專(zhuān)利名稱(chēng)：用于自伺服寫(xiě)入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)寫(xiě)入的螺旋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自伺服寫(xiě)入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)寫(xiě)入的螺旋。
技術(shù)背景盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是信息存儲(chǔ)裝置。盤(pán)驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)或者多個(gè)被夾緊到旋轉(zhuǎn) 主軸的盤(pán)以及至少一個(gè)用于從每個(gè)盤(pán)的表面讀取表示信息的數(shù)據(jù)和向每個(gè) 盤(pán)的表面寫(xiě)入數(shù)據(jù)的頭。所述頭通過(guò)耦合到致動(dòng)器的懸架支持，所述致動(dòng) 器可通過(guò)音圏電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的控制電子元件給音圏電動(dòng)機(jī)提供 電信號(hào)，以將頭移動(dòng)到盤(pán)上的希望位置，以在盤(pán)上的磁道中讀取和寫(xiě)入數(shù) 據(jù)，以及當(dāng)不使用時(shí)或者希望保護(hù)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將頭停放在安全區(qū)域。伺服區(qū)通常^f皮寫(xiě)入到盤(pán)表面以在運(yùn)行中在盤(pán)表面定位讀取/寫(xiě)入頭。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及一種處理用于自伺服寫(xiě)入的在驅(qū)動(dòng)器中寫(xiě)入的螺旋的設(shè)備 和方法，其基本上消除了由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺點(diǎn)導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè) 問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 一種方法包括在空白硬盤(pán)表面的部分寫(xiě)入第一索引圖形，以形成索引區(qū)域和空白區(qū)域；在起始于所述索引區(qū)域和所述空白區(qū)域之間的邊界處或者附近的空白 區(qū)域中向所述空白區(qū)域延伸地寫(xiě)入第二索引圖形；以及其中，寫(xiě)入所述第二索引圖形包括利用鄰近所述邊界的所述第 一 索引 圖形伺服讀取/寫(xiě)入頭。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 一種方法包括在空白硬盤(pán)表面的部分上寫(xiě)入第一多個(gè)螺旋，以形成第一螺旋區(qū)域和 空白區(qū)域；在起始于所述第一螺旋區(qū)域和所述空白區(qū)域之間的邊界處或者附近的 空白區(qū)域中向所述空白區(qū)域延伸地寫(xiě)入第二多個(gè)螺旋；其中，寫(xiě)入所述第二多個(gè)螺旋包括利用鄰近所述邊界的所述第一多個(gè) 螺旋伺服讀取/寫(xiě)入頭。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 一種硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，包括硬盤(pán)；主軸電動(dòng)才幾以用于旋轉(zhuǎn)所述石更盤(pán)； 讀取/寫(xiě)入頭，其沿所述硬盤(pán)上的磁道移動(dòng)；計(jì)算機(jī)可讀的指令，其被存儲(chǔ)在介質(zhì)中并被耦合到所述硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器， 使得當(dāng)指令被執(zhí)行時(shí)，所述指令使得所述讀取/寫(xiě)入頭進(jìn)行各種操作，包括在空白硬盤(pán)表面的部分上寫(xiě)入第 一多個(gè)螺旋，以形成第 一螺旋區(qū)域和 空白區(qū)域；自伺服寫(xiě)入所述笫 一螺旋區(qū)域以形成第 一 自伺服區(qū)；在起始于所述第一螺旋區(qū)域和所述空白區(qū)域之間的邊界處或者附近的 空白區(qū)域中向所述空白區(qū)域延伸地寫(xiě)入第二多個(gè)螺旋，以用第二螺旋區(qū)域 代替所述空白區(qū)域的至少部分；其中，寫(xiě)入所述笫二多個(gè)螺旋包括利用鄰近所述邊界的所述第一 自伺 服區(qū)伺服讀取/寫(xiě)入頭；以及自祠服寫(xiě)入所述第二螺旋區(qū)域。


圖1是根據(jù)示例實(shí)施例的磁記錄和再現(xiàn)設(shè)備(硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)的透視圖；圖2是才艮據(jù)示例實(shí)施例的磁盤(pán)的俯視圖；圖3是根據(jù)示例實(shí)施例的磁盤(pán)的部分的透視圖；圖4示出根據(jù)示例實(shí)施例的磁盤(pán)中的伺服區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)；
