專利名稱：信息處理設(shè)備和用于該設(shè)備的頭退避處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息處理設(shè)備(諸如具有內(nèi)置HDD(硬盤驅(qū)動器)的個人計算機)和用于內(nèi)置硬盤驅(qū)動器的頭退避(evacuation)處理方法。
背景技術(shù)：
諸如便攜式個人計算機的信息處理設(shè)備在許多情況下使用HDD (硬盤驅(qū)動器)來作為數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。在HDD中，因為頭由于通過盤旋轉(zhuǎn)而引起的氣流而從盤的表面略微地漂浮，所以在施加由于沖擊而引起的大加速度時，根據(jù)加速度的大小，存在頭將會與盤記錄表面相接觸而使得盤受到破壞的可能性。由于這個原因，HDD通常具有保護功能，用于通過在施加沖擊時將頭從盤記錄區(qū)域移動到退避位置，來防止頭和盤記錄表面彼此接觸并且使得盤受到破壞。在許多情況下，加速度傳感器(特別是能夠同時檢測沿著三個軸方向的加速度的三軸加速度傳感器)被用來檢測沖擊。作為使用這種三軸加速度傳感器來執(zhí)行頭退避處理的系統(tǒng)的示例，已知存在這樣的系統(tǒng)在由三軸加速度傳感器檢測到沿著三個軸方向的任何加速度超出預設(shè)閾值時，執(zhí)行頭退避處理的系統(tǒng)；以及一旦基于沿著三個軸方向的加速度值檢測到跌落(失重狀態(tài))就執(zhí)行頭退避處理的系統(tǒng)(例如，見日本專利申請公報 No. 2005-346840)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在這些系統(tǒng)中，實際上難以在通過沖擊/振動而將加速度施加到HDD上的時刻之前將頭移動到退避位置。在這點上，正在發(fā)展一種通過基于沿著三個軸方向的加速度來檢測在將振動/沖擊施加到信息處理設(shè)備之前的運動以執(zhí)行頭退避操作的系統(tǒng)。然而， 這種系統(tǒng)對于通常不需要頭退避操作的其他運動也發(fā)生反應(yīng)并且將其作為在將振動/沖擊施加到信息處理設(shè)備之前的運動。例如，因為在手持便攜式(膝上型)信息處理設(shè)備的同時連續(xù)按壓按鍵時沿著厚度方向(Z軸方向)產(chǎn)生相對大的加速度，所以可能將這種運動錯誤識別為在將振動/沖擊施加到信息處理設(shè)備之前的運動并且可能由此引起不必要的頭退避操作。此外，因為一旦在如上所述地使用信息處理設(shè)備的同時引起頭退避操作，HDD就會變得在一定時間段內(nèi)不能存取，所以對于用戶的操作性受到損害。此外，因為當信息處理設(shè)備被在用戶的手臂中攜帶時連續(xù)地產(chǎn)生沿著豎直方向的相對大的加速度，所以在這種情況下也非常有可能引起不必要的頭退避操作。此外，不容易通過優(yōu)化沿著軸方向的加速度的閾值(靈敏度調(diào)整)來解決這種問題。具體地，這是因為難以找到在被檢測為在將振動/沖擊施加到信息處理設(shè)備之前的運動的加速度的范圍與在連續(xù)地按壓按鍵時或者在用戶攜帶信息處理設(shè)備時檢測到的加速度的范圍之間的確切邊界。考慮到上述情況，需要能夠在最優(yōu)時機激活硬盤驅(qū)動器的保護功能并且改善保護硬盤驅(qū)動器的穩(wěn)定性和用于用戶的操作性的信息處理設(shè)備，以及用于該信息處理設(shè)備的頭退避處理方法。根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種信息處理設(shè)備，包括硬盤驅(qū)動器，其具有用于將頭從盤的記錄區(qū)域移動到退避位置的保護功能；加速度檢測部分，其構(gòu)造為檢測沿著相對于重力方向的垂直方向或幾乎垂直方向中的一者的加速度來作為檢測對象加速度；以及控制器，其構(gòu)造為基于被檢測為檢測對象加速度的加速度來檢測運動，并且基于所檢測到的運動來判斷是否激活硬盤驅(qū)動器的保護功能。在本發(fā)明的實施例中，控制器基于沿著相對于重力方向的垂直方向或幾乎垂直方向的加速度來檢測運動，并且基于所檢測到的運動來判斷是否激活硬盤驅(qū)動器的保護功能。通過這種結(jié)構(gòu)，變得有可能防止在用戶在用手握持信息處理設(shè)備的同時操作按鍵時或者在用戶在手臂中攜帶信息處理設(shè)備時，執(zhí)行由于沿著與重力方向相平行的方向的加速度增加而引起的不必要的頭退避操作。