專利名稱：用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于光學(xué)儲(chǔ)存裝置的軌道偏移校正(track offset calibration), 尤其是指用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移(recording track offset)的方 法與系統(tǒng)，其中光學(xué)儲(chǔ)存裝置存取(access)平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型(land and groove recording/reproduction type)白勺光學(xué)1諸存々某體。
背景技術(shù)：
對(duì)于數(shù)字多用途光盤(Digital Versatile Disc, DVD)來說，例如可記錄式 數(shù)字多用途光盤(DVD-Recordable, DVD-R)，在將數(shù)據(jù)記錄到其中的過程當(dāng) 中精確地控制數(shù)字多用途光驅(qū)(DVD drive)的光頭的軌道偏移對(duì)記錄質(zhì)量而 言并不是很重要，這是因?yàn)榧词箯墓忸^發(fā)射的激光光點(diǎn)(laser light spot)沒有 鎖定于可記錄式數(shù)字多用途光盤的溝槽軌道(groove track)的中央，也不會(huì) 有明顯的問題發(fā)生。然而，對(duì)于隨機(jī)存取記憶式數(shù)字多用途光盤(DVD-RAM) 來說，若當(dāng)數(shù)字多用途光驅(qū)正在將數(shù)據(jù)記錄到隨機(jī)存取記憶式數(shù)字多用途光 盤的第二軌道時(shí)，從光頭發(fā)射的激光光點(diǎn)沒有鎖定在第二軌道的中央，則先 前被寫在鄰近第二軌道的第一軌道上的數(shù)據(jù)很可能被抹除或被覆寫，通常的 結(jié)果是導(dǎo)致代表不良的記錄品質(zhì)的大跳動(dòng)值(jittervalue)。在最差的情況下， 隨機(jī)存取記憶式數(shù)字多用途光盤上的至少一部分?jǐn)?shù)據(jù)變得無法被讀取。
例如圖1是現(xiàn)有技術(shù)的隨機(jī)存取記憶式數(shù)字多用途光盤(digital versatile disc-random access memory, DVD-RAM)上的溝豐曹軌道與平面軌道(land track) 的示意圖。第二軌道是中央對(duì)準(zhǔn)于圖1所示的線(b)的溝槽軌道21G。若當(dāng)數(shù) 字多用途光驅(qū)正在將數(shù)據(jù)記錄到溝槽軌道21G時(shí)，激光光點(diǎn)24沿著線(a)掃描，則先前被寫在鄰近于溝槽軌道21G的平面軌道(landtrack) 21L (即此狀況下 的第一軌道)上的數(shù)據(jù)很可能被損壞。若當(dāng)數(shù)字多用途光驅(qū)正在將數(shù)據(jù)記錄 到溝槽軌道21G時(shí)，激光光點(diǎn)24沿著線(c)掃描，則先前被寫在鄰近于溝槽軌 道21G的平面軌道22L (即此狀況下的第一軌道)上的數(shù)據(jù)很可能被損壞。 其中，圖1中的標(biāo)號(hào)16、 17、 18、 19表示地址區(qū)塊，ID1、 ID2、 ID3、 ID4 是地址區(qū)塊的辨識(shí)碼，而22L、 23L、 22G、 23G分別指代各平面軌道與溝槽 軌道。
有時(shí)由于激光光點(diǎn)的亮度變化以及所謂的光檢測(cè)集成電路增益(PDIC gain)的不平衡，記錄軌道偏移(recording track offset)(也就是記錄過程中的 軌道偏移)的數(shù)值會(huì)異于讀取軌道偏移(reading track offset)(也就是讀取過 程中的軌道偏移)的數(shù)值。依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，進(jìn)行在線閉環(huán)控制(online closed loop control)可能對(duì)于控制記錄軌道偏移有所幫助，其中如圖2所示，圖2是現(xiàn)有 技術(shù)用來控制記錄軌道偏移(recording track offset)的加總信號(hào)的示意圖。對(duì) 應(yīng)于射頻(Radio Frequency, RF)信號(hào)RF的加總信號(hào)(All Sum signal) AS可 用來控制激光光點(diǎn)24沿著線(b)掃描。其中，圖2中的標(biāo)號(hào)25是表示凹洞。
—般在記錄程序之前所進(jìn)行的最佳功率校正(Optimal Power Calibration, OPC)程序的過程中，若記錄軌道偏移的初始值(例如零初始值)并不適當(dāng)， 其指記錄軌道偏移的初始值與實(shí)際值相距甚遠(yuǎn)，其中實(shí)際值對(duì)應(yīng)于光頭相對(duì) 于軌道的實(shí)際徑向位置(radial location),則很可能發(fā)生最佳功率校正失敗。 即使沒有發(fā)生最佳功率校正失敗，光頭的記錄功率的校正值通常會(huì)高于記錄 功率的代表值，這會(huì)導(dǎo)致若干問題，例如隨機(jī)存取記憶式數(shù)字多用途光盤 上的整體覆寫次數(shù)降低、較高的錯(cuò)誤率、以及較高的跳動(dòng)值。
針對(duì)未預(yù)先進(jìn)行最佳功率校正程序的記錄程序，若記錄軌道偏移的初始 值并不恰當(dāng)，先前記錄的數(shù)據(jù)(例如先前記錄在上述的第一軌道上的數(shù)據(jù))
會(huì)部分地/全部地被抹除或被后來記錄的數(shù)據(jù)(例如記錄在上述的第二軌道 上的數(shù)據(jù))所覆寫。于是，隨機(jī)存取記憶式數(shù)字多用途光盤上的先前記錄的數(shù)據(jù)中的至少一部分就損失了。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)在光學(xué)儲(chǔ)存裝置中的記錄軌道偏移不恰當(dāng)而造成數(shù)據(jù) 丟失及覆寫次數(shù)降低等技術(shù)問題，本發(fā)明提供用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄
