專利名稱：移動(dòng)軌道的方法、記錄和/或重放的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)軌道的方法以及一種記錄和/或重放的方法 和裝置，更特別地，涉及用于一種用于高效地移動(dòng)軌道和將數(shù)據(jù)記錄 在記錄介質(zhì)上和/或從記錄介質(zhì)重放數(shù)據(jù)的裝置和方法。
背景技術(shù)：
通常，光學(xué)記錄和/或重放裝置將數(shù)據(jù)記錄在諸如光盤(CD)或數(shù) 字通用磁盤(DVD)之類的磁盤上/從其再現(xiàn)數(shù)據(jù)。當(dāng)消費(fèi)者的偏好已 改變時(shí)，需要用于處理高清晰度運(yùn)動(dòng)圖像的技術(shù)。另外，由于已開發(fā) 了運(yùn)動(dòng)圖像壓縮技術(shù)，需要高密度記錄介質(zhì)。與光學(xué)頭(即光拾取器 (optical pickup))有關(guān)的技術(shù)是開發(fā)高密度記錄介質(zhì)所必需的。記錄介質(zhì)的記錄密度取決于照射到記錄介質(zhì)的記錄層上的光束的 直徑。也就是說，當(dāng)照射到記錄介質(zhì)上的聚焦光束的直徑較小時(shí)，記 錄密度增大。聚焦光束的直徑由包括聚焦中所使用的透鏡的數(shù)值孔徑 (NA)和透鏡所聚焦的光束的波長(zhǎng)在內(nèi)的兩種因素來確定。由于聚焦光的波長(zhǎng)較短，記錄密度增大。因此，為了增大記錄介 質(zhì)的記錄密度，使用具有較短波長(zhǎng)的光束。也就是說，藍(lán)光束可以比 紅光束更多地增大記錄密度。但是，由于使用普通透鏡的遠(yuǎn)場(chǎng)記錄頭 具有光衍射限制，所以在減小光束直徑方面存在著限制。因此，正在 開發(fā)能夠基于近場(chǎng)光學(xué)以小于光束波長(zhǎng)的單位來存儲(chǔ)和讀取信息的近 場(chǎng)記錄(NFR)裝置。使用近場(chǎng)透鏡的近場(chǎng)光學(xué)記錄裝置可以使用具有比物鏡折射率高 的折射率的近場(chǎng)透鏡來獲得具有光衍射限制或以下的光束，并且該光束以漸逝波的形式傳播到接近接口的記錄介質(zhì)，以便存儲(chǔ)高密度位信 息。為了方便說明，將用于形成漸逝波的區(qū)域稱為近場(chǎng)。但是，常規(guī)裝置具有以下問題。也就是說，為了保持漸逝波，必須將透鏡保持成使其接近記錄介 質(zhì)。因此，考慮到記錄介質(zhì)的軸向振動(dòng)或拾取器驅(qū)動(dòng)時(shí)的傾斜，難以 防止記錄介質(zhì)與近場(chǎng)透鏡的底面發(fā)生碰撞。特別地，為了尋找記錄介質(zhì)的理想點(diǎn)，當(dāng)透鏡部分通過將在光拾 取器處生成的光束從當(dāng)前軌道移動(dòng)到目標(biāo)軌道來移動(dòng)軌道時(shí)，碰撞的 可能性增加。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明涉及一種記錄和/或重放的裝置和方法以及一種移動(dòng) 軌道的方法，其基本上消除了由相關(guān)技術(shù)的限制和缺點(diǎn)而引起的一個(gè) 或多個(gè)問題。為解決該問題而設(shè)計(jì)的本發(fā)明的目的在于一種移動(dòng)軌道的高效方 法和使用該方法的記錄和/或重放的方法和裝置。為解決該問題而設(shè)計(jì)的本發(fā)明的另一個(gè)目的在于一種移動(dòng)軌道的 方法，以及使用該方法的記錄和/或重放的方法和裝置，該移動(dòng)軌道的 方法能夠最小化由于透鏡部分在移動(dòng)軌道時(shí)發(fā)生碰撞所引起的誤差。通過提供一種移動(dòng)軌道的方法，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，該方法 包括當(dāng)透鏡從當(dāng)前軌道向另一個(gè)軌道移動(dòng)時(shí)，依照移動(dòng)軌道的距離 來改變透鏡部分與記錄介質(zhì)之間的間隙?？梢愿鶕?jù)移動(dòng)軌道的距離步 進(jìn)式地改變透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙。在本發(fā)明的另一方面，這里所提供的是一種記錄和/或重放方法， 其包括使用控制信號(hào)來控制透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙以使其均勻， 其中，通過在透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)將與移動(dòng)軌道的距離對(duì)應(yīng)的偏移量 (offset)應(yīng)用于控制信號(hào)來改變透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙?？梢砸?照移動(dòng)軌道的距離來步進(jìn)式地改變?cè)撈屏?，并且偏移量的?jí)別可以 與移動(dòng)軌道的距離成比例。在本發(fā)明的另一方面，這里所提供的是一種將數(shù)據(jù)記錄在記錄介 質(zhì)上/從記錄介質(zhì)重放數(shù)據(jù)的方法，其包括(a)接收從記錄介質(zhì)的當(dāng) 前軌道到另一軌道的尋道(track seek)命令，(b)將透鏡與記錄介質(zhì) 之間的間隙變?yōu)榈谝患?jí)別并且依照尋道命令將透鏡或光拾取器移向目 標(biāo)軌道；(c)在到達(dá)的軌道處將透鏡和記錄介質(zhì)之間的間隙變?yōu)槌跏?狀態(tài)并且檢査當(dāng)前軌道的位置；以及(d)將透鏡與記錄介質(zhì)之間的間 隙變?yōu)榈诙?jí)別并且在對(duì)軌道進(jìn)行計(jì)數(shù)的同時(shí)細(xì)微地將透鏡或光拾取器從到達(dá)的軌道移動(dòng)到目標(biāo)軌道。第一級(jí)別可以大于第二級(jí)別。在本發(fā)明的另一方面，這里所提供的是一種記錄和/或重放裝置， 其包括拾取器，其將從光源發(fā)出的光束照射到記錄介質(zhì)上且包括透 鏡；間隙伺服系統(tǒng)，其使用由從記錄介質(zhì)反射的光束生成的間隙控制 信號(hào)來反饋控制透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙；以及控制器，在透鏡部 分移動(dòng)軌道時(shí)，其將與移動(dòng)軌道的距離對(duì)應(yīng)的偏移量應(yīng)用于間隙控制 信號(hào)，該間隙控制信號(hào)改變透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙?？刂破骺梢?步進(jìn)式地應(yīng)用根據(jù)移動(dòng)軌道的距離而改變的偏移量并且根據(jù)移動(dòng)軌道 的距離來改變?cè)摼嚯x。
附圖被包括進(jìn)來以便提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，其被并入本申 請(qǐng)中且構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例，附圖 連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的記錄和/或重放裝置的配置的框圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的光拾取器的光學(xué)系統(tǒng)的配置的框圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的透鏡部分和記錄介質(zhì)的示意性 側(cè)面截面視圖；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)發(fā)生器中生成的信號(hào)的流 向的示意圖；圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的間隙誤差信號(hào)與透鏡部分和記 錄介質(zhì)之間的間隙之間的關(guān)系的圖表；圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制透鏡部分與記錄介質(zhì)之間 的間隙的方法的流程圖；圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的透鏡部分和記錄介質(zhì)的遠(yuǎn)端的 局部示意性截面視圖；圖8a和8b分別是示出了傾斜限制角和透鏡部分與記錄介質(zhì)之間 的間隙的表格和圖表；圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明、當(dāng)透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)透鏡部分與記 錄介質(zhì)之間的間隙的變化的圖表；圖IO是示出了根據(jù)移動(dòng)軌道的距離的、透鏡部分與記錄介質(zhì)之間 的間隙變化的表格；圖11是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例、當(dāng)透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí) 透鏡部分與記錄介質(zhì)之間的間隙的變化的圖表；圖12是詳細(xì)地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視圖；圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例、透鏡部分與記錄介質(zhì)之 間的間隙的變化的圖表；以及圖14是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的透鏡部分的高效水平移動(dòng)速度的圖表。