專利名稱：致動(dòng)器傾斜偏移校正方法
致動(dòng)器傾斜偏移校正方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明有關(guān)一種光驅(qū)，尤其是關(guān)于光驅(qū)中讀取頭的致動(dòng)器，對(duì)推動(dòng)物鏡傾斜所產(chǎn) 生偏移的校正方法。
背景技術(shù)：
隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品輕薄短小的流行趨勢(shì)，光驅(qū)的讀取頭輕量化，使得致動(dòng)器驅(qū)動(dòng) 信號(hào)的偏移被放大，導(dǎo)致移動(dòng)物鏡傾斜的偏移量加大，進(jìn)而影響光驅(qū)讀寫精密性。
如圖1所示，為先前技術(shù)致動(dòng)器傾斜偏移校正的功能方塊圖。先前技術(shù)的光驅(qū) 10，利用微處理器11控制主軸馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)光盤片13。并控制數(shù)字信號(hào)處理裝置(Digital Signal Processor,簡(jiǎn)稱DSP) 14,將數(shù)字的控制信號(hào)轉(zhuǎn)成模擬控制電壓,再經(jīng)由模擬驅(qū)動(dòng)電 路15，驅(qū)動(dòng)讀取頭中的致動(dòng)器16，沿著光盤片13的垂直或徑向方向，升降或傾斜物鏡17，進(jìn) 行聚焦或循軌等伺服控制。
然而，數(shù)字信號(hào)處理裝置14的控制電壓輸出電平，經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路15驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器 16，因模擬驅(qū)動(dòng)電路15的阻抗等電路特性，已存在一偏差量，使得控制電壓無法精確移動(dòng) 物鏡17至所需的位置，以致影響光驅(qū)讀寫的質(zhì)量，甚至超出最大允許移動(dòng)的范圍而撞毀讀 取頭。因此，先前技術(shù)致動(dòng)器的移動(dòng)偏移，仍有校正的問題亟待解決。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，通過多個(gè)控制電壓驅(qū)動(dòng)致 動(dòng)器的傾斜移動(dòng)，近似出偏移曲線，利用不經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路所得的基準(zhǔn)位移信號(hào)，由偏移曲 線取得偏移校正電壓，以校正致動(dòng)器的傾斜偏移。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，利用偏移校正電壓補(bǔ) 償數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出的控制電壓，以精確驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器提升讀寫質(zhì)量。
為了達(dá)到前述發(fā)明的目的，本發(fā)明的致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，將投射光束聚焦 在數(shù)據(jù)層；輸出多個(gè)控制電壓，經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路傾斜移動(dòng)物鏡，并記錄相對(duì)的中心誤差信號(hào) 等位移信號(hào)；近似一線性等偏移曲線；再輸出O控制電壓，不經(jīng)該模擬驅(qū)動(dòng)電路傾斜移動(dòng)物 鏡，并量取基準(zhǔn)位移信號(hào)；利用基準(zhǔn)位移信號(hào)，由偏移曲線取得偏移校正電壓；以補(bǔ)償控制 電壓校正致動(dòng)器的傾斜偏移。
本發(fā)明將模擬驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉或設(shè)為高阻抗模式，使數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出的O控 制電壓不經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路?；鶞?zhǔn)位移信號(hào)與偏移曲線在O控制電壓的位移信號(hào)的差值，為 傾斜移動(dòng)物鏡產(chǎn)生的偏移量?；鶞?zhǔn)位移信號(hào)代入偏移曲線取得相對(duì)的基準(zhǔn)控制電壓，為數(shù) 字信號(hào)處理裝置輸出O控制電壓時(shí)經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路的偏移電壓，作為偏移校正電壓。


圖1為先前技術(shù)致動(dòng)器傾斜偏移校正的功能方塊圖。
圖2為本發(fā)明致動(dòng)器傾斜偏移校正的功能方塊圖。
圖3為本發(fā)明近似的偏移曲線。
圖4為本發(fā)明致動(dòng)器傾斜偏移校正方法的流程圖。
[主要元件標(biāo)號(hào)說明]
20致動(dòng)器
21 物鏡
22光盤片
23數(shù)據(jù)層
24數(shù)字信號(hào)處理裝置
25模擬驅(qū)動(dòng)電路具體實(shí)施方式
有關(guān)本發(fā)明為達(dá)成上述目的，所采用的技術(shù)手段及其功效，茲舉較佳實(shí)施例，并配 合圖式加以說明如下。