軌道偏移(recording track offset)的方法與系統(tǒng)。其中光學(xué)儲(chǔ)存裝置存取 (access)平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型(land and groove recording/reproduction type)的光學(xué)儲(chǔ)存媒體。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施方式中提供一種用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌 道偏移的方法，其中光學(xué)儲(chǔ)存裝置存取平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型的光學(xué)儲(chǔ)存 媒體。上述方法包含有設(shè)定光學(xué)儲(chǔ)存裝置的軌道偏移控制環(huán)路(track offset control loop)的至少一個(gè)控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)軌道偏移控制環(huán)路來進(jìn)入第一狀態(tài)； 在軌道偏移控制環(huán)路被使能(enable)的狀況下將數(shù)據(jù)記錄到光學(xué)儲(chǔ)存媒體上 來取得記錄軌道偏移的最新值，軌道偏移控制環(huán)路是用來控制記錄軌道偏移； 以及設(shè)定控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)軌道偏移控制環(huán)路來進(jìn)入第二狀態(tài)，其中軌道偏移 控制環(huán)路的環(huán)路響應(yīng)在第一狀態(tài)下與在第二狀態(tài)下彼此不同。
本發(fā)明在提供上述方法的同時(shí)，也對(duì)應(yīng)地提供一種用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝 置的記錄軌道偏移的系統(tǒng)，其中光學(xué)儲(chǔ)存裝置存取平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型 的光學(xué)儲(chǔ)存媒體。上述系統(tǒng)包含有軌道伺服環(huán)路(tracking servo loop);軌 道偏移控制環(huán)路，耦接至軌道伺服環(huán)路；以及控制器，耦接至軌道偏移控制 環(huán)路與軌道伺服環(huán)路。軌道伺服環(huán)路是用來控制光學(xué)儲(chǔ)存裝置的光頭的軌道 動(dòng)作。另外，軌道偏移控制環(huán)路是用來控制記錄軌道偏移。此外，控制器可 設(shè)定軌道偏移控制環(huán)路的至少一個(gè)控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)軌道偏移控制環(huán)路來進(jìn)入 第一狀態(tài)、控制光學(xué)儲(chǔ)存裝置在軌道偏移控制環(huán)路被使能的狀況下將數(shù)據(jù)記 錄到光學(xué)儲(chǔ)存媒體上來取得記錄軌道偏移的最新值、以及設(shè)定控制參數(shù)來驅(qū) 動(dòng)軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入第二狀態(tài)，其中軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路響應(yīng)在第一狀態(tài)下與在第二狀態(tài)下彼此不同。
本發(fā)明所提供的方法及系統(tǒng)，能夠控制光頭的激光光點(diǎn)在軌道中央，保 證了數(shù)據(jù)不因軌道不當(dāng)而受破壞。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的隨機(jī)存取記憶式數(shù)字多用途光盤上的溝槽軌道與平面 軌道的示意圖。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)用來控制記錄軌道偏移的加總信號(hào)的示意圖。 圖3為依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式所提供的光學(xué)儲(chǔ)存裝置的示意圖。 圖4顯示圖3所示的光學(xué)儲(chǔ)存裝置在本發(fā)明的實(shí)施方式中的相關(guān)信號(hào)的 波形。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式中、顯示有多個(gè)校正步驟的流程圖，其中校正 步驟是光學(xué)儲(chǔ)存裝置在記錄使用者數(shù)據(jù)到平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型(land and groove recording/reproduction type)的光學(xué)儲(chǔ)存媒體上之前所進(jìn)行的。
圖6是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式所提供的一種用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記 錄軌道偏移的方法的流程圖，其中上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置存取(access)平面與溝 槽記錄/重現(xiàn)類型的光學(xué)儲(chǔ)存媒體。
具體實(shí)施例方式
