢測 出聚焦誤差信號s10，并輸入到軌道存儲器lOOa。
輸入到軌道存儲器100a的上述聚焦誤差信號s10被輸入到加法 器13，與從反饋信號系統(tǒng)21輸出的信號s13相加之后，從該軌道存 儲器100a輸出，并且輸入到反饋信號系統(tǒng)21。
輸入到反饋信號系統(tǒng)21的信號sll被輸入到濾波器部17,由利 用因子18的k值任意地設(shè)定了截止頻率的高通濾波器16b以及低通 濾波器16a所濾波。
在上述濾波器部17中濾波了的信號sl2被存儲到存儲器15作為 前一次的盤旋轉(zhuǎn)1周的信號信息，該存儲的信號被輸入到相位校正部 19，而利用相位校正部19根據(jù)光盤110的轉(zhuǎn)數(shù)進行了相位量的校正 之后，從反饋信號系統(tǒng)21經(jīng)由增益因子14向加法器13輸出，而輸 入到上述加法器13。
之后，在軌道存儲器100a中，反復(fù)進行如下的動作針對所輸 入的聚焦誤差信號s10，根據(jù)光盤110的轉(zhuǎn)數(shù)，進行存儲在存儲器15 中的前1個周期的量的信號的相位校正，并加上對該1個周期前的信 號乘以增益的信號，由此充分地抑制穩(wěn)態(tài)偏差。另外，在本實施例中， 對使用了加法器的動作進行了說明，但即使在使用了減法器的情況 下，也能夠得到同樣的偏差抑制效果。
另外，在本實施方式2的軌道存儲器100a中，與上述的實施方 式1同樣地，針對作為目標(biāo)的被補償信號，例如把將前l(fā)個周期的量 的信號存儲到存儲器15中的信號改變成聚焦致動器的驅(qū)動信號，從 而使聚焦致動器動作以跟蹤上述被補償信號；并且，根據(jù)來自轉(zhuǎn)數(shù)檢
測部25的盤轉(zhuǎn)數(shù)信息，在上述相位校正部19中，例如，對聚焦致動 器的靈敏度、由于通過濾波器部17而產(chǎn)生的相位延遲、由于存儲器 15中的寫入定時和讀出定時的時間差而產(chǎn)生的相位延遲或相位超前 等在構(gòu)成控制環(huán)路時發(fā)生的相位量進行校正，從而能夠使光盤裝置中 的聚焦控制穩(wěn)定，并且不擴大控制頻帶而提高跟蹤能力，其結(jié)果能夠 大幅抑制殘留偏差。
在本實施方式2中，以輸入到軌道存儲器100a的被補償信號s10 為聚焦誤差信號的情況為例進行了說明，但不限于此，例如即使使用 聚焦驅(qū)動信號等，其結(jié)果也能夠得到使穩(wěn)態(tài)偏差接近于0這樣的偏差 抑制效果。另外，針對將光盤的偏心設(shè)為跟蹤目標(biāo)的跟蹤控制，通過 使用跟蹤誤差信號作為上述被補償信號s10,也能夠充分地抑制偏差。
如上所述，根據(jù)本實施方式2的軌道存儲器，像光盤裝置中的高 倍速記錄再現(xiàn)動作時那樣，在前1個周期的量的信號與當(dāng)前正在檢測 的信號之間產(chǎn)生大的相位量的差的情況下，根據(jù)光盤裝置的盤轉(zhuǎn)數(shù)， 進行相位量的校正，所以不論盤的轉(zhuǎn)數(shù)的增減，在該軌道存儲器中， 能夠抑制由于相位量的差而引起的信號的偏差，而提高被補償信號的 跟蹤能力，其結(jié)果，在光盤裝置中，能夠穩(wěn)定地進行光拾取器的聚焦 /跟蹤控制。
(實施方式3 )
本實施方式3的軌道存儲器是在上述實施方式1的軌道存儲器 中，在光盤的半徑方向上的光拾取器的位置變化時，根據(jù)光拾取器的 位置信息來進行相位校正而能夠進行適當(dāng)?shù)姆磸?fù)控制的軌道存儲器。
圖5是示出本實施方式3的軌道存儲器100b的結(jié)構(gòu)的圖。
在圖5中，26是位置檢測部，對在光盤的半徑方向上的光拾取 器的位置進行檢測，并根據(jù)該檢測結(jié)果對相位校正部19進行控制。
另外，在本實施方式3中，相位校正部19根據(jù)由位置檢測部26 檢測出的盤的半徑方向上的光拾取器的位置，來設(shè)定相位校正量。例 如，在光盤裝置中，在盤的內(nèi)周和外周，在存儲于存儲器15中的前1 個周期前的信號的頻率變化、或者信號的振幅不同時等，根椐盤的半
徑方向上的光拾取器的位置而相位量的差不同的情況下，由位置檢測
部26對光拾取器的位置進行檢測，并根據(jù)該位置信息，由相位校正 部19對相位超前或相位延遲量適當(dāng)?shù)剡M行校正。
另外，位置檢測部26不僅在對記錄再現(xiàn)動作時的光拾取器的位 置進行檢測時，而且在預(yù)先確定了移動的位置、或能夠推測的跳越 (jump)時等，也能夠利用相位校正部19對相位超前或相位延遲量進 行校正。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠始終進行適當(dāng)?shù)南辔恍Ｕ?，能夠使光盤 裝置中的聚焦控制穩(wěn)定，并且不擴大控制頻帶而提高跟蹤能力，能夠 作用成能夠抑制殘留偏差。
