專利名稱：確定盤驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)軌道格式的盤驅(qū)動(dòng)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于確定盤驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)軌道格式的盤驅(qū)動(dòng)裝置和方法，
更特別地，涉及用于確定在盤驅(qū)動(dòng)裝置的每條帶(each band)中包括的軌道 數(shù)的方法，所述盤驅(qū)動(dòng)裝置為每個(gè)記錄表面和每個(gè)數(shù)據(jù)軌道設(shè)置數(shù)據(jù)軌道間 ]E巨(pitch )。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域中已知使用諸如光盤、磁光盤、柔性磁盤之類的各種媒體的盤 驅(qū)動(dòng)裝置。特別地，硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)已經(jīng)被廣泛用作計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)裝置， 并且已經(jīng)是當(dāng)前計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的不可缺少的存儲(chǔ)裝置之一。此外，由于它們的 杰出的特性，因此除了計(jì)算機(jī)之外，HDD已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)圖像記錄/ 再現(xiàn)設(shè)備、車載導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂窩電話等。
用在HDD中的磁盤具有多個(gè)同心數(shù)據(jù)軌道和伺服軌道。每個(gè)伺服軌道 包含具有地址信息的多個(gè)伺服數(shù)據(jù)，并且每個(gè)數(shù)據(jù)軌道包^"包含在其上記錄 的用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)扇區(qū)。在圓周方向上離散的伺服數(shù)據(jù)之間記錄數(shù)據(jù)扇區(qū)。 由擺動(dòng)傳動(dòng)臂(swinging actuator)支撐的頭滑塊(head slider )的頭元件部分 根據(jù)在伺服數(shù)據(jù)中的地址信息存取所期望的數(shù)據(jù)扇區(qū)，以將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)扇 區(qū)，或從數(shù)據(jù)扇區(qū)獲取數(shù)據(jù)。
為了增加HDD的存儲(chǔ)容量，或改善HDD的可靠性，已經(jīng)提出了為每個(gè) 頭(每個(gè)記錄表面)確定數(shù)據(jù)軌道間距的方法。確定數(shù)據(jù)軌道間距以便匹配 諸如讀寬度或?qū)憣挾戎惖念^特性導(dǎo)致在數(shù)據(jù)寫中的相鄰軌道干擾(ATI)的 抑制以及每個(gè)記錄表面的數(shù)據(jù)容量的增加。
已經(jīng)提出了兩種措施來(lái)為每個(gè)記錄表面調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)軌道間距。 一種方法是 使伺服軌道符合數(shù)據(jù)軌道并且在伺服軌道寫中為每個(gè)記錄表面調(diào)節(jié)伺服軌道 間距的方法(例如，見(jiàn)專利文檔l)。另一種方法是向所有記錄表面提供具有 公共間距的伺服軌道并且為每個(gè)記錄表面調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)軌道間距的方法。日本待審查專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2006-11414
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
為了改善性能，已經(jīng)提出了在順序數(shù)據(jù)寫入或數(shù)據(jù)讀取中為每個(gè)數(shù)據(jù)軌 道執(zhí)行頭切換。然而，如果記錄表面具有不同的^t據(jù)軌道間距，則為每個(gè)數(shù) 據(jù)軌道的頭切換導(dǎo)致性能的降低。如果記錄表面具有不同的數(shù)據(jù)軌道間距， 則即使它們的軌道數(shù)相同，它們相應(yīng)的數(shù)據(jù)軌道也顯示出不同的徑向位置。
相應(yīng)地，在另一記錄表面上的相同數(shù)據(jù)軌道的轉(zhuǎn)換(transition)需要用于頭 搜索的額外時(shí)間。為了避免額外的搜索，在每個(gè)頭切換中必須在轉(zhuǎn)換目的地 的記錄面板上發(fā)現(xiàn)接近徑向位置的數(shù)據(jù)軌道。為此，針對(duì)該操作需要額外的 資源和時(shí)間。
克服該問(wèn)題的有效手段是其中構(gòu)成由多條帶構(gòu)成記錄表面的數(shù)據(jù)軌道格 式。每條帶由多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)軌道構(gòu)成。 一旦完成對(duì)一個(gè)數(shù)據(jù)軌道的存取，HDD 選擇同一帶中的相鄰數(shù)據(jù)軌道作為下一數(shù)據(jù)軌道，并且在帶的終點(diǎn)切換頭。
這減少了頭的數(shù)量，并且抑制由于頭切換導(dǎo)致的額外處理的增加。
在以上數(shù)據(jù)軌道格式中，頭切換中的切換目的地是在另一對(duì)應(yīng)的記錄表 面上的帶終點(diǎn)上的數(shù)據(jù)軌道。每個(gè)記錄表面具有相同數(shù)量的帶；在記錄表面 上的每條帶也具有相同數(shù)量的數(shù)據(jù)軌道。具體地，將記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道 數(shù)劃分為預(yù)定數(shù)量的帶的結(jié)果值被設(shè)置為每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。