圖5示出根據(jù)示例實(shí)施例的磁盤(pán)中伺服區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)中的圖形；圖6是根據(jù)示例實(shí)施例的磁記錄和再現(xiàn)設(shè)備(硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)的框圖；圖7是根據(jù)示例實(shí)施例的磁盤(pán)的俯視圖；圖8是在根據(jù)示例實(shí)施例的制造過(guò)程中的磁盤(pán)的示意性俯視圖；圖9是另一個(gè)在根據(jù)示例實(shí)施例的制造過(guò)程中的磁盤(pán)的示意性俯牙見(jiàn)圖；圖IO是根據(jù)示例實(shí)施例的方法的流程圖；以及 圖11是用于實(shí)施根據(jù)示例實(shí)施例所述的方法和裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的 示例方框圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖描述本發(fā)明的示例實(shí)施例。圖1是根據(jù)示例實(shí)施例的磁記錄和再現(xiàn)設(shè)備(硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)的透視圖。 磁記錄和再現(xiàn)設(shè)備在底盤(pán)10中包括磁盤(pán)11、包括讀取頭和寫(xiě)入頭的頭 滑塊16、支持頭滑塊16的頭懸架組件(懸架15和致動(dòng)器臂14)、音圏電 動(dòng)機(jī)(VCM)和電路板。磁盤(pán)11被安裝到主軸電動(dòng)機(jī)12上并被其旋轉(zhuǎn)。各種數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被記錄 在磁盤(pán)11上。在示例實(shí)施例中，結(jié)合在頭滑塊16中的磁頭是包括單極結(jié) 構(gòu)的寫(xiě)入頭和利用被屏蔽的磁阻(MR)讀元件(例如GMR膜或者TMR 膜)的讀取頭的集成頭。懸架15被保持在致動(dòng)器臂14的一端以支持頭滑 塊16朝向磁盤(pán)11的記錄表面。致動(dòng)器臂14被附接到樞軸13。驅(qū)動(dòng)致動(dòng) 器的音圉電動(dòng)枳4皮i殳置在致動(dòng)器臂14的另一端。VCM 17驅(qū)動(dòng)頭懸架組件 以將磁頭定位在磁盤(pán)ll的任意徑向位置。電路板包括頭集成電路(IC)， 以產(chǎn)生用于VCM的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和用于控制通過(guò)磁頭進(jìn)行的讀和寫(xiě)操作的控 制信號(hào)。圖2是根據(jù)示例實(shí)施例的磁盤(pán)11的示意俯視圖。圖2示出了數(shù)據(jù)區(qū) 18和伺服區(qū)19。用戶數(shù)據(jù)被記錄在每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)18。該示例磁盤(pán)具有形成 為同心磁圖形的磁道。隨后將參考圖3描述記錄磁道。用于頭定位的祠服
數(shù)據(jù)在作為不同的磁化材料的圖形的伺服區(qū)19的每個(gè)中形成。在圖2所示 的示例實(shí)施例中，伺服區(qū)19被成形為與頭滑塊在訪問(wèn)中的軌跡相應(yīng)的圓弧 形。下面將更具體地討論形成伺服區(qū)19和自伺服寫(xiě)入的方法。圖3是根據(jù)示例實(shí)施例的磁盤(pán)介質(zhì)中的數(shù)據(jù)區(qū)的一個(gè)實(shí)例的透視圖。 在基底21上形成有軟襯層22，其具有構(gòu)成記錄磁道23的磁圖形。所述記 錄磁道23的徑向?qū)挾群痛诺篱g距分別表示為T(mén)w和Tp。形成在頭滑塊中 的讀取頭的GMR元件31和寫(xiě)入頭的單極32位于所述記錄磁道23上方?？墒褂闷教共ＡЩ鬃鳛榛?1?；?1不限于玻璃基底，而可使 用鋁基底(或者任何其他合適的基底)。磁性材料被放置在基底21上，并 且被選擇性地被磁化以形成記錄磁道?？梢允褂美鏑oCrPt的磁性材料， 雖然示例實(shí)施例并不限于此。雖然未示出，但可在介質(zhì)的表面形成類(lèi)金剛 石碳(DLC)的保護(hù)膜。在一個(gè)實(shí)例中，可以將潤(rùn)滑劑施加到所述保護(hù)膜 的表面。參考圖4和5，將描述伺服區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)的圖形。如圖4示意性地所示， 伺服區(qū)19包括前導(dǎo)部分41、地址部分42以及用于檢測(cè)偏移的脈沖部分43。如圖5所示，數(shù)據(jù)區(qū)18包括記錄磁道23。提供伺服信號(hào)的磁化圖形 形成在所述伺服區(qū)19中的前導(dǎo)部分41、地址部分42和脈沖部分43中的 每個(gè)中。這些部分可具有以下描述的功能。前導(dǎo)部分41凈皮提供以進(jìn)行鎖相環(huán)(PLL)處理，其相對(duì)于由頭和介 質(zhì)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的偏差合成用于伺服信號(hào)讀取的時(shí)鐘信號(hào)；以及用于保 持合適信號(hào)放大的AGC處理。地址部分42可具有稱(chēng)為伺服標(biāo)記的伺服信號(hào)識(shí)別碼、扇區(qū)數(shù)據(jù)、柱面 數(shù)據(jù)等，其利用例如Manchester或者其他類(lèi)型的編碼以與所述前導(dǎo)部分 41相同的間距形成在圓周方向上。脈沖部分43是用于對(duì)于柱面地址檢測(cè) 相對(duì)于在磁道上的狀態(tài)的偏離磁道量的偏離磁道檢測(cè)區(qū)域的實(shí)例。脈沖部 分43包括用于相對(duì)于希望磁道的中心定位讀取或者寫(xiě)入頭的圖形。通過(guò)示 例的方式在圖5中所示的圖形包括四個(gè)脈沖標(biāo)記(A、 B、 C和D)域，它 們的圖形在半徑方向上在各個(gè)域中相對(duì)于彼此偏移。