專利名稱：磁盤盤片取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁盤盤片取放裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的磁盤盤片取放裝置，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了磁盤盤片取放的自動(dòng)化，可以自動(dòng)地將磁 盤盤片放入到一個(gè)具有多個(gè)盤片槽的盤片架中，然而，這種磁盤盤片取放裝置的一個(gè)缺陷 在于，其必須從盤片架的最前端開始放置，且只能在盤片架中的盤片槽全部為空時(shí)，將磁盤 盤片順序放入，一旦盤片架中的盤片槽已經(jīng)間隔放置若干磁盤盤片，就無法再將磁盤盤片 放入到該盤片架中?；蛘咝枰藶榈貙⒈P片架中的磁盤盤片調(diào)整位置，或者需要使用一個(gè) 新的盤片架；因而降低了盤片架的利用率或磁盤盤片取放的效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種磁盤盤片取放裝置，可以在盤片架中的盤片槽已經(jīng) 間隔放置有若干磁盤盤片的情況下，仍然有效地將磁盤盤片放入到該盤片架中，提高了盤 片架的利用率或磁盤盤片取放的效率。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 —種硬盤盤片取放裝置，包括其上設(shè)有至少一個(gè)盤片槽的盤片架、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌動(dòng)力 件及翻轉(zhuǎn)組件，盤片架可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上并由導(dǎo)軌動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)有盤片支 撐件及驅(qū)動(dòng)該盤片支撐件在水平位置和豎直位置變化的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件，且該盤片支撐件位于 盤片架的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述硬盤盤片取放裝置還包括空位檢測(cè)件和位置調(diào)整件，所述空位 檢測(cè)件設(shè)置在盤片支撐件或翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件上，用于產(chǎn)生空位檢測(cè)信號(hào)以檢測(cè)盤片架當(dāng)前位置 是否為空位，所述位置調(diào)整件設(shè)置在盤片架與導(dǎo)軌之間，用于在空位檢測(cè)件檢測(cè)到盤片架 當(dāng)前位置不是空位時(shí)，將盤片架的位置調(diào)整到空位。 所述的硬盤盤片取放裝置，所述空位檢測(cè)件為傳感器或光敏器件。
所述的硬盤盤片取放裝置，所述導(dǎo)軌動(dòng)力件為步進(jìn)電機(jī)。
所述的硬盤盤片取放裝置，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件為旋轉(zhuǎn)氣缸。
所述的硬盤盤片取放裝置，所述盤片槽呈"V"字型。 本發(fā)明通過利用空位檢測(cè)件檢測(cè)盤片架中的空位，位置調(diào)整件調(diào)整盤片架的位 置，從而可以有效地將磁盤盤片放置到盤片架中的空位中，因而提高了盤片架的利用率或 磁盤盤片取放的效率。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的磁盤盤片取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)照附圖并結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖l所示，本發(fā)明具體實(shí)施方式
的磁盤盤片取放裝置，包括盤片架1、導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌動(dòng)力件3、翻轉(zhuǎn)組件4、底座7。盤片架1上沿水平方向設(shè)置有多個(gè)盤片槽，用于放置待取放的盤片6 ;為了便于穩(wěn)定和方便的放置盤片6，各盤片槽均大致呈"V"字型。盤片架1安裝在導(dǎo)軌2上，并由導(dǎo)軌動(dòng)力件3驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)組件4用于定位盤片6及將定位好的盤片6翻轉(zhuǎn)到待吸取位置。 導(dǎo)軌2水平安裝在底座7上。導(dǎo)軌動(dòng)力件3的輸出端傳動(dòng)盤片架1于水平方向沿著導(dǎo)軌2滑動(dòng)，導(dǎo)軌動(dòng)力件3例如可以是步進(jìn)電機(jī)。 翻轉(zhuǎn)組件4包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41、空位檢測(cè)件42及盤片支撐件43，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41與盤片支撐件43固定連接，空位檢測(cè)件42可以采用傳感器或光敏器件等等，其可以發(fā)出空位檢測(cè)信號(hào)以檢測(cè)盤片架1當(dāng)前工作位置的對(duì)應(yīng)盤片槽是否為空位，所謂盤片架1的當(dāng)前工作位置，是指當(dāng)盤片6放置在當(dāng)前工作位置對(duì)應(yīng)的盤片槽中，盤片支撐件43處于水平位置時(shí)，正好可以接觸到該盤片6?？瘴粰z測(cè)件42可以隨意置于翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41或盤片支撐件3之上，只要其發(fā)出的空位檢測(cè)信號(hào)能夠到達(dá)盤片架上以完成對(duì)空位的檢測(cè)。翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41可以驅(qū)動(dòng)盤片支撐件43按一定的規(guī)律在水平位置和豎直位置之間變換，其可以為旋轉(zhuǎn)氣缸，盤片支撐件43的尺寸與盤片6的定位孔匹配，且與定位孔共軸線。當(dāng)翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41處于水平位置時(shí)，盤片支撐件43也處于水平位置并正對(duì)盤片6的定位孔；當(dāng)翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41翻轉(zhuǎn)90度后，盤片支撐件43處于豎直位置。 