專利名稱：光碟機步進馬達步數(shù)的校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種讀寫光盤的光碟機，尤其涉及光碟機控制步進馬達移動的步數(shù)與移動距離產(chǎn)生誤差的校正方法。
背景技術(shù)：
隨著光盤的數(shù)據(jù)密度的增加，光碟機控制讀取頭移動的動力，也由直流馬達改變?yōu)椴竭M馬達，以提升移動的精密度，才能讀寫光盤上更加精密的數(shù)據(jù)記號。如圖I所示，為先前技術(shù)校正步進馬達步數(shù)的方法，請參考臺灣公開第200516581號專利案。該先前技術(shù)的方法，對制造組裝光碟機所造成的步進馬達步數(shù)的誤差，在光碟機置入光盤開啟電源時(步驟PD，以預(yù)設(shè)步數(shù)，控制步進馬達移動讀取頭，徑向橫越光盤進 行跳軌(步驟P2)。跳軌時，利用檢測循軌誤差信號產(chǎn)生的波峰數(shù)，計算實際跳過光盤的軌數(shù)(步驟P3)。由于光盤具有一定的軌距，即可利用軌數(shù)乘以軌距，計算出讀取頭實際移動的距離(步驟P4)。通過步進馬達預(yù)設(shè)步數(shù)控制讀取頭所應(yīng)跳軌的距離與讀取頭實際移動距離的誤差，校正步進馬達步數(shù)與移動距離的比例關(guān)系，以提高讀取頭移動的精密度。然而，先前技術(shù)利用跳軌檢測跳過的軌數(shù)，常因光盤的刮傷、污損、灰塵或信號干擾，造成軌數(shù)的檢測錯誤，導(dǎo)致不正確的校正。而且先前技術(shù)在一開機就利用跳軌控制對每一光碟機進行校正，操作程序較為復(fù)雜及耗時。因此，光碟機在步進馬達步數(shù)的校正方法，仍有問題亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在提供一種光碟機步進馬達步數(shù)的校正方法，通過步進馬達驅(qū)動讀取頭至最大機構(gòu)距離，與產(chǎn)生步進馬達反電動勢的距離誤差，校正步進馬達的步數(shù)，以提高校正的精確度。本發(fā)明另一目的在提供一種光碟機步進馬達步數(shù)的校正方法，利用先行判斷步進馬達失步，再進行校正，以提高校正的效率。為了達到前述發(fā)明的目的，本發(fā)明光碟機步進馬達步數(shù)的校正方法，將讀取頭移至機構(gòu)原點，再利用步進馬達將讀取頭往機構(gòu)終點移動，記錄步進馬達的步數(shù)，直到檢測到步進馬達的反電動勢，計算讀取頭預(yù)定移動距離，當(dāng)讀取頭的預(yù)定移動距離等于最大機構(gòu)距離時，判斷步進馬達未失步，當(dāng)讀取頭的預(yù)定移動距離不等于最大機構(gòu)距離時，則判斷步進馬達失步，并利用最大機構(gòu)距離為準(zhǔn)，與步進馬達驅(qū)動讀取頭預(yù)定移動距離的誤差進行步數(shù)校正。


圖I為先前技術(shù)校正步進馬達步數(shù)的方法的流程圖。圖2為本發(fā)明光碟機步進馬達步數(shù)的校正方法的示意圖。圖3為本發(fā)明光碟機步進馬達步數(shù)的校正方法的流程圖。
主要元件符號說明10光碟機11主軸馬達12光盤13步進馬達14螺桿15讀取頭