也可利用其他的脈沖 圖形。在一個(gè)實(shí)施例中，在圓周方向以與前導(dǎo)部分相同的間距設(shè)置多個(gè)標(biāo) 記。這里將不具體描述基于脈沖部分43的位置檢測(cè)的原理。當(dāng)使用所示的 圖形時(shí)，可通過(guò)計(jì)算來(lái)自A、 B、 C和D脈沖的讀信號(hào)的平均振幅值而獲 得偏離磁道的量。如上所述，也可使用其他不依賴(lài)于平均振幅的圖形。圖6是根據(jù)示例實(shí)施例的磁記錄和再現(xiàn)設(shè)備(硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)的方框圖。 雖然示出了實(shí)例，但是受益于本發(fā)明的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在 本發(fā)明的范圍內(nèi)，其他的裝置和電路配置也是可能的。該圖僅僅示出了在 磁盤(pán)11的頂表面上方的頭滑塊16。然而，在磁盤(pán)的每側(cè)上形成有磁記錄 層?？煞謩e在磁盤(pán)的下表面和上表面上提供下頭和上頭。盤(pán)驅(qū)動(dòng)器包括稱(chēng) 為頭盤(pán)組件(HDA) 100的主體單元和印刷電路板(PCB) 200。如圖6所示，HDA 100具有磁盤(pán)11、旋轉(zhuǎn)所述磁盤(pán)11的主軸電動(dòng)機(jī) 12、包括讀取頭和寫(xiě)入頭的頭滑塊16、懸架15和致動(dòng)器臂14、 VCM17、 以及未示出的頭放大器(HIC )。頭滑塊16提供有包括例如巨磁阻(GMR) 元件的讀元件的讀取頭和與圖3中所示的元件31和32類(lèi)似的寫(xiě)入頭。頭滑塊16可被設(shè)置在懸架15上的萬(wàn)向接頭彈性地支持。懸架15被附 接到致動(dòng)器臂14，其纟皮旋轉(zhuǎn)地附接到樞軸13。 VCM 17對(duì)于致動(dòng)器臂14 產(chǎn)生繞樞軸13的轉(zhuǎn)矩以在磁盤(pán)11的半徑方向上移動(dòng)頭。HIC被固定到致 動(dòng)器臂14以放大到達(dá)頭的輸入信號(hào)和來(lái)自頭的輸出信號(hào)。HIC通過(guò)柔性 纜線120連接到PCB 200。在致動(dòng)器臂14上提供HIC可有效地降低頭信 號(hào)中的噪聲。然而，HIC可被固定到HDA主體。如上所述，在磁盤(pán)ll的每側(cè)上形成有磁記錄層，并且每個(gè)成形為圓弧 狀的伺服區(qū)19被形成以對(duì)應(yīng)于移動(dòng)頭的軌跡。磁盤(pán)的規(guī)格滿足適合于特定 驅(qū)動(dòng)器的外和內(nèi)直徑以及讀/寫(xiě)特性。由伺服區(qū)19形成的圓弧的半徑作為 從樞軸到磁頭元件的距離給出。在所示出的示例實(shí)施例中，幾個(gè)稱(chēng)為系統(tǒng)LSI的主要電子元件被安裝 到PCB 200。所述系統(tǒng)LSI是控制器210、讀/寫(xiě)通道IC 200以及電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器IC240?？刂破?10包括盤(pán)控制器(HDC) 、 MPU和固件。MPU 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，并且包括ROM、 RAM、 CPU以及邏輯處理單元， 其實(shí)施根據(jù)本示例實(shí)施例的頭定位控制系統(tǒng)。所述邏輯處理單元是包括執(zhí) 行高速計(jì)算的硬件電路的算術(shù)處理單元。用于邏輯處理電路的固件被保存 到ROM或者盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的其他地方。MPU根據(jù)固件控制驅(qū)動(dòng)器。盤(pán)控制器(HDC)是硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的接口單元，其通過(guò)與在盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 和主機(jī)計(jì)算機(jī)500 (例如，個(gè)人計(jì)算機(jī))之間的接口以及與MPU、讀/寫(xiě)通 道IC 220以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC 240交換信息而管理整個(gè)驅(qū)動(dòng)器。讀/寫(xiě)通道IC 220是涉及讀/寫(xiě)操作的頭信號(hào)處理單元。示出的讀/寫(xiě)通 道IC 220包括讀/寫(xiě)路徑212和伺服解調(diào)器204。讀/寫(xiě)路徑212可用于讀 和寫(xiě)用戶數(shù)據(jù)和伺服數(shù)據(jù)，其包括用于伺服解調(diào)器的前端電路。讀/寫(xiě)路徑 212可用于自伺服寫(xiě)入。應(yīng)該注意的是，盤(pán)驅(qū)動(dòng)器也包括其他部件，所述 部件未示出，因?yàn)樗鼈儗?duì)于解釋本示例實(shí)施例不是必須的。伺服解調(diào)器204示出為包括伺服鎖相環(huán)(PLL ) 226、伺服自動(dòng)增益控 制(AGC )228、伺服域檢測(cè)器231以及寄存器空間232。所述伺服PLL 226 通常是控制環(huán)路，其用于對(duì)伺服解調(diào)器204中的一次或者多次時(shí)序或者時(shí) 鐘電路(圖6中未示出)提供頻率和相位控制。例如，伺服PLL226能夠 對(duì)讀/寫(xiě)路徑212提供時(shí)序信號(hào)。包括(或者驅(qū)動(dòng))可變?cè)鲆娣糯笃鞯乃欧?AGC 228用于當(dāng)盤(pán)11之一上的伺服區(qū)19被讀取時(shí)，將讀/寫(xiě)路徑212的輸 出保持在基本恒定的水平。