專利名稱：：記錄設(shè)備、記錄方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本公開涉及一種用于對諸如光盤之類的記錄介質(zhì)執(zhí)行光學(xué)記錄的記錄設(shè)備和記錄方法以及實(shí)現(xiàn)該記錄設(shè)備和記錄方法的程序。
背景技術(shù)：
：多種類型的可記錄光學(xué)記錄介質(zhì)諸如一次性寫類型光盤和可重寫光盤是公知的。例如有⑶_R(致密盤-可記錄)、⑶_RW(致密盤-可重寫)、DVD_R(數(shù)字多用途盤-可記錄)、DVD-RW(數(shù)字多用途盤-可重記錄)、DVD+R(數(shù)字多用途盤+可記錄)、DVD+RK數(shù)字多用途盤+可重寫)、DVD-RAM(數(shù)字多用途盤-隨機(jī)存取存儲器)、BD-R(藍(lán)光盤-可記錄)、BD-RE(藍(lán)光盤-可重寫)等。在這樣的光學(xué)記錄介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)的光學(xué)記錄/再現(xiàn)設(shè)備中，為了保持良好的記錄質(zhì)量，有必要控制各種記錄特征的變化以使得變化小，該記錄特征諸如RF信號的振幅狀態(tài)、抖動(jitter)、或基于RF信號的β值估計的誤差率、不對稱性、調(diào)制度等。
發(fā)明內(nèi)容然而，例如由于在記錄期間的各種因素，當(dāng)再現(xiàn)在記錄之后的光學(xué)記錄介質(zhì)時獲取的RF信號會發(fā)生變化。作為這樣的因素的示例，有由記錄介質(zhì)導(dǎo)致的因素，諸如關(guān)于光學(xué)記錄介質(zhì)的每個廠商的在介質(zhì)特征上的不同、在徑向或切向上的扭曲、表面斑點(diǎn)、靈敏性的不一致、變形、偏心、質(zhì)量偏心和雙折射。此外，存在由于記錄設(shè)備方面導(dǎo)致的因素諸如伺服特征、傾斜調(diào)整誤差、機(jī)械裝配誤差、視野特征上的不同、雜散光、光學(xué)拾取器的光學(xué)象差、各種微擾調(diào)整之后的剩余微擾、激光束、LSI或電路方面的電偏移等。此外，存在由環(huán)境變化導(dǎo)致的因素，諸如設(shè)備內(nèi)溫度的升高、隨時間、溫度和濕度的改變。這些不同的變化因素隨著再現(xiàn)線速度的提高通常具有更多影響。當(dāng)這些變化大于系統(tǒng)容限的極限時，會產(chǎn)生在其中難以校正數(shù)據(jù)的RF信號。關(guān)于這樣的問題，在JP-A-2006-M4670中公開了一種方法，在該方法中當(dāng)光學(xué)記錄/再現(xiàn)設(shè)備再現(xiàn)在記錄之后的光學(xué)記錄介質(zhì)時測量RF信號的抖動，并且在抖動超過閾值的情況下限制記錄速度。然而，根據(jù)該方法，因?yàn)榛诮^對值做出確定，所以難以吸收抖動的測量值的設(shè)備差異或在設(shè)備之間的測量誤差或記錄介質(zhì)之間的差異。此外，難以設(shè)置閾值。此外，在JP-A-2006-344299中公開了一種方法，在該方法中檢測在記錄之前的設(shè)備的控制信號中的變化量，并且限制記錄速度。然而，由于記錄介質(zhì)的靈敏性的不一致等，難以抑制在記錄之后的RF信號的變化。此外，難以根據(jù)在記錄操作期間產(chǎn)生的各種變化因素即時地調(diào)整記錄操作。因此，期望通過根據(jù)在記錄操作期間可能產(chǎn)生的各種RF信號的變化因素而調(diào)整記錄操作來穩(wěn)定記錄質(zhì)量。根據(jù)本公開的實(shí)施例，提供了記錄設(shè)備，包括記錄和再現(xiàn)單元，記錄或再現(xiàn)存儲在記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)；控制單元，在通過記錄和再現(xiàn)單元執(zhí)行的記錄期間中斷記錄，獲取所記錄的部分的記錄質(zhì)量的估計值，基于估計值改變記錄速度并恢復(fù)記錄。上述控制單元可以在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化根據(jù)處于預(yù)定范圍之外的情況下降低記錄和再現(xiàn)單元的記錄速度并恢復(fù)記錄。另一方面，上述控制單元可以在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化處于預(yù)定范圍內(nèi)的情況下提高記錄和再現(xiàn)單元的記錄速度并恢復(fù)記錄。替代地，在這種情況下，控制單元可以校正記錄和再現(xiàn)單元的記錄操作并恢復(fù)操作。此外，上述控制單元在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化處于預(yù)定范圍之外的情況下，可以降低記錄和再現(xiàn)單元的記錄速度，并且在不以最低記錄速度執(zhí)行中斷之前的記錄的情況下恢復(fù)記錄，并且在以最低記錄速度執(zhí)行中斷之前的記錄的情況下結(jié)束記錄和再現(xiàn)單元的記錄。替代地，代替結(jié)束記錄和再現(xiàn)單元的記錄，控制單元可以執(zhí)行對連接到它的主機(jī)設(shè)備的異常狀態(tài)的通知。此外，上述控制單元可以在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化處于預(yù)定范圍內(nèi)的情況下提高記錄和再現(xiàn)單元的記錄速度并恢復(fù)記錄操作。另一方面，上述控制單元可以在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化處于預(yù)定范圍外的情況下校正記錄和再現(xiàn)單元的記錄操作并恢復(fù)記錄。此外，上述控制單元為了確定在記錄期間中斷記錄的定時，可以監(jiān)視所記錄的數(shù)據(jù)的量、記錄數(shù)據(jù)的地址、位于光學(xué)記錄介質(zhì)上的記錄位置、記錄時間、溫度、每個不同半徑的校正值(傾斜校正的量、像差校正的量等)、記錄激光功率和記錄期間的伺服狀態(tài)中的至少一個。此外，上述控制單元可以獲取抖動值、誤差率、β值、調(diào)制度、不對稱性、RF信號的振幅和孔徑比中的至少一個作為估計值。此外，上述記錄設(shè)備還可以包括存儲單元，在其中存儲用于確定基于估計值的記錄質(zhì)量的變化是否處于預(yù)定的范圍內(nèi)的閾值，其中控制單元通過使用獲取的估計值和閾值來執(zhí)行確定。替代地，上述控制單元可以從作為記錄目標(biāo)的記錄介質(zhì)的區(qū)域的一部分或連接到它的任意設(shè)備的存儲單元獲取用于確定基于估計值的記錄質(zhì)量的變化是否位于預(yù)定范圍內(nèi)的閾值，并且通過使用估計值和閾值來執(zhí)行確定。根據(jù)本公開的另一實(shí)施例，提供了記錄方法，包括步驟在記錄介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)；在記錄期間中斷記錄；獲取記錄質(zhì)量的估計值；基于估計值改變記錄速度；和恢復(fù)記錄。根據(jù)本公開的再一實(shí)施例，提供了非易失性可讀記錄介質(zhì)，其上具有程序，該程序允許操作處理設(shè)備執(zhí)行步驟在記錄介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)；在記錄期間中斷記錄；獲取記錄質(zhì)量的估計值；基于估計值改變記錄速度；和恢復(fù)記錄。在本公開的實(shí)施例中，在記錄介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)期間，以預(yù)定的中斷定時中斷記錄操作，再現(xiàn)所記錄的部分，并且獲取記錄質(zhì)量的估計值。然后，基于使用估計值的記錄質(zhì)量的確定，改變記錄線速度，并且恢復(fù)記錄操作。例如，在質(zhì)量下降大的情況下，降低記錄線速5度。此外，存在校正記錄操作的情況。替代地，在質(zhì)量沒有下降或下降很少的情況下，提高記錄線速度。此外，存在校正記錄操作的情況。通過在操作的中間中斷記錄操作的同時執(zhí)行上述操作，可以與RF信號的各種變化因素對應(yīng)地調(diào)節(jié)記錄操作。根據(jù)本公開的實(shí)施例，通過改變記錄線速度可以使記錄操作適于各種因素，由此通過使用簡單的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)記錄質(zhì)量的穩(wěn)定。通過穩(wěn)定記錄質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了在記錄或再現(xiàn)期間錯誤發(fā)生的減少，由于穩(wěn)定的伺服狀態(tài)、實(shí)現(xiàn)了在再現(xiàn)期間操作的穩(wěn)定等，由此改進(jìn)了記錄和再現(xiàn)操作的性能。圖1是根據(jù)本公開的實(shí)施例的盤驅(qū)動設(shè)備的框圖。圖2A和圖2B是圖示作為實(shí)施例的記錄目標(biāo)的光盤的圖。圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的記錄處理的流程圖。圖4是根據(jù)第二實(shí)施例的記錄處理的流程圖。圖5是根據(jù)第三實(shí)施例的記錄處理的流程圖。圖6是根據(jù)第四實(shí)施例的記錄處理的流程圖。圖7是根據(jù)第五實(shí)施例的記錄處理的流程圖。圖8是根據(jù)第六實(shí)施例的記錄處理的流程圖。圖9是根據(jù)第七實(shí)施例的記錄處理的流程圖。