此外，根據(jù)本實施例，基于沿著最接近與重力方向垂直的方向的軸向的加速度值， 控制器能夠檢測信息處理設(shè)備將要被從其在用戶的手臂中攜帶的狀態(tài)放置在桌子上時的運動，并且激活硬盤驅(qū)動器的保護功能。具體地，控制器能夠早于具有危險水平的振動/沖擊被施加到信息處理設(shè)備之前盡可能早地從信息處理設(shè)備的運動中檢測該振動/沖擊將要被施加到信息處理設(shè)備的事實，以由此開始頭退避處理。因此，變得有可能提高頭退避處理在具有危險水平的振動/沖擊實際施加到信息處理設(shè)備上的時間點處終止的可能性，并且可以增強硬盤驅(qū)動器的保護性能。這里，因為當攜帶信息處理設(shè)備時也產(chǎn)生了沿著相對于重力方向的垂直方向或幾乎垂直方向的加速度，所以控制器判定運動是否是在信息處理設(shè)備被攜帶時檢測的運動或者運動是否是具有危險水平的振動/沖擊被施加到信息處理設(shè)備之前的運動。這一點可以通過這樣的方式來解決關(guān)于沿著相對于重力方向的垂直方向或幾乎垂直方向的加速度， 控制器將大于預設(shè)閾值的加速度已經(jīng)持續(xù)了超過預設(shè)時間的事實設(shè)置為用于判斷是否激活硬盤驅(qū)動器的保護功能的運動條件。此時，加速度的閾值被設(shè)置為大于在信息處理設(shè)備被在用戶的手臂中攜帶時引起的、與用戶的手臂的運動相對應(yīng)的加速度。 加速度檢測部分可以能夠檢測沿著彼此垂直的三個軸方向的加速度并且檢測三個軸方向中的兩個軸方向之中最接近與重力方向垂直的方向的軸方向的加速度，來作為監(jiān)測對象加速度。加速度檢測部分可以能夠檢測沿著彼此垂直的三個軸方向的加速度并且檢測三個軸方向中的兩個軸方向之中與重力方向垂直的加速度成分，來作為監(jiān)測對象加速度。信息處理設(shè)備還可以包括存儲部分，該存儲部分其構(gòu)造為存儲由加速度檢測部分獲得的關(guān)于軸方向的判定結(jié)果，來作為這樣的軸方向檢測沿著該軸方向的加速度來至少作為下一個檢測對象加速度，并且，關(guān)于由存儲部分存儲的軸方向，控制器可以基于由加速度檢測部分檢測的加速度來檢測運動。硬盤驅(qū)動器可以包括盤和用于驅(qū)動盤的盤驅(qū)動部分，并且控制器可以輸出用于在激活保護功能之后使得盤驅(qū)動部分制動的控制信號。在激活硬盤驅(qū)動器的保護功能時，控制器可以通過輸出控制信號以使得盤驅(qū)動部分制動來使得盤的驅(qū)動盡可能快地減速或停止。因此，即使在太遲而不能使得頭在施加振動/沖擊的時刻退避并且頭與數(shù)據(jù)記錄表面相接觸時，也可以抑制破壞程度。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種用于信息處理設(shè)備的頭退避處理方法， 信息處理設(shè)備包括內(nèi)置的硬盤驅(qū)動器，硬盤驅(qū)動器具有用于將頭從盤的記錄區(qū)域移動到退避位置的保護功能，頭退避處理方法包括檢測沿著相對于重力方向的垂直方向或幾乎垂直方向中的一者的加速度來作為檢測對象加速度；以及基于被檢測為檢測對象加速度的加速度來檢測運動，并且基于所檢測到的運動來判斷是否激活硬盤驅(qū)動器的保護功能。根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以在更優(yōu)選的時機激活硬盤驅(qū)動器的保護功能，改善保護硬盤驅(qū)動器的穩(wěn)定性并且改善對于用戶的操作性。如附圖所示，考慮到以下優(yōu)選實施例的詳細描述，本發(fā)明的這些和其他的目的、特征和優(yōu)點將會變得明顯。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是示出了圖1中示出的信息處理設(shè)備與三個軸方向之間的關(guān)系的圖；圖3是由圖1中示出的信息處理設(shè)備執(zhí)行的頭退避處理的流程圖；圖4是圖1中示出的HDD中的HDD保護功能的操作的流程圖；圖5是示出了用戶在手臂中攜帶圖1中示出的信息處理設(shè)備的狀態(tài)的圖；圖6是關(guān)于基于由圖1中示出的信息處理設(shè)備所獲得的運動的檢測結(jié)果的頭退避處理的流程圖；圖7是示出了在圖1中示出的信息處理設(shè)備中檢測位置和設(shè)置檢測對象軸方向的操作的流程圖；圖8是關(guān)于基于由圖1中示出的信息處理設(shè)備所獲得的運動的檢測結(jié)果的頭退避處理的修改示例的流程圖；圖9是示出了在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的信息處理設(shè)備中檢測位置和設(shè)置檢測對象軸方向的操作的流程圖；圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；以及圖11是由根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的信息處理設(shè)備執(zhí)行的頭退避處理的流程圖。
