專利名稱：盤搬送裝置和盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬送作為記錄媒體的盤的盤搬送裝置和具備該盤搬送裝置 的盤裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有知道讀取CD ( Compact Disc )、 DVD ( Digital Versatile Disc) 和BD (BLU-RAY DISC,登陸商標(biāo))等盤所記錄的信息以及對該盤進(jìn)行 信息記錄的盤裝置。作為這種盤裝置而知道向盤裝置內(nèi)搬入盤的盤搬入機(jī) 構(gòu)為各自不同的托盤型盤裝置和入槽型盤裝置。
其中，作為托盤型盤裝置知道具備放置盤的托盤，通過把該托盤從. 盤裝置的框體突出設(shè)置而把盤在框體的內(nèi)外進(jìn)行搬送的盤裝置。
作為入槽型盤裝置知道具備把插入在盤收容用開口部的盤進(jìn)行搬送 的臂的盤裝置(例如參照文獻(xiàn)l:特開2005-251362號公報(bào))。
該文獻(xiàn)1記載的盤裝置在開口部(盤的插入取出口 )附近設(shè)置有在朝 向該開口部的盤插入方向和與該插入方向正交的方向進(jìn)4于滑動的兩個滑 塊，在各個滑塊上并且在兩端具有兩個旋轉(zhuǎn)的輥的臂被設(shè)置成以開口部 側(cè)的輥的軸為中心，能夠向相互接近和離開的方向自由轉(zhuǎn)動地相對盤的插 入方向傾斜的狀態(tài)。
該盤裝置中，當(dāng)把盤插入開口部，則盤的端邊緣與各臂的開口部側(cè)的 輥抵接，兩個滑塊根據(jù)盤的直徑尺寸而向相互離開的方向滑動。設(shè)置在各 滑塊上的臂一邊把盤拉入一邊向相互離開的方向轉(zhuǎn)動。通過在該狀態(tài)下各 滑塊向盤插入方向滑動而把盤收容在裝置內(nèi)部。
另一方面，把盤搬出時(shí)，輥、臂和滑塊進(jìn)行與盤搬入時(shí)相反的動作， 從開口部4巴盤推出地排出。
但文獻(xiàn)1記載的盤裝置在把直徑尺寸小的第二盤(例如具有8cm直徑 的盤)向靠近盤收容用開口部的端部位置插入時(shí)，則有時(shí)不能把該盤進(jìn)行 恰當(dāng)?shù)匕崴汀?br> 例如在:fe第二盤向靠近與直徑尺寸大的第一盤(例如具有12cm直徑的 盤)對應(yīng)形成的盤收容用開口部的端部位置插入時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)該第二盤以 被一個輥把持的狀態(tài)向裝置內(nèi)部搬入的情況。該情況有可能不能把盤配置 在框體內(nèi)合適的位置(例如與使盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的位置)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種盤搬送裝置和盤裝置，能夠把盤恰當(dāng) 地拍殳入。
為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的盤搬送裝置是搬送盤的盤搬送裝置，其 中，具備第一臂和第二臂，其被配置成一側(cè)端部之間接近而另一側(cè)端部 之間離開，并以另 一側(cè)的端部為中心分別向相互離開的第一方向和第二方 向轉(zhuǎn)動來搬送所述盤；聯(lián)桿，其根據(jù)所述第一臂和所述第二臂中一個臂的 轉(zhuǎn)動而使另一個臂轉(zhuǎn)動，所述第一臂和所述聯(lián)桿具有多個齒，且分別具備 相互嚙合的臂側(cè)嚙合部和聯(lián)桿側(cè)嚙合部，所述第一臂具備轉(zhuǎn)動限制部，該 轉(zhuǎn)動限制部在所述盤僅與所述第二臂抵接的狀態(tài)下當(dāng)該第二臂向所述第二 方向轉(zhuǎn)動時(shí)，限制所述臂側(cè)嚙合部與所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部的嚙合，限制所述 第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二方向來轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明，僅在盤分別與第一臂和第二臂抵接時(shí)，第一臂和第二臂 能夠向搬送該盤時(shí)的第一方向和第二方向轉(zhuǎn)動，以使盤的中央位于通過這 些第 一臂和第二臂中間的直線上的方式被進(jìn)行對中心的狀態(tài)下，能夠把盤 向恰當(dāng)?shù)姆较蚝颓‘?dāng)?shù)奈恢冒崴汀?br> 本發(fā)明優(yōu)選所述聯(lián)桿具備具有所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部而且隨著所述第一
臂向所述第一方向的轉(zhuǎn)動而向第三方向轉(zhuǎn)動的第一聯(lián)桿齒輪和與所述第二 臂卡合且隨著所述第二臂向所述第二方向的轉(zhuǎn)動而向第四方向轉(zhuǎn)動的第二
聯(lián)桿齒輪，所述第一聯(lián)桿齒輪和所述第二聯(lián)桿齒輪分別具備相互嚙合的其 他嚙合部，所述轉(zhuǎn)動限制部設(shè)置在所述第一臂上，通過限制所述第一聯(lián)桿 齒輪向所述第三方向的轉(zhuǎn)動來限制所述第二聯(lián)桿齒輪向所述第四方向的轉(zhuǎn) 動和所述第二臂向所述第二方向的轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明，通過使構(gòu)成聯(lián)桿的第一聯(lián)桿齒輪與第二聯(lián)桿齒輪相互嚙 合，而能夠根據(jù)一個臂的轉(zhuǎn)動動作而相對該臂向接近和離開方向的另一個 臂的轉(zhuǎn)動動作大致同步，能夠在盤被進(jìn)行對中心的狀態(tài)下可靠地搬送該盤。
本發(fā)明優(yōu)選所述轉(zhuǎn)動限制部在所述盤僅與所述第二臂抵接時(shí)使所述臂 側(cè)嚙合部形成的所述齒的前端與所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部形成的所述齒的前端抵 接，這樣來限制所述第一臂和所述第二臂的轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明，能夠可靠地限制第一臂向第一方向的轉(zhuǎn)動和第一聯(lián)桿齒 輪向第三方向的轉(zhuǎn)動，由此，而能夠限制與該第一聯(lián)桿齒輪嚙合的第二聯(lián) 桿齒輪向第四方向的轉(zhuǎn)動以及第二臂向第二方向的轉(zhuǎn)動。因此，只要繼續(xù) 盤僅與第二臂抵接的狀態(tài)，就能夠使雙方臂之間不擴(kuò)開到盤的直徑以上， 所以能夠防止把該盤搬送到不合適的位置。
本發(fā)明優(yōu)選具備把所述第一臂向所述第一方向相反的方向施力的施力
機(jī)構(gòu)，所述臂側(cè)嚙合部具有臂側(cè)第一齒和在與該臂側(cè)第一齒的所述第三 方向相反的方向一側(cè)形成的臂側(cè)第二齒，所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部具有嵌入在 所述臂側(cè)第一齒與所述臂側(cè)第二齒之間的聯(lián)桿側(cè)第一齒和在與該聯(lián)桿側(cè)第 一齒的所述第四方向相反方向一側(cè)形成的聯(lián)桿側(cè)第二齒，所述轉(zhuǎn)動限制部 是在所述臂側(cè)第一齒與所述所述臂側(cè)第二齒之間的槽，該槽的槽寬度被設(shè) 定成比所述聯(lián)桿側(cè)第 一齒的齒寬度大且比所述聯(lián)桿側(cè)第 一齒和聯(lián)桿側(cè)第 二齒的所述第三方向一側(cè)端面之間的尺寸小，所述聯(lián)桿側(cè)第一齒與所述聯(lián) 桿側(cè)第二齒之間的槽寬度與所述臂側(cè)第二齒的齒寬度大致一致，在所述盤 僅與所述第二臂抵接時(shí)通過所述聯(lián)桿側(cè)第二齒的前端與所述臂側(cè)第二齒的 前端抵接來限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二 方向的轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明，利用簡單的結(jié)構(gòu)就能夠進(jìn)行盤搬入時(shí)的對中心。即，由 于盤在僅與第二臂抵接而不與第 一臂抵接的狀態(tài)下，該第 一臂被施力機(jī)構(gòu) 向與第 一方向相反的方向施力，所以第 一聯(lián)桿齒輪的聯(lián)桿側(cè)第 一齒與臂側(cè) 第一齒抵接。當(dāng)?shù)诙圻M(jìn)一步向第二方向轉(zhuǎn)動，則經(jīng)由第二聯(lián)桿齒輪和第 一聯(lián)桿齒輪，第一臂向第一方向轉(zhuǎn)動，這時(shí)，由于聯(lián)桿側(cè)第一齒與聯(lián)桿側(cè) 第二齒之間的槽寬度與臂側(cè)第二齒的齒寬度大致一致，所以應(yīng)該位于與該 臂側(cè)第二齒的第一方向相反方向 一側(cè)的聯(lián)桿側(cè)第二齒的前端與該臂側(cè)第二 齒的前端抵接。因此，第一臂和第一聯(lián)桿齒輪各自向第一方向和第三方向 的轉(zhuǎn)動被限制，與該第 一聯(lián)桿齒輪嚙合的第二聯(lián)桿齒輪向第四方向的轉(zhuǎn)動 以及第二臂向第二方向的轉(zhuǎn)動被限制。因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)防止把該 盤搬送到不合適的位置。
本發(fā)明優(yōu)選所述臂側(cè)嚙合部在所述臂側(cè)第一齒的所述第三方向一側(cè)具 有臂側(cè)第三齒，所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部在所述聯(lián)桿側(cè)第一齒的所述第四方向一 側(cè)具有聯(lián)桿側(cè)第三齒，所述聯(lián)桿側(cè)第三齒隨著所述第 一臂和所述第 一聯(lián)桿 分別向所述第一方向和所述第三方向轉(zhuǎn)動而嵌入在所述臂側(cè)第三齒與所述 臂側(cè)第 一齒之間，在所述聯(lián)桿側(cè)第 一齒與所述臂側(cè)第 一齒和所述臂側(cè)第二 齒的任何一個抵接時(shí)，所述臂側(cè)第三齒和所述聯(lián)桿側(cè)第三齒分別離開。
根據(jù)本發(fā)明，通過利用施力機(jī)構(gòu)的作用力而使臂側(cè)第三齒與聯(lián)桿側(cè)第 三齒離開，能夠使聯(lián)桿側(cè)第一齒的第三方向一側(cè)端面與臂側(cè)第一齒的第一 方向相反側(cè)的端面可靠地抵接，能夠使聯(lián)桿側(cè)第二齒的前端與臂側(cè)第二齒 的前端可靠地抵接。因此，在盤僅與第二臂抵接時(shí)，能夠更可靠地限制該 第二臂和第一臂各自向第二方向和第一方向的轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明優(yōu)選所述臂側(cè)第一齒的齒寬度比所述臂側(cè)第二齒的齒寬度大。
在此，在臂側(cè)第一齒的齒寬度比臂側(cè)第二齒的齒寬度小時(shí)，有時(shí)聯(lián)桿 側(cè)第三齒不從臂側(cè)第一齒與臂側(cè)第三齒之間的槽離開，在這種情況下，臂 側(cè)第二齒的前端與聯(lián)桿側(cè)第二齒的前端不抵接地進(jìn)行嚙合的可能性變高。
對此，本發(fā)明中由于臂側(cè)第 一齒的齒寬度比臂側(cè)第二齒的齒寬度大， 所以能夠使臂側(cè)第三齒與聯(lián)桿側(cè)第三齒可靠地離開，能夠使聯(lián)桿側(cè)第 一 齒 的第三方向一側(cè)端面與臂側(cè)第一齒的第一方向相反側(cè)端面抵接。因此，在 盤僅與第二臂抵接時(shí)，能夠使臂側(cè)第二齒的前端與聯(lián)桿側(cè)第二齒的前端更 可靠地抵接，能夠更可靠地限制第 一臂和第二臂的轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明優(yōu)選所述臂側(cè)第三齒和所述聯(lián)桿側(cè)第三齒分別被形成大致梯 形，在所述臂側(cè)第三齒的所述第一方向相反方向一側(cè)的端部形成有使該相 反方向 一側(cè)的端邊緣傾斜變和緩的緩和斜部，在所述聯(lián)桿側(cè)第三齒的所述 第三方向一側(cè)的端部形成有使該第三方向一側(cè)的端邊緣傾斜變和緩的切口 部。
在此，第一臂和第二臂分別向第一方向和第二方向相反的方向轉(zhuǎn)動時(shí)， 根據(jù)該各臂的轉(zhuǎn)動而聯(lián)桿側(cè)第三齒需要嵌入臂側(cè)第三齒與臂側(cè)第 一齒之 間。在此，如前所述，由于臂側(cè)第一齒與臂側(cè)第二齒之間的槽寬度比嵌入 該齒間的聯(lián)桿側(cè)第 一齒的齒寬度大，所以在聯(lián)桿側(cè)第三齒嵌入臂側(cè)第 一齒 與臂側(cè)第三齒之間的槽時(shí)，該聯(lián)桿側(cè)第三齒的前端與臂側(cè)第三齒的前端抵 接，有可能它們不嚙合。