圖10是根據(jù)第八實(shí)施例的記錄處理的流程圖。具體實(shí)施例方式以下根據(jù)下列順序描述本公開的實(shí)施例。1.盤驅(qū)動設(shè)備的配置2.第一實(shí)施例3.第二實(shí)施例4.第三實(shí)施例5.第四實(shí)施例6.第五實(shí)施例7.第六實(shí)施例8.第七實(shí)施例9.第八實(shí)施例10.修改的示例11.程序[1.盤驅(qū)動設(shè)備的配置]圖1示出了作為根據(jù)本公開的實(shí)施例的記錄設(shè)備的盤驅(qū)動設(shè)備的配置。根據(jù)該實(shí)施例的盤驅(qū)動設(shè)備例如是在諸如藍(lán)光盤(注冊商標(biāo))或DVD(數(shù)字多用途盤)之類的光盤上記錄和再現(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄/再現(xiàn)設(shè)備。當(dāng)諸如藍(lán)光盤或DVD之類的光盤90被裝載到盤驅(qū)動設(shè)備中時，光盤被裝載在圖中未示出的轉(zhuǎn)盤(turntable)上。在記錄/再現(xiàn)操作期間通過轉(zhuǎn)軸馬達(dá)2驅(qū)動光盤90從而以恒定的線速度(CLV)或恒定的角速度(CAV)轉(zhuǎn)動。在再現(xiàn)期間，通過光學(xué)拾取器1讀出在光盤90上形成的軌道上記錄的標(biāo)記信息。另一方面，當(dāng)數(shù)據(jù)記錄在光盤90上時，由光學(xué)拾取器1將用戶數(shù)據(jù)記錄在光盤90上形成的軌道作為相變標(biāo)記(phasechangemark)或色素改變標(biāo)記(pigmentchangemark)。此外，在光盤90的內(nèi)圓周區(qū)域等中，作為專用于再現(xiàn)的管理信息，例如盤的物理信息等被作為浮凸的凹坑(embossedpit)或擺動的溝槽(wobblinggroove)記錄。信息的讀出也由光學(xué)拾取器1執(zhí)行。此外，作為光盤90上的溝槽軌道的擺動嵌入的ADIP(前溝槽中地址)信息或LPP(地面前凹坑)信息由光學(xué)拾取器1讀出。在光學(xué)拾取器1內(nèi)，形成用作激光束源的激光二極管；用于檢測反射光的光檢測器；作為激光束的輸出端的物鏡；和光學(xué)系統(tǒng)等，該光學(xué)系統(tǒng)以激光束通過物鏡照射盤記錄表面并且將其反射光引導(dǎo)到光檢測器。使用雙軸機(jī)構(gòu)將物鏡保持在光學(xué)拾取器1內(nèi)以便可以在跟蹤方向和焦點(diǎn)方向上可移動。此外，整個光學(xué)拾取器1使用線程機(jī)構(gòu)3在盤的徑向上可移動。此外，驅(qū)動光學(xué)拾取器1的激光二極管以便根據(jù)從激光驅(qū)動器13發(fā)送的驅(qū)動信號(驅(qū)動電流)發(fā)射激光束。此外，在光學(xué)拾取器1內(nèi)，布置例如使用熱敏電阻等的溫度傳感器21以檢測溫度信息。所檢測的溫度信息被提供給系統(tǒng)控制器10。相應(yīng)地，系統(tǒng)控制器10可以獲取在記錄期間的溫度信息。關(guān)于從盤90反射的反射光的信息由光檢測器檢測并且根據(jù)接收到的光的強(qiáng)度而轉(zhuǎn)換為電信號以提供到矩陣電路4。與從作為光檢測器的多個光接收設(shè)備輸出的輸出電流對應(yīng)地，矩陣電路4包括電流-電壓轉(zhuǎn)換電路、矩陣計算/放大電路等。矩陣電路4通過矩陣計算處理產(chǎn)生需要的信號。例如，矩陣電路4產(chǎn)生再現(xiàn)信息信號(RF信號)、用于伺服控制的焦點(diǎn)誤差信號、跟蹤誤差信號等。此外，矩陣電路4產(chǎn)生推挽信號作為關(guān)于溝槽的擺動的信號，S卩，用于檢測擺動的信號。從矩陣電路4輸出的RF信號提供到數(shù)據(jù)檢測處理單元5和估計值測量單元19，焦點(diǎn)誤差信號和跟蹤誤差信號提供到光學(xué)塊伺服電路11，并且推挽信號提供到擺動信號處理電路15。在此，矩陣電路4可以布置在光學(xué)拾取器1內(nèi)。數(shù)據(jù)檢測處理單元5執(zhí)行RF信號的二進(jìn)制化處理。例如，數(shù)據(jù)檢測處理單元5執(zhí)行RF信號的A/D轉(zhuǎn)換處理、使用PLL的再現(xiàn)時鐘產(chǎn)生處理、PR(部分響應(yīng))均衡化處理、Viterbi解碼處理(最大似然解碼方法)等，并且通過部分響應(yīng)最大似然解碼處理(PRML檢測方法)獲取二進(jìn)制數(shù)據(jù)陣列。然后，數(shù)據(jù)檢測處理單元5將二進(jìn)制數(shù)據(jù)陣列作為從光盤90讀出的信息提供到布置在后級上的編碼/解碼單元7。編碼/解碼單元7在再現(xiàn)期間執(zhí)行再現(xiàn)數(shù)據(jù)的解調(diào)處理，并且在記錄期間執(zhí)行記錄數(shù)據(jù)的調(diào)制處理。換言之，編碼/解碼單元7在再現(xiàn)期間執(zhí)行數(shù)據(jù)解調(diào)處理、解交織處理、ECC解碼處理、地址解碼處理等，并且在記錄期間執(zhí)行ECC編碼處理、交織處理、數(shù)據(jù)調(diào)制處理等。在再現(xiàn)期間，由數(shù)據(jù)檢測處理單元5解碼的二進(jìn)制數(shù)據(jù)陣列提供到編碼/解碼單元7。編碼/解碼單元7通過執(zhí)行二進(jìn)制數(shù)據(jù)陣列的解調(diào)處理而從光盤90獲取再現(xiàn)數(shù)據(jù)。編碼/解碼單元7例如對于如下數(shù)據(jù)執(zhí)行解調(diào)處理、作為誤差校正處理的ECC解碼處理等，對于該數(shù)據(jù)，執(zhí)行運(yùn)行長度限制的碼調(diào)制處理并且記錄在光盤90上，由此從光盤90獲取再現(xiàn)數(shù)據(jù)?；谙到y(tǒng)控制器10的指令，將作為再現(xiàn)數(shù)據(jù)由編碼/解碼單元7解碼的數(shù)據(jù)傳送到主機(jī)接口8并且傳送到主機(jī)設(shè)備100。在此，主機(jī)設(shè)備100例如是計算機(jī)設(shè)備、AV(音頻-視頻)系統(tǒng)設(shè)備等。當(dāng)將數(shù)據(jù)記錄在光盤90上或者從光盤90再現(xiàn)時，處理ADIP/LPP信息。換言之，從矩陣電路4輸出的推挽信號作為關(guān)于溝槽的擺動的信號由擺動信號處理電路6形成為數(shù)字化的擺動數(shù)據(jù)。此外，通過PLL處理，產(chǎn)生了與推挽信號同步的時鐘。使用ADIP/LPP解調(diào)電路16將擺動數(shù)據(jù)解調(diào)為配置ADIP地址的數(shù)據(jù)流并且提供到地址解碼器9。地址解碼器9解碼提供的數(shù)據(jù)以獲取地址值并且將地址值提供到系統(tǒng)控制器10。在記錄期間，主機(jī)設(shè)備100通過主機(jī)接口8將記錄數(shù)據(jù)提供到編碼/解碼單元。在這種情況下，作為記錄數(shù)據(jù)的編碼處理，編碼/解碼單元7執(zhí)行誤差校正碼相加(ECC編碼)處理、交織處理、子碼相加處理等。此外，編碼/解碼單元7對已經(jīng)對其執(zhí)行了這樣的處理的數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)行長度限制的碼調(diào)制處理。由編碼/解碼單元7處理的記錄數(shù)據(jù)由寫策略單元14形成為激光驅(qū)動脈沖并提供到激光驅(qū)動器13。當(dāng)記錄數(shù)據(jù)形成為激光驅(qū)動脈沖時，寫策略單元14也執(zhí)行記錄補(bǔ)償處理、諸如最優(yōu)記錄功率的精細(xì)調(diào)整，對于記錄層的特征的激光驅(qū)動脈沖的脈沖波形等、激光束的斑點(diǎn)形狀、記錄線速度等的調(diào)整。然后，激光驅(qū)動器13將已經(jīng)對其執(zhí)行了記錄補(bǔ)償處理的激光驅(qū)動脈沖提供到布置在光學(xué)拾取器1內(nèi)的激光二極管以執(zhí)行激光束發(fā)射的驅(qū)動。相應(yīng)地，與記錄數(shù)據(jù)對應(yīng)的標(biāo)記形成在光盤90上。此外，激光驅(qū)動器13包括所謂的APC(自動功率控制)電路，并且在基于布置在光學(xué)拾取器1內(nèi)的激光功率監(jiān)視檢測器的輸出來監(jiān)視激光輸出功率的同時，控制激光束的輸出為恒定而不取決于溫度等。從系統(tǒng)控制器10給出在記錄期間和再現(xiàn)期間的激光輸出水平的目標(biāo)值。系統(tǒng)控制器10將記錄期間和再現(xiàn)期間的激光輸出水平控制為在記錄期間和再現(xiàn)期間的激光輸出水平的目標(biāo)值。光學(xué)塊伺服電路11基于從矩陣電路4發(fā)送的焦點(diǎn)誤差信號和跟蹤誤差信號產(chǎn)生各種伺服驅(qū)動信號，諸如焦點(diǎn)信號、跟蹤信號和線程信號(threadsignal)，以允許執(zhí)行伺8服操作。換言之，光學(xué)塊伺服電路11根據(jù)焦點(diǎn)誤差信號和跟蹤誤差信號來產(chǎn)生焦點(diǎn)驅(qū)動信號和跟蹤驅(qū)動信號，并且通過使用雙軸驅(qū)動器18驅(qū)動布置在光學(xué)拾取器1內(nèi)的雙軸機(jī)構(gòu)的焦點(diǎn)線圈和跟蹤線圈。相應(yīng)地，跟蹤伺服環(huán)和焦點(diǎn)伺服環(huán)由光學(xué)拾取器1、矩陣電路4、光學(xué)塊伺服電路11、雙軸驅(qū)動器18和雙軸機(jī)構(gòu)形成。