具體實施例方式下文中，將要參照附圖描述本發(fā)明的實施例。〈第一實施例〉(信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu))圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。信息處理設(shè)備100包括主體部分200和顯示部分300。主體部分200包括CPU (中央處理單元)1、主存儲器2、HDD (硬盤驅(qū)動器)3、三軸加速度傳感器4、EC(嵌入控制器)5、 CS (芯片組)6和鍵盤7。顯示部分300包括由IXD (液晶顯示器)等構(gòu)成的顯示部分8。CPU 1進行用于執(zhí)行存儲在主存儲器2中的OS (操作系統(tǒng))以及在OS上運行的應(yīng)用程序等的各種操作處理。HDD 3被用作信息處理設(shè)備100的外部存儲設(shè)備。CS 6是控制信息在諸如CPU 1、主存儲器2、HDD 3,EC 5和顯示部分8的裝置之間傳播的電路。顯示部分8是將信息顯示給用戶的裝置。鍵盤7是處理來自用戶的輸入的裝置。三軸加速度傳感器4是檢測信息處理設(shè)備100中的、沿著彼此正交的X軸、Y軸和 Z軸的三個軸方向的加速度的裝置。如圖2所示，在具有立方體形狀的膝上型信息處理設(shè)備 100中，X軸是信息處理設(shè)備100的縱向、Y軸是信息處理設(shè)備100的短邊方向并且Z軸是信息處理設(shè)備100的厚度方向。EC 5是執(zhí)行與鍵盤7相關(guān)聯(lián)的控制、與三軸加速度傳感器4的輸出相關(guān)聯(lián)的控制等的裝置。更具體地，EC 5是其上安裝有CPU、ROM(只讀存儲器)、RAM(隨機存取存儲器) 等的LSI (大規(guī)模集成電路)。EC 5基于從三軸加速度傳感器4輸出的沿著三個軸方向的加速度來檢測失重狀態(tài)和在將在保護HDD 3的方面具有危險水平的振動/沖擊施加到信息處理設(shè)備100之前的信息處理設(shè)備100的運動(下文中稱作“預定運動”)，并且將頭退避信號Sl輸出到HDD 3以激活HDD 3的HDD保護功能。將要在下文中描述信息處理設(shè)備100 的預定運動。HDD 3是具有保護功能的驅(qū)動器，在將在保護HDD 3的方面具有危險水平的振動/ 沖擊施加到信息處理設(shè)備100時，通過響應(yīng)于頭退避信號Sl而將磁頭從盤記錄區(qū)域移動到退避位置，該保護功能防止頭和盤記錄表面彼此接觸而使得盤受到破壞。HDD 3包括作為磁性記錄介質(zhì)的盤、包括對盤進行驅(qū)動的主軸馬達和對主軸馬達進行驅(qū)動的驅(qū)動電路的盤驅(qū)動部分、用于將信號從盤磁性地讀出或?qū)⑿盘柎判缘貙懭氲奖P中的頭、以及支撐頭并且使其沿著盤的徑向移動的頭致動器。也在HDD 3中設(shè)置了斜坡、卸載端子和盤控制器，其中斜坡作為將頭保持在從盤記錄區(qū)域向該外周側(cè)退避的位置處的部分，來自EC 5的頭退避信號Sl被輸入該卸載端子，并且盤控制器控制HDD 3。當卸載端子由來自EC 5的頭退避信號Sl斷言(assert)時，例如，盤控制器驅(qū)動頭制動器，以使得頭向盤的外周側(cè)移動(卸載)并且使得斜坡將頭保持在頭從盤記錄區(qū)域退避的位置。(HDD頭退避處理的概述)之后，將要描述由信息處理設(shè)備100進行的頭退避處理的概述。圖3是由本實施例的信息處理設(shè)備100進行的頭退避處理的流程圖。圖4是HDD 3中的保護功能的操作的流程圖。EC 5以一定時間周期重復地執(zhí)行下文中描述的頭退避處理。應(yīng)當注意，雖然時間周期的范圍不受到限制，但是上述一定時間周期例如是約10到20ms。EC 5獲得由三軸加速度傳感器4檢測到的沿著三個軸方向的加速度值(步驟S101)。之后，EC 5嘗試基于由三軸加速度傳感器4獲得的沿著三個軸方向的加速度值來檢測信息處理設(shè)備100的失重狀態(tài)或預定運動(步驟。在檢測到失重狀態(tài)或預定運動時，EC 5將頭退避信號Sl輸出到HDD 3，以激活HDD保護功能(步驟S103)。當沿著三個軸方向的加速度值的總和小于預定閾值并且這種狀態(tài)持續(xù)超過預定時間時，檢測到失重狀態(tài)。這里，關(guān)于加速度值的總和的閾值例如是約0. 4G，并且預定時間例如是約10ms。應(yīng)當注意，這些值僅為示例并且可以適當?shù)馗淖儭⒁谙挛闹忻枋鰴z測信息處理設(shè)備100的預定運動的方法。在圖4的流程圖中，從EC 5供應(yīng)頭退避信號Si，來作為對設(shè)置在HDD 3中的卸載端子進行斷言的信號。盤控制器監(jiān)視卸載端子。當卸載端子被斷言時(步驟S201中為是)，