在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來稱呼特定的元件。本領(lǐng)域的 技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來稱呼同一個(gè)元件。本 說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分元件的方式，而是以元件在 功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的"包 含"是開放式的用語，故應(yīng)解釋成"包含但不限定于"。此外，"耦接" 一詞 在此是包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述第一裝置耦 接于第二裝置，則代表第一裝置可直接電氣連接于第二裝置，或通過其它裝置或連接手段間接地電氣連接到第二裝置。
請(qǐng)參考圖3，圖3是依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式所提供的光學(xué)儲(chǔ)存裝置100， 例如數(shù)字多用途光盤機(jī)(digital versatile disc drive, DVD drive)的示意圖，其 中光學(xué)儲(chǔ)存裝置100可存取(access)平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型(land and groove recording/reproduction type)的光學(xué)儲(chǔ)存媒體10，例如光盤，尤其是 隨機(jī)存取記憶式數(shù)字多用途光盤(DVD-RAM)。依據(jù)本實(shí)施方式，光學(xué)儲(chǔ)存 裝置100的軌道控制系統(tǒng)(tracking control system)包含軌道伺服環(huán)路(tracking servo loop)。如圖3所示，軌道伺服環(huán)路包含軌道誤差信號(hào)檢測(cè)電路(tracking error signal detection circuit)50、軌道誤差補(bǔ)償器(tracking error compensator, TE compensator) 110以及光頭驅(qū)動(dòng)電路70，其中軌道伺服環(huán)路是用來控制光學(xué) 儲(chǔ)存裝置100的光頭30沿著相對(duì)于光學(xué)儲(chǔ)存裝置100的主軸馬達(dá)(spindle motor) 20的徑向(radial direction)的軌道動(dòng)作。
軌道誤差信號(hào)檢測(cè)電路50可依據(jù)來自光頭30的重現(xiàn)信號(hào)(reproduced signal)來產(chǎn)生軌道誤差信號(hào)TE，其中重現(xiàn)信號(hào)由來自光頭30的兩輸出信號(hào) 合成。軌道誤差補(bǔ)償器110是用來進(jìn)行補(bǔ)償，利用光頭驅(qū)動(dòng)電路70依據(jù)軌道 誤差信號(hào)TE來控制光頭30的徑向位置(radial location),其中光頭驅(qū)動(dòng)電路 70依據(jù)軌道誤差補(bǔ)償器110的一個(gè)輸出來驅(qū)動(dòng)光頭30。
在本實(shí)施方式中，軌道控制系統(tǒng)另包含軌道偏移控制環(huán)路(track offset control loop)。如圖3所示，軌道偏移控制環(huán)路包含反射光量信號(hào)檢測(cè)電路 (reflected light amount Signal detection circuit) 80、 兩采樣/保持電路 (sample/hold circuit) 122與124、差動(dòng)電路(differential circuit) 126、與補(bǔ) 償器130，其中當(dāng)光學(xué)儲(chǔ)存裝置100正將數(shù)據(jù)記錄到光學(xué)儲(chǔ)存媒體10上時(shí)， 上述軌道偏移控制環(huán)路被使能(enable)。
反射光量信號(hào)檢測(cè)電路80包含加法電路與低通濾波器(未顯示)，其中 加法電路是用來將來自光頭30的兩輸出相加來產(chǎn)生相加信號(hào)，而低通濾波器 則用來對(duì)相加信號(hào)進(jìn)行濾波來產(chǎn)生反射光量信號(hào)(reflected light amountsignal) AS，在本實(shí)施方式中也可稱為加總信號(hào)。采樣/保持電路122與124 采樣/保持反射光量信號(hào)AS以分別產(chǎn)生兩輸出Sl與S2。另外，差動(dòng)電路126 計(jì)算輸出Sl與S2之間的差量。依據(jù)本實(shí)施方式的第一實(shí)施選擇，輸出Sl與 S2分別對(duì)應(yīng)于圖2所示的檢測(cè)值VAS1與VAS2。依據(jù)本實(shí)施方式的第二實(shí)施 選擇，輸出Sl與S2分別對(duì)應(yīng)于圖2所示的檢測(cè)值VRF3與VRF4。
通過應(yīng)用上述的任一實(shí)施選擇，輸出自差動(dòng)電路126的差量可被用作為 —個(gè)指標(biāo)(indication),用來指出放射自光頭30的激光光點(diǎn)的中心位置是否 與線(b)對(duì)準(zhǔn)，或者用來指出激光光點(diǎn)的中心位置是否移向線(a)或線(c;)。也就 是說，輸出自差動(dòng)電路126的差量可被用作光頭30的徑向位置的指針。于是， 利用差動(dòng)電路126與補(bǔ)償器130，軌道偏移控制環(huán)路依據(jù)分別來自采樣/保持 電路122與124的輸出Sl與S2來調(diào)整軌道誤差信號(hào)TE，其中耦接至補(bǔ)償器 130的算數(shù)單元(arithmetic unit) 132可用來將初始信號(hào)注入(inject)軌道偏 移控制環(huán)路。
若控制信號(hào)WLDON是對(duì)應(yīng)于用來代表讀取程序的邏輯值"O"，則耦接至 算數(shù)單元132的復(fù)用器144選擇一個(gè)零輸入(zero input),使得通過算數(shù)單元 132注入軌道偏移控制環(huán)路的初始信號(hào)實(shí)質(zhì)上(substantially)是零，其中如圖 4所示，上述邏輯值"O"在本實(shí)施方式中對(duì)應(yīng)于低電平。相反的，若控制信號(hào) WLDON對(duì)應(yīng)于用來代表記錄程序的邏輯值"l"，則復(fù)用器144選擇初始值 INIT，使得通過算數(shù)單元132注入軌道偏移控制環(huán)路的初始信號(hào)載有(carry) 初始值INIT,其中如圖4所示，上述邏輯值'T'在本實(shí)施方式中對(duì)應(yīng)于高電平。
