專利名稱：主軸馬達(dá)控制器參數(shù)的校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主軸馬達(dá)控制器參數(shù)的校正方法，特別涉及一種可以快速、穩(wěn)定
及一致地控制主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，光信息存取技術(shù)的快速發(fā)展使主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速要求越來(lái)越高。主軸馬達(dá)控 制碟片的轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用一組轉(zhuǎn)速(PI)控制器來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率及轉(zhuǎn)速。 一般轉(zhuǎn)速控制器 可以通過(guò)對(duì)主軸馬達(dá)(Spindle Motor)的特性來(lái)模擬出適當(dāng)?shù)目刂破?。目前在產(chǎn)品開發(fā)時(shí) 取一定數(shù)量的馬達(dá)來(lái)驗(yàn)證，取一個(gè)一般值，將這個(gè)值作為參數(shù)設(shè)置于主軸馬達(dá)控制器，并不 會(huì)針對(duì)各馬達(dá)做校正。眾所周知，在主軸馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)的情況下，碟片的重量、大小和旋轉(zhuǎn) 時(shí)所產(chǎn)生的偏心量都會(huì)影響到控制出來(lái)的結(jié)果，雖然在變轉(zhuǎn)速時(shí)光驅(qū)程序會(huì)預(yù)先算出那一 轉(zhuǎn)速的輸出強(qiáng)度，以開路的方式先輸出，然后用轉(zhuǎn)速控制器使其收斂，如圖1 。但因?yàn)轳R達(dá)和 碟片的差異，這段"預(yù)先輸出"的力量造成馬達(dá)轉(zhuǎn)速并不相同，這會(huì)造成主軸馬達(dá)一段轉(zhuǎn)動(dòng) 的誤差量和時(shí)間差，不能快速、穩(wěn)定及一致地控制主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于可提供一種主軸馬達(dá)控制器參數(shù)的校正方法，特別涉及 一種可以快速、穩(wěn)定及一致地控制主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種主軸馬達(dá)控制器參數(shù)的校正方法，包括光盤， 主軸馬達(dá)和主軸馬達(dá)控制器，其特征在于所述校正方法包括所述主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)光驅(qū)讀取 光盤時(shí)，分別測(cè)定主軸馬達(dá)到達(dá)第一設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間Tl和到達(dá)第二設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間T2，計(jì) 算得到時(shí)間差(T2-T1)，主軸馬達(dá)控制器內(nèi)存儲(chǔ)有不同時(shí)間差(T2-T1)所對(duì)應(yīng)的主軸馬達(dá) 控制參數(shù)，主軸馬達(dá)控制器調(diào)用該時(shí)間差(T2-T1)所對(duì)應(yīng)的主軸馬達(dá)控制參數(shù)，用于控制 主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速。 所述主軸馬達(dá)控制參數(shù)的取得方法包括用已知不同類型光盤置入光驅(qū)，并使主 軸馬達(dá)按最佳轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)光盤，預(yù)先設(shè)置第一設(shè)定轉(zhuǎn)速和第二設(shè)定轉(zhuǎn)速，分別測(cè)定到達(dá)第一 設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間和到達(dá)第二設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間，得到已知不同類型光盤從第一設(shè)定轉(zhuǎn)速到第 二設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間差及該時(shí)間差對(duì)應(yīng)的該光盤的最佳主軸馬達(dá)控制參數(shù)，得到不同類型光 盤的時(shí)間差和對(duì)應(yīng)的最佳主軸馬達(dá)控制參數(shù)數(shù)據(jù)。 第一設(shè)定轉(zhuǎn)速和第二設(shè)定轉(zhuǎn)速為主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)光驅(qū)時(shí)初始階段的轉(zhuǎn)速，所述第二
設(shè)定轉(zhuǎn)速小于或等于主軸馬達(dá)最佳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速。 所述不同類型光盤包括盤徑不等或重量不等的光盤。 為了進(jìn)一步了解本發(fā)明特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附 圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。


圖1現(xiàn)有轉(zhuǎn)速控制器控制主軸馬達(dá)的效果示意圖。
圖2本發(fā)明校正方法的原理圖。
圖3本發(fā)明校正方法的另一原理圖。 圖4本發(fā)明中光盤重量與從第一設(shè)定轉(zhuǎn)速到第二設(shè)定轉(zhuǎn)速所需時(shí)間關(guān)系圖。
圖5本發(fā)明校正方法的步驟示意圖。
具體實(shí)施例方式