伺服域檢測(cè)器231用于檢測(cè)和/或者解調(diào)各個(gè)伺 服區(qū)19的子域，包括SAM (伺服地址標(biāo)記)、磁道號(hào)、第一伺服脈沖以 及第二伺服脈沖。MPU用于進(jìn)行各種伺服解調(diào)功能(例如，確定、比較、 特征化等等)并且可被認(rèn)為是伺服解調(diào)器204的部分。在可選方案中，伺 服解調(diào)器204可具有自己的微處理器。當(dāng)讀/寫(xiě)路徑212正在讀取祠服數(shù)據(jù)時(shí)， 一個(gè)或者多個(gè)寄存器(例如， 在寄存器空間232中)可用于存儲(chǔ)合適的伺服AGC值(例如，增益值、 濾波器系數(shù)、濾波器累加路徑等等)，以及，當(dāng)讀/寫(xiě)路徑212讀取用戶數(shù) 據(jù)時(shí)， 一個(gè)或者多個(gè)寄存器可用于存儲(chǔ)合適的值(例如，增益值、濾波器 系數(shù)、濾波器累加路徑等等)。根據(jù)讀/寫(xiě)路徑212的當(dāng)前模式，控制信號(hào)
可用于選擇合適的寄存器。存儲(chǔ)的伺服AGC值可以動(dòng)態(tài)更新。例如，用 于當(dāng)讀/寫(xiě)路徑212正在讀取伺服數(shù)據(jù)時(shí)的所存儲(chǔ)的伺服AGC值能夠在每 次讀取另外的伺服區(qū)19時(shí)更新。以這種方式，所確定用于最近讀取祠服區(qū) 19的伺服AGC值可以是當(dāng)下一個(gè)伺服區(qū)19被讀取時(shí)的起始伺服AGC值。讀/寫(xiě)路徑212包括在向磁盤(pán)11寫(xiě)入和>^磁盤(pán)11讀取信息所使用的電 子電路。MPU可執(zhí)行伺服控制算法，因此，可稱(chēng)為伺服控制器?？蛇x擇地， 獨(dú)立的微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(未示出)可進(jìn)行伺服控制功能。如上在實(shí)例中所討論的，在圖2中示出的例如區(qū)域19的伺服區(qū)通常用 于控制讀取/寫(xiě)入頭在磁盤(pán)11上方的位置。在盤(pán)表面寫(xiě)入伺服區(qū)是重要的 操作，所述操作在許多制造工藝中是非常消耗時(shí)間的。自伺服寫(xiě)入已經(jīng)用 于在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中寫(xiě)入伺服區(qū)，使得在組裝后，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器能夠有效地位 于架上并且完成其自身的加工而無(wú)需額外的人工干預(yù)。當(dāng)進(jìn)行自伺服寫(xiě)入 時(shí)，通常使用一些參考圖形提供用于硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的一些參考結(jié)構(gòu)。圖7示出了具有多個(gè)作為在硬盤(pán)表面702的內(nèi)直徑710和外直徑712 之間寫(xiě)入的參考圖形的螺旋720的硬盤(pán)700。 一種自伺服寫(xiě)入方法使用在 盤(pán)表面702上的螺旋圖形，以便當(dāng)寫(xiě)入在例如圖2和3中所示的實(shí)例以及 上面所討論的最終伺服圖形時(shí)，對(duì)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器提供大概的參考結(jié)構(gòu)。寫(xiě)入 螺旋的中間步驟是相對(duì)較快的，并且允許硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器花費(fèi)大部分時(shí)間在架 上利用自伺服寫(xiě)入方法寫(xiě)入伺服區(qū)。在寫(xiě)入例如圖2和3的實(shí)例區(qū)域19 的伺服區(qū)后，螺旋720被寫(xiě)覆蓋，并且不再需要。雖然通過(guò)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器進(jìn) 行自伺服寫(xiě)入所花費(fèi)的時(shí)間仍然可能較長(zhǎng)，但是該工藝不會(huì)影響其他的制 造工藝，并且執(zhí)行它無(wú)需大量的加工機(jī)械和人力。圖7示意示出了六個(gè)螺旋720，每個(gè)具有在內(nèi)直徑710和外直徑712 之間的兩個(gè)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。更有用的螺旋結(jié)構(gòu)是300量級(jí)或者更多的螺旋以及在 內(nèi)直徑710和外直徑712之間的大約15個(gè)旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樵诮o定盤(pán)表面的磁道 密度在不斷增加，因此，當(dāng)產(chǎn)生新的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需要并開(kāi)發(fā)了寫(xiě)入螺 旋的改進(jìn)方法。一種寫(xiě)入螺;旋的方法是使用介質(zhì)寫(xiě)入器，并且所述方法在如圖l所示