此外，光學(xué)塊伺服電路11根據(jù)從系統(tǒng)控制器10發(fā)送的軌道跳動指令、通過斷開跟蹤伺服環(huán)和輸出跳動驅(qū)動信號來執(zhí)行軌道跳動操作。此外，光學(xué)塊伺服電路11通過基于作為跟蹤誤差信號的低頻帶分量獲取的線程誤差信號或系統(tǒng)控制器10的存取控制等產(chǎn)生線程驅(qū)動信號，而使用線程驅(qū)動器19驅(qū)動線程機(jī)構(gòu)3。盡管圖中沒有示出，線程機(jī)構(gòu)3包括保持光學(xué)拾取器1的主軸、線程馬達(dá)和由傳送齒輪等配置的機(jī)構(gòu)。線程機(jī)構(gòu)3根據(jù)線程驅(qū)動信號驅(qū)動線程馬達(dá)，由此執(zhí)行對于光學(xué)拾取器1所需的滑動運(yùn)動。轉(zhuǎn)軸伺服電路12控制轉(zhuǎn)軸馬達(dá)2以執(zhí)行CLV旋轉(zhuǎn)或CAV旋轉(zhuǎn)。例如，轉(zhuǎn)軸伺服電路12通過獲取通過用于擺動信號的PLL處理而產(chǎn)生的時鐘作為轉(zhuǎn)軸馬達(dá)2的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度信息并且將旋轉(zhuǎn)速度信息與預(yù)定的CLV參考速度信息比較，來產(chǎn)生轉(zhuǎn)軸誤差信號。此外，由布置在數(shù)據(jù)信號處理電路5內(nèi)的PLL產(chǎn)生的再現(xiàn)時鐘是在再現(xiàn)數(shù)據(jù)時轉(zhuǎn)軸馬達(dá)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度信息。相應(yīng)地，通過比較旋轉(zhuǎn)速度信息與預(yù)定的CLV參考速度信息，也可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)軸誤差信號。然后，轉(zhuǎn)軸伺服電路12使用轉(zhuǎn)軸驅(qū)動器17，通過輸出根據(jù)轉(zhuǎn)軸誤差信號產(chǎn)生的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動信號來執(zhí)行轉(zhuǎn)軸馬達(dá)2的CLV旋轉(zhuǎn)。此外，轉(zhuǎn)軸伺服電路12通過根據(jù)從系統(tǒng)控制器10發(fā)送的轉(zhuǎn)軸反沖/制動(kick/brake)控制信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)軸驅(qū)動信號，執(zhí)行轉(zhuǎn)軸馬達(dá)2的操作，諸如啟動、停止、加速、減速寸。此外，轉(zhuǎn)軸伺服電路12可以基于從系統(tǒng)控制器10發(fā)送的指令改變旋轉(zhuǎn)速度。例如，在由IX速度表示在正常的記錄或再現(xiàn)期間的線速度，系統(tǒng)控制器10可以將速度改變?yōu)镮X速度、2X速度、4X速度、6X速度、速度、IOX速度、12X速度、16X速度、24X速度等。伺服系統(tǒng)和記錄和再現(xiàn)系統(tǒng)的所述各種操作由通過微型計算機(jī)配置的系統(tǒng)控制器10控制。系統(tǒng)控制器10根據(jù)從主機(jī)設(shè)備100通過主機(jī)接口8提供的命令執(zhí)行各種處理。例如，在從主機(jī)設(shè)備100輸出寫命令的情況下，系統(tǒng)控制器10首先將光學(xué)拾取器1移動到要寫入數(shù)據(jù)的地址。然后，系統(tǒng)控制器100通過使用如上所述的編碼/解碼單元7對從主機(jī)設(shè)備100傳送的用戶數(shù)據(jù)(例如視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)等)執(zhí)行編碼處理。然后，當(dāng)激光驅(qū)動器13根據(jù)如上所述編碼的數(shù)據(jù)驅(qū)動激光發(fā)射時，執(zhí)行記錄。另一方面，例如，在從主機(jī)設(shè)備100提供要求傳送記錄在光盤90上的數(shù)據(jù)的讀取命令的情況下，系統(tǒng)控制器10首先控制對作為目標(biāo)指令的地址的搜索操作。換言之，系統(tǒng)控制器10通過搜索命令指令光學(xué)塊伺服電路11。系統(tǒng)控制器10允許光學(xué)拾取器1通過該指令執(zhí)行對作為目標(biāo)的指定地址的存取操作。然后，系統(tǒng)控制器10執(zhí)行將在指令的數(shù)據(jù)部分中包括的數(shù)據(jù)傳送到主機(jī)設(shè)備100所需的操作控制。換言之，系統(tǒng)控制器10從盤90讀出數(shù)據(jù)，允許數(shù)據(jù)檢測處理單元5和編碼/解碼單元7執(zhí)行再現(xiàn)處理，并且傳送要求的數(shù)據(jù)。由矩陣電路4獲取的RF信號也被提供到估計值測量單元19。估計值測量單元19測量再現(xiàn)的RF信號的估計值并且當(dāng)執(zhí)行以下描述的OPC操作時將估計值提供到系統(tǒng)控制器10。例如，估計值測量單元19測量β值、調(diào)制度、不對稱性、RF信號的振幅、抖動值、孔徑比等。替代地，誤差率可以用作估計值。在這種情況下，關(guān)于由編碼/解碼單元7執(zhí)行的誤差校正處理的結(jié)果的信息提供到估計值測量單元19，并且計算誤差率。在此，β值是基于再現(xiàn)的RF信號的波峰值Ip和波谷值rt，而通過使用“β=(Ip+Ib)/(Ip-Ib)”獲取的值。此外，通過使用作為與定義的時鐘的偏差的標(biāo)準(zhǔn)偏差ο和IT將抖動值表示為σ/Τ?？梢哉f，抖動值越大，則再現(xiàn)的信號下降越多。對于其中記錄層配置為專用于再現(xiàn)的一個層的藍(lán)光盤，在規(guī)范中抖動值被定義為等于或小于6.5%。優(yōu)選的是，抖動值盡可能低。假定8Τ信號的波峰值是Ιρ8，8Τ信號的波谷值是Λ8，2Τ信號的波峰值是Ιρ2，并且2Τ信號的波谷值是Λ2，則不對稱性由{(Ip8+Ib8)-(Ip2+Ib2)}/{2(IpS-IbS)}表示。不對稱性指示在8T信號和2T信號的中心軸之間的偏差。不對稱性是對于確定二進(jìn)制化閾值很重要的指標(biāo)。在藍(lán)光盤的規(guī)范中，不對稱性被定義為在范圍-10%至15%中。然而，普通地，不對稱性優(yōu)選在范圍0%至10%中。調(diào)制度表示為(IpS-IbS)/(Ip8)。這是8T振幅的大小并且是取決于8T凹坑(pit)的深度的指標(biāo)?？梢哉f，該值越大則C/N比率提高越多。存儲單元20在其中存儲用于系統(tǒng)控制器10的各種處理的參數(shù)、常數(shù)等。例如，存儲單元20由非易失性存儲器構(gòu)成。例如，存儲單元20用作用于存儲控制目標(biāo)值或閾值的區(qū)域，該控制目標(biāo)值用作在(后面將描述的)記錄數(shù)據(jù)時通過使用估計值確定記錄質(zhì)量時的參考。此外，可以考慮一種示例，在該示例中，布置在盤驅(qū)動設(shè)備內(nèi)的存儲器20不用作用于存儲控制目標(biāo)值或閾值的區(qū)域。在該示例中，由于系統(tǒng)控制器10可以與主機(jī)設(shè)備100通信，可以使用布置在主機(jī)設(shè)備100內(nèi)的存儲區(qū)域(諸如存儲器、硬盤等)的一部分。替代地，可以使用所裝載的光盤90的預(yù)定區(qū)域。例如，由于可以由盤驅(qū)動設(shè)備任意地使用的區(qū)域布置在光盤90的讀入?yún)^(qū)域等中，所以可以考慮使用該區(qū)域。在圖1所示的示例中，盡管已經(jīng)描述了連接到主機(jī)設(shè)備100的盤驅(qū)動設(shè)備，作為根據(jù)實(shí)施例的盤驅(qū)動設(shè)備，可以使用不連接到其他設(shè)備的形式。例如，可以考慮這樣的示例，其中盤驅(qū)動設(shè)備包括操作單元和顯示單元，并且數(shù)據(jù)輸入/輸出接口部分的配置與圖1所示的不同。換言之，優(yōu)選地，盤驅(qū)動設(shè)備根據(jù)用戶的操作執(zhí)行記錄或再現(xiàn)并且具有用于在其中形成的各種類型的數(shù)據(jù)的輸入/輸出的終端單元。明顯地，可以考慮盤驅(qū)動設(shè)備的配置的其他各種示例。圖2A和圖2B示出了光盤90的示意性配置。圖2A示出了在平面內(nèi)觀察光盤90的情況并且示出了在其徑向方向上區(qū)域的配置。10光盤90例如被配置為具有12cm直徑的盤記錄介質(zhì)，并且其區(qū)域結(jié)構(gòu)被寬泛地劃分為內(nèi)圓周區(qū)域91、數(shù)據(jù)區(qū)92和外圓周區(qū)域93。數(shù)據(jù)區(qū)92是主記錄區(qū)域，并且所謂的用戶數(shù)據(jù)被記錄在其中。此處描述的用戶數(shù)據(jù)是要存儲在光盤90上的主目標(biāo)數(shù)據(jù)，諸如視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、計算機(jī)使用數(shù)據(jù)或軟件程序。內(nèi)圓周區(qū)域91用作所謂的管理區(qū)域。在其中記錄層的數(shù)量為1的單層盤的情況下，內(nèi)圓周區(qū)域91是用作所謂的讀入?yún)^(qū)的區(qū)域。在其中記錄層的數(shù)量是兩個或多個的多層盤的情況下，對于每一層內(nèi)圓周區(qū)域用作讀入?yún)^(qū)、內(nèi)部區(qū)、讀出區(qū)。在內(nèi)圓周區(qū)域91中，形成盤的物理信息、用于記錄/再現(xiàn)操作的設(shè)置信息、用于管理區(qū)域的配置或變更的信息、測試寫區(qū)域等。