對此，本發(fā)明在臂側(cè)第三齒形成緩和斜部、在聯(lián)桿側(cè)第三齒形成切口 部，這樣，即使臂側(cè)第三齒的前端與聯(lián)桿側(cè)第三齒的前端抵接時(shí)與該臂側(cè) 第三齒相對聯(lián)桿側(cè)第三齒產(chǎn)生偏離，也能夠使該聯(lián)桿側(cè)第三齒容易地嵌入 臂側(cè)第一齒與臂側(cè)第三齒之間的槽。因此，能夠容易進(jìn)行第一臂和第二臂 分別向第一方向和第二方向相反方向的轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明優(yōu)選在所述聯(lián)桿側(cè)第二齒的前端與所述臂側(cè)第二齒的前端抵接 時(shí)，所述聯(lián)桿側(cè)第一齒位于連結(jié)所述第一臂的轉(zhuǎn)動軸與所述第一聯(lián)桿齒輪 的轉(zhuǎn)動軸的直線上。
根據(jù)本發(fā)明，在聯(lián)桿側(cè)第一齒與臂側(cè)第一齒抵接時(shí)，能夠使聯(lián)桿側(cè)第 二齒的前端與臂側(cè)第二齒的前端高精度地抵接。因此，能夠可靠地限制第 一臂和第二臂的轉(zhuǎn)動。
或者，本發(fā)明優(yōu)選所述轉(zhuǎn)動限制部是設(shè)置在所述第一臂上且具有與該 第一臂的轉(zhuǎn)動軸是相同轉(zhuǎn)動軸的桿部件，所述桿部件具備把所述臂側(cè)嚙合 部具有的所述多個齒中至少任一個齒與齒之間的區(qū)域覆蓋的覆蓋部，通過 所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部具有的所述多個齒中嵌入所述區(qū)域的齒的前端與該覆蓋 部抵接，來限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二 方向的轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明，在盤僅與第二臂抵接時(shí)，轉(zhuǎn)動限制部即桿部件的覆蓋部 把有聯(lián)桿側(cè)嚙合部的齒嵌入的臂側(cè)嚙合部多個齒中的某兩個齒間區(qū)域進(jìn)行 覆蓋，這樣，使該聯(lián)桿側(cè)嚙合部的齒不能嵌入該區(qū)域。由此能夠可靠地限 制第一臂進(jìn)一步向第一方向轉(zhuǎn)動和第二臂進(jìn)一步向第二方向轉(zhuǎn)動。因此， 能夠限制在盤僅與第二臂抵接時(shí)的第二臂和第 一臂的擴(kuò)開，能夠防止把盤 搬送到不合適的位置。
在盤分別與第一臂和第二臂抵接時(shí)，檢測桿與盤抵接轉(zhuǎn)動，只要覆蓋 部沒覆蓋第 一臂的槽，或即使第 一臂和第二臂分別向第 一方向和第二方向 轉(zhuǎn)動，只要該聯(lián)桿的齒沒有與覆蓋聯(lián)桿的齒嵌入?yún)^(qū)域的覆蓋部抵接，則第 一臂和第二臂的轉(zhuǎn)動就不被限制，能夠把盤一邊進(jìn)行對中心一邊恰當(dāng)?shù)匕崴汀?br> 本發(fā)明優(yōu)選所述桿部件是通過與所述盤抵接轉(zhuǎn)動來檢測所述盤的檢測桿。
根據(jù)本發(fā)明，利用檢測桿能夠進(jìn)行盤的檢測和限制所述各臂的轉(zhuǎn)動。
因此，能夠減少盤搬送裝置的零件個數(shù)，能夠把結(jié)構(gòu)筒單化。
本發(fā)明優(yōu)選所述第 一臂和所述第二臂分別具備與所述盤抵接的輥，在
所述第一臂和所述第二臂分別被限制向所述第一方向和所述第二方向轉(zhuǎn)動
時(shí)，所述各輥之間的距離在所述盤的直徑尺寸以下。
根據(jù)本發(fā)明，在轉(zhuǎn)動限制部限制各臂的轉(zhuǎn)動時(shí)，輥之間的距離在盤的
直徑尺寸以下，這樣則盤能夠可靠地與該各臂的輥抵接。通過使盤與這些
各輥抵接而能夠解除對該各臂的轉(zhuǎn)動限制。因此，在搬送盤時(shí)，即使該盤
僅與第二臂抵接時(shí)，也能夠在之后可靠地使該盤也與第一臂抵接，由此能
夠恰當(dāng)?shù)匕崴驮摫P。
本發(fā)明的盤裝置，具備信息讀取/寫入機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行在讀取作為記 錄媒體的盤所記錄的信息和向該盤寫入信息中的至少任一個；框體，其把 該信息讀取/寫入機(jī)構(gòu)收容在內(nèi)部，其中，在所述框體內(nèi)設(shè)置上述的盤搬 送裝置。
根據(jù)本發(fā)明，能夠得到與上述盤搬送裝置同樣的效果，能夠把盤恰當(dāng) 地搬送到利用信息讀取/寫入機(jī)構(gòu)從盤讀取信息和向該盤能夠執(zhí)行寫入信 息的位置。
本發(fā)明優(yōu)選所述框體形成有用于把所述盤向該框體內(nèi)插入的開口部， 所述開口部按照所述盤中相對第二盤而直徑尺寸大的第一盤的直徑尺寸形 成，所述另一側(cè)的端部各自分別位于所述開口部的兩端部附近，所述轉(zhuǎn)動 限制部在所述第二盤僅與所述第二臂抵接時(shí)，限制所述第一臂和所述第二 臂的轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明，把各臂開口部側(cè)的端部分別配置在與第 一盤直徑尺寸相 應(yīng)的開口部兩端附近。由此，在把第一盤向開口部插入時(shí)和4巴第二盤向開 口部的中央插入時(shí)，能夠使該第一盤分別與各臂抵接，使把該第一盤恰當(dāng) 地向框體內(nèi)搬入。把第二盤向開口部的第二臂側(cè)插入時(shí)，雖然該第二盤僅 與第二臂抵接，但即使在這種情況下，如前所述也能夠一邊把該第二盤進(jìn) 行對中心 一 邊向框體內(nèi)搬入。
因此，能夠把直徑尺寸不同的第一盤和第二盤分別恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行搬入。


圖l是表示本發(fā)明第一實(shí)施例盤裝置的分解立體圖2是表示上述實(shí)施例中裝置本體的分解立體圖3是表示上述實(shí)施例中下部單元的分解立體圖4是表示上述實(shí)施例中搬送單元的俯視圖5是表示上述實(shí)施例中搬送單元的俯視圖6是表示上述實(shí)施例中一個前臂的一部分的局部放大圖7是表示上述實(shí)施例中另 一個前臂的一部分的局部放大圖8是表示上述實(shí)施例中一個聯(lián)桿齒輪的俯視圖9是表示上述實(shí)施例中另 一個聯(lián)桿齒輪的俯視圖IO是表示上述實(shí)施例中搬送第一盤過程的俯視圖11是表示上述實(shí)施例中搬送第一盤過程的俯視圖12是表示上述實(shí)施例中搬送第二盤過程的俯視圖13是表示上述實(shí)施例中搬送第二盤過程的俯視圖14是表示上述實(shí)施例中搬送第二盤過程的俯視圖15是表示上述實(shí)施例中搬送第二盤過程的俯視圖16是表示上述實(shí)施例中搬送第二盤過程的俯視圖17是表示本發(fā)明第二實(shí)施例盤裝置的搬送單元的立體圖18是表示上述實(shí)施例中搬送單元的俯視圖19是表示上述實(shí)施例中一個前臂的一部分的局部放大圖20是表示上述實(shí)施例中另 一個前臂的一部分的局部放大圖21是表示上述實(shí)施例中一個聯(lián)桿齒輪的俯視圖22是表示上述實(shí)施例中另一個聯(lián)桿齒輪的俯視圖23是表示上述實(shí)施例中搬送第一盤過程的俯視圖24是表示上述實(shí)施例中搬送第二盤過程的俯視圖25是表示上述實(shí)施例中搬送第二盤過程的俯視圖。
具體實(shí)施方式
(1、第一實(shí)施例)
以下根據(jù)

本發(fā)明的第 一 實(shí)施例。 (盤裝置1的整體結(jié)構(gòu)) 圖1是表示本實(shí)施例盤裝置1的分解立體圖。
盤裝置1是把作為CD、 DVD、 BD等記錄媒體的盤收容在內(nèi)部并進(jìn)行
該盤記錄的信息的讀取和向該盤記錄信息的入槽型盤裝置。該盤裝置1作
為盤D而能夠收容第一盤Dl和比該第一盤Dl直徑尺寸小的第二盤D2, 能夠分別對于該第一盤D1和第二盤D2執(zhí)行信息的讀取和記錄。作為第一 盤Dl能夠例示具有12cm直徑的盤，作為第二盤D2能夠例示具有8cm直 徑的盤。
如圖1所示，這種盤裝置1具備收容盤D的裝置本體3和覆蓋該裝置 本體3的金屬制蓋部件2。
其中，蓋部件2具備分別覆蓋裝置本體3的上面部、底面部和前面部 的頂蓋21、底蓋22和前蓋23，由此，裝置本體3的大致整個面被蓋部件2
所覆蓋。
其中，前蓋23雖然被省略了詳細(xì)圖示，但在與后述由上部單元33的 凹部331和托架9的凹部91所形成的盤收容用開口部30對應(yīng)的位置，形 成有與該開口部30大致相同尺寸的開口部，與該開口部對應(yīng)的位置安裝具 有插入拔出盤D的切口的布簾231。該布簾231由毛氈等構(gòu)成。
圖2是表示裝置本體3的分解立體圖。
當(dāng)把盤D向盤收容用開口部30插入，則裝置本體3把該盤D向內(nèi)部 搬入收容，進(jìn)行該盤D記錄信息的讀取和向該盤D記錄信息。當(dāng)使用者使 未圖示的彈射開關(guān)接通，則裝置本體3把收容在內(nèi)部的盤D從開口部30向 外部搬出。如圖2所示，該裝置本體3包括控制單元31、光學(xué)單元32、 上部單元33、下部單元34和搬送單元4。
控制單元31作為控制裝置本體3驅(qū)動的電路基板而構(gòu)成。當(dāng)設(shè)置在后 述下部單元34的控制基板345上的盤插入檢測用開關(guān)(圖示省略)通過搬 送單元4的前臂6接通時(shí)，則該控制單元31驅(qū)動設(shè)置在該下部單元34的 電機(jī)344，由搬送單元4把盤D搬入。當(dāng)上述的彈射開關(guān)接通時(shí)，則電機(jī) 344反向旋轉(zhuǎn)，搬送單元4把盤D向裝置本體3外搬出。
另外，控制單元31控制光學(xué)單元32,由該光學(xué)單元32執(zhí)行從裝置本 體3收容的盤D讀取信息和向該盤D記錄信息。
光學(xué)單元32安裝在后述下部單元34的基架341的大致中央配置的保 持架342上，隨著盤D的搬入而保持架342上升，把該盤D卡住。然后該 光學(xué)單元32向該盤D照射激光，進(jìn)行信息的讀取和記錄。
該光學(xué)單元32具有把盤D卡住的轉(zhuǎn)盤3211 ，并且具備使該轉(zhuǎn)盤3211 旋轉(zhuǎn)的電機(jī)321、拾取器322、用于使該拾取器322向沿盤D徑向的方向移 動的電機(jī)323和控制基板44。這些電機(jī)321、 323和拾取器322的驅(qū)動由所 述控制單元31來控制。
上部單元33安裝在構(gòu)成后述下部單元34的基架341上，是與該下部 單元34 —起構(gòu)成裝置本體3外觀上部的俯視看大致長方形的箱型部件。即， 上部單元33和下部單元34與本發(fā)明的框體相當(dāng)。
雖然省略了詳細(xì)圖示，但該上部單元33設(shè)置有各種臂，在搬入盤D時(shí)， 把由后述搬送單元4搬入的盤D與上述轉(zhuǎn)盤3211的位置對準(zhǔn)，且在搬出盤 D時(shí)，把被轉(zhuǎn)盤3211卡住的盤D向搬送單元4送出。
上部單元33在連接長度方向一個端部之間的面的中央形成有凹部 331。該凹部331通過與后述搬送單元4的托架9 (參照圖4)形成的凹部 91組合而形成盤收容用的開口部30。
圖3是表示下部單元34的分解立體圖。
如前所述，下部單元34是構(gòu)成裝置本體3外觀下部的部件，該下部單 元34安裝有上述的控制單元31、光學(xué)單元32、上部單元33和搬送單元4。
如圖3所示，該下部單元34包括保持架342、升降機(jī)構(gòu)343、電機(jī) 344、控制基板345、交接機(jī)構(gòu)346和放置它們的基架341。
基架341是具有整體大致長方形的箱型框體，并且形成有中央大致矩 形的開口部3411和從基架341的底面立起并4巴開口部3411包圍的立起部 3412。在該立起部3412的內(nèi)側(cè)配置放置所述光學(xué)單元32的保持架342,該 立起部3412限制保持架342沿基架341的底面滑動。
保持架342形成有向形成在立起部3412的槽3413插入的突起部3421 ， 該突起部3421與構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)343的兩個滑動凸輪3431、 3432卡合。
升降機(jī)構(gòu)343具備兩個滑動凸輪3431、 3432,其配置成沿基架341 的長度方向隔著保持架342;聯(lián)桿臂3433，其與各滑動凸輪3431、 3432連 接且以基架341的安裝部位為軸轉(zhuǎn)動。這些滑動凸輪3431、 3432利用聯(lián)桿
臂3433分別向相反方向滑動。
其中，滑動凸輪3431與后述構(gòu)成搬送單元4的前臂5卡合，且形成有 卡止該前臂5的多個槽34311和與交接機(jī)構(gòu)346的齒嚙合的齒條部34312。
當(dāng)盤D被后述的搬送單元4向裝置本體3內(nèi)搬入，則該滑動凸輪3431 利用設(shè)置在上部單元33的臂(圖示省略)，向與盤D的搬入方向(箭頭A1 方向)相反的方向(箭頭A2方向)滑動。這時(shí)，利用由滑動凸4侖3431的 滑動而轉(zhuǎn)動的聯(lián)桿臂3433,則滑動凸輪3432向盤D的搬入方向(箭頭Al 方向)滑動。隨著這些滑動凸輪3431、 3432的滑動，則#1所述立起部3412 限制滑動的保持架342上升。當(dāng)保持架342上升時(shí)，則光學(xué)單元32的轉(zhuǎn)盤 3211與盤D抵接，能夠把該盤D卡住。