如果記錄表面具有不變的數(shù)據(jù)軌道間距，或者如果它們?cè)趶较蚍较蛏暇?有數(shù)據(jù)軌道間距的相同變化率，則如圖9(a)所示地對(duì)準(zhǔn)帶終點(diǎn)的徑向位置。 在圖9(a)的示例中，與四個(gè)頭對(duì)應(yīng)的所有記錄表面每一個(gè)浮皮劃分為1500 個(gè)帶。方塊表示帶，而每個(gè)方塊中的數(shù)字表示帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。在每個(gè)記 錄表面上，帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)是不變的。在記錄表面中，記錄表面上的帶中 的數(shù)據(jù)軌道數(shù)與另一記錄表面上的不同。如果在徑向方向上數(shù)據(jù)軌道間距的 變化率相同，則即使記錄表面具有不同總數(shù)的數(shù)據(jù)軌道，也相互對(duì)準(zhǔn)帶終點(diǎn) 的徑向位置。因此，HDD可以在頭切換中迅速存取目標(biāo)it據(jù)軌道。
另一方面，如果記錄表面(頭)在徑向方向上具有數(shù)據(jù)軌道間距的不同 變化率，則在帶終點(diǎn)上的徑向位置在記錄表面間不對(duì)準(zhǔn)。圖IO顯示磁芯寬度 (magnetic core width, MCW),即，關(guān)于徑向方向每個(gè)頭的》茲寫寬度的測(cè)量 的示例。X軸表示伺服軌道，而Y軸表示在以PES為單元寫伺服軌道中的數(shù)
據(jù)寬度。將理解，根據(jù)頭，數(shù)據(jù)軌道間距的變化率明顯不同。以這種方式， 如果數(shù)據(jù)軌道間距的變化率根據(jù)頭明顯不同，則徑向位置中的帶終點(diǎn)之間的 差在記錄表面間變大，使得不能執(zhí)行有效的頭切換。因此，在每個(gè)頭中具有
數(shù)據(jù)軌道間距的不同增加或減少率的HDD需要可以適應(yīng)頭特性的差異的數(shù) 據(jù)軌道格式，并且實(shí)現(xiàn)有效的頭切換。 解決問(wèn)題的裝置
本發(fā)明的 一方面是用于為在硬盤驅(qū)動(dòng)器設(shè)備中的主機(jī)指定的地址確定多 個(gè)記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道才各式的方法。該方法為多個(gè)記錄表面的每一個(gè)上的 每個(gè)數(shù)據(jù)軌道確定數(shù)據(jù)軌道間距。其通過(guò)參照每個(gè)帶終點(diǎn)的徑向位置確定由 多個(gè)記錄表面的每一個(gè)上的多個(gè)數(shù)據(jù)軌道構(gòu)成的每條帶中包含的數(shù)據(jù)軌道 數(shù)。其確定數(shù)據(jù)軌道格式，使得由主機(jī)指定的地址從每個(gè)帶終點(diǎn)連續(xù)到另一 記錄表面上的對(duì)應(yīng)帶終點(diǎn)，同時(shí)在每條帶中由主機(jī)指定的地址連續(xù)。確定通 過(guò)參照每個(gè)帶終點(diǎn)徑向位置確定包含在每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)獲得有效的頭 切換。
最好，在確定包含在每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)時(shí)，該方法確定在多個(gè)記錄 表面之一上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)，然后通過(guò)參照在多個(gè)記錄表面之一上 的帶終點(diǎn)確定另 一記錄表面上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。這防止特定帶中的 數(shù)據(jù)軌道數(shù)與另 一帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)明顯不同。
在確定包含在每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)時(shí)，該方法確定在多個(gè)記錄表面之 一上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)，定位每一個(gè)與多個(gè)記錄表面之一上的每個(gè)帶 終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的伺服軌道，然后使用所定位的伺服軌道確定另 一記錄表面上的每 條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。更好地，基本上相互對(duì)準(zhǔn)多個(gè)記錄表面上的相互對(duì)應(yīng) 的伺服軌道的徑向位置。這實(shí)現(xiàn)每個(gè)帶終點(diǎn)的容易和準(zhǔn)確的確定。
在多個(gè)記錄表面間，確定包含在每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)，使得在具有從 最內(nèi)側(cè)或最外側(cè)帶起計(jì)數(shù)的相同帶數(shù)的帶之間與帶終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的伺服軌道數(shù)的 差落入?yún)⒖紨?shù)內(nèi)。這使得頭切換的處理時(shí)間落入希望的范圍內(nèi)。
在多個(gè)記錄表面之一上，確定每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)，使得帶之間的數(shù) 據(jù)軌道數(shù)差不大于1，并且通過(guò)參照記錄表面之一上的每個(gè)帶終點(diǎn)確定另一 記錄表面上的帶的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。這防止特定帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)與另一帶中的 軌道數(shù)明顯不同。
在確定每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)時(shí)，該方法確定與每個(gè)帶終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的伺服
軌道數(shù)，并且使用伺服軌道數(shù)確定在每個(gè)記錄表面上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道 數(shù)。這實(shí)現(xiàn)每個(gè)帶終點(diǎn)的容易和準(zhǔn)確的確定。
該方法將包括比參考數(shù)更大的誤差數(shù)的數(shù)據(jù)軌道登記為在數(shù)據(jù)存取中要 被跳過(guò)的非使用數(shù)據(jù)軌道。這減少了注冊(cè)非使用數(shù)據(jù)軌道所需的表內(nèi)容。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面的盤驅(qū)動(dòng)裝置包括在徑向方向上其數(shù)據(jù)軌道間距
