專利名稱：硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置。
背景技術(shù)：
磁頭定位銷是硬盤底片中較為關(guān)鍵的一個(gè)部件，其主要用于硬盤讀寫磁 頭的安裝定位，因此在硬盤底片的組裝生產(chǎn)過程中對于該定位銷的安裝髙 度，位置度和垂直度都有相當(dāng)髙的要求，務(wù)必要做到相當(dāng)精確。然而目前該 磁頭定位銷的安裝均由人工完成，不僅效率低，而且作業(yè)強(qiáng)度大，尤其是工 人在裝配磁頭定位銷時(shí)需要精神髙度集中，時(shí)間一長極易疲勞，反而造成定 位銷的裝配質(zhì)量下降。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置，其在 進(jìn)行磁頭定位銷的裝配時(shí)無需人工參與，不僅效率髙，而且能夠做到對于磁 頭定位銷安裝髙度，位置度和垂直度的精確控制。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置，包 括用于固定硬盤底片的夾具臺；所述夾具臺的下方設(shè)有打銷機(jī)構(gòu)，該打銷機(jī) 構(gòu)包括一穿設(shè)固定在夾具臺上的垂直導(dǎo)套、 一設(shè)于垂直導(dǎo)套內(nèi)的彈簧頂銷 杠、一固定在夾具臺底部的打銷氣缸和一設(shè)于打銷氣缸下方并同打銷氣缸的 頂出桿相對的打銷高度基準(zhǔn)塊；所述夾具臺的底部還固定一支撐桿，該支撐
桿上銷接一杠桿，該杠桿的一端同打銷氣缸的頂出桿活動連接，而另一端同
彈簧頂銷杠的底端相對；并且夾具臺和打銷氣缸均與可編程控制器電連接。 本實(shí)用新型中在所述夾具臺的上方還進(jìn)一步設(shè)有頂針機(jī)構(gòu)，該頂針機(jī)構(gòu) 包括一支架、一固定在支架上的頂針氣缸和一連接并由該頂針氣缸驅(qū)動的升 降平臺，所述升降平臺上固定有一彈簧頂針，該彈簧頂針的軸線與前述彈簧 頂銷杠的軸線在一直線上；并且所述彈簧頂針的上部還固定有髙度檢測傳感 器，該髙度檢測傳感器與頂針氣缸均與可編程控制器電連接。
并且本實(shí)用新型中在所述頂針機(jī)構(gòu)中的升降平臺上進(jìn)一步固定有若干 垂直導(dǎo)桿，而支架上設(shè)有同這些垂直導(dǎo)桿配合的導(dǎo)套，以保證升降平臺在垂 直方向上的精確移動。
并且本實(shí)用新型中的上述高度檢測傳感器上還連接有報(bào)警器。本實(shí)用新型中在所述夾具臺的下方還設(shè)有輔助自動推料機(jī)構(gòu)，該輔助自 動推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于夾具臺下方的推料氣缸和連接并由推料氣缸驅(qū)動的推 料平臺，所述推料平臺上固定有若干穿過夾具臺的頂桿；并且所述推料氣缸 與可編程控制器電連接。
本實(shí)用新型中所述夾具臺為現(xiàn)有技術(shù)，其上安裝有若干電驅(qū)動的夾緊機(jī) 械臂用來夾緊硬盤底片，同時(shí)夾具臺上還固定有可在X、 Y、 Z三個(gè)方向上 對硬盤底片實(shí)施定位的定位基準(zhǔn)塊。
本實(shí)用新型中所述的髙度檢測傳感器的連接控制技術(shù)，和可編程控制器 的連接控制技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型不再多述。
本實(shí)用新型在工作前，需要由工人預(yù)先將磁頭定位銷放置于垂直導(dǎo)套 內(nèi)；同時(shí)也需要由工人將已經(jīng)鉆好磁頭定位銷安裝孔的硬盤底片放置到夾具 臺上，同時(shí)調(diào)節(jié)好X、 Y、 Z三個(gè)方向上的定位基準(zhǔn)塊對硬盤底片進(jìn)行定位， 并確保垂直導(dǎo)套穿入磁頭定位銷安裝孔內(nèi)，滿足打銷位置度要求。準(zhǔn)備工序 完成后，本實(shí)用新型便通過可編程控制器內(nèi)置的程序依次完成下列工序
1. 夾具臺上的夾緊機(jī)械臂動作并夾緊硬盤底片；