另外，在圖5中，其他結(jié)構(gòu)要素與上述實施方式1相同，所以此 處不進行詳述。
接下來，對動作進行說明。另外，此處，以向軌道存儲器100 輸入聚焦誤差信號作為被補償信號的情況為例進行說明。上述聚焦誤 差信號s10具有盤的面抖動這樣的周期性分量。
首先，在光盤裝置中，在初始起動時，經(jīng)由控制器20對因子18 設(shè)定k值。接下來，如果光盤裝置的記錄、再現(xiàn)動作開始，則光盤IIO 旋轉(zhuǎn)，伴隨該盤的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生盤的面抖動等。此時，在光頭控制系統(tǒng) 中檢測出聚焦誤差信號s10，并輸入到軌道存儲器100b。另外，由位 置檢測部26檢測出在盤的半徑方向上的光拾取器的位置，并輸入到 相位校正部19。
輸入到軌道存儲器100b的上述聚焦誤差信號s10被輸入到加法 器13，與從反饋信號系統(tǒng)21輸出的信號s13相加之后，由該軌道存 儲器100a輸出，并且輸入到反饋信號系統(tǒng)21。
輸入到上述反饋信號系統(tǒng)21的信號sll ;故輸入到濾波器部17， 由利用因子18的k值任意地設(shè)定了截止頻率的高通濾波器16b以及 低通濾波器16a所濾波。
在濾波器部17中被濾波的信號sl2被存儲到存儲器"作為前一 次的盤旋轉(zhuǎn)1周的信號信息，該存儲的信號被輸入到相位校正部19， 而根據(jù)由位置檢測部26檢測出的光拾取器的位置信息，進行了相位 量的校正之后，從反饋信號系統(tǒng)21經(jīng)由增益因子14向加法器13輸 出，并輸入到上述加法器13。
之后，在軌道存儲器100b中，反復(fù)進行如下的動作針對所輸 入的聚焦誤差信號slO，根據(jù)盤的半徑方向上的光拾取器的位置，進 行存儲在存儲器15中的前1個周期的量的信號的相位校正，并與對 該1個周期前的信號乘以增益的信號相加，由此充分地抑制穩(wěn)態(tài)偏差。 另外，在本實施例中，對使用了加法器的動作進行了說明，但即使在 使用了減法器的情況下，也能夠得到同樣的偏差抑制效果。
另外，與上述實施方式l同樣地，在軌道存儲器100b中，針對 作為目標(biāo)的被補償信號，例如把將前l(fā)個周期的量的信號存儲到存儲 器15中的信號改變成聚焦致動器的驅(qū)動信號，從而使聚焦致動器動 作以跟蹤上述被補償信號；并且，根據(jù)來自上述的位置檢測部26的 光拾取器的位置信息，在上述相位校正部19中，進行在構(gòu)成控制環(huán) 路時發(fā)生的相位量的校正，從而能夠使光盤裝置中的聚焦控制穩(wěn)定， 并且不擴大控制頻帶而提高跟蹤能力，其結(jié)果能夠大幅抑制殘留偏 差。
在本實施方式3中，以輸入到軌道存儲器100b的被補償信號s10 為聚焦誤差信號的情況為例進行了說明，但不限于此，例如即使使用 聚焦驅(qū)動信號等，其結(jié)果也得到使穩(wěn)態(tài)偏差接近于0這樣的偏差抑制 效果。另外，針對將光盤的偏心設(shè)為跟蹤目標(biāo)的跟蹤控制，通過使用 跟蹤誤差信號作為上述被補償信號s10,即使在尋道動作或跳軌動作 時，也能夠根據(jù)盤的半徑方向上的光拾取器的位置信息，適當(dāng)?shù)剡M行 相位量的校正，所以能夠充分地抑制殘留偏差。
如上所述，根據(jù)本實施方式3的軌道存儲器，當(dāng)光盤裝置中的尋 道動作或跳軌動作時等，在前1個周期的量的信號與當(dāng)前正在檢測的 信號之間產(chǎn)生大的相位量的差的情況下，根椐光拾取器的位置信息， 進行相位量的校正，所以與盤的半徑方向上的光拾取器的位置無關(guān) 地，在軌道存儲器中，能夠抑制由于相位量的差而引起的信號的偏差， 而提高被補償信號的跟蹤能力，其結(jié)果，在光盤裝置中，能夠總是穩(wěn)
定地進行光拾取器的聚焦/跟蹤控制。 (產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
本發(fā)明的軌道存儲器具有反復(fù)控制方式，能夠提高光盤裝置中的 聚焦/跟蹤控制的穩(wěn)定化和跟蹤能力。另外，還能夠應(yīng)用于光盤裝置的 高倍速化/高密度化的用途等。
權(quán)利要求