的變化率相互不同的多個(gè)記錄表面；與多個(gè)記錄表面對(duì)應(yīng)的多個(gè)頭；用于支 持并同時(shí)移動(dòng)多個(gè)頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和控制器，用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)頭。 多個(gè)記錄表面的每一個(gè)具有每一個(gè)由多個(gè)軌道構(gòu)成的多條帶，并且包含在所 有或部分記錄表面上的每條帶中的軌道數(shù)不固定。如果控制器從主機(jī)接收到 指定連續(xù)地址的命令，則控制器在每條帶中執(zhí)行連續(xù)存取，并且進(jìn)一步控制 來(lái)在每個(gè)帶終點(diǎn)上執(zhí)行頭切換。最好，在多個(gè)記錄表面間的每個(gè)帶終點(diǎn)上的 頭切換中的移動(dòng)的伺服軌道數(shù)不大于1。這實(shí)現(xiàn)用于頭切換的處理時(shí)間的減 少。
本發(fā)明的效果
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的容量的增加以及性能的改善。


圖1是示意性描述根據(jù)本實(shí)施例的硬盤驅(qū)動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)的方框圖。 圖2 (a)和(b)是示意性圖解本實(shí)施例中的記錄表面上的數(shù)據(jù)格式的 圖示。
圖3 (a)和(b)是示意性圖解在本實(shí)施例中的記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道 和伺服軌道之間的關(guān)系的圖示。
圖4 (a)和(b)是示意性圖解本實(shí)施例中的被劃分為帶的記錄表面以 及針對(duì)帶的頭滑塊的移動(dòng)的圖示。
圖5是示意性圖解本實(shí)施例中通過(guò)參照伺服軌道每一個(gè)都被劃分為帶的 記錄表面的圖示。
圖6是圖解本實(shí)施例中確定帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)的優(yōu)選示例的流程圖。 圖7 (a)和(b)是示意性圖解本實(shí)施例中確定帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)的優(yōu) 選示例的圖示。
圖8是示意性圖解本實(shí)施例中具有由圖7的方法定義的帶的部分記錄表 面的圖示；
圖9 (a)和(b)是其中每一個(gè)都示意性圖解在常規(guī)技術(shù)中在記錄表面 上的帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)^皮固定的情況下^f皮劃分為帶的記錄表面的圖示； 圖10是常規(guī)技術(shù)中用于每個(gè)頭滑塊的數(shù)據(jù)軌道測(cè)量的示例。
具體實(shí)施例方式
下面，將描述可應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施例。為了解釋清楚，下面的描述和附 圖可能含有適當(dāng)?shù)氖÷院秃?jiǎn)化。在附圖中，相同的部件由相同的附圖標(biāo)記表 示，并且省略了不必要的重復(fù)描述。下面，將硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)描述為盤 驅(qū)動(dòng)裝置的示例。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的HDD具有多個(gè)記錄表面。對(duì)于記錄表面，伺服軌 道間距與數(shù)據(jù)軌道間距不一致。將記錄表面劃分為每一個(gè)都由多個(gè)數(shù)據(jù)軌道 構(gòu)成的帶。HDD在帶內(nèi)利用頭搜索(而不需要頭切換)執(zhí)行順序存取，并且 在帶終點(diǎn)上執(zhí)行頭切換。
本實(shí)施例的特征在于帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)可變，并且在記錄表面按需要由 相互不同數(shù)量的數(shù)據(jù)軌道構(gòu)成帶。針對(duì)所有或的 一部分的記錄表面調(diào)節(jié)帶中 的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。設(shè)置帶中的軌道數(shù)，使得帶終點(diǎn)的徑向位置接近于另一記錄 表面上的對(duì)應(yīng)帶終點(diǎn)的徑向位置。由此，可以在徑向方向上具有數(shù)據(jù)軌道間 距的不同變化率的記錄表面間抑制頭切換的處理時(shí)間的增加。
在描述本實(shí)施例的特征之前，將概述HDD的整體結(jié)構(gòu)。圖1是示意性 描述HDD1的整體結(jié)構(gòu)的方框圖。HDD1包括在外殼10外固定的電路板20。 在電路板20上，安裝了諸如讀-寫通道(RW通道)21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元22、 硬盤控制器(HDC )和MPU的集成電路(HDC/MPU ) 23以及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器 RAM24之類的電路。在外殼10中，主軸電機(jī)(SPM) 14以特定角速度旋轉(zhuǎn) 磁盤11。磁盤11是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的盤。根據(jù)來(lái)自HDC/MPU23的控制數(shù)據(jù)， 主軸驅(qū)動(dòng)器單元22驅(qū)動(dòng)SPM 14。
頭滑塊12每一個(gè)都包括在^茲盤上滑行(flying over)的滑塊以及固定在 滑塊上用于將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)/從電信號(hào)轉(zhuǎn)換為磁信號(hào)的頭元件。頭滑塊 12是頭的示例。臂電器(AE) 13根據(jù)來(lái)自HDC/MPU23的控制數(shù)據(jù)從多個(gè) 頭滑塊12中選擇頭滑塊12來(lái)存取(讀或?qū)?磁盤11，并且放大讀/寫信號(hào)。 每個(gè)頭滑塊12被固定到傳動(dòng)臂16的頂端。耦合到音圈電機(jī)(VCM) 15的傳 動(dòng)臂16繞樞軸(pivotal shaft)轉(zhuǎn)動(dòng)以在其徑向方向上在旋轉(zhuǎn)的磁盤11之上
移動(dòng)頭滑塊。傳動(dòng)臂16和VCM的組件是頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單元22 根據(jù)來(lái)自HDC/MPU 23的控制數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)VCM 15。
