專利名稱：修正硬盤驅(qū)動器寫頭的定位誤差的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及修正硬盤驅(qū)動器(HDD)的寫頭的定位誤差的途徑。
背景技術(shù)：
硬盤驅(qū)動器是容納在保護性外殼中的非易失性(non-volatile)存儲裝置，在具 有磁性表面的一張或多張圓盤(盤也可稱為碟)上存儲數(shù)字編碼數(shù)據(jù)。當(dāng)硬盤驅(qū)動器工作 時，每張磁記錄盤通過心軸系統(tǒng)快速旋轉(zhuǎn)。使用通過致動器定位在盤上方特定位置的讀/ 寫頭來對磁記錄盤進行數(shù)據(jù)讀寫。讀/寫頭使用磁場來對磁記錄盤的表面進行數(shù)據(jù)讀寫。由于磁偶極子場隨距磁極 的距離迅速減小，讀/寫頭與磁記錄盤表面之間的間隔必須嚴(yán)格控制。為了在讀/寫頭與 磁記錄盤表面之間提供一致的距離，致動器在磁記錄盤旋轉(zhuǎn)的同時，依賴硬盤驅(qū)動器外殼 內(nèi)的空氣壓力，來將讀/寫頭支承在距磁記錄盤表面適當(dāng)距離的地方。因此，讀/寫頭被說 成“飛行”在磁記錄盤表面上方。也就是說，旋轉(zhuǎn)的磁記錄盤所帶來的空氣迫使頭離開磁記 錄盤的表面。當(dāng)磁記錄盤停止旋轉(zhuǎn)時，讀/寫頭必須“著陸”或者“置于別處”。硬盤驅(qū)動器的寫頭將數(shù)據(jù)記錄到磁記錄盤表面上的一系列同心軌道中。當(dāng)寫頭向 磁記錄盤的目標(biāo)軌道(desired track)寫入數(shù)據(jù)時，重要的是寫頭定位成靠近目標(biāo)軌道，否 則可能導(dǎo)致?lián)頂D事件(squeeze event)，可能危害數(shù)據(jù)完整性和流量，在極端情況下，可能 導(dǎo)致硬錯誤和數(shù)據(jù)損失。擁擠事件發(fā)生在寫頭寫入數(shù)據(jù)過于靠近相鄰軌道或者與相鄰軌道 重疊時，使得沒有足夠的相鄰軌道留下來，供讀頭進行適當(dāng)?shù)淖x取?？稍诖庞涗洷P的每條軌道中記錄基準(zhǔn)標(biāo)識(references marker)。這些基準(zhǔn)標(biāo)識 稱為伺服信息。為了在寫入數(shù)據(jù)時幫助寫頭適當(dāng)定位，硬盤驅(qū)動器采用伺服機械控制環(huán)，通 過使用存儲在磁記錄盤上的伺服信息，來使寫頭保持在正確的位置。當(dāng)讀頭讀取伺服信息 (讀取的伺服信息可稱為定位誤差信號或PES)時，可通過伺服處理器確定頭的相對位置， 以在必要時能夠調(diào)節(jié)頭相對于目標(biāo)軌道的位置。在典型硬盤驅(qū)動器所采用的伺服機械控制環(huán)中，通常能以高精度知悉讀/寫頭的 位置，然而例如固定有讀/寫頭的頭臂組件(HAA)等硬盤驅(qū)動器的機械零件移動的較慢的 反應(yīng)時間，導(dǎo)致難以準(zhǔn)確和迅速地修正讀/寫頭的定位誤差。隨著磁記錄盤上軌道密度的增加，擁擠事件的概率也增加。因此，以覆寫法 (shingle writing)寫入數(shù)據(jù)時特別容易發(fā)生擁擠事件，因為覆寫法通常只用于軌道密度 極高的系統(tǒng)中。在覆寫法中，當(dāng)寫入緊鄰的數(shù)據(jù)軌道時，各數(shù)據(jù)軌道被部分覆寫。

發(fā)明內(nèi)容
提供了用于修正硬盤驅(qū)動器的寫頭(本文又稱為磁記錄頭)的定位誤差的技術(shù)。 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，硬盤驅(qū)動器包括電流調(diào)節(jié)部件。所述電流調(diào)節(jié)部件，響應(yīng)于磁記 錄頭的當(dāng)前位置不在目標(biāo)位置這一判定，改變提供至硬盤驅(qū)動器的磁記錄頭的電流量，以 改變磁記錄頭生成的寫入磁場的強度。例如，響應(yīng)于磁記錄頭的當(dāng)前位置比磁記錄頭的目標(biāo)位置更遠離當(dāng)前被寫軌道的邊緣這一判定，電流調(diào)節(jié)部件增大供給至磁記錄頭的電流， 以增加寫入磁場的強度。寫入磁場強度的改變使磁記錄頭所寫入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的 目標(biāo)位置。在本發(fā)明另一實施例中，硬盤驅(qū)動器包括激光器。所述激光器構(gòu)造成發(fā)射激光 束到磁記錄盤的表面上，以對磁記錄盤的表面的一部分進行加熱，以使該表面的受熱部分 更容易受到磁記錄頭生成的寫入磁場的影響?？身憫?yīng)于磁記錄頭的當(dāng)前位置不在目標(biāo) 或最佳位置(因此寫入磁場的強度要么大于目標(biāo)值要么小于目標(biāo)值)這一判定，調(diào)節(jié)供 給至激光器的電能。通過調(diào)節(jié)供給至激光器的電能，能調(diào)節(jié)激光器所生成的激光束的加 熱效果，并且能改變磁記錄盤表面上數(shù)據(jù)意欲寫入位置的溫度，從而能夠根據(jù)寫入磁場 相對于盤表面上數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)位置的當(dāng)前強度來設(shè)定盤的磁性表面對寫入磁場的敏感性 (susceptibility)。這種實施例還可采用電流調(diào)節(jié)部件，可協(xié)同通過電流調(diào)節(jié)部件對供給 至磁記錄頭的寫入電流的調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)供給至激光器的電能，以使磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于 磁記錄盤上的目標(biāo)位置。在本發(fā)明另一實施例中，硬盤驅(qū)動器包括微型機械致動器。微型機械致動器相對 于頭臂組件移動磁記錄頭，同時使磁記錄頭與磁記錄盤表面之間的距離保持固定。這樣，響 應(yīng)于磁記錄頭的當(dāng)前位置比預(yù)期目標(biāo)更遠離當(dāng)前被寫軌道的邊緣這一判定，微型機械致動 器能夠使磁記錄頭移動靠近目標(biāo)位置，以增加寫入磁場相對于磁記錄盤表面上數(shù)據(jù)期望寫 入的位置的強度。寫入磁場強度的相對變化使磁記錄頭所寫入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的目 標(biāo)位置。