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參照根據(jù)本發(fā)明的光拾取器和記錄介質(zhì)的優(yōu)選實(shí)施 例，其示例示于附圖中。在下文中，本說明書中的"記錄介質(zhì)"包括 其上面記錄有數(shù)據(jù)或?qū)⒈挥涗洈?shù)據(jù)的所有媒體，諸如光盤。本說明書 中的"記錄和/或重放裝置"包括能夠?qū)?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)上/從記錄 介質(zhì)重放數(shù)據(jù)的所有裝置。為了方便說明和更好地理解本發(fā)明，下文 中將示范性地描述使用近場(chǎng)的記錄和/或重放裝置，但本發(fā)明不限于本 實(shí)施例。另外，雖然本發(fā)明中所使用的術(shù)語選自通常已知和使用的術(shù)語， 但本發(fā)明的說明書中提及的一些術(shù)語已經(jīng)過申請(qǐng)人縝密選擇，其詳細(xì) 意義在本說明書的相關(guān)部分中有描述。此外，需要并非簡(jiǎn)單地通過使 用的實(shí)際術(shù)語而是通過每個(gè)術(shù)語中所包含的意義來理解本發(fā)明。在下文中，將詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的記錄和/或重放裝 置。只要可能，附圖中將自始至終使用相同的附圖標(biāo)記來表示相同或 相似的部分。圖1示意地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的記錄和/或重放裝置的配 置。將參照?qǐng)D2和3詳細(xì)地描述記錄和/或重放裝置的配置。光拾取器(P/U) l將光束照射在記錄介質(zhì)上、聚焦從記錄介質(zhì)反 射的光束，并生成信號(hào)?？梢匀鐖D2所示來配置包括在光拾取器1中的光學(xué)系統(tǒng)(未示出)。也就是說，包括在光拾取器1中的光學(xué)系統(tǒng)可以包括光源10、分離/組合部分20和30、透鏡部分40以及光檢測(cè)器 (photo-detector) 60禾口 70。光源IO可以使用具有優(yōu)良的直線傳播特性的激光器。因此，光源 IO例如是激光二極管。從光源IO發(fā)出并照射到記錄介質(zhì)上的光束可以是平行光束?？梢栽趶墓庠窗l(fā)出的光束的路徑上提供用于使光束平行的透鏡，諸如準(zhǔn)直器。分離/組合部分20和30將在相同方向上輸入的光束分離，或?qū)⒃诓煌较蛏陷斎氲墓馐M合。在本實(shí)施例中，包括第一分離/組合部分20和第二分離/組合部分30。第一分離/組合部分20使一部分入射光束 通過并反射另一部分入射光束(在本實(shí)施例中，第一分離/組合部分20 是非偏振光束分離器(NBS))。第二分離/組合部分30根據(jù)偏振方向， 僅使在特定方向上偏振的光束通過(在本實(shí)施例中，第二分離/組合部 分30是偏振光束分離器(PBS))。例如，當(dāng)使用線偏振光束時(shí)，第 二分離/組合部分30可以僅使垂直偏振分量通過并反射水平偏振分量。 替換地，第二分離/組合部分30可以僅使水平偏振分量通過并反射垂直 偏振分量。透鏡部分40將從光源10發(fā)出的光束發(fā)送到記錄介質(zhì)50。根據(jù)本 發(fā)明的實(shí)施例的透鏡部分40包括物鏡41和在路徑上提供的近場(chǎng)透鏡 42，穿過物鏡41的光束沿著該路徑進(jìn)入記錄介質(zhì)。也就是說，通過提 供除物鏡41之外的具有高折射率的近場(chǎng)透鏡42，透鏡部分40的數(shù)值 孔徑增大并且因此形成漸逝波。近場(chǎng)透鏡42例如可以是固體浸沒透鏡 (SIL)或者通過切割球形透鏡而形成的半球或超半球(具有比球的高 度小和比半球的高度大的高度的一部分球稱為超半球)透鏡。包括透鏡部分40的光拾取器1的光學(xué)系統(tǒng)位于接近于記錄介質(zhì)50 的位置。也就是說，透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的相對(duì)位置關(guān)系 如下。當(dāng)透鏡部分40與記錄介質(zhì)50相互接近約光波長(zhǎng)的1/4 (即X/4) 或以下時(shí)，以閾值角度或更大的角度進(jìn)入透鏡部分40的一部分光束形 成漸逝波，其穿過記錄介質(zhì)50到達(dá)記錄層，而不是從記錄介質(zhì)50的 表面完全反射。到達(dá)記錄層的漸逝波可以用于記錄/再現(xiàn)。但是，當(dāng)透 鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙增加到X/4或以上時(shí)，光的波長(zhǎng)失 去漸逝波特性并且回到從記錄介質(zhì)50的表面完全反射的原始波長(zhǎng)。因 此，在使用近場(chǎng)的記錄和/或重放裝置中，透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙保持在約X/4或以下。這里，X/4是近場(chǎng)限制。光檢測(cè)器60和70接收反射光束并將接收到的光束變換成電信號(hào)。 在本實(shí)施例中，包括第一光檢測(cè)器60和第二光檢測(cè)器70。第一光檢測(cè) 器60或第二光檢測(cè)器70可以包括在記錄介質(zhì)50的徑向或信號(hào)軌道方 向上平分的兩個(gè)光電探測(cè)器(photodetector) PDA禾B PDB。光電探測(cè)器 PDA和PDB生成與接收到的光束的量成比例的電信號(hào)A和B。替換地， 光檢測(cè)器60或70可以包括在記錄介質(zhì)50的徑向和信號(hào)軌道方向上平 分的四個(gè)光電探測(cè)器PDA、 PDB、 PDC和PDD。包括在光電探測(cè)器60 和70中的光檢測(cè)器不限于本實(shí)施例并且可以在必要時(shí)對(duì)其進(jìn)行各種修 改。圖1中所示的信號(hào)發(fā)生器2使用光拾取器1中生成的信號(hào)來生成 數(shù)據(jù)再現(xiàn)所需的RF信號(hào)、伺服控制所需的間隙誤差信號(hào)GE和跟蹤誤 差信號(hào)TE。將參照附圖4詳細(xì)地描述這些信號(hào)?？刂破?接收光檢測(cè)器或信號(hào)發(fā)生器2中生成的信號(hào)并且生成控 制信號(hào)或驅(qū)動(dòng)信號(hào)。例如，控制器3處理間隙誤差信號(hào)GE，并將用于 控制透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到間隙伺 服驅(qū)動(dòng)單元4?？刂破?處理跟蹤誤差信號(hào)TE，并將用于控制跟蹤的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)單元5。當(dāng)輸入了尋道命令或需要尋找軌道時(shí)，控制器3將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出 到跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)單元5或循軌伺服(sled servo)驅(qū)動(dòng)單元6，使得透鏡 部分4或光拾取器1根據(jù)移動(dòng)軌道的距離來移動(dòng)。這時(shí)，控制器3可以將與移動(dòng)軌道的距離對(duì)應(yīng)的偏移量應(yīng)用于間 隙誤差信號(hào)GE，用于控制透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙。