專(zhuān)利名稱(chēng)：庫(kù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本案涉及一種庫(kù)裝置(library device)，該庫(kù)裝置具備多個(gè)隔室(cell)，所述 多個(gè)隔室用于收納多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，且每個(gè)隔室中收納一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)；介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器，存儲(chǔ)介質(zhì) 以能夠自由取出的方式收納于該介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器，且該介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)λ占{的存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn) 行訪問(wèn)；以及介質(zhì)交接裝置，該介質(zhì)交接裝置用于在多個(gè)隔室與介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器相互之間進(jìn)行 存儲(chǔ)介質(zhì)的交接。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在信息技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，與以電子數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)介質(zhì)相關(guān) 的技術(shù)也急速發(fā)展。在存儲(chǔ)介質(zhì)中，光磁盤(pán)和磁帶等這種大容量的存儲(chǔ)介質(zhì)利用其大的存 儲(chǔ)能力而多被使用于數(shù)據(jù)的備份(backup)。特別是在持續(xù)地對(duì)銀行或證券的交易信息等這 樣的、時(shí)時(shí)刻刻都在變化的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份的情況下，所生成的備份用的數(shù)據(jù)(備份 數(shù)據(jù))的量很大。在這種情況下，一般使用多個(gè)大容量的存儲(chǔ)介質(zhì)，進(jìn)行備份數(shù)據(jù)向存儲(chǔ)介 質(zhì)的寫(xiě)入和寫(xiě)入有備份數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)的保管。此處，以往，作為適用于這樣的大量的備份 數(shù)據(jù)的管理的裝置，公知有庫(kù)裝置，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1 專(zhuān)利文獻(xiàn)4中提出有各種庫(kù)裝置。庫(kù)裝置具備多個(gè)隔室，該多個(gè)隔室用于收納多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，且每個(gè)隔室中收納一 個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)；驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器用于對(duì)所收納的存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)行訪問(wèn)(數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和數(shù)據(jù)的 再現(xiàn))；以及機(jī)械手，該機(jī)械手用于在隔室與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行存儲(chǔ)介質(zhì)的交接。機(jī)械手具備 用于收納存儲(chǔ)介質(zhì)的收納部，該機(jī)械手將所期望的存儲(chǔ)介質(zhì)從隔室取出、收納于收納部并 搬運(yùn)至驅(qū)動(dòng)器，并在利用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行訪問(wèn)之后再次搬運(yùn)存儲(chǔ)介質(zhì)返回隔室。在庫(kù)裝置中，由 于這樣將大量的數(shù)據(jù)陸續(xù)寫(xiě)入存儲(chǔ)介質(zhì)并保管于上述的多個(gè)隔室，因此能夠高效地進(jìn)行大 量的備份數(shù)據(jù)的管理。此處，在以往的庫(kù)裝置中，隔室和驅(qū)動(dòng)器多以使隔室和驅(qū)動(dòng)器的朝向一致的方式 固定于框架(殼體的一部分)，以使收納于隔室的存儲(chǔ)介質(zhì)的朝向(放置方式)和收納于驅(qū) 動(dòng)器的存儲(chǔ)介質(zhì)的朝向(放置方式)為相同的朝向。作為此時(shí)的隔室和驅(qū)動(dòng)器的朝向，一 般根據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的放置方式而采用橫向和縱向中的一方。圖1和圖2是表示以往的庫(kù)裝置中的隔室和驅(qū)動(dòng)器的配置的一個(gè)示例的圖。圖1是表示采用橫向放置方式的以往的庫(kù)裝置中的隔室和驅(qū)動(dòng)器的配置的一個(gè) 示例的圖，圖2是表示采用縱向放置方式的以往的庫(kù)裝置中的隔室和驅(qū)動(dòng)器的配置的一個(gè) 示例的圖。在圖1的配置中，作為存儲(chǔ)介質(zhì)1的放置方式采用了橫向放置方式，在圖1中，在 框架101’內(nèi)示出了以橫向放置方式收納于4個(gè)隔室2的存儲(chǔ)介質(zhì)1和以橫向放置方式收 納于驅(qū)動(dòng)器3的收納部3a的存儲(chǔ)介質(zhì)1。與這樣采用橫向放置方式作為存儲(chǔ)介質(zhì)1的放置 方式的情況相對(duì)應(yīng)，隔室2和驅(qū)動(dòng)器3橫向配置。另一方面，在圖2的配置中，作為存儲(chǔ)介質(zhì)1的放置方式采用了縱向放置方式，在 圖2中，在框架201’內(nèi)示出了以縱向放置方式收納于4個(gè)隔室2的存儲(chǔ)介質(zhì)1和以縱向放置方式收納于驅(qū)動(dòng)器3的收納部3a的存儲(chǔ)介質(zhì)1。與這樣采用縱向放置方式作為存儲(chǔ)介質(zhì) 1的放置方式的情況相對(duì)應(yīng)，隔室2和驅(qū)動(dòng)器3縱向配置。在圖1和圖2的配置中的任一種配置中，未圖示的機(jī)械手將所期望的存儲(chǔ)介質(zhì)從 隔室取出、收納于收納部并搬運(yùn)至驅(qū)動(dòng)器，并在利用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行訪問(wèn)之后再次搬運(yùn)存儲(chǔ)介 質(zhì)返回隔室，由此能夠高效地進(jìn)行備份數(shù)據(jù)的管理。近年來(lái)，在庫(kù)裝置的領(lǐng)域中，作為庫(kù)裝置的框架，越來(lái)越多地采用已上市的標(biāo)準(zhǔn)化 的框架，并在該框架內(nèi)設(shè)置隔室、驅(qū)動(dòng)器以及機(jī)械手等部件或裝置。這樣，在采用標(biāo)準(zhǔn)化的 框架作為庫(kù)裝置的框架的情況下，如果以使隔室和驅(qū)動(dòng)器的朝向一致的方式配置隔室和驅(qū) 動(dòng)器，則會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)的空間。例如，在圖1的配置中，在框架101’內(nèi)部的圖1的左側(cè)存在空間5，該空間5是在 圖1的左右方向上的寬度過(guò)窄而無(wú)法橫向配置隔室2和驅(qū)動(dòng)器3的空間。并且，在圖2的 配置中，在框架201’的內(nèi)部的圖5的下側(cè)存在空間5’，該空間5’是在圖2的上下方向上的 寬度過(guò)窄而無(wú)法縱向配置隔室2和驅(qū)動(dòng)器3的空間。在庫(kù)裝置的領(lǐng)域中，對(duì)并不需要那么大的裝置體積就能夠保持大量信息的庫(kù)裝置 的需求變高，需要設(shè)法高密度地配置隔室和驅(qū)動(dòng)器，以能夠在有限的裝置體積內(nèi)收納更多 的存儲(chǔ)介質(zhì)。如果存在像圖1中的空間5或圖2中的空間5’那樣的浪費(fèi)的空間，則難以實(shí) 現(xiàn)這樣的高密度的配置。還考慮了這樣的情況通過(guò)混合縱向和橫向地配置隔室和驅(qū)動(dòng)器的朝向來(lái)實(shí)現(xiàn)隔 室和驅(qū)動(dòng)器的配置的高密度化，并且，與這種朝向的混合對(duì)應(yīng)地通過(guò)使用了電動(dòng)機(jī)等的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)在機(jī)械手中另外設(shè)置改變收納部的朝向的功能。但是，如果設(shè)置這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則 還需要用于控制該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的新的控制機(jī)構(gòu)，有可能招致成本的上升。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2000-222039號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)平10-64144號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)昭6H92262號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4 日本特開(kāi)昭61-73267號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情形，本案的目的在于提供一種能夠避免大型化和成本上升、并且能夠 保持大量的信息的庫(kù)裝置。