具體實施例方式有關(guān)本發(fā)明為達成上述目的，所采用的技術(shù)手段及其功效，現(xiàn)在舉優(yōu)選實施例，并配合附圖加以說明如下。請參閱圖2，為本發(fā)明光碟機步進馬達步數(shù)的校正示意過程。本發(fā)明的光碟機10主要利用主軸馬達11轉(zhuǎn)動光盤12。通過步進馬達13轉(zhuǎn)動螺桿14，驅(qū)動讀取頭15，沿著光盤12的徑向來回移動，以讀寫光盤12上的數(shù)據(jù)。光盤12的數(shù)據(jù)，如圖2中箭頭所示，一般由內(nèi)圈至外圈排列。而傳動讀取頭15的螺桿14，靠光盤12內(nèi)圈的一端，受主軸馬達11的阻檔，形成讀取頭15移動的始點，稱為機構(gòu)原點O。螺桿14在靠光盤12外圈的一端，連接在步進馬達13，讀取頭15受步進馬達13的阻檔，形成讀取頭15移動的機構(gòu)終點T。因此步進馬達13僅能在機構(gòu)原點O與機構(gòu)終點T間驅(qū)動讀取頭15,機構(gòu)原點O至機構(gòu)終點T的距離，稱為讀取頭15移動的最大機構(gòu)距離MD。可由測量存儲為光碟機10特定長度。讀取頭15的最大機構(gòu)距離MD必需包含光盤12數(shù)據(jù)區(qū)的徑向長度，讓步進馬達13能無礙地驅(qū)動讀取頭15讀寫光盤12上的數(shù)據(jù)。如圖3所示，當(dāng)步進馬達13移動讀取頭15到達機構(gòu)原點O或機構(gòu)終點T，因受到主軸馬達11或步進馬達13的阻檔，無法前進，步進馬達13的反電動勢會升高?？捎刹竭M馬達13控制系統(tǒng)的反電動勢的高電平(High level)或低電平(Lowlevel)的變化檢測。本發(fā)明校正步進馬達13的步數(shù)時，先利用步進馬達13將讀取頭15移動回機構(gòu)原點0，當(dāng)讀取頭15碰到主軸馬達11，步進馬達13的反電動勢一升高為高電平，即可確認讀取頭15正確位在機構(gòu)原點O。因步進馬達13由脈沖電壓驅(qū)動，單位脈沖電壓可讓步進馬達13轉(zhuǎn)動固定角度，而轉(zhuǎn)動的固定角度可旋轉(zhuǎn)螺桿14，驅(qū)動讀取頭15移動單位距離，另稱為「步」。接著供給脈沖電壓給步進馬達13，將讀取頭15往機構(gòu)終點T移動，并計算供給脈沖電壓數(shù)目以記錄步進馬達13的步數(shù)。直到讀取頭15受到阻檔，步進馬達13的反電動勢升高為高電平，即可確認讀取頭15到達機構(gòu)終點T。然后由記錄到達機構(gòu)終點T步進馬達13所需步數(shù)，乘以每步的單位距離，計算出讀取頭15預(yù)定移動距離，與讀取頭15的最大機構(gòu)距離MD比較，讀取頭15預(yù)定移動距離等于最大機構(gòu)距離MD時，就可判斷步進馬達未失步，步數(shù)正確不需校正。反之，讀取頭15預(yù)定移動距離不等于最大機構(gòu)距離MD時，就可判斷步進馬達失步，步數(shù)不正確，需要進行步數(shù)校正。如圖3所示，為本發(fā)明光碟機步進馬達步數(shù)的校正流程。本發(fā)明校正步進馬達步數(shù)的詳細步驟說明如下在步驟SI，首先利用步進馬達將讀取頭移至機構(gòu)原點；步驟S2，利用步進馬達將讀取頭往機構(gòu)終點T移動；步驟S3記錄步進馬達的步數(shù)；步驟S4檢查是否檢測到步進馬達的反電動勢？假如未檢測到步進馬達的反電動勢，回到步驟S2繼續(xù)移動讀取頭，假如檢測到步進馬達的反電動勢，確認到達機構(gòu)終點T，則到步驟S5 ;步驟S5，由步驟S3記錄步進馬達的步數(shù)，計算出讀取頭預(yù)定移動距離；再到步驟S6，檢查讀取頭預(yù)定移動距離是否等于最大機構(gòu)距離MD 假如讀取頭的預(yù)定移動距離不等于最大機構(gòu)距離MD，到步驟S7，假如讀取頭的預(yù)定移動距離等于最大機構(gòu)距離MD，則到步驟S9。步驟S7判斷步進馬達失步，接著到步驟S8，利用最大機構(gòu)距離MD與步進馬達驅(qū)動讀取頭預(yù)定移動距離的誤差，進行步進馬達步數(shù)校正，再進入步驟10。