在盤片架1和導(dǎo)軌2之間還設(shè)置有位置調(diào)整件5，位置調(diào)整件5在空位檢測(cè)件42檢測(cè)到盤片架當(dāng)前工作位置的盤片槽不是空位時(shí)，可以對(duì)盤片架的位置進(jìn)行微調(diào)，將盤片架的當(dāng)前工作位置調(diào)整到下一個(gè)盤片槽。 該磁盤盤片取放裝置取盤片的工作過程如下1)將多個(gè)盤片6放置在盤片架1的各盤片槽上；2)盤片支撐件43處于水平位置，導(dǎo)軌動(dòng)力件3驅(qū)動(dòng)盤片架1于水平方向沿導(dǎo)軌2前進(jìn)直至盤片支撐件43插入最前端的盤片6的定位孔中；3)翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41正向翻轉(zhuǎn)90度，盤片支撐件43帶著盤片6翻轉(zhuǎn)90度而使盤片6處于水平狀態(tài)；4)真空吸頭吸取該盤片6，然后翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41反向旋轉(zhuǎn)90度，使盤片支撐件43回到水平位置而開始下一個(gè)盤片的取操作。 該磁盤盤片取放裝置放盤片的工作過程如下1)盤片支撐件43處于豎直位置，其上已承載有待放置的盤片，導(dǎo)軌動(dòng)力件3驅(qū)動(dòng)盤片架1 (盤片架1可全空，也可能是有部分空位)于水平方向沿導(dǎo)軌2前進(jìn)直至盤片1的當(dāng)前工作位置；2)空位檢測(cè)件42檢測(cè)盤片架l的當(dāng)前工作位置是否為空位，如果是空位，進(jìn)行下一步；否則，位置調(diào)整件5將盤片當(dāng)前工作位置調(diào)整到下一空盤片槽；3)翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41翻轉(zhuǎn)90度，盤片支撐件43帶著盤片6翻轉(zhuǎn)90度而使盤片6處于豎直狀態(tài)，放置到盤片架1的空位中；4)翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件41反向旋轉(zhuǎn)90度，使盤片支撐件43回到豎直位置，真空吸頭放置盤片6到盤片支撐件43上，開始下一個(gè)盤片的放操作。 本發(fā)明利用空位檢測(cè)件檢測(cè)盤片架中的空位，位置調(diào)整件調(diào)整盤片架的位置，從而可以靈活地調(diào)整盤片架的位置，保證可以從盤片架的任意位置取放磁盤盤片，因而提高了盤片架的利用率或磁盤盤片取放的效率。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種硬盤盤片取放裝置，包括其上設(shè)有至少一個(gè)盤片槽的盤片架、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌動(dòng)力件及翻轉(zhuǎn)組件，盤片架可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上并由導(dǎo)軌動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)有盤片支撐件及驅(qū)動(dòng)該盤片支撐件在水平位置和豎直位置變化的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件，且該盤片支撐件位于盤片架的運(yùn)動(dòng)軌跡上，其特征在于，所述硬盤盤片取放裝置還包括空位檢測(cè)件和位置調(diào)整件，所述空位檢測(cè)件設(shè)置在盤片支撐件或翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件上，用于產(chǎn)生空位檢測(cè)信號(hào)以檢測(cè)盤片架當(dāng)前位置是否為空位，所述位置調(diào)整件設(shè)置在盤片架與導(dǎo)軌之間，用于在空位檢測(cè)件檢測(cè)到盤片架當(dāng)前位置不是空位時(shí)，將盤片架的位置調(diào)整到空位。
2. 如權(quán)利要求1所述的硬盤盤片取放裝置，其特征在于，所述空位檢測(cè)件為傳感器或 光敏器件。
3. 如權(quán)利要求1所述的硬盤盤片取放裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌動(dòng)力件為步進(jìn)電機(jī)。
4. 如權(quán)利要求1所述的硬盤盤片取放裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件為旋轉(zhuǎn)氣缸。
5. 如權(quán)利要求1至4任一所述的硬盤盤片取放裝置，其特征在于，所述盤片槽呈"V"字型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種硬盤盤片取放裝置，包括其上設(shè)有至少一個(gè)盤片槽的盤片架、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌動(dòng)力件及翻轉(zhuǎn)組件，盤片架可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上并由導(dǎo)軌動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)有盤片支撐件及驅(qū)動(dòng)該盤片支撐件在水平位置和豎直位置變化的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件，且該盤片支撐件位于盤片架的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述硬盤盤片取放裝置還包括空位檢測(cè)件和位置調(diào)整件，所述空位檢測(cè)件設(shè)置在盤片支撐件或翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件上，用于產(chǎn)生空位檢測(cè)信號(hào)以檢測(cè)盤片架當(dāng)前位置是否為空位，所述位置調(diào)整件設(shè)置在盤片架與導(dǎo)軌之間，用于在空位檢測(cè)件檢測(cè)到盤片架當(dāng)前位置不是空位時(shí)，將盤片架的位置調(diào)整到空位。本發(fā)明提高了盤片架的利用率或磁盤盤片取放的效率。
文檔編號(hào)G11B17/22GK101740063SQ20081021785
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者李陽, 王偉輝, 賀瑋芳 申請(qǐng)人:深圳易拓科技有限公司