因 此，在透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)，透鏡部分40或光拾取器1可以垂直地移 動(dòng)，這將在稍后描述。間隙伺服驅(qū)動(dòng)單元4驅(qū)動(dòng)光拾取器1中的致動(dòng)器(actuator)(未示 出)垂直地移動(dòng)光拾取器1或該光拾取器的透鏡部分40。因此，可以 均勻地保持透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙。間隙伺服驅(qū)動(dòng)單元4還可以執(zhí)行聚焦伺服功能。例如，光拾取器1 或該光拾取器的透鏡部分40可以根據(jù)用于控制器3的聚焦控制的信號(hào) 來跟蹤記錄介質(zhì)50的垂直移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)。跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)單元5驅(qū)動(dòng)光拾取器1中的跟蹤致動(dòng)器(未示出) 在徑向上移動(dòng)光拾取器1或該光拾取器的透鏡部分40，使得光束的位 置被修正。光拾取器1或該光拾取器的透鏡部分40可以跟蹤在記錄介 質(zhì)50上提供的某個(gè)軌道。跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)單元5可以根據(jù)尋道命令使光 拾取器1或該光拾取器的透鏡部分40在徑向上移動(dòng)。循軌伺服驅(qū)動(dòng)單元6可以根據(jù)尋道命令驅(qū)動(dòng)用于移動(dòng)光拾取器1 的循軌電動(dòng)機(jī)(未示出)，以在徑向上移動(dòng)光拾取器1。在記錄和/或重放裝置中，可以包括諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)的主機(jī)。 該主機(jī)經(jīng)由接口將記錄和/或重放命令發(fā)送到微型計(jì)算機(jī)100，從解碼 器7接收經(jīng)再現(xiàn)的數(shù)據(jù)，以及將要被記錄的數(shù)據(jù)發(fā)送到編碼器8。微型 計(jì)算機(jī)100根據(jù)主機(jī)的記錄和/或重放命令來控制解碼器7、編碼器和 控制器3。該接口通?？梢允褂孟冗M(jìn)技術(shù)附屬分組接口( advanced technology attached packet interface) (AT API) 110。 AT API 110是諸如CD或DVD驅(qū)動(dòng)器之類的光學(xué)記錄和/或重放裝置與主機(jī)之間的接口標(biāo)準(zhǔn)，使得光 學(xué)記錄和/或重放裝置將經(jīng)解碼的數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)。ATAPI 110將經(jīng)解 碼的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可以在主機(jī)中被處理的分組形式的協(xié)議并將該協(xié)議發(fā) 送到主機(jī)。在下文中，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的記錄和/或重放裝置的光拾取器1中，將基于從光源io發(fā)出的光束的行進(jìn)方向來描述光學(xué)系統(tǒng)的操作，并將基于信號(hào)的流向來描述其它部分。從拾取器1的光源10發(fā)出的光束進(jìn)入第一分離/組合部分20，并且一部分光束被從第一分離/組合部分20反射，而另一部分光束穿過第 一分離/組合部分20而進(jìn)入第二分離/組合部分30。第二分離/組合部分 30使線偏振光束中的垂直偏振分量通過并反射水平偏振分量，并且反 之亦然。可以在光束的路徑上提供偏振轉(zhuǎn)換平面(未示出)，該光束 穿過第二分離/組合部分30，并且將在稍后被詳細(xì)描述。穿過第二分離/組合部分30的光束進(jìn)入透鏡部分40。進(jìn)入透鏡部 分40的物鏡的光束通過穿過近場(chǎng)透鏡來形成漸逝波。特別地，以閾值 角度或更大的角度進(jìn)入近場(chǎng)透鏡的光束從透鏡的表面和記錄介質(zhì)50的 表面完全反射。以小于閾值角度的角度進(jìn)入近場(chǎng)透鏡的光束從記錄介 質(zhì)50的記錄層反射。這時(shí)，所形成的漸逝波到達(dá)記錄介質(zhì)50的記錄 層以便執(zhí)行記錄/再現(xiàn)。從記錄介質(zhì)50反射的光束經(jīng)由透鏡部分40再次進(jìn)入第二分離/組 合部分30。這時(shí)，如上所述，可以在光束的路徑上提供偏振轉(zhuǎn)換平面 (未示出)，該光束進(jìn)入第二分離/組合部分30。該偏振轉(zhuǎn)換平面轉(zhuǎn)換 進(jìn)入記錄介質(zhì)50的光束和從記錄介質(zhì)50反射的光束的偏振方向。當(dāng) 使用1/4波長(zhǎng)板(QWP)作為偏振轉(zhuǎn)換平面時(shí)，QWP左圓使進(jìn)入記錄 介質(zhì)50的光束偏振，并且右圓使反向行進(jìn)的光束偏振。結(jié)果，穿過 QWP的反射光束的偏振方向被轉(zhuǎn)換為與入射光束不同的方向，并且反 射光束與入射光束之間的偏振方向的差是90度。因此，只有穿過第二 分離/組合部分30并進(jìn)入記錄介質(zhì)50的水平偏振光分量在從記錄介質(zhì) 50反射且再次進(jìn)入第二分離/組合部分30時(shí)被轉(zhuǎn)換為垂直偏振光分量。 反射光束的垂直偏振光分量從第二分離/組合部分30反射，并且該反射光束進(jìn)入第二光檢測(cè)器70。在根據(jù)本發(fā)明的近場(chǎng)記錄和/或重放裝置中，透鏡部分40的數(shù)值 孔徑NA大于1，因此，當(dāng)光束被照射并經(jīng)由透鏡40被反射時(shí)，在偏 振方向上發(fā)生失真。也就是說，進(jìn)入第二分離/組合部分30的一部分反 射光束由于偏振方向的失真而具有水平偏振光分量并穿過第二分離/組 合部分30。通過的反射光束進(jìn)入第一分離/組合部分20。第一分離/組 合部分20使一部分入射光束通過并反射其另一部分。從第一分離/組合 部分20反射的光束進(jìn)入第一光檢測(cè)器60。第一光檢測(cè)器60和第二光檢測(cè)器70分別輸出與接收到的光束的 量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。信號(hào)發(fā)生器2使用從光檢測(cè)器60和70輸出的電信 號(hào)來生成間隙誤差信號(hào)GE、跟蹤誤差信號(hào)TE或RF信號(hào)。將參照?qǐng)D4詳細(xì)地描述在信號(hào)發(fā)生器2處生成的信號(hào)。如圖4所 示，第一光檢測(cè)器60和第二光檢測(cè)器70分別包括例如兩個(gè)光電探測(cè) 器。包括在第一光檢測(cè)器60中的兩個(gè)光電探測(cè)器分別輸出與接收到的 光束的量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)A和B。包括在第二光檢測(cè)器70中的兩個(gè)光電 探測(cè)器分別輸出與光束的量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)C和D。信號(hào)發(fā)生器2可以使用從第一光檢測(cè)器60輸出的信號(hào)A和B來 生成間隙誤差信號(hào)GE，用于控制透鏡部分與記錄介質(zhì)50之間的間隙。 可以通過將從包括在第一光檢測(cè)器60中的光檢測(cè)器輸出的信號(hào)進(jìn)行相 加來生成該間隙誤差信號(hào)GE。所生成的間隙誤差信號(hào)GE用等式1來 表示。等式1 GE=A+B由于該間隙誤差信號(hào)GE對(duì)應(yīng)于與光束的量相應(yīng)的電信號(hào)的和，所以間隙誤差信號(hào)GE與第一光檢測(cè)器60所接收的反射光束的量成比 例。信號(hào)發(fā)生器2可以使用從第二光檢測(cè)器70輸出的信號(hào)C和D來 生成用于執(zhí)行記錄/再現(xiàn)的RF信號(hào)或用于控制跟蹤的跟蹤誤差信號(hào) TE。如RF = C + D所表示的，可以通過將從包括在第二光檢測(cè)器70 中的光電探測(cè)器輸出的信號(hào)進(jìn)行相加來生成RF信號(hào)。如TE = C-D所 表示的，可以通過從光電探測(cè)器輸出的信號(hào)之間的差來生成跟蹤誤差 信號(hào)TE。