依據(jù)本實(shí)施方式，為了進(jìn)行記錄程序，控制器，例如光學(xué)儲(chǔ)存裝置100 的微處理單元(Micro-Processing Unit, MPU) 150，可用來設(shè)定上述的初始值 INIT，其中初始值INIT代表初始軌道偏移。如此，軌道偏移控制環(huán)路可利用 初始軌道偏移作為初始狀態(tài)(或起始點(diǎn))，用來進(jìn)行前向控制(forward control)。只要初始值大約在軌道偏移控制環(huán)路的穩(wěn)態(tài)值附近，記錄程序可由 軌道的中間開始。需要注意的是，初始值INIT可首先在記錄軌道偏移校正程序的過程中被 取得，故初始值INIT就可以在記錄程序之前或在記錄程序之初被用來設(shè)定初 始狀態(tài)。于是，記錄使用者數(shù)據(jù)就可由軌道的中間開始。
依據(jù)本實(shí)施方式，微處理單元150在記錄程序之前設(shè)定初始值INIT。.在 記錄開始的時(shí)候，控制信號(hào)WLDON上升至高電平，且算數(shù)單元132所輸出 的軌道偏移信號(hào)(track offset signal) TO等同于載有初始值INIT的初始信號(hào)。 軌道偏移控制環(huán)路利用代表初始軌道偏移的初始值INIT來開始動(dòng)作。為了完 成此動(dòng)作，在控制信號(hào)WLDON中例如圖4所示的上升緣(rising edge)的時(shí) 間點(diǎn)，補(bǔ)償器130的內(nèi)部狀態(tài)及其輸出均被清除且被重設(shè)為零，這是因?yàn)橥?常補(bǔ)償器特性會(huì)有記憶效應(yīng)，也就是先前的狀態(tài)及輸出可能會(huì)殘留。
如圖3所示，鎖存器(latch)142用來在控制信號(hào)WLDON的下降緣(falling edge)(例如圖4所示的下降緣)的時(shí)間點(diǎn)來鎖存軌道偏移信號(hào)TO的值。以 圖4所示的狀況為例，當(dāng)控制信號(hào)WLDON下降至低電平時(shí)，自鎖存器142 輸出的讀出值(readout value)信號(hào)RV代表鎖存器值(latched value),其中 微處理單元150將鎖存器值儲(chǔ)存為讀出值(readoutvalue),以供進(jìn)一步利用。 例如在后續(xù)進(jìn)行的另一記錄程序中，此讀出值代表軌道偏移控制環(huán)路在先 前的記錄程序中的先前的控制結(jié)果，并可用來作為微處理單元150在后續(xù)進(jìn) 行的記錄程序之前或在后續(xù)進(jìn)行的記錄程序之初所設(shè)定的初始值INIT。于是， 可發(fā)生如圖4所示的相似的狀況。
在這諸多狀況中的每一狀況中(例如圖4所示的狀況)，由控制信號(hào) WLDON上升到高電平的時(shí)間點(diǎn)直到控制信號(hào)WLDON下降到低電平的時(shí)間 點(diǎn)，讀出值信號(hào)RV具有如軌道偏移信號(hào)TO—般相同的波形，其中在控制信 號(hào)WLDON上升到高電平的時(shí)間點(diǎn)，軌道偏移信號(hào)TO具有初始信號(hào)所載的 同一個(gè)初始值INIT。另外，在控制信號(hào)WLDON下降到低電平的時(shí)間點(diǎn)，鎖 存器142鎖存器軌道偏移信號(hào)TO并輸出鎖存器值，所以微處理單元150將鎖 存器值儲(chǔ)存為讀出值，來供進(jìn)一步利用。在控制信號(hào)WLDON下降到低電平的時(shí)間點(diǎn)，軌道偏移信號(hào)TO被重設(shè)為零，這是因?yàn)轳罱拥剿銛?shù)單元132的復(fù) 用器144依據(jù)控制信號(hào)WLDON選擇零輸入。
需要注意的是， 一般而言，通過算數(shù)單元60注入軌道伺服環(huán)路的軌道偏 移信號(hào)TO載有軌道偏移。依據(jù)本實(shí)施方式的一個(gè)變化例，控制器，例如上述 的微處理單元150，可依據(jù)對(duì)應(yīng)于軌道偏移信號(hào)TO的讀出值來取得軌道偏移 (例如讀出值信號(hào)RV的鎖存器值)，并將讀出值所代表的軌道偏移儲(chǔ)存進(jìn) 儲(chǔ)存單元(未顯示)，例如光學(xué)儲(chǔ)存裝置100中的緩存器(或內(nèi)存)。依據(jù)本 變化例，用來儲(chǔ)存軌道偏移的緩存器(或內(nèi)存)是位于微處理單元150中。 在記錄程序中，軌道偏移被稱為記錄軌道偏移(recording track offset),其中 上述的補(bǔ)償器130可依據(jù)差動(dòng)電路126所計(jì)算的差量來控制記錄軌道偏移。 于是，通過軌道偏移控制環(huán)路的組件的上述動(dòng)作，軌道偏移控制環(huán)路可用來 控制記錄軌道偏移。另一方面，在讀取程序中，軌道偏移被稱為讀取軌道偏 移(reading track offset)或重現(xiàn)軌道偏移(reproduction track offset)。在圖3 所示的軌道控制系統(tǒng)中，記錄軌道偏移與上述讀取軌道偏移中的任何一個(gè)可 被設(shè)定為具有通過算數(shù)單元132所注入的初始信號(hào)所載的一個(gè)初始值。依據(jù) 本變化例，初始信號(hào)所載的初始值INIT是由微處理單元150所設(shè)定。 一般而 言，記錄軌道偏移的代表值(typical value)并不一定和讀取軌道偏移的代表值相 同或相近。在某些狀況下，記錄軌道偏移的代表值和讀取軌道偏移的代表值 相距甚遠(yuǎn)。