另一方面，當(dāng)把盤D向裝置本體3外搬出時(shí)，則與搬入時(shí)相反，滑動 凸輪3431利用交接機(jī)構(gòu)346而向與盤D的搬出方向(箭頭A2方向)相反 的方向(箭頭A1方向)滑動。這時(shí)，滑動凸輪3432利用聯(lián)桿臂3433而向 盤D的搬出方向(箭頭A2方向)滑動。由此保持架342下降。當(dāng)保持架 342下降時(shí)，則轉(zhuǎn)盤3211與盤的卡住;波解除。
電機(jī)344被安裝在基架341上，向交接機(jī)構(gòu)346供給驅(qū)動力。
控制基板345是控制電機(jī)344驅(qū)動的電路基板。雖然省略了詳細(xì)圖示， 但該在控制基板345上設(shè)置有多個推式開關(guān)，這些開關(guān)包括把盤D向開 口部30插入時(shí)被接通而成為接通狀態(tài)的盤插入檢測用開關(guān)、隨著后述搬送 單元4的前臂6轉(zhuǎn)動被接通而成為接通狀態(tài)的開關(guān)、以及隨著滑動凸輪3432 向箭頭A2方向的滑動被接通而成為接通狀態(tài)的開關(guān)。通過這些開關(guān)接通/ 斷開狀態(tài)的切換，而分別檢測盤D向開口部30的插入、前臂6的轉(zhuǎn)動量以 及盤D的搬入完成，控制基板345根據(jù)這些檢測狀態(tài)來控制電機(jī)344的驅(qū) 動。
交接機(jī)構(gòu)346具備多個齒輪，把電機(jī)344的旋轉(zhuǎn)力向上述滑動凸輪3431 和后述的l般送單元4交接。 [拍殳送單元4的結(jié)構(gòu)]
圖4是表示安裝在基架341上的搬送單元4的俯視圖。 拍殳送單元4與本發(fā)明的盤搬送裝置相當(dāng)， 一方面把插入在開口部30內(nèi) 的盤D向裝置本體3內(nèi)搬入， 一方面把收容在裝置本體3內(nèi)的盤D向開口 部30的外部搬出。該搬送單元4具備 一對前臂5、 6、與該一對前臂5、
6分別嚙合且與本發(fā)明的聯(lián)桿相當(dāng)?shù)穆?lián)桿齒輪7、 8、作為把各前臂5、 6分 別向開口部30側(cè)施力的施力機(jī)構(gòu)的兩個扭簧TSL、 TSR和安裝它們的托架 9。
其中如圖4所示，托架9被配置在基架341長度方向的一個端部側(cè)， 且是設(shè)置有交接機(jī)構(gòu)346側(cè)。即，托架9被安裝在經(jīng)基架341而形成有開 口部30的一側(cè)。
該托架9是合成樹脂性的平板部件，以長度方向的大致中央為中心大 致對稱形成。該托架9的一端側(cè)形成有凹部331，該凹部331與上部單元 33的凹部331組合并形成開口部30。
托架9在長度方向的一個端部側(cè)形成有安裝前臂5的臂安裝部92，在 另一個端部側(cè)形成有安裝前臂6的臂安裝部93。在托架9上形成有安裝聯(lián) 桿齒輪7、 8的聯(lián)桿安裝部94，并且這些臂安裝部92、 93隔著聯(lián)桿安裝部 94。
雖然省略了詳細(xì)圖示，但在與這些臂安裝部92、 93對應(yīng)的托架9的下 面?zhèn)?與基架341相對的一側(cè))長度方向的兩端附近，且靠近凹部91的位 置形成有大致圓弧狀的支承部。把這些支承部插入前臂5、 6分別形成的俯 視看大致圓形的開口部511 、 7211 ，前臂5 、 6被該支屏義部分別自由轉(zhuǎn)動地 支承。
臂安裝部92、 93在長度方向的兩端部附近形成有插入前臂5、 6的第 一輥支^^部513、 613的開口部921、 931。且臂安裝部92、 93為了對前臂 5、 6的轉(zhuǎn)動進(jìn)行引導(dǎo)以及為了防止脫落而分別形成有以所述支承部的中央 為中心的圓弧狀引導(dǎo)孔922、 932和臺階部923、 933、 924、 934。
臂安裝部93的以所述支承部為中心的大致圓弧狀的孔部935在開口部 931的外側(cè)并且形成在引導(dǎo)孔932的內(nèi)側(cè)。經(jīng)由該孔部935而前臂6設(shè)置的 盤檢測用檢測桿64的抵接銷642向托架9的上面?zhèn)嚷冻觥?br> 與聯(lián)桿安裝部94對應(yīng)的托架9的下面?zhèn)乳L度方向的大致中央，且靠近 凹部91的相反側(cè)端部位置形成有大致圓筒狀的另外兩個支承部。把這些支 承部插入形成在聯(lián)桿齒輪7、 8的俯視看大致圓形的開口部71、 81,聯(lián)桿齒 輪7、 8被該另外支承部分別自由轉(zhuǎn)動地支承。
這些另外支承部的周邊分別形成有具有臺階部942 、 944的兩個引導(dǎo)孔
941、 943。這些臺階部942、 944的上面分別與聯(lián)桿齒專4 7、 8的鉤狀部72、 82抵接，由此而防止聯(lián)桿齒輪7、 8從托架9脫落。 [前臂5、 6的結(jié)構(gòu)]
圖5是表示由搬送單元4的俯視圖。圖5中為了說明方便而省略了托 架9的圖示。
從托架9的上面?zhèn)葘Π疾?1向下看時(shí)，前臂5、 6分別被從下面?zhèn)茸?由轉(zhuǎn)動地安裝在該托架9左側(cè)形成臂安裝部92和右側(cè)形成的臂安裝部93。
具體說就是，這些前臂5、 6被安裝得向從凹部91離開的方向(第一 方向和第二方向即箭頭Bll、 B21方向)和向該凹部91接近的方向(箭頭 B12、 B22方向)自由轉(zhuǎn)動。這些前臂5、 64巴從開口部30插入的盤D向裝 置本體3內(nèi)部搬入，而且把被收容的盤D向開口部30外搬出。
該前臂5、 6分別與本發(fā)明的第一臂和第二臂相當(dāng)。詳述就是當(dāng)前臂6 作為第一臂發(fā)揮功能時(shí)，前臂5作為第二臂發(fā)揮功能，當(dāng)前臂6作為第二 臂發(fā)揮功能時(shí)，前臂5作為第一臂發(fā)揮功能。
如圖5所示，前臂5具備平板狀的臂本體51、三個齒輪52~54、第 一輥55和第二輥56。
臂本體51具有俯視看大致直角三角形的形狀，該直角等邊三角形夾住 大致直角部分的兩個邊中，^f吏一個邊沿托架9的凹部91且^f吏該大致直角部 分靠近凹部91中央地安裝在托架9上。
該臂本體51上形成有大致圓形的開口部511、凹部512、第一輥支 承部513、第二輥支承部514、延伸部515、鉤狀部516、嚙合部517和抵 接部518。
開口部511在臂本體51的沿凹部91的端部側(cè)且形成在所述大致直角 部分的相反側(cè)。該開口部511的內(nèi)側(cè)嵌入有形成在臂安裝部92的下面?zhèn)鹊?支承部?；?41承載的交接機(jī)構(gòu)346的一個齒輪位于開口部511的內(nèi)側(cè)， 該齒輪的旋轉(zhuǎn)向配置在凹部512的齒輪52交接。且在該開口部511的下面 側(cè)外邊緣形成有被后述扭簧TSL巻繞的環(huán)狀部(圖示省略)。
凹部512形成在臂本體51的上面(與托架9的下面相對的面)，該凹 部512自由轉(zhuǎn)動地安裝著齒輪52~54。
第一輥支承部513和第二輥支承部514分別形成在臂本體51的斜邊部
分，第一輥支承部513形成在該斜邊部分的大致中央，第二輥支承部514 形成在斜邊部分的開口部511相反側(cè)。這些第一輥支承部513和第二輥支 承部514分別自由旋轉(zhuǎn)地支承后述的第一輥55和第二輥56。
在這些第一輥支承部513和第二輥支承部514上形成有沿臂本體51的 上面的延伸部5131、 71141,該延伸部5131、 71141在臂本體51沿托架9 轉(zhuǎn)動時(shí)，沿該托架9的開口部921外邊^(qū)^和臺階部924滑動。
延伸部515在第一輥支承部513與第二輥支承部514之間從臂本體51 的中央向離開的方向延伸形成。雖然省略了圖示，但該延伸部515在下面 側(cè)(與基架341相對的一側(cè))形成有向面外方向突出的突起。該突起利用 前臂5、 6把盤D搬入，在該盤D到達(dá)轉(zhuǎn)盤3211的相應(yīng)位置時(shí)，嵌入所述 滑動凸輪3431的槽343H中，把前臂5、 6維持在從盤D離開的狀態(tài)。
鉤狀部516在臂本體51的上面形成側(cè)面看大致L字狀。該鉤狀部516 與形成在托架9的臂安裝部92的臺階部923抵接。
圖6是把前臂5的嚙合部517和抵接部518放大表示的俯視圖。
嚙合部517在與臂本體51的大致直角部分對應(yīng)的位置形成以開口部 511的中央為中心的大致圓弧狀。如圖6所示，該嚙合部517形成有多個槽 L1A L1D,在鄰接的槽之間分別形成多個齒L11 L14。
具體說就是嚙合部517在成為盤D拉入方向的箭頭Bll方向一側(cè)的端 部形成槽L1A,從該槽L1A的與箭頭Bll方向是相反方向的箭頭B12方向 一側(cè)以共有該槽L1A的盤搬出側(cè)斜面的形式形成齒Lll。嚙合部517按照 從齒Lll朝向箭頭B12的方向而交替形成槽L1B UD和齒U2 L14。
其中，在齒Lll的箭頭B12方向一側(cè)端部形成有/人該齒L11的上部朝 向槽LIB緩慢傾斜的緩和斜部Llll。齒L12與本發(fā)明的臂側(cè)第一齒相當(dāng)、 齒L13與臂側(cè)第二齒相當(dāng)、齒L11臂側(cè)第三齒相當(dāng)。
這些各槽L1A L1D的節(jié)圓Pl (以開口部511的中央為中心且通過各 槽L1A L1D底部與齒L11 L14上部的中間的圓Pl )上各槽寬度S1A S1D 中，槽寬度S1A、 S1B、 S1D分別大致相同。另一方面，槽L1C的槽寬度 S1C被設(shè)定成是這些槽寬度S1A、 S1B、 S1D各自的大致兩倍尺寸。也可以 把槽寬度S1C設(shè)定成比后述聯(lián)桿齒輪7的聯(lián)桿側(cè)第一齒即齒L23的齒寬度 S23大，且被設(shè)定成比該齒L23的箭頭Cll方向一側(cè)的端面(斜面)與聯(lián) 桿側(cè)第二齒即齒L24的箭頭C12方向一側(cè)的端面(斜面)之間的尺寸(把
齒寬度S23、槽寬度S2C和齒寬度S24分別相加的尺寸)小。
節(jié)圓Pl上的齒L11-L14的各齒寬度S11 S14按照后述聯(lián)桿齒4侖7的 槽L2A L2D的槽寬度S2A S2D (參照圖8 )來設(shè)定。
4氐接部518與嚙合部517鄰接，且形成以齒輪54的中央為中心的圓弧 狀。該抵接部518在前臂5的嚙合部517位于最靠近開口部30側(cè)的狀態(tài)(以 下叫做"未轉(zhuǎn)動狀態(tài)")下與聯(lián)桿齒輪7的抵接部75 (圖8)相互抵接。
返回到圖5，如前所述，齒輪52 54被自由旋轉(zhuǎn)地配置在臂本體51的 凹部512,把所述交接機(jī)構(gòu)346的齒輪的旋轉(zhuǎn)向第一輥55和第二輥56交接。 其中，齒輪52與該交接機(jī)構(gòu)346的一個齒輪嚙合，并且還與齒輪53和第 一輥55嚙合。與齒輪53嚙合的齒輪54與第二輥56嚙合。因此，第一輥 55和第二輥56分別向同方向旋轉(zhuǎn)。
第一輥55和第二輥56被所述臂本體51的第一輥支承部513和第二輥 支承部514自由旋轉(zhuǎn)地支承，把持從裝置本體3的開口部30插入的盤D并 才般送該盤D。
這些第一輥55和第二輥56具有組合成圓錐梯形的形狀，且安裝著用 于把持盤D的橡膠輥(圖示省略)。 [前臂6的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]
如圖5所示，前臂6具備臂本體61、第一輥62、第二輥63和檢測 桿64。
臂本體61與臂本體51同樣地是具有俯視看大致直角等邊三角形形狀 的平板狀部件，夾住大致直角部分的兩個邊中，使一個邊沿托架9的凹部 91且使該大致直角部分靠近凹部91中央地安裝在臂安裝部93的下面?zhèn)取?br> 該臂本體61上形成有開口部611、 616、 617，凹部612、第一輥支 承部613、第二輥支承部614、切口部615、鉤狀部618和嚙合部619。
開口部611在臂本體61的沿凹部91的端部側(cè)且形成在所述大致直角 部分的相反側(cè)。該開口部611的內(nèi)側(cè)嵌入有形成在臂安裝部93的所述支承 部。且在該開口部611的下面?zhèn)戎車纬捎斜慌せ蒚SR巻繞的環(huán)狀部(圖 示省略)。且在開口部611的上面?zhèn)韧膺吘壭纬捎凶杂赊D(zhuǎn)動地安裝檢測桿64 的環(huán)狀部6112。
凹部612形成在臂本體61的上面?zhèn)却笾轮醒?，該凹?12配置著^r測 桿64。
第一輥支承部613和第二輥支承部614分別形成在臂本體61的斜邊部 分，分別支承各自第一輥62和第二輥63。具體說就是第一輥支承部613形 成在斜邊部分的大致中央，第二輥支承部614形成在開口部611的相反側(cè) 端部。其中第一輥支承部613經(jīng)由托架9的開口部931向該托架9的上面
側(cè)露出。
在此雖然省略了詳細(xì)圖示，但第一輥62和第二輥63各自具有大致圓 筒狀，且具有與盤D的端邊緣抵接的橡膠輥，被第一輥支承部613和第二 輥支承部614自由旋轉(zhuǎn)地支承著。
該結(jié)構(gòu)把前臂5的第一輥55和第二輥56、前臂6的第一輥62和第二 輥63通過托架9的長度方向中央且以與該長度方向正交的直線為中心地對 稱配置。
第一輥支承部613和第二輥支承部614分別形成有沿臂本體61的上面 延伸的延伸部6131、 6141。這些延伸部6131、 6141在臂本體61向托架9 安裝時(shí)與開口部931外邊緣和臺階部934抵接，由此能夠防止臂本體61從 」托架9脫落。