如圖5所示，間隙誤差信號(hào)GE在近場(chǎng)中與透鏡部分4和記錄介 質(zhì)50之間的間隙G成比例，并且在遠(yuǎn)場(chǎng)中是均勻的，現(xiàn)在將詳細(xì)地對(duì) 其進(jìn)行描述。當(dāng)以閾值角度或更大的角度進(jìn)入的光束從記錄介質(zhì)50的 表面完全反射時(shí)，透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙G大于或等 于近場(chǎng)的尺寸，即大于或等于作為近場(chǎng)限制的X/4 (即近場(chǎng)與遠(yuǎn)場(chǎng)之間 的邊界)。相反，當(dāng)透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙G小于X/4 時(shí)，即使當(dāng)透鏡部分40與記錄介質(zhì)50不相互接觸時(shí)，以閾值角度或 更大的角度進(jìn)入的一部分光束也穿過記錄介質(zhì)50到達(dá)記錄層。這時(shí)， 由于透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙較小，穿過記錄介質(zhì)50的 光束的量增加，并且從記錄介質(zhì)50的表面完全反射的光束的量減少。 當(dāng)透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙較大時(shí)，穿過記錄介質(zhì)50的 光束的量減少，并且從記錄介質(zhì)50的表面完全反射的光束的量增加。 因此，從記錄介質(zhì)的表面反射的光束的強(qiáng)度在近場(chǎng)中與透鏡部分40與 記錄介質(zhì)50之間的間隙G成比例，并在間隙G大于或等于作為近場(chǎng)限 制的X/4 (即近場(chǎng)與遠(yuǎn)場(chǎng)之間的邊界)時(shí)變得均勻。與反射光束的強(qiáng)度 成比例的間隙誤差信號(hào)GE的強(qiáng)度在近場(chǎng)中還與間隙G成比例，而在 近場(chǎng)外具有恒定值(最大值)?；谶@樣的原理，當(dāng)透鏡部分40與記 錄介質(zhì)50之間的間隙G在近場(chǎng)中保持均勻時(shí)，間隙誤差信號(hào)GE是均 勻的。也就是說，可以通過反饋控制間隙誤差信號(hào)GE以使其具有恒定值，從而控制透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙G以使其均勻。將參照?qǐng)D5和6詳細(xì)地描述使用間隙誤差信號(hào)GE來控制透鏡部 分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙以使其均勻的方法。設(shè)置適合于檢測(cè)反射光束的信號(hào)的透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之 間的間隙x (S10)。檢測(cè)在設(shè)置間隙x時(shí)所檢測(cè)的間隙誤差信號(hào)GE (y) (S11)。存儲(chǔ)所檢測(cè)的間隙誤差信號(hào)GE (y) (S12)。這里， y可以設(shè)置為比近場(chǎng)限制(X/4)大10%到20%，使得透鏡部分40與 記錄介質(zhì)50碰撞的可能性不增加。另外，y可以設(shè)置為比近場(chǎng)限制(X/4) 的80%到90%小，使得透鏡部分40變得遠(yuǎn)離記錄介質(zhì)50并移動(dòng)出近 場(chǎng)的可能性不增加?？梢栽趯?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)50上和/或從記錄介 質(zhì)50重放數(shù)據(jù)之前執(zhí)行這個(gè)步驟。當(dāng)將數(shù)據(jù)記錄在旋轉(zhuǎn)的記錄介質(zhì)50上和/或從旋轉(zhuǎn)的記錄介質(zhì)50 重放數(shù)據(jù)時(shí)，照射到記錄介質(zhì)50的軌道上的光束經(jīng)反射進(jìn)入光檢測(cè)器 60。信號(hào)發(fā)生器2使用從第一光檢測(cè)器60輸出的信號(hào)來生成間隙誤差 信號(hào)GE。這時(shí)，確定所檢測(cè)的間隙誤差信號(hào)GE (yl)是否對(duì)應(yīng)于所 存儲(chǔ)的間隙誤差信號(hào)GE (y) (S13)。當(dāng)所檢測(cè)的間隙誤差信號(hào)GE (yl)對(duì)應(yīng)于所存儲(chǔ)的間隙誤差信號(hào)GE (y)時(shí)，保持設(shè)置的信號(hào)并 由此在該狀態(tài)下繼續(xù)執(zhí)行記錄和/或重放過程(S14)。相反，當(dāng)所檢測(cè) 的間隙誤差信號(hào)GE (yl)不對(duì)應(yīng)于所存儲(chǔ)的間隙誤差信號(hào)GE (y)時(shí)， 由于間隙被改變，所以可以通過驅(qū)動(dòng)透鏡部分40來調(diào)節(jié)透鏡部分40 與記錄介質(zhì)50之間的間隙?？梢酝ㄟ^使用在記錄和/或重放過程中所檢 測(cè)的間隙誤差信號(hào)GE來反饋控制透鏡部分40，來保持透鏡部分40與 記錄介質(zhì)50之間的間隙以使其均勻。在下文中，將參照?qǐng)D7至IO來詳細(xì)描述當(dāng)需要尋找軌道或輸入了 尋道命令時(shí)的移動(dòng)軌道的方法及記錄和/或重放方法。圖7的視圖示出了當(dāng)近場(chǎng)透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙G為均勻時(shí) 允許傾斜的最大角度。當(dāng)放大接近于記錄介質(zhì)50的透鏡部分40的遠(yuǎn) 端時(shí)，透鏡部分40與記錄介質(zhì)50間隔開預(yù)定間隙G。這時(shí)，由等式2 來確定允許透鏡部分40由于諸如透鏡部分40的傾斜和記錄介質(zhì)50的 軸向振動(dòng)之類的干擾而與記錄介質(zhì)50碰撞的傾斜限制角e 。等式2其中，G表示透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙，且R表示 面向記錄介質(zhì)50的透鏡部分40的底面的直徑的一半。例如，當(dāng)間隙G 是20nm并且透鏡部分40的直徑是40/mi時(shí)，傾斜限制角是0.057° 。 也就是說，由于傾斜限制角是非常小的，所以在透鏡部分移動(dòng)軌道的 同時(shí)，近場(chǎng)透鏡由于細(xì)微的傾斜而與記錄介質(zhì)50碰撞的可能性較高。圖8a和8b示出了根據(jù)透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙G 的變化的傾斜限制角。如所示，該傾斜限制角與間隙G成比例地線性 增加。因此，如果在透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)，通過相對(duì)于記錄介質(zhì)50來 垂直地驅(qū)動(dòng)透鏡部分40，傾斜限制角增大，則可以在透鏡部分移動(dòng)軌 道時(shí)防止透鏡部分40與記錄介質(zhì)50碰撞。移動(dòng)軌道的方法的第一實(shí)施例將參考圖9和IO詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的移動(dòng)軌道的 方法。根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)軌道的方法包括用于通過諸如循軌伺服驅(qū) 動(dòng)單元6的粗動(dòng)電動(dòng)機(jī)(coarsemotor)來移動(dòng)光拾取器1的尋道方法(也 稱為"粗尋道(rough seek)")和用于通過光拾取器1中的微驅(qū)動(dòng)單元 (諸如致動(dòng)器(未示出))來驅(qū)動(dòng)透鏡部分40的方法(也稱為"細(xì)尋 道(fineseek)")。當(dāng)光拾取器1或透鏡部分40在徑向上移動(dòng)時(shí)，光拾 取器1或透鏡部分40可以垂直地移動(dòng)。在本說明書中，將描述在與近場(chǎng)限制的20%對(duì)應(yīng)的間隙G處執(zhí)行間隙伺服的情形，其中，在近場(chǎng)限制中最容易觀察到信號(hào)(如上所述，X/4可以是近場(chǎng)限制)。如圖9所示，當(dāng)進(jìn)行控制以便保持與近場(chǎng)限制 的20%對(duì)應(yīng)的間隙G時(shí)，如圖6中所述，執(zhí)行間隙伺服以便控制透鏡 部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙以使其均勻。