2. 頂針氣缸動作，驅(qū)動升降平臺下降，并且在垂直導(dǎo)桿的精確導(dǎo)向下， 將彈簧頂針準(zhǔn)確定位在硬盤底片上的磁頭定位銷安裝孔內(nèi)，頂在磁頭定位銷 上；
3. 打銷氣缸動作，通過頂出桿帶動杠桿一端向下動作，而杠桿另一端 則推動彈簧頂銷杠帶動磁頭定位銷沿垂直導(dǎo)套向上頂出，磁頭定位銷頂入硬 盤底片上的磁頭定位銷安裝孔內(nèi)后繼續(xù)推動彈簧頂針上行，直至杠桿一端碰 觸到打銷髙度基準(zhǔn)塊才停止；然后髙度檢測傳感器自動檢測打銷髙度，若檢 測出打銷高度沒有到位，則由報(bào)警器自動報(bào)警；此工序中彈簧頂針的作用就 是在彈簧頂銷杠推動磁頭定位銷動作時(shí)提供給它們一個(gè)反作用力，用以穩(wěn)定 打銷動作，防止磁頭定位銷徑向偏移；
4. 高度檢測傳感器檢測出磁頭定位銷位置正確后，夾具臺上的夾緊機(jī) 械臂首先動作并松開硬盤底片；然后推料氣缸啟動，驅(qū)動推料平臺上行并通 過其上的頂桿向上頂出硬盤底片，便于硬盤底片取走，并等待下一硬盤底片 的裝入，然后開始循環(huán)上述1 4步工序。
經(jīng)試驗(yàn)本實(shí)用新型完成上述四個(gè)工序所用時(shí)間少于10秒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于現(xiàn)有的人工裝銷所花費(fèi)的時(shí)間，工作效率較髙。 本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是
1、 本實(shí)用新型所述的這種硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置，由可編 程控制器集中控制完成磁頭定位銷的裝配，無需人工參與，工作效率髙。
2、 本實(shí)用新型所述的這種硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置，其在打 銷時(shí)，打銷的位置度由夾具臺控制，打銷垂直度由垂直導(dǎo)套和頂針機(jī)構(gòu)一齊 控制，而打銷高度則由打銷髙度基準(zhǔn)塊和髙度檢測傳感器一齊來控制，因此 本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對于磁頭定位銷安裝髙度，位置度和垂直度的精確控 制，大大提髙產(chǎn)品質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(省略輔助自動推料機(jī)
構(gòu))；
圖2為圖1的左視圖(省略打銷機(jī)構(gòu))； 圖3為圖1實(shí)施例中的夾具臺俯視圖。
其中1、夾具臺；2、垂直導(dǎo)套；3、彈簧頂銷杠；4、打銷氣缸；5、 頂出桿；6、打銷髙度基準(zhǔn)塊；7、支撐桿；8、杠桿；9、支架；10、頂針氣 缸；11、升降平臺；12、彈簧頂針；13、髙度檢測傳感器；14、垂直導(dǎo)桿； 15、導(dǎo)套16、推料氣缸；17、推料平臺；18、頂桿；19、夾緊機(jī)械臂20、 定位基準(zhǔn)塊；21、硬盤底片；22、磁頭定位銷安裝孔；23、磁頭定位銷。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)合圖l、圖2和圖3所示為本實(shí)用新型硬盤底片磁頭定位銷 自動安裝裝置的一種具體實(shí)施方式
，它由夾具臺l、打銷機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)、 輔助自動推料機(jī)構(gòu)和可編程控制器所構(gòu)成。
所述打銷機(jī)構(gòu)設(shè)于夾具臺1的下方，該打銷機(jī)構(gòu)包括一穿設(shè)固定在夾具 臺1上的垂直導(dǎo)套2、 一設(shè)于垂直導(dǎo)套2內(nèi)的彈簧頂銷杠3、一固定在夾具 臺1底部的打銷氣缸4和一設(shè)于打銷氣缸4下方并同打銷氣缸4的頂出桿5 相對的打銷髙度基準(zhǔn)塊6;所述夾具臺1的底部還固定一支撐桿7，該支撐 桿7上銷接一杠桿8,該杠桿8的一端同打銷氣缸4的頂出桿5活動連接， 而另一端同彈簧頂銷杠3的底端相對；并且所述夾具臺1和打銷氣缸4均與可編程控制器電連接。