步驟S9判斷步進馬達未失步，步數(shù)正確，不需要校正，然后進入步驟10結(jié)束步進馬達的步數(shù)校正。因此，本發(fā)明光碟機步進馬達步數(shù)的校正方法，就可利用光碟機控制系統(tǒng)原可檢測到的步進馬達反電動勢、步數(shù)及光碟機特定的最大機構(gòu)距離，僅需經(jīng)由簡單的讀取頭移動，不需復(fù)雜的跳軌信號檢測計算，就可先行判斷步進馬達是否失步，排除制造組裝無誤的光碟機的校正程序，以提高校正效率。而對于篩選出需失步校正的光碟機，再利用最大機構(gòu)距離為準(zhǔn)，與步進馬達驅(qū)動讀取頭預(yù)定移動距離的誤差，進行步數(shù)校正，以提高校正的精確 度。以上所述僅為用以方便說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本發(fā)明的范圍不限于該等優(yōu)選實施例，凡依本發(fā)明所做的任何變更，在不脫離本發(fā)明的精神下，皆屬本發(fā)明權(quán)利要求書要求保護的范圍。
權(quán)利要求
1.一種光碟機步進馬達步數(shù)的校正方法，其步驟包含 (1)利用步進馬達將讀取頭移至機構(gòu)原點； (2)利用步進馬達將讀取頭往機構(gòu)終點移動； (3)記錄步進馬達的歩數(shù)； (4)檢查是否檢測到步進馬達的反電動勢？假如未檢測到步進馬達的反電動勢，回到步驟(2)，假如檢測到步進馬達的反電動勢，則到步驟(5)； (5)計算讀取頭預(yù)定移動距離； (6)檢查讀取頭預(yù)定移動距離是否等于最大機構(gòu)距離？假如讀取頭的預(yù)定移動距離不等于最大機構(gòu)距離，到步驟(7)，假如讀取頭的預(yù)定移動距離等于最大機構(gòu)距離，則到步驟(8)； (7)判斷步進馬達失步，且進行步進馬達步數(shù)校正；以及 (8)判斷步進馬達未失步。
2.如權(quán)利要求I所述的光碟機步進馬達歩數(shù)的校正方法，其中該步進馬達步數(shù)校正是利用最大機構(gòu)距離為準(zhǔn)，與步進馬達驅(qū)動讀取頭預(yù)定移動距離的誤差進行校正。
3.如權(quán)利要求I所述的光碟機步進馬達歩數(shù)的校正方法，其中該判斷步進馬達未失步吋，不需進行步進馬達步數(shù)校正。
4.如權(quán)利要求I所述的光碟機步進馬達歩數(shù)的校正方法，其中該讀取頭位在機構(gòu)原點或機構(gòu)終點，是利用步進馬達的反電動勢升高進行確認。
5.如權(quán)利要求I所述的光碟機步進馬達歩數(shù)的校正方法，其中該讀取頭預(yù)定移動距離是由記錄步進馬達的歩數(shù)乘以每步的單位距離。
6.如權(quán)利要求I所述的光碟機步進馬達歩數(shù)的校正方法，其中該最大機構(gòu)距離為機構(gòu)原點至機構(gòu)終點的距離。
7.如權(quán)利要求6所述的光碟機步進馬達歩數(shù)的校正方法，其中該最大機構(gòu)距離由測量存儲為光碟機的特定長度。
全文摘要
一種光碟機步進馬達步數(shù)的校正方法，將讀取頭移至機構(gòu)原點，再利用步進馬達將讀取頭往機構(gòu)終點移動，記錄步進馬達的步數(shù)，直到檢測到步進馬達的反電動勢，計算讀取頭預(yù)定移動距離。當(dāng)讀取頭的預(yù)定移動距離不等于最大機構(gòu)距離時，判斷步進馬達失步，以進行步數(shù)校正。
文檔編號G11B7/08GK102682796SQ20111005617
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者蘇怡賓, 蕭亦隆 申請人:廣明光電股份有限公司