這時(shí)，當(dāng)輸入了尋道命令或需要尋找軌道時(shí)，通過在小于或等于 近場(chǎng)限制的80%的范圍內(nèi)增大透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙， 傾斜限制角可以增大。這里，80%是經(jīng)實(shí)驗(yàn)確定的值，并且成為用于防 止透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙由于傾斜或軸向振動(dòng)而變得 大于近場(chǎng)限制的范圍?？梢宰钚』?dāng)透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)透鏡部分40 與記錄介質(zhì)50碰撞的可能性。如所示，當(dāng)移動(dòng)軌道的距離大到lcm時(shí)，間隙可以增大到約80%， 并且，當(dāng)移動(dòng)軌道的距離小到lmm時(shí)，間隙可以增大到約40%。也就 是說，可以根據(jù)移動(dòng)軌道的距離來步進(jìn)式地調(diào)節(jié)間隙。如上所述，將 參照?qǐng)DIO詳細(xì)地描述根據(jù)移動(dòng)軌道的距離來調(diào)節(jié)間隙的方法。也就是說，當(dāng)移動(dòng)軌道的距離超過lcm時(shí)，可以在透鏡部分移動(dòng) 軌道時(shí)將透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙增大到近場(chǎng)限制的 80%。因此，可以最小化當(dāng)移動(dòng)軌道的距離較大時(shí)的碰撞可能性。當(dāng)移動(dòng)軌道的距離大于lmm并且小于或等于lcm時(shí)，透鏡部分 40與記錄介質(zhì)50之間的間隙在透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)在近場(chǎng)限制的60 %到80%的范圍內(nèi)增大。當(dāng)移動(dòng)軌道的距離大于lmm并且小于或等于lcm時(shí)，透鏡部分 40與記錄介質(zhì)50之間的間隙在透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)在近場(chǎng)限制的60 %到80%的范圍內(nèi)增大。當(dāng)移動(dòng)軌道的距離大于500pm并且小于或等于lmm時(shí)，透鏡部 分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙在透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)在近場(chǎng)限制的 40%到80%的范圍內(nèi)增大。
當(dāng)移動(dòng)軌道的距離大于100/rni并且小于或等于500/rni時(shí)，透鏡部 分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙在透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)在近場(chǎng)限制的 30%到80%的范圍內(nèi)增大。
當(dāng)移動(dòng)軌道的距離小于或等于lOOpm時(shí)，在不改變透鏡部分40 與記錄介質(zhì)5 0之間的間隙的情況下尋找軌道。
這里所描述的近場(chǎng)限制的百分比指示適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)值，并且可以小 于所述基準(zhǔn)值。在本實(shí)施例中，示范性地描述了移動(dòng)軌道的距離的范 圍，但其不限于上述范圍，并且可以改變。
移動(dòng)軌道的方法的第二實(shí)施例
將參照?qǐng)D11詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的移動(dòng)軌道的方 法。在本實(shí)施例中，將只描述與第一實(shí)施例不同的部分。
圖11示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例、在記錄和/或重放方法中、透鏡 部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙的變化。如所示，在根據(jù)本發(fā)明的 記錄和/或重放方法中，移動(dòng)軌道的方法可以包括四個(gè)步驟。在下文中， 將詳細(xì)地順次描述這些步驟。
第一步是記錄和/或重放裝置中的記錄和/或重放步驟。這個(gè)步驟指 示從插入的記錄介質(zhì)50重放數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)50上的步 驟，即在輸入尋道命令之前的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在記錄和/或重放步驟中，透 鏡部分40和記錄介質(zhì)50保持恒定間隙。這時(shí)，該間隙稱為零級(jí)別G0。
零級(jí)別GO判定如下。首先，透鏡部分(更特別地，近場(chǎng)透鏡)優(yōu)選地與記錄介質(zhì)間隔開小于光波長(zhǎng)入的1/4的間隙以便位于近場(chǎng)中。鑒
于干擾和記錄密度來判定零級(jí)別GO。雖然透鏡部分位于在近場(chǎng)中，但 難以確定當(dāng)透鏡部分接近于近場(chǎng)限制(在光波長(zhǎng)的1/4附近)時(shí)透鏡部
分穩(wěn)定地位于近場(chǎng)中。當(dāng)透鏡部分位于近場(chǎng)中但是太接近于記錄介質(zhì)
50時(shí)，諸如記錄介質(zhì)50的軸向振動(dòng)之類的干擾易于發(fā)生，并且光束斑 點(diǎn)增加，因此而降低了記錄密度。因此，零級(jí)別GO是通過上述因素判 定的，并且位于20nm到30nm的范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的記錄和/或重放裝置可以實(shí)時(shí)執(zhí)行伺服功能以便保 持零級(jí)別GO，現(xiàn)在將詳細(xì)地描述該伺服功能。
通過光拾取器1的伺服控制器，將由透鏡部分40聚焦的光束置于 記錄介質(zhì)50的軌道上。從記錄介質(zhì)50反射的光束被透鏡部分40聚焦 并且被輸入到光檢測(cè)器60中。然后，生成與反射光束的量對(duì)應(yīng)的間隙 誤差信號(hào)GE。間隙誤差信號(hào)GE被輸入到控制器3以生成用于控制間 隙G的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且該驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸出到間隙伺服驅(qū)動(dòng)單元4。間隙 伺服驅(qū)動(dòng)單元4驅(qū)動(dòng)間隙致動(dòng)器(未示出)以調(diào)節(jié)光拾取器1的透鏡 部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙，以便實(shí)時(shí)控制零級(jí)別GO使其被保 持。也就是說，在零級(jí)別GO，可以記錄和/或重放數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行伺服。
在光學(xué)記錄和/或重放裝置中，當(dāng)在保持零級(jí)別GO的狀態(tài)下輸入 了尋道命令時(shí)，通過第二至第四步驟來尋找軌道。也就是說，第二至 第四步驟對(duì)應(yīng)于尋道步驟。尋道操作指示當(dāng)將數(shù)據(jù)記錄在記錄裝置50 上和/或從記錄裝置50重放數(shù)據(jù)時(shí)，光拾取器依照從記錄介質(zhì)50的第 一軌道到第二軌道的尋道命令(seek command)來移動(dòng)到目標(biāo)軌道。 也就是說，光拾取器1的透鏡部分40在徑向上移動(dòng)，以便將激光光束 精確地定位在記錄介質(zhì)50的目標(biāo)軌道上。
通過兩個(gè)步驟來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)軌道的方法，所述兩個(gè)步 驟包括通過粗動(dòng)電動(dòng)機(jī)來移動(dòng)光拾取器1以跳過軌道的粗尋道步驟(第二步驟)和使用光拾取器1中的致動(dòng)器(未示出)來跳過軌道的 細(xì)尋道步驟(第四步驟)。這時(shí)，垂直地驅(qū)動(dòng)(即垂直地移動(dòng))透鏡 部分40。當(dāng)粗尋道步驟被切換到細(xì)尋道步驟時(shí)，還包括將透鏡部分移