請(qǐng)參閱圖5與圖6。圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式中、顯示有多個(gè)校正步驟的 流程圖，其中校正步驟是光學(xué)儲(chǔ)存裝置在將使用者數(shù)據(jù)記錄到平面與溝槽記 錄/重現(xiàn)類型的光學(xué)儲(chǔ)存媒體上之前所進(jìn)行的。圖6是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式 所提供的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法的流程圖，其中光學(xué) 儲(chǔ)存裝置存取平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型的光學(xué)儲(chǔ)存媒體。圖5與圖6所示的 流程圖的工作流程均可應(yīng)用于圖3所示的光學(xué)儲(chǔ)存裝置100，其中依據(jù)本實(shí)施 方式，圖6實(shí)質(zhì)上顯示了圖5所示的步驟920的詳細(xì)步驟。此外，圖5與圖6所示的步驟的控制可利用控制器來實(shí)施，其中控制器例如執(zhí)行固件碼
(firmware code)的微處理單元150。
依據(jù)圖5所示的流程圖，光學(xué)儲(chǔ)存裝置100在將使用者數(shù)據(jù)記錄到光學(xué) 儲(chǔ)存媒體10上(步驟990)之前，會(huì)先進(jìn)行記錄軌道偏移校正程序(步驟920)、 聚焦平衡(focus balance)校正程序(步驟950)、以及最佳功率校正(optimal power calibration, OPC)程序(步驟980)，其中最佳功率校正程序是本領(lǐng)域中 技術(shù)人員所熟知的。圖6是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式所提供的一種用來校正光 學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法的流程圖。依據(jù)圖6所示的流程圖，上述 方法可說明如下
步驟922:設(shè)定軌道偏移控制環(huán)路的補(bǔ)償器130的至少一個(gè)控制參數(shù)， 來驅(qū)動(dòng)軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入初始狀態(tài)，例如校正狀態(tài)。
步驟924: 將記錄軌道偏移設(shè)定為初始信號(hào)所載(cany)的初始值INIT， 其中初始值INIT實(shí)質(zhì)上是零或讀取軌道偏移的代表值。
步驟926: 在軌道偏移控制環(huán)路被使能的狀況下將數(shù)據(jù)記錄到光學(xué)儲(chǔ) 存媒體10上，來取得記錄軌道偏移的最新值，其中數(shù)據(jù)例如預(yù)定測(cè)試樣式 (predetermined test pattern)或使用者數(shù)據(jù)的一部分。尤其是，在本實(shí)施方式 中，微處理單元150在軌道偏移控制環(huán)路被使能的狀況下控制光學(xué)儲(chǔ)存裝置 100將數(shù)據(jù)記錄到光學(xué)儲(chǔ)存媒體10上的測(cè)試區(qū)，來取得記錄軌道偏移的最新 值。依據(jù)本實(shí)施方式，如前面所述，微處理單元150由對(duì)應(yīng)于軌道偏移信號(hào) TO的讀出值(例如讀出值信號(hào)RV的鎖存器值)取得記錄軌道偏移的最新 值。在例如圖4所示的狀況中，在記錄程序的末期、控制信號(hào)WLDON下降 到低電平的時(shí)間點(diǎn)，鎖存器142鎖存軌道偏移信號(hào)TO并輸出鎖存器值。
步驟928: 儲(chǔ)存記錄軌道偏移的最新值(例如上述讀出值)至儲(chǔ)存單元， 例如上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置100中的緩存器(或內(nèi)存)。儲(chǔ)存單元中所儲(chǔ)存的最新 值可用來作為在執(zhí)行后續(xù)步驟(例如步驟950、 980、或990)時(shí)初始信號(hào)所 載的一個(gè)預(yù)定值(例如初始信號(hào)所載的初始值INIT)。如前面所述，微處理單元150可將鎖存器值儲(chǔ)存為讀出值，以供進(jìn)一步利用，故一旦讀出值被儲(chǔ) 存在儲(chǔ)存單元中，讀出值即可被視作記錄軌道偏移的最新值，來供后續(xù)進(jìn)行 的記錄程序加以利用。關(guān)于校正結(jié)果的進(jìn)一步利用的相似說明，例如利用
微處理單元150來設(shè)定初始值INIT、控制上述控制信號(hào)WLDON上升到高電 平、以及在記錄開始時(shí)控制軌道偏移信號(hào)TO等同于載有初始值INIT的初始 信號(hào)等等，在此不重復(fù)贅述。
步驟930: 設(shè)定軌道偏移控制環(huán)路的補(bǔ)償器130的控制參數(shù)，來驅(qū)動(dòng)軌 道偏移控制環(huán)路進(jìn)入正常狀態(tài)，其中軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路響應(yīng)在校正狀 態(tài)下與在正常狀態(tài)下是彼此相異的。更明確而言，依據(jù)本實(shí)施方式，軌道偏 移控制環(huán)路的環(huán)路響應(yīng)在校正狀態(tài)下比在正常狀態(tài)下更快。
步驟920E:結(jié)束
本實(shí)施方式的補(bǔ)償器130是利用具有多個(gè)控制參數(shù)的濾波器來實(shí)現(xiàn)，其 中軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路帶寬(loop bandwidth)可通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定控制參 數(shù)來加以控制。另外，軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路增益可通過改變控制參數(shù)來 加以調(diào)整。于是，補(bǔ)償器130依據(jù)控制參數(shù)來進(jìn)行補(bǔ)償。