在讀取操作中，RW通道(RW channel) 21 /人自AE 13獲得的讀信號(hào)中 提取伺服數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)它們進(jìn)行解碼。將經(jīng)解碼的數(shù)據(jù)提供給 HDC/MPU 23。在寫操作中，RW通道21編碼-調(diào)制從HDC/MPU 23提供的 寫數(shù)據(jù)，并且將編碼-調(diào)制的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為寫信號(hào)以將其提供給AE 13。在 HDC/MPU 23中，HDC是邏輯電路，并且MPU根據(jù)在RAM 24中加載的固 件操作。HDC/MPU23是控制器的示例，并且除諸如頭定位控制、接口控制、 缺陷管理之類的數(shù)據(jù)處理所需的處理之外，其還執(zhí)行HDD1的整體控制。
圖2 (a)示意性描述磁盤11的整個(gè)記錄表面的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而圖2 (b) 示意性描迷記錄表面的一部分的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在磁盤ll的記錄表面上，提供了 每一個(gè)都從磁盤u的中心在徑向方向上徑向延伸、并在每個(gè)特定角度上離散
定位的多個(gè)祠服區(qū)域111以及每一個(gè)都在兩個(gè)相鄰伺月良區(qū)域111之間形成的 數(shù)據(jù)區(qū)域112。在每個(gè)伺服區(qū)域111中，記錄用于頭滑塊12的位置控制的伺 服數(shù)據(jù)。在每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域112中，記錄用戶數(shù)據(jù)。
在磁盤11的記錄表面上，同心地形成在徑向方向上具有特定寬度的多數(shù) 據(jù)軌道(DTr)。沿?cái)?shù)據(jù)軌道記錄用戶數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)軌道包括作為用戶數(shù)據(jù)的記 錄單元的數(shù)據(jù)扇區(qū)，并且通常由多個(gè)數(shù)據(jù)扇區(qū)構(gòu)成。通常，根據(jù)多個(gè)數(shù)據(jù)軌 道在磁盤11上的徑向位置，多個(gè)數(shù)據(jù)軌道被編組為多個(gè)區(qū)域113a到113c。 對(duì)每個(gè)區(qū)域設(shè)置包含在數(shù)據(jù)軌道中的數(shù)據(jù)扇區(qū)數(shù)。
類似地，磁盤11包括在徑向方向上具有特定寬度的多個(gè)同心伺服軌道
(Str)。每個(gè)伺服軌道由數(shù)據(jù)區(qū)域112分離的多個(gè)伺服數(shù)據(jù)構(gòu)成。伺服數(shù)據(jù)包 括伺服軌道號(hào)、伺服軌道中的伺服扇區(qū)號(hào)以及用于精細(xì)位置控制的脈沖模式
(burstpattern)。例如，脈沖模式由在徑向位置中不同的四個(gè)脈沖模式A、 B、 C和D構(gòu)成。每個(gè)脈沖模式的再現(xiàn)信號(hào)的幅度可以確定伺服軌道中的位置。 可以由所謂位置誤差信號(hào)(PES)值表示伺服軌道中的位置。從脈沖模式A、 B、 C和D的幅度中計(jì)算PES值；并且，例如，在徑向方向上將一個(gè)伺服軌 道劃分為256個(gè)PES值。
如圖2 (b)所示，伺服軌道間距與本實(shí)施例中的相同記錄表面上的數(shù)據(jù) 軌道間距不一致。根據(jù)頭滑塊12的特性獨(dú)立地設(shè)置數(shù)據(jù)軌道間距。確定用于 每個(gè)頭滑塊12的數(shù)據(jù)軌道間距導(dǎo)致與頭滑塊12的特性對(duì)應(yīng)的最佳數(shù)據(jù)軌道
間距，這實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寫中的相鄰軌道干擾的減少以及存儲(chǔ)容量(數(shù)據(jù)軌道數(shù)量) 的增力口。
由于數(shù)據(jù)軌道間距根據(jù)每個(gè)頭滑塊12而不同，因此記錄表面也根據(jù)頭滑 塊12具有不同總數(shù)的數(shù)據(jù)軌道。圖3 (a)顯示在具有四個(gè)頭(兩個(gè)盤)的 HDD1中的每個(gè)記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道數(shù)的示例。以附圖所示的方式排列頭 滑塊(頭0到頭3);頭O是頂部頭滑塊，而頭3是底部頭滑塊。在與頭O對(duì) 應(yīng)的記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道總數(shù)是120000，在與頭1對(duì)應(yīng)的記錄表面上的數(shù) 據(jù)軌道總數(shù)是130000，在與頭2對(duì)應(yīng)的記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道總數(shù)是125000， 而在與頭O對(duì)應(yīng)的記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道總數(shù)是130000。
在所有記錄表面中，伺服軌道數(shù)相同，即，140000。在HDD1的典型制 造中，SPM 14、磁盤11、傳動(dòng)臂16和頭滑塊12的組件和VCM 15被安裝在 外殼10中；然后，利用對(duì)應(yīng)的頭滑塊12將伺服數(shù)據(jù)寫入每個(gè)記錄表面上。 通過(guò)使用作為外部裝置的伺服軌道寫入器(STW)的方法或利用控制HDD1 中的VCM15寫入伺服數(shù)據(jù)的方法(自伺服寫入SSW)執(zhí)行該伺服寫入。
STW具有針(pin),并且使用針從外部移動(dòng)傳動(dòng)臂16來(lái)將傳動(dòng)臂16定 位到目標(biāo)位置。傳動(dòng)臂16支持所有頭滑塊12。頭滑塊12同時(shí)在它們各自對(duì) 應(yīng)的記錄表面上寫伺服數(shù)據(jù)。在SSW中，控制器控制VCM 16來(lái)將傳動(dòng)臂 16設(shè)置到目標(biāo)位置。伺服軌道間距不是不可變的，而是根據(jù)徑向位置變化。
SSW使用由選擇的頭滑塊12 (傳播頭)讀取的記錄表面上的伺服數(shù)據(jù)執(zhí) 行伺服控制。頭滑塊12同時(shí)寫伺服數(shù)據(jù)。這樣的伺服寫寫入記錄表面上的相 同徑向位置上的伺服軌道。諸如HDC/MPU 23之類的、在HDD 1上實(shí)現(xiàn)的 電路可以執(zhí)行SSW。本發(fā)明可以應(yīng)用到在將磁盤11安裝在外殼IO之前利用 外部裝置寫伺服數(shù)據(jù)的制造方法以及由該方法制造的HDD 1。