的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的外部進(jìn)行。介質(zhì)寫(xiě)入器將幾個(gè)盤(pán)堆疊在共用主軸上，并且 使用多個(gè)相應(yīng)的寫(xiě)入頭將圖形寫(xiě)入到盤(pán)中。雖然介質(zhì)寫(xiě)入器能夠同時(shí)寫(xiě)入 幾個(gè)盤(pán)，但是盤(pán)必須首先被加載到主軸上，并且在寫(xiě)入之后被卸載，然后 再被組裝到每個(gè)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。這個(gè)工藝具有多個(gè)要求物理處理盤(pán)的步驟因 此是耗時(shí)的。涉及到物理處理盤(pán)的步驟增加了劃傷或者毀壞盤(pán)的可能性。 減少任何可能對(duì)盤(pán)的損壞是希望的。圖8和圖9示出了一種使用用于自伺服寫(xiě)入的螺旋的方法，其能夠完 全在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行。圖8示出了具有內(nèi)直徑810和外直徑812的硬盤(pán) 800。寫(xiě)入第一索引圖形以形成具有寬度832的第一索引區(qū)域830，并且保 留未被索引的空白區(qū)域820。在一個(gè)實(shí)例中，第一索引圖形包括第一多個(gè) 螺旋834。在一個(gè)實(shí)例中，第一索引區(qū)域830的寬度832是在內(nèi)直徑810 和外直徑812之間的徑向距離的近似10%。雖然示出了螺旋，示例實(shí)施例 并不限于此。其他索引圖形，例如線、曲線、形狀或者其他組合等等都在 本發(fā)明的范圍內(nèi)。多個(gè)螺旋的一個(gè)實(shí)例包括300或者更多的獨(dú)立螺旋。在 圖8中示出較少的螺旋以用于演示的目的。在第一索引區(qū)域830和空白區(qū) 域820之間示出第 一邊界822。在一個(gè)實(shí)例中，螺旋提供了粗略的索引圖形，利用其，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器能 夠隨后如上所述自伺服寫(xiě)入例如多個(gè)伺服區(qū)的最終伺服圖形。雖然圖8示 出了位于鄰近內(nèi)直徑810的第一索引區(qū)域830，但是示例實(shí)施例并不限于 此。其他實(shí)例包括鄰近外直徑812或者在盤(pán)800的中間寫(xiě)入的第一索引區(qū) 域。在一個(gè)實(shí)例中，利用來(lái)自硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的移動(dòng)元件的反電動(dòng)勢(shì)(EMF) 反饋將第一多個(gè)螺旋834寫(xiě)入硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中。例如，當(dāng)致動(dòng)音圏電動(dòng)機(jī) (VCM)的部件時(shí)，當(dāng)線路移動(dòng)穿過(guò)VCM中的磁場(chǎng)時(shí)，VCM的運(yùn)動(dòng)也 產(chǎn)生反EMF。 VCM的反EMF被檢測(cè)并且產(chǎn)生反饋以提供在盤(pán)表面上的 讀取/寫(xiě)入頭的徑向速度。可積分所述速度以提供在盤(pán)表面上的讀取/寫(xiě)入頭 的徑向位置的估計(jì)值。并且，在一個(gè)實(shí)例中，可檢測(cè)來(lái)自主軸電動(dòng)機(jī)的反 EMF，并且產(chǎn)生反饋以提供盤(pán)速度，所述盤(pán)速度提供了讀取/寫(xiě)入頭的周向 位置信息。圖9示出了第二索引圖形，其被鄰近第一索引區(qū)域830寫(xiě)入以形成第 二索引區(qū)域840。在一個(gè)示例實(shí)施例中，第二索引圖形包括多個(gè)螺旋。在 圖9中，從鄰近第一邊界822的位置到第二邊界842寫(xiě)入第二索引區(qū)域840 中的螺旋，其中第二邊界842現(xiàn)在限定在第二索引區(qū)域840和空白區(qū)域820 之間。箭頭844示出了在第二索引區(qū)域840中寫(xiě)入螺旋的方向。如上所述， 并如圖所示，包含螺旋的區(qū)域從內(nèi)直徑向外寫(xiě)入，然而其他示例實(shí)施例包 括從外直徑向內(nèi)寫(xiě)入。在一個(gè)示例實(shí)施例中，利用第一索引區(qū)域在第一邊界822或者附近伺 服讀取/寫(xiě)入頭而寫(xiě)入第二索引區(qū)域840。利用第一索引區(qū)域伺服讀取/寫(xiě)入 頭的一個(gè)實(shí)例包括在第一索引區(qū)域中進(jìn)行自伺月良操作以用最終的伺服圖形 取代螺旋圖形。利用第一索引區(qū)域伺服讀取/寫(xiě)入頭的一個(gè)實(shí)例包括利用螺 旋自身伺服讀取/寫(xiě)入頭。在將螺旋寫(xiě)入到第二索引區(qū)域之前自伺服寫(xiě)入最 終伺服圖形的示例實(shí)施例中，獲得了在伺服位置的更大精確度。通過(guò)僅僅在例如在內(nèi)直徑810和外直徑812之間的10%的徑向距離的 第一部分中利用反EMF寫(xiě)入螺旋，然后從第一索引區(qū)域830伺服，相比 于如果在第二索引區(qū)域840中僅單獨(dú)利用反EMF，可在第二索引區(qū)域840 中獲得更大的精度。這是因?yàn)?，?dāng)在第一寫(xiě)入?yún)^(qū)域的內(nèi)邊緣伺服時(shí)，驅(qū)動(dòng) 器能夠表征并且補(bǔ)償在螺旋圖形的半徑或者周向定位中的小4昔誤。因?yàn)閮H 僅驅(qū)動(dòng)器的全部行程的小部分被一次寫(xiě)入，在所估計(jì)的盤(pán)的轉(zhuǎn)速或者頭的 徑向速度中的小錯(cuò)誤將僅僅導(dǎo)致在螺旋的徑向和/或者周向布局中的小錯(cuò) 誤。在一個(gè)示例實(shí)施例中，同時(shí)利用來(lái)自第 一索引區(qū)域的伺服數(shù)據(jù)以及利 用來(lái)自VCM的反EMF、來(lái)自主軸電動(dòng)機(jī)的反EMF或者同時(shí)來(lái)自VCM 和主軸電動(dòng)機(jī)的反EMF寫(xiě)入第二索引區(qū)域。來(lái)自第一索引區(qū)域830中的 伺服數(shù)據(jù)的額外反饋以及反EMF在將螺旋或者其他圖形布置到第二索引 區(qū)域840中時(shí)提供更高的精度。