1. 一種軌道存儲器，進行被補償信號的反復(fù)控制，其特征在于，具備:加法器，被輸入具有周期性的頻率分量的被補償信號；以及反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每1個周期的量依次更新存儲到存儲器中，并將存儲到該存儲器中的1個周期的量的信息輸入到上述加法器，其中，上述反饋信號系統(tǒng)具備:濾波器部，輸出上述加法器的輸出信號中的、包含于任意設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲；相位校正部，能夠?qū)碜陨鲜龃鎯ζ鞯妮敵鲚斎氲缴鲜黾臃ㄆ鲿r的相位量進行任意設(shè)定；以及增益因子，對由該相位校正部相位校正后的1個周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并輸入到上述加法器。
2. —種軌道存儲器，進行從盤讀出的被補償信號的反復(fù)控制， 其特征在于，具備加法器，被輸入具有周期性的頻率分量的被補償信號；反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每1個周期的量依 次更新存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器中的1個周期的量的信息 輸入上述加法器；以及轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，對上述盤的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，其中，上述反饋信號系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上述加法器的輸出信號中的、包含在任意設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲； 相位校正部，根據(jù)上述盤的轉(zhuǎn)數(shù)，能夠?qū)碜陨鲜龃鎯ζ鞯妮敵鲚斎氲缴鲜黾臃ㄆ鲿r的相位量任意設(shè)定；以及 增益因子，對由該相位校正部相位校正后的1個周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并輸入到上述加法器。
3. —種軌道存儲器，進行從盤讀出的被補償信號的反復(fù)控制， 其特征在于，具備加法器，被輸入具有周期性的頻率分量的被補償信號； 反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每l個周期的量依次更新存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器中的l個周期的量的信息輸入上述加法器；以及位置檢測部，對上述盤的半徑方向上的光拾取器的位置進行檢測，其中，上述反饋信號系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上述加法器的輸出信號中的、包含在任意設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲； 相位校正部，根據(jù)上述盤的單徑方向上的光拾取器的位置，能夠?qū)碜陨鲜龃鎯ζ鞯妮敵鲚斎氲缴鲜黾臃ㄆ鲿r的相位量任意地設(shè)定；以及增益因子，對由該相位校正部相位校正后的l個周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并輸入到上述加法器。
4. 一種盤裝置，利用光或磁對盤進行信息的記錄再現(xiàn)，其特征 在于，具備頭控制系統(tǒng)，將要發(fā)生光或磁的頭定位到上述盤的規(guī)定的位置、 并對致動器和電機進行控制，其中，上述頭控制系統(tǒng)具有進行被補償信號的反復(fù)控制的軌道存儲器，上述軌道存儲器具備加法器，被輸入具有周期性的頻率分量的被補償信號；以及 反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每1個周期的量依 次更新存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器的1個周期的量的信息輸 入上迷加法器，上述反饋信號系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上述加法器的輸出信號中的、包含在被任意設(shè)定 的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲；相位校正部，能夠?qū)碜陨鲜龃鎯ζ鞯妮敵鲚斎氲缴鲜黾臃ㄆ鲿r 的相位量任意地設(shè)定；以及增益因子，對由該相位校正部相位校正后的1個周期的量的信息 乘以大于等于0小于等于1的值并輸入到上述加法器。