6盤控制器驅(qū)動頭致動器來移動(卸載)頭，以使得設(shè)置在頭從盤記錄區(qū)域向外周側(cè)退避的位置處的斜坡對頭進行支持(步驟S202)。應(yīng)當注意，在頭被卸載之后，盤控制器可以將控制信號供應(yīng)到盤驅(qū)動部分，來由此控制盤的驅(qū)動以盡可能快地減速并且最終停止。當從EC 5到HDD 3的頭退避信號S 1的供應(yīng)停止時，HDD 3的卸載端子被置于否定(negate)狀態(tài)，該狀態(tài)是允許從CPU 1向HDD 3傳輸指令的狀態(tài)。另一方面，在被通知卸載端子處于否定狀態(tài)時(步驟S203)，基于來自CPU 1的指令，HDD 3的盤控制器將狀態(tài)恢復到普通操作狀態(tài)(步驟S204)，其例如是可以將數(shù)據(jù)寫入盤或從盤讀取數(shù)據(jù)的狀態(tài)。附帶地，使得從EC 5到HDD 3的頭退避信號Sl的供應(yīng)時間例如對應(yīng)于對于從CPU 1到HDD 3的指令的響應(yīng)的超時時間(例如，約1秒)。應(yīng)當注意，因為從EC 5到HDD 3的頭退避信號Sl的供應(yīng)時間對應(yīng)于頭被退避的期間，所以當HDD 3的保護性能更重要時，期望選擇相對長的時間，并且當響應(yīng)于用戶的應(yīng)答性更重要時，期望選擇相對短的時間。(基于信息處理設(shè)備100的預定運動的檢測的頭退避處理)之后，將要描述信息處理設(shè)備100的預定運動的檢測和頭退避處理中的頭退避處理。圖5是示出了用戶在手臂中攜帶信息處理設(shè)備100的狀態(tài)的圖。這里，重力方向G 與信息處理設(shè)備的X軸之間形成的角度由αχ表示，并且由重力方向G與信息處理設(shè)備100 的Y軸之間形成的角度由ay表示。在由用戶在手臂中攜帶時，信息處理設(shè)備100的位置在大部分情況下是通過該位置確定a χ > a y的“橫握位置”(如圖5所示)或者相反地通過該位置確定ax< ay的“縱握位置”(在圖5中未示出)?；谟扇S加速度傳感器4 獲得的沿著三個軸方向的加速度值，可以通過EC 5來檢測信息處理設(shè)備100的這種位置。在該實施例中，從由三軸加速度傳感器4獲得的X軸方向和Y軸方向的加速度值中選擇出來沿著與重力方向G垂直或最接近與重力方向G垂直的方向的軸方向的加速度值，并且基于所選擇的加速度值來檢測信息處理設(shè)備100的預定運動。更具體地，在信息處理設(shè)備100處于橫握位置時基于沿著X軸方向的加速度值來檢測信息處理設(shè)備100的預定運動，并且在信息處理設(shè)備100處于縱握位置時基于沿著Y軸方向的加速度值來檢測信息處理設(shè)備100的預定運動。此外，代替使用X軸方向和Y軸方向的組合，也可以從由X軸、Y軸和Z軸的三個軸方向之中除了X軸和Y軸方向的組合之外的其他兩個軸方向的組合判定與重力方向G垂直或最接近與重力方向G垂直的方向的軸方向，并且基于沿著該軸方向的加速度值來檢測信息處理設(shè)備100的預定運動。這里“在將在保護HDD 3的方面具有危險水平的振動/沖擊施加到信息處理設(shè)備 100之前的信息處理設(shè)備100的預定運動”例如指的是在信息處理設(shè)備100將要被從在用戶的手臂中攜帶的狀態(tài)放置在桌子上的時刻引起的運動。在此時，沿著與重力方向垂直的方向的加速度變得比當信息處理設(shè)備100被在用戶的手臂中攜帶時引起的運動的加速度更大的可能性很高。雖然在這種情況下產(chǎn)生的加速度不具有引起HDD 3的破壞的水平，但是之后由信息處理設(shè)備100與桌子之間的碰撞所產(chǎn)生的加速度在保護HDD3的方面處于危險水平。作為更具體的示例，在信息處理設(shè)備100被扔到桌子上時的情況下，存在這樣的擔心大的振動/沖擊在信息處理設(shè)備100與桌子碰撞時被施加到信息處理設(shè)備100上，來由此使得HDD 3受到破壞。