在光驅(qū)中主軸馬達(dá)控制光盤碟片的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率和轉(zhuǎn)速，通 常對(duì)于已知大小和重量的光盤，有合適的控制參數(shù)使其按照預(yù)先設(shè)定的最佳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 動(dòng)，使光驅(qū)達(dá)到最佳使用狀態(tài)。在光驅(qū)使用時(shí)，由于放入的光盤盤片大小、重量等情況無(wú)法 預(yù)知，因此需要馬達(dá)控制器不斷的調(diào)整收斂，而光驅(qū)無(wú)法自動(dòng)識(shí)別光盤的不同類型，因此無(wú) 法實(shí)現(xiàn)對(duì)光驅(qū)主軸馬達(dá)最佳驅(qū)動(dòng)參數(shù)的合理控制。發(fā)明人做了如下實(shí)驗(yàn)，得到了圖2所示 內(nèi)容。 光盤驅(qū)動(dòng)器即光驅(qū)讀取不同類型的光盤，驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)將光盤碟片從靜止?fàn)顟B(tài)開 始轉(zhuǎn)動(dòng)(其中采用固定的控制輸出，例如開回路輸出)，程序中監(jiān)視馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，并預(yù)先設(shè) 定馬達(dá)的第一設(shè)定轉(zhuǎn)速，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到該設(shè)定的第一設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，記下此時(shí)的第一時(shí)間， 設(shè)定馬達(dá)的第二設(shè)定轉(zhuǎn)速，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到所設(shè)定的第二設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，記下此時(shí)的第二時(shí) 間。并計(jì)算得到第二時(shí)間與第一時(shí)間的時(shí)間差。對(duì)不同光盤(8cm，12cm)進(jìn)行試驗(yàn)，并采用 A、B、C、D不同的四種光盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行試驗(yàn)。得到圖2。 如圖2所示，分三種不同的狀態(tài)(空載、8cm光盤、12cm光盤)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于不同 的光盤碟片，該時(shí)間差的數(shù)值明顯不同，即使是采用不同的光盤驅(qū)動(dòng)器，其仍然可以通過(guò)該 時(shí)間差值判斷出光盤碟片的類型。 請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖4，其中圖3所繪的是三種不同重量的光盤在光驅(qū)中達(dá)到的轉(zhuǎn)速與 時(shí)間關(guān)系。以8CM光盤為例，選取三種不同重量的碟片A、B、C，分別將碟片從靜止?fàn)顟B(tài)開始 轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)視馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，設(shè)定馬達(dá)第一設(shè)定轉(zhuǎn)速SP1，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到所設(shè)定的第一設(shè)定轉(zhuǎn) 速SP1時(shí)，記下此時(shí)的時(shí)間A1、B1、C1，設(shè)定第二馬達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速SP2，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到所設(shè)定 的第二設(shè)定轉(zhuǎn)速SP2時(shí)，記下此時(shí)的時(shí)間A2、B2、 C2。從圖3上容易看出盤片重量不同，將 其從轉(zhuǎn)速1加速到轉(zhuǎn)速2所需時(shí)間不同。圖4所繪的是三種不同重量的光盤從第一設(shè)定轉(zhuǎn) 速到達(dá)第二設(shè)定轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間差與盤片重量關(guān)系。將圖3中A、B、C的數(shù)據(jù)處理，可以得 到如圖4所示的三種不同重量的光盤從第一設(shè)定轉(zhuǎn)速SP1到達(dá)第二設(shè)定轉(zhuǎn)速SP2所需的時(shí) 間差與盤片重量關(guān)系。從圖4可以看出碟片的重量和將碟片從第一設(shè)定轉(zhuǎn)速到第二設(shè)定轉(zhuǎn) 速所需時(shí)間成正比，且有線性關(guān)系。 碟片的重量和將碟片從第一設(shè)定轉(zhuǎn)速加速到第二設(shè)定轉(zhuǎn)速所需時(shí)間成正比，主要
是因?yàn)橐朔虻亓克斐傻霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量，所產(chǎn)生的時(shí)間差異。利用這個(gè)時(shí)間差異可以
判斷出主軸馬達(dá)特性的差異，因此可將光盤碟片的該時(shí)間差異和主軸馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)特性組成
對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以利用光盤碟片的該時(shí)間差來(lái)對(duì)適合于其實(shí)際驅(qū)動(dòng)的光盤進(jìn)行相應(yīng)主軸馬
達(dá)的參數(shù)校正，使光盤驅(qū)動(dòng)器按最佳設(shè)定的驅(qū)動(dòng)速度對(duì)驅(qū)動(dòng)的光盤進(jìn)行最佳驅(qū)動(dòng)。 請(qǐng)參照?qǐng)D5，其所繪是本發(fā)明校正方法的步驟示意圖，事先將已知大小、重量的盤
