專利名稱：一種會跳舞的機器人音樂播放器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種播放器，尤其是一種會跳舞的機器人音樂播放器。
背景技術(shù)：
隨著人們文化娛樂生活水平的不斷提高，音樂播放器得到了人們的喜愛，但是目前的音樂播放器都是單一的，只能用于播放音樂，而而播放器本身是靜止不動的，人們僅能從聽覺上去感受音樂本身給人們帶來的聽覺上的美感，急需一種在播放音樂的同時，播放器又能隨著音樂的節(jié)奏而舞動的播放器來滿足人們的高品質(zhì)文化娛樂享受，讓人們?nèi)硇牡耐度氲揭魳返囊暵犗硎苤腥ァ?br> 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是研制一種解決上述問題，視聽效果佳，感染力強的會跳舞的機器人音樂播放器。本實用新型主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)本實用新型主要由左手臂結(jié)構(gòu)、左手臂電機、左肩結(jié)構(gòu)、左肩電機、左音箱、左行走輪結(jié)構(gòu)、左行走輪電機、左主支架、左固定片、連接支架、右手臂結(jié)構(gòu)、右手臂電機、右肩結(jié)構(gòu)、右肩電機、右音箱右行走輪結(jié)構(gòu)、右行走輪電機、右主支架、右固定片、面殼、PCB電路板和電源組成，其特征在于左手臂結(jié)構(gòu)通過插銷活動固定在左手臂電機座上，左手臂電機固定在左手臂電機座上，左手臂電機的輸出軸固定在左手臂結(jié)構(gòu)上，可帶動左手臂結(jié)構(gòu)圍繞插銷轉(zhuǎn)動，左手臂電機座固定在左肩結(jié)構(gòu)上，左行走輪結(jié)構(gòu)活動套在左主支架的凸臺結(jié)構(gòu)上，左行走輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)齒和左行走輪電機輸出齒輪咬合配合，左行走輪電機固定在左主支架上，左行走輪電機可帶動左行走輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，左音箱設(shè)置在左肩結(jié)構(gòu)上，左肩結(jié)構(gòu)活動套左主支架的內(nèi)凸臺結(jié)構(gòu)上，位于左行走輪結(jié)構(gòu)外側(cè)，左肩電機固定在左主支架上，左肩電機的輸出軸通過左連接鍵和左肩結(jié)構(gòu)連接，可帶動左肩結(jié)構(gòu)作圓周方向的轉(zhuǎn)動，左固定片和左主支架固定在一起，活動固定左肩結(jié)構(gòu)和左行走輪結(jié)構(gòu)在左主支架上，左肩結(jié)構(gòu)和左行走輪結(jié)構(gòu)只能作圓周方向轉(zhuǎn)動，而不能徑向移動，左主支架固定在連接支架左則，右手臂結(jié)構(gòu)通過插銷活動固定在右手臂電機座上，右手臂電機固定在右手臂電機座上，右手臂電機的輸出軸固定在右手臂結(jié)構(gòu)上，可帶動右手臂結(jié)構(gòu)圍繞插銷轉(zhuǎn)動，右手臂電機座固定在右手肩結(jié)構(gòu)上，右行走輪結(jié)構(gòu)活動套在右主支架的凸臺結(jié)構(gòu)上，右行走輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)齒和右行走輪電機輸出齒輪咬合配合，右行走輪電機固定在右主支架上，右行走輪電機可帶動右行走輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，右音箱設(shè)置在右肩結(jié)構(gòu)上，右肩結(jié)構(gòu)活動套右主支架的內(nèi)凸臺結(jié)構(gòu)上，位于右行走輪結(jié)構(gòu)外側(cè)，右肩電機固定在右主支架上，右肩電機的輸出軸通過右連接鍵和右肩結(jié)構(gòu)連接，可帶動右肩結(jié)構(gòu)作圓周方向的轉(zhuǎn)動，右固定片和右主支架固定在一起，活動固定右肩結(jié)構(gòu)和右行走輪結(jié)構(gòu)在右主支架上，右肩結(jié)構(gòu)和右行走輪結(jié)構(gòu)只能作圓周方向轉(zhuǎn)動， 而不能徑向移動，右主支架固定在連接支架右則，面殼套置在連接支架上，播放器呈蛋狀一體式結(jié)構(gòu)，其中，左連接鍵二側(cè)有相互垂直的凸槽結(jié)構(gòu)，右連接鍵和左連接鍵的結(jié)構(gòu)一致，連接支架形成有電源腔，電源和PCB電路板設(shè)置在電源腔里，左手臂電機、左行走輪電機、 左音箱、左肩電機、右手臂電機、右行走輪電機、右音箱和右肩電機通過軟排線和PCB電路板接通，PCB電路板包括主控模塊、電機控制驅(qū)動模塊、藍牙音頻模塊，主控模塊用于MP3 音樂解碼、根據(jù)數(shù)字音樂信號中包含的節(jié)拍信息生成舞蹈動作，電機控制驅(qū)動模塊驅(qū)動左手臂電機、左行走輪電機、左肩電機、右手臂電機、右行走輪電機和右肩電機轉(zhuǎn)動，藍牙音頻模塊接收藍牙音樂播放器的音樂并輸出給主控模塊，控制控制左音箱、右音箱，達到設(shè)計目的。