外圓周區(qū)域93是在單層盤情況下用作所謂的讀出區(qū)的區(qū)域。在其中記錄層的數(shù)量是兩個或多個的多層盤的情況下，對于每一層外圓周區(qū)域用作讀出區(qū)或外部區(qū)。圖2B示意性示出了光盤90假定為四層藍(lán)光盤的情況下的層結(jié)構(gòu)。在光盤90中，例如使用聚碳酸酯等在通過注模等模制的盤基底Hi的一個表面上形成作為擺動的溝槽的凹凸形狀，將反射膜或記錄材料層形成為膜，并且形成第一記錄層LO。此外，在記錄層LO上形成中間層Cl。在中間層Cl的表面上形成作為擺動的溝槽的凹凸形狀，并且半透射/反射膜或記錄材料層在其上形成為膜，并且形成第二記錄層Li。此外，在記錄層Ll上形成中間層C2。在中間層C2的表面上形成作為擺動的溝槽的凹凸形狀，并且半透射/反射膜或記錄材料層在其上形成為膜，并且形成第三記錄層L2。此外，在記錄層L2上形成中間層C3。在中間層C3的表面上形成作為擺動的溝槽的凹凸形狀，并且半透射/反射膜或記錄材料層在其上形成為膜，并且形成第四記錄層L3。在記錄層L3上，形成覆蓋層CV。此外，在每個記錄層L0、L1、L2和L3上，有這樣的部分，諸如內(nèi)圓周區(qū)域91的其中形成浮凸的凹坑行的一部分，。實(shí)踐中，光盤90的厚度大約為1.2mm，并且盤基底1的厚度大約為1.1mm。此夕卜，在大約100μm的厚度之間，形成從記錄層LO直到覆蓋層CV。在圖2B中，盡管作為例子示出了四層盤的情況，也可以形成三層盤或五層或更多層的盤，以通過調(diào)節(jié)中間層或覆蓋層的厚度等來具有類似的結(jié)構(gòu)。[2.第一實(shí)施例]將參考圖3描述根據(jù)第一實(shí)施例的盤驅(qū)動設(shè)備的處理。在以下呈現(xiàn)的每個實(shí)施例的描述中，作為從當(dāng)在光盤90被裝載之后根據(jù)從主機(jī)設(shè)備100發(fā)送的寫命令開始記錄時的時間點(diǎn)開始的系統(tǒng)控制器10的處理來描述所述處理。當(dāng)光盤90被裝載時，系統(tǒng)控制器10執(zhí)行盤確定處理。例如，系統(tǒng)控制器10通過讀出光盤90的管理信息檢查盤類型、盤制造商、盤唯一的唯一ID、盤封閉狀態(tài)等。相應(yīng)地，在記錄期間，系統(tǒng)控制器10具有裝載的光盤90的類型、制造商、唯一ID等。現(xiàn)在描述圖3所示的處理。在步驟FlOl中，系統(tǒng)控制器10根據(jù)從主機(jī)設(shè)備100發(fā)送的寫命令執(zhí)行記錄開始控制。例如，系統(tǒng)控制器10控制OPC(最優(yōu)功率校準(zhǔn))操作以獲取最優(yōu)激光功率或最優(yōu)激光驅(qū)動脈沖的設(shè)置。然后，系統(tǒng)控制器10指令寫策略單元14設(shè)置最優(yōu)激光驅(qū)動脈沖并且指令激光驅(qū)動器13設(shè)置最優(yōu)記錄激光功率。此外，系統(tǒng)控制器10將光學(xué)拾取器1移動到在數(shù)據(jù)要寫入的光盤90上的地址。然后，系統(tǒng)控制器10允許編碼/解碼單元7執(zhí)行用于從主機(jī)設(shè)備100傳送的用戶數(shù)據(jù)的編碼處理。然后，當(dāng)激光驅(qū)動器13根據(jù)已編碼的數(shù)據(jù)驅(qū)動激光束的發(fā)射時，由此執(zhí)行記錄。如上所述，在開始記錄操作之后，系統(tǒng)控制器10在步驟F102中監(jiān)視中斷定時直到在步驟F109確定基于寫命令的記錄完成。在此，中斷定時是這樣的定時，在該定時，暫時中斷由寫命令要求的記錄操作并且執(zhí)行步驟F104和之后的處理。在中斷定時時，系統(tǒng)控制器10在記錄期間監(jiān)視以下中的至少一個所記錄的數(shù)據(jù)量、記錄數(shù)據(jù)的地址、光盤90上的記錄位置的信息、記錄時間、溫度、用于在各種半徑的補(bǔ)償?shù)男Ｕ?傾斜校正的量、像差的量等)、記錄激光功率和伺服狀態(tài)。例如，系統(tǒng)控制器10在記錄操作期間監(jiān)視所記錄的數(shù)據(jù)量。例如，在每當(dāng)作為誤差校正塊(ECC塊)的整數(shù)倍的數(shù)據(jù)量作為記錄數(shù)據(jù)單元被記錄時中斷記錄操作的情況下，系統(tǒng)控制器10通過監(jiān)視所記錄的數(shù)據(jù)量來確定中斷定時。此外，每當(dāng)執(zhí)行對應(yīng)于地址的預(yù)定長度的記錄時，通過監(jiān)視數(shù)據(jù)當(dāng)前記錄到的光盤90的當(dāng)前地址，系統(tǒng)控制器10可以確定中斷定時。每當(dāng)執(zhí)行對應(yīng)于預(yù)定的徑向范圍的記錄時，通過監(jiān)視數(shù)據(jù)記錄到的光盤90的徑向位置，系統(tǒng)控制器10可以確定中斷定時。此外，通過從在開始(恢復(fù))記錄操作時的時間點(diǎn)執(zhí)行計時，每當(dāng)經(jīng)過記錄操作的預(yù)定時間時，系統(tǒng)控制器10可以確定中斷定時。當(dāng)通過監(jiān)視從傳感器21提供的溫度信息，檢測到從特定的時間點(diǎn)、例如記錄操作的開始時間點(diǎn)的預(yù)定溫度或更高的溫度改變時，系統(tǒng)控制器10可以確定中斷定時。另外，當(dāng)通過監(jiān)視作為用于各種徑向位置中的每個的補(bǔ)償?shù)男Ｕ档?、諸如傾斜校正量或像差校正量之類的校正值而檢測到校正值中的預(yù)定改變或更大改變時，系統(tǒng)控制器10可以確定中斷定時。在系統(tǒng)控制器10通過對記錄激光功率的最優(yōu)控制來適當(dāng)?shù)卣{(diào)整記錄功率的情況下，系統(tǒng)控制器10可以通過檢測記錄激光功率中的預(yù)定改變或更大改變，來確定中斷定時。此外，系統(tǒng)控制器10可以通過在記錄期間監(jiān)視焦點(diǎn)伺服的伺服狀態(tài)、跟蹤伺服等，基于誤差信號電平、伺服失調(diào)的頻率等的上升來確定中斷定時。系統(tǒng)控制器10通過上述的監(jiān)視處理或多個監(jiān)視處理的任意處理確定中斷定時。多個監(jiān)視處理的示例是這樣的處理，在該處理中，基本上每當(dāng)記錄相應(yīng)于nXECC塊的時間數(shù)據(jù)時設(shè)置中斷定時，并且在溫度方面有改變的情況也設(shè)置為中斷定時。在實(shí)施例的每個示例中，通過在記錄期間順序地中斷上述處理并且與后面將描述的步驟F104和之后步驟的處理中的記錄狀態(tài)對應(yīng)地執(zhí)行線速度改變或校正，穩(wěn)定了記錄質(zhì)量。從這點(diǎn)上，盡管優(yōu)選地以精細(xì)的間隔進(jìn)行中斷，但是當(dāng)處理被太頻繁地中斷時，直到記錄操作完成的時間延長。因此，可以在考慮合適的記錄時間長度和質(zhì)量的穩(wěn)定的情況下來確定中斷定時確定處理。當(dāng)?shù)搅酥袛喽〞r時，系統(tǒng)控制器10從步驟F102前進(jìn)到步驟F103并且由編碼/解碼單元7、寫策略單元14、激光驅(qū)動器13、光學(xué)拾取器1等執(zhí)行的記錄操作被中斷。然后，處理前進(jìn)到步驟F104，并且系統(tǒng)控制器10執(zhí)行對所記錄的部分的再現(xiàn)控制并且獲得估計值。換言之，系統(tǒng)控制器10控制光學(xué)拾取器1以直接在中斷之前讀出在記錄位置處的至少一個或更多ECC塊的記錄數(shù)據(jù)。例如，再現(xiàn)與nXECC塊對應(yīng)的記錄數(shù)據(jù)、沿著盤的半徑的一個軌道循環(huán)、對于盤的每個旋轉(zhuǎn)角度的任意長度等。然后，系統(tǒng)控制器10取得在再現(xiàn)操作期間由估計值測量單元19獲取的估計值(β值、調(diào)制度、抖動值、誤差率等或其組合)。在步驟F105，系統(tǒng)控制器10通過使用取得的估計值來計算記錄質(zhì)量的變化。在此，記錄質(zhì)量的變化(以下簡稱“變化”)可以是在取得的估計值和目標(biāo)值之間的差值、用于為消除該差值而執(zhí)行的校正操作(例如激光功率校正、激光驅(qū)動脈沖校正等)的控制值(校正值)等。在此，為了描述的簡單，變化被描述為在估計值和目標(biāo)值之間的差值。例如，假定存在要通常地作為β值獲取的目標(biāo)值i3t。與目標(biāo)值相反，當(dāng)前的β值被表示為β。。于是，變化可以是3。_^或β。/^的值。此外，變化的值可以是例如從數(shù)據(jù)(諸如獲取的β值)通過近似計算而計算的值，或者可以在數(shù)值計算(諸如在最大值和最小值之間的差值、移動平均值等的計算)之后計算。此外，所述變化可以通過使用波峰-波谷檢測方法等的電路來計算。例如，在步驟F106，系統(tǒng)控制器10確定變化的值是否在表示記錄質(zhì)量的變化的預(yù)定范圍的閾值之內(nèi)。如果變化的值在閾值之內(nèi)，系統(tǒng)控制器10確定當(dāng)前的記錄質(zhì)量沒有下降或者稍微下降(記錄質(zhì)量的變化位于預(yù)定范圍內(nèi))。另一方面，如果變化的值超過閾值，系統(tǒng)控制器10確定當(dāng)前的記錄質(zhì)量相對傾向于下降(記錄質(zhì)量的變化在預(yù)定范圍之外)。在此，用于計算變化的目標(biāo)值或用于確定變化是否在預(yù)定范圍內(nèi)的閾值例如可以被存儲在存儲器20中，從而在步驟F105和F106系統(tǒng)控制器10可以參考它們。在此，目標(biāo)值和閾值不被設(shè)置為一種類型而是設(shè)置為不同類型并且存儲。例如，目標(biāo)值和閾值可以與某一估計值對應(yīng)地如下設(shè)置。