在一個(gè)示例實(shí)施例中，第二索引區(qū)域840鄰接邊界822。在一個(gè)示例 說(shuō)明書(shū)第10/12頁(yè)實(shí)施例中，第二索引區(qū)域840在第一邊界822附近徑向地覆蓋第一索引區(qū) 域830。在一個(gè)實(shí)施實(shí)施例中，與在第一索引區(qū)域830中一樣，通過(guò)在第 二索引區(qū)域840上自伺服寫(xiě)入最終祠服圖形而取代第二索引區(qū)域840中的 螺旋。如果在第一索引區(qū)域830中的螺旋與第二索引區(qū)域840中的螺旋之 間的周向或者徑向?qū)?zhǔn)中存在失配，那么當(dāng)在第二索引區(qū)域840中寫(xiě)入最 終伺服圖形時(shí)會(huì)測(cè)量并且補(bǔ)償該失配。為了測(cè)量并且補(bǔ)償在一個(gè)示例實(shí)施例中的失配，驅(qū)動(dòng)器在同時(shí)包含第 一和第二索引區(qū)域的螺旋的區(qū)域中伺服頭。驅(qū)動(dòng)器不僅利用來(lái)自第一組螺旋的位置信息伺服而且確定來(lái)自第二組螺旋的定位和時(shí)序信息。利用對(duì)于 本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器組合來(lái)自第一組螺旋的測(cè)量的位置信 息和用于伺服控制器的測(cè)量(或者所模擬)的循環(huán)傳遞函數(shù)，以確定第一組螺旋的徑向失配。然后，驅(qū)動(dòng)器利用這些信息以及測(cè)量的來(lái)自第二組螺 旋的位置信息，確定該組螺旋相對(duì)第一組的徑向失配。螺旋的相對(duì)時(shí)序通 過(guò)將遇到每個(gè)螺旋的時(shí)間與時(shí)鐘比較而確定螺旋的相對(duì)時(shí)序，所述時(shí)鐘從 與主軸反EMF信號(hào)鎖定的鎖相環(huán)產(chǎn)生。雖然描述了一種失配補(bǔ)償方法， 但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員受益于本發(fā)明，將會(huì)想出其他在本發(fā)明范圍內(nèi)的其 他方法。在一個(gè)實(shí)例中，第二索引區(qū)域填滿整個(gè)空白空間820，并且隨后在第 二索引區(qū)域840中自伺服寫(xiě)入，從而完成自伺服寫(xiě)入操作。在另一個(gè)實(shí)例 中，在從邊界到空白區(qū)域820中的徑向距離的部分中寫(xiě)入螺旋的步驟是增 量的過(guò)程。增量的過(guò)程雖會(huì)耗費(fèi)更多的時(shí)間，但是產(chǎn)生了更精確的最終伺 服圖形。在一個(gè)實(shí)例中，每個(gè)增量填充大約10%的在內(nèi)直徑810和外直徑 812之間的徑向i 巨離。圖10示出了在這里描述的一些示例實(shí)施例中所描述的示例方法。該方 法列出了在空白硬盤(pán)表面的部分上寫(xiě)入第一索引圖形以形成索引區(qū)域和空 白區(qū)域。如上所迷， 一個(gè)索引圖形包括一個(gè)或多個(gè)螺旋。該方法還列出了 利用鄰近于索引區(qū)域和空白區(qū)域之間的邊界的索引圖形伺服讀取/寫(xiě)入頭， 向所述空白區(qū)域延伸地將第二索引圖形寫(xiě)入起始于所述邊界處的空白區(qū)
域。該方法還列出了自伺服寫(xiě)入一個(gè)或者多個(gè)索引圖形的部分。雖然在圖10中示出了一種示例方法，但是示例實(shí)施例并不限于此。本領(lǐng)域的技術(shù)人員受益于本發(fā)明，將會(huì)想到在本發(fā)明范圍內(nèi)的其他方法修改。利用上面描述的所選擇的方法，螺旋或者其他索引圖形可在整個(gè)硬盤(pán) 驅(qū)動(dòng)器中寫(xiě)入，因此使得可以自伺服寫(xiě)入整個(gè)硬盤(pán)表面。在螺旋寫(xiě)入中的 增加的精度又增加了利用自伺服寫(xiě)入技術(shù)可獲得的磁道密度。雖然上面討 論的實(shí)例在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行所有操作，但是示例實(shí)施例不限于此。計(jì)算和進(jìn)行如上所述的驅(qū)動(dòng)器操作的軟件通常被存儲(chǔ)在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中 的固件中，但是示例實(shí)施例并不限于此。在圖11中示出了所描述的執(zhí)行所選擇方法的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的方框圖。具有計(jì)算機(jī)610形式的通用計(jì)算裝 置，可包括處理器單元602、存儲(chǔ)器604、可移動(dòng)存儲(chǔ)裝置612以及不可 移動(dòng)存儲(chǔ)裝置614。存儲(chǔ)器604可包括易失性存儲(chǔ)器606和非易失性存儲(chǔ) 器608。計(jì)算機(jī)610可包括或者可訪問(wèn)計(jì)算環(huán)境，所述計(jì)算環(huán)境包括多個(gè) 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，例如易失性存儲(chǔ)器606和非易失性存儲(chǔ)器608、可移動(dòng) 存儲(chǔ)裝置612以及不可移動(dòng)存儲(chǔ)裝置614。