請注意，微型機械致動器不改變磁記錄頭所生成的寫入磁場的強度，但是通過微型 機械致動器沿垂直于磁記錄盤表面的方向移動磁記錄頭，微型機械致動器能夠調(diào)節(jié)寫入磁 場對磁記錄盤表面上數(shù)據(jù)意欲寫入的位置來說的相對強度。在一實施例中，微型機械致動 器可與電流調(diào)節(jié)部件協(xié)同工作，以使磁記錄頭所寫入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的目標(biāo)位置。在本發(fā)明另一實施例中，硬盤驅(qū)動器包括微型飛行高度控制器。微型飛行高度控 制器構(gòu)造成改變磁記錄頭與磁記錄盤表面之間的距離，以改變寫入磁場相對于磁記錄盤表 面的強度。這樣，響應(yīng)于磁記錄頭的當(dāng)前位置比預(yù)期目標(biāo)更遠離當(dāng)前被寫軌道的邊緣這一 判定，微型飛行高度控制器能夠使磁記錄頭移動靠近磁記錄盤的表面，以增加寫入磁場相 對于磁記錄盤表面上的目標(biāo)位置的強度。寫入磁場相對于磁記錄盤的目標(biāo)位置的強度變化 使磁記錄頭所寫入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的目標(biāo)位置。在一實施例中，微型飛行高度控制 器可與電流調(diào)節(jié)部件協(xié)同工作，以使磁記錄頭所寫入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的目標(biāo)位置。以上描述只是某些實施例的示例，并非旨在列舉或描述本發(fā)明的所有實施例。


本發(fā)明的實施例通過附圖來例示而不是限制，在附圖中相同引用標(biāo)號指代相似元 件，附圖中圖1是本發(fā)明一實施例的覆寫方法的圖示；圖2是本發(fā)明一實施例的示例性硬盤驅(qū)動器的俯視圖；圖3是本發(fā)明一實施例的頭臂組件的俯視圖；圖4是本發(fā)明一實施例的伺服控制環(huán)的圖示；圖5示出了本發(fā)明一實施例的、接收相對較低電流量和相對較高電流量的寫頭所生成的寫入磁場的輪廓；圖6是本發(fā)明一實施例的包括電流調(diào)節(jié)部件的硬盤驅(qū)動器所執(zhí)行的功能步驟的 流程圖。
具體實施例方式下面描述修正硬盤驅(qū)動器(HDD)的寫頭(也稱為磁記錄頭)的定位誤差的途徑。 在以下描述中，為說明起見，將闡明多個特定細節(jié)，以便充分理解本文所提供的本發(fā)明的實 施例。然而，應(yīng)該明白的是，本文所提供的本發(fā)明的實施例也可在沒有這些特定細節(jié)的情況 下實施。另外，眾所周知的結(jié)構(gòu)和裝置將以框圖形式示出，以避免不必要地模糊本文所提供 的本發(fā)明的實施例。本發(fā)明的實施例采用多種途徑來修正硬盤驅(qū)動器磁記錄頭的定位誤差。磁記錄頭 的位置可因多種原因而與被寫數(shù)據(jù)軌道發(fā)生錯位。例如，當(dāng)磁記錄頭向磁記錄盤寫入數(shù)據(jù) 時，碰撞或移動硬盤驅(qū)動器可致使磁記錄頭發(fā)生錯位。又如，在硬盤驅(qū)動器的正常工作過程 中，磁記錄盤飛速旋轉(zhuǎn)，可使空氣在硬盤驅(qū)動器的殼體內(nèi)循環(huán)。正常工作過程中磁記錄盤的 旋轉(zhuǎn)或者氣流的循環(huán)可能使磁記錄頭略微錯位。本發(fā)明的實施例采用多種途徑來修正硬盤驅(qū)動器的磁記錄頭的定位誤差，使得盡 管磁記錄頭的位置并非最佳，但可通過調(diào)節(jié)磁記錄頭所生成的寫入磁場的強度、寫入磁場 對磁記錄盤上的目標(biāo)寫入位置的相對強度、或者磁記錄盤對寫入磁場的敏感性，來確保磁 記錄頭將數(shù)據(jù)寫入磁記錄盤表面上的目標(biāo)位置。人們已經(jīng)知道，使用覆寫方法來寫入數(shù)據(jù) 特別容易將數(shù)據(jù)寫到非目標(biāo)位置，因為覆寫法通常只用于軌道密度極高的系統(tǒng)。因此，使用 覆寫方法來寫入數(shù)據(jù)的硬盤驅(qū)動器可采用本發(fā)明的實施例，以避免擁擠事件或者以其它方 式將數(shù)據(jù)寫到非目標(biāo)位置。覆寫法(shingle writing)下面將對覆寫法進行描述，以幫助理解可采用這些實施例的特定背景。圖1是本 發(fā)明一實施例的覆寫方法的圖示100。在覆寫法中，每條數(shù)據(jù)軌道均在緊鄰的數(shù)據(jù)軌道被寫 入時，被部分覆寫。如圖1所示，在覆寫法中，每條軌道在最初寫成時具有相對較大的寬度 (例如見軌道110)，但是一旦該軌道被緊鄰的數(shù)據(jù)軌道部分覆寫后，則被覆寫的軌道變窄， 例如軌道112已被軌道110部分覆寫。通常，窄數(shù)據(jù)軌道要求將數(shù)據(jù)寫入窄數(shù)據(jù)軌道的磁記錄頭也窄。然而，窄磁記錄頭 一般生成較弱的寫入磁場，因此與較強的寫入磁場相比，難以穿透或影響磁記錄盤。覆寫法解決并克服了該問題。在覆寫法中，磁記錄頭可生成比每條數(shù)據(jù)軌道可能 建議的寬度更大的寫入磁場。由于在覆寫法中每條數(shù)據(jù)軌道均被緊鄰的數(shù)據(jù)軌道部分覆 寫，所以數(shù)據(jù)軌道的初始寬度可大于數(shù)據(jù)軌道被部分覆寫后所得的寬度。因此，在覆寫法中 由磁記錄頭生成的寫入磁場的強度能強到足以穿透并適當(dāng)影響磁記錄盤。即使寫入磁場的 強度足以影響比期望更大的磁記錄盤表面面積，也可在數(shù)據(jù)軌道被緊鄰的數(shù)據(jù)軌道部分覆 寫時，將數(shù)據(jù)軌道的寬度調(diào)節(jié)的更窄。在一實施例中，磁記錄頭只使用它的一個角部來將數(shù)據(jù)寫入磁記錄盤的一條或多 條覆寫軌道(shingled track)中。例如，圖1示出了磁記錄頭120將數(shù)據(jù)寫入多條覆寫軌 道的情形。磁記錄頭120只使用角部來生成寫入磁場。圖1中示出了磁記錄頭120所生成的寫入磁場的輪廓的放大視圖130。有關(guān)覆寫法的其它細節(jié)可在Kasiraj等人發(fā)明的美國專利No. 6967810中獲得，其 內(nèi)容通過引用并入本文用于各種目的，就如同在本文中完全說明一樣。上面描述了覆寫法， 下面將對本發(fā)明實施例的示例性硬盤驅(qū)動器進行實體描述。本發(fā)明示例性實施例的實體描述參考圖2，根據(jù)本發(fā)明一實施例，示出了硬盤驅(qū)動器200的俯視圖。圖2示出了包 括滑塊210b的硬盤驅(qū)動器的部件的功能配置，其中滑塊210b包括磁記錄頭210a。