達(dá)成上述目的的庫(kù)裝置的基本形態(tài)為，庫(kù)裝置具備框架；多個(gè)隔室，上述多個(gè)隔 室設(shè)置于上述框架，存儲(chǔ)介質(zhì)以第一放置方式或者與該第一放置方式不同的第二放置方式 收納于各個(gè)隔室，而且上述存儲(chǔ)介質(zhì)以能夠自由取出的方式收納于各個(gè)隔室；介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器， 該介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于上述框架，且該介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)κ占{于上述隔室的存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)行訪 問(wèn)；以及介質(zhì)交接裝置，該介質(zhì)交接裝置具有收納部，上述存儲(chǔ)介質(zhì)以能夠自由取出的方 式收納于該收納部，使該收納部在上述多個(gè)隔室和上述介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器相互之間移動(dòng)，從而在 該多個(gè)隔室和該介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器相互之間進(jìn)行上述存儲(chǔ)介質(zhì)的交接，上述介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器對(duì)上述存 儲(chǔ)介質(zhì)以第二類(lèi)型的放置方式進(jìn)行收納，該第二類(lèi)型的放置方式是上述第一放置方式和上 述第二放置方式中的與第一類(lèi)型的放置方式不同的另一種類(lèi)型的放置方式，上述第一類(lèi)型 的放置方式是被上述多個(gè)隔室中的至少一個(gè)隔室所收納的存儲(chǔ)介質(zhì)的放置方式，上述介質(zhì)交接裝置還具備支承部件，該支承部件將上述收納部支承成能夠在第一姿態(tài)和第二姿態(tài) 之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在上述第一姿態(tài)下，上述存儲(chǔ)介質(zhì)以上述第一放置方式和上述第二放置方 式中的一種放置方式收納于上述收納部，在上述第二姿態(tài)下，上述存儲(chǔ)介質(zhì)以上述第一放 置方式和上述第二放置方式中的另一種放置方式收納于上述收納部；移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該移 動(dòng)控制機(jī)構(gòu)用于使上述支承部件移動(dòng)至這樣的位置，該位置是上述收納部分別與上述多個(gè) 隔室和上述介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器對(duì)置的位置；介質(zhì)交接機(jī)構(gòu)，該介質(zhì)交接機(jī)構(gòu)用于在上述多個(gè)隔室 中的各個(gè)隔室與上述收納部之間、以及上述介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器與上述收納部之間交接上述存儲(chǔ)介 質(zhì)；施力部件，該施力部件用于對(duì)上述收納部朝上述第一姿態(tài)施力；以及姿態(tài)變更部件，當(dāng) 上述收納部移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，該姿態(tài)變更部件與上述收納部干涉從而使該收納部克服上 述施力部件的作用力從上述第一姿態(tài)朝上述第二姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)該基本形態(tài)，介質(zhì)交接機(jī)構(gòu)的收納部當(dāng)在干涉位置受到干涉部件的干涉的狀 況下形成為第二姿態(tài)，當(dāng)不受到干涉部件的干涉的狀況下形成為第一姿態(tài)，從而能夠根據(jù) 存儲(chǔ)介質(zhì)的放置方式是第一放置方式還是第二放置方式來(lái)使姿態(tài)變化。因此，在該基本形 態(tài)中，即便為了實(shí)現(xiàn)隔室和介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器的配置的高密度化而在隔室和介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器中混有以 第一放置方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)的類(lèi)型和以第二放置方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)的類(lèi)型，也能夠無(wú)障礙 地進(jìn)行隔室和介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器相互之間的存儲(chǔ)介質(zhì)的交接。并且，收納部的姿態(tài)的改變由收納 部是否移動(dòng)至上述預(yù)定位置來(lái)決定，無(wú)需另外設(shè)置用于使姿態(tài)變化的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制機(jī) 構(gòu)。因此，在該基本形態(tài)中，還能夠避免由于設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu)而導(dǎo)致的成本上 升。如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)庫(kù)裝置的上述基本形態(tài)，實(shí)現(xiàn)了一種能夠避免大型化 和成本上升、且能夠保持大量的信息的庫(kù)裝置。


圖1是表示以往的庫(kù)裝置中的隔室和驅(qū)動(dòng)器的配置的圖。圖2是表示以往的庫(kù)裝置中的隔室和驅(qū)動(dòng)器的配置的圖。圖3是第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置的外觀立體圖。圖4是表示圖3的庫(kù)裝置中的隔室和驅(qū)動(dòng)器的配置的圖。圖5是表示圖3和圖4所示的隔室的圖。圖6是表示圖3和圖4所示的存儲(chǔ)介質(zhì)的圖。圖7是表示收納有圖6中的存儲(chǔ)介質(zhì)的隔室的圖。圖8是表示圖3所示的機(jī)械手的圖。圖9是將圖8的(b)部分所示的機(jī)械手分離成包含手部和手部基座的部分以及包 含機(jī)械手基座和水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的部分進(jìn)行表示的圖。圖10是表示圖9的上側(cè)所示的包含手部和手部基座的部分的圖。圖11是表示圖10所示的部分的結(jié)構(gòu)的分解圖。圖12是從圖10的下側(cè)(背側(cè))觀察手部、板以及手部基座的圖。圖13是表示手部轉(zhuǎn)動(dòng)而成為縱向的狀態(tài)時(shí)的情況的圖。圖14是表示手部通過(guò)機(jī)械手基座內(nèi)的圖9的水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 而改變姿態(tài)的情況的圖。
圖15是第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置的外觀立體圖。圖16是表示圖15的庫(kù)裝置中的隔室和驅(qū)動(dòng)器的配置的圖。圖17是表示圖15所示的機(jī)械手的圖。圖18是表示圖17的上側(cè)所示的手部和手部基座的圖。圖19是將手部和手部基座分開(kāi)進(jìn)行表示的分解圖。圖20是表示橫向的狀態(tài)的手部的圖。圖21是表示手部從圖20所示的橫向的狀態(tài)到圖18所示的縱向的狀態(tài)之間的轉(zhuǎn) 動(dòng)過(guò)程中的情況的圖。圖22是表示手部從縱向的狀態(tài)朝橫向的狀態(tài)過(guò)渡的情況的圖。圖23是表示手部從縱向的狀態(tài)朝橫向的狀態(tài)過(guò)渡的情況的圖。圖M是表示手部從縱向的狀態(tài)朝橫向的狀態(tài)過(guò)渡的情況的圖。圖25是表示手部從橫向的狀態(tài)朝縱向的狀態(tài)過(guò)渡的情況的圖。圖沈是表示手部從橫向的狀態(tài)朝縱向的狀態(tài)過(guò)渡的情況的圖。圖27是表示手部從橫向的狀態(tài)朝縱向的狀態(tài)過(guò)渡的情況的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明。作為 具體的實(shí)施方式，以下對(duì)第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式這兩個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖3是第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100的外觀立體圖。在第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100中，在框架101的內(nèi)側(cè)具備多個(gè)以使存儲(chǔ)介質(zhì)橫向 放置的方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)的橫向的隔室加和多個(gè)以使存儲(chǔ)介質(zhì)縱向放置的方式收納存儲(chǔ) 介質(zhì)的縱向的隔室2b，在各個(gè)隔室中分別收納1個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)。在該圖中示出了收納于橫向 的隔室加的存儲(chǔ)介質(zhì)1。另外，橫向的隔室加和縱向的隔室2b分別使用不同的標(biāo)號(hào)，但它 們除了朝向不同這點(diǎn)以外都是相同的隔室。并且，在庫(kù)裝置100中設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器3，這 些驅(qū)動(dòng)器3是以使存儲(chǔ)介質(zhì)橫向放置的狀態(tài)收納存儲(chǔ)介質(zhì)的橫向的驅(qū)動(dòng)器。此處，多個(gè)隔 室h、2b以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器3固定于框架101。并且，在庫(kù)裝置100中還具備用于在隔室2a、 2b與驅(qū)動(dòng)器3之間進(jìn)行存儲(chǔ)介質(zhì)的交接的機(jī)械手4。圖4是表示圖3的庫(kù)裝置100中的隔室和驅(qū)動(dòng)器的配置的圖。如圖4所示，在庫(kù)裝置100中，作為存儲(chǔ)介質(zhì)1的放置方式采用橫向放置和縱向放 置這兩種方式，在圖4中，在框架101內(nèi)示出了以橫向放置的方式收納于橫向的隔室加中 的存儲(chǔ)介質(zhì)1和以縱向放置的方式收納于縱向的隔室2b中的存儲(chǔ)介質(zhì)1。并且，在該圖4 中還示出了在兩個(gè)橫向的驅(qū)動(dòng)器3中的位于圖的左側(cè)的驅(qū)動(dòng)器3中以橫向放置的方式收納 于收納部3a內(nèi)的存儲(chǔ)介質(zhì)1。如圖4所示，第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100是橫向的隔室加的數(shù)量比縱向的隔室2b 的數(shù)量要多的庫(kù)裝置，并且該庫(kù)裝置100是當(dāng)在框架101內(nèi)盡可能多地配置有橫向的隔室 2a時(shí)、通過(guò)在剩余的空間中配置縱向的隔室2b來(lái)實(shí)現(xiàn)隔室的高密度化的庫(kù)裝置。此處，縱 向的隔室2b集中配置于庫(kù)裝置100的一側(cè)(圖4的左側(cè))。圖5是表示圖3和圖4所示的隔室加的圖，圖6是表示圖3和圖4所示的存儲(chǔ)介質(zhì)1的圖，圖7是表示收納有圖6的存儲(chǔ)介質(zhì)1的隔室加的圖。如圖5所示，隔室加形成為托盤(pán)的形狀。另外，如上所述，圖3和圖4所示的橫向 的隔室加和縱向的隔室2b是除了朝向不同這點(diǎn)以外都相同的隔室，縱向的隔室2b也形成 為圖5所示的托盤(pán)的形狀。如圖6所示，存儲(chǔ)介質(zhì)1形成為具有厚度的四邊形板的形狀。此 處，上述的橫向放置方式是指存儲(chǔ)介質(zhì)1以存儲(chǔ)介質(zhì)1的呈板狀地?cái)U(kuò)展的面(在圖6中為 沿水平方向擴(kuò)展的面)在圖3的庫(kù)裝置100中與圖3的左右方向和進(jìn)深方向平行的狀態(tài)放 置時(shí)的存儲(chǔ)介質(zhì)1的放置方式。并且，上述的縱向放置是指存儲(chǔ)介質(zhì)1以存儲(chǔ)介質(zhì)1的呈 板狀地?cái)U(kuò)展的面(在圖6中為沿水平方向擴(kuò)展的面)與圖3的上下方向和進(jìn)深方向平行的 狀態(tài)放置時(shí)的存儲(chǔ)介質(zhì)1的放置方式。如圖7所示，當(dāng)圖6的存儲(chǔ)介質(zhì)1被收納于圖5的 隔室加時(shí)，存儲(chǔ)介質(zhì)1被正好吻合地收納于托盤(pán)狀的隔室加。接下來(lái)，對(duì)圖3所示的機(jī)械手4進(jìn)行說(shuō)明。圖8是表示圖3所示的機(jī)械手4的圖。