動(dòng)到零級(jí)別GO并檢査位置信息的步驟(第三步驟)。這時(shí)，垂直地驅(qū) 動(dòng)透鏡部分40以便在透鏡部分移動(dòng)軌道的同時(shí)增大傾斜限制角。
將參照?qǐng)Dll詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的尋道操作，即第二至第四步驟。
在尋道操作中，計(jì)算從當(dāng)前軌道到目標(biāo)軌道的范圍內(nèi)的軌道的數(shù) 目，并且，當(dāng)要跳過的軌道的數(shù)目為數(shù)百至數(shù)千個(gè)時(shí)，循軌伺服驅(qū)動(dòng) 單元6使用循軌電動(dòng)機(jī)將光拾取器1移動(dòng)到目標(biāo)軌道附近，即執(zhí)行粗 尋道步驟。當(dāng)輸入了粗尋道命令時(shí)(a)，光拾取器1的透鏡部分40 被垂直地驅(qū)動(dòng)。也就是說，在粗尋道步驟中，垂直地移動(dòng)透鏡部分40， 以使得記錄介質(zhì)50與透鏡部分40之間的間隙G變得大于零級(jí)別GO。 通過增加間隙，傾斜限制角增加。這時(shí)，透鏡部分40與記錄介質(zhì)50 之間的間隙稱為第一級(jí)別G1。
優(yōu)選的是，將第一級(jí)別Gl設(shè)置為盡可能大以便最大化傾斜限制 角。也就是說，透鏡部分與記錄介質(zhì)50之間的間隙(即第一級(jí)別G1) 大于其中執(zhí)行伺服的零級(jí)別GO。因此，在第一級(jí)別G1，可以不將數(shù)據(jù) 記錄在記錄介質(zhì)上和/或從記錄介質(zhì)重放數(shù)據(jù)，或者可以不對(duì)軌道進(jìn)行 計(jì)數(shù)。第一級(jí)別G1優(yōu)選地至多為A/4，以便防止透鏡部分移出近場(chǎng)。
在第三步驟中，當(dāng)透鏡部分40移動(dòng)到與粗尋道命令對(duì)應(yīng)的位置時(shí) (b)，透鏡部分40被垂直地驅(qū)動(dòng)。也就是說，透鏡部分40垂直地移 動(dòng)到零級(jí)別GO并且當(dāng)前位置的軌道信息被收集。
當(dāng)收集了所移動(dòng)的軌道的位置信息時(shí)，計(jì)算當(dāng)前軌道與目標(biāo)軌道 之間的差，即誤差。當(dāng)誤差不處于作為細(xì)尋道步驟的起始基準(zhǔn)的特定范圍內(nèi)時(shí)，可以再次執(zhí)行粗尋道步驟(未示出)。相反，當(dāng)誤差處于 該特定范圍內(nèi)時(shí)，輸入細(xì)尋道命令(C)。這時(shí)，將作為細(xì)尋道步驟的 起始基準(zhǔn)的特定范圍設(shè)置為一千個(gè)至數(shù)百個(gè)軌道，并且可以將其設(shè)置 為一千個(gè)軌道。
在第四步驟中，當(dāng)輸入了細(xì)尋道命令時(shí)，透鏡部分40被垂直地驅(qū)
動(dòng)。這時(shí)，被垂直驅(qū)動(dòng)的透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙稱為 第二級(jí)別G2。該第二級(jí)別G2可以大于零級(jí)別GO并且小于第一級(jí)別 Gl。也就是說，該傾斜限制角大于零級(jí)別GO的傾斜限制角，但是小于 粗尋道步驟的傾斜限制角，因?yàn)榧?xì)尋道步驟是使用致動(dòng)器來執(zhí)行的。
這時(shí)，在細(xì)尋道步驟中，在對(duì)軌道進(jìn)行計(jì)數(shù)的同時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)致 動(dòng)器，位于第二級(jí)別G2的透鏡部分40移動(dòng)到目標(biāo)軌道。也就是說， 在第二級(jí)別G2中，不執(zhí)行數(shù)據(jù)的記錄/再現(xiàn)，并且可以對(duì)軌道進(jìn)行計(jì) 數(shù)。
當(dāng)透鏡部分40移動(dòng)到目標(biāo)軌道時(shí)，將透鏡部分40垂直地驅(qū)動(dòng)到 零級(jí)別GO。位于目標(biāo)軌道上的透鏡部分40保持零級(jí)別G0，并且記錄 和/或重放步驟被再次執(zhí)行。
通過重復(fù)上述操作，可以精確地尋找目標(biāo)軌道。在粗尋道步驟和 細(xì)尋道步驟中，垂直地驅(qū)動(dòng)透鏡部分40以防止透鏡部分40與記錄介 質(zhì)50碰撞和允許記錄/再現(xiàn)。
在本實(shí)施例中，可以使用物理方法或信號(hào)發(fā)送方法來執(zhí)行垂直驅(qū) 動(dòng)。作為信號(hào)發(fā)送方法，將與間隙的變化對(duì)應(yīng)的偏移量應(yīng)用于間隙誤 差信號(hào)GE以調(diào)節(jié)間隙。當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)軌道時(shí)，將相反的偏移量應(yīng)用于間 隙誤差信號(hào)GE，以便保持第一次執(zhí)行伺服時(shí)的透鏡部分40與記錄介 質(zhì)50之間的間隙。在本說明書中，為了方便說明，雖然間隙誤差信號(hào) GE的偏移量被改變，但本發(fā)明不限于使用間隙誤差信號(hào)GE的情形。除將偏移量應(yīng)用于信號(hào)的方法之外，可以包括這樣的方法和裝置，其 用于驅(qū)動(dòng)透鏡部分40或光拾取器1，以便在透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)根據(jù)
移動(dòng)軌道的距離來改變透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙。 移動(dòng)軌道的方法的第三實(shí)施例
將參照?qǐng)D12至14詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的移動(dòng)軌 道的方法。在本實(shí)施例中，將只描述與第二實(shí)施例不同的部分。
在說明本方法之前，將詳細(xì)地描述可以在本實(shí)施例中使用的記錄 和/或重放裝置，并且更特別地描述控制器3的結(jié)構(gòu)。在圖1中所示的 記錄和/或重放裝置中，可以如圖12所示地配置控制器3。
圖12是詳細(xì)地示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視 圖。伺服均衡器301接收來自圖1的信號(hào)發(fā)生器2的間隙誤差信號(hào)GE 或跟蹤誤差信號(hào)TE，并且調(diào)節(jié)補(bǔ)償增益以根據(jù)反饋控制來補(bǔ)償誤差。 與第二實(shí)施例的方法類似，透鏡部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙根 據(jù)透鏡部分的位置(例如，透鏡部分的零級(jí)別GO或第一級(jí)別Gl處的 位置)而改變。因此，可以通過根據(jù)間隙來改變誤差信號(hào)的補(bǔ)償增益， 從而高效地補(bǔ)償誤差。也就是說，當(dāng)透鏡部分40接近于記錄介質(zhì)50 時(shí)，間隙誤差容限較小。因此，補(bǔ)償增益減小。相反，當(dāng)透鏡部分40 遠(yuǎn)離記錄介質(zhì)50時(shí)，間隙誤差容限較大。因此，補(bǔ)償增益增大，并且 對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行反饋控制以補(bǔ)償誤差，從而高效地驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。伺服均 衡器301根據(jù)透鏡部分40是位于零級(jí)別GO還是第一級(jí)別Gl來改變?cè)?益以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器302將與通過將誤差信號(hào)和從伺服均衡器301 接收到的補(bǔ)償增益相乘而獲得的值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)， 并將該電流信號(hào)發(fā)送到間隙伺服驅(qū)動(dòng)單元4、跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)單元5、或 循軌伺服驅(qū)動(dòng)單元6。間隙伺服驅(qū)動(dòng)單元4、跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)單元5、或 循軌伺服驅(qū)動(dòng)單元6驅(qū)動(dòng)光拾取器1的致動(dòng)器(未示出)或循軌電動(dòng) 機(jī)108。圖13和14示出這樣的情形，其中透鏡部分40或光拾取器1以根 據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的尋道方法步進(jìn)式地移動(dòng)。該移動(dòng)可應(yīng)用于第一實(shí) 施例、第二實(shí)施例或移動(dòng)軌道的其它方法。為了方便說明，將描述第 二實(shí)施例。