在這點上，如果可以通過信息處理設(shè)備100在其之前的運動來盡可能早地檢測到在保護HDD 3的方面處于危險水平的振動/沖擊要被施加到信息處理設(shè)備100上的事實， 以由此開始頭退避處理的話，可以提高頭退避處理在振動/沖擊實際施加到信息處理設(shè)備 100上的時間點處終止的可能性，并且可以增強HDD 3的保護性能。之后，將要參照圖6描述作為用于解決上述問題的手段的、基于信息處理設(shè)備100 的預定運動的檢測結(jié)果的頭退避處理的操作。首先，EC 5從三軸加速度傳感器4獲得沿著初始設(shè)置為檢測對象的軸方向的加速度值(步驟S301)。這里，在初始設(shè)置中設(shè)置的軸方向是X軸方向。其原因是，因為信息處理設(shè)備100的握持方向在大部分情況下是橫握方向，所以X軸方向在橫握位置下最接近三軸方向中與重力方向G垂直的方向。沿著X軸方向的加速度值由foe表示。EC 5從由三軸加速度傳感器4獲得的沿著 X軸方向的加速度值to中移除與重力成分相對應(yīng)的低頻成分(步驟S302)。EC 5例如移除小于IHz的頻率成分。在移除低頻成分之后獲得的沿著X軸方向的加速度值由foe hpf表
7J\ ο之后，EC 5將沿著X軸方向的加速度值foe與預設(shè)閾值Gth相比較(步驟S303)。 考慮到手臂在行走期間的運動，閾值Gth被期望地設(shè)置在0. 3G到IG的范圍內(nèi)。當閾值Gth 小于0. 3G時，將行走期間正常的運動也判定為在將在保護HDD 3的方面具有危險水平的振動/沖擊施加到信息處理設(shè)備100之前的運動的可能性變大，并且可能頻繁地執(zhí)行不必要的頭退避操作。應(yīng)當注意，在行走期間由手臂運動產(chǎn)生的沿著水平方向的加速度約為0. IG 到0. 3G，并且需要將閾值Gth設(shè)置為更高的范圍。另一方面，當閾值超出IG時，存在不能獲得檢測信息處理設(shè)備100的預定運動所需的靈敏度的可能性。在該實施例中，閾值Gth是 0. 6G。之后，EC 5測量加速度值foe hpf超出閾值Gth期間的時間，并且判定所測量的時間是否超出預定T2時間(步驟S304)。當所測量的時間已經(jīng)超出T2時間時，EC 5將頭退避信號S 1供應(yīng)到HDD 3，并且激活HDD保護功能(步驟S305)。應(yīng)當注意，T2時間被期望地設(shè)置在例如IOms到50ms的范圍內(nèi)。當T2時間小于 IOms時，可能變得難以區(qū)分由在將信息處理設(shè)備100從如圖5所示在手臂中攜帶的狀態(tài)放置在桌面上的過程期間引起的運動而產(chǎn)生的加速度和由于碰撞等而引起的瞬時振動/沖擊而產(chǎn)生的加速度。因此，存在可能頻繁地執(zhí)行不必要的頭退避操作的擔心。相反地，如果 T2時間太長，那么使得頭退避操作的開始時刻被延遲了，由此影響了 HDD保護功能的可靠性。在該實施例中，T2時間是30ms。之后，EC 5基于由三軸加速度傳感器4獲得的沿著三個軸方向的加速度值來檢測信息處理設(shè)備100的位置，按照所檢測到的位置來判定成為加速度檢測對象的軸方向，并且將加速度檢測對象軸方向設(shè)置為下一次之后要被用來檢測預定運動的加速度檢測對象軸方向(步驟S306)。在判定加速度檢測對象軸方向是Y軸方向時，沿著Y軸方向的加速度值被設(shè)置為 Gy并且在將低頻成分移除之后獲得的沿著Y軸方向的加速度值被設(shè)置為Gy hpf,并且執(zhí)行相同的處理。此時，與沿著Y軸方向的加速度值Gy hpf相比較的閾值可以是Gth或者是對于每個軸方向設(shè)置的任何其他值。此外，T2時間可以采取在沿著三個軸方向的加速度值的評估中的公共值或者對于每個軸方向設(shè)置的值。圖7是示出了檢測信息處理設(shè)備100的位置并且設(shè)置檢測對象軸方向的步驟S306 的操作的流程圖。基于由三軸加速度傳感器4獲得的沿著三個軸方向的加速度值之中沿著 X軸方向和Y軸方向的加速度值，EC 5檢測信息處理設(shè)備100關(guān)于重力方向G的位置(步驟 S401)。之后，EC 5判定在信息處理設(shè)備100的檢測位置處關(guān)于重力方向G的、X軸的傾斜α χ和Y軸的傾斜α y中的哪一者更大。舉例來說，如果像圖5的示例中那樣確定了 α χ > α y (在步驟S402中為是)，EC 5將X軸方向判定為正確加速度檢測對象軸方向并且將 X軸方向存儲為從下一次之后使用的加速度檢測對象軸方向(步驟S403)。此外，如果確定