在第一輥支承部613與第二輥支承部614之間形成朝向從臂本體61中 央進(jìn)行切口的切口部615。該切口部615在托架9支厚義的前臂6隨著盤D 的插入而向從前臂5離開的方向轉(zhuǎn)動時(shí)，把基架341設(shè)置的所述控制基板 345 (參照圖3)的開關(guān)(圖示省略)接通。由此，與控制基板345連接的 所述控制單元31檢測前臂6的轉(zhuǎn)動量。
在第一輥支承部613與切口部615之間形成有大致矩形的開口部616。 經(jīng)由該開口部616而設(shè)置在臂本體61上面?zhèn)鹊臋z測桿64的按壓部(圖示 省略)在臂本體61的下面?zhèn)嚷冻觥?br> 開口部617形成以開口部611的中央為中心的大致圓弧狀，內(nèi)部配置 后述一企測桿64的拉伸彈簧645。
鉤狀部618與開口部617鄰^l妄地形成側(cè)面看大致L字狀。鉤狀部618 的前端在把臂本體61向托架9安裝時(shí)與該托架9的臺階部933 (參照圖4 ) 抵接，能夠防止臂本體61從托架9脫落。
圖7是把前臂6的嚙合部519放大表示的俯視圖。
嚙合部619在與臂本體61的大致直角部分對應(yīng)的位置形成以開口部 611的中央為中心的大致圓弧狀。如圖7所示，該嚙合部619與上述前臂5
的嚙合部517同樣地形成有多個槽R1A R1D和齒R11 R14,它們與后述聯(lián) 桿齒輪8形成的多個齒R21 R25和槽R2A R2D(同時(shí)參照圖9 )分別抵接， 且是一邊共有各自的斜面一邊交替形成。
詳細(xì)說就是在嚙合部519中，在成為盤拉入方向的箭頭B21方向一側(cè) 的端部形成槽R1A,在該槽R1A的與箭頭B21方向是相反方向的箭頭B22 方向 一側(cè)以共有該槽Rl A的盤搬出側(cè)斜面的形式形成齒Rl 1 。該嚙合部619 按照從齒Rll朝向箭頭B22的方向而交替形成槽R1B R1D和齒R12 R14。
其中，齒R12與本發(fā)明的臂側(cè)第一齒相當(dāng)、齒R13與臂側(cè)第二齒相當(dāng) 或者齒Rll與臂側(cè)第三齒相當(dāng)，在齒Rll的箭頭B22方向一側(cè)端部與所述 齒Lll同樣地形成有緩和斜部Rlll。
在此，它們的節(jié)圓P2(以開口部611的中央為中心且通過各槽Rl A R1 D 底部與齒R11 R14前端的中間的圓P2)上各槽R1A R1D的槽寬度 T1A T1D中，槽寬度T1A、 T1B、 T1D分別被設(shè)定成大致相同的尺寸，槽 寬度T1C被設(shè)定成是槽部T1A的大致兩倍尺寸。也可以把槽寬度T1C設(shè)定 成比后述聯(lián)桿齒輪8的聯(lián)桿側(cè)第一齒即齒R23的齒寬度T23大，且被設(shè)定 成比該齒R23的箭頭C21方向一側(cè)的端面(斜面)與聯(lián)桿側(cè)第二齒即齒R24 的箭頭C22方向一側(cè)的端面(斜面)之間的尺寸(把齒寬度T23、槽寬度 T2C和齒寬度T24分別相加的尺寸)小。
節(jié)圓P2上的齒R11 R14的齒寬度T11 T14分別按照后述聯(lián)桿齒輪8 的槽R2A R2D的槽寬度T2A T2D (參照圖9 )來設(shè)定。
這些齒寬度T11 T14和槽寬度T1A T1D分別與前臂5形成的齒 L11 L14的齒寬度S11 S14和槽L1A L1D的槽寬度S1A S1D相同。
返回到圖4,;險(xiǎn)測桿64^皮配置在臂本體61的凹部612內(nèi)，自由轉(zhuǎn)動地 安裝在該臂本體61的環(huán)狀部6112。該檢測桿64與盤D的端邊緣抵接并以 環(huán)狀部6112為中心轉(zhuǎn)動，接通設(shè)置在所述控制基板345的盤插入檢測用的 開關(guān)。
該檢測桿64是俯視看大致形成L字狀的平板狀部件，該;險(xiǎn)測桿64形 成有開口部641、 4氐接銷642、按壓部(圖示省略)、延伸部643和安裝 部644,且設(shè)置有拉伸彈簧645。
開口部641在纟企測桿64的一個端部側(cè)形成俯;觀看大致的圓形，該開口 部641內(nèi)嵌入有環(huán)狀部6112。
抵接銷642在形成開口部641側(cè)的相反側(cè)端部作為以從4全測桿64的上 面(與臂本體61相對側(cè)相反的一側(cè)的面)向面外方向突出的銷而形成。該 抵接銷642經(jīng)由托架9的孔部935向該托架9的上面?zhèn)嚷冻?，與插入到開 口部30的盤D的端邊緣抵接。隨著與該抵接銷642抵接的盤D的推入而檢 測桿64以開口部641為中心轉(zhuǎn)動。
按壓部(圖示省略)形成在^r測桿64的下面?zhèn)?與臂本體61相對的 一側(cè))，并經(jīng)由所述開口部616向臂本體61的下面?zhèn)嚷冻觯S著檢測桿64 的轉(zhuǎn)動而接通盤插入檢測用開關(guān)。
延伸部643在形成抵接銷642 —側(cè)的檢測桿64的端部從該檢測桿64 的中心向離開的方向延伸形成。該延伸部643的前端形成有俯視看U字狀 的安裝部644，該安裝部644安裝著設(shè)置在臂本體61的開口部617內(nèi)的拉 伸彈簧645的一端。該拉伸彈簧645的另一端安裝在臂本體61上，利用該 拉伸彈簧645而把4企測桿64向與托架9的凹部91接近的方向施力。
聯(lián)桿齒輪7、 8是相互嚙合地分別安裝在托架9的聯(lián)桿安裝部94上的 平板狀部件。這些聯(lián)桿齒輪7、 8分別與前臂5、 6的各嚙合部517、 619嚙 合，隨著一個前臂的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并使另一個前臂6向與該一個前臂相反 的方向轉(zhuǎn)動。該聯(lián)桿齒輪7、 8分別與本發(fā)明的第一聯(lián)桿齒輪和第二聯(lián)桿齒 輪相當(dāng)，詳細(xì)敘述就是當(dāng)前臂5作為第一臂而發(fā)揮功能時(shí)，聯(lián)桿齒輪7 與第 一聯(lián)桿齒輪相當(dāng)、聯(lián)桿齒輪8與第二聯(lián)桿齒輪相當(dāng)。當(dāng)前臂6作為第 一臂而發(fā)揮功能時(shí)，聯(lián)桿齒輪7與第二聯(lián)桿齒輪相當(dāng)、聯(lián)桿齒輪8與第一 !^桿齒輪相當(dāng)。
圖8是表示聯(lián)桿齒輪7的俯視圖。
如圖8所示，聯(lián)桿齒輪7在一個端部側(cè)形成俯視看大致圓形的開口部 71。將形成在托架9的聯(lián)桿安裝部94的大致圓筒狀的支承部嵌入該開口部 71,由此，聯(lián)桿齒輪7被托架9自由轉(zhuǎn)動地支承。該聯(lián)桿齒輪7的轉(zhuǎn)動軸 被設(shè)定在沿前臂5、 6的轉(zhuǎn)動軸的方向上。
在聯(lián)桿齒輪7上面(與托架9相對的面)的開口部71的周圍形成有與 托架9的臺階部942的上面抵接的側(cè)面看大致L字狀的兩個鉤狀部72。
在聯(lián)桿齒輪7形成開口部71側(cè)的外周形成有以該開口部71的中央為 中心的圓弧狀嚙合部73。該嚙合部73形成有多個與形成在聯(lián)桿齒輪8的多
個齒831嚙合的齒731。
形成在聯(lián)桿齒輪7的開口部71 —側(cè)的相反側(cè)的端部，在以把該開口部 71的中央作為中心的圓弧狀上形成有與前臂5的嚙合部517嚙合的嚙合部 74。
該嚙合部74分別交替地形成多個齒L21 L25和槽L2A L2D。 具體說就是在嚙合部74中，在前臂5向箭頭Bll方向轉(zhuǎn)動時(shí)聯(lián)桿齒輪 7轉(zhuǎn)動的方向(第三方向和第四方向即箭頭Cll方向)側(cè)的端部形成齒L21, 在該齒L21的箭頭Cll方向相反的方向即箭頭C12方向一側(cè)形成槽L2A。 在嚙合部74上按照乂人槽L2A朝向箭頭C12方向而交替形成齒L22 L25和 槽L2B L2D。
其中，齒L22 L24分別與本發(fā)明的聯(lián)桿側(cè)第三齒、聯(lián)桿側(cè)第一齒和聯(lián) 桿側(cè)第二齒相當(dāng)，在齒L22的箭頭Cll方向一側(cè)形成有切口部L221, -使該 齒L22的前端形成得比其他齒L21、 L23 L25而成銳角。齒L24的前端部 分被形成大致圓弧狀。
在此，節(jié)圓P3 (以開口部71的中央為中心且通過齒L21 L25前端與 槽L2A L2D底部的中間的圓P3 )上齒L21 L25的齒寬度S21 S25分別大 致相同，且分別與形成在上述前臂5的槽L1A、 L1B、 L1D大致相同。
另 一方面，節(jié)圓P3上的槽L2A L2D的槽寬度S2A S2D中，槽L2A 的槽寬度S2A的尺寸為在齒L21、 L22的一個插入前臂5的槽L1A、 LIB 時(shí)，并且，該一個齒與槽離開之前，另一個齒與槽能夠卡合的程度。
相對地，槽L2B的槽寬度S2B被設(shè)定成在聯(lián)桿齒輪7的齒L23與前 臂5的槽L1C卡合時(shí)，齒L22與槽L1B離開，在齒L23與槽L1C離開時(shí)， 齒L22與槽L1B卡合的尺寸。即，槽寬度S2B的尺寸被設(shè)定成滿足這兩個 條件。
槽L2C的槽寬度S2C被設(shè)定得比該槽寬度S2B小，并且尺寸設(shè)定成 在齒L23的箭頭C12方向一側(cè)的端面與前臂5的槽L1C的箭頭B12側(cè)的端 面抵接時(shí)，齒L24插入槽L1D的尺寸。
抵接部75被形成在嚙合部74的箭頭Cll方向一側(cè)的端邊緣處，在前 臂5是所述未轉(zhuǎn)動狀態(tài)時(shí)與該前臂5的抵接部518抵接。在該狀態(tài)下，把 嚙合部74的齒L21插入在前臂5的槽L1A內(nèi)。
圖9是表示聯(lián)桿齒輪8的俯視圖。
聯(lián)桿齒輪8是具有與聯(lián)桿齒輪7大致鏡像對稱結(jié)構(gòu)的平板狀部件。如 圖9所示，該聯(lián)桿齒輪8在與聯(lián)桿齒輪7同樣的位置形成有把形成在被 聯(lián)桿安裝部94的支承部嵌入的開口部81、與臺階部944抵接的兩個鉤狀部 82、以開口部81的中央為中心形成圓弧狀且具有多個齒831的嚙合部83、 在該嚙合部83的相反側(cè)以開口部81的中央為中心形成圓弧狀且與前臂6 的嚙合部619嚙合的嗜合部84。
該嚙合部84形成有多個齒R21-R25和多個槽R2A R2D。
詳細(xì)說就是在嚙合部84中，在前臂6向上述箭頭B21方向轉(zhuǎn)動時(shí)，聯(lián) 桿齒輪8轉(zhuǎn)動的方向(第三方向和第四方向即箭頭C21方向)側(cè)的端部形 成齒R21,在該齒R21的箭頭C21方向相反的方向即箭頭C22方向一側(cè)鄰 接地形成槽R2A。嚙合部84按照從槽R2A朝向箭頭C22方向而交替形成 齒R22 R25和槽R2B R2D。其中，齒R22 R24分別與本發(fā)明的聯(lián)桿側(cè)第 三齒、聯(lián)桿側(cè)第一齒和聯(lián)桿側(cè)第二齒相當(dāng)。齒R22與所述齒L22同樣地在 箭頭C21方向一側(cè)形成有切口部R221,齒R24的前端-陂形成大致圓弧狀。
在此，與所述嚙合部74同樣地，節(jié)圓P4 (以開口部81的中央為中心 且通過齒R21 R25前端與槽R2A R2D底部的中間的圓P4 )上齒R21-R25 的齒寬度T21 T25和槽R2A R2D的槽寬度T2A T2D，分別被設(shè)定得與聯(lián) 桿齒輪7節(jié)圓P3上的齒L21 L25的齒寬度S21 S25和槽L2A L2D的槽寬 度S2A S2D大致相同的尺寸。
扭簧TSL、 TSR分別把前臂5、 6向接近托架9的凹部91側(cè)的方向， 即，成為盤裝置1的開口部30側(cè)的箭頭B12、 B22方向施力。雖然省略了 詳細(xì)圖示，但這些扭簧TSL、 TSR具有分別巻繞在前臂5、 6的環(huán)狀部(圖 示省略)上的線圈部和從該線圈部延伸出來的一對線狀部，該一對線狀部 中， 一個分別卡止在臂本體51、 61上，另一個卡止在托架9上。
在此，扭簧TSL向前臂5施加作用力、扭簧TSR向前臂6施加作用力， 扭簧TSR的作用力比扭簧TSL的作用力大。因此，盤D從前臂5、 6之間 的中央靠近前臂5地被搬送。但由于所述轉(zhuǎn)盤3211位于在該盤D的搬送路 上，所以能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行該轉(zhuǎn)盤3211與盤D的卡住。由于扭簧TSL、 TSR 的作用力不同，所以與各自作用力相同的情況相比，能夠防止前臂5、 6轉(zhuǎn) 動時(shí)即搬送盤D時(shí)的前臂5、 6的松動，能夠把盤D恰當(dāng)?shù)匕崛氲脚c轉(zhuǎn)盤
3211對應(yīng)的位置。 以下說明由搬送單元4進(jìn)行的盤D的搬送。
圖10和圖11是表示由搬送單元4搬送第一盤D1過程的俯視圖。在以 下的圖10~圖16中把托架9的圖示省略。
在前臂5、 6處于未轉(zhuǎn)動狀態(tài)時(shí)，在把具有與開口部30大致相同徑尺 寸的第一盤D1插入到該開口部30的情況下，該第一盤D1的端邊緣首先與 設(shè)置在前臂6的檢測桿64的抵接銷642抵接，使該檢測桿64向箭頭B21 方向轉(zhuǎn)動。由此控制基板345上的盤插入檢測用開關(guān)被接通，控制單元31 檢測第一盤Dl向開口部30的插入并驅(qū)動電機(jī)344,使前臂5的第一輥55 和第二輥56旋轉(zhuǎn)。