圖13示出在記錄和/或重放過程中、透鏡部分40與記錄介質(zhì)50 之間的間隙的變化。與上述實(shí)施例類似，為了方便說明，例如，將描 述透鏡部分40或光拾取器1從第一軌道移動(dòng)到第二軌道的情形。在本 實(shí)施例中，將省略與第二實(shí)施例相同的部分的描述，并且將只描述與 第二實(shí)施例不同的部分。
在圖13中，時(shí)間段O至tO對(duì)應(yīng)于圖11中所描述的第一步驟，第 一步驟為記錄和/或重放步驟或檢査當(dāng)前軌道位置的步驟。tl至t6的時(shí) 間段對(duì)應(yīng)于圖11的第二步驟，并且時(shí)間點(diǎn)t7之后的時(shí)間段對(duì)應(yīng)于第三 步驟之后的步驟。將詳細(xì)描述這些時(shí)間段。
當(dāng)在時(shí)間點(diǎn)tO接收到尋道命令時(shí)，由間隙伺服驅(qū)動(dòng)單元4將透鏡 部分40與記錄介質(zhì)50之間的間隙步進(jìn)式地從零級(jí)別GO變?yōu)榈谝患?jí)別 Gl。在本實(shí)施例中，透鏡部分40不一次移動(dòng)，即借助于間隙伺服驅(qū)動(dòng) 單元4步進(jìn)式地從零級(jí)別G0移動(dòng)到第一級(jí)別G1，以進(jìn)行粗尋道，以 便可以最小化由于干擾或伺服誤差而引起的影響。透鏡部分40借助于 間隙伺服驅(qū)動(dòng)單元4而進(jìn)行的垂直移動(dòng)的單位可以根據(jù)實(shí)施例而改變。 用于垂直移動(dòng)的時(shí)間段t0至tl和t6至t7可以被均等地分成約100個(gè) 子時(shí)間段。在時(shí)間段t0至tl和t6至t7的初始部分，透鏡部分40以較 小距離向上或向下移動(dòng)。移動(dòng)距離逐漸增加。隨著透鏡部分接近目標(biāo) 級(jí)別，透鏡部分可以在減小移動(dòng)距離的同時(shí)向上或向下移動(dòng)。
當(dāng)透鏡部分40在時(shí)間點(diǎn)tl到達(dá)第一級(jí)別Gl時(shí)，在從tl至t2的 延遲時(shí)間段Dl流逝之后，透鏡部分水平地移動(dòng)?？梢詫⒀舆t時(shí)間段 Dl設(shè)置為約lms至10ms。與其中透鏡部分在透鏡部分垂直地移動(dòng)到第一級(jí)別Gl之后立即水平地移動(dòng)的情形相比，當(dāng)透鏡部分在時(shí)間段流 逝之后水平地移動(dòng)時(shí)，可以最小化由于干擾或伺服誤差而引起的影響。
在時(shí)間段t2至t5中，通過驅(qū)動(dòng)循軌伺服驅(qū)動(dòng)單元6或致動(dòng)器(未 示出)，透鏡部分40水平地移動(dòng)到第二軌道。從透鏡部分到達(dá)第二軌 道時(shí)的時(shí)間點(diǎn)起，在從t5至t6的延遲時(shí)間段D2流逝之后，透鏡部分 40垂直地移動(dòng)。這時(shí)，可以將延遲時(shí)間段D2設(shè)置為約lms至10ms。 在時(shí)間段t6至t7，與時(shí)間段tO至tl類似，透鏡部分40步進(jìn)式地垂直 移動(dòng)到零級(jí)別GO。這時(shí)，時(shí)間段t6至t7的方向與從t0至tl的時(shí)間點(diǎn) 的方向相反，因此，透鏡部分移動(dòng)到零級(jí)別GO。
當(dāng)透鏡部分40沒有精確地到達(dá)第二軌道時(shí)，可以在時(shí)間點(diǎn)t7之 后執(zhí)行細(xì)尋道操作，如圖11所示。當(dāng)透鏡部分精確地到達(dá)第二軌道時(shí)， 執(zhí)行記錄和/或重放操作。
控制器3在透鏡部分40處于零級(jí)別時(shí)(在時(shí)間段0至t0和時(shí)間 點(diǎn)t7之后的時(shí)間段內(nèi))將伺服均衡器301的增益設(shè)置為第一補(bǔ)償增益 XI，并在透鏡部分40處于第一級(jí)別時(shí)將伺服均衡器301的增益設(shè)置為 大于第一增益X1的第二補(bǔ)償增益G2，由此補(bǔ)償誤差。根據(jù)本實(shí)施例， 可以在時(shí)間段t0至tl和t6至t7之前改變?cè)鲆?，或者可以在時(shí)間段t0 至tl和t6至t7之后改變?cè)鲆?。作為?shí)施例，在圖13中，在透鏡部分 40垂直地移動(dòng)到第一級(jí)別G1之前，在時(shí)間點(diǎn)t0，將補(bǔ)償增益從X1變 為X2，并且在透鏡部分40垂直地移動(dòng)到零級(jí)別G0之后，在時(shí)間點(diǎn)t7 將補(bǔ)償增益從X2變?yōu)閄1。
圖14示出根據(jù)本實(shí)施例的透鏡部分40的高效水平移動(dòng)速度。也 就是說，通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)透鏡部分40的水平移動(dòng)速度來使干擾或伺服 誤差最小化。圖14的時(shí)間軸對(duì)應(yīng)于圖13的時(shí)間軸。詳細(xì)說明如下
當(dāng)透鏡部分40水平移動(dòng)時(shí)，透鏡部分40不以勻速度從第一軌道 移動(dòng)到第二軌道，也就是說，透鏡部分40的移動(dòng)速度隨著時(shí)間而改變。例如，透鏡部分40在初始時(shí)間段t2至t3加速、在透鏡部分的速度達(dá) 到速度vl (時(shí)間段t3至t4)時(shí)以勻速度移動(dòng)，并且在透鏡部分接近目 標(biāo)點(diǎn)時(shí)(時(shí)間段t4至t5)減速并停在目標(biāo)點(diǎn)處。
圖14中所示的透鏡部分的移動(dòng)速度可以根據(jù)尋道方法而改變。這 里，用于水平地移動(dòng)透鏡部分40的致動(dòng)器(未示出)或用于水平地移 動(dòng)光拾取器1的循軌伺服驅(qū)動(dòng)單元6具有上述速度變化曲線分布。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說明顯的是，在不脫離本發(fā)明的精神和 范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改和變更。因此，本發(fā)明意 欲涵蓋對(duì)本發(fā)明的修改和變更，只要它們位于所附權(quán)利要求書及其等 價(jià)物的范圍內(nèi)。
工業(yè)實(shí)用性
根據(jù)本發(fā)明，可以最小化或防止透鏡部分與記錄介質(zhì)之間的碰撞， 并且可以在向記錄介質(zhì)記錄數(shù)據(jù)和/或從記錄介質(zhì)重放數(shù)據(jù)時(shí)，高效地 尋找軌道以執(zhí)行記錄/再現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供移動(dòng)軌道的方法以及使用該方法的記錄和/ 或重放方法和裝置，該移動(dòng)軌道的方法能夠最小化在透鏡部分移動(dòng)軌 道時(shí)發(fā)生的碰撞所引起的誤差。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)軌道方法，包括在透鏡從一個(gè)軌道向另一個(gè)軌道移動(dòng)時(shí)，相應(yīng)于移動(dòng)軌道的距離來改變所述透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，根據(jù)移動(dòng)軌道的距離來步進(jìn) 式地改變所述透鏡與所述記錄介質(zhì)之間的間隙。
3. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，當(dāng)移動(dòng)軌道的距離較大時(shí)， 增大所述透鏡與所述記錄介質(zhì)之間的間隙以增大傾斜限制角。
4. 如權(quán)利要求l所述的方法，進(jìn)一步包括使所述間隙回到初始狀態(tài)并且確定到達(dá)的軌道是否是目標(biāo)軌道。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括如果所述到達(dá)的軌道不 是所述目標(biāo)軌道，則根據(jù)移動(dòng)軌道的距離來改變所述透鏡與所述記錄 介質(zhì)之間的間隙，以便將所述透鏡或光拾取器移動(dòng)到所述目標(biāo)軌道。