所述頂針機(jī)構(gòu)設(shè)于夾具臺1的上方，該頂針機(jī)構(gòu)包括一支架9、 一固定 在支架9上的頂針氣缸10和一連接并由該頂針氣缸10驅(qū)動的升降平臺11, 所述升降平臺11上固定有一彈簧頂針12，該彈簧頂針12的軸線與前述彈 簧頂銷杠3的軸線在一直線上；并且所述彈簧頂針12的上部還固定有髙度 檢測傳感器13，該髙度檢測傳感器13與頂針氣缸10均與可編程控制器電 連接。
并且本實(shí)施例所述升降平臺11上固定有兩個(gè)垂直導(dǎo)桿14,而支架9上 設(shè)有同這些垂直導(dǎo)桿14配合的導(dǎo)套15。同時(shí)所述髙度檢測傳感器13上還 連接有報(bào)警器(圖中未畫出)。
所述輔助自動推料機(jī)構(gòu)設(shè)于夾具臺1的下方，該輔助自動推料機(jī)構(gòu)包括 設(shè)于夾具臺1下方的推料氣缸16和連接并由推料氣缸16驅(qū)動的推料平臺 17，所述推料平臺17上固定有兩根穿過夾具臺1的頂桿18;并且所述推料 氣缸16與可編程控制器電連接。
本實(shí)施例中所述夾具臺1為現(xiàn)有技術(shù)，其上安裝有若干電驅(qū)動的夾緊機(jī) 械臂19用來夾緊硬盤底片21，同時(shí)夾具臺1上還固定有可在X、 Y、 Z三 個(gè)方向上對硬盤底片21實(shí)施定位的定位基準(zhǔn)塊20。
本實(shí)施例在工作前，需要由工人預(yù)先將磁頭定位銷23放置于垂直導(dǎo)套 2內(nèi)；同時(shí)也需要由工人將已經(jīng)鉆好磁頭定位銷安裝孔22的硬盤底片21放 置到夾具臺l上，同時(shí)調(diào)節(jié)好X、 Y、 Z三個(gè)方向上的定位基準(zhǔn)塊20對硬盤 底片21進(jìn)行定位，并確保垂直導(dǎo)套2穿入磁頭定位銷安裝孔22內(nèi)，滿足打 銷位置度要求。準(zhǔn)備工序完成后，本實(shí)施例便通過可編程控制器內(nèi)置的程序 依次完成下列工序
1. 夾具臺l上的夾緊機(jī)械臂19動作并夾緊硬盤底片21;
2. 頂針氣缸IO動作，驅(qū)動升降平臺11下降，并且在垂直導(dǎo)桿14的精 確導(dǎo)向下，將彈簧頂針12準(zhǔn)確定位在硬盤底片21上的磁頭定位銷安裝孔 22內(nèi)，頂在磁頭定位銷23上；
3. 打銷氣缸4動作，通過頂出桿5帶動杠桿8 —端向下動作，而杠桿 8另一端則推動彈簧頂銷杠3帶動磁頭定位銷23沿垂直導(dǎo)套2向上頂出， 磁頭定位銷23頂入硬盤底片21上的磁頭定位銷安裝孔22內(nèi)后繼續(xù)推動彈簧頂針12上行，直至杠桿8 —端碰觸到打銷髙度基準(zhǔn)塊6才停止；然后髙 度檢測傳感器13自動檢測打銷髙度，若檢測出打銷髙度沒有到位，則由報(bào) 警器自動報(bào)瞀；此工序中彈簧頂針12的作用就是在彈簧頂銷杠3推動磁頭 定位銷23動作時(shí)提供給它們一個(gè)反作用力，用以穩(wěn)定打銷動作，防止磁頭 定位銷23徑向偏移；
4.髙度檢測傳感器13檢測出磁頭定位銷23位置正確后，夾具臺l上 的夾緊機(jī)械臂19首先動作并松開硬盤底片21;然后推料氣缸16啟動，驅(qū) 動推料平臺17上行并通過其上的頂桿18向上頂出硬盤底片21，便于硬盤 底片21取走，并等待下一硬盤底片21的裝入，然后開始循環(huán)上述1 4步 工序。