之后，當(dāng)?shù)谝槐PDl被向開口部30的內(nèi)部插入時(shí)，該第一盤D1的端 邊緣被各前臂5、 6的第一輥55、 62所把持。
利用第一輥55的旋轉(zhuǎn)，前臂5、 6—邊把第一盤D1向裝置本體3的內(nèi) 部和箭頭A1方向4立入， 一邊分別向箭頭Bll、 B21方向轉(zhuǎn)動。
由此，前臂5的齒Lll向聯(lián)桿齒輪7的齒L21、 L22之間的槽L2A插 入，前臂6的齒R11向聯(lián)桿齒輪8的齒R21、 R22之間的槽R2A插入，并 且，將聯(lián)桿齒輪7、 8的齒L22、 R22向前臂5、 6的槽L1B、 R1B插入。
當(dāng)前臂5、 6和聯(lián)桿齒輪7、 8分別向箭頭B11、 B21方向和箭頭C11、 C21方向各自進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時(shí)，則如圖10所示，將4關(guān)桿齒輪7、 8的齒L23、 R23向前臂5、 6的槽L1C、 R1C插入。
這時(shí)，前臂5、 6通過第一盤D1抵抗扭簧TSL、 TSR的作用力而被向 箭頭Bll、 B21方向推入。因此，前臂5、 6的齒L13、 R13的箭頭B11、 B21方向一側(cè)的端面，即，槽L1C、 R1C的B12、 B22方向一側(cè)的端面與聯(lián) 桿齒輪7、 8的齒L23、 R23的箭頭B12、 B22方向一側(cè)的端面抵接，向箭 頭Cll、 C21方向轉(zhuǎn)動以把該聯(lián)桿齒輪7、 8推上來。
在齒L13、 R13與齒L23、 R23抵接的狀態(tài)下，前臂5、 6的齒L12、 R12的箭頭B11、 B21方向一側(cè)的端面與聯(lián)桿齒輪7、 8的齒L22、 R22的箭 頭C12、 C22方向一側(cè)的端面離開。
之后，隨著第一盤Dl進(jìn)一步被向箭頭Al方向搬入，在前臂5、 6向 箭頭Bll、 B21方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時(shí)，如圖11所示，隨著轉(zhuǎn)動而聯(lián)桿齒輪7、
8的齒L24、 R24的箭頭C11、 C21方向一側(cè)的端面與前臂5、 6的槽L1D、 RlD的箭頭Bll、 B21方向一側(cè)的端面逐漸抵接，齒L24、 R24嵌入在該槽 L1D、 R1D中。當(dāng)它們進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，由于前臂5、 6的齒L13、 R13的齒寬 度S13、 T13與聯(lián)桿齒輪7、 8的槽L2C、 R2C的槽寬度S2C、 T2C分別大 致相等，所以如前所述，齒L14、 R14的箭頭B11、 B21方向一側(cè)的端面與 齒L23的箭頭C12、 C22方向一側(cè)的端面纟氐4妄。
由此，在聯(lián)桿齒輪7的齒L24嵌入前臂5的齒L13、 L14之間的槽L1D 中時(shí)，并且聯(lián)桿齒輪8的齒R24嵌入前臂6的齒R13、 R14之間的槽R1D 中，前臂5、 6能夠進(jìn)一步向箭頭B11、 B21方向轉(zhuǎn)動。
將尋皮各前臂5、 6的第一輥55、 62把持的第一盤D1隨著該第一輥55 的旋轉(zhuǎn)而向裝置本體3的搬入方向即箭頭Al方向搬入，并被各前臂5、 6 的第二輥56、 63把持。當(dāng)?shù)诙?6的旋轉(zhuǎn)時(shí)，前臂5、 6—邊把第一盤D1 向箭頭A1方向拍《入， 一邊進(jìn)一步向箭頭Bll、 B21方向轉(zhuǎn)動。
之后，當(dāng)形成在第一盤D1的中央的孔部Cl位置到達(dá)與轉(zhuǎn)盤3211對應(yīng) 的位置時(shí)，前臂5、 6利用所述滑動凸輪3431的槽34311在第一盤D1與第 二輥56、 63離開的狀態(tài)被卡止。由此，能夠防止第二輥56、 63妨礙由轉(zhuǎn) 盤3211進(jìn)行的第一盤Dl旋轉(zhuǎn)。
以上，第一盤D1向裝置本體3內(nèi)的搬入完成。
另一方面，在把第一盤D1從裝置本體3內(nèi)向開口部30外搬出時(shí)，與 上述相反地，通過使前臂5、 6和聯(lián)桿齒輪7、 8進(jìn)行動作而向箭頭A2方向
被搬出。
這時(shí)，從圖11所示的狀態(tài)到圖10所示的狀態(tài)，即前臂5、 6向箭頭 B12、 B22方向轉(zhuǎn)動，向?qū)⒙?lián)桿齒4侖7、 8的齒L22、 R22嵌入到該前臂5、 6的槽L1B、 R1B中的狀態(tài)遷移時(shí)，由于槽L1C、 R1C與齒L23、 R23的位 置關(guān)系而有可能齒L22、 R22不能恰當(dāng)?shù)厍度氲皆摬跮1B、 R1B中。例如， 由于扭簧TSL、 TSR的作用力而槽L1C、 R1C的箭頭B12、 B22方向一側(cè) 的端面與齒L23、 R23的箭頭C11、 C21方向一側(cè)的端面抵接時(shí)，有可能齒 L22、 R22的前端部分與齒Lll、 Rll的前端碰撞。
對此，^旦如前所述，在齒Lll、 R11的箭頭B12、 B22方向一側(cè)形成有 緩和斜部Llll、 Rlll (分別見圖6和圖7)，在齒L22、 R22的箭頭C12、 C22方向一側(cè)形成有切口部L221、 R221 (分別見圖8和圖9),這樣，即使 切口部L221、 R221與緩和斜部Llll、 Rlll抵接，齒L22、 R22也向槽L1B、 R1B內(nèi)滑入。由此，成為齒L22、 R22向槽L1B、 R1B內(nèi)插入，能夠順利地 進(jìn)行前臂5、 6向箭頭B12、 B22方向的轉(zhuǎn)動和第一盤D1的搬出。
圖12和圖13是表示由搬送單元4搬送向開口部30的中央插入的第二 盤D2過程的俯視圖。
在前臂5、 6處于未轉(zhuǎn)動狀態(tài)時(shí)，在把比第一盤D1徑尺寸小的第二盤 D2向開口部30的中央插入時(shí)，該第二盤D2的端邊緣被各前臂5、 6的第 二輥56、 63所把持。在該狀態(tài)下第二盤D2不與檢測桿64的抵接銷642抵 接，該;險(xiǎn)測桿64不產(chǎn)生對于前臂6的相對轉(zhuǎn)動。
如圖12所示，當(dāng)把第二盤D2向裝置本體3的內(nèi)部和箭頭Al方向推 入時(shí)，則前臂5、 6分別向箭頭B11、 B21方向轉(zhuǎn)動。隨著該轉(zhuǎn)動而前臂5、 6的齒L11、 Rll的箭頭Bll、 B21方向一側(cè)的端邊緣4巴齒L21、 R21的箭 頭C12、 C22方向一側(cè)的端邊緣推上來，使聯(lián)桿齒輪7、 8分別向箭頭C11、 C21方向轉(zhuǎn)動。由此，將聯(lián)桿齒輪7、 8的齒L22、 R22插入前臂5、 6的槽 L1B、 R1B，將齒L22嵌入齒L11、 L12之間的槽L1B,還有將齒R22嵌入 齒Rll、 R12之間的槽R1B。
隨著該前臂6的轉(zhuǎn)動而檢測桿64接通盤插入檢測用開關(guān)(圖示省略)， 控制單元31驅(qū)動電機(jī)344。
當(dāng)電機(jī)344被驅(qū)動而第二輥56旋轉(zhuǎn)，則如圖13所示，將第二盤D2進(jìn) 一步向箭頭A1方向搬入，且前臂5、 6向箭頭B11、 B21方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)動。 隨著該轉(zhuǎn)動前臂5、 6的齒L13、 R13的箭頭Bll、 B21方向一側(cè)的端面與 聯(lián)桿齒輪7、 8的齒L23、 R23的箭頭C12、 C22方向一側(cè)的端面抵接。
第二盤D2的中央位于連結(jié)第二輥56、 63各中心的線上的狀態(tài)成為搬 送該第二盤D2時(shí)的前臂5、 6的最大轉(zhuǎn)動角，但該狀態(tài)下聯(lián)桿齒輪7、 8的 齒L24、 R24不被插入前臂5、 6的槽L1D、 R1D中。
當(dāng)?shù)诙PD2的孔部C2被搬入到與轉(zhuǎn)盤3211對應(yīng)的位置時(shí)與上述第一 盤D1的情況相同，在以第二盤D2的端邊緣與第二輥56、63離開的狀態(tài)下， 前臂5、 6 ^^皮滑動凸4侖3431的槽34311所卡止。
以上，第二盤D2的搬入完成。
圖14和圖16是表示由搬送單元4搬入向開口部30的左側(cè)插入的第二 盤D2過程的俯視圖。
以下說明把第二盤D2向開口部30的左側(cè)插入時(shí)的搬送單元4的搬入 動作。
在前臂5、 6處于未轉(zhuǎn)動狀態(tài)時(shí)，在把第二盤D2向開口部30的左側(cè)插 入時(shí)，該第二盤D2的端邊緣與配置在靠近該開口部30左側(cè)端部的前臂5 的第 一輥55抵接并被把持。
在該狀態(tài)下當(dāng)把第二盤D2進(jìn)一步向裝置本體3內(nèi)推入時(shí)，由該按壓力 前臂5向箭頭Bll方向轉(zhuǎn)動。隨著該轉(zhuǎn)動該前臂5的齒Lll把聯(lián)桿齒輪7 的齒L21推上來，并且向聯(lián)桿齒輪7向箭頭Cll方向轉(zhuǎn)動，將該聯(lián)桿齒輪 7的齒L22插入前臂5的槽L1B。
該聯(lián)桿齒輪7的轉(zhuǎn)動經(jīng)由嚙合部73、 83向聯(lián)桿齒輪8交接，使聯(lián)桿齒 輪8向C21方向轉(zhuǎn)動。由此，聯(lián)桿齒輪8的齒R21把槽R1A的B21方向一 側(cè)的端面推上來而使前臂6分別向箭頭B21方向轉(zhuǎn)動，該聯(lián)桿齒輪8的齒 R22插入到前臂6的槽R1B中。
隨著前臂6的轉(zhuǎn)動，檢測桿64接通控制基板345上的開關(guān)，控制單元 31驅(qū)動電機(jī)344，由此，第一輥55旋轉(zhuǎn)。利用該第一輥55的旋轉(zhuǎn)和第二 盤D2進(jìn)一步被向箭頭Al方向移動，前臂5進(jìn)一步向箭頭B11方向轉(zhuǎn)動。
這時(shí)如圖14所示，前臂5的齒L12的箭頭Bll方向一側(cè)的端面把聯(lián)桿 齒輪7的齒L22的箭頭C12方向一側(cè)的端面推上來而使if關(guān)桿齒輪7向箭頭 Cll方向轉(zhuǎn)動。隨著該聯(lián)桿齒輪7的轉(zhuǎn)動，聯(lián)桿齒輪8向箭頭C21方向轉(zhuǎn) 動，該聯(lián)桿齒輪8的齒R22的箭頭C21方向一側(cè)的端面4巴前臂6的齒Rll 的箭頭B22方向一側(cè)的端面推上來而使該前臂6向箭頭B21方向轉(zhuǎn)動。
當(dāng)前臂5從圖14所示的狀態(tài)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，則如圖15所示，該前臂5 的齒L13的箭頭Bll方向一側(cè)的端面與聯(lián)桿齒輪7的齒L23的箭頭C12方 向一側(cè)的端面抵接。
這時(shí)，聯(lián)桿齒輪8的齒R23被收容在具有該齒R23的齒寬度T23大致 兩倍的槽寬度T1C的前臂6的槽R1C內(nèi)。在此，由于前臂6沒有受到第二 盤D2的按壓力，所以由扭簧TSR的作用力對前臂6作用有朝向箭頭B22 方向的返回力，左右前臂5、 6各自的轉(zhuǎn)動量出現(xiàn)偏差。即，該前臂6的轉(zhuǎn)
動量(轉(zhuǎn)動角)比被盤D2按壓的前臂5的轉(zhuǎn)動量(轉(zhuǎn)動角)小。
因此，齒R22成為與齒Rll 4氐接而乂人齒R12 (槽R1B的箭頭B22側(cè)的 端面)離開的狀態(tài)，聯(lián)桿齒輪8的齒R23向前臂6的槽R1C的靠箭頭B21 方向的位置插入，該齒R23的箭頭C21方向一側(cè)的端面與齒R12的箭頭B22 方向一側(cè)的端面(槽R1C的箭頭B21方向一側(cè)的端面)4氐接。
當(dāng)從圖15所示的狀態(tài)把第二盤D2推入，則前臂5進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，如圖 16所示，前臂5的齒L13把聯(lián)桿齒輪7的齒L23推上，使該聯(lián)桿齒輪7向 箭頭Cll方向轉(zhuǎn)動。
由該聯(lián)桿齒輪7的轉(zhuǎn)動而使聯(lián)桿齒輪8向箭頭C21方向轉(zhuǎn)動。在此， 如前所述，在聯(lián)桿齒輪8的齒R23的箭頭C21方向一側(cè)的端面與前臂6的 槽R1C的箭頭B21方向一側(cè)的端面抵接的狀態(tài)中，它們進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，而該 槽R1C的槽寬度T1C是齒R23的齒寬度T23的大致兩倍，聯(lián)桿齒輪8的槽 R2C的槽寬度T2C與前臂6的齒R13的齒寬度T13大致一致。
因此，位于:f關(guān)桿齒輪8的齒R23的箭頭C22方向一側(cè)的齒R24并不插 入位于前臂6的槽R1C的箭頭B22方向一側(cè)的槽R1D中，而是與齒R13 的前端抵接。因此，齒R24并不嵌入槽R1D,聯(lián)桿齒輪8和前臂6各自向 箭頭C21、 B21方向的轉(zhuǎn)動被限制，相應(yīng)地，前臂5和聯(lián)桿齒輪7向箭頭 Bll、 Cll方向的轉(zhuǎn)動也被限制。在該狀態(tài)下把前臂5、 6的第二輥56、 63 之間的尺寸設(shè)定成比第二盤D2的直徑尺寸小的尺寸。