請(qǐng)同時(shí)參考圖2至圖3，圖2為本發(fā)明致動(dòng)器傾斜偏移校正的功能方塊圖，圖3為本發(fā)明近似的偏移曲線。圖2中，本發(fā)明實(shí)施例致動(dòng)器20傾斜偏移校正方法，主要針對(duì)致動(dòng)器20徑向的傾斜偏移進(jìn)行校正，在校正致動(dòng)器20傾斜偏移時(shí)，首先將致動(dòng)器20上下移動(dòng)物鏡21，使物鏡21投射的光束，聚焦在光盤片22的數(shù)據(jù)層23，減少致動(dòng)器20驅(qū)動(dòng)物鏡 21上下移動(dòng)的干擾。接著輸出驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器20傾斜移動(dòng)的控制信號(hào)，經(jīng)由數(shù)字信號(hào)處理裝置 24，將數(shù)字的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬的控制電壓V，通過模擬驅(qū)動(dòng)電路25驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器20傾斜移動(dòng)物鏡21，沿著光盤片22的徑向移動(dòng)。再利用光驅(qū)檢測(cè)物鏡21移動(dòng)的位移信號(hào)，例如中心誤差信號(hào)(Central Eiror，簡(jiǎn)稱CE)，或測(cè)量物鏡反射光點(diǎn)在光感測(cè)器中的移動(dòng)位置等信號(hào)，監(jiān)測(cè)物鏡21實(shí)際傾斜移動(dòng)量。本實(shí)施例以中心誤差信號(hào)作為位移信號(hào)舉例說明，中心誤差信號(hào)代表物鏡21與致動(dòng)器20中心點(diǎn)C的徑向距離，由監(jiān)測(cè)中心誤差信號(hào)獲得物鏡21 實(shí)際傾斜移動(dòng)量。
由于數(shù)字信號(hào)處理裝置24輸出控制電壓時(shí)，經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路25驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器20傾斜移動(dòng)物鏡21，物鏡21的移動(dòng)量已產(chǎn)生偏移，并無物鏡21的基準(zhǔn)移動(dòng)量作為比較，以取得物鏡21的偏移校正值。因此，如圖3所示，本發(fā)明利用數(shù)字信號(hào)處理裝置24輸出多個(gè)控制電壓，經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路25驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器20傾斜移動(dòng)物鏡21，同時(shí)一一記錄相對(duì)的中心誤差信號(hào)，并將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)標(biāo)示在中心誤差信號(hào)(CE)對(duì)控制電壓(V)的坐標(biāo)圖，近似出物鏡21實(shí)際傾斜移動(dòng)的偏移曲線L。本發(fā)明的偏移曲線L雖以線性曲線舉例，但包含且不限于線性曲線，例如二次、三次曲線均可達(dá)到本發(fā)明的目的。
因?yàn)閿?shù)字信號(hào)處理裝置24輸出控制電壓V = 0，不經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路25時(shí)，就不會(huì)受模擬驅(qū)動(dòng)電路25影響而產(chǎn)生偏移。因此，本發(fā)明將模擬驅(qū)動(dòng)電路25關(guān)閉或者設(shè)為高阻抗模式，讓數(shù)字信號(hào)處理裝置24輸出的O控制電壓不經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路25，以避免產(chǎn)生偏差。 然后量取物鏡21的基準(zhǔn)中心誤差信號(hào)A?；鶞?zhǔn)中心誤差信號(hào)A與偏移曲線L在控制電壓V= O的中心誤差信號(hào)的差值Λ CE，就是數(shù)字信號(hào)處理裝置24在輸出控制電壓V = O時(shí)， 致動(dòng)器20傾斜移動(dòng)物鏡21所產(chǎn)生的偏移量。接著，利用未經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路25產(chǎn)生的基準(zhǔn)中心誤差信號(hào)Α，代入偏移曲線L，由偏移曲線L取得相對(duì)的基準(zhǔn)控制電壓V0。基準(zhǔn)控制電壓VO相當(dāng)于修正差值△ CE偏移量后的控制電壓，也就是數(shù)字信號(hào)處理裝置24經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路25在控制電壓V = O的偏移電壓。將基準(zhǔn)控制電壓VO視為經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路25的平 均偏移電壓，作為數(shù)字信號(hào)處理裝置24經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路25的偏移校正電壓。例如將模擬 驅(qū)動(dòng)電路25設(shè)為高阻抗模式時(shí)，測(cè)得CE值為914，則可由偏移曲線L獲得基準(zhǔn)控制電壓VO =-22，作為數(shù)字信號(hào)處理裝置24輸出控制電壓的補(bǔ)償值。因此，本發(fā)明，利用基準(zhǔn)控制電 壓VO補(bǔ)償經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路25的控制電壓，就可校正致動(dòng)器20傾斜偏移。
如圖4所示，為本發(fā)明致動(dòng)器傾斜偏移校正方法的流程圖。本發(fā)明校正致動(dòng)器傾 斜偏移的詳細(xì)步驟說明如下在步驟Si首先將物鏡投射的光束，聚焦在光盤片的數(shù)據(jù)層。 步驟S2利用數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出多個(gè)控制電壓，經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器傾斜移動(dòng) 物鏡。步驟S3—一記錄相對(duì)的物鏡位移信號(hào)。步驟S4由記錄的控制電壓及對(duì)應(yīng)的位移信 號(hào)，近似出偏移曲線。接著步驟S5將模擬驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉或者設(shè)為高阻抗模式，使數(shù)字信號(hào) 處理裝置輸出的控制電壓不經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器傾斜移動(dòng)物鏡。并在步驟S6量取 基準(zhǔn)位移信號(hào)。在步驟S7利用基準(zhǔn)位移信號(hào)，由偏移曲線取得相對(duì)的基準(zhǔn)控制電壓作為偏 移校正電壓。最后在步驟S8，利用基準(zhǔn)控制電壓補(bǔ)償數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出控制電壓，控制 模擬驅(qū)動(dòng)電路，以校正致動(dòng)器的傾斜偏移。