硬盤驅(qū) 動器200包括至少一個頭架組件(HGA) 210，頭架組件210包括頭210a、附接至頭210a的前 置懸架210c、以及附接至滑塊210b的負載梁210d，滑塊210b在其遠端包括頭210a，滑塊 210b在負載梁210d的遠端處附接至負載梁210d的架部(gimbal portion)。硬盤驅(qū)動器 200還包括可旋轉(zhuǎn)地安裝至心軸224的至少一個磁記錄盤220、和附接至心軸224以使盤 220旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(未示出)。頭210包括寫入元件即所謂的寫入器、和讀取元件即所謂 的讀取器，分別用于在硬盤驅(qū)動器200的盤220上寫入信息和讀取信息。盤220或多張盤 (未示出)可通過盤夾持器228固定至心軸224。硬盤驅(qū)動器200還包括附接至頭架組件 210的臂232 ；托架234 ；包括電樞236的音圈電機(VCM)，電樞236包括附接至托架234的 音圈240 ；和定子244，定子244包括音圈磁體(未示出)，其中所述音圈電機的電樞236附 接至托架234并構(gòu)造成使臂232和頭架組件210移動以訪問盤220的各部分，托架234隔 著樞轉(zhuǎn)軸承組件252安裝至樞轉(zhuǎn)軸248。再參考圖2，根據(jù)本發(fā)明一實施例，柔性電纜256提供電信號，例如供給至音圈電 機的音圈240的電流以及PMR(垂直磁記錄)頭210a的讀寫信號等。柔性電纜256與頭 210a之間的相互連接可由臂電子裝置(AE)模塊260來提供，臂電子裝置模塊260可具有 用于讀取信號的板上前置放大器、以及其它讀取通道和寫入通道電子部件。柔性電纜256 耦接至電連接器部264，電連接器部264通過硬盤驅(qū)動器殼體268所設(shè)置的電饋通裝置 (feedthroughs，未示出)來實現(xiàn)電通信。硬盤驅(qū)動器殼體268 (也稱為鑄殼，取決于硬盤驅(qū) 動器殼體是否為鑄件)，與硬盤驅(qū)動器蓋(未示出)一起為硬盤驅(qū)動器200的信息存儲部件 提供密封的保護性外殼。再參考圖2，根據(jù)本發(fā)明一實施例，其它電子部件(未示出)，其包括盤控制器和包 括數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服電子裝置，向驅(qū)動電機、音圈電機的音圈240和頭架組件 210的頭210a提供電信號。提供至驅(qū)動電機的電信號使驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，以向心軸224提供轉(zhuǎn) 矩，該轉(zhuǎn)矩進而被傳送至通過盤夾持器228固定至心軸224的盤220，從而使盤220沿方向 272旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的盤220生成一層氣墊，該氣墊起支承滑塊210b的氣承表面(ABS)的氣承的 作用，以使滑塊210b能夠在不與記錄信息的盤220的薄磁性記錄介質(zhì)接觸的情況下，飛行 在盤220的表面的上方。提供至音圈電機的音圈240的電信號使頭架組件210的頭210a能 夠訪問記錄信息的軌道276。因此，音圈電機的電樞236沿弧280搖擺，使得通過臂232附接 電樞236的頭架組件210能夠訪問盤220上的各條軌道。信息被存儲在盤220上的多條同 心軌道(未示出)中，這些同心軌道布置在盤220上的扇區(qū)中，例如扇區(qū)284。相應(yīng)地，每條 軌道由多個扇區(qū)軌道部組成，例如扇區(qū)軌道部288。每條扇區(qū)軌道部288由記錄數(shù)據(jù)和起始 碼(header)組成，起始碼包含誤差修正碼信息和伺服脈沖信號模式(servo-burst-signal pattern)，伺服脈沖信號模式例如為ABCD伺服脈沖信號模式，是用于識別軌道276的信息。訪問軌道276時，頭架組件210的頭210a的讀取元件讀取伺服脈沖信號模式，伺服脈沖信 號模式向伺服電子裝置(servo electronics)提供定位誤差信號(PES)，伺服電子裝置控 制提供至音圈電機的音圈240的電信號，使得頭210a能夠跟蹤(follow)軌道276。當(dāng)找到 軌道276并識別出特定扇區(qū)軌道部288后，頭210a基于盤控制器從例如計算機系統(tǒng)的微處 理器等外部設(shè)備收到的指令，對軌道276進行數(shù)據(jù)讀取或者數(shù)據(jù)寫入。本發(fā)明的實施例還包括以下硬盤驅(qū)動器200，該硬盤驅(qū)動器200包括頭架組件 210、可旋轉(zhuǎn)地安裝在心軸224上的盤220、附接至頭架組件210的臂232，頭架組件210包 括滑塊210b，滑塊210b包括頭210a。本發(fā)明的實施例可在硬盤驅(qū)動器200的環(huán)境內(nèi)并入 過濾器，用于過濾硬盤驅(qū)動器外殼內(nèi)的空氣傳播的微粒。相似地，本發(fā)明的實施例可在頭架 組件210的環(huán)境內(nèi)并入過濾器，用于過濾硬盤驅(qū)動器外殼內(nèi)的空氣傳播的微粒。下面參考圖3，根據(jù)本發(fā)明一實施例，示出了包括頭架組件210的頭臂組件(HAA) 的俯視圖。圖3示出了頭臂組件相對于頭架組件210的功能配置。頭臂組件包括臂232和 頭架組件210，頭架組件210包括滑塊210b，滑塊210b包括頭210a。頭臂組件在臂232處 附接至托架234。在硬盤驅(qū)動器具有多張盤或碟(本領(lǐng)域有時也將盤稱為碟)的情況下， 托架234稱作“E形部”或“梳狀部(comb) ”，因為托架布置成承載一組臂，使得其外觀像梳 子。如圖3所示，音圈電機的電樞236附接至托架234，而音圈240附接至電樞236。臂電 子裝置(AE) 260可附接至托架234，如圖所示。托架234隔著樞轉(zhuǎn)軸承組件252安裝至樞轉(zhuǎn) 軸 248。在本發(fā)明一實施例中，硬盤驅(qū)動器200可包括電流調(diào)節(jié)部件(未示出)。電流調(diào) 節(jié)部件是能夠改變供給至頭210a的電流量以改變頭210a所生成的寫入磁場的強度的電部 件。寫頭電流由安裝在移動致動器上的電子裝置(寫入驅(qū)動器)提供。調(diào)節(jié)寫入電流的信 號將由寫入驅(qū)動器從安裝在電子卡上的硬盤控制器(HDC)中接收。調(diào)節(jié)量在硬盤控制器中 計算，其關(guān)閉伺服控制環(huán)以保持準(zhǔn)確的軌道跟蹤。寫入驅(qū)動器可采用數(shù)字接口或模擬接口。如果采用了數(shù)字接口，則在一實施例中， 數(shù)字接口應(yīng)該經(jīng)常更新，以適應(yīng)高帶寬軌道跟蹤?