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置包括隨機(jī)訪問(wèn) 存儲(chǔ)器(RAM )、只讀存儲(chǔ)器(ROM )、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM) 和電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、閃速存儲(chǔ)器或者其他存儲(chǔ)器 工藝、只讀光盤(pán)存儲(chǔ)器(CD ROM)、數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)或者其他光 盤(pán)存儲(chǔ)裝置、磁盒、磁帶、磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置或者其他磁存儲(chǔ)裝置，或者其他 能夠存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令的介質(zhì)。計(jì)算機(jī)610可包括計(jì)算環(huán)境或者具有到 計(jì)算環(huán)境的接口 ，所述計(jì)算環(huán)境包括輸入616、輸出618以及通信連接620。 所述計(jì)算機(jī)可利用通信連接連接一個(gè)或者多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)而在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中 運(yùn)行。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可包括個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、服務(wù)器、路由器、網(wǎng)絡(luò)PC、 對(duì)等設(shè)備或者其他共用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)等等。所述通信連接可包括局域網(wǎng) (LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)或者其他網(wǎng)絡(luò)?？刂破鱉O或者其他所選擇的 盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的電路或者部件可以是這樣的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)可讀指令可通過(guò)計(jì)算機(jī)610的處理 器單元602執(zhí)行。硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM以及RAM是包括計(jì)算機(jī)可讀介 質(zhì)的部件的一些實(shí)例。所述計(jì)算機(jī)程序也可以稱(chēng)為與盤(pán)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的固件。在一些示例實(shí)施例中，將計(jì)算機(jī)程序625的復(fù)制存儲(chǔ)在盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的盤(pán)11 中。具體示例實(shí)施例的前述描述充分地公開(kāi)了本發(fā)明的總體特征，從而本 領(lǐng)域技術(shù)人員在不偏離總體構(gòu)思的情況下，通過(guò)應(yīng)用現(xiàn)有的知識(shí)，可容易 地修改和/或變化本發(fā)明以用于各種應(yīng)用中，因此這樣的修改和變化被認(rèn)為 是在所公開(kāi)的示例實(shí)施例的等同物的意義和范圍內(nèi)?？梢岳斫獾氖?，這里使用的措詞和術(shù)語(yǔ)是用于描述的目的，并不是為 了限制。因此，本發(fā)明旨在包括所有這種在所附權(quán)利要求的精神和寬泛范 圍中的可選方案、修改、等同物和變化。
權(quán)利要求
1. 一種方法，其特征在于，包括在空白硬盤(pán)表面的部分寫(xiě)入第一索引圖形，以形成索引區(qū)域和空白區(qū)域；在起始于所述索引區(qū)域和所述空白區(qū)域之間的邊界處或者附近的空白區(qū)域中向所述空白區(qū)域延伸地寫(xiě)入第二索引圖形；以及其中，寫(xiě)入所述第二索引圖形包括利用鄰近所述邊界的所述第一索引圖形伺服讀取/寫(xiě)入頭。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其特征在于，在所述空白硬盤(pán)表面的部分 上寫(xiě)入所述第一索引圖形包括從內(nèi)直徑向外向外直徑寫(xiě)入。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于，從所述內(nèi)直徑向外向所述外 直徑寫(xiě)入包括在所述內(nèi)直徑和10%的到所述外直徑的距離之間的區(qū)域中 寫(xiě)入。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其特征在于，寫(xiě)入所述第二索引圖形還包 括利用來(lái)自音圏電動(dòng)機(jī)的反EMF以提供用于寫(xiě)入索引圖形的寫(xiě)時(shí)鐘。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于，寫(xiě)入所述第二索引圖形還包 括利用來(lái)自主軸電動(dòng)機(jī)的反EMF以提供用于寫(xiě)入索引圖形的寫(xiě)時(shí)鐘。