對于每個盤類型和規(guī)范設(shè)置目標(biāo)值和閾值。對于每個盤制造商設(shè)置目標(biāo)值和閾值。對于每個盤設(shè)置目標(biāo)值和閾值。對于記錄期間的每個線速度設(shè)置目標(biāo)值和閾值。對于記錄層的每一層設(shè)置目標(biāo)值和閾值。對于每個記錄徑向位置設(shè)置目標(biāo)值和閾值。明顯的是，可以使用上述示例的組合。示例包括以下。除了每個盤類型/規(guī)范之外，對于每個盤制造商設(shè)置目標(biāo)值和閾值。除了盤類型/規(guī)范之外，對于記錄期間的每個線速度設(shè)置目標(biāo)值和閾值。除了盤類型/規(guī)范之外，對于每個記錄徑向位置設(shè)置目標(biāo)值和閾值。13對于每個盤類型/規(guī)定、每個盤制造商和記錄期間的每個線速度設(shè)置目標(biāo)值和閾值。在對于每個線速度設(shè)置目標(biāo)值和閾值的情況下，可以考慮，線速度越高、則閾值具有越困難的值。換言之，閾值被設(shè)置為更難(松散地)與記錄和再現(xiàn)線速度成比例。此外，閾值可以與記錄和再現(xiàn)線速度對應(yīng)的被設(shè)置為更難(松散地)與由每個規(guī)范定義的參考時鐘的頻率成比例。如上，與用于估計的估計值對應(yīng)的目標(biāo)值和閾值被根據(jù)類型等存儲在存儲器20中。然后，在步驟F105系統(tǒng)控制器10從存儲器20讀出與光盤90對應(yīng)的目標(biāo)值和閾值，作為當(dāng)前目標(biāo)或記錄操作的狀態(tài)，以用于所述處理。由于當(dāng)盤被裝載時，確定盤類型、盤制造商、盤ID等，因此系統(tǒng)控制器10可以讀出與盤類型等對應(yīng)的目標(biāo)值和閾值。此外，由于記錄線速度、記錄層和徑向位置是直接在當(dāng)前的記錄操作之前執(zhí)行的記錄操作的記錄線速度、記錄層和徑向位置，系統(tǒng)控制器10可以讀出與這些參數(shù)對應(yīng)的目標(biāo)值和閾值。此外，上面描述了，目標(biāo)值和閾值可以不被存儲在存儲器20中而是存儲在主機(jī)設(shè)備100或光盤90中。在目標(biāo)值和閾值存儲在主機(jī)設(shè)備100中的情況下，系統(tǒng)控制器10在步驟F105可以與主機(jī)設(shè)備100通信以便要求傳輸相應(yīng)的目標(biāo)值和相應(yīng)的閾值。此外，在目標(biāo)值和閾值存儲在光盤90中的情況下，對于每個線速度、每個記錄層、每個徑向位置等的目標(biāo)值和閾值例如可以在裝載盤期間讀出，被加載到存儲器20或系統(tǒng)控制器20的內(nèi)部寄存器中，并且在步驟F105的時間點(diǎn)讀出。如果在步驟F106中變化被確定為在閾值范圍內(nèi)，系統(tǒng)控制器10前進(jìn)到步驟F107并且控制恢復(fù)已中斷的記錄操作。換言之，由于在當(dāng)前線速度下的記錄的繼續(xù)不會導(dǎo)致任何問題，以與中斷之前的狀態(tài)相同的狀態(tài)恢復(fù)記錄。然后，處理返回到步驟F102和F109的監(jiān)視循環(huán)。另一方面，如果在步驟F106中變化被確定為在閾值之外，系統(tǒng)控制器10前進(jìn)到步驟F108并且控制降低線速度。換言之，由于在當(dāng)前線速度下難以維持記錄質(zhì)量，記錄線速度(和在下一中斷處的再現(xiàn)線速度)降低。例如，在可以被切換到IX速度、2X速度、4X速度、6X速度、速度、IOX速度、12X速度、16X速度、24X速度的設(shè)備的情況下，如果當(dāng)前由16X速度執(zhí)行記錄和再現(xiàn)，系統(tǒng)控制器10控制切換到低一級的12X速度。具體地，控制速度指令或用于轉(zhuǎn)軸伺服電路12的時鐘系統(tǒng)的改變與用于光學(xué)塊伺服電路11的速度對應(yīng)的各種伺服系數(shù)的改變等。此后，在步驟F107中恢復(fù)已經(jīng)中斷的記錄操作。當(dāng)恢復(fù)了記錄操作時，例如在線速度降低的狀態(tài)下恢復(fù)記錄操作。然后，處理返回到步驟F102和F109的監(jiān)視循環(huán)。此后，系統(tǒng)控制器10在每個中斷定時還執(zhí)行步驟F103至F108的處理。然后，當(dāng)完成了由從主機(jī)設(shè)備100發(fā)送的寫命令所要求的一系列記錄操作時，處理從步驟F109前進(jìn)到步驟F110，并且執(zhí)行記錄操作完成控制以結(jié)束圖3所示的記錄處理。根據(jù)第一實(shí)施例的記錄控制處理，當(dāng)例如由于對于光學(xué)記錄介質(zhì)的每個制造商的介質(zhì)特征上的變化、在徑向或切向方向上的偏差、表面模糊、靈敏性的不一致、變形、偏心、質(zhì)量偏心、或雙折射、伺服特征、傾斜調(diào)節(jié)誤差、機(jī)械裝配誤差、視野特征上的變化、雜散光、光學(xué)拾取器上的光學(xué)像差、各種微擾的調(diào)節(jié)之后的剩余微擾、和LSI或電路中的電偏移、各種環(huán)境變化因素諸如設(shè)備內(nèi)溫度的升高、隨時間、溫度、濕度等的改變而記錄質(zhì)量降低時，降低線速度。相應(yīng)地，降低了這些因素的影響，由此可執(zhí)行能夠保持記錄質(zhì)量的記錄操作。特別地，順序地中斷記錄操作以執(zhí)行步驟F103至F108的處理，可以防止記錄操作的處理中質(zhì)量降低的加劇。持續(xù)檢查記錄期間的記錄質(zhì)量，并且相應(yīng)地，可以確定和響應(yīng)記錄質(zhì)量的降低，而無論影響記錄質(zhì)量下降的因素如何。此外，關(guān)于閾值的設(shè)置(該閾值用于在步驟F106所作的確定中確定變化位于預(yù)定范圍之外)，使用被確定為“當(dāng)前記錄質(zhì)量是可允許的但是如果在該狀態(tài)下繼續(xù)記錄則很可能發(fā)生質(zhì)量的不允許的下降”的值，可以避免記錄期間質(zhì)量的嚴(yán)重下降。如上，通過在記錄操作期間在需要時逐漸減低記錄線速度，可以以穩(wěn)定的記錄質(zhì)量繼續(xù)記錄和再現(xiàn)，由此可以提前防止錯誤的發(fā)生。此外，相應(yīng)地可以在穩(wěn)定伺服狀態(tài)繼續(xù)記錄和再現(xiàn)，這對于防止錯誤的發(fā)生也是有效的。此外，通過這樣的穩(wěn)定化，可以以高性能繼續(xù)記錄和再現(xiàn)。相應(yīng)地，以快速方式精確完成根據(jù)寫命令的記錄操作的可能性高。在步驟F108，執(zhí)行線速度降低控制。然而，在IX速度(最低的線速度)的情況下，不進(jìn)一步執(zhí)行線速度降低控制。此外，在步驟F108，例如，盡管每次降低線速度一級，但是也可以降低線速度兩級或更多級。例如，如果當(dāng)前線速度是16X速度，線速度降低直到狀速度。此外，降低級數(shù)可以基于變化的大小來確定。此外，在所述處理前進(jìn)到步驟F108的情況下，可以考慮將線速度直降到IX速度的降低處理，而無論當(dāng)前速度如何。[3.第二實(shí)施例]參考圖4描述根據(jù)第二實(shí)施例的系統(tǒng)控制器的處理。在第二至第八實(shí)施例的描述中，相同的步驟號被分配給前面描述的相同處理，并且避免對其的重復(fù)描述。如圖4所示，步驟FlOl至F106和步驟F107至FllO與參考圖3描述的步驟相同。在圖4的情況下，步驟Fill和F112添加到圖3所示的處理。在變化不是處于步驟F106中的閾值之內(nèi)的情況下，系統(tǒng)控制器10執(zhí)行步驟F108中的線速度降低控制并且然后執(zhí)行步驟F107中的記錄恢復(fù)控制。換言之，如果在步驟F106中變化處于閾值之內(nèi)，則系統(tǒng)控制器10前進(jìn)到步驟F111，并且確定是否需要校正處理。此處所述的校正處理是關(guān)于記錄操作的校正處理。換言之，為了提高記錄質(zhì)量，校正處理是關(guān)于各種記錄操作的校正參數(shù)的處理。例如，作為激光功率校正，存在優(yōu)化記錄激光功率的校正。此外，作為激光驅(qū)動脈沖的校正，存在通過調(diào)節(jié)激光驅(qū)動脈沖的脈沖邊緣定時或調(diào)節(jié)脈沖電平的校正。此外，存在徑向傾斜的校正。盡管在圖1中沒有示出，整個光學(xué)拾取器1或布置在光學(xué)拾取器內(nèi)的物鏡被配置為能夠通過使用圖中沒有示出的傾斜機(jī)構(gòu)來控制關(guān)于光盤90的傾斜狀態(tài)。通過調(diào)節(jié)傾斜機(jī)構(gòu)，校正了在光盤90的記錄層和入射的激光束的光軸方向之間的垂直關(guān)系。15此外，可以考慮激光束的像差的校正。在光學(xué)拾取器1內(nèi)的光學(xué)系統(tǒng)中，用于校正球形像差的液晶設(shè)備或擴(kuò)張器(expander)被布置在激光束的光學(xué)路徑上。通過控制這些單元校正了像差。此外，可以考慮伺服參數(shù)、諸如焦點(diǎn)伺服或跟蹤伺服的伺服偏移值的校正。在步驟Fl11，系統(tǒng)控制器10例如基于當(dāng)前變化是否是零(或者在可以被認(rèn)為是零的范圍內(nèi))并且估計值是否與目標(biāo)值近似一致或是否在一定程度上呈現(xiàn)變化并且變化位于閾值之內(nèi)，來確定校正的必要性。在變化幾乎為零的情況下，校正確定為是不必要的，并且系統(tǒng)控制器10在步驟F107執(zhí)行記錄恢復(fù)控制。另一方面，在變化等于或大于預(yù)定值的情況下，所述處理前進(jìn)到步驟F112，并且執(zhí)行校正。然后，在完成校正之后，在步驟F107執(zhí)行記錄恢復(fù)控制。