圖8的(a)部分是從圖3的右方近前側(cè)朝向左方里側(cè)觀察機(jī)械手4時(shí)的機(jī)械手4 的梗概圖，圖8的(b)部分是從圖3的左方里側(cè)朝向右方近前側(cè)觀察機(jī)械手4時(shí)的機(jī)械手 4的梗概圖。如圖8的(a)部分所示，機(jī)械手4具備手部6、手部基座10以及機(jī)械手基座8。手部6發(fā)揮以下功能在隔室h、2b與驅(qū)動(dòng)器3之間搬運(yùn)存儲(chǔ)介質(zhì)1的功能；將 存儲(chǔ)介質(zhì)1從隔室2a、2b取出和將存儲(chǔ)介質(zhì)1收納于隔室h、2b的功能；以及將存儲(chǔ)介質(zhì) 1從驅(qū)動(dòng)器3取出和將存儲(chǔ)介質(zhì)1收納于驅(qū)動(dòng)器3的功能。如圖8的(b)部分所示，手部 6具有用于收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的收納部6a，該收納部6a在手部6的外部開(kāi)口。此處，該收納 部6a的開(kāi)口朝向圖3所示的排列有隔室h、2b和驅(qū)動(dòng)器3的方向(圖8的(a)部分的右 方里側(cè)的方向、圖8的(b)部分的左方近前側(cè)的方向)。如后所述，該手部6被支承成能夠 相對(duì)于手部基座10在沿著圖8的上下方向以及連結(jié)右方近前側(cè)和左方里側(cè)的方向這兩個(gè) 方向擴(kuò)展的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。如圖8的(b)部分所示，在機(jī)械手基座18上設(shè)置有導(dǎo) 軌7，手部基座10與手部6—起在該導(dǎo)軌7上沿圖8的(b)部分的雙箭頭的方向移動(dòng)。在 機(jī)械手4中，作為用于實(shí)現(xiàn)這種手部基座10的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置有水平方向移動(dòng)用電 動(dòng)機(jī)9和帶8。帶8張緊架設(shè)于水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)部9a和輥％，帶8的一部 分固定于手部基座10的下部的連接部10a。當(dāng)水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)部9a旋轉(zhuǎn) 時(shí)，帶8 —邊使輥9b旋轉(zhuǎn)一邊跟隨旋轉(zhuǎn)部9a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行從動(dòng)，通過(guò)該從動(dòng)，手部基座10在 導(dǎo)軌7上移動(dòng)。圖9是將圖8的(b)部分所示的機(jī)械手4分離成包含手部6和手部基座10的部 分以及包含機(jī)械手基座18和水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的部分進(jìn)行表示的圖。圖9的上側(cè)所示的包含手部6和手部基座10的部分是通過(guò)上述的手部基座10的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的部分，圖9的下側(cè)所示的包含機(jī)械手基座18和水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9 的部分是當(dāng)手部基座10移動(dòng)時(shí)相對(duì)于手部基座10靜止的部分。另外，在圖9中示出了沿 著導(dǎo)軌7的延伸方向設(shè)置于機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a，而且還示出了與導(dǎo)軌7的方向平行 地設(shè)置在該側(cè)壁18a的靠導(dǎo)軌7側(cè)的面上的槽部19。該槽部19的作用在后面敘述。這樣，機(jī)械手基座18雖然不能在圖3的水平方向移動(dòng)，但是能夠在圖3的上下方 向移動(dòng)。此處，對(duì)該上下方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3的機(jī)械手基座18具有兩個(gè)把持部觀1，所述把持部以能夠沿上下方向自由移動(dòng)的狀態(tài)與兩根支柱280連接。在機(jī)械手 基座18的下表面固定有上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)觀2，上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)觀2的旋轉(zhuǎn)部 283與圖3中的右側(cè)的支柱280相接觸。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)282的旋 轉(zhuǎn)部283朝圖中的雙箭頭R方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)械手基座18沿著兩根支柱280在圖的上下方向 移動(dòng)。在該上下方向的移動(dòng)中，手部6和手部基座10與機(jī)械手基座18 —起在圖3的上下 方向移動(dòng)。在機(jī)械手4中，機(jī)械手基座18在圖3的上下方向移動(dòng)，而且手部基座10在機(jī)械手 基座18上移動(dòng)，由此，手部6能夠接近所期望的隔室h、2b、驅(qū)動(dòng)器3，并在該接近狀態(tài)下在 所期望的隔室h、2b、驅(qū)動(dòng)器3與手部6之間執(zhí)行存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接。此處，如后所述，手部 6能夠在沿著導(dǎo)軌7的延伸方向和圖8的上下方向擴(kuò)展的面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)行上述的交接時(shí)， 該手部6根據(jù)所期望的隔室h、2b、驅(qū)動(dòng)器3的朝向是橫向還是縱向來(lái)形成橫向姿態(tài)和縱向 姿態(tài)中的一種姿態(tài)，其中，所述橫向姿態(tài)是以存儲(chǔ)介質(zhì)1橫向放置的狀態(tài)收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的 姿態(tài)，所述縱向姿態(tài)是以存儲(chǔ)介質(zhì)1縱向放置的狀態(tài)收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的姿態(tài)。在圖8中示 出了手部6形成為這兩種姿態(tài)中的橫向姿態(tài)的狀態(tài)。此處，由機(jī)械手4和兩根支柱280合并而成的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài) 的庫(kù)裝置中的介質(zhì)交接裝置的一個(gè)示例。并且，由手部基座10和板15合并而成的結(jié)構(gòu)相 當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的支承部件的一個(gè)示例，由兩根支柱觀0、上下方向 移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)觀2、帶8、輥9b以及水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9合并而成的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于在上面 描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。并且，手部6相當(dāng)于在上面描述 過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的介質(zhì)交接機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例，收納部6a相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本 形態(tài)的庫(kù)裝置中的收納部的一個(gè)示例。接下來(lái)，對(duì)圖9的上側(cè)所示的包含手部6和手部基座10的部分進(jìn)行說(shuō)明。圖10是表示圖9的上側(cè)所示的包含手部6和手部基座10的部分的圖，圖11是表 示圖10所示的部分的結(jié)構(gòu)的分解圖。圖10所示的包含手部6和手部基座10的部分除了具備上述的手部6和手部基座 10之外，還具備圖11所示的板15，圖10所示的部分具備如下的結(jié)構(gòu)板15重疊在手部基 座10的上方，而且，手部6重疊在板15的上方。如圖11所示，手部6在朝向圖11的右方的側(cè)面具備與該側(cè)面垂直地突出的銷(xiāo)13。 并且，手部6在朝向板15側(cè)的底面(圖11中的下側(cè)的面)具備朝圖11的下方突出的凸部 6a。此處，在該凸部6a形成有貫通孔60a，該貫通孔60a在連結(jié)圖11的右方里側(cè)和左方近 前側(cè)而得到的方向貫通凸部6a。板15的朝圖10和圖11的左方近前側(cè)延伸的部分分支成兩部分，形成兩根滑動(dòng)部 15a。當(dāng)圖9的上側(cè)部分(圖10所示的部分)配置在圖9的下側(cè)部分上時(shí)，如圖8的(b)部 分所示，這兩根滑動(dòng)部15a以?shī)A著圖8的(b)部分中的導(dǎo)軌7的方式配置。由此，圖9的上 側(cè)部分(圖10所示的部分)實(shí)現(xiàn)僅能夠沿導(dǎo)軌7的延伸方向在機(jī)械手基座18上移動(dòng)的狀 態(tài)。在板15中，如圖11所示，在兩根滑動(dòng)部1 分支的附近形成有朝圖11的上側(cè)突出的 板狀的突出板部15b，在突出板1 的朝向圖11的左方近前側(cè)的面上具備朝圖11的左方近 前側(cè)突出的鎖定銷(xiāo)16。當(dāng)手部6以圖10所示的橫向的狀態(tài)配置在板15上時(shí)，該鎖定銷(xiāo)16 如圖11的雙點(diǎn)劃線的雙箭頭所示地插入到設(shè)置于手部6的凸部6a的貫通孔60a。并且，在板15設(shè)置有分別形成有兩條槽的兩條引導(dǎo)槽部14a，這兩條引導(dǎo)槽部1 在直線上從板15 的右方里側(cè)的邊緣附近延伸到兩根滑動(dòng)部15的頂端附近。在兩條引導(dǎo)槽部14a的各槽中 插入有引導(dǎo)銷(xiāo)14，插入的引導(dǎo)銷(xiāo)14與手部基座10連接。另外，在圖11中僅圖示出了插入 于引導(dǎo)槽部14a的引導(dǎo)銷(xiāo)14的頭部，手部基座10的與引導(dǎo)銷(xiāo)14連接的部分是在圖11中 位于板15的下側(cè)而無(wú)法看到的部分。由于該引導(dǎo)銷(xiāo)14的存在，板15能夠相對(duì)于手部基座 10移動(dòng)的方向被限定為沿著引導(dǎo)槽部14a的延伸方向的、圖11的雙箭頭方向。如圖11所示，在手部基座10，在板15的兩側(cè)具有兩個(gè)板狀部分，這兩個(gè)板狀部分 在圖11的上下方向以及引導(dǎo)槽部Ha的延伸方向擴(kuò)展、且?jiàn)A著板15而對(duì)置，在這兩個(gè)板狀 部分中的右側(cè)的板狀部分設(shè)置有彎曲孔部13a，該彎曲孔部13a形成有彎曲形狀的孔。如 圖11的三點(diǎn)劃線的雙箭頭所示，手部6的銷(xiāo)13從左側(cè)朝向右側(cè)插入該彎曲孔部13a的孔 中。此處，當(dāng)手部6如圖10那樣相對(duì)于手部基座10和板15處于橫向的狀態(tài)時(shí)，銷(xiāo)13如圖 10所示地位于彎曲孔部13a的上部。