；蛘?，如果采用了模擬接口，則在一實施 例中，可使用專用的模擬控制線來適應(yīng)高帶寬軌道跟蹤。電流調(diào)節(jié)部件可位于硬盤驅(qū)動器200內(nèi)能夠使電流調(diào)節(jié)部件改變供給至頭210a 的電流量的任意位置，例如寫入驅(qū)動器安裝在移動致動器上。在本發(fā)明一實施例中，硬盤驅(qū)動器200可包括微型機械致動器(未示出)。微型機 械致動器可位于硬盤驅(qū)動器200內(nèi)的任意位置，該位置使微型機械致動器能夠相對于頭臂 組件300移動頭210a，同時使頭210a與磁記錄盤表面之間的距離保持固定。例如，在一實 施例中，微型機械致動器可集成到懸架中，或者位于懸架與滑塊210b之間。在本發(fā)明一實施例中，硬盤驅(qū)動器200可包括微型飛行高度控制器(未示出)。微 型飛行高度控制器可位于硬盤驅(qū)動器200內(nèi)使微型飛行高度控制器能夠改變頭210a與磁 記錄盤表面之間的距離的任意位置。例如，在一實施例中，微型飛行高度控制器可集成到頭 210a中。在一實施例中，微型飛行高度控制器可采用小電阻(未示出)來提供熱量以使滑 塊的一部分膨脹并移動靠近盤面，從而改變頭210a與磁記錄盤表面之間的距離。在本發(fā)明一實施例中，硬盤驅(qū)動器200可包括激光器(未示出)。激光器可位于 硬盤驅(qū)動器200內(nèi)的任意位置，該位置使激光器能夠發(fā)射激光束到磁記錄盤表面上頭210a試圖進行寫入的位置。例如，在一實施例中，激光器可集成到滑塊210b的背面上并對滑塊 210b進行額外的電連接，或者激光器可遠處于臂或卡上而通過光學(xué)纖維或光學(xué)波導(dǎo)管將光 引導(dǎo)至滑塊210b。上面已對本發(fā)明實施例的示例性硬盤驅(qū)動器進行了實體描述，將不再描述關(guān)于修 正頭210a的空間定位誤差的過程的附加細節(jié)。改變電流以處理頭定位誤差圖4是本發(fā)明一實施例的伺服控制環(huán)400的圖示。伺服控制環(huán)400是指由硬盤驅(qū) 動器200內(nèi)的伺服機構(gòu)實施的使用誤差傳感反饋來修正磁記錄頭(例如頭210a)的位置的 過程。使用伺服控制環(huán)400，本發(fā)明的實施例能修正頭210a的空間定位誤差，使得盡管頭 210a的當(dāng)前位置并非最佳位置，但數(shù)據(jù)仍然能夠?qū)懭氪庞涗洷P的目標(biāo)軌道。如圖4所示，伺服控制器410通過處理頭210a讀取的定位誤差信號(PES)，來接收 關(guān)于頭210a的當(dāng)前位置的信息。通過處理定位誤差信號，伺服控制器410能夠以高精度確 定頭210a的空間位置。擾動(disturbances)可使頭210a偏離對磁記錄盤寫入數(shù)據(jù)所期 望的或最佳的空間位置。這時，伺服控制器410能通過處理頭210a讀取的定位誤差信號， 而得知頭210a發(fā)生了定位錯誤。如果伺服控制器410判定頭210a的當(dāng)前位置需要調(diào)節(jié)，則伺服控制器410可與電 流調(diào)節(jié)部件420、一個或多個機械致動器430、或電流調(diào)節(jié)部件420和一個或多個機械致動 器430兩者進行通信，以確保頭210a所生成的寫入磁場能夠影響磁記錄盤上的目標(biāo)位置。電流調(diào)節(jié)部件420是指通過調(diào)節(jié)供給頭210a的電流來調(diào)控頭210a所生成的磁場 強度的任意機構(gòu)。因此，電流調(diào)節(jié)部件420能夠在頭210a相對于頭臂組件300不發(fā)生絲毫 物理移動的情況下，改變頭210a所生成的寫入磁場的強度。采用電流調(diào)節(jié)部件420的實施 例能夠通過使用電流調(diào)節(jié)部件420調(diào)節(jié)供給至頭210a的電流，來修正頭210a的定位的高 頻率誤差。在一實施例中，電流調(diào)節(jié)部件420不影響從磁記錄盤讀取數(shù)據(jù)，而影響向磁記錄 盤寫入數(shù)據(jù)。機械致動器430是指能夠使頭210a的空間位置相對于頭臂組件300或磁記錄盤 表面重新定位的任意機構(gòu)。機械致動器430不改變頭210a所生成的寫入磁場的強度，然而 通過物理地移動頭210a，對于磁記錄盤上的目標(biāo)寫入位置來說，能改變頭210a所生成的寫 入磁場的相對強度。機械致動器430的三個示例是主旋轉(zhuǎn)致動器432、微型機械致動器434 和微型飛行高度控制器436 (請注意，微型飛行高度控制器436影響垂直于盤面的垂直調(diào) 節(jié))。由于調(diào)節(jié)供給至頭210a的電流能比移動硬盤驅(qū)動器的機械部分進行得更快，所 以機械致動器通常比電流調(diào)節(jié)部件420慢。實際上，由于電流的調(diào)節(jié)或改變可幾乎在瞬間 完成，所以電流調(diào)節(jié)部件420能夠非?？焖俚馗淖冾^210a所生成的寫入磁場的強度。例如， 在一實施例中，機械致動器430可具有百分之幾(few hundredths)微秒左右的反應(yīng)時間， 而電流調(diào)節(jié)部件420能夠在幾納秒左右內(nèi)改變對頭210a的電流供給，從而影響頭210a所 生成的寫入磁場強度。根據(jù)本發(fā)明的實施例，頭210a理想地生成了具有陡邊界(sharpboundary)、陡梯 度(sharp gradient)、并在角部具有陡急彎半徑(sharp, tightradius)的寫入磁場。圖1 中的放大視圖130示出了這種寫入磁場。具有這些特性的寫入磁場能更有效地向磁記錄盤上的數(shù)據(jù)軌道寫入數(shù)據(jù)。頭210a所生成的寫入磁場的輪廓部分地由頭210a的生成寫入磁場的部分的形狀 限定出。此外，寫入磁場的輪廓受與盤軟底層(disk softunderlayer)的距離和盤軟底層 的特性的影響。寫入磁場的強度和尺寸由供給至頭210a的電流量確定。通過增加供給至 頭210a的電流，寫入磁場的輪廓發(fā)生膨脹；相反，通過減少供給至頭210a的電流，寫入磁場 的輪廓發(fā)生收縮。例如，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的、接收相對較低電流量和相對較高電流 量的寫頭所生成的寫入磁場的輪廓。如圖5所示，頭角磁極末端(comer head pole-tip) 510 被供給的電流量比頭角磁極末端520的低。