依據(jù)本實(shí)施方式，微處理單元150可在步驟922中設(shè)定控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng) 軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入校正狀態(tài)，并在步驟93.0中設(shè)定控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)軌道 偏移控制環(huán)路進(jìn)入正常狀態(tài)，使得校正狀態(tài)中的環(huán)路增益大于正常狀態(tài)中的 環(huán)路增益。依據(jù)試用性實(shí)驗(yàn)(trial experiment),光學(xué)儲(chǔ)存裝置100是存取隨機(jī) 存取記憶式數(shù)字多用途光盤的數(shù)字多用途光驅(qū)，校正狀態(tài)中的環(huán)路增益對(duì)正 常狀態(tài)中的環(huán)路增益的比率的代表值的范圍分布在四到五之間。
需要注意的是，輸出Sl與S2是用來決定記錄軌道偏移的指標(biāo)，這是因 為輸出Sl與S2之間的差量代表光頭30相對(duì)于軌道的徑向位置位移量(mdial location shift amount)。依據(jù)本實(shí)施方式，若輸出Sl與S2在校正狀態(tài)中是彼 此相異的，記錄軌道偏移可迅速地被調(diào)整(time)到步驟926中的最新值，故 光頭30的徑向位置可迅速地被對(duì)準(zhǔn)到軌道的中央。另外，為了避免在進(jìn)行某些對(duì)噪聲較敏感的步驟(例如記錄使用者數(shù)據(jù))時(shí)易于出錯(cuò)，正常狀態(tài)中 較慢的環(huán)路響應(yīng)可在執(zhí)行步驟930之后被使用。
依據(jù)本實(shí)施方式的一個(gè)變化例，微處理單元150簡單地設(shè)定控制參數(shù)來
在步驟922與930中分別具有不同的值，故控制參數(shù)設(shè)定軌道偏移控制環(huán)路 在校正狀態(tài)中具有第一環(huán)路增益，并設(shè)定軌道偏移控制環(huán)路在正常狀態(tài)中具 有第二環(huán)路增益，其中第一環(huán)路增益大于第二環(huán)路增益。依據(jù)一個(gè)試用性實(shí) 驗(yàn)，光學(xué)儲(chǔ)存裝置100是存取隨機(jī)存取記憶式數(shù)字多用途光盤的數(shù)字多用途 光驅(qū)，第一環(huán)路增益對(duì)第二環(huán)路增益的比率的代表值大約是二。
依據(jù)本實(shí)施方式的一個(gè)變化例，步驟990可被執(zhí)行N次，其中圖5所示
的步驟990可被代換為步驟990-0、 990-1.....與990-(N-l)。另外，圖5所
示的步驟920可進(jìn)一步地在步驟9卯-0、 990-1、...、與990-(N-l)中的兩步驟 之間被執(zhí)行至少一次。例如圖5所示的步驟920可進(jìn)一步地被執(zhí)行(N-1)次， 在此分別稱為步驟920-1、 920-2、...、與920-(N-l)，并分別緊接著步驟990-0、 990-1、...、與990-(N-2)而被執(zhí)行，其中對(duì)應(yīng)于步驟920-i的步驟926-i (i = 1、 2、 ...、 (N-l))當(dāng)中所記錄的數(shù)據(jù)并不必然被記錄到上述的測(cè)試區(qū)。
本發(fā)明雖用較佳實(shí)施方式說明如上，然而其并非用來限定本發(fā)明的范圍， 任何本領(lǐng)域中技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，做的任何更動(dòng)與 改變，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，具體以權(quán)利要求的界定為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法，其中上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置存取平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型的光學(xué)儲(chǔ)存媒體，上述方法包含有設(shè)定上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置的軌道偏移控制環(huán)路的至少一個(gè)控制參數(shù)，來驅(qū)動(dòng)上述軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入第一狀態(tài)；在上述軌道偏移控制環(huán)路被使能的狀況下將數(shù)據(jù)記錄到上述光學(xué)儲(chǔ)存媒體上以取得上述記錄軌道偏移的最新值，上述軌道偏移控制環(huán)路是用來控制上述記錄軌道偏移；以及設(shè)定上述控制參數(shù)，以驅(qū)動(dòng)上述軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入第二狀態(tài)，其中上述軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路響應(yīng)在上述第一狀態(tài)下與在上述第二狀態(tài)下是彼此不同的。
2. 如權(quán)利要求1所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法， 其特征在于，該方法另包含有在將數(shù)據(jù)記錄到上述光學(xué)儲(chǔ)存媒體之前，將上述記錄軌道偏移設(shè)定為初始值；其中上述初始值實(shí)質(zhì)上是零或是上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置的讀取軌道偏移。
3. 如權(quán)利要求1所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法， 其特征在于，該方法另包含有儲(chǔ)存上述最新值以作為讀出值，以供進(jìn)一步利用；以及 在后續(xù)進(jìn)行的記錄程序之前或在后續(xù)進(jìn)行的上述記錄程序之初，將上述 記錄軌道偏移設(shè)定為初始值，其中上述讀出值是被作為上述初始值。