α y (在步驟S402中為否)，EC 5將Y軸方向判定為正確加速度檢測對象軸方向并且將Y軸方向存儲為從下一次之后使用的加速度檢測對象軸方向(步驟S404)。因此，從下一次之后，基于沿著所存儲的加速度檢測對象軸方向的加速度值來檢測預定運動。附帶地，在第一次激活HDD保護功能的處理之后進行信息處理設(shè)備100的位置的檢測以及加速度檢測對象軸方向的設(shè)置的原因是因為從獲得加速度值到開始頭退避處理所需的時間推遲了對位置進行檢測和對加速度檢測對象軸方向進行設(shè)置所需的時間量。應(yīng)當注意，通過對于EC 5采用具有更高速度的CPU，例如，變得可以改變處理步驟以使得圖6 的對位置進行檢測和對加速度檢測對象軸方向進行設(shè)置的步驟S306在通過三軸加速度傳感器4獲得加速度值的步驟S301之后立刻執(zhí)行(見圖8)。同樣在這種情況下，EC 5存儲關(guān)于正確加速度檢測對象軸方向的判斷結(jié)果并且將其存儲作為從下一次之后使用的加速度檢測對象軸方向。因此，從下一次之后基于沿著所存儲的加速度檢測對象軸方向的加速度值來檢測預定運動。如上所述，在本實施例中，EC 5基于沿著三軸加速度傳感器4的三個軸方向之中最接近與重力方向G垂直的方向的軸方向的加速度值來檢測信息處理設(shè)備100的運動，并且激活HDD保護功能。因此，可以抑制在用戶在握持信息處理設(shè)備100的同時操作按鍵時或者在用戶在手臂中攜帶信息處理設(shè)備100的同時行走時，由于沿著與重力方向G平行的方向的加速度的增加而引起的不必要的頭退避操作的發(fā)生。此外，在該實施例中，EC 5能夠基于沿著三軸加速度傳感器4的三個軸方向之中最接近與重力方向G垂直的方向的軸方向的加速度值，來檢測例如在信息處理設(shè)備100將要從被在用戶的手臂中攜帶的狀態(tài)放置在桌面上的瞬間所引起的運動并且激活HDD保護功能。具體地，EC 5能夠早于在保護HDD 3的方面具有危險水平的振動/沖擊被施加到信息處理設(shè)備100之前盡可能早地從信息處理設(shè)備100的運動中檢測該振動/沖擊將要被施加到信息處理設(shè)備100的事實，并且由此開始頭退避處理。因此，變得有可能提高頭退避處理在具有危險水平的振動/沖擊實際施加到信息處理設(shè)備100上的時間點處終止的可能性，并且可以增強HDD 3的保護性能。此外，在該實施例中，EC 5基于三軸加速度傳感器4的輸出來檢測信息處理設(shè)備 100關(guān)于重力方向G的位置，并且基于所檢測到的位置將最接近與重力方向G垂直的方向的軸方向設(shè)置為檢測對象軸方向。因此，可以有利地在信息處理設(shè)備100的兩個位置(即，橫握位置和縱握位置)檢測到在將在保護HDD 3的方面具有危險水平的振動/沖擊施加到信息處理設(shè)備100之前的信息處理設(shè)備100的運動。此外，在該實施例的HDD 3中，當從EC 5輸入頭退避信號Sl時，開始頭的卸載， 并且盤的驅(qū)動盡可能快地減速以最終停止。因此，即使在太遲而不能使得頭在施加具有危險水平的振動/沖擊的時刻退避并且頭與數(shù)據(jù)記錄表面相接觸時，也可以抑制盤的破壞程度。第二實施例之后，將要描述本發(fā)明的第二實施例。在第一實施例中，EC 5基于沿著三軸加速度傳感器4的三個軸方向之中最接近與重力方向G垂直的軸方向的加速度來檢測信息處理設(shè)備100的預定運動。相反，在第二實施例中，EC 5通過基于沿著X軸和Y軸方向的加速度值計算作為沿著與重力方向G垂直的方向的成分的加速度值Gcal并且基于所計算的值來檢測信息處理裝置100的預定運動，來進行頭退避處理。圖9是示出了通過基于加速度值Gcal來檢測信息處理設(shè)備100的預定運動而進行頭退避處理的情況的流程的流程圖。首先，EC 5通過三軸加速度傳感器4獲得沿著X軸和Y軸方向的加速度值(步驟 S401)。之后，EC 5基于由三軸加速度傳感器4獲得的沿著X軸和Y軸方向的加速度值計算作為沿著與重力方向G垂直的方向的成分的加速度值Gcal (步驟S402)。例如通過以下方法計算作為沿著垂直方向的成分的加速度值Gcal。Gcal= Gx sin (ay)-Gy cos (ay)這里，foe表示沿著X軸方向的加速度值，Gy表示沿著Y軸方向的加速度值并且ay 表示形成在重力方向G與Y軸之間的角度。隨后的操作與圖6的流程圖中示出的第一實施例的那些操作相同。換言之，EC 5從所計算的加速度值Gcal移除與重力成分相對應(yīng)的低頻成分(步驟 S403)。EC 5例如移除小于IHz的頻率成分。在移除低頻成分之后獲得的加速度值由Gcal hpf表不。之后，EC 5將加速度值Gcal與預設(shè)閾值Gth相比較(步驟S404)。