因此，頭角磁極末端510所生成的寫入磁場的 輪廓半徑比頭角磁極末端520所生成的寫入磁場的輪廓半徑小。此外，如圖5所示，通過增 加供給至寫頭的電流量，寫頭所生成的寫入磁場的數(shù)據(jù)寫入位置可進一步遠離寫頭。例如， 圖5示出了軌道偏移(track shift)，其使數(shù)據(jù)寫入位置在頭角磁極末端520所生成的寫入 磁場圖示中，進一步遠離寫頭。在一實施例中，電流調(diào)節(jié)部件420可在最小到最大電流的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)供給至頭 210a的電流。如果頭210a被供給過多的電流，則頭210a飽和，并且寫入磁場的輪廓膨脹過 大，以致不能有效地向磁記錄盤的軌道寫入數(shù)據(jù)。另一方面，如果供給至頭210a的電流過 低，則頭210a所生成的寫入磁場的輪廓過于靠近頭210a，以致不能有效地向磁記錄盤的軌 道寫入數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明的實施例可如此實施電流調(diào)節(jié)部件420，使得它將供給至頭210a 的電流調(diào)控在電流的最小水平與最大水平之間，從而使頭210a能夠生成有效的寫入磁場。在一實施例中，電流調(diào)節(jié)部件420可調(diào)制供給至頭210a的電流的整體大小。例如， 電流調(diào)節(jié)部件420可將供給至頭210a的電流調(diào)制在約士 10 15毫安之間。為了描述多個示例性機械致動器430，本發(fā)明一實施例的硬盤驅(qū)動器將包括主旋 轉(zhuǎn)致動器432。主旋轉(zhuǎn)致動器432是指負責(zé)使頭臂組件(HAA) 300旋轉(zhuǎn)以將頭210a定位到 磁記錄盤的目標(biāo)位置上方的機械致動器。例如，主旋轉(zhuǎn)致動器432可對應(yīng)于或?qū)嵤橐羧?電機(其包括電樞236，電樞236包括附接至托架234的音圈240)和定子244 (其包括音圈 磁體)。本發(fā)明的實施例視情況可包括微型機械致動器424。微型機械致動器424相對于 頭臂組件(HAA) 300移動頭210a，同時使頭210a與磁記錄盤表面之間的距離保持固定。當(dāng) 頭210a相對于磁記錄盤表面上的數(shù)據(jù)寫入位置寫入數(shù)據(jù)時，微型機械致動器424可在頭 210a寫入數(shù)據(jù)時使頭210a移動靠近待頭210a占據(jù)的目標(biāo)位置(同時使頭210a與磁記錄 盤表面之間的距離保持固定)，以增加寫入磁場的強度。寫入磁場的強度對于磁記錄盤表面 上的目標(biāo)寫入位置來說的相對變化使頭210a寫入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的目標(biāo)位置(例 如目標(biāo)軌道)。本發(fā)明的實施例視情況還可包括微型飛行高度控制器436，其將在下面名為“微型 飛行高度控制器”的部分詳細描述。本發(fā)明的實施例可采用電流調(diào)節(jié)部件420、主旋轉(zhuǎn)致動器432、微型機械致動器 434和微型飛行高度控制器436中的一個或多個。這些部件可彼此協(xié)同工作以使頭210a 寫入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的目標(biāo)位置。因此，本發(fā)明的某些實施例可包括電流調(diào)節(jié)部件 420、主旋轉(zhuǎn)致動器432、微型機械致動器434和微型飛行高度控制器436中的一個或多個，而本發(fā)明的另一些實施例可不包括電流調(diào)節(jié)部件420、微型機械致動器434和微型飛行高 度控制器436中的一個或多個。下面將參考圖6來說明本發(fā)明實施例的操作，圖6是本發(fā)明一實施例的包括電流 調(diào)節(jié)部件420的硬盤驅(qū)動器所執(zhí)行的功能步驟的流程圖600。在步驟610中，判定頭210a的 當(dāng)前位置不在目標(biāo)或最佳位置。在一實施例中，可通過硬盤驅(qū)動器所采用的伺服控制環(huán)中 的伺服控制器410做出步驟610的判定。如上所述，當(dāng)頭210a的當(dāng)前位置不在目標(biāo)或最佳 位置時，伺服控制器410可通過處理由頭210所讀取的定位誤差信號(PES)而得知頭210a 發(fā)生了定位錯誤。當(dāng)判定頭210a的當(dāng)前位置不在目標(biāo)或最佳位置后，處理進入步驟620。在步驟620中，改變頭210a所生成的寫入場的強度或影響，以補償頭210a的當(dāng)前 位置。例如，響應(yīng)于磁記錄頭的當(dāng)前位置比磁記錄頭的目標(biāo)位置更遠離當(dāng)前被寫軌道的邊 緣這一判定，電流調(diào)節(jié)部件420增大供給至頭210a的電流以增加寫入磁場的強度。另一方 面，響應(yīng)于磁記錄頭的當(dāng)前位置比起磁記錄頭的目標(biāo)位置過于靠近當(dāng)前被寫軌道的邊緣這 一判定，電流調(diào)節(jié)部件420減少供給至頭210a的電流以減小寫入磁場的強度。寫入磁場強 度的改變使磁記錄頭所寫入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的目標(biāo)位置(例如目標(biāo)軌道)。這樣，盡 管頭210a的當(dāng)前位置并非最佳或目標(biāo)位置，仍然能夠?qū)?shù)據(jù)寫入磁記錄盤上的目標(biāo)位置。在一實施例中，步驟620可通過電流調(diào)節(jié)部件420來執(zhí)行。如上所述，電流調(diào)節(jié)部 件420能調(diào)節(jié)供給至頭210a的電流量，使頭210a所生成的寫入磁場的強度發(fā)生改變，以補 償頭210a的當(dāng)前位置。在另一實施例中，步驟620可通過與例如主旋轉(zhuǎn)致動器432、微型機械致動器434 或微型飛行高度控制器436等機械致動器協(xié)同工作的電流調(diào)節(jié)部件420來執(zhí)行。在這種實 施例中，電流調(diào)節(jié)部件420能調(diào)節(jié)供給至頭210a的電流量以改變頭210a所生成的寫入磁 場的強度，同時主旋轉(zhuǎn)致動器432、微型機械致動器434或微型飛行高度控制器436中的一 個或多個使頭210a的位置移動靠近目標(biāo)或最佳位置。