6. —種移動(dòng)軌道的方法，包括將透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙變?yōu)轭A(yù)定級(jí)別并且水平地將所述透 鏡從一個(gè)軌道移動(dòng)到另一個(gè)軌道，其中，透鏡與記錄介質(zhì)之間的所述間隙被步進(jìn)式地改變。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，在改變所述透鏡與所述記錄 介質(zhì)之間的間隙預(yù)定時(shí)間延遲之后，所述透鏡水平地移動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，當(dāng)所述透鏡水平地移動(dòng)時(shí)， 所述透鏡的水平移動(dòng)速度隨著時(shí)間而改變。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述水平移動(dòng)速度在初始時(shí) 間段內(nèi)逐漸增加并且在最后的時(shí)間段內(nèi)逐漸下降。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述水平移動(dòng)速度在所述 初始時(shí)間段與所述最后的時(shí)間段之間的時(shí)間段內(nèi)是勻速的。
11. 一種記錄和/或重放方法，包括使用控制信號(hào)來控制透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙以使其均勻， 其中，在透鏡部分移動(dòng)軌道時(shí)，通過將與移動(dòng)軌道的距離對(duì)應(yīng)的 偏移量應(yīng)用于所述控制信號(hào)來改變所述間隙。
12. 如權(quán)利要求ll所述的方法，其中，所述偏移量相應(yīng)于移動(dòng)軌 道的距離而步進(jìn)式地改變。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述偏移量的級(jí)別與移動(dòng) 軌道的距離成比例。
14. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述透鏡與所述記錄介質(zhì) 之間的間隙被控制在近場(chǎng)限制的20%到80%的范圍內(nèi)。
15. —種將數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)上和/或從記錄介質(zhì)重放數(shù)據(jù)的方 法，該方法包括(a) 在移動(dòng)軌道時(shí)，將透鏡與記錄介質(zhì)之間的間隙變?yōu)榈谝患?jí)別， 并且將所述透鏡移向目標(biāo)軌道；以及(b) 將所述間隙變?yōu)榈诙?jí)別，并且在對(duì)軌道進(jìn)行計(jì)數(shù)的同時(shí)細(xì)微 地將所述透鏡或光拾取器從到達(dá)的軌道移動(dòng)到所述目標(biāo)軌道。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括(c)在到達(dá)的軌道處 將所述間隙變?yōu)槌跏紶顟B(tài)并且檢査當(dāng)前軌道的位置。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述步驟(c)在所述步驟 (a)和/或(b)之后執(zhí)行。
18. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述第一級(jí)別大于所述第 二級(jí)別。
19. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中，當(dāng)在所述步驟(c)中所檢 査的當(dāng)前軌道的位置與所述目標(biāo)軌道至少間隔開預(yù)定距離時(shí)，重復(fù)執(zhí) 行所述步驟(a)。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，當(dāng)所述當(dāng)前軌道與所述目 標(biāo)軌道之間的差為至少1000個(gè)軌道時(shí)，重復(fù)執(zhí)行所述步驟(a)。
21. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述透鏡與所述記錄介質(zhì) 之間的間隙被控制在近場(chǎng)限制的20%到80%的范圍內(nèi)。
22. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，在所述步驟(a)中，步進(jìn) 式地改變所述透鏡與所述記錄介質(zhì)之間的間隙。
23. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，在改變所述透鏡與所述記 錄介質(zhì)之間的間隙之后，所述透鏡在預(yù)定時(shí)間延遲之后水平地移動(dòng)。
24. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，當(dāng)所述透鏡或所述光拾取 器向另一軌道移動(dòng)時(shí)，所述透鏡的水平移動(dòng)速度隨著時(shí)間而改變。
25. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述水平移動(dòng)速度在初始 時(shí)間段內(nèi)逐漸增加并且在最后的時(shí)間段內(nèi)逐漸下降。
26. —種記錄和/或重放裝置，包括拾取器，包括透鏡并將從光源發(fā)出的光束照射到記錄介質(zhì)上；間隙伺服系統(tǒng)，使用由從所述記錄介質(zhì)反射的光束生成的間隙控 制信號(hào)來控制所述透鏡與所述記錄介質(zhì)之間的間隙；以及控制器，在透鏡部分移動(dòng)所述軌道時(shí)，將與移動(dòng)軌道的距離對(duì)應(yīng) 的偏移量應(yīng)用于所述間隙控制信號(hào)并且改變所述間隙。
27. 如權(quán)利要求26所述的裝置，其中，所述控制器步進(jìn)式地應(yīng)用 根據(jù)移動(dòng)軌道的距離而改變的偏移量并且根據(jù)移動(dòng)軌道的距離來改變 所述間隙。
28. 如權(quán)利要求27所述的裝置，其中，所述偏移量的級(jí)別與移動(dòng) 軌道的距離成比例。
29. 如權(quán)利要求26所述的裝置，其中，所述間隙控制信號(hào)的強(qiáng)度 與所述透鏡與所述記錄介質(zhì)之間的間隙成比例。
30. 如權(quán)利要求26所述的裝置，其中，所述間隙伺服系統(tǒng)反饋控 制所述間隙控制信號(hào)以使其保持在預(yù)定值，并且根據(jù)包括在所述間隙 控制信號(hào)中的偏移量來改變所述透鏡與所述記錄介質(zhì)之間的間隙。
31. 如權(quán)利要求30所述的裝置，其中，所述透鏡與所述記錄介質(zhì) 之間的間隙不超過近場(chǎng)限制的80%。
32. 如權(quán)利要求26所述的裝置，進(jìn)一步包括改變所述透鏡與所述 記錄介質(zhì)之間的間隙的透鏡驅(qū)動(dòng)單元或拾取器驅(qū)動(dòng)單元。
33. 如權(quán)利要求26所述的裝置，其中，所述控制器通過增大或減 小誤差信號(hào)的補(bǔ)償增益來控制所述透鏡與所述記錄介質(zhì)之間的間隙。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種記錄和/或重放的裝置和方法以及一種移動(dòng)軌道的方法，更特別地，公開了一種用于高效地尋找軌道和將數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)上和/或從記錄介質(zhì)重放數(shù)據(jù)的裝置和方法。該移動(dòng)軌道的方法包括當(dāng)透鏡從當(dāng)前軌道向另一個(gè)軌道移動(dòng)時(shí)，依照移動(dòng)軌道的距離來改變透鏡部分與記錄介質(zhì)之間的間隙。因此，可以最小化或防止透鏡部分與記錄介質(zhì)之間的碰撞，并且可以高效地尋找軌道，以當(dāng)將數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)上和/或從記錄介質(zhì)重放數(shù)據(jù)時(shí)執(zhí)行記錄/再現(xiàn)。
文檔編號(hào)G11B11/00GK101405794SQ200780010347
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2007年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月23日
發(fā)明者徐丁教, 金珍阿 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社