EC 5測量加速度值Gcal hpf超出閾值Gth期間的時間，并且判定所測量的時間是否超出預定T2時間 (步驟S405)。當所測量的時間已經(jīng)超出T2時間時，EC 5將頭退避信號Sl供應(yīng)到HDD 3， 并且激活HDD保護功能(步驟S406)。如上所述，根據(jù)本實施例，EC 5通過從沿著X軸和Y軸方向的加速度值計算作為沿著與重力方向G垂直的方向的成分的加速度值Gcal并且基于所計算的值來檢測信息處理裝置100的預定運動，來進行頭退避處理。因此，可以以高的精確度來檢測在保護HDD 3 的方面具有危險水平的振動/沖擊施加到信息處理設(shè)備100之前的信息處理設(shè)備100的運動。第三實施例之后，將要描述本發(fā)明的第三實施例。第三實施例使用具有包括CPU和主存儲器的內(nèi)置控制器的三軸加速度傳感器。通過使用具有內(nèi)置控制器的三軸加速度傳感器，在第一和第二實施例中由EC 5進行的基于加速度值的頭退避處理操作的一部分可以由三軸加速度傳感器的內(nèi)置控制器執(zhí)行。
圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的狂徒。應(yīng)當注意，在該圖中與圖1中的那些共有的或者相應(yīng)的部分由相同的附圖標記表示。在該實施例的信息處理設(shè)備110中，三軸加速度傳感器14包括檢測沿著信息處理設(shè)備110的X軸、Y軸和Z軸的三個軸方向的加速度值的加速度傳感器部分14A，以及執(zhí)行與從加速度傳感器部分14A輸出的沿著三個軸方向的加速度值相關(guān)的控制的控制器14B。 加速度傳感器部分14A的結(jié)構(gòu)與第一實施例的三軸加速度傳感器4的那些功能上相同。此外，EC15與圖1中示出的信息處理設(shè)備100的EC 5之間的區(qū)別在于，用于執(zhí)行與從加速度傳感器部分14A輸出的、沿著三個軸方向的加速度值相關(guān)聯(lián)的控制的結(jié)構(gòu)被移除。其他結(jié)構(gòu)與圖1中示出的信息處理設(shè)備100的那些相同。之后，將要參照圖11的流程圖描述由該實施例的信息處理設(shè)備110進行的頭退避處理。在三軸加速度傳感器14中的控制器14B以特定時間周期重復地執(zhí)行下文中描述的頭退避處理?？刂破?4B獲得有加速度傳感器部分14A檢測的沿著三個軸方向的加速度值(步驟S501)。之后，控制器14B嘗試基于由加速度傳感器部分14A獲得的沿著三個軸方向的加速度值來檢測信息處理設(shè)備110的失重狀態(tài)或預定運動(步驟S502)。這里，因為信息處理設(shè)備110的失重狀態(tài)的具體檢測方法和預定運動的具體檢測方法與第一實施例中的那些相同，所以將會省略其描述。在檢測到信息處理設(shè)備110的失重狀態(tài)或預定運動時， 控制器14B將頭退避信號S 12輸出到HDD 13，以激活HDD保護功能(步驟S503)。HDD 13中的頭退避操作與第一實施例相同。換言之，通過來自三軸加速度傳感器14的控制器14B的頭退避信號S12來斷言設(shè)置在HDD 13中的卸載端子。HDD 13的盤控制器監(jiān)視卸載端子。在斷言卸載端子時，盤控制器驅(qū)動頭制動器來移動(卸載)頭，以使得設(shè)置在頭從盤記錄區(qū)域向外周側(cè)上的位置處的斜坡來對頭進行支持。應(yīng)當注意，在頭被卸載之后，盤控制器可以將控制信號供應(yīng)到盤驅(qū)動部分，來由此控制盤的驅(qū)動以盡可能快地減速并且最終停止。三軸加速度傳感器14的控制器14B僅在一定時間內(nèi)將頭退避信號S12供應(yīng)到HDD 13。當來自控制器14B的頭退避信號S12的供應(yīng)結(jié)束時，HDD 13的卸載端子被置于否定狀態(tài)，該狀態(tài)是允許從CPU 11向HDD 13傳輸指令的狀態(tài)。另一方面，在檢測到卸載端子處于否定狀態(tài)時，HDD13的盤控制器基于來自CPU 11的指令將狀態(tài)恢復到普通操作狀態(tài)，其例如是可以將數(shù)據(jù)寫入盤或從盤讀取數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如上所述，也可以使用具有內(nèi)置控制器14B的三軸加速度傳感器14并且進行基于由三軸加速度傳感器14的控制器14B中的加速度傳感器部分14A檢測到的沿著三個軸方向的加速度值來進行頭退避處理。