在該前臂6向箭頭B21方向的轉(zhuǎn)動被限制時(shí)，聯(lián)桿齒輪7的齒L23位 于在連結(jié)前臂5的轉(zhuǎn)動軸(開口部511的中心)與聯(lián)桿齒輪7的轉(zhuǎn)動軸(開 口部71的中心)的直線上。這是為了容易調(diào)整前臂5的齒L13的端面與聯(lián) 桿齒輪7的齒L23的抵接狀態(tài)的緣故，并且也是為了在第二盤D2僅與前臂 5抵接時(shí)使聯(lián)桿齒輪8的齒R24可靠地與前臂6的齒R13的前端抵接，可 靠地限制前臂5、 6向箭頭B11、 B21方向轉(zhuǎn)動的緣故。
這樣，在前臂5、 6的轉(zhuǎn)動被限制且向橫方向的擴(kuò)開被限制的狀態(tài)下， 第二盤D2利用使用者的按壓力和第一輥55的旋轉(zhuǎn)力而向箭頭Al方向移 動，該第二盤D2的端邊緣被前臂5的第二輥56所把持。當(dāng)?shù)诙PD2在各 前臂5、 6的靠中央位置進(jìn)行對中心時(shí)，則也被隔開比該第二盤D2的直徑 幅度狹窄的間隔且轉(zhuǎn)動被限制的前臂6的第二輥63所把持。這時(shí)，在使用 者對第二盤D2的按壓力比扭簧TSL的作用力小的時(shí)刻點(diǎn)，前臂5稍微向
箭頭B12的方向轉(zhuǎn)動。
隨著該前臂5和聯(lián)桿齒輪7的轉(zhuǎn)動而聯(lián)桿齒輪8和前臂6分別向箭頭 C22、 B22方向轉(zhuǎn)動，聯(lián)桿齒輪8的齒R24與前臂6的齒R13離開，前臂5、 6的轉(zhuǎn)動限制被解除。
這樣，被各前臂5、 6的第二輥56、 63把持的第二盤D2與向開口部 30的中央插入的第二盤D2同樣地-波向箭頭Al方向搬入，直到該第二盤 D2的孔部C2到達(dá)與轉(zhuǎn)盤3211對應(yīng)的位置。
通過以上的動作，即使在把第二盤D2向靠開口部30的左側(cè)端部位置 插入時(shí)，該第二盤D2也被一邊進(jìn)行對中心一邊被向裝置本體3內(nèi)搬入。
在^^第二盤D2向開口部30的右側(cè)即配置前臂6的一側(cè)插入時(shí)，則與 上述的情況相反，是聯(lián)桿齒輪7的齒L24與該前臂6相反側(cè)的前臂5的齒 L13的前端抵接。由此，前臂5向箭頭Bll方向的轉(zhuǎn)動^皮限制，進(jìn)而前臂6 向箭頭B21方向的轉(zhuǎn)動#1限制。
第二盤D2被前臂5、 6的第二輥56、 63把持著一邊進(jìn)行對中心， 一邊 通過前臂5、 6臨時(shí)向箭頭B12、 B22方向轉(zhuǎn)動而把齒L13與齒L24的抵接 解除。由此，各前臂5、 6能夠向箭頭B11、 B21方向轉(zhuǎn)動，而且將第二盤 D2向與轉(zhuǎn)盤3211對應(yīng)的位置搬入。
另一方面，在把第二盤D2向開口部30外搬出時(shí)(向箭頭A2方向搬 送時(shí))，進(jìn)行與上述搬送單元4的動作相反的動作。這時(shí)前臂5、 6的齒Lll、 Rll與聯(lián)桿齒輪7、 8的齒L22、 R22的嚙合與上述搬出第一盤Dl的情況相 同，通過該齒Lll、 Rll形成的緩和斜部Llll、 R111和齒L22、 R22形成 的切口部L221、 R221而能夠順利進(jìn)行。在第二盤D2的搬出中，該第二盤 D2被第二輥56、 63把持，且在第二盤D2的一部分向開口部30外露出的 狀態(tài)下，該第二輥56的旋轉(zhuǎn)停止。
^f艮據(jù)以上說明的本實(shí)施例的盤裝置1，能夠有以下的效果。
在盤D分別被前臂5、 6的第一輥55、 62抵接把持時(shí)，前臂5、 6抵抗 扭簧TSL、 TSR的作用力而分別向箭頭Bll、 B21方向轉(zhuǎn)動，與這些前臂5、 6嚙合的聯(lián)桿齒輪7、 8分別向箭頭C11、 C21方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)盤D的按壓力 大致均等地向兩前臂5、 6交接時(shí)，抵抗扭簧TSL、 TSR的作用力而使左右 的前臂5、 6與聯(lián)桿齒輪7、 8的嚙合同步進(jìn)行，前臂5、 6的轉(zhuǎn)動不被限制， 能夠把該第一盤D1維持在前臂5、 6大致中央不變地向裝置本體3內(nèi)搬入。
另一方面，例如把比第一盤D1徑小的第二盤D2向靠開口部30的一 側(cè)端部插入，并僅與位于該一側(cè)的前臂的第一輥抵接并^皮把持時(shí)，另一側(cè) 的前臂不受到來自該第二盤D2的按壓力，而被扭簧的作用力向與開口部 30接近的方向施力。因此，沒受到第二盤D2按壓力另一側(cè)的前臂成為聯(lián) 桿齒輪的聯(lián)桿側(cè)第一齒與該前臂的臂側(cè)第一齒的盤插入方向一側(cè)端面抵 接，聯(lián)桿側(cè)第二齒的前端與臂側(cè)第二齒的前端碰撞，另一側(cè)的前臂，進(jìn)而 一側(cè)的前臂的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(向箭頭Bll、 B21方向的轉(zhuǎn)動)被限制。由于前 臂5、 6的各第二輥56、 63只要不把持第二盤D2就被限制轉(zhuǎn)動，所以能夠 防止僅由該一側(cè)的前臂把第二盤D2搬入，而搬入到裝置本體3內(nèi)不恰當(dāng)?shù)?部位。
由于把左右配置的前臂5和聯(lián)桿齒輪7的嚙合部517、 74與前臂6和 聯(lián)桿齒輪8的嚙合部619、 84分別對稱構(gòu)成，所以即使4巴第二盤D2向靠開 口部30的另一側(cè)端部位置插入時(shí)，也能夠如上述那樣限制前臂5、 6的轉(zhuǎn)動。
下面說明本發(fā)明的第二實(shí)施例盤裝置1A。
本實(shí)施例的盤裝置1A具有與上述盤裝置1同樣的結(jié)構(gòu)，該盤裝置1在 把第二盤D2向靠開口部30的左端部位置插入時(shí)，是利用聯(lián)桿齒輪8的齒 R24與前臂6的齒R13抵接來限制前臂5、 6向箭頭B11、 B21方向轉(zhuǎn)動， 而盤裝置1A在通過檢測桿遮蓋齒R24插入的槽來限制各前臂轉(zhuǎn)動的這一點(diǎn) 上，盤裝置1A與盤裝置1不同。在以下的說明中，對于與已經(jīng)說明過的部
本實(shí)施例的盤裝置1A具備與上述裝置本體3具有同樣結(jié)構(gòu)的裝置本 體和蓋部件2，該裝置本體具備控制單元31、光學(xué)單元32、上部單元33、 下部單元34和搬送單元4A。
其中，搬送單元4A與本發(fā)明的盤搬送裝置相當(dāng)，被安裝在下部單元 34的基架341中與上述搬送單元4大致相同的位置，把從開口部30插入的 盤D搬入而收容在裝置本體內(nèi)，另外，把被該裝置本體收容的盤D向開口 部30外搬出。
^般送單元々A的結(jié)構(gòu)]
圖17和圖18是表示由搬送單元4A的立體圖和俯視圖。在圖18中把
托架9的圖示省略。
該搬送單元4A與本發(fā)明的盤搬送裝置相當(dāng)，如圖17和圖18所示，具 備 一對前臂5A、 6A、與這些前臂5A、 6A分別嚙合且相互嚙合的一對聯(lián) 桿齒輪7A、 8A(圖18)、把一對前臂5A、 6A向接近開口部30方向(箭頭 B12、 B22方向)施力的扭簧TSL、 TSR (圖18 )和托架9。
返回到圖17，前臂6A被安裝在位于托架9的凹部91右側(cè)的臂安裝部 93,并且在從該凹部91離開的方向(第一方向和第二方向即箭頭B21方向)
和向該凹部91接近的方向(箭頭B22方向)自由轉(zhuǎn)動。該前臂6A在前臂 5A作為第一臂發(fā)揮功能時(shí)與本發(fā)明的第二臂相當(dāng)，在前臂5A作為第二臂 發(fā)揮功能時(shí)與本發(fā)明的第 一臂相當(dāng)。
如圖18所示，該前臂6A具有與前臂6同樣的結(jié)構(gòu)，具備臂本體6A1、 第一輥62、第二輥63和檢測桿6A4。其中，臂本體6A1除了替代嚙合部 619而形成嚙合部6A19，并與該嚙合部6A19鄰接而形成4氐接部6A1A之外 與臂本體61同樣形成。
圖20是把前臂6A的一部分放大表示的俯視圖。
如圖20所示，嚙合部6A19在箭頭B21方向一側(cè)(與第二輥63接近 的一側(cè))的端部形成槽R3A，在該槽R3A的箭頭B22方向一側(cè)鄰接地形成 齒R31。嚙合部6A19按照從齒R31朝向箭頭B22的方向而交替形成槽 R3B R3F和齒R32 R36。
它們的節(jié)圓P6 (以開口部611的中央為中心且通過各槽R3A R3F底 部與齒R31 R36前端的中間的圓P6)上的槽R3A R3F的槽寬度T3A T3F 分別大致相同，與后述聯(lián)桿齒輪8A的齒R41 R47的齒寬度T41-T47分別 一致。
該節(jié)圓P6上的齒R31 R34、 R36的齒寬度T31 T34、 T36分別與聯(lián)桿 齒輪8A的槽R4A R4F的槽寬度T4A T4F大致相同。且節(jié)圓P6上的齒寬 度T35與齒L33的齒寬度S33大致一致，且被設(shè)定得比后述檢測桿6A4的 覆蓋部6A43的該4企測桿6A4轉(zhuǎn)動方向的尺寸大。
抵接部6A1A與該嚙合部6A19的槽R3A的箭頭B21方向一側(cè)鄰接并 且形成在臂本體6A1上。在前臂6A的未轉(zhuǎn)動狀態(tài)，聯(lián)桿齒輪8A抵接部8A5 與該4氐4妻部6A1A4氐4妻。
檢測桿6A4與所述檢測桿64同樣地與向開口部30插入的盤D的端邊 緣抵接，并隨著該盤D纟皮向箭頭Al方向按壓而相對前臂6A向箭頭B21方 向轉(zhuǎn)動，接通控制基板345上的盤插入檢測用的開關(guān)。如圖18所示，該檢 測桿6A4形成有開口部611的周圍形成的環(huán)狀部6112所嵌入的俯視看大 致圓形的開口部6A41，該^r測桿6A4以該開口部6A41為中心自由轉(zhuǎn)動地 被安裝在前臂6A上。該檢測桿6A4被未圖示的拉伸彈簧向前臂6A的箭頭 B22施力。
在該^r測桿6A4并且在與上述纟企測桿64的^4妄銷642大致相同的位
置，形成從托架9的孔部935向上方突出而與盤D的端邊纟彖抵接的抵接銷 6A42。通過盤D的端邊緣與該抵接銷6A42抵接而使檢測桿6A4轉(zhuǎn)動。
且在檢測桿6A4的抵接銷6A42的相反側(cè)形成有向從開口部6A41離開 方向延伸的覆蓋部6A43。該覆蓋部6A43在檢測桿6A4對于前臂6A沒有 相對轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下被配置在把槽R3F覆蓋的位置，在轉(zhuǎn)動了的狀態(tài)下被配 置在與齒R35重疊的位置。
圖21是表示聯(lián)桿齒輪7A的俯視圖。
聯(lián)桿齒輪7A與前臂5A和聯(lián)桿齒輪8A分別嚙合。該聯(lián)桿齒輪7A在前 臂5A作為第一臂而發(fā)揮功能時(shí)與本發(fā)明的第一聯(lián)桿齒輪相當(dāng)，在前臂5A 作為第二臂而發(fā)揮功能時(shí)與本發(fā)明的第二聯(lián)桿齒輪相當(dāng)。
如圖21所示，該聯(lián)桿齒輪7A是具有與上述聯(lián)桿齒輪7同樣結(jié)構(gòu)的平 板狀部件，在與該聯(lián)桿齒輪7的開口部71、鉤狀部72、嚙合部73、 74和 抵^^妻部75大致相同的位置形成有開口部7A1、鉤狀部7A2、嚙合部7A3、 7A4和抵接部7A5。
其中，聯(lián)桿安裝部94的支承部嵌入開口部7A1，由此，聯(lián)桿齒輪7A 被托架9自由轉(zhuǎn)動地支承。鉤狀部7A2與托架9的臺階部942抵接。
在嚙合部7A3上形成有與形成在聯(lián)桿齒4侖8A的嚙合部8A3的多個 齒8A31嚙合的多個齒7A31,另外，在從齒7A31向箭頭C12方向離開的 位置形成具有比該各齒7A31的齒寬度大的齒寬度的齒7A32。該齒7A32 在聯(lián)桿齒輪7A向箭頭Cll方向轉(zhuǎn)動時(shí)與聯(lián)桿齒輪8A的形成的齒8A32抵 接，并且限制該聯(lián)桿齒輪7A、 8A進(jìn)一步向箭頭C11、 C21方向的轉(zhuǎn)動。即 這些齒7A32、 8A32 ^L定聯(lián)桿齒輪7A、 8A的最大轉(zhuǎn)動量(轉(zhuǎn)動角)，進(jìn)而 規(guī)定前臂5A、 6A的最大轉(zhuǎn)動量(轉(zhuǎn)動角)。
嚙合部7A4與上述嚙合部73同樣地在箭頭Cll方向一側(cè)的端部形成齒 L41,與該齒L41的箭頭C12方向一側(cè)鄰接而形成槽L4A。嚙合部7A4按 照從槽L4A朝向箭頭C12方向而交替形成齒L42 L45和槽L4B L4D。其 中，齒L42 L44分別與本發(fā)明的聯(lián)桿側(cè)第三齒、聯(lián)桿側(cè)第一齒和聯(lián)桿側(cè)第 二齒相當(dāng)。齒L45的齒寬度比其他齒L41 L44的大。這是為了限制從齒L34 插入到位于該齒L45的箭頭Cll方向一側(cè)的槽L4D的狀態(tài)向聯(lián)桿齒輪7A 的箭頭Cl 1方向的轉(zhuǎn)動。且齒L42形成有與切口部L221同樣的切口部L421 。
這些節(jié)圓P7(以開口部7A1的中央為中心且通過各齒L41 L44前端與 槽L4A L4D底部的中間的圓P7)上齒L41 L45的齒寬度S41-S45分別與 槽L3A的槽寬度S3A大致相同。