5. —種盤裝置，利用光或磁對盤進行信息的記錄再現(xiàn)，其特征 在于，具備頭控制系統(tǒng)，將要發(fā)生光或磁的頭定位到上述盤的規(guī)定的位置、 并對致動器和電機進行控制，其中，上述頭控制系統(tǒng)具有進行被補償信號的反復(fù)控制的軌道存儲器，上述軌道存儲器具備加法器，被輸入具有周期性的頻率分量的被補償信號；反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每1個周期的量依 次更新存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器的l個周期的量的信息輸 入上述加法器；以及轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，對上述盤的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，上述反饋信號系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上述加法器的輸出信號中的、包含在被任意設(shè)定 的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲；相位校正部，能夠根據(jù)上述盤的轉(zhuǎn)數(shù)，將來自上述存儲器的輸出 輸入到上述加法器時的相位量任意地設(shè)定；以及增益因子，對由該相位校正部相位校正后的1個周期的量的信息 乘以大于等于0小于等于1的值并輸入到上述加法器。
6. —種盤裝置，利用光或磁對盤進行信息的記錄再現(xiàn)，其特征 在于，具備頭控制系統(tǒng)，將要發(fā)生光或磁的頭定位到上述盤的規(guī)定的位置、 并對致動器和電機進行控制，其中，上述頭控制系統(tǒng)具有進行被補償信號的反復(fù)控制的軌道存儲器，上述軌道存儲器具備加法器，被輸入具有周期性的頻率分量的被補償信號； 反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每1個周期的量依次更新存儲到存儲器，并將存儲到該存儲器的l個周期的量的信息輸入上述加法器；以及位置檢測部，對在上述盤的半徑方向上的光拾取器的位置進行檢測，上述反饋信號系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上迷加法器的輸出信號中的、包含在被任意設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲； 相位校正部，能夠根據(jù)在上述盤的半徑方向上的光拾取器的位置，將來自上述存儲器的輸出輸入到上述加法器時的相位量任意地設(shè)定；以及增益因子，對由該相位校正部相位校正后的1個周期的量的信息 乘以大于等于0小于等于1的值并輸入到上述加法器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在被補償信號與所反饋的存儲到存儲器中的信息之間產(chǎn)生了相位差的情況下，也能夠抑制殘留偏差的軌道存儲器、以及具備該軌道存儲器的盤裝置。具備加法器，被輸入控制系統(tǒng)的誤差信號等具有周期性的頻率分量的被補償信號；以及反饋信號系統(tǒng)，將上述加法器的輸出信號按照每1個周期的量依次更新存儲到存儲器中，并將存儲到該存儲器中的1個周期的量的信息輸入到上述加法器，其中，上述反饋信號系統(tǒng)具備濾波器部，輸出上述加法器的輸出信號中的、包含于任意設(shè)定的學(xué)習(xí)頻帶中的信號；存儲器，將上述濾波器部的輸出信號依次更新存儲；相位校正部，能夠?qū)碜陨鲜龃鎯ζ鞯妮敵鲚斎氲缴鲜黾臃ㄆ鲿r的相位量進行任意設(shè)定；以及增益因子，對由該相位校正部相位校正后的1個周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并輸入到上述加法器。
文檔編號G11B7/095GK101385082SQ20078000573
公開日2009年3月11日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者片山剛 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社