并且，在手部基座10中，在板15的兩側(cè)分別具備1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)用彈簧12，這些轉(zhuǎn)動(dòng)用 彈簧12分別卷繞于作為手部基座10的一部分的軸11。這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)用彈簧12均一端固定 于軸11，且另一端如圖11的單點(diǎn)劃線的雙箭頭所示地與手部6的底面連接。利用這兩個(gè)轉(zhuǎn) 動(dòng)用彈簧12對(duì)手部6施力，以使手部6以軸11作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸朝圖中的箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此 處，在如圖10所示的手部6為橫向的狀態(tài)下，該作用力成為將手部6相對(duì)于手部基座10和 板15保持在橫向的狀態(tài)的力。此處，轉(zhuǎn)動(dòng)用彈簧12相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的施力部件的一 個(gè)示例。圖12是從圖10的下側(cè)(背側(cè))觀察手部6、板15以及手部基座10的圖。如圖12的(a)部分所示，在圖10所示的手部6、板15以及手部基座10的下側(cè) (背側(cè))設(shè)置有兩個(gè)按壓用彈簧17。按壓用彈簧17的一端與作為手部基座10的一部分的 彈簧連接部IOa連接，按壓用彈簧17的另一端與作為板15的末端部分的板末端部15c連 接。借助該按壓用彈簧17的作用力，在彈簧連接部IOa與板末端部15c之間作用有欲使二 者相互接近的力(欲收縮的力)。借助該力，板15變得不易從手部基座10脫離。結(jié)果，圖 11的鎖定銷(xiāo)16不易從貫通孔60a脫出，鎖定銷(xiāo)16插入在貫通孔60a中的狀態(tài)穩(wěn)定化。此處，在圖12的(a)部分所示的狀態(tài)下，當(dāng)施加有相對(duì)于手部基座10朝圖12的 (a)部分所示的箭頭Y方向推壓板15的外力時(shí)，借助該外力，兩個(gè)板末端部15c朝箭頭B方 向拉伸兩個(gè)按壓用彈簧17并朝箭頭Y方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圖12的(b)部分所示的狀態(tài)。在 圖12的(b)部分的狀態(tài)下，如圖12的(b)部分所示，鎖定銷(xiāo)16成為從貫通孔60a脫出的 狀態(tài)。這樣，在鎖定銷(xiāo)16從貫通孔60a脫出的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)一步利用其他的外力沿著彎 曲孔部13a將圖10中的銷(xiāo)13朝圖10的箭頭X1方向壓下時(shí)，隨著該銷(xiāo)13的壓下，手部6朝 圖10的箭頭&方向轉(zhuǎn)動(dòng)，成為縱向的狀態(tài)。圖13是表示手部6轉(zhuǎn)動(dòng)而成為縱向的狀態(tài)時(shí)的情況的圖。在鎖定銷(xiāo)16從貫通孔60a脫出的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)一步將銷(xiāo)13從圖10的狀態(tài)壓下時(shí)， 手部6從圖10的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，從而實(shí)現(xiàn)縱向的狀態(tài)。此時(shí)，如圖13所示，銷(xiāo)13到達(dá)彎 曲孔部13a的最下部。在將銷(xiāo)13壓下的力持續(xù)的期間內(nèi)，手部6維持縱向的狀態(tài)。
此處，在第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100中，利用圖8的(b)部分的手部6、板15以及 手部基座10通過(guò)水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9而沿水平方向在機(jī)械手基座18內(nèi)移動(dòng)時(shí)的勢(shì) 力，來(lái)產(chǎn)生上述的相對(duì)于手部基座10朝圖12的(a)部分的箭頭Y方向推壓板15的外力、 和沿著彎曲孔部13a朝圖10的箭頭X1方向?qū)D10中的銷(xiāo)13壓下的外力這兩種外力。由 此，在第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100中，無(wú)需具備用于使手部6(或者收納部6a)的姿態(tài)(朝 向)變化的新的電動(dòng)機(jī)及其控制機(jī)構(gòu)，能夠避免成本上升。以下，對(duì)手部6通過(guò)機(jī)械手基座18內(nèi)的水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而改 變姿態(tài)的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖14是表示手部6通過(guò)機(jī)械手基座18內(nèi)的圖9的水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而改變姿態(tài)的情況的圖。在該圖14中，分階段地示出了當(dāng)從庫(kù)裝置100的正面?zhèn)?圖8的(a)部分的左方 近前側(cè))觀察圖3中的機(jī)械手4時(shí)、手部6的姿態(tài)伴隨手部基座10的移動(dòng)而變化的情況。 如圖9所示，在機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a設(shè)置有槽部19，在該圖14中，對(duì)于側(cè)壁18a，示出 了被槽部19在上下方向分割成兩部分的截面。另外，在該圖中，對(duì)于機(jī)械手基座18的底面 部分，省略了圖示。并且，在圖14中，對(duì)于板15，與機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a重疊地進(jìn)行了 圖示。在圖14的(a)部分中示出了橫向的手部基座10載著板15和手部6借助圖9中 的水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力沿圖14的(a)部分中的朝向左側(cè)的箭頭方向移 動(dòng)時(shí)的情況。此處，圖14的(a)部分的狀態(tài)是板15的朝向移動(dòng)方向的頂端部即將與機(jī)械 手基座18的移動(dòng)方向的壁18b(以下，為了與側(cè)壁18a區(qū)分而稱(chēng)為正面壁18b)接觸之前的 狀態(tài)。此處，在圖14的(a)部分中，設(shè)置在手部基座10、板15以及手部6的背后的橫向的 隔室加和縱向的隔室2b以虛線表示。如圖14的(a)部分所示，縱向的隔室2b集中存在 于側(cè)壁18a的背后。當(dāng)板15的頂端部伴隨著手部基座10的移動(dòng)而與機(jī)械手基座18的移動(dòng)方向的正 面壁18b接觸時(shí)，板15無(wú)法進(jìn)一步朝圖14的(a)部分的左方向移動(dòng)，在板15的位置被固 定的狀態(tài)下，手部基座10載著手部6朝圖的左方向移動(dòng)。在圖14的(b)部分，示出了此時(shí)的狀態(tài)。如圖12的說(shuō)明中所述，在板15與手部 基座10之間設(shè)置有按壓用彈簧17，在板15的頂端部與機(jī)械手基座18的正面壁18b接觸之 后，如圖14的(b)部分所示，手部基座10 —邊拉伸按壓用彈簧17 —邊繼續(xù)移動(dòng)。結(jié)果，如 圖14的(b)部分所示，板15的鎖定銷(xiāo)16成為從設(shè)置于手部6的凸部6a的貫通孔60a脫出 的狀態(tài)。進(jìn)而，隨著手部基座10的移動(dòng)，手部6的銷(xiāo)13與機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a的邊 緣180a接觸。然后，借助手部基座10欲繼續(xù)移動(dòng)的力，將銷(xiāo)13沿著板15的彎曲孔部13a 朝圖14的(b)部分的箭頭\方向壓下。在圖14的(c)部分，示出了銷(xiāo)13沿著板15的彎曲孔部13a被壓下時(shí)的狀態(tài)。如 在圖10的說(shuō)明中所述，通過(guò)將銷(xiāo)13壓下，手部6克服在圖14的(C)部分中未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng) 用彈簧12 (參照?qǐng)D11)的作用力而朝圖14的(c)部分的箭頭Z2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖14的(d)部分，示出了銷(xiāo)13被完全壓下時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)銷(xiāo)13被完全壓下時(shí)， 如圖14的(d)部分所示，手部6成為縱向姿態(tài)。此時(shí)，如該圖所示，銷(xiāo)13勾掛于槽部19的 上側(cè)邊緣，由此，穩(wěn)定地維持縱向姿態(tài)。在該姿態(tài)下，手部6接近縱向的隔室2b，并在其與縱向的隔室2b之間執(zhí)行存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接。在與縱向的隔室2b之間的存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接結(jié)束后，若手部基座10朝圖14的 (d)部分的右方移動(dòng)，則銷(xiāo)13通過(guò)該移動(dòng)而從機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a的槽部19脫離，并 進(jìn)一步從機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a的邊緣180a離開(kāi)。然后，手部6借助未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)用 彈簧12(參照?qǐng)D11)的作用力，朝與圖14的(c)部分的箭頭&方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而 再次返回圖14的(a)部分中的橫向姿態(tài)。然后，在該橫向姿態(tài)下，與橫向的隔室加或者驅(qū) 動(dòng)器3之間執(zhí)行存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接。此處，機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的姿態(tài) 變更部件的一個(gè)示例。并且，手部6的銷(xiāo)13與機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a的邊緣180a接觸 時(shí)的、圖14的(b)部分所示的手部6 (以及收納部6a)的位置相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形 態(tài)的庫(kù)裝置中的預(yù)定位置的一個(gè)示例。并且，在第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100中，手部6的橫 向姿態(tài)相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的第一姿態(tài)的一個(gè)示例，手部6的縱向姿 態(tài)相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的第二姿態(tài)的一個(gè)示例。