HDD 1確定在寫伺服軌道之后每個(gè)記錄表面的數(shù)據(jù)軌道格式。HDD 1根 據(jù)諸如每個(gè)頭滑塊12的寫寬度(徑向方向上的寫元件的大小)和讀寬度(徑 向方向上的讀元件的大小)之類的頭特性確定每個(gè)頭滑塊12的數(shù)據(jù)軌道間 距。數(shù)據(jù)軌道間距不固定，而是根據(jù)徑向位置變化。
圖3 (b)示意性顯示與四個(gè)記錄表面的一部分對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)軌道和伺服軌 道。圖3 (b)顯示用于每個(gè)頭滑塊12的從最外直徑(00)向最內(nèi)直徑(ID) 的16個(gè)伺服軌道以及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)軌道。例如，為頭0顯示數(shù)據(jù)軌道00到09。
如圖3 (b)所示，在相同徑向位置上提供伺服表面的伺服軌道。相互獨(dú)
立地設(shè)置記錄表面的伺服軌道間距(伺服軌道)和每個(gè)數(shù)據(jù)軌道間距(數(shù)據(jù) 軌道寬度)，并且基本上相互不一致。還相互獨(dú)立地設(shè)置記錄表面的數(shù)據(jù)軌道 間距(數(shù)據(jù)軌道寬度)，并且基本上不相互符合。數(shù)據(jù)軌道間距和伺服軌道間 距根據(jù)徑向位置變化，并且在相同徑向位置上的記錄表面的數(shù)據(jù)軌道間距基 本上不同。此外，在徑向方向上的記錄表面的數(shù)據(jù)軌道間距的變化率基本上 不同。
根據(jù)本實(shí)施例的HDD 1具有每一個(gè)被劃分為多條帶的記錄表面。圖4(a) 顯示每一個(gè)記錄表面被劃分為N條帶的示例。每個(gè)記錄表面上的帶數(shù)相同。 每條帶由物理上連續(xù)的區(qū)域中的多個(gè)數(shù)據(jù)軌道構(gòu)成。在記錄表面中，每個(gè)數(shù) 據(jù)軌道屬于單一帶，而且其它帶不與該帶重疊。
將參照?qǐng)D4 (b)的示例描述在被劃分為多條帶的多個(gè)記錄表面上以順序 存取執(zhí)行頭搜索的方法，其中HDD 1存取帶n。 一旦從主機(jī)51獲得讀命令或 寫命令，HDC/MPU 23就控制其它部件來(lái)在主機(jī)指定的地址上存取數(shù)據(jù)扇區(qū)。 命令指定存取目的地的開(kāi)始地址(LBA)和后續(xù)地址長(zhǎng)度。相應(yīng)地，根據(jù)單 一命令的處理是關(guān)于地址的順序存取。例如，頭0首先存取帶n的特定數(shù)據(jù) 軌道。在完成對(duì)第一數(shù)據(jù)軌道的存取之后，頭O移動(dòng)到內(nèi)部相鄰的數(shù)據(jù)軌道。 頭0繼續(xù)順序移動(dòng)到下一內(nèi)部相鄰的軌道，直到到達(dá)帶n的終點(diǎn)上的數(shù)據(jù)軌 道為止。
當(dāng)頭0到達(dá)內(nèi)部帶終點(diǎn)上的數(shù)據(jù)軌道的終點(diǎn)時(shí)，HDC/MPU23將存取頭 從頭0切換到頭1 。與頭0相同，頭1的存取目的地是帶n。 HDC/MPU 23向 帶n的外部直徑順序移動(dòng)頭1。具體地，在頭切換后，頭1存取帶n的內(nèi)部 帶終點(diǎn)上的數(shù)據(jù)軌道。當(dāng)頭1到達(dá)數(shù)據(jù)軌道的終點(diǎn)時(shí)，其移動(dòng)到外部相鄰數(shù) 據(jù)軌道來(lái)執(zhí)行存取。頭1在每個(gè)數(shù)據(jù)軌道終點(diǎn)移動(dòng)到外部相鄰數(shù)據(jù)軌道。當(dāng) 頭1到達(dá)外部帶終點(diǎn)上的數(shù)據(jù)軌道終點(diǎn)時(shí)，HDC/MPU 23將存取頭從頭1切 換到頭2。頭2以與頭0相同的方式在帶n中存取每個(gè)凝:據(jù)軌道。
以這種方式，在存耳又由主機(jī)指定的連續(xù)地址時(shí)，HDC/MPU23在完成存 取一個(gè)軌道之后，選擇同一帶中的相鄰數(shù)據(jù)軌道來(lái)作為下一數(shù)據(jù)軌道。當(dāng)頭 滑塊12到達(dá)在帶終點(diǎn)的^:據(jù)軌道終點(diǎn)時(shí)，HDC/MPU 23切換頭滑塊12。切 換目的地可以不是與上面的示例類似的相鄰頭滑塊12。對(duì)于像這樣的頭操作， 由主機(jī)指定的地址在每條帶中是連續(xù)的，并且從每個(gè)帶終點(diǎn)連續(xù)到另一個(gè)對(duì) 應(yīng)的記錄表面上的帶終點(diǎn)。
在頭切換之后，切換目的地的頭滑塊12訪問(wèn)在帶終點(diǎn)上的數(shù)據(jù)軌道。因 此，為了防止由于頭切換導(dǎo)致的處理時(shí)間增加，在切換之前和之后的帶終點(diǎn) 的徑向位置應(yīng)該相互接近。如參照?qǐng)D2(b)、 3(a)和3(b)解釋的那樣， 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的記錄表面的數(shù)據(jù)軌道間距的變化率不相同。如果將相同 數(shù)量的帶分配給每個(gè)記錄表面，并且進(jìn)一步，帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)在每個(gè)記錄 表面上是固定的，則在記錄表面的帶終點(diǎn)的徑向位置之間可能出現(xiàn)顯著的差 異。這些差異增加頭切換的處理時(shí)間并且降低HDD1的性能。
在制造根據(jù)本實(shí)施例的HDD時(shí)，通過(guò)參照帶終點(diǎn)的徑向位置確定在記 錄表面上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。因此，即使記錄表面具有數(shù)據(jù)軌道間距 的不同變化率，也可以抑制頭切換的處理時(shí)間。對(duì)于快速頭切換，在其間執(zhí) 行頭切換的帶終點(diǎn)的徑向位置最好盡可能相互接近，并且最好它們能基本上 對(duì)準(zhǔn)。
由于調(diào)節(jié)每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)以便對(duì)準(zhǔn)帶終點(diǎn)的徑向位置，因此在記 錄表面上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)可以是不同值。與每個(gè)記錄表面具有唯一 數(shù)量的帶數(shù)據(jù)軌道的情況相比，調(diào)節(jié)在記錄表面內(nèi)的每條帶中數(shù)據(jù)軌道數(shù)可 以在帶終點(diǎn)的頭切換中實(shí)現(xiàn)頭滑塊的較少的額外移動(dòng)距離(搜索距離)。此外， 額外移動(dòng)距離的方差和均值比每個(gè)記錄表面具有唯一數(shù)量的帶數(shù)據(jù)軌道的情 況小。