根據(jù)第二實(shí)施例，除了與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)之外，即使當(dāng)記錄質(zhì)量的變化(下降)位于預(yù)定范圍內(nèi)時，也可以執(zhí)行校正處理。相應(yīng)地，在記錄期間通過適應(yīng)性地響應(yīng)于變化因素來維持記錄質(zhì)量。因此，可以進(jìn)一步穩(wěn)定記錄質(zhì)量。此外，通過在記錄期間順序執(zhí)行校正處理，可以減少形成變化超過閾值的狀態(tài)的可能性。換言之，可以減少在步驟F108中執(zhí)行線速度降低控制的次數(shù)，并且由此可以獲得記錄時間的縮短。此外，由于可以通過系統(tǒng)控制器10對激光驅(qū)動器13和寫策略單元14的參數(shù)指令來執(zhí)行激光功率的校正或激光驅(qū)動脈沖的校正，所以這些校正可以在極短的時間內(nèi)完成。另一方面，對于傾斜校正需要相對長的時間以執(zhí)行傾斜控制。相應(yīng)地，從縮短中斷時間來看，作為在步驟F112執(zhí)行的校正，優(yōu)選地執(zhí)行激光功率校正或激光驅(qū)動脈沖校正。此外，如果如在第二實(shí)施例中那樣執(zhí)行校正處理，則可以在步驟F105中計算校正值。換言之，在步驟F105，當(dāng)獲取了當(dāng)前的估計值與目標(biāo)值的變化時，在這種情況下附加地計算與該變化對應(yīng)的校正值(例如，激光功率校正值)。在步驟F106，確定校正值是否在設(shè)置閾值內(nèi)。例如，可以使用表示特征變化是否在可以通過校正來響應(yīng)變化的范圍內(nèi)的閾值。然后，如果校正值在閾值內(nèi)，則所述處理前進(jìn)到步驟F112，并且執(zhí)行使用校正值的校正處理。在執(zhí)行這樣的處理的情況下，由圖4中的步驟Fill表示的執(zhí)行校正的確定可以被認(rèn)為是在步驟F105中在獲取校正值的時間點(diǎn)同時執(zhí)行的。換言之，當(dāng)校正值=零時，校正被確定為是不必要的。此外，作為根據(jù)第二實(shí)施例的步驟F108的速度降低控制，可以考慮一級降低控制、多級降低控制、用將速度降低到IX速度的控制等。[4.第三實(shí)施例]將參考圖5描述第三實(shí)施例。在圖5中，步驟FlOl至F106、F107、F109和FllO與圖3中所示的步驟相同。在圖5所示的處理的示例中，如果在步驟F106中變化在閾值之內(nèi)，系統(tǒng)控制器10在步驟F120中執(zhí)行控制使得記錄和再現(xiàn)線速度提高。例如，在當(dāng)前以4X速度執(zhí)行記錄/再現(xiàn)的情況下，執(zhí)行將速度改變到高一級的6X速度的控制。特別地，控制用于轉(zhuǎn)軸伺服電路12的速度指令、時鐘系統(tǒng)的改變、根據(jù)光學(xué)塊伺服電路11的速度的各種伺服系數(shù)的改變等。然后，恢復(fù)在步驟F107中已經(jīng)中斷的記錄操作。在恢復(fù)記錄操作時，例如，以其中線速度提高的狀態(tài)恢復(fù)記錄。然后，處理返回到步驟F102和F109的監(jiān)視循環(huán)。另一方面，當(dāng)在步驟F106中變化不在閾值內(nèi)時，系統(tǒng)控制器10在步驟F121執(zhí)行校正處理。該情況的校正處理是校正記錄質(zhì)量的下降，并且作為該校正處理，例如存在上面描述的激光功率校正、激光驅(qū)動脈沖校正、傾斜校正和伺服參數(shù)校正等。在這種情況下，優(yōu)選地也執(zhí)行要求相對長時間的校正操作、諸如傾斜校正。在校正處理完成之后，在步驟F107恢復(fù)記錄。記錄線速度與中斷之前的相同。根據(jù)該第三實(shí)施例，當(dāng)檢查到記錄質(zhì)量下降時，校正記錄操作的參數(shù)。換言之，在記錄期間，在需要時順序校正記錄操作，由此可以防止記錄質(zhì)量的下降。另一方面，當(dāng)記錄質(zhì)量好時，提高記錄線速度。相應(yīng)地，當(dāng)執(zhí)行穩(wěn)定的記錄時，提高線速度以縮短記錄時間。盡管在步驟F120執(zhí)行線速度提高控制，當(dāng)線速度已經(jīng)是最大線速度時，不執(zhí)行進(jìn)一步提高線速度的處理。此外，在步驟F120，盡管例如將線速度提高一級，但是線速度也可以以兩級或多級的步幅提高。例如，如果當(dāng)前速度是IX速度，則速度可以提高直到速度。此外，在所述處理前進(jìn)到步驟F120的情況下，可以考慮在無論當(dāng)前速度如何的情況下將速度提高直到最大速度的處理。此外，如在第二實(shí)施例中所述，可以配置為使得在步驟F105中計算校正值，并且在步驟F106確定校正值是否位于設(shè)置的閾值內(nèi)。[5.第四實(shí)施例]將參考圖6描述第四實(shí)施例。在圖6中，步驟FlOl至F106、F107、F109和FllO與圖3中所示的步驟相同。在圖6所示的處理的示例中，如果在步驟F106中變化在閾值之內(nèi)，則系統(tǒng)控制器10在步驟F120中執(zhí)行控制使得記錄和再現(xiàn)線速度提高。然后，在步驟F107中以提高的線速度恢復(fù)記錄。另一方面，如果在步驟F106中變化不在閾值之內(nèi)，則系統(tǒng)控制器10在步驟F122中執(zhí)行使得記錄和再現(xiàn)線速度降低的控制。然后，在步驟F107中，以提高的線速度恢復(fù)記錄。根據(jù)該第四實(shí)施例，當(dāng)檢查到記錄質(zhì)量下降時，降低記錄/再現(xiàn)線速度。相應(yīng)地，降低了由于變化因素對記錄質(zhì)量下降的影響，并且可以穩(wěn)定記錄質(zhì)量。另一方面，當(dāng)記錄質(zhì)量好時，提高記錄線速度。相應(yīng)地，當(dāng)執(zhí)行穩(wěn)定的記錄時，提高線速度以縮短記錄時間。此外，作為根據(jù)第四實(shí)施例的步驟F122的速度降低控制，可以考慮一級降低控制、多級降低控制、將速度降低到IX速度的控制等。類似地，作為步驟F120的速度提高控制，可以考慮一級提高控制、多級提高控制、17將速度提高到最大線速度的控制等。[6.第五實(shí)施例]將參考圖7描述第五實(shí)施例。在圖7中，步驟FlOl至F106、F107、F109和FllO與圖3中所示的步驟相同。在圖7所示的處理的示例中，如果在步驟F106中變化位于閾值內(nèi)，則系統(tǒng)控制器10前進(jìn)到步驟Fill并且確定校正的必要性。在步驟Fl11，系統(tǒng)控制器10例如基于當(dāng)前變化是否是零(或者在可以被認(rèn)為是零的范圍內(nèi))并且估計值是否與目標(biāo)值近似一致或變化是否在一定程度上呈現(xiàn)并且位于閾值之內(nèi)，來確定校正的必要性。在變化等于或大于預(yù)定值的情況下，所述處理前進(jìn)到步驟F112，并且執(zhí)行校正。然后，在完成校正之后，在步驟F107執(zhí)行記錄恢復(fù)控制。在不需要校正的情況下，即，在變化幾乎為零的情況下，系統(tǒng)控制器10前進(jìn)到步驟F120，并且執(zhí)行記錄/再現(xiàn)線速度提高控制。然后，在步驟F107，以提高的線速度恢復(fù)記錄。另一方面，如果在步驟F106中變化不在閾值之內(nèi)，則系統(tǒng)控制器10在步驟F122執(zhí)行使得記錄和再現(xiàn)線速度降低的控制。然后，在步驟F107，以降低的線速度恢復(fù)記錄。根據(jù)該第五實(shí)施例，當(dāng)檢查到記錄質(zhì)量的下降時，降低記錄/再現(xiàn)線速度。相應(yīng)地，降低了由于變化因素對記錄質(zhì)量下降的影響，并且可以穩(wěn)定記錄質(zhì)量。另一方面，當(dāng)記錄質(zhì)量的變化在預(yù)定范圍內(nèi)時，執(zhí)行校正處理以在記錄期間適應(yīng)性地響應(yīng)變化因素，并且因此可以保持記錄質(zhì)量。因此，可以進(jìn)一步穩(wěn)定記錄質(zhì)量。此外，當(dāng)記錄質(zhì)量相當(dāng)好時，提高記錄線速度。相應(yīng)地，當(dāng)執(zhí)行穩(wěn)定的記錄時，提高線速度以縮短記錄時間。此外，作為根據(jù)第五實(shí)施例的步驟F122的速度下降控制，可以考慮一級降低控制、多級降低控制、將速度降低到IX速度的控制等。類似地，作為步驟F120的速度提高控制，可以考慮一級提高控制、多級提高控制、將速度提高到最大線速度的控制等。此外，如在第二實(shí)施例中所述，可以配置使得在步驟F105中計算校正值，并且在步驟F106確定校正值是否位于設(shè)置閾值內(nèi)。[7.第六實(shí)施例]將參考圖8描述第六實(shí)施例。在圖8中，步驟FlOl至F106、F107、F109和FllO與圖3中所示的步驟相同。在圖8所示的處理的示例中，如果在步驟F106中變化在閾值之內(nèi)，則系統(tǒng)控制器10在步驟F107直接恢復(fù)記錄。另一方面，如果在步驟F106中變化不是在閾值之內(nèi)，則在步驟F123系統(tǒng)控制器10確定是否已經(jīng)完成了校正。該校正是步驟F124的下一校正處理。當(dāng)在直到現(xiàn)在的記錄線速度的狀態(tài)下中斷記錄時，如果步驟FlM的校正處理執(zhí)行了上限的預(yù)定次數(shù)，則處理前進(jìn)到步驟F125。另一方面，如果步驟FlM的校正處理沒有執(zhí)行上限的預(yù)定次數(shù)，則處理前進(jìn)到步驟F1M。上限的次數(shù)可以被合適地設(shè)置為一次或預(yù)定次數(shù)。在處理前進(jìn)到步驟FlM的情況下，系統(tǒng)控制器10執(zhí)行校正處理。