因此，本發(fā)明致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，即可通過數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出多個(gè)控 制電壓驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的傾斜移動(dòng)，及相對(duì)應(yīng)的位移信號(hào)，近似出致動(dòng)器的偏移曲線，再利用關(guān) 閉或設(shè)為高阻抗模式的模擬驅(qū)動(dòng)電路，測(cè)得基準(zhǔn)位移信號(hào)，代回偏移曲線取得相對(duì)應(yīng)的基 準(zhǔn)控制電壓，作為偏移校正電壓，補(bǔ)償數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出的控制電壓，精確驅(qū)動(dòng)致動(dòng) 器，達(dá)到校正致動(dòng)器的傾斜偏移的目的。
以上所述者，僅用以方便說明本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明的范圍不限于該等較 佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明所做的任何變更，于不脫離本發(fā)明的精神下，皆屬本發(fā)明權(quán)利要求的 范圍。
權(quán)利要求
1.一種致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，其步驟包含 (1)將物鏡投射的光束聚焦在光盤片的數(shù)據(jù)層； (2)利用數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出多個(gè)控制電壓，經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器傾斜移動(dòng)該物鏡，并記錄相對(duì)的該物鏡位移信號(hào)； (3)由記錄的控制電壓及位移信號(hào)，近似偏移曲線； (4)該數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出O控制電壓，不經(jīng)該模擬驅(qū)動(dòng)電路傾斜移動(dòng)該物鏡，并量取基準(zhǔn)位移信號(hào)； (5)利用該基準(zhǔn)位移信號(hào)，由該偏移曲線取得偏移校正電壓'及 (6)利用該偏移校正電壓補(bǔ)償該數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出的控制電壓，控制該模擬驅(qū)動(dòng)電路，校正該致動(dòng)器的傾斜偏移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，其中將該模擬驅(qū)動(dòng)電路設(shè)為高阻抗模式，使該數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出控制電壓不經(jīng)該模擬驅(qū)動(dòng)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，其中將該模擬驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉，使該數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出控制電壓不經(jīng)該模擬驅(qū)動(dòng)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，其中該位移信號(hào)為中心誤差信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，其中該基準(zhǔn)位移信號(hào)與該偏移曲線在O控制電壓的位移信號(hào)的差值，為傾斜移動(dòng)物鏡產(chǎn)生的偏移量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，其中該基準(zhǔn)位移信號(hào)代入該偏移曲線取得相對(duì)的基準(zhǔn)控制電壓，該基準(zhǔn)控制電壓是該數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出O控制電壓，經(jīng)該模擬驅(qū)動(dòng)電路的偏移電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，其中該基準(zhǔn)控制電壓作為該數(shù)字信號(hào)處理裝置輸出控制電壓的該偏移校正電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，其中該致動(dòng)器是沿著光盤片的徑向傾斜移動(dòng)該物鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，其中該偏移曲線為線性曲線。
全文摘要
一種致動(dòng)器傾斜偏移校正方法，將投射光束聚焦在數(shù)據(jù)層；輸出多個(gè)控制電壓，經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路傾斜移動(dòng)物鏡，并記錄相對(duì)的位移信號(hào)；近似偏移曲線；再輸出0控制電壓，不經(jīng)模擬驅(qū)動(dòng)電路傾斜移動(dòng)物鏡，并量取基準(zhǔn)位移信號(hào)；利用基準(zhǔn)位移信號(hào)，由偏移曲線取得偏移校正電壓；以補(bǔ)償控制電壓校正致動(dòng)器的傾斜偏移。
文檔編號(hào)G11B7/09GK103021427SQ20111029586
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者蘇怡賓, 蕭亦隆 申請(qǐng)人:廣明光電股份有限公司