如上所述，在本實(shí)施例中，不同記錄表面上的伺服軌道的徑向位置被相 互校準(zhǔn)。通過(guò)參照伺服軌道或伺服地址(包括PES作為度量(scale))確定 每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)實(shí)現(xiàn)在帶終點(diǎn)上的徑向位置的對(duì)準(zhǔn)。圖5示意性圖解 通過(guò)參照伺服軌道確定每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)的這樣的格式。
在制造HDD1時(shí)，確定在記錄表面上的帶的總數(shù)。在圖5的示例中，帶 數(shù)是N。從HDD1的性能的觀點(diǎn)來(lái)為帶數(shù)選擇最佳值。接下來(lái)通過(guò)參照伺服 軌道確定每條帶的寬度(每個(gè)帶終點(diǎn))。此時(shí)，除伺服軌道數(shù)之外，可以使用 PES,這與伺服軌道作為參考的觀點(diǎn)是相同的?？梢酝ㄟ^(guò)使用伺服軌道指示 每個(gè)帶終點(diǎn)。對(duì)于讀和寫操作中的伺服控制，使每個(gè)數(shù)據(jù)軌道對(duì)應(yīng)于每個(gè)記 錄表面上的伺服軌道。定位對(duì)應(yīng)于指示帶終點(diǎn)的伺服軌道的數(shù)據(jù)軌道實(shí)現(xiàn)具 有數(shù)據(jù)軌道的帶的限定。
接下來(lái)，將描述每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)的確定的特定優(yōu)選示例。在本示 例中，HDC/MPU 23確定數(shù)據(jù)軌道格式，但是在制造步驟中使用的另一控制
電路可以執(zhí)行相同的處理。如圖6的流程圖所示，HDC/MPU 23首先確定每 個(gè)記錄表面上數(shù)據(jù)軌道的總數(shù)(Sll )。在制造步驟中，以每個(gè)頭滑塊12的讀 寬度和寫寬度在徑向方向上的變化被近似為多項(xiàng)式。HDC/MPU 23參照該多 項(xiàng)式近似來(lái)確定每個(gè)記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道總數(shù)。
接下來(lái)，HDC/MPU23選擇頭滑塊12來(lái)作為參考，執(zhí)行基準(zhǔn)測(cè)試和仿真 測(cè)試，并且從測(cè)試結(jié)果確定記錄表面上的帶數(shù)(S12)。然后，HDC/MPU 23 將與被選為參考的頭滑塊12對(duì)應(yīng)的記錄表面劃分為多個(gè)帶(S13)。每條帶中 的數(shù)據(jù)軌道數(shù)最好是相同的。具體地，HDC/MPU 23將記錄表面上的數(shù)據(jù)軌 道的總數(shù)除以帶的預(yù)定總數(shù)。關(guān)于剩余數(shù)量的數(shù)據(jù)軌道，將其均分配給一條 帶。最好從最外側(cè)的帶順序分配剩余的數(shù)據(jù)軌道以便增加存儲(chǔ)容量。
圖7 (a)顯示其中與作為參考頭滑塊的頭O對(duì)應(yīng)的記錄表面被劃分為多 個(gè)帶的示例。在該示例中，在與頭0對(duì)應(yīng)的記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道的總數(shù)是 120000,而帶的總數(shù)是1536。在每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)是79或78。從最外 側(cè)帶0到帶191的帶具有79個(gè)數(shù)據(jù)軌道。
HDC/MPU 23在參考記錄表面上的每個(gè)帶終點(diǎn)上定位與數(shù)據(jù)軌道對(duì)應(yīng)的 伺服軌道(S14)。在圖7(a)中，每個(gè)伺服軌道SBJC表示帶終點(diǎn)。HDC/MPU 23從在帶終點(diǎn)上的數(shù)據(jù)軌道數(shù)識(shí)別伺服軌道數(shù)。HDC/MPU 23響應(yīng)于來(lái)自主 機(jī)51的命令使用多項(xiàng)式近似來(lái)計(jì)算目標(biāo)數(shù)據(jù)軌道上的伺服數(shù)據(jù)。HDC艇PU 23可以使用該函數(shù)識(shí)別與在帶終點(diǎn)上的數(shù)據(jù)軌道對(duì)應(yīng)的伺服軌道數(shù)。
如圖7(b)所示，HDC/MPU 23定位與參考記錄表面之外的記錄表面上 的每個(gè)被定位的伺服軌道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)軌道(S15)。由于記錄表面具有不同的 數(shù)據(jù)軌道間距和它們的變化率，因此，它們?cè)趲е胁痪哂邢嗤瑪?shù)量的數(shù)據(jù)軌 道。因此，HDC/MPU 23在正常操作中從主機(jī)51指定的數(shù)據(jù)軌道定位伺服軌 道，但是不執(zhí)行反向處理。因此，HDC/MPU 23使用多項(xiàng)式近似定位數(shù)據(jù)軌 道。
HDC/MPU 23使用近似從在帶終點(diǎn)上的伺服軌道定位數(shù)據(jù)軌道。然后， 在正常操作中，其從所定位的數(shù)據(jù)軌道計(jì)算伺服軌道數(shù)。HDC/MPU 23確定 所計(jì)算的伺服軌道數(shù)是否等于或在以上的參考伺服軌道的士l范圍內(nèi)。如果已 經(jīng)滿足條件，則確定數(shù)據(jù)軌道是帶終點(diǎn)。如果不滿足條件，則HDC/MPU 23 選擇所比較的數(shù)據(jù)軌道的相鄰數(shù)據(jù)軌道并重復(fù)相同的處理。
下面，將論述在圖3 (b)的示例中通過(guò)參照頭0定義帶。假設(shè)用于頭O
的數(shù)據(jù)軌道09是在帶終點(diǎn)上的數(shù)據(jù)軌道，伺服軌道14是對(duì)應(yīng)的伺服軌道。 例如，對(duì)應(yīng)的伺服軌道是包括數(shù)據(jù)軌道的軌道中心的伺服軌道。關(guān)于頭1到 頭3,與伺服軌道14對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)軌道分別是數(shù)據(jù)軌道10、數(shù)據(jù)軌道08和數(shù) 據(jù)軌道09。