如以上所說(shuō)明的那樣，在第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100中，機(jī)械手4的手部6(或者 收納部6a)在與機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a接觸的狀況下成為縱向姿態(tài)，在不與側(cè)壁18a接 觸的狀況下成為橫向姿態(tài)，從而該手部6能夠根據(jù)作為存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接對(duì)象的驅(qū)動(dòng)器3 或隔室h、2b的朝向來(lái)改變姿態(tài)。因此，在第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100中，即便混合有以橫 向放置的方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的隔室加和以縱向放置的方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的隔室2b，也 能夠無(wú)障礙地執(zhí)行隔室加、213和驅(qū)動(dòng)器3相互之間的存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接。并且，手部6(或 者收納部6a)的姿態(tài)的改變由手部6的銷(xiāo)13是否移動(dòng)至與機(jī)械手基座18的側(cè)壁18a接觸 的位置來(lái)決定，無(wú)需另外設(shè)置用于使姿態(tài)變化的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu)。因此，在第一實(shí)施 方式的庫(kù)裝置100中，還能夠避免由于設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu)而導(dǎo)致的成本上升。接下來(lái)，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖15是第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置200的外觀立體圖，圖16是表示圖15的庫(kù)裝置 200中的隔室和驅(qū)動(dòng)器的配置的圖。在圖15和圖16中，對(duì)與圖3和圖4的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)， 并省略重復(fù)說(shuō)明。在第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置200中，在框架201的內(nèi)側(cè)具備多個(gè)以橫向放置的方式 收納存儲(chǔ)介質(zhì)的橫向的隔室加和多個(gè)以縱向放置的方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)的縱向的隔室2b， 而且，還具備以橫向放置的狀態(tài)收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的兩個(gè)橫向的驅(qū)動(dòng)器3。此處，多個(gè)隔室2a、 2b以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器3固定于框架201。并且，在庫(kù)裝置200中具備用于在隔室h、2b與驅(qū) 動(dòng)器3之間進(jìn)行存儲(chǔ)介質(zhì)的交接的機(jī)械手40。如圖16所示，第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置200是縱向的隔室2b的數(shù)量比橫向的隔室 2a的數(shù)量要多的庫(kù)裝置，并且該庫(kù)裝置200是當(dāng)在框架201內(nèi)盡可能多地配置有縱向的隔 室2b時(shí)、通過(guò)在剩余的空間中配置橫向的隔室加來(lái)實(shí)現(xiàn)隔室的高密度化的庫(kù)裝置。此處， 橫向的隔室加和橫向的驅(qū)動(dòng)器3集中配置于庫(kù)裝置200的下方(圖4的下側(cè))。接下來(lái)，對(duì)圖15所示的機(jī)械手40進(jìn)行說(shuō)明。圖17是表示圖15所示的機(jī)械手40的圖。圖17是從圖15的右方近前側(cè)朝向左方里側(cè)觀察機(jī)械手40時(shí)的機(jī)械手40的梗概圖。如圖17所示，機(jī)械手40具備手部20、手部基座21以及機(jī)械手基座180。手部20發(fā)揮以下功能在隔室2a、2b與驅(qū)動(dòng)器3之間搬運(yùn)存儲(chǔ)介質(zhì)1的功能；將 存儲(chǔ)介質(zhì)1從隔室2a、2b取出和將存儲(chǔ)介質(zhì)1收納于隔室h、2b的功能；以及將存儲(chǔ)介質(zhì) 1從驅(qū)動(dòng)器3取出和將存儲(chǔ)介質(zhì)1收納于驅(qū)動(dòng)器3的功能。如圖17所示，手部20具有用于 收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的收納部20a。該收納部20a朝向圖的左方里側(cè)在手部20的外部開(kāi)口，該 收納部20a的開(kāi)口朝向圖16所示的排列有隔室h、2b和驅(qū)動(dòng)器3的方向(圖16的左方里 側(cè)的方向、圖8的(b)部分的左方近前側(cè)的方向)。如后所述，該手部20被支承成能夠相對(duì) 于手部基座21在沿著圖17的上下方向以及連結(jié)左方近前側(cè)和右方里側(cè)而成的方向這兩個(gè) 方向擴(kuò)展的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。如圖17所示，在機(jī)械手基座180上設(shè)置有導(dǎo)軌7，手部 基座21與手部20 —起在該導(dǎo)軌7上沿圖17的雙箭頭Q的方向移動(dòng)。在機(jī)械手40中，作為 用于實(shí)現(xiàn)這種手部基座21的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置有水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9和帶8。帶 8張緊架設(shè)于水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)部9a和輥％，帶8的一部分固定于手部基座 21的下部的連接部21a。當(dāng)水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)部9a旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶8 一邊使輥9b 旋轉(zhuǎn)一邊跟隨旋轉(zhuǎn)部9a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行從動(dòng)，由此，手部基座21與手部20 —起在該導(dǎo)軌7上 沿圖中的雙箭頭Q方向移動(dòng)。此處，機(jī)械手基座180能夠在圖17的上下方向移動(dòng)。以下，對(duì)該上下方向的移動(dòng) 機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。機(jī)械手基座180具有兩個(gè)把持部觀1，所述把持部2gl以能夠沿上下方向自 由移動(dòng)的狀態(tài)與兩根支柱280連接。在機(jī)械手基座18的下表面固定有上下方向移動(dòng)用電 動(dòng)機(jī)觀2，上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)觀2的旋轉(zhuǎn)部觀3與圖17中的左側(cè)的支柱280相接觸。 通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)觀2的旋轉(zhuǎn)部283朝圖中的雙箭頭P方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 機(jī)械手基座180在圖17的上下方向移動(dòng)。在該上下方向的移動(dòng)中，手部20和手部基座21 與機(jī)械手基座180 —起沿著支柱280在圖17的上下方向移動(dòng)。在機(jī)械手40中，機(jī)械手基座180在圖17的上下方向移動(dòng)，而且手部基座21在機(jī) 械手基座180上移動(dòng)，由此，手部20能夠接近所期望的隔室h、2b、驅(qū)動(dòng)器3，并在該接近狀 態(tài)下在所期望的隔室h、2b、驅(qū)動(dòng)器3與手部20之間執(zhí)行存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接。此處，如后所 述，手部20能夠在沿著導(dǎo)軌7的延伸方向和圖17的上下方向擴(kuò)展的面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)行上述 的交接時(shí)，該手部20根據(jù)所期望的隔室h、2b、驅(qū)動(dòng)器3的朝向是橫向還是縱向來(lái)形成橫 向姿態(tài)和縱向姿態(tài)中的一種姿態(tài)，其中，所述橫向姿態(tài)是以橫向放置的狀態(tài)收納存儲(chǔ)介質(zhì)1 的姿態(tài)，所述縱向姿態(tài)是以縱向放置的狀態(tài)收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的姿態(tài)。在圖17中示出了手部 20形成為這兩種姿態(tài)中的縱向姿態(tài)的狀態(tài)。此處，由機(jī)械手40和兩根支柱280合并而成的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài) 的庫(kù)裝置中的介質(zhì)交接裝置的一個(gè)示例。并且，手部基座21相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài) 的庫(kù)裝置中的支承部件的一個(gè)示例，由兩根支柱觀0、上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)觀2、帶8、輥 9b以及水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9合并而成的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置 中的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。并且，手部20相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的 介質(zhì)交接機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例，收納部20a相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的收納部 的一個(gè)示例。接下來(lái)，對(duì)圖17所示的手部20和手部基座21進(jìn)行說(shuō)明。