這樣，電流調(diào)節(jié)部件420和一個或多 個機械致動器能一起工作，以調(diào)節(jié)頭210a所生成的寫入磁場相對于磁記錄盤上的數(shù)據(jù)期 望寫入的目標(biāo)位置的強度，來補償頭210a的當(dāng)前位置。在另一實施例中，在步驟620中，可使用激光器400來對磁記錄盤表面的一部分進 行加熱，以使該表面的受熱部分更容易受到磁記錄頭所生成的寫入磁場的影響。這種實施 例將在下面名為“采用激光器來修正定位誤差”的部分中詳細描述。本發(fā)明的實施例可采用電流調(diào)節(jié)部件420，通過使用頭210a所生成的寫入磁場， 來將數(shù)據(jù)寫入磁記錄盤的一條或多條覆寫軌道(shingled track)。使用電流調(diào)節(jié)部件420 由頭210a所寫入的數(shù)據(jù)可包括但并非必須包括伺服數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明的實施例可使用電 流調(diào)節(jié)部件420將用戶數(shù)據(jù)而不是伺服數(shù)據(jù)寫入磁記錄盤的一條或多條軌道，這些軌道可 以是但并非必須是覆寫軌道。上面描述了根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，如何克服頭210a的當(dāng)前空間位置的誤差 以使數(shù)據(jù)寫入磁記錄盤上的目標(biāo)位置，下面將討論關(guān)于微型飛行高度控制器436的附加細 節(jié)。微型飛行高度控制器在本發(fā)明一實施例中，硬盤驅(qū)動器包括微型飛行高度控制器436。微型飛行高度控 制器436構(gòu)造成改變頭210a與磁記錄盤表面之間的距離，以改變寫入磁場相對于磁記錄盤表面的強度。在一實施例中，微型飛行高度控制器436可只使頭210a與磁記錄盤表面之間 的距離改變幾納米左右。響應(yīng)于圖6中步驟610的、頭210a的當(dāng)前位置不在將數(shù)據(jù)寫入磁記錄盤表面上的 特定位置所期望的或最佳的位置這一判定，當(dāng)進行步驟620時，微型飛行高度控制器436能 使頭210a移動靠近或遠離磁記錄盤的表面，以改變寫入磁場相對于磁記錄盤表面上的數(shù) 據(jù)期望寫入的位置的強度。例如，如果頭210a的當(dāng)前位置比目標(biāo)或最佳位置更遠離磁記錄 盤表面上的數(shù)據(jù)期望寫入的位置，則微型飛行高度控制器436可使頭210a移動靠近磁記錄 盤的表面，以增加寫入磁場相對于磁記錄盤表面上的數(shù)據(jù)期望寫入的位置的強度。另一方 面，如果頭210a的當(dāng)前位置比目標(biāo)或最佳位置更靠近磁記錄盤表面上的數(shù)據(jù)期望寫入的 位置，則微型飛行高度控制器436可使頭210a移動遠離磁記錄盤的表面，以減小寫入磁場 相對于磁記錄盤表面上數(shù)據(jù)期望寫入的位置的強度。寫入磁場強度的改變使磁記錄頭所寫 入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的目標(biāo)位置。在一實施例中，即使頭210a的當(dāng)前位置與磁記錄盤表面之間的距離已經(jīng)是最佳 或期望長度，也可使用微型飛行高度控制器436通過改變頭210a與磁記錄盤表面之間的距 離來修正頭210a的對齊(alignment)誤差。這樣，盡管頭210a與磁記錄盤表面之間是最 佳或期望距離，也可改變頭210a所生成的寫入磁場相對于磁記錄盤上的數(shù)據(jù)期望寫入的 目標(biāo)位置的強度。本發(fā)明的采用了微型飛行高度控制器436的實施例還可但并非必須采用電流調(diào) 節(jié)部件420。采用激光器來處理定位誤差在一實施例中，硬盤驅(qū)動器200可包括激光器400。激光器400可位于硬盤驅(qū)動器 200內(nèi)的任意位置，該位置使激光器400能夠發(fā)射激光束到磁記錄盤表面上頭210a試圖進 行寫入的位置。例如，在一實施例中，激光器可集成到滑塊210的背面上并對滑塊210b進 行額外的電連接，或者激光器可遠處于臂或卡上。在一實施例中，激光器400發(fā)出的激光束 通過光學(xué)纖維或通過光學(xué)波導(dǎo)管引導(dǎo)至滑塊210b。在一實施例中，激光器400可發(fā)射指向磁記錄盤表面上數(shù)據(jù)意欲寫入的位置的連 續(xù)激光束。本發(fā)明的實施例可采用激光器400，通過向硬盤驅(qū)動器200提供對磁記錄盤表面 的一部分的加熱溫度以及受熱區(qū)域尺寸的控制，來協(xié)助將數(shù)據(jù)寫入磁記錄盤的過程。磁記 錄盤表面的溫度與向磁記錄盤的受熱部進行寫入所需的寫入磁場強度之間存在獨特的關(guān) 系?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)供給至激光器400的電能，來調(diào)節(jié)激光器400所生成的激光束的加熱效果。 可通過調(diào)節(jié)磁記錄盤表面被加熱到的溫度，來改變向受熱位置進行寫入所需的寫入磁場強 度。這樣，響應(yīng)于頭210a的當(dāng)前位置距當(dāng)前被寫軌道的邊緣比期望的遠(因此寫入磁 場強度比期望的小)這一判定，激光器400能以預(yù)定量增加供給至激光器400的電能，以向 磁記錄盤表面上頭210a試圖寫入數(shù)據(jù)的位置發(fā)射更強的激光束。供給至激光器400的電 能的增加量是增加激光器400所生成的激光束的加熱效果以使盤上的目標(biāo)寫入位置容易 受到寫入磁場相對于目標(biāo)寫入位置的當(dāng)前強度的影響所必需的電能量。這樣，使用激光器 400來加熱磁記錄盤表面的一部分能夠補償處于生成比意欲寫入磁場弱的寫入磁場的空間 位置的頭210a，從而使數(shù)據(jù)能夠?qū)懭氪庞涗洷P表面上的目標(biāo)位置。相似地，響應(yīng)于頭210a的當(dāng)前位置距當(dāng)前被寫軌道的邊緣比期望的近(因此寫入磁場強度比期望的強)這一判 定，激光器400能以預(yù)定量減少供給至激光器400的電能，以向磁記錄盤表面上頭210a試 圖寫入數(shù)據(jù)的位置發(fā)射更弱的激光束。供給至激光器400的電能的減少量是減小激光器 400所生成的激光束的加熱效果以使盤上的目標(biāo)寫入位置適當(dāng)?shù)厝菀资艿綄懭氪艌鱿鄬τ?目標(biāo)寫入位置的當(dāng)前強度的影響所必需的電能量。在一實施例中，伺服控制器410操作激光器400，因此具有控制供給至激光器400 的電能的能力。