這種情況的校正處理是校正記錄質(zhì)量的下降，并且作為該校正處理，例如存在上面描述的激光功率校正、激光驅(qū)動脈沖校正、傾斜校正和伺服參數(shù)校正等。在這種情況下，由于記錄質(zhì)量傾向于下降，優(yōu)選地也執(zhí)行要求相對長時間的校正操作、諸如傾斜校正。在校正處理完成之后，在步驟F107恢復(fù)記錄。記錄線速度與中斷之前的相同。此外，如果在步驟FlM執(zhí)行了校正，則對于之后的步驟F123的確定，執(zhí)行指示校正完成的標(biāo)記處理(flagprocess)和對校正完成的次數(shù)計數(shù)的處理。在中斷時間，如果在前面的步驟FlM中設(shè)置了指示校正完成的校正完成標(biāo)記或者校正計數(shù)器達(dá)到了上限，則在步驟F123的處理中校正被確定為處于完成狀態(tài)。在這樣的情況下，系統(tǒng)控制器10前進(jìn)到步驟F125，執(zhí)行降低記錄/再現(xiàn)線速度的控制。然后，在步驟F107，在步驟F107以提高的線速度恢復(fù)記錄。這是通過降低線速度來響應(yīng)即使通過執(zhí)行校正也沒有校正記錄質(zhì)量下降的趨勢的情況的處理。根據(jù)該第六實(shí)施例，當(dāng)檢查到記錄質(zhì)量下降趨勢時，首先，校正記錄操作。在通過校正難以阻止質(zhì)量下降趨勢的情況下，降低記錄/再現(xiàn)線速度。通過執(zhí)行這樣的處理，穩(wěn)定了記錄質(zhì)量。此外，作為根據(jù)第六實(shí)施例的步驟F125的速度降低控制，可以考慮一級降低控制、多級降低控制、將速度降低到IX速度的控制等。此外，可以配置使得在步驟F105中計算校正值，并且在步驟F106確定校正值是否位于設(shè)置閾值內(nèi)。在這種情況下，在步驟F123，代替確定校正是否處于完成狀態(tài)，可以確定所計算的校正值是否處于預(yù)定范圍內(nèi)，即，處于能夠通過校正來響應(yīng)的范圍內(nèi)。換言之，這是如下處理的示例，在該處理中，如果校正值位于能夠通過校正來響應(yīng)的范圍內(nèi)(或者對于其來說，校正是合適的)，在步驟FlM執(zhí)行校正。另一方面，在該處理的示例中，如果校正值不是處于能夠通過校正來響應(yīng)的范圍內(nèi)，在步驟F125降低線速度。在圖8中，如果在步驟F106中變化(或校正值)處于閾值之內(nèi)，則所述記錄被描述為在不執(zhí)行任何其他處理的條件下恢復(fù)。然后，在第二至第五實(shí)施例中描述的處理可以組合到一起。換言之，如果變化在閾值之內(nèi)，則類似于第二實(shí)施例，可以確定是否要執(zhí)行校正，并且在必要時可以執(zhí)行校正處理。此外，當(dāng)變化在閾值之內(nèi)時，類似于第三和第四實(shí)施例，可以執(zhí)行提高記錄/再現(xiàn)線速度的控制。此外，當(dāng)變化在閾值之內(nèi)時，類似于第五實(shí)施例，可以執(zhí)行提高記錄/再現(xiàn)線速度的控制的處理。[8.第七實(shí)施例]將參考圖9描述第七實(shí)施例。在圖9中，步驟FlOl至F106、F107、F109和FllO與圖3中所示的步驟相同。在圖9所示的處理的示例中，如果在步驟F106中變化在閾值之內(nèi)，則系統(tǒng)控制器10在步驟Fill例如基于當(dāng)前變化是否是零(或者在可以被認(rèn)為是零的范圍內(nèi))并且估計值是否與目標(biāo)值近似一致或變化是否在一定程度上呈現(xiàn)并且位于閾值之內(nèi)，來確定校正處理的必要性。在變化幾乎為零的情況下，校正被確定為是不必要的，并且系統(tǒng)控制器10在步驟F107執(zhí)行記錄恢復(fù)控制。另一方面，在變化等于或大于預(yù)定值的情況下，所述處理前進(jìn)到步驟F112，并且執(zhí)行校正處理，諸如激光功率校正或激光驅(qū)動脈沖校正。然后，在完成校正之后，在步驟F107執(zhí)行記錄恢復(fù)控制。另一方面，如果在步驟F106中變化不在閾值之內(nèi)，系統(tǒng)控制器10在步驟F130確定當(dāng)前的速度是否是最低線速度(即，IX速度)。在當(dāng)前速度不是IX速度的情況下，處理前進(jìn)到步驟F131，并且降低記錄/再現(xiàn)線速度。然后，在步驟F107執(zhí)行記錄恢復(fù)控制。相應(yīng)地，以降低的線速度恢復(fù)了記錄。此外，作為步驟F130的速度降低控制，可以考慮一級降低控制、多級降低控制、將速度降低到IX速度的控制等。在以直到現(xiàn)在的最低線速度已經(jīng)執(zhí)行了記錄的情況下，系統(tǒng)控制器10從步驟F130前進(jìn)到步驟F132。在這種情況下，系統(tǒng)控制器10在錯誤結(jié)束時結(jié)束記錄操作。系統(tǒng)控制器10將錯誤結(jié)束通知主機(jī)設(shè)備100。主機(jī)設(shè)備100響應(yīng)于錯誤結(jié)束通過使用顯示設(shè)備、LED、液晶屏等向用戶執(zhí)行錯誤通知。明顯的是，錯誤通知可以通過盤驅(qū)動設(shè)備的顯示設(shè)備或報警音來執(zhí)行。由于難以執(zhí)行進(jìn)一步降低線速度的控制，確定發(fā)生即使在其中線速度被降低到最低的狀態(tài)中也難以穩(wěn)定記錄質(zhì)量的狀況。因此，記錄操作在沒有完成的情況下結(jié)束，并且所述處理被轉(zhuǎn)移到以后來處理。根據(jù)該第六實(shí)施例，可以通過降低線速度或校正過程來穩(wěn)定記錄質(zhì)量。而且，在即使恢復(fù)了記錄也難以避免質(zhì)量下降的狀況中，強(qiáng)制執(zhí)行錯誤結(jié)束，并且相應(yīng)地，可以避免記錄處理的不必要的恢復(fù)。此外，當(dāng)在步驟F130確定當(dāng)前速度為最低速度時，可以配置使得首先執(zhí)行校正處理，然后恢復(fù)記錄操作。然后，在在校正之后的記錄中出現(xiàn)記錄質(zhì)量的下降的情況下(在步驟F106的閾值之外)，考慮執(zhí)行錯誤結(jié)束。此外，在第七實(shí)施例中，可以配置使得在步驟F105計算校正值，并且在步驟F106確定校正值是否在閾值之內(nèi)。在圖9中，在步驟F106變化(或校正值)在閾值之內(nèi)的情況下，可以執(zhí)行以下處理。在變化在閾值之內(nèi)的情況下，類似于第一實(shí)施例，可以不執(zhí)行任何其他處理直接恢復(fù)記錄。此外，在變化在閾值之內(nèi)的情況下，類似于第三和第四實(shí)施例，可以執(zhí)行提高記錄/再現(xiàn)線速度的控制。此外，在變化在閾值之內(nèi)的情況下，類似于第五實(shí)施例，可以執(zhí)行校正處理或提高記錄/再現(xiàn)線速度的控制。[9.第八實(shí)施例]20將參考圖10描述第八實(shí)施例。盡管在圖10中示出的處理基本上與圖9所示的相同，當(dāng)在步驟F130確定當(dāng)前速度為最低線速度時執(zhí)行的處理與圖9所示的不同。在以直到現(xiàn)在為止的最低速度已經(jīng)執(zhí)行了記錄，并且變化在步驟F106的閾值之外的情況下，系統(tǒng)控制器10從步驟F130前進(jìn)到F133。在這種情況下，系統(tǒng)控制器10向主機(jī)100報告異常并且等待來自主機(jī)設(shè)備100的指令。然后，在從主機(jī)設(shè)備100發(fā)送了恢復(fù)指令的情況下，處理從步驟F134前進(jìn)到步驟F107，并且恢復(fù)記錄。換言之，以維持的最低線速度恢復(fù)記錄。然而，在從主機(jī)設(shè)備100發(fā)送了完成指令的情況下，處理從步驟F134前進(jìn)到步驟F110，并且完成記錄操作。在該第八實(shí)施例中，如果發(fā)生即使在其中線速度被降低到最低的狀態(tài)中也難以穩(wěn)定記錄質(zhì)量的狀況，是否恢復(fù)記錄操作取決于主機(jī)設(shè)備100的確定(主機(jī)設(shè)備100中操作的應(yīng)用程序的確定)。相應(yīng)地，取決于主機(jī)設(shè)備100方面的狀況，執(zhí)行恢復(fù)處理或錯誤結(jié)束的處理。此外，當(dāng)在步驟F130中確定當(dāng)前速度為最低線速度時，可以配置使得首先執(zhí)行校正處理，并且恢復(fù)記錄操作。然后，在在校正之后的記錄中出現(xiàn)記錄質(zhì)量的下降的情況下(在步驟F106的閾值之外)，可以考慮在步驟F133中向主機(jī)設(shè)備100報告異常。此外，在該第八實(shí)施例中，可以配置為使得在步驟F105計算校正值，并且在步驟F106確定校正值是否在設(shè)置閾值之內(nèi)。在圖10中，在步驟F106變化(或者校正值)在閾值之內(nèi)的情況下，可以執(zhí)行以下處理。在變化在閾值之內(nèi)的情況下，類似于第一實(shí)施例，可以不執(zhí)行任何其他處理直接恢復(fù)記錄。此外，在變化在閾值之內(nèi)的情況下，類似于第三和第四實(shí)施例，可以執(zhí)行提高記錄/再現(xiàn)線速度的控制。此外，在變化在閾值之內(nèi)的情況下，類似于第五實(shí)施例，可以執(zhí)行校正處理或提高記錄/再現(xiàn)線速度的控制。[10.修改的示例]如上，盡管已經(jīng)描述了各種實(shí)施例，作為本公開的處理的示例，可以考慮其他各種修改的示例。在每個上述實(shí)施例的處理中，當(dāng)執(zhí)行了提高線速度的控制時，可以一起執(zhí)行關(guān)于上述記錄操作的校正處理。通過在校正之后提高線速度，可以穩(wěn)定在提高線速度之后的記錄質(zhì)量。此外，在每個上述實(shí)施例的處理中，當(dāng)執(zhí)行了降低線速度的控制時，可以一起執(zhí)行校正處理。