4. 如權(quán)利要求1所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法， 其特征在于，上述軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路響應(yīng)在上述第一狀態(tài)下比在上述 第二狀態(tài)下更快。
5. 如權(quán)利要求4項(xiàng)所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法，其特征在于，設(shè)定上述控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)上述軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入上述第一 狀態(tài)的步驟另包含設(shè)定上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置的上述軌道偏移控制環(huán)路的多個(gè) 控制參數(shù)，來驅(qū)動(dòng)上述軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入上述第一狀態(tài)；以及設(shè)定上述 多個(gè)控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)上述軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入上述第二狀態(tài)的步驟另包 含設(shè)定上述多個(gè)控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)上述軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入上述第二狀態(tài); 其中上述多個(gè)控制參數(shù)是用來控制上述軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路帶寬。
6. 如權(quán)利要求4所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法， 其特征在于，上述多個(gè)控制參數(shù)設(shè)定軌道偏移控制環(huán)路在上述第一狀態(tài)中具 有第一環(huán)路增益，并設(shè)定上述軌道偏移控制環(huán)路在上述第二狀態(tài)中具有第二 環(huán)路增益；并且上述第一環(huán)路增益大于上述第二環(huán)路增益。
7. 如權(quán)利要求i所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝i的記錄軌道偏移的方法，其特征在于，將數(shù)據(jù)記錄到上述光學(xué)儲(chǔ)存媒體上的步驟另包含有在上述軌道偏移控制環(huán)路被使能的狀況下控制上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置以將數(shù) 據(jù)記錄到上述光學(xué)儲(chǔ)存媒體上的測(cè)試區(qū)，來取得上述記錄軌道偏移的最新值。
8. 如權(quán)利要求1所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法， 其特征在于，在將數(shù)據(jù)記錄到上述光學(xué)儲(chǔ)存媒體上的步驟中，上述數(shù)據(jù)并非 被記錄到上述光學(xué)儲(chǔ)存媒體上的測(cè)試區(qū)。
9. 一種用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的系統(tǒng)，其中上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置存取平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型的光學(xué)儲(chǔ)存媒體，上述系統(tǒng)包含有 軌道伺服環(huán)路，用來控制上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置的光頭的軌道動(dòng)作；軌道偏移控制環(huán)路，耦接至上述軌道伺服環(huán)路，用來控制上述記錄軌道偏移；以及控制器，耦接至上述軌道偏移控制環(huán)路與上述軌道伺服環(huán)路，上述控制 器可設(shè)定上述軌道偏移控制環(huán)路的至少一個(gè)控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)上述軌道偏移控 制環(huán)路進(jìn)入第一狀態(tài)，控制上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置在上述軌道偏移控制環(huán)路被使 能的狀況下將數(shù)據(jù)記錄到上述光學(xué)儲(chǔ)存媒體上以取得上述記錄軌道偏移的最新值，以及設(shè)定上述控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)上述軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入第二狀態(tài)，其中上述軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路響應(yīng)在上述第一狀態(tài)下與在上述第二狀態(tài)下是彼此不同的。
10. 如權(quán)利要求9所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的系 統(tǒng)，其特征在于，在控制上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置記錄數(shù)據(jù)到上述光學(xué)儲(chǔ)存媒體之 前，上述控制器將上述記錄軌道偏移設(shè)定為初始值；以及上述初始值實(shí)質(zhì)上 是零或是上述光學(xué)儲(chǔ)存裝置的讀取軌道偏移。