例如，伺服控制器410可通過調(diào)節(jié)供給至激光器400的電流或電壓，來調(diào)節(jié) 供給至激光器400的電能。供給至激光器400的電能與激光器400生成的激光束所加熱的 區(qū)域的所得尺寸之間存在直接的關(guān)系。這樣，就能通過伺服控制器410來動態(tài)控制受熱區(qū) 域的溫度和受熱區(qū)域的尺寸。磁記錄盤受到激光器加熱的部分的熱梯度特性和最終尺寸將 由激光束的強度以及磁記錄盤的傳熱率來確定。采用了激光器的實施例還可采用電流調(diào)節(jié)部件。在這種實施例中，伺服控制器410 可使用激光器協(xié)同電流調(diào)節(jié)部件420和/或機械致動器430，來使磁記錄頭所寫入的數(shù)據(jù)位 于磁記錄盤上的目標(biāo)位置。在上述說明中，參考多個特定細節(jié)來描述了本發(fā)明的實施例，這些細節(jié)可根據(jù)實 施方式而變化。因此，本發(fā)明是什么以及申請人所預(yù)期的發(fā)明是什么的唯一且排他的指標(biāo)， 是本申請?zhí)岢鰰r以提出時的特定形式給出的權(quán)利要求書，包括所有后續(xù)修改。本文所特別 闡明的用于包含在權(quán)利要求書中的術(shù)語的任意定義將支配用在權(quán)利要求書中的該術(shù)語的 意思。因此，權(quán)利要求書中未明確引用的限制、元件、性質(zhì)、特征、優(yōu)勢或?qū)傩詫⒉荒芤匀我?方式來限制權(quán)利要求的范圍。因此，說明書和附圖只起示例作用，而不是用于限制本發(fā)明。
權(quán)利要求
一種硬盤驅(qū)動器，包括外殼；磁記錄頭；可旋轉(zhuǎn)地安裝在心軸上的磁記錄盤；驅(qū)動電機，安裝在所述外殼中，具有附接至所述心軸用于旋轉(zhuǎn)所述磁記錄盤的電機軸；音圈電機，構(gòu)造成使所述磁記錄頭移動以訪問所述磁記錄盤的各部分；盤控制器，構(gòu)造成與所述磁記錄頭和所述音圈電機進行通信，并且構(gòu)造成指示所述磁記錄頭將數(shù)據(jù)寫入所述磁記錄盤的一條或多條覆寫軌道中；和電流調(diào)節(jié)部件，響應(yīng)于所述磁記錄頭的當(dāng)前位置不在目標(biāo)位置這一判定，所述電流調(diào)節(jié)部件改變供給至所述磁記錄頭的電流量，以改變所述磁記錄頭生成的寫入磁場的強度，而所述寫入磁場的強度變化使所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括微型機械致動器，所述微型機械致動器相對于頭臂組件移動所述磁記錄頭，同時使所 述磁記錄頭與所述磁記錄盤的表面之間的距離保持固定，并且所述微型機械致動器與所述 電流調(diào)節(jié)部件協(xié)作，以使所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述磁記錄頭只使用所述磁記錄頭的角部， 來將數(shù)據(jù)寫入所述磁記錄盤的一條或多條覆寫軌道中。
4.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動器，其中，響應(yīng)于所述磁記錄頭的當(dāng)前位置比所述磁 記錄頭的目標(biāo)位置更加遠離當(dāng)前被寫軌道的邊緣這一判定，所述電流調(diào)節(jié)部件增大供給至 所述磁記錄頭的電流，以增加所述寫入磁場的強度。
5.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動器，其中，響應(yīng)于所述磁記錄頭的當(dāng)前位置比所述磁 記錄頭的目標(biāo)位置更靠近當(dāng)前被寫軌道的邊緣這一判定，所述電流調(diào)節(jié)部件減少供給至所 述磁記錄頭的電流，以減小所述寫入磁場的強度。
6.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動器，其中，被所述磁記錄頭寫入一條或多條覆寫軌道 中的數(shù)據(jù)包括除伺服數(shù)據(jù)外的數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括微型飛行高度控制器，所述微型飛行高度控制器構(gòu)造成改變所述磁記錄頭與所述磁記 錄盤的表面之間的距離，以改變所述寫入磁場相對于所述磁記錄盤的表面的強度，并且所 述微型飛行高度控制器與所述電流調(diào)節(jié)部件協(xié)作，以使所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述 磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
8.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括激光器，所述激光器構(gòu)造成發(fā)射激光束到所述磁記錄盤的表面上，以對所述磁記錄盤 的表面的一部分進行加熱，以使所述表面的所述部分更容易受到所述寫入磁場的影響；并 且能夠改變供給至所述激光器的電能，以調(diào)節(jié)所述磁記錄盤的表面的受熱部分對所述寫入 磁場的敏感性；并且所述激光器與所述電流調(diào)節(jié)部件協(xié)作，以使所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù) 位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括滑塊，并且所述激光 器集成到所述滑塊的背面上。
10.如權(quán)利要求8所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述激光器位于滑塊的外部，并且激光束 通過光學(xué)纖維或通過光學(xué)波導(dǎo)管被引向目標(biāo)位置。
11.一種硬盤驅(qū)動器，包括 夕卜殼；磁記錄頭；可旋轉(zhuǎn)地安裝在心軸上的磁記錄盤；驅(qū)動電機，安裝在所述外殼中，具有附接至所述心軸用于旋轉(zhuǎn)所述磁記錄盤的電機軸；音圈電機，構(gòu)造成使所述磁記錄頭移動以訪問所述磁記錄盤的各部分； 盤控制器，構(gòu)造成與所述磁記錄頭和所述音圈電機進行通信，并且構(gòu)造成指示所述磁 記錄頭將數(shù)據(jù)寫入所述磁記錄盤的一條或多條覆寫軌道中；和微型飛行高度控制器，所述微型飛行高度控制器構(gòu)造成改變所述磁記錄頭與所述磁記 錄盤的表面之間的距離，以改變所述磁記錄頭生成的寫入磁場相對于所述磁記錄盤的表面 的強度，并且所述寫入磁場的強度變化使所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的 目標(biāo)位置。