6. —種方法，其特征在于，包括在空白硬盤(pán)表面的部分上寫(xiě)入第一多個(gè)螺旋，以形成第一螺旋區(qū)域和 空白區(qū)域；在起始于所述第一螺旋區(qū)域和所述空白區(qū)域之間的邊界處或者附近的 空白區(qū)域中向所述空白區(qū)域延伸地寫(xiě)入第二多個(gè)螺旋；其中，寫(xiě)入所述第二多個(gè)螺旋包括利用鄰近所述邊界的所述第一多個(gè) 螺旋伺服讀取/寫(xiě)入頭。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，還包括校準(zhǔn)所述第一多個(gè)螺旋和所述第二 多個(gè)螺旋之間的失配。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，寫(xiě)入所述第一多個(gè)螺旋和寫(xiě) 入第二多個(gè)螺旋都完全在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，寫(xiě)入所述第二多個(gè)螺旋還包 括，利用來(lái)自音圏電動(dòng)機(jī)的反EMF以伺月艮讀取/寫(xiě)入頭，并利用來(lái)自主軸 電動(dòng)機(jī)的反EMF以提供用于寫(xiě)入索引圖形的寫(xiě)時(shí)鐘。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，利用鄰近所述邊界的所述 第 一多個(gè)螺旋以伺服讀取/寫(xiě)入頭包括首先，利用所述第一多個(gè)螺旋在所述第一螺旋區(qū)域自伺服寫(xiě)入祠服圖 形；以及隨后利用所述伺服圖形以伺服所述讀取/寫(xiě)入頭。
11. 一種硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括 硬盤(pán)；主軸電動(dòng)才幾以用于^走轉(zhuǎn)所述石更盤(pán)； 讀取/寫(xiě)入頭，其沿所述硬盤(pán)上的磁道移動(dòng)；計(jì)算機(jī)可讀指令，其被存儲(chǔ)在介質(zhì)中并被耦合到所述硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，使 得當(dāng)指令被執(zhí)行時(shí)，所述指令使得所述讀取/寫(xiě)入頭進(jìn)行多個(gè)操作，包括在空白硬盤(pán)表面的部分上寫(xiě)入第一多個(gè)螺旋，以形成第一螺旋區(qū)域和空白區(qū)域；自伺服寫(xiě)入所述第一螺旋區(qū)域以形成第一自伺服區(qū)；在起始于所述第一螺旋區(qū)域和所述空白區(qū)域之間的邊界處或者附近的 空白區(qū)域中向所述空白區(qū)域延伸地寫(xiě)入第二多個(gè)螺旋，以用笫二螺旋區(qū)域 取代所述空白區(qū)域的至少部分；其中，寫(xiě)入所述第二多個(gè)螺旋包括利用鄰近所述邊界的所述第一自伺 服區(qū)域伺服讀取/寫(xiě)入頭；以及自伺服寫(xiě)入所述第二螺旋區(qū)域。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，將所述第二多個(gè)螺 旋寫(xiě)入所述空白區(qū)域還包括從在所述第一自伺服區(qū)中鄰近所述邊界的位置到選定的距離寫(xiě)入到所 述空白區(qū)域中，以形成增量螺旋區(qū)域； 自伺服寫(xiě)入所述增量螺旋區(qū)域；以及 重復(fù)增量直到所述空白區(qū)域^皮取代。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，對(duì)于每次增量，所 選定的距離包括在所述硬盤(pán)表面的內(nèi)直徑和外直徑之間的距離的大約10%。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述第一多個(gè)螺旋 沿從所述硬盤(pán)表面的內(nèi)直徑朝向所述外直徑的方向^f皮寫(xiě)入。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，還包括校準(zhǔn)所述第一多個(gè)螺旋和 所述第二多個(gè)螺旋之間的失配。
16. 根據(jù)權(quán)利要求ll的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，寫(xiě)入所述第二多個(gè) 螺旋還包括利用來(lái)自音圏電動(dòng)機(jī)的反EMF以伺服所述讀取/寫(xiě)入頭。
17. 根據(jù)權(quán)利要求ll的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，寫(xiě)入所述第二多個(gè) 螺旋還包括利用來(lái)自音圏電動(dòng)機(jī)的反EMF和來(lái)自主軸電動(dòng)機(jī)的反EMF以 提供用于寫(xiě)入索引圖形的寫(xiě)時(shí)鐘。
18. 根據(jù)權(quán)利要求ll的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀指 令被存儲(chǔ)在所述硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的固件中。
全文摘要
一種用于自伺服寫(xiě)入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)寫(xiě)入的螺旋，以及一種自伺服寫(xiě)入的方法。在示例實(shí)施例中，螺旋(834)或者其他索引圖形可被完全寫(xiě)在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中，因此使得可以自伺服寫(xiě)入整個(gè)盤(pán)表面。在螺旋寫(xiě)入中增加的精度又增加了利用自伺服寫(xiě)入技術(shù)可獲得的磁道密度。一種示例方法包括寫(xiě)入第一索引圖形(830)，然后利用第一索引圖形伺服并且寫(xiě)入鄰近的第二索引圖形(840)。其他示例方法還包括利用反電動(dòng)勢(shì)(EMF)以增加在寫(xiě)入例如螺旋的圖形中的精度。
文檔編號(hào)G11B5/596GK101399048SQ20081014512
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者R·M·埃利希 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