11. 如權(quán)利要求9所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的系 統(tǒng)，其特征在于，上述控制器儲(chǔ)存上述最新值以作為讀出值，以供進(jìn)一步利 用；以及在后續(xù)進(jìn)行的記錄程序之前或在后續(xù)進(jìn)行的上述記錄程序之初，上 述軌道偏移控制環(huán)路將上述記錄軌道偏移設(shè)定為初始值，其中上述讀出值是 被作為上述初始值。
12. 如權(quán)利要求9所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的系 統(tǒng)，其特征在于，上述軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路響應(yīng)在上述第一狀態(tài)下比在 上述第二狀態(tài)下更快。
13. 如權(quán)利要求12所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的系 統(tǒng)，其特征在于，上述控制器可設(shè)定上述軌道偏移控制環(huán)路的多個(gè)控制參數(shù) 來驅(qū)動(dòng)上述軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入上述第一狀態(tài)，并設(shè)定上述多個(gè)控制參數(shù) 來驅(qū)動(dòng)上升軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入上述第二狀態(tài)；以及上述多個(gè)控制參數(shù)是 用來控制上述軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路帶寬。
14. 如權(quán)利要求12所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的系 統(tǒng)，其特征在于，上述控制參數(shù)設(shè)定上述軌道偏移控制環(huán)路在上述第一狀態(tài) 中具有第一環(huán)路增益，并設(shè)定上述軌道偏移控制環(huán)路在上述第二狀態(tài)中具有第二環(huán)路增益；以及上述第一環(huán)路增益大于上述第二環(huán)路增益。
15. 如權(quán)利要求9所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的系 統(tǒng)，其特征在于，上述軌道伺服環(huán)路包含軌道誤差信號(hào)檢測(cè)電路，用來依據(jù)來自上述光頭的重現(xiàn)信號(hào)來產(chǎn)生軌道誤差信號(hào)；軌道誤差補(bǔ)償器，耦接至上述軌道誤差信號(hào)檢測(cè)電路與上述控制器，用 來依據(jù)上述控制參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，以依據(jù)上述軌道誤差信號(hào)來控制上述光頭的 徑向位置；以及光頭驅(qū)動(dòng)電路，耦接至上述軌道誤差補(bǔ)償器，用來依據(jù)上述軌道誤差補(bǔ) 償器的輸出來驅(qū)動(dòng)上述光頭。
16.如權(quán)利要求9所述的用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的系 統(tǒng)，其特征在于，上述軌道偏移控制環(huán)路包含反射光量信號(hào)檢測(cè)電路，用來依據(jù)來自上述光頭的至少一個(gè)輸出來產(chǎn)生 反射光量信號(hào)；多個(gè)采樣/保持電路，耦接至上述反射光量信號(hào)檢測(cè)電路，用來釆樣/保持 上述反射光量信號(hào)來分別產(chǎn)生多個(gè)輸出；差動(dòng)電路，耦接至上述多個(gè)采樣/保持電路，用來計(jì)算來自上述多個(gè)釆樣/ 保持電路的上述多個(gè)輸出之間的差量；以及補(bǔ)償器，耦接至上述差動(dòng)電路，用來依據(jù)上述差量控制上述記錄軌道偏移。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用來校正光學(xué)儲(chǔ)存裝置的記錄軌道偏移的方法，其中光學(xué)儲(chǔ)存裝置存取平面與溝槽記錄/重現(xiàn)類型的光學(xué)儲(chǔ)存媒體。上述方法包含設(shè)定光學(xué)儲(chǔ)存裝置的軌道偏移控制環(huán)路的至少一個(gè)控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入第一狀態(tài)；在軌道偏移控制環(huán)路被使能的狀況下將數(shù)據(jù)記錄到光學(xué)儲(chǔ)存媒體上來取得記錄軌道偏移的最新值，其中軌道偏移控制環(huán)路是用來控制記錄軌道偏移；以及設(shè)定控制參數(shù)來驅(qū)動(dòng)軌道偏移控制環(huán)路進(jìn)入第二狀態(tài)，其中軌道偏移控制環(huán)路的環(huán)路響應(yīng)在第一狀態(tài)下與在第二狀態(tài)下是彼此不同的。本發(fā)明另提供一種相應(yīng)的系統(tǒng)。本發(fā)明提供的方法與系統(tǒng)可以防止記錄軌道偏移不恰當(dāng)而造成數(shù)據(jù)丟失及覆寫次數(shù)降低的技術(shù)問題。
文檔編號(hào)G11B7/09GK101286326SQ20081000867
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2008年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月14日
發(fā)明者辛國鼎 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司