圖8顯示與圖3 (b)的以上示例對(duì)應(yīng)的兩條帶。在與參考頭滑塊頭O對(duì) 應(yīng)的記錄表面上，數(shù)據(jù)軌道00到09構(gòu)成帶，并且數(shù)據(jù)軌道10到19構(gòu)成內(nèi) 部相鄰帶。以相同的方式顯示在與其它頭滑塊頭1到頭3對(duì)應(yīng)的記錄表面上 的兩條帶。在圖8的示例中，在帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)在每個(gè)記錄表面上相同， 但是對(duì)于記錄表面的整個(gè)表面來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)軌道數(shù)隨數(shù)據(jù)軌道間距的變化而變 化。
如上所述，在數(shù)據(jù)軌道格式中，通過(guò)參照帶終點(diǎn)調(diào)節(jié)帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù) 使得帶終點(diǎn)的徑向位置相互接近，以抑制用于頭切換的處理時(shí)間的增加。即 使記錄表面具有不同的數(shù)據(jù)軌道間距，帶數(shù)據(jù)軌道格式和帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù) 的調(diào)節(jié)也可以進(jìn)一步改善性能。
如上所述，參照?qǐng)D6的流程圖，在參考記錄表面上定義每條帶，然后在 符合帶的其它記錄表面上定義每條帶可以避免帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)劇烈變化。 使參考記錄表面上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)統(tǒng)一增加效果。雖然記錄表面上 的數(shù)據(jù)軌道間距的變化率不同，但是差異不極度增加，而是落入特定范圍內(nèi)。 因此，通過(guò)參照特定參考記錄表面定義其它記錄表面上的帶產(chǎn)生以上效果。
還可以通過(guò)另一參考代替采用特定參考表面將伺服軌道劃分為帶，并且 定義在與伺服軌道的帶對(duì)應(yīng)的每個(gè)記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道帶。例如，可以首 先確定與每個(gè)帶終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的伺服軌道數(shù)，然后通過(guò)使用所確定的伺服軌道數(shù) 通過(guò)多項(xiàng)式近似確定每個(gè)記錄表面上的帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。
接下來(lái)，將描述根據(jù)本實(shí)施例的HDD1的缺陷登記。在制造中，HDD1 在磁盤11的每個(gè)記錄表面上執(zhí)行讀寫測(cè)試來(lái)檢測(cè)缺陷。HDC/MPU23將所檢 測(cè)到的缺陷數(shù)據(jù)扇區(qū)作為錯(cuò)誤數(shù)據(jù)扇區(qū)登記在表中，并且存儲(chǔ)該表。在磁盤 11或另一非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)該缺陷表。在響應(yīng)于來(lái)自主機(jī)51的命令的 處理中，HDC/MPU 23跳過(guò)被登記為缺陷的數(shù)據(jù)扇區(qū)。也就是，將不在該數(shù) 據(jù)扇區(qū)中記錄數(shù)據(jù)，并且LBA將不會(huì)分配給該^:據(jù)扇區(qū)。
在本實(shí)施例中，HDC/MPU23具有用于以數(shù)據(jù)扇區(qū)為單位登記錯(cuò)誤的缺 陷表以及以數(shù)據(jù)軌道為單位登記錯(cuò)誤的另一表。例如，如果在讀寫測(cè)試中，
在特定數(shù)據(jù)軌道上的錯(cuò)誤扇區(qū)數(shù)大于參考數(shù)，則HDC/MPU 23在表中將數(shù)據(jù) 軌道登記為錯(cuò)誤數(shù)據(jù)軌道。HDC/MPU 23在正常操作中跳過(guò)錯(cuò)誤表中所有數(shù) 據(jù)扇區(qū)。以數(shù)據(jù)軌道為單位的錯(cuò)誤注冊(cè)實(shí)現(xiàn)有效的錯(cuò)誤注冊(cè)，并且防止缺陷 表的溢出。
如上所述，在根據(jù)本實(shí)施例的HDD1中，通過(guò)參照帶終點(diǎn)確定數(shù)據(jù)軌道 數(shù)，并且?guī)е械臄?shù)據(jù)軌道數(shù)是可變的。因此，即使以數(shù)據(jù)軌道為單位登記缺 陷，也將對(duì)準(zhǔn)帶終點(diǎn)，并且不會(huì)導(dǎo)致性能的降低。在帶的限定中的數(shù)據(jù)軌道 數(shù)包括要被登記為缺陷的數(shù)據(jù)軌道。這是因?yàn)樾枰紤]當(dāng)前數(shù)據(jù)軌道的寬度， 而不管是否存在存取的情況，以便物理地調(diào)節(jié)帶終點(diǎn)的徑向位置。
如上所述，通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例的方式描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于以 上實(shí)施例，并且可以以各種方式修改，其落入本發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)。例如， 在以上實(shí)施例中，已經(jīng)通過(guò)示例方式描述了 HDD,但是本發(fā)明可以應(yīng)用到使 用諸如光盤和磁光盤之類的其他種類的盤的盤驅(qū)動(dòng)裝置。在普通HDD中，將 所有記錄表面上的所有數(shù)據(jù)區(qū)域劃分為帶，但是本發(fā)明可以應(yīng)用到其中記錄 表面上的部分區(qū)域或部分記錄表面被劃分為帶的HDD。本發(fā)明還可以應(yīng)用到 其"^
率的HDD。
權(quán)利要求
1. 一種用于在硬盤驅(qū)動(dòng)器設(shè)備中為由主機(jī)指定的地址確定多個(gè)記錄表面上的數(shù)據(jù)軌道格式的方法，包括為多個(gè)記錄表面的每一個(gè)上的每個(gè)數(shù)據(jù)軌道確定數(shù)據(jù)軌道間距；通過(guò)參照每個(gè)帶終點(diǎn)的徑向位置確定由多個(gè)記錄表面的每一個(gè)上的多個(gè)數(shù)據(jù)軌道構(gòu)成的每條帶中包含的數(shù)據(jù)軌道數(shù)；和確定數(shù)據(jù)軌道格式，使得由主機(jī)指定的地址從每個(gè)帶終點(diǎn)連續(xù)到另一記錄表面上的對(duì)應(yīng)帶終點(diǎn)，而在每條帶中由主機(jī)指定的地址連續(xù)。