圖18是表示圖17的上側(cè)所示的手部20和手部基座21的圖，圖19是將手部20 和手部基座21分開(kāi)進(jìn)行表示的分解圖。如圖18所示，手部基座21具有夾著手部20而對(duì)置的兩個(gè)板狀部分，在這兩個(gè)板 狀部分中的右側(cè)的板狀部分設(shè)置有彎曲孔部Ma，該彎曲孔部2 形成有彎曲形狀的孔。如 圖19的三點(diǎn)劃線的雙箭頭所示，手部20的銷(xiāo)M從左側(cè)朝向右側(cè)插入該彎曲孔部2 的孔 中。此處，當(dāng)手部20如圖10那樣相對(duì)于手部基座21和板15處于橫向的狀態(tài)時(shí)，銷(xiāo)M如 圖18所示地位于彎曲孔部Ma的下部。并且，在手部基座21設(shè)置有以轉(zhuǎn)動(dòng)軸沈?yàn)橹行霓D(zhuǎn) 動(dòng)的鎖定臂25。鎖定臂25呈L字型，轉(zhuǎn)動(dòng)軸沈位于L字的折彎部分，兩條臂部從該折彎部 分延伸。這兩條臂部中的朝圖18和圖19的上方向延伸的臂部的頂端部2 形成為鉤狀。 以下將該鉤狀的頂端部2 稱(chēng)為鉤狀頂端部25a。在手部20處于圖18和圖19所示的縱 向的狀態(tài)下，如圖18所示，鉤狀頂端部2 勾掛于從彎曲孔部2 朝右方突出的銷(xiāo)M。此 處，拉伸彈簧27與鎖定臂25的兩條臂部中的沿圖18和圖19的橫向延伸的臂部連接，該沿 橫向延伸的臂部借助該拉伸彈簧27的彈力而被朝下方向牽拉。由此產(chǎn)生使鎖定臂25以轉(zhuǎn) 動(dòng)軸26為中心朝圖中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩，從而維持鉤狀頂端部2 勾掛于銷(xiāo)M的 狀態(tài)。手部20具備第一連接部20a和第二連接部20b，如圖18和圖19所示，第一連接部 20a夾著第二連接部20b在手部20的兩側(cè)分別設(shè)置有1個(gè)，在這兩個(gè)第一連接部20a均設(shè) 置有貫通孔。另一方面，第二連接部20b具備設(shè)置有貫通孔的兩個(gè)伸出部200b，第二連接部 20b配置在使兩個(gè)伸出部200b中的一個(gè)伸出部200b的貫通孔與兩個(gè)第一連接部20a中的 一個(gè)第一連接部20a的貫通孔相對(duì)置的位置。如圖18所示，作為手部基座21的一部分的 軸22貫穿插入于第一連接部20a的貫通孔和第二連接部20b的伸出部200b的貫通孔，由 此，手部20以能夠以軸22作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與手部基座21連接。此處，在軸22 卷繞有轉(zhuǎn)動(dòng)用彈簧23，轉(zhuǎn)動(dòng)用彈簧23的一端固定于軸22，另一端如圖19的單點(diǎn)劃線的雙 箭頭所示地與手部20連接。利用所述轉(zhuǎn)動(dòng)用彈簧23對(duì)手部20施力，以使手部20以軸22 作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸朝圖的箭頭a方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如圖18和圖19所示，在手部20為縱向的狀態(tài) 下作用有欲使手部20成為橫向的力，但是，通過(guò)上述的鎖定臂25的鉤狀頂端部2 勾掛于 銷(xiāo)M而維持了縱向的狀態(tài)。該轉(zhuǎn)動(dòng)用彈簧12相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的 施力部件的一個(gè)示例。此處，當(dāng)在圖18的X1方向?qū)︽i定臂25的沿圖18的橫向延伸的臂部的頂端部2 施加外力時(shí)，借助與該外力相伴的轉(zhuǎn)矩，鉤狀頂端部2 朝圖18的&方向移動(dòng)，從而成為解 除了銷(xiāo)M與鉤狀頂端部2 之間的勾掛的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，借助轉(zhuǎn)動(dòng)用彈簧23的作用 力，銷(xiāo)M在彎曲孔部Ma內(nèi)朝上方移動(dòng)，同時(shí)手部20整體朝圖18的&方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此， 手部20的姿態(tài)成為橫向。圖20是表示橫向的狀態(tài)的手部20的圖。在手部20的姿態(tài)完全成為橫向的狀態(tài)下，如圖20所示，銷(xiāo)M到達(dá)彎曲孔部2 的彎曲孔部13a的最上部。此處，在圖20的狀態(tài)下，當(dāng)朝粗箭頭&方向?qū)κ植?0的里側(cè) 的邊緣新施加外力時(shí)，借助該新施加的外力，手部20 —邊使銷(xiāo)M在彎曲孔部2 內(nèi)朝圖20 的&方向移動(dòng)一邊朝圖20的&方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖21是表示手部20從圖20所示的橫向的狀態(tài)向圖18所示的縱向的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中的情況的圖。當(dāng)手部20從圖20所示的橫向的狀態(tài)向圖18所示的縱向的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，銷(xiāo)M在彎 曲孔部Ma內(nèi)朝下方移動(dòng)，在該移動(dòng)過(guò)程中銷(xiāo)M與鎖定臂25的鉤狀頂端部2 接觸。鉤 狀頂端部2 借助接觸時(shí)的銷(xiāo)M的勢(shì)力而暫時(shí)朝圖21的X7方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)銷(xiāo)M到達(dá)彎曲 孔部13a的最下部時(shí)，鉤狀頂端部2 借助拉伸彈簧27的彈力而朝與X7方向相反的方向 轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，通過(guò)朝與X7方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤狀頂端部2 勾掛于銷(xiāo)M，從而再次返回 至圖18的狀態(tài)。此處，在第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置200中，利用圖17的手部20和手部基座21通過(guò)上 下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)282而在上下方向移動(dòng)的力，來(lái)產(chǎn)生上述的對(duì)圖18的鎖定臂25的沿 橫向延伸的臂部的頂端部2 施加的外力和對(duì)圖20的手部20的里側(cè)的邊緣施加的外力。 由此，在第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置200中，無(wú)需具備用于使手部20 (或者收納部20a)的姿態(tài) (朝向)變化的新的電動(dòng)機(jī)及其控制機(jī)構(gòu)，能夠避免成本上升。以下，對(duì)手部20通過(guò)上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)282的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而改變姿態(tài)的情況進(jìn) 行說(shuō)明。首先，對(duì)手部20從縱向的狀態(tài)朝橫向的狀態(tài)過(guò)渡的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖22 圖M是表示手部20從縱向的狀態(tài)朝橫向的狀態(tài)過(guò)渡的情況的圖。圖22是從庫(kù)裝置200的正面?zhèn)?圖15的右方近前側(cè))觀察圖15中的機(jī)械手40 時(shí)的圖。如上所述，機(jī)械手40所具有的機(jī)械手基座180通過(guò)上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)282的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而沿著支柱280移動(dòng)，由此，手部20和手部基座21在上下方向移動(dòng)。在圖22中 示出了縱向的手部20在與縱向的隔室2b之間進(jìn)行存儲(chǔ)介質(zhì)1(在圖22中未圖示，參照?qǐng)D 16)的交接后、為了與橫向的隔室加或驅(qū)動(dòng)器3之間進(jìn)行存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接而朝箭頭所 示的下方向移動(dòng)時(shí)的情況。如該圖22所示，在框架201的側(cè)壁上設(shè)置有引導(dǎo)輥30和擋塊 (block) 29。此處，擋塊四在上下方向設(shè)置于橫向的隔室加和驅(qū)動(dòng)器3所在的位置附近， 朝下方向移動(dòng)的縱向的手部20不久就與擋塊四接觸。圖23是表示縱向的手部20與擋塊四接觸時(shí)的情況的圖。隨著縱向的手部20朝下方向移動(dòng)，手部20所具有的鎖定臂25的頂端部2 與擋 塊四接觸。通過(guò)該接觸對(duì)鎖定臂25施加以轉(zhuǎn)動(dòng)軸沈作為中心的逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩，借助 該轉(zhuǎn)矩，鎖定臂25的鉤狀頂端部2 與手部20所具有的銷(xiāo)M之間的勾掛被解除。在該狀 態(tài)下，借助轉(zhuǎn)動(dòng)用彈簧23的作用力，銷(xiāo)M在彎曲孔部Ma內(nèi)朝圖中的箭頭方向移動(dòng)，同時(shí)， 手部20整體朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。圖M是表示與擋塊四接觸的手部20轉(zhuǎn)動(dòng)而成為橫向的情況的圖。當(dāng)鎖定臂25的鉤狀頂端部2 從銷(xiāo)M脫離時(shí)，如圖24所示，手部20轉(zhuǎn)動(dòng)而成為 橫向。此時(shí)的手部20在上下方向的高度是與驅(qū)動(dòng)器3(以及在圖M中未圖示的橫向的隔 室2a)在上下方向的高度大致相同的高度。通過(guò)手部基座21在機(jī)械手基座180上移動(dòng)，成 為橫向后的手部20能夠接近所期望的橫向的隔室2a(在圖M中未圖示，參照?qǐng)D2 或驅(qū) 動(dòng)器3，并在該接近后的狀態(tài)下在所期望的橫向的隔室加或驅(qū)動(dòng)器3與手部20之間執(zhí)行存 儲(chǔ)介質(zhì)1的交接。另外，在該交接之前，利用圖22中的上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)觀2，根據(jù)需 要使手部基座21在圖M的上下方向移動(dòng)，由此，將手部基座21的高度調(diào)整成與所期望的 橫向的隔室加(在圖M中未圖示，參照?qǐng)D2 或驅(qū)動(dòng)器3的高度一致。