12.如權(quán)利要求11所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括電流調(diào)節(jié)部件，響應(yīng)于從所述盤控制器接收的指令，改變供給至所述磁記錄頭的電流 量，以改變所述寫入磁場的強度；并且微型機械致動器與所述電流調(diào)節(jié)部件協(xié)作，以使所述 磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
13.如權(quán)利要求11所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括微型機械致動器，所述微型機械致動器相對于頭臂組件移動所述磁記錄頭，同時使所 述磁記錄頭與所述磁記錄盤的表面之間的距離保持固定，并且所述微型機械致動器與所述 微型飛行高度控制器協(xié)作，以使所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位 置。
14.如權(quán)利要求11所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括激光器，所述激光器構(gòu)造成發(fā)射激光束到所述磁記錄盤的表面上，以對所述磁記錄盤 的表面的一部分進行加熱，以使所述表面的所述部分更容易受到所述寫入磁場的影響；并 且能夠改變供給至所述激光器的電能，以調(diào)節(jié)所述磁記錄盤的表面的受熱部分對所述寫入 磁場的敏感性；并且所述激光器與所述微型飛行高度控制器協(xié)作，以使所述磁記錄頭寫入 的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
15.一種硬盤驅(qū)動器，包括 夕卜殼；磁記錄頭；可旋轉(zhuǎn)地安裝在心軸上的磁記錄盤；驅(qū)動電機，安裝在所述外殼中，具有附接至所述心軸用于旋轉(zhuǎn)所述磁記錄盤的電機軸；音圈電機，構(gòu)造成使所述磁記錄頭移動以訪問所述磁記錄盤的各部分； 盤控制器，構(gòu)造成與所述磁記錄頭和所述音圈電機進行通信，并且構(gòu) 造成指示所述磁記錄頭將數(shù)據(jù)寫入所述磁記錄盤的一條或多條覆寫軌道中；和激光器，所述激光器構(gòu)造成發(fā)射激光束到所述磁記錄盤的表面上，以對所述磁記錄盤 的表面的一部分進行加熱，以使所述表面的所述部分更容易受到所述寫入磁場的影響；并 且能夠改變供給至所述激光器的電能，以調(diào)節(jié)所述磁記錄盤的表面的受熱部分對所述寫入 磁場的敏感性；而調(diào)節(jié)所述磁記錄盤的表面的受熱部分對所述寫入磁場的敏感性使得所述 磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
16.如權(quán)利要求15所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括微型機械致動器，所述微型機械致動器相對于頭臂組件移動所述磁記錄頭，同時使所 述磁記錄頭與所述磁記錄盤的表面之間的距離保持固定，并且所述微型機械致動器與所述 激光器協(xié)作，以使所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
17.如權(quán)利要求15所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括微型飛行高度控制器，所述微型飛行高度控制器構(gòu)造成改變所述磁記錄頭與所述磁記 錄盤的表面之間的距離，以改變所述磁記錄頭生成的寫入磁場相對于所述磁記錄盤的表面 的強度，并且所述微型機械致動器與所述激光器協(xié)作以使所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所 述磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
18.如權(quán)利要求15所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括電流調(diào)節(jié)部件，響應(yīng)于從所述盤控制器接收的指令，所述電流調(diào)節(jié)部件改變供給至所 述磁記錄頭的電流量，以改變所述磁記錄頭生成的寫入磁場的強度；并且所述寫入磁場的 強度變化使得所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位置；并且所述激光器 與所述電流調(diào)節(jié)部件協(xié)作以使所述磁記錄頭寫入的數(shù)據(jù)位于所述磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
19.如權(quán)利要求15所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述硬盤驅(qū)動器還包括滑塊，并且所述激 光器集成到所述滑塊的背面上。
20.如權(quán)利要求15所述的硬盤驅(qū)動器，其中，所述激光器位于滑塊的外部，并且激光束 通過光學(xué)纖維或通過光學(xué)波導(dǎo)管被引向目標(biāo)位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有電流調(diào)節(jié)部件的硬盤驅(qū)動器。所述電流調(diào)節(jié)部件，響應(yīng)于磁記錄頭的當(dāng)前位置不在目標(biāo)位置這一判定，改變供給至硬盤驅(qū)動器的磁記錄頭的電流量，以改變磁記錄頭生成的寫入磁場的強度。例如，響應(yīng)于磁記錄頭的當(dāng)前位置比磁記錄頭的目標(biāo)位置更遠離當(dāng)前被寫軌道的邊緣這一判定，電流調(diào)節(jié)部件增大供給至磁記錄頭的電流，以增加寫入磁場的強度。寫入磁場強度的改變使磁記錄頭所寫入的數(shù)據(jù)位于磁記錄盤上的目標(biāo)位置。
文檔編號G11B5/56GK101882444SQ20091026251
公開日2010年11月10日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月4日
發(fā)明者羅杰·W·伍德, 詹姆斯·T·奧爾森, 邁克爾·P·薩洛, 金振 申請人:日立環(huán)球儲存科技荷蘭有限公司