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中確定包含在每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)包括確定在多個(gè)記錄表面之一上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)；和然后 通過(guò)參照在多個(gè)記錄表面之一上的帶終點(diǎn)確定另一記錄表面上的每條帶 中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中確定包含在每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)包括確定在多個(gè)記錄表面之一上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)； 定位每一個(gè)與多個(gè)記錄表面之一上的每個(gè)帶終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的伺服軌道；和 使用所定位的伺服軌道確定另 一記錄表面上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中基本上相互對(duì)準(zhǔn)多個(gè)記錄表面上的相 互對(duì)應(yīng)的伺服軌道的徑向位置。
5. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中在多個(gè)記錄表面間，確定包含在每條 帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)，使得在具有從最內(nèi)側(cè)或最外側(cè)帶起計(jì)數(shù)的相同帶數(shù)的帶 之間與帶終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的伺服軌道數(shù)的差落入?yún)⒖紨?shù)值內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中確定在多個(gè)記錄表面之一上每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)，使得帶之間的數(shù)據(jù) 軌道數(shù)差不大于1;和通過(guò)參照記多個(gè)錄表面之一上的帶終點(diǎn)確定另一記錄表面上的每條帶的 數(shù)據(jù)軌道數(shù)。
7. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中確定每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)包括 確定每一個(gè)與每個(gè)帶終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的伺服軌道數(shù)；和使用伺服軌道數(shù)確定在每個(gè)記錄表面上的每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)。
8. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括將包括比參考數(shù)更大的誤差數(shù)的 數(shù)據(jù)軌道登記為在數(shù)據(jù)存取中要被跳過(guò)的非使用數(shù)據(jù)軌道。
9. 一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，包括在徑向方向上其數(shù)據(jù)軌道間距的變化率相互不同的多個(gè)記錄表面； 與多個(gè)記錄表面對(duì)應(yīng)的多個(gè)頭； 用于支持并同時(shí)移動(dòng)多個(gè)頭的移動(dòng)結(jié)構(gòu)；和 控制器，用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)頭，其中多個(gè)記錄表面的每一個(gè)具有每一個(gè)由多個(gè)軌道構(gòu)成的多條帶，并且 包含在所有或部分記錄表面上的每條帶中的軌道數(shù)不固定；和如果控制器從主機(jī)接收到指定連續(xù)地址的命令，則控制器在每條帶中執(zhí) 行連續(xù)存取，并且進(jìn)一步控制來(lái)在每個(gè)帶終點(diǎn)上執(zhí)行頭切換。
10. 如權(quán)利要求9所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中基本上相互對(duì)準(zhǔn)多個(gè)記錄表 面上的相互對(duì)應(yīng)的伺服軌道的徑向位置。
11. 如權(quán)利要求IO所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中在多個(gè)記錄表面間的每個(gè)帶 終點(diǎn)上的頭切換中的移動(dòng)的伺服軌道lt不大于1。
12. 如權(quán)利要求9所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中在多個(gè)記錄表面之一的每個(gè) 帶之間的伺服軌道數(shù)的差不大于1。
13. 如權(quán)利要求9所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中控制器參照其中登記了非使 用數(shù)據(jù)軌道的表，并且在數(shù)據(jù)存取中跳過(guò)被登記了的數(shù)據(jù)軌道。
全文摘要
公開(kāi)了確定盤驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)軌道格式的盤驅(qū)動(dòng)裝置和方法。改善盤驅(qū)動(dòng)裝置的容量和性能。在本發(fā)明的實(shí)施例中，將數(shù)據(jù)軌道間距設(shè)置到每個(gè)記錄表面。記錄表面被劃分為帶。HDD在其數(shù)據(jù)存取中順序移動(dòng)頭到帶中的相鄰數(shù)據(jù)軌道，并且在帶終點(diǎn)執(zhí)行頭切換。在記錄表面上，在每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)是可變的；并且按需要由不同數(shù)量的數(shù)據(jù)軌道數(shù)構(gòu)成每條帶。設(shè)置在每條帶中的數(shù)據(jù)軌道數(shù)，使得帶終點(diǎn)的徑向位置接近于另一記錄表面上的對(duì)應(yīng)帶終點(diǎn)的徑向位置。因此，即使記錄表面在徑向方向上具有不同的數(shù)據(jù)軌道變化率，可以抑制由于頭切換導(dǎo)致的處理時(shí)間的增加。
文檔編號(hào)G11B5/596GK101388221SQ20081016080
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月15日
發(fā)明者土本和成, 齋藤高裕, 金丸淳 申請(qǐng)人:日立環(huán)球儲(chǔ)存科技荷蘭有限公司