接下來(lái)，對(duì)手部20從橫向的狀態(tài)朝縱向的狀態(tài)過(guò)渡的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖25 圖27是表示手部20從橫向的狀態(tài)朝縱向的狀態(tài)過(guò)渡的情況的圖。在圖25中示出了橫向的手部20在與橫向的隔室加或驅(qū)動(dòng)器3之間進(jìn)行存儲(chǔ)介 質(zhì)1的交接后、為了與縱向的隔室2b之間進(jìn)行存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接而朝箭頭所示的上方向移 動(dòng)時(shí)的情況。朝上方向移動(dòng)的縱向的手部20不久就與引導(dǎo)輥30接觸。圖沈是表示橫向的手部20與引導(dǎo)輥30接觸時(shí)的情況的圖。隨著橫向的手部20朝上方向移動(dòng)，如圖沈所示，手部20的邊緣與引導(dǎo)輥30接 觸。通過(guò)該接觸對(duì)手部20施加欲使手部20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，手部20使銷(xiāo)M在彎曲孔 部Ma內(nèi)朝圖沈的箭頭方向移動(dòng)，同時(shí)，手部20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)該手部20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在彎曲 孔部Ma內(nèi)朝下方移動(dòng)的銷(xiāo)M在移動(dòng)過(guò)程中與鎖定臂25的鉤狀頂端部2 接觸，如圖21 的說(shuō)明中所述，再次實(shí)現(xiàn)鉤狀頂端部2 勾掛于銷(xiāo)M的狀態(tài)。圖27是表示與引導(dǎo)輥30接觸的手部20轉(zhuǎn)動(dòng)而成為縱向的情況的圖。當(dāng)鎖定臂25的鉤狀頂端部2 勾掛于銷(xiāo)M時(shí)，如圖27所示，手部20的縱向姿態(tài) 穩(wěn)定化。通過(guò)手部基座21在機(jī)械手基座180上移動(dòng)，成為縱向后的手部20能夠接近所期 望的縱向的隔室2b (在圖27中未圖示，參照?qǐng)D22)，并在該接近后的狀態(tài)下在所期望的縱向 的隔室2b與手部20之間執(zhí)行存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接。另外，在該交接之前，利用圖22中的上 下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)觀2，根據(jù)需要使手部基座21在圖M的上下方向移動(dòng)，由此，將手部基 座21的高度調(diào)整成與所期望的縱向的隔室2b的高度一致。此處，由引導(dǎo)輥30和鎖定臂25合并而成的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的 庫(kù)裝置中的姿態(tài)變更部件的一個(gè)示例。并且，手部6 (以及收納部6a)在與引導(dǎo)輥30接觸 時(shí)的位置(參照?qǐng)D25和圖26)相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形態(tài)的庫(kù)裝置中的預(yù)定位置的一 個(gè)示例。并且，在第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置200中，手部6的橫向姿態(tài)相當(dāng)于在上面描述過(guò)基 本形態(tài)的庫(kù)裝置中的第一姿態(tài)的一個(gè)示例，手部6的縱向姿態(tài)相當(dāng)于在上面描述過(guò)基本形 態(tài)的庫(kù)裝置中的第二姿態(tài)的一個(gè)示例。如以上所說(shuō)明的那樣，在第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置200中，機(jī)械手40的手部20(或 者收納部20a)在與鎖定臂25勾掛的狀況下成為縱向姿態(tài)，在與鎖定臂25之間的勾掛被解 除的狀況下成為橫向姿態(tài)，從而該手部20能夠根據(jù)作為存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接對(duì)象的驅(qū)動(dòng)器3 或隔室h、2b的朝向來(lái)使姿態(tài)變化。因此，在第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置200中，即便混合有 以橫向放置的方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的隔室加和以縱向放置的方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)1的隔室 2b，也能夠無(wú)障礙地進(jìn)行隔室h、2b和驅(qū)動(dòng)器3相互之間的存儲(chǔ)介質(zhì)1的交接。并且，手部 20 (或者收納部20a)的姿態(tài)的改變由手部20是否移動(dòng)至擋塊四或引導(dǎo)輥30的位置來(lái)決 定，無(wú)需另外設(shè)置用于使姿態(tài)變化的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu)。因此，在第二實(shí)施方式的庫(kù)裝 置200中，還能夠避免由于設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu)而導(dǎo)致的成本上升。以上是對(duì)第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的說(shuō)明。在以上的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，對(duì)橫向的隔室加和縱向的隔室2b中 的一方的數(shù)量較多的庫(kù)裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但是，在上述的庫(kù)裝置的基本形態(tài)中，也可以是相 同程度的數(shù)量的橫向的隔室加和縱向的隔室2b共存的庫(kù)裝置。并且，在以上的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器3是橫向的驅(qū)動(dòng)器，但 是，在上述的庫(kù)裝置的基本形態(tài)中，也可以是橫向的驅(qū)動(dòng)器和縱向的驅(qū)動(dòng)器共存。
此處，按照以上說(shuō)明的實(shí)施方式，對(duì)上述的庫(kù)裝置的基本形態(tài)的可實(shí)現(xiàn)形態(tài)和優(yōu) 選形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。在上述的庫(kù)裝置的基本形態(tài)中，“上述第一放置方式為橫向放置方式，上述第二放 置方式為縱向放置方式”的形態(tài)是優(yōu)選形態(tài)。根據(jù)這種形態(tài)，即便在隔室和介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器中混合有以橫向放置的方式收納存儲(chǔ)介 質(zhì)的類(lèi)型和以縱向放置的方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)的類(lèi)型，也能夠無(wú)障礙地執(zhí)行這些隔室和介質(zhì) 驅(qū)動(dòng)器相互之間的存儲(chǔ)介質(zhì)的交接。并且，上述的優(yōu)選形態(tài)也可以是如下的形態(tài)“上述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)具備第一引導(dǎo) 部件，該第一引導(dǎo)部件沿著橫向和縱向中的第一方向延伸，并對(duì)上述支承部件的沿著該第 一方向的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)；第二引導(dǎo)部件，該第二引導(dǎo)部件沿著橫向和縱向中的第二方向延 伸，并沿該第二方向?qū)ι鲜龅谝灰龑?dǎo)部件進(jìn)行引導(dǎo)；第一電動(dòng)機(jī)，該第一電動(dòng)機(jī)用于使上述 支承部件沿上述第一方向移動(dòng)；以及第二電動(dòng)機(jī)，該第二電動(dòng)機(jī)用于使上述第一引導(dǎo)部件 沿上述第二方向移動(dòng)，上述預(yù)定位置是固定于上述第一引導(dǎo)部件的一個(gè)端部的位置，在上 述第一引導(dǎo)部件的該預(yù)定位置具備上述姿態(tài)變更部件，而且，上述姿態(tài)變更部件還具備抵 接部，該抵接部與朝上述預(yù)定位置行進(jìn)而來(lái)到了該預(yù)定位置的上述支承部件抵接”。在上述第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100中，圖8的水平方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9相當(dāng)于上 述第一電動(dòng)機(jī)的一個(gè)示例，機(jī)械手基座18相當(dāng)于上述第一引導(dǎo)部件的一個(gè)示例。并且，圖3 中的上下方向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)282相當(dāng)于上述第二電動(dòng)機(jī)的一個(gè)示例，兩根支柱280相當(dāng)于 上述第二引導(dǎo)部件的一個(gè)示例，圖14的正面壁18b相當(dāng)于上述抵接部的一個(gè)示例。這樣， 在第一實(shí)施方式的庫(kù)裝置100中，實(shí)現(xiàn)了具備抵接部的上述形態(tài)。并且，在具備抵接部的上述形態(tài)中，下述形態(tài)是更加優(yōu)選的形態(tài)“上述支承部件 具備第一支承部件，該第一支承部件將上述收納部支承成能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第一支承部 件被上述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；第二支承部件，該第二支承部件與上述第一支承部件連接，該第 二支承部件在被上述第一引導(dǎo)部件引導(dǎo)并且朝上述預(yù)定位置行進(jìn)而來(lái)到了該預(yù)定位置時(shí) 與上述抵接部抵接；以及第二施力部件，該第二施力部件朝使上述第一支承部件在上述第 二支承部件上從上述預(yù)定位置離開(kāi)的方向?qū)ι鲜龅谝恢С胁考┝?，?dāng)上述收納部朝上述 預(yù)定位置行進(jìn)而來(lái)到了該預(yù)定位置時(shí)，上述第二支承部件與上述抵接部抵接從而阻止了上 述第二支承部件的進(jìn)一步的行進(jìn)，上述第一支承部件克服上述第二施力部件的施力而進(jìn)一 步行進(jìn)，上述收納部受到上述姿態(tài)變更部件的干涉，從而該收納部的姿態(tài)從上述第一姿態(tài) 朝上述第二姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)”。根據(jù)這種形態(tài)，支承部件通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)沿第一方向移動(dòng)，并通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)沿 第二方向移動(dòng)。此處，通過(guò)支承部件中的第一支承部件受到第一電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)支 承部件沿第一方向的移動(dòng)，當(dāng)支承部件中的第二支承部件通過(guò)該移動(dòng)而與抵接部抵接從而 無(wú)法再移動(dòng)時(shí)，收納部受到姿態(tài)變更部件的干涉而從第一姿態(tài)朝第二姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種形 態(tài)中，從第一姿態(tài)到第二姿態(tài)的變更能夠通過(guò)支承部件朝向第一方向移動(dòng)時(shí)的第二支承部 件與抵接部的抵接和姿態(tài)變更部件對(duì)收納部的干涉而簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。在上述的第一實(shí)施方式 的庫(kù)裝置100中，手部基座10相當(dāng)于上述第一支承部件的一個(gè)示例，板15相當(dāng)于上述第二 支承部件的一個(gè)示例。實(shí)際上，在第一實(shí)施方式中，當(dāng)板15與正面壁18b接觸而無(wú)法再移 動(dòng)時(shí)，圖14的鎖定銷(xiāo)16從手部6脫離，進(jìn)而，側(cè)壁18a將銷(xiāo)13壓下，由此，手部6的姿態(tài)從橫向變更成縱向。這樣，在上述的第一實(shí)施方式中，能夠?qū)崿F(xiàn)上述的更加優(yōu)選的形態(tài)。