4片置于光驅(qū)中，測(cè)量其從第一設(shè)定轉(zhuǎn)速到達(dá)第二設(shè)定轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間差，將測(cè)得的時(shí)間差 與其對(duì)應(yīng)的最佳主軸馬達(dá)的控制參數(shù)形成對(duì)應(yīng)表。再分別測(cè)量不同大小、重量的光盤，得到 多組時(shí)間差與其對(duì)應(yīng)的最佳馬達(dá)控制參數(shù)數(shù)據(jù)，將這些時(shí)間差和對(duì)應(yīng)最佳控制參數(shù)數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)于馬達(dá)控制器中。 光盤驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)光盤時(shí)，首先將一盤片置于光驅(qū)，光盤驅(qū)動(dòng)器記錄第一設(shè)定轉(zhuǎn) 速的到達(dá)時(shí)間Tl，和第二設(shè)定轉(zhuǎn)速到達(dá)的時(shí)間T2，得到該光盤盤片的時(shí)間差(T2-T1)，主軸 馬達(dá)控制器將測(cè)得的時(shí)間差(T2-T1)與其存儲(chǔ)的已知大小、重量盤片的時(shí)間差相比較，得 到對(duì)應(yīng)于該盤片的最佳控制參數(shù)數(shù)據(jù)，并按該最佳控制參數(shù)數(shù)據(jù)直接對(duì)主軸馬達(dá)進(jìn)行合適 的轉(zhuǎn)速控制。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有快速、準(zhǔn)確且一致控制轉(zhuǎn)速的效果。
權(quán)利要求
一種主軸馬達(dá)控制器參數(shù)的校正方法，包括光盤，主軸馬達(dá)和主軸馬達(dá)控制器，其特征在于所述校正方法包括所述主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)光驅(qū)讀取光盤時(shí)，分別測(cè)定主軸馬達(dá)到達(dá)第一設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間T1和到達(dá)第二設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間T2，計(jì)算得到時(shí)間差(T2-T1)，主軸馬達(dá)控制器內(nèi)存儲(chǔ)有不同時(shí)間差(T2-T1)所對(duì)應(yīng)的主軸馬達(dá)控制參數(shù)，主軸馬達(dá)控制器調(diào)用該時(shí)間差(T2-T1)所對(duì)應(yīng)的主軸馬達(dá)控制參數(shù)，用于控制主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)控制器參數(shù)的校正方法，其特征在于所述主軸馬達(dá) 控制參數(shù)的取得方法包括用已知不同類型光盤置入光驅(qū)，并使主軸馬達(dá)按最佳轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng) 光盤，預(yù)先設(shè)置第一設(shè)定轉(zhuǎn)速和第二設(shè)定轉(zhuǎn)速，分別測(cè)定到達(dá)第一設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間和到達(dá) 第二設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間，得到已知不同類型光盤從第一設(shè)定轉(zhuǎn)速到第二設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間差及 該時(shí)間差對(duì)應(yīng)的該光盤的最佳主軸馬達(dá)控制參數(shù)，得到不同類型光盤的時(shí)間差和對(duì)應(yīng)的最 佳主軸馬達(dá)控制參數(shù)數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)控制器參數(shù)的校正方法，其特征在于第一設(shè)定轉(zhuǎn)速 和第二設(shè)定轉(zhuǎn)速為主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)光驅(qū)時(shí)初始階段的轉(zhuǎn)速，所述第二設(shè)定轉(zhuǎn)速小于或等于主 軸馬達(dá)最佳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)控制器參數(shù)的校正方法，其特征在于所述不同類型 光盤包括盤徑不等或重量不等的光盤。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種主軸馬達(dá)控制器參數(shù)的校正方法，包括光盤，主軸馬達(dá)和主軸馬達(dá)控制器，其特征在于所述校正方法包括所述主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)光驅(qū)讀取光盤時(shí)，分別測(cè)定主軸馬達(dá)到達(dá)第一設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間T1和到達(dá)第二設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間T2，計(jì)算得到時(shí)間差(T2-T1)，主軸馬達(dá)控制器內(nèi)存儲(chǔ)有不同時(shí)間差(T2-T1)所對(duì)應(yīng)的主軸馬達(dá)控制參數(shù)，主軸馬達(dá)控制器調(diào)用該時(shí)間差(T2-T1)所對(duì)應(yīng)的主軸馬達(dá)控制參數(shù)，用于控制主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速。借此，除了可以快速、準(zhǔn)確地獲得主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)外，并可以獲得一致的控制結(jié)果。
文檔編號(hào)G11B19/24GK101763873SQ20081018128
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者黃耀慶 申請(qǐng)人:蘇州佳世達(dá)電通有限公司