節(jié)圓P7上的槽L4A的槽寬度S4A具有使齒L41、 L42能夠分別與齒 L31抵接程度的尺寸。且節(jié)圓P7上的槽L4B的槽寬度S4B被設(shè)定得比齒 L32的齒寬度S32大，節(jié)圓P7上的槽L4C、 L4D的槽寬度S4C、 S4D被設(shè) 定成分別與齒L33、 L34的齒寬度S33、 S34大致一致。
圖22是表示聯(lián)桿齒輪8A的俯視圖。
聯(lián)桿齒輪8A是與前臂6A和聯(lián)桿齒輪7A分別嚙合的平板狀部件，并 且具有與聯(lián)桿齒輪7A大致鏡像對稱的結(jié)構(gòu)。該聯(lián)桿齒輪8A在前臂6A作 為第 一臂而發(fā)揮功能時(shí)與本發(fā)明的第 一聯(lián)桿齒輪相當(dāng)、在前臂6A作為第二 臂而發(fā)揮功能時(shí)與本發(fā)明的第二聯(lián)桿齒輪相當(dāng)。
如圖22所示，該聯(lián)桿齒輪8A在與所述聯(lián)桿齒輪8的開口部81、鉤狀 部82和嚙合部83、 84大致相同的位置形成有開口部8A1、鉤狀部8A2和 嚙合部8A3、 8A4,與該嚙合部8A4鄰接而形成抵接部8A5。
其中，聯(lián)桿安裝部94的支承部嵌入在聯(lián)桿齒輪8A的一端側(cè)形成的開 口部8A1，由此，耳關(guān)桿齒輪8A被托架9自由轉(zhuǎn)動地支承。鉤狀部7A2與托 架9的臺階部942 4氐接。
嚙合部8A3與所述嚙合部7A3同樣地形成有與多個齒7A31嚙合的 多個齒8A31。在/人嚙合部8A3的齒8A31向箭頭C22方向(在前臂6A和 聯(lián)桿齒輪7A向箭頭B22、 C12方向轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)動的聯(lián)桿齒輪8A的方向) 離開的位置形成具有比該齒8A31齒寬度大的齒8A32。該齒8A32在箭頭 C21方向一側(cè)形成切口部8A321,上述的齒7A32與該切口部8A321抵接。 在成為這種抵接狀態(tài)時(shí)，聯(lián)桿齒輪7A、 8A和前臂5A、 6A的轉(zhuǎn)動量(轉(zhuǎn)動 角)分別成為最大轉(zhuǎn)動量(轉(zhuǎn)動角)。前臂5A、 6A的最大轉(zhuǎn)動量(轉(zhuǎn)動角) -波設(shè)定成使第二輥56、 63之間的距離成為第一盤Dl的直徑尺寸，相應(yīng)地 來設(shè)定聯(lián)桿齒輪7A、 8A的最大轉(zhuǎn)動量(轉(zhuǎn)動角)。
嚙合部8A4在開口部8A1相反側(cè)的端邊緣被形成以該開口部8A1的中 央為中心的大致圓弧狀。該嚙合部8A4的箭頭C21方向一側(cè)的端部形成齒 R41，與該齒R41的箭頭C22方向一側(cè)鄰接而形成槽R4A。在嚙合部8A4
上按照從槽R4A朝向箭頭C22方向而分別交替形成齒R42 R47和槽 R4B R4F。
它們的節(jié)圓P8 (以開口部8A1的中央為中心且通過各齒R41 R46前 端與槽R4A R4D、R4F底部的中間的圓P7 )上齒R41 R47的齒寬度T41 T47 分別與所述槽T3A大致一致。節(jié)圓P8上的槽R4A R4D、 R4F的槽寬度 T4A T4D、 T4F分別與齒寬度T31大致一致。槽R4E的槽寬度T4E與齒寬 度T35大致一致。齒R47的齒寬度之所以比其他齒R41 R46的大，是與所 述齒L45相同的理由。
槽R4E的底部比其他槽R4A R4D、 R4F的低。這是由于檢測桿6A4 的覆蓋部6A43被配置在與齒R35重疊的位置時(shí)，該覆蓋部6A43從齒R35 突出的緣故。
在該嚙合部8A4的箭頭C21方向一側(cè)的端邊緣形成在前臂6A未轉(zhuǎn) 動狀態(tài)時(shí)與該前臂6A的抵接部6A1A (圖20 ) 4氐接的抵接部8A5。 [由搬送單元4進(jìn)行的第一盤Dl的搬送] 圖23是表示由搬送單元4搬送第一盤D1過程的俯視圖。 在前臂5A、 6A處于未轉(zhuǎn)動狀態(tài)時(shí)，在把第一盤Dl插入到開口部30 的情況下，該第一盤D1的端邊緣與檢測桿6A4的抵接銷6A42抵接，使該 檢測桿6A4相對前臂6A向箭頭B21方向轉(zhuǎn)動。由此，檢測桿6A4接通盤 插入檢測用開關(guān)，控制單元31使電機(jī)344進(jìn)而使第一輥55和第二輥56旋 轉(zhuǎn)。通過該檢測桿6A4的轉(zhuǎn)動而使該檢測桿6A4的覆蓋部6A43被配置在 與前臂6A的嚙合部6A19形成的齒R35 .(圖20 )對應(yīng)的位置。
之后，當(dāng)?shù)谝槐PD1進(jìn)一步被向裝置本體內(nèi)推入，則該第一盤D1被前 臂5A、 6A的第一輥55、 62所把持。在此，利用第一輥55的旋轉(zhuǎn)而把第一 盤D1向裝置本體的內(nèi)部搬入，隨著該第一盤D1向箭頭Al方向的移動而 前臂5A、 6A如圖23所示那樣分別向箭頭B11、 B21方向轉(zhuǎn)動。
詳細(xì)敘述就是，前臂5A和聯(lián)桿齒輪7A與上述前臂5和聯(lián)桿齒輪7同 樣地，分別向箭頭Bll、 Cll方向轉(zhuǎn)動，以使前臂5A的齒L31 L33的箭頭 Bll方向一側(cè)的端面與聯(lián)桿齒輪7A的齒L41 L43的箭頭C12方向一側(cè)的 端面分別抵接。
前臂6A和聯(lián)桿齒輪8A利用具有比扭簧TSL大的作用力的扭簧TSR, 分別向箭頭B21、C21方向轉(zhuǎn)動，以使前臂6A的抵接部6A1A和齒R31 R34
的箭頭B22方向一側(cè)的端面與聯(lián)桿齒輪8A的齒R41 R45的箭頭C21方向 一側(cè)的端面分別抵接。
在該狀態(tài)下，如前所述，由于檢測桿6A4的覆蓋部6A43被配置在與 前臂6A的齒R35對應(yīng)的位置，所以聯(lián)桿齒輪8A的齒R46能夠插入在該齒 R35的箭頭B22方向一側(cè)形成的槽R3F。由此，隨著第一盤D1搬入的前臂 6A向箭頭B21方向的轉(zhuǎn)動，而齒R46的箭頭C21方向一側(cè)的端面與齒R35 的箭頭B22方向一側(cè)的端面抵接。
另一方面，前臂5A的齒L33的箭頭Bll方向一側(cè)的端面與聯(lián)桿齒輪 7A的齒L43的箭頭C12方向一側(cè)的端面抵接，由于該齒L33的齒寬度S33 與齒L43、 L44之間的距離(槽寬度S4C)大致一致，所以前臂5A的槽L3D 內(nèi)被插入聯(lián)桿齒輪7A的齒L44，齒L34的箭頭B11方向一側(cè)的端面與該齒 L44的箭頭C12方向一側(cè)的端面4氐才妄。
之后，第一盤D1從第一輥55、 62向第二輥56、 63交接，前臂5A向 箭頭Bll方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時(shí)，聯(lián)桿齒輪7A的齒L45的箭頭Cll方向一側(cè) 的端面與齒L34的箭頭B12方向一側(cè)的端面抵接。因此，利用前臂5A的 齒L45來限制該前臂5A和聯(lián)桿齒輪7A進(jìn)一步向箭頭B11、 Cll方向的轉(zhuǎn) 動。
同樣地，第一盤D1向第二輥56、 63交接，前臂6A向箭頭B21方向 進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時(shí)，聯(lián)桿齒輪8A的齒R47的箭頭C21方向一側(cè)的端面與前臂 6A齒R36的箭頭B22方向一側(cè)的端面抵接。由此，前臂6A和聯(lián)桿齒輪8A 進(jìn)一步向箭頭B21、 C21方向的轉(zhuǎn)動^L限制。
在這樣利用聯(lián)桿齒輪7A、 8A的齒L45、 R45來限制前臂5A、 6A和聯(lián) 桿齒輪7A、 8A的轉(zhuǎn)動時(shí)，聯(lián)桿齒輪7A、 8A的齒7A32、 8A32相互抵接， 同樣地限制前臂5A、 6A和聯(lián)桿齒輪7A、 8A的轉(zhuǎn)動。因此，能夠可靠地防 止把持第一盤D1的第二輥56、63之間的距離比第一盤D1的直徑尺寸擴(kuò)展。
在第一盤Dl的孔部Cl到達(dá)與轉(zhuǎn)盤3211對應(yīng)的位置的時(shí)刻點(diǎn)，前臂 5A、 6A在第一盤D1從第二輥56、 63離開的狀態(tài)被卡止，第一盤D1的搬 入完成。
在把第一盤D1向開口部30外搬出時(shí)(向箭頭A2方向搬送)，搬送單 元4A進(jìn)行與該第一盤D1的搬入相反的動作。 .
圖24是表示由搬送單元4A向開口部30的中央插入第二盤D2的搬入 過程的俯^f見圖。
在把第二盤D2向開口部30的中央插入時(shí)，該第二盤D2的端邊緣被 前臂5A、 6A的第二輥56、 63所把持。當(dāng)把第二盤D2向箭頭Al方向推入 時(shí)，則前臂5A、 6A如圖24所示那樣分別向箭頭B11、 B21方向轉(zhuǎn)動。
這時(shí)，與上述搬入第一盤D1時(shí)相同，前臂5A的齒L31 L33與聯(lián)桿齒 輪7A的齒L41 L43分別抵接，使該聯(lián)桿齒輪7A向Cll方向轉(zhuǎn)動。
利用扭簧TSR，受到比前臂5A大的朝向箭頭B22方向作用力的前臂 6A,聯(lián)桿齒輪8A的齒R41 R45的箭頭C21方向一側(cè)的端面與該前臂6A 的抵接部6A1A和齒R31 R34的箭頭B22方向一側(cè)的端面抵接，并隨著按 照聯(lián)桿齒輪7A向Cll方向轉(zhuǎn)動的聯(lián)桿齒輪8A向C21方向的轉(zhuǎn)動而向箭頭 B21方向轉(zhuǎn)動。利用該前臂6A的轉(zhuǎn)動而4企測桿6A4 4妄通盤插入^r測用開關(guān)， 第一輥55和第二輥56旋轉(zhuǎn)。
在此，把第二盤D2向開口部30的中央插入時(shí)，由于該第二盤D2的 端邊緣不與檢測桿6A4的抵接銷6A42抵接，所以檢測桿6A4對于前臂6A 不產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。因此，齒R35的箭頭B22方向一側(cè)形成的槽R3F^皮;險(xiǎn)測 桿6A4的覆蓋部6A43所覆蓋。
但第二輥56、 63分別把持第二盤D2，且當(dāng)?shù)诙PD2的中心位于連結(jié) 該第二輥56、 63之間的直線上時(shí)，則如圖24所示，聯(lián)桿齒輪7A、 8A的齒 L44、 R46越插入前臂5A、 6A的槽L3D、 R3F中，該前臂5A、 6A越不向 箭頭Bll、 B12方向轉(zhuǎn)動。這樣，第二盤D2利用第二輥56、 63的轉(zhuǎn)動而 第二盤D2的孔部C2被搬入到達(dá)與轉(zhuǎn)盤3211對應(yīng)的位置，各前臂5A、 6A 利用上述的滑動凸輪3431而被卡止在從第二盤D2的端邊緣離開的狀態(tài)。
通過以上的動作，完成向開口部30的中央插入時(shí)的第二盤D2的4般入。
圖25是表示由搬送單元4A把向開口部30的左側(cè)插入的第二盤D2搬 入過程的俯視圖。
另一方面，在4巴第二盤D2向開口部30的左側(cè)插入時(shí)，第二盤D2的 端邊緣與配置在該開口部30左側(cè)的前臂5A的第一輥55抵接。當(dāng)把該第二 盤D2進(jìn)一步向裝置本體3內(nèi)推入時(shí)，則前臂5A向箭頭B11方向轉(zhuǎn)動，具 有與該前臂5A的齒L31 L33分別抵接的齒L41-L43的聯(lián)桿齒輪7A向箭頭 Cll方向轉(zhuǎn)動。
隨著該聯(lián)桿齒輪7A的轉(zhuǎn)動，聯(lián)桿齒輪8A向C21方向轉(zhuǎn)動，該聯(lián)桿齒 輪8A的齒R21 R45把抵接部6A1A和齒R31-R34推上來而使前臂6A向 箭頭B21方向轉(zhuǎn)動，通過前臂6A的轉(zhuǎn)動，檢測桿6A4接通盤插入檢測用 開關(guān)。
把第二盤D2進(jìn)一步插入，則前臂5A和聯(lián)桿齒輪7A分別進(jìn)一步向箭 頭Bll、 Cll方向轉(zhuǎn)動，聯(lián)桿齒輪8A和前臂6A則分別向C21、 B21方向轉(zhuǎn)動。
在此，由于檢測桿6A4的抵接銷6A42不與第二盤D2抵接，所以該檢 測桿6A4對于前臂6A不產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。因此如圖25所示，前臂6A的槽 R3F被4全測桿6A4的覆蓋部6A43所覆蓋，所以聯(lián)桿齒4侖8A的齒R46不插 入該槽R3F而與覆蓋部6A43抵接。由此，前臂6A和聯(lián)桿齒輪8A進(jìn)一步 向箭頭B21、 C21方向的轉(zhuǎn)動被限制，進(jìn)而前臂5A和聯(lián)桿齒輪7A進(jìn)一步 向箭頭Bll、 Cll方向的轉(zhuǎn)動也纟皮限制。
在這些前臂5A、 6A向箭頭B11、 B21方向的轉(zhuǎn)動被限制的狀態(tài)下，由 于第二輥56、 63之間的距離被設(shè)定得比第二盤D2的直徑尺寸小，所以第 二盤D2被從第一輥55向第二輥56交接，利用該第二輥56的旋轉(zhuǎn)而朝向 前臂5A、 6A中間進(jìn)行對中心后，也被相反側(cè)的第二輥63所把持。
這時(shí)，在使用者對第二盤D2的按壓力比扭簧TSL、 TSR的作用力小的
時(shí)刻點(diǎn)，前臂5A、 6A分別稍微向箭頭B12、 B22的方向轉(zhuǎn)動。由此而檢測