并且，在上述的庫(kù)裝置的基本形態(tài)中，以下的形態(tài)也是優(yōu)選的形態(tài)“上述姿態(tài)變 更部件設(shè)置于上述框架，上述介質(zhì)交接裝置還具備卡定部件，該卡定部件被上述支承部件 支承，在上述收納部移動(dòng)至上述預(yù)定位置并受到上述姿態(tài)變更部件的干涉而從上述第一姿 態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至上述第二姿態(tài)后，該卡定部件卡定于上述收納部，從而將該收納部保持于上述第 二姿態(tài)；以及卡定解除部件，該卡定解除部件設(shè)置于上述框架，該卡定解除部件與和上述支 承部件一起移動(dòng)過(guò)來(lái)的上述卡定部件干涉從而解除該卡定部件對(duì)上述收納部的卡定”。根據(jù)這種形態(tài)，收納部的姿態(tài)通過(guò)卡定部件而被維持在第二姿態(tài)，且收納部的姿 態(tài)通過(guò)卡定解除部件和基本形態(tài)中的施力部件而從第二姿態(tài)返回第一姿態(tài)。在這種形態(tài) 中，從第一姿態(tài)向第二姿態(tài)的變更通過(guò)支承部件移動(dòng)時(shí)的收納部的卡定的解除而簡(jiǎn)單地實(shí) 現(xiàn)。在上述第二實(shí)施方式的庫(kù)裝置200中，鎖定臂25相當(dāng)于上述卡定部件的一個(gè)示例，擋 塊四相當(dāng)于上述卡定解除部件的一個(gè)示例。實(shí)際上，在第二實(shí)施方式中，如在圖23和圖M 的說(shuō)明中所述，當(dāng)手部20移動(dòng)時(shí)，鎖定臂25的頂端部25b與擋塊四接觸，由此，鎖定臂25 的鉤狀頂端部2 與手部20的銷(xiāo)M之間的勾掛被解除，從而手部6的姿態(tài)從縱向變更至 橫向。這樣，在上述的第二實(shí)施方式中，能夠?qū)崿F(xiàn)具備卡定部件的上述的優(yōu)選形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種庫(kù)裝置，其特征在于， 所述庫(kù)裝置具備框架；多個(gè)隔室，所述多個(gè)隔室設(shè)置于所述框架，存儲(chǔ)介質(zhì)以第一放置方式或者與該第一放 置方式不同的第二放置方式收納于各個(gè)隔室，而且所述存儲(chǔ)介質(zhì)以能夠自由取出的方式收 納于各個(gè)隔室；介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器，該介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述框架，且該介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)κ占{于所述隔室 的存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)行訪問(wèn)；以及介質(zhì)交接裝置，該介質(zhì)交接裝置具有收納部，所述存儲(chǔ)介質(zhì)以能夠自由取出的方式收 納于該收納部，使該收納部在所述多個(gè)隔室和所述介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器相互之間移動(dòng)，從而在該多 個(gè)隔室和該介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器相互之間進(jìn)行所述存儲(chǔ)介質(zhì)的交接，所述介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器對(duì)所述存儲(chǔ)介質(zhì)以第二類(lèi)型的放置方式進(jìn)行收納，該第二類(lèi)型的放置 方式是所述第一放置方式和所述第二放置方式中的與第一類(lèi)型的放置方式不同的另一種 類(lèi)型的放置方式，所述第一類(lèi)型的放置方式是被所述多個(gè)隔室中的至少一個(gè)隔室所收納的 存儲(chǔ)介質(zhì)的放置方式，所述介質(zhì)交接裝置還具備支承部件，該支承部件將所述收納部支承成能夠在第一姿態(tài)和第二姿態(tài)之間自由轉(zhuǎn) 動(dòng)，在所述第一姿態(tài)下，所述存儲(chǔ)介質(zhì)以所述第一放置方式和所述第二放置方式中的一種 放置方式收納于所述收納部，在所述第二姿態(tài)下，所述存儲(chǔ)介質(zhì)以所述第一放置方式和所 述第二放置方式中的另一種放置方式收納于所述收納部；移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)用于使所述支承部件移動(dòng)至這樣的位置，該位置是所 述收納部分別與所述多個(gè)隔室和所述介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器對(duì)置的位置；介質(zhì)交接機(jī)構(gòu)，該介質(zhì)交接機(jī)構(gòu)用于在所述多個(gè)隔室中的各個(gè)隔室與所述收納部之 間、以及所述介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器與所述收納部之間交接所述存儲(chǔ)介質(zhì)；施力部件，該施力部件用于對(duì)所述收納部朝所述第一姿態(tài)施力；以及 姿態(tài)變更部件，當(dāng)所述收納部移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，該姿態(tài)變更部件與所述收納部干涉 從而使該收納部克服所述施力部件的作用力從所述第一姿態(tài)朝所述第二姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫(kù)裝置，其特征在于，所述第一放置方式為橫向放置方式，所 述第二放置方式為縱向放置方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的庫(kù)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)具備第一引導(dǎo)部件，該第一引導(dǎo)部件沿著橫向和縱向中的第一方 向延伸，并對(duì)所述支承部件的沿著該第一方向的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)；第二引導(dǎo)部件，該第二引導(dǎo) 部件沿著橫向和縱向中的第二方向延伸，并沿該第二方向?qū)λ龅谝灰龑?dǎo)部件進(jìn)行引導(dǎo)； 第一電動(dòng)機(jī)，該第一電動(dòng)機(jī)用于使所述支承部件沿所述第一方向移動(dòng)；以及第二電動(dòng)機(jī)，該 第二電動(dòng)機(jī)用于使所述第一引導(dǎo)部件沿所述第二方向移動(dòng)，所述預(yù)定位置是固定于所述第一引導(dǎo)部件的一個(gè)端部的位置，在所述第一引導(dǎo)部件的 該預(yù)定位置具備所述姿態(tài)變更部件，而且，所述姿態(tài)變更部件具備抵接部，該抵接部與朝所 述預(yù)定位置行進(jìn)而來(lái)到了該預(yù)定位置的所述支承部件抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的庫(kù)裝置，其特征在于，所述支承部件具備第一支承部件，該第一支承部件將所述收納部支承成能夠自由轉(zhuǎn) 動(dòng)，且該第一支承部件被所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；第二支承部件，該第二支承部件與所述第一 支承部件連接，該第二支承部件在被所述第一引導(dǎo)部件引導(dǎo)并且朝所述預(yù)定位置行進(jìn)而來(lái) 到了該預(yù)定位置時(shí)與所述抵接部抵接；以及第二施力部件，該第二施力部件朝使所述第一 支承部件在所述第二支承部件上從所述預(yù)定位置離開(kāi)的方向?qū)λ龅谝恢С胁考┝?，?dāng)所述收納部朝所述預(yù)定位置行進(jìn)而來(lái)到了該預(yù)定位置時(shí)，所述第二支承部件與所述 抵接部抵接從而阻止了所述第二支承部件的進(jìn)一步的行進(jìn)，所述第一支承部件克服所述第 二施力部件的施力而進(jìn)一步行進(jìn)，所述收納部受到所述姿態(tài)變更部件的干涉，從而該收納 部的姿態(tài)從所述第一姿態(tài)朝所述第二姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫(kù)裝置，其特征在于， 所述姿態(tài)變更部件設(shè)置于所述框架， 所述介質(zhì)交接裝置還具備卡定部件，該卡定部件被所述支承部件支承，在所述收納部移動(dòng)至所述預(yù)定位置并受 到所述姿態(tài)變更部件的干涉而從所述第一姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二姿態(tài)后，該卡定部件卡定于 所述收納部，從而將該收納部保持于所述第二姿態(tài)；以及卡定解除部件，該卡定解除部件設(shè)置于所述框架，該卡定解除部件與和所述支承部件 一起移動(dòng)過(guò)來(lái)的所述卡定部件干涉從而解除該卡定部件對(duì)所述收納部的卡定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種庫(kù)裝置，其具備以第一放置方式或者第二放置方式收納多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的多個(gè)隔室；介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器，其以與至少收納于1個(gè)隔室中的存儲(chǔ)介質(zhì)的放置方式即第一類(lèi)型的放置方式不同的另一種第二類(lèi)型的放置方式收納存儲(chǔ)介質(zhì)，且能夠?qū)λ占{的存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)行訪問(wèn)；以及介質(zhì)交接裝置，其具有用于收納存儲(chǔ)介質(zhì)的收納部，通過(guò)使收納部在隔室和介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器相互之間移動(dòng)來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)介質(zhì)的交接，介質(zhì)交接裝置具備將收納部支承成能夠在與存儲(chǔ)介質(zhì)的兩種放置方式對(duì)應(yīng)的第一姿態(tài)和第二姿態(tài)之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)的支承部件；使支承部件移動(dòng)至收納部與隔室或介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器對(duì)置的位置的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；與多個(gè)隔室或介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器之間交接存儲(chǔ)介質(zhì)的介質(zhì)交接機(jī)構(gòu)；朝第一姿態(tài)對(duì)收納部施力的施力部件；以及與收納部干涉而使收納部從第一姿態(tài)朝第二姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的姿態(tài)變更部件。
文檔編號(hào)G11B15/68GK102067219SQ200880130009
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者橋本恒二郎 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社