通過在校正之后降低線速度，可以穩(wěn)定在降低線速度之后的記錄質(zhì)量。作為圖3至圖10所示的步驟F102的中斷定時的確定，可以考慮不同于上述示例的各種示例。此外，可以考慮由用戶選擇確定中斷定時的方法。例如，允許用戶確定要么對縮短記錄時間要么對穩(wěn)定記錄質(zhì)量給予優(yōu)先級，并且在穩(wěn)定記錄質(zhì)量具有優(yōu)先級的情況21下，盡可能執(zhí)行其中記錄中斷定時頻繁發(fā)生的處理。在實(shí)施例中，描述了通過用于DVD類型或藍(lán)光類型的光盤的盤驅(qū)動設(shè)備實(shí)現(xiàn)本公開的記錄設(shè)備的示例。然而，本公開可以應(yīng)用于用于其他類型的光學(xué)記錄介質(zhì)的記錄設(shè)備。例如，本公開可以應(yīng)用于通過向光學(xué)卡發(fā)射激光束來記錄信息的記錄設(shè)備。此外，本公開可以應(yīng)用于用于光學(xué)記錄介質(zhì)的記錄設(shè)備以外的記錄設(shè)備。例如，本公開可以應(yīng)用于執(zhí)行磁記錄的記錄設(shè)備。[11.程序]根據(jù)實(shí)施例的程序是允許操作處理設(shè)備(系統(tǒng)控制器10等)執(zhí)行上述圖3至圖10中所示的處理(或者其修改的示例的處理)的程序。根據(jù)實(shí)施例的程序允許操作處理設(shè)備通過激光束發(fā)射來執(zhí)行用于光學(xué)記錄介質(zhì)、諸如光盤90的信息記錄操作。此外，程序允許操作處理設(shè)備在記錄操作期間在預(yù)定的中斷定時執(zhí)行中斷記錄操作，再現(xiàn)所記錄的部分，并且獲取記錄質(zhì)量的估計值。此外，程序允許操作處理設(shè)備使用估計值執(zhí)行確定記錄質(zhì)量，基于確定結(jié)果改變記錄線速度，并且恢復(fù)記錄操作。根據(jù)該實(shí)施例的程序可以被預(yù)先記錄在作為嵌入到設(shè)備(諸如盤驅(qū)動設(shè)備、光學(xué)卡記錄設(shè)備、個人計算機(jī)等)中的記錄介質(zhì)的HDD、布置在具有CPU的微型計算機(jī)內(nèi)的ROM絕由寸T。替代地，或附加地，程序可以臨時或永久地存儲(記錄)在可拆卸記錄介質(zhì)上，諸如軟盤、⑶_R0M(致密盤只讀存儲器)、M0(磁光)盤、DVD、藍(lán)光盤、磁盤、半導(dǎo)體存儲器或存儲卡。這樣的可拆卸記錄介質(zhì)可以作為所謂的封裝軟件提供。此外，程序可以從可拆卸記錄介質(zhì)安裝到個人計算機(jī)等或可以通過網(wǎng)絡(luò)，諸如LAN(局域網(wǎng))或因特網(wǎng)從下載站點(diǎn)下載。該程序?qū)τ趯?shí)現(xiàn)執(zhí)行每個上述實(shí)施例的處理的記錄設(shè)備和記錄方法并且對于其規(guī)定在寬的范圍是合適的。本申請包含與于2010年6月11日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2010-133588中公開的主題有關(guān)的主題，將其整個內(nèi)容通過引用合并于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要在所附權(quán)利要求或其等價物的范圍之內(nèi)，根據(jù)設(shè)計要求和其他因素可以進(jìn)行各種修改、組合、部分組合和變更。權(quán)利要求1.一種記錄設(shè)備，包括記錄和再現(xiàn)單元，記錄或再現(xiàn)存儲在記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)；和控制單元，在由所述記錄和再現(xiàn)單元執(zhí)行的記錄期間中斷記錄，獲取所記錄的部分的記錄質(zhì)量的估計值，基于估計值改變記錄速度，并恢復(fù)記錄。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化在預(yù)定范圍之外的情況下，所述控制單元降低所述記錄和再現(xiàn)單元的記錄速度并恢復(fù)記錄。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄設(shè)備，其中，在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化在預(yù)定范圍之內(nèi)的情況下，所述控制單元提高所述記錄和再現(xiàn)單元的記錄速度并恢復(fù)記錄。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄設(shè)備，其中，在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化在預(yù)定范圍之內(nèi)的情況下，所述控制單元校正所述記錄和再現(xiàn)單元的記錄操作并恢復(fù)操作。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄設(shè)備，其中，在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化在預(yù)定范圍之外的情況下，所述控制單元降低所述記錄和再現(xiàn)單元的記錄速度，并在不以最低記錄速度執(zhí)行中斷之前的記錄的情況下恢復(fù)記錄，并在以最低記錄速度執(zhí)行中斷之前的記錄的情況下結(jié)束所述記錄和再現(xiàn)單元的記錄。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄設(shè)備，其中，在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化在預(yù)定范圍之外的情況下，所述控制單元降低所述記錄和再現(xiàn)單元的記錄速度，并在不以最低記錄速度執(zhí)行中斷之前的記錄的情況下恢復(fù)記錄，并在以最低記錄速度執(zhí)行中斷之前的記錄的情況下執(zhí)行異常狀態(tài)的通知。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化在預(yù)定范圍之內(nèi)的情況下，所述控制單元提高所述記錄和再現(xiàn)單元的記錄速度并恢復(fù)記錄操作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記錄設(shè)備，其中，在基于估計值的記錄質(zhì)量的變化在預(yù)定范圍之外的情況下，所述控制單元校正所述記錄和再現(xiàn)單元的記錄操作并恢復(fù)記錄。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，所述記錄介質(zhì)是光學(xué)記錄介質(zhì)，并且其中，為了確定用于中斷記錄的定時，所述控制單元監(jiān)視以下各項的至少一個所記錄的數(shù)據(jù)量、記錄數(shù)據(jù)的地址、位于所述光學(xué)記錄介質(zhì)上的記錄位置、記錄時間、溫度、對于每個不同半徑的校正值、激光功率和伺服狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，所述記錄介質(zhì)是光學(xué)記錄介質(zhì)，并且其中，所述控制單元獲取以下各項的至少一個作為估計值抖動值、誤差率、β值、調(diào)制度、不對稱性、RF信號的振幅和孔徑比。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，進(jìn)一步包括存儲單元，在其中存儲用于確定基于估計值的記錄質(zhì)量的變化是否處于預(yù)定范圍內(nèi)的閾值，其中，所述控制單元通過使用所獲取的估計值和閾值來執(zhí)行所述確定。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，所述控制單元從作為記錄目標(biāo)的記錄介質(zhì)的區(qū)域的一部分或連接到其的任意其它設(shè)備的存儲單元獲取用于確定基于估計值的記錄質(zhì)量的變化是否位于預(yù)定范圍內(nèi)的閾值，并且通過使用所述估計值和閾值執(zhí)行所述確定。13.一種記錄方法，包括步驟在記錄介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)；在記錄期間中斷記錄；獲取記錄質(zhì)量的估計值；基于所述估計值改變記錄速度；和恢復(fù)記錄。14.一種非易失性可讀記錄介質(zhì)，在其上具有程序，所述程序允許操作處理設(shè)備執(zhí)行步驟在記錄介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)；在記錄期間中斷記錄；獲取記錄質(zhì)量的估計值；基于所述估計值改變記錄速度；和恢復(fù)記錄。全文摘要本發(fā)明提供了記錄設(shè)備、記錄方法和程序。該記錄設(shè)備包括記錄和再現(xiàn)單元，記錄或再現(xiàn)存儲在記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)；和控制單元，在由記錄和再現(xiàn)單元執(zhí)行的記錄期間中斷記錄，獲取所記錄的部分的記錄質(zhì)量的估計值，基于估計值改變記錄速度，并恢復(fù)記錄。文檔編號G11B7/13GK102332270SQ20111014883公開日2012年1月25日申請日期2011年6月3日優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日發(fā)明者佐佐木敬,后藤隆志,宮本嘉行申請人:索尼公司