經(jīng)試驗(yàn)本實(shí)施例完成上述四個(gè)工序所用時(shí)間少于10秒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于現(xiàn)有 的人工裝銷所花費(fèi)的時(shí)間，工作效率較高。并且本實(shí)施例在打銷時(shí)，打銷的 位置度由夾具臺l控制，打銷垂直度由垂直導(dǎo)套2和頂針機(jī)構(gòu)一齊控制，而 打銷髙度則由打銷髙度基準(zhǔn)塊6和髙度檢測傳感器13 —齊來控制，因此本 實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)對于磁頭定位銷安裝高度，位置度和垂直度的精確控制，大 大提髙產(chǎn)品質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置，包括用于固定硬盤底片的夾具臺(1)；其特征在于所述夾具臺(1)的下方設(shè)有打銷機(jī)構(gòu)，該打銷機(jī)構(gòu)包括一穿設(shè)固定在夾具臺(1)上的垂直導(dǎo)套(2)、一設(shè)于垂直導(dǎo)套(2)內(nèi)的彈簧頂銷杠(3)、一固定在夾具臺(1)底部的打銷氣缸(4)和一設(shè)于打銷氣缸(4)下方并同打銷氣缸(4)的頂出桿(5)相對的打銷高度基準(zhǔn)塊(6)；所述夾具臺(1)的底部還固定一支撐桿(7)，該支撐桿(7)上銷接一杠桿(8)，該杠桿(8)的一端同打銷氣缸(4)的頂出桿(5)活動連接，而另一端同彈簧頂銷杠(3)的底端相對；并且所述夾具臺(1)和打銷氣缸(4)均與可編程控制器電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置，其特征 在于所述夾具臺(1)的上方還設(shè)有頂針機(jī)構(gòu)，該頂針機(jī)構(gòu)包括一支架(9)、 一固定在支架(9)上的頂針氣缸(10)和一連接并由該頂針氣缸(10)驅(qū) 動的升降平臺(11),所述升降平臺(11)上固定有一彈簧頂針(12)，該彈 簧頂針(12)的軸線與前述彈簧頂銷杠(3)的軸線在一直線上；并且所述 彈簧頂針(12)的上部還固定有髙度檢測傳感器(13)，該高度檢測傳感器(13)與頂針氣缸(10)均與可編程控制器電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置，其特征 在于所述升降平臺(11)上固定有若干垂直導(dǎo)桿(14)，而支架(9)上設(shè)有 同這些垂直導(dǎo)桿(14)配合的導(dǎo)套(15)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置，其特征 在于所述髙度檢測傳感器(13)上還連接有報(bào)瞀器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的硬盤底片磁頭定位銷自動安裝 裝置，其特征在于所述夾具臺(1)的下方還設(shè)有輔助自動推料機(jī)構(gòu)，該輔 助自動推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于夾具臺(1)下方的推料氣缸(16)和連接并由推 料氣缸(16)驅(qū)動的推料平臺(17)，所述推料平臺(17)上固定有若干穿 過夾具臺(1)的頂桿(18);并且所述推料氣缸(16)與可編程控制器電連 接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種硬盤底片磁頭定位銷自動安裝裝置，包括用于固定硬盤底片的夾具臺；其特征在于所述夾具臺的下方設(shè)有打銷機(jī)構(gòu)，該打銷機(jī)構(gòu)包括一穿設(shè)固定在夾具臺上的垂直導(dǎo)套、一設(shè)于垂直導(dǎo)套內(nèi)的彈簧頂銷杠、一固定在夾具臺底部的打銷氣缸和一設(shè)于打銷氣缸下方并同打銷氣缸的頂出桿相對的打銷高度基準(zhǔn)塊；所述夾具臺的底部還固定一支撐桿，該支撐桿上銷接一杠桿，該杠桿的一端同打銷氣缸的頂出桿活動連接，而另一端同彈簧頂銷杠的底端相對；并且夾具臺和打銷氣缸均與可編程控制器連接。本實(shí)用新型在進(jìn)行磁頭定位銷的裝配時(shí)無需人工參與，不僅效率高，而且能夠做到對于磁頭定位銷安裝高度，位置度和垂直度的精確控制。
文檔編號G11B5/48GK201340729SQ200920141558
公開日2009年11月4日 申請日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者強(qiáng) 江 申請人:超煜電子科技(常熟)有限公司