桿6A4的覆蓋部6A43與聯(lián)桿齒輪8A的齒R46離開，成為圖24所示的狀 太
心o
以后，與4巴第二盤D2與向開口部30中央插入的情況相同，4巴該第二 盤D2搬入直到該第二盤D2的孔部C2到達(dá)與轉(zhuǎn)盤3211對應(yīng)的位置。在該 時(shí)刻點(diǎn)，以與第二盤D2離開的狀態(tài)，各前臂5A、 6A被卡止，電機(jī)344的
驅(qū)動被停止。
另一方面，在把第二盤D2向開口部30的右側(cè)插入時(shí)，搬送單元4A 進(jìn)行與上述搬送單元4同樣的動作。
在把第二盤D2向開口部30外搬出時(shí)，則進(jìn)行與上述搬送單元4把向 開口部30中央插入的第二盤D2搬入的動作相反的動作。在第二盤D2的搬 出過程中，與所述搬送單元4同樣地第二盤D2被第二輥56、 63把持，且 在第二盤D2的一部分向開口部30外露出的狀態(tài)下，電機(jī)344的驅(qū)動被停
止，由此而第二輥56的旋轉(zhuǎn)停止。
根據(jù)以上說明的本實(shí)施例的盤裝置1A,能夠得到與上述盤裝置1能夠
得到的效果同樣的效果，此外能夠得到以下的效果。
把第一盤Dl向開口部30插入時(shí)，該第一盤Dl使4企測桿6A4轉(zhuǎn)動并 使槽R3F露出，所以在該第一盤D1搬入時(shí)能夠使前臂5A、 6A轉(zhuǎn)動。
在把第二盤D2向開口部30的大致中央插入且該第二盤D2被前臂5A、 6A的第二輥56、 63把持時(shí)，由于不與第二盤D2抵接，所以檢測桿6A4 不轉(zhuǎn)動。但由于在搬送第二盤D2時(shí)即使前臂5A、 6A轉(zhuǎn)動最大時(shí)，覆蓋部 6A43也不與聯(lián)桿齒輪8A的齒R46抵接，所以檢測桿6A4不會妨礙第二盤 D2的搬送。
另一方面，在把第二盤D2向靠開口部30的左側(cè)端部位置插入時(shí)，前 臂6A的槽R3F被檢測桿6A4的覆蓋部6A43所覆蓋，所以聯(lián)桿齒輪8A的 齒R46不嵌入該槽R3F,該聯(lián)桿齒4侖8A的嚙合部8A4不與前臂6 A的嚙合 部6A19嚙合。因此，前臂5A、 6A進(jìn)一步向箭頭B11、 B21方向的轉(zhuǎn)動被 限制，所以該第二盤D2僅被前臂5A把持著被搬入，能夠防止被搬入到與 轉(zhuǎn)盤3211對應(yīng)的位置不同的位置。
限制前臂5A、 6A轉(zhuǎn)動的桿部件接通該開關(guān)，并兼作檢測盤D插入的 桿部件，所以能夠減少盤裝置1A的零件個數(shù)，使該盤裝置1A的結(jié)構(gòu)簡略 化。
本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，能夠達(dá)到本發(fā)明目的范圍的變形、改 良等被本發(fā)明所包含。
上述第二實(shí)施例中位于右側(cè)的前臂6A設(shè)置了檢測桿6A4，但本發(fā)明并 不限定于此，檢測桿也可以設(shè)置在位于左側(cè)的前臂5A。即，在直徑尺寸小 的第二盤與一個前臂抵接時(shí)，只要使各前臂的間隔不擴(kuò)開到規(guī)定以上地來 限制另 一個前臂的齒和與該前臂嚙合的聯(lián)桿齒輪的齒的嚙合，則檢測桿可 以設(shè)置在任一個前臂上，也可以設(shè)置在各自前臂上。
上述各實(shí)施例中，作為4巴前臂5、 5A和前臂6、 6A分別向箭頭B12、 B22方向施力的施力機(jī)構(gòu)的扭簧TSL、 TSR被設(shè)置成各自的作用力不同， 但本發(fā)明并不限定于此。即，也可以使各自的作用力相同。與扭簧TSL相 比，扭簧TSR的作用力被設(shè)定得大，但也可以設(shè)定得小。
所述第一實(shí)施例中，前臂5、 6形成有多個齒L11 L14、 R11 R14，聯(lián) 桿齒輪7、 8形成有多個齒L21 L25、 R21 R25，所述第二實(shí)施例中，前臂 5A、 6A形成有多個齒L31 L34、 R31 R36，聯(lián)桿齒輪7A、 8A形成有多個 齒L41 L45、 R41 R47，但本發(fā)明并不限定于此。即這些齒的數(shù)目也可以按 照搬送的盤D的直徑尺寸、前臂5、 6、 5A、 6A和聯(lián)桿齒輪7、 8、 7A、 8A 的尺寸等來適當(dāng)設(shè)定。
上述各實(shí)施例中，作為盤搬送裝置的搬送單元4、 4A、上部單元33和 下部單元34被設(shè)置在盤裝置1、 1A中，但本發(fā)明并不限定于此。即也可以 是一對臂把盤一邊向該各臂之間進(jìn)行對中心一邊進(jìn)行搬入的裝置。
權(quán)利要求
1、一種盤搬送裝置，其是搬送盤的盤搬送裝置，其特征在于，具備:第一臂和第二臂，其被配置成一側(cè)端部之間接近而另一側(cè)端部之間離開，并以所述另一側(cè)的端部為中心分別向相互離開的第一方向和第二方向轉(zhuǎn)動來搬送所述盤；聯(lián)桿，其根據(jù)所述第一臂和所述第二臂中一個臂的轉(zhuǎn)動而使另一個臂轉(zhuǎn)動，所述第一臂和所述聯(lián)桿具有多個齒，且分別具備相互嚙合的臂側(cè)嚙合部和聯(lián)桿側(cè)嚙合部，所述第一臂具備轉(zhuǎn)動限制部，在所述盤僅與所述第二臂抵接的狀態(tài)下，當(dāng)該第二臂向所述第二方向轉(zhuǎn)動時(shí)，限制所述臂側(cè)嚙合部與所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部的嚙合，限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二方向的轉(zhuǎn)動。
2、 如權(quán)利要求1所述的盤搬送裝置，其特征在于， 所述聯(lián)桿具備第一聯(lián)桿齒輪，其具有所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部，而且隨著所述第一臂向所述第一方向的轉(zhuǎn)動而向第三方向轉(zhuǎn)動；第二聯(lián)桿齒輪，其 與所述第二臂卡合且隨著所述第二臂向所述第二方向的轉(zhuǎn)動而向第四方向 轉(zhuǎn)動，所述第 一聯(lián)桿齒輪和所述第二聯(lián)桿齒輪分別具備相互嚙合的其他嚙合部，所述轉(zhuǎn)動限制部設(shè)置在所述第 一臂上，且通過限制所述第 一聯(lián)桿齒輪 向所述第三方向的轉(zhuǎn)動來限制所述第二聯(lián)桿齒輪向所述第四方向的轉(zhuǎn)動和 所述第二臂向所述第二方向的轉(zhuǎn)動。
3、 如權(quán)利要求2所述的盤搬送裝置，其特征在于， 在所述盤僅與所述第二臂抵接時(shí)，使所述臂側(cè)嚙合部具有的所述齒的前端與所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部具有的所述齒的前端抵接，所述轉(zhuǎn)動限制部限制 所述第一臂和所述第二臂的轉(zhuǎn)動。
4、 如權(quán)利要求3所述的盤搬送裝置，其特征在于， 具備把所述第一臂向所述第一方向相反的方向施力的施力機(jī)構(gòu)， 所述臂側(cè)嚙合部具有臂側(cè)第一齒和在與該臂側(cè)第一齒的所述第三方向相反的方向 一側(cè)形成的臂側(cè)第二齒， 所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部具有嵌入在所述臂側(cè)第 一齒與所述臂側(cè)第二齒之間的聯(lián)桿側(cè)第一齒和在與該聯(lián)桿側(cè)第一齒的所述第四方向相反方向一側(cè)形 成的聯(lián)桿側(cè)第二齒，所述轉(zhuǎn)動限制部是在所述臂側(cè)第一齒與所述臂側(cè)第二齒之間的槽，該槽的槽寬度被設(shè)定成比所述聯(lián)桿側(cè)第 一 齒的齒寬度大且比所述聯(lián)桿側(cè)第 一齒和所述聯(lián)桿側(cè)第二齒的所述第三方向一側(cè)端面之間的尺寸小，所述聯(lián)桿側(cè)第 一齒與所述聯(lián)桿側(cè)第二齒之間的槽寬度與所述臂側(cè)第二 齒的齒寬度大致一致，在所述盤僅與所述第二臂抵接時(shí)，通過所述聯(lián)桿側(cè)第二齒的前端與所 述臂側(cè)第二齒的前端抵接，來限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第 一方向和所述第二方向的轉(zhuǎn)動。
5、 如權(quán)利要求4所述的盤搬送裝置，其特征在于， 所述臂側(cè)嚙合部在所述臂側(cè)第一齒的所述第三方向一側(cè)具有臂側(cè)第三齒，所述聯(lián)桿側(cè)嚙合部在所述聯(lián)桿側(cè)第一齒的所述第四方向一側(cè)具有聯(lián)桿 側(cè)第三齒，所述聯(lián)桿側(cè)第三齒隨著所述第 一臂和所述第 一聯(lián)桿分別向所述第 一方 向和所述第三方向轉(zhuǎn)動而嵌入在所述臂側(cè)第三齒與所述臂側(cè)第一齒之間，在所述聯(lián)桿側(cè)第一齒與所述臂側(cè)第一齒和所述臂側(cè)第二齒的任何一個 抵接時(shí)，所述臂側(cè)第三齒和所述聯(lián)桿側(cè)第三齒分別離開。
6、 如權(quán)利要求5所述的盤搬送裝置，其特征在于， 所述臂側(cè)第 一齒的齒寬度比所述臂側(cè)第二齒的齒寬度大。
7、 如權(quán)利要求5所述的盤搬送裝置，其特征在于， 所述臂側(cè)第三齒和所述聯(lián)桿側(cè)第三齒分別被形成大致梯形， 在所述臂側(cè)第三齒的與所述第 一方向相反方向 一側(cè)的端部形成有使該相反方向 一側(cè)的端邊緣傾斜變和緩的緩和斜部，在所述聯(lián)桿側(cè)第三齒的所述第三方向一側(cè)的端部形成有使該第三方向 一側(cè)的端邊纟彖傾斜變和緩的切口部。
8、 如權(quán)利要求4所述的盤搬送裝置，其特征在于，在所述聯(lián)桿側(cè)第二齒的前端與所述臂側(cè)第二齒的前端抵接時(shí)，所述聯(lián) 桿側(cè)第一齒位于連結(jié)所述第一臂的轉(zhuǎn)動軸與所述第一聯(lián)桿齒輪的轉(zhuǎn)動軸的直線上。
9、 如權(quán)利要求1所述的盤搬送裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動限制部是設(shè)置在所述第一臂上且具有與該第一臂的轉(zhuǎn)動軸是 相同轉(zhuǎn)動軸的桿部件，所述桿部件具備把所述臂側(cè)嚙合部具有的所述多個齒中至少任一個齒 與齒之間的區(qū)域覆蓋的覆蓋部，與該覆蓋部抵接，來限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和 所述第二方向的轉(zhuǎn)動。
10、 如權(quán)利要求9所述的盤搬送裝置，其特征在于， 所述桿部件是通過與所述盤抵接轉(zhuǎn)動來檢測所述盤的檢測桿。
11、 如權(quán)利要求1所述的盤搬送裝置，其特征在于， 所述第 一臂和所述第二臂分別具備與所述盤抵接的輥，在所述第一臂和所述第二臂分別被限制向所述第一方向和所述第二方 向轉(zhuǎn)動時(shí)，所述各輥之間的距離在所述盤的直徑尺寸以下。
12、 一種盤裝置，具備信息讀取/寫入機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行在讀取作為記 錄媒體的盤所記錄的信息和向該盤寫入信息中的至少任一個；框體，其把 該信息讀取/寫入機(jī)構(gòu)收容在內(nèi)部，其特征在于，在所述框體內(nèi)設(shè)置如權(quán)利要求1到權(quán)利要求11任一項(xiàng)所述的盤搬送裝置。
13、 如權(quán)利要求12所述的盤裝置，其特征在于， 所述框體形成有用于把所述盤向該框體內(nèi)插入的開口部，所述開口部按照所述盤中相對第二盤而直徑尺寸大的第 一盤的直徑尺 寸形成，所述另 一側(cè)的端部各自分別位于所述開口部的兩端部附近， 所述轉(zhuǎn)動限制部在所述第二盤僅與所述第二臂抵接時(shí)限制所述第 一臂 和所述第二臂的轉(zhuǎn)動。
全文摘要
一種盤搬送裝置(4)，其具備第一臂(6)和第二臂(5)，其被配置成一側(cè)端部之間接近而另一側(cè)端部之間離開，并以另一側(cè)的端部為中心向相互離開的第一和第二方向轉(zhuǎn)動來搬送盤(D)；聯(lián)桿(8、7)，其根據(jù)一個臂的轉(zhuǎn)動而使另一個臂轉(zhuǎn)動。臂(5、6)的各一側(cè)的端部被配置為隔開比盤(D)的直徑尺寸大的間隔，第一臂(6)和聯(lián)桿(8)具備相互嚙合的臂側(cè)嚙合部(619)和聯(lián)桿側(cè)嚙合部(84)。第一臂(6)具備轉(zhuǎn)動限制部，在盤(D)僅與第二臂(5)抵接的狀態(tài)下，當(dāng)?shù)诙?5)向第二方向轉(zhuǎn)動時(shí)，限制臂側(cè)嚙合部(619)與聯(lián)桿側(cè)嚙合部(84)的嚙合，限制第一臂(6)和第二臂(5)向第一方向和所述第二方向的轉(zhuǎn)動。
文檔編號G11B17/04GK101383168SQ20081021379
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月6日
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