本申請含有與2010年4月27日遞交給日本專利局的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP 2010-102034中公開的主題相關(guān)聯(lián)的主題，并且通過引用將其全部結(jié)合在這里。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解可以根據(jù)設(shè)計需要和其他因素進行各種修改、結(jié)合、子結(jié)合和替換，只要它們在權(quán)利要求或其等價物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種信息處理設(shè)備，包括硬盤驅(qū)動器，其具有用于將頭從盤的記錄區(qū)域移動到退避位置的保護功能；加速度檢測部分，其構(gòu)造為檢測沿著相對于重力方向的垂直方向或幾乎垂直方向中的一者的加速度來作為檢測對象加速度；以及控制器，其構(gòu)造為基于被檢測為所述檢測對象加速度的加速度來檢測運動，并且基于所檢測到的運動來判斷是否激活硬盤驅(qū)動器的保護功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，關(guān)于所述檢測對象加速度，所述控制器將大于預設(shè)值的加速度已經(jīng)持續(xù)了超過預設(shè)時間的事實設(shè)置為用于判斷是否激活所述保護功能的運動條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其中，所述加速度檢測部分能夠檢測沿著彼此垂直的三個軸方向的加速度，判定所述三個軸方向中的兩個軸方向之中最接近與所述重力方向垂直的方向的軸方向，并且檢測沿著所判定的軸方向的加速度來作為所述檢測對象加速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理設(shè)備，其中，所述兩個軸方向是所述三個軸方向之中預先確定的兩個軸方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備，還包括存儲部分，其構(gòu)造為存儲由所述加速度檢測部分獲得的關(guān)于所述軸方向的判定結(jié)果， 來作為這樣的軸方向沿著該軸方向的加速度要被檢測來至少作為下一個檢測對象加速度，其中，關(guān)于由所述存儲部分存儲的所述軸方向，所述控制器基于由所述加速度檢測部分檢測的所述加速度來檢測所述運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，其中，所述硬盤驅(qū)動器包括盤和用于驅(qū)動所述盤的盤驅(qū)動部分，并且其中，所述控制器輸出控制信號，該信號用于在激活所述保護功能之后對所述盤驅(qū)動部分進行制動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其中，所述加速度檢測部分能夠檢測沿著彼此垂直的三個軸方向的加速度，并且從所述三個軸方向中的兩個軸方向中檢測與所述重力方向垂直的加速度成分，來作為所述檢測對象加速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理設(shè)備，其中，所述兩個軸方向是所述三個軸方向中預先確定的兩個軸方向。
9.一種用于信息處理設(shè)備的頭退避處理方法，所述信息處理設(shè)備包括內(nèi)置的硬盤驅(qū)動器，所述硬盤驅(qū)動器具有用于將頭從盤的記錄區(qū)域移動到退避位置的保護功能，所述頭退避處理方法包括檢測沿著相對于重力方向的垂直方向或幾乎垂直方向中的一者的加速度來作為檢測對象加速度；以及基于被檢測為所述檢測對象加速度的加速度來檢測運動，并且基于所檢測到的運動來判斷是否激活硬盤驅(qū)動器的保護功能。
全文摘要
本發(fā)明提供了信息處理設(shè)備和用于該設(shè)備的頭退避處理方法。信息處理設(shè)備，包括硬盤驅(qū)動器、加速度檢測部分和控制器。硬盤驅(qū)動器具有用于將頭從盤的記錄區(qū)域移動到退避位置的保護功能。加速度檢測部分被構(gòu)造為檢測沿著相對于重力方向的垂直方向或幾乎垂直方向中的一者的加速度來作為檢測對象加速度?？刂破鞅粯?gòu)造為基于被檢測為所述檢測對象加速度的加速度來檢測運動，并且基于所檢測到的運動來判斷是否激活硬盤驅(qū)動器的保護功能。
文檔編號G11B5/60GK102306497SQ20111010424
公開日2012年1月4日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者平田和重 申請人:索尼公司