在使用時，播放器播放音樂，主控模塊用于MP3音樂解碼、根據(jù)數(shù)字音樂信號中包含的節(jié)拍信息生成舞蹈動作，電機控制驅(qū)動模塊驅(qū)動左手臂電機、左行走輪電機、左肩電機、右手臂電機、右行走輪電機和右肩電機轉(zhuǎn)動，上述各電機轉(zhuǎn)動動作由左手臂結(jié)構(gòu)、左肩結(jié)構(gòu)、左行走輪結(jié)構(gòu)、右手臂結(jié)構(gòu)、右肩結(jié)構(gòu)和右行走輪結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出來形成有節(jié)奏的舞蹈動作，同時，藍牙音頻模塊接收藍牙音樂播放器的音樂并輸出給主控模塊，控制左音箱、右音箱工作，整個播放器就像機器人一樣隨著音樂有節(jié)奏地舞動，就像人跟著音樂的節(jié)奏進行跳舞一樣，增強了人的視覺感，集聚人們的眼球，現(xiàn)場感染力相當強烈，達成到設(shè)計目的。本實用新型具有下列優(yōu)點1、經(jīng)由本實用新型的實施，視聽效果佳，視聽感染力強烈。以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明，但不用為對本實用新型的限定，作修飾性的改進仍在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型實施例一的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型實施例一的左手臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型實施例一的左肩結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型實施例一的左行走輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型實施例一的左主支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型實施例一的連接支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型實施例一的左固定片、左主支架和連接支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實用新型實施例一的左連接鍵的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實用新型實施例一的右行走輪電機和右主支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1左手臂結(jié)構(gòu)、2左手臂電機、3左肩結(jié)構(gòu)、4左肩電機、5左音箱、6左行走輪結(jié)構(gòu)、61內(nèi)齒、7左主支架、71凸臺結(jié)構(gòu)、72內(nèi)凸臺結(jié)構(gòu)、8左固定片、9連接支架、91電源腔、 10右手臂結(jié)構(gòu)、101右手臂電機、102右肩結(jié)構(gòu)、103右行走輪結(jié)構(gòu)、104右行走輪電機、105 右主支架、106面殼、107左連接鍵
具體實施方式
圖1-圖10中所示本實用新型主要由左手臂結(jié)構(gòu)1、左手臂電機2、左肩結(jié)構(gòu)3、左肩電機4、左音箱5、左行走輪結(jié)構(gòu)6、左行走輪電機、左主支架7、左固定片8、連接支架9、右手臂結(jié)構(gòu)10、右手臂電機101、右肩結(jié)構(gòu)102、右肩電機、右音箱、右行走輪結(jié)構(gòu)103、右行走輪電機104、右主支架105、右固定片、面殼106、PCB電路板和電源組成，其特征在于左手臂結(jié)構(gòu)1通過插銷活動固定在左手臂電機座上，左手臂電機2固定在左手臂電機座上，左手臂電機2的輸出軸固定在左手臂結(jié)構(gòu)1上，可帶動左手臂結(jié)構(gòu)1圍繞插銷轉(zhuǎn)動，左手臂電機座固定在左肩結(jié)構(gòu)3上，左行走輪結(jié)構(gòu)6活動套在左主支架7的凸臺結(jié)構(gòu)71上，左行走輪結(jié)構(gòu) 6的內(nèi)齒61和左行走輪電機輸出齒輪咬合配合，左行走輪電機固定在左主支架7上，左行走輪電機可帶動左行走輪結(jié)構(gòu)6轉(zhuǎn)動，左音箱5設(shè)置在左肩結(jié)構(gòu)3上，左肩結(jié)構(gòu)3活動套左主支架7的內(nèi)凸臺結(jié)構(gòu)72上，位于左行走輪結(jié)構(gòu)6外側(cè)，左肩電機4固定在左主支架7上，左肩電機4的輸出軸通過左連接鍵107和左肩結(jié)構(gòu)3連接，可帶動左肩結(jié)構(gòu)3作圓周方向的轉(zhuǎn)動，左固定片8和左主支架7固定在一起，活動固定左肩結(jié)構(gòu)3和左行走輪結(jié)構(gòu)6在左主支架7上，左肩結(jié)構(gòu)3和左行走輪結(jié)構(gòu)6只能作圓周方向轉(zhuǎn)動，而不能徑向移動，左主支架7 固定在連接支架9左則，右手臂結(jié)構(gòu)10通過插銷活動固定在右手臂電機座上，右手臂電機 101固定在右手臂電機座上，右手臂電機101的輸出軸固定在右手臂結(jié)構(gòu)10上，可帶動右手臂結(jié)構(gòu)10圍繞插銷轉(zhuǎn)動，右手臂電機座固定在右手肩結(jié)構(gòu)102上，右行走輪結(jié)構(gòu)103活動套在右主支架105的凸臺結(jié)構(gòu)上，右行走輪結(jié)構(gòu)103的內(nèi)齒和右行走輪電機104輸出齒輪咬合配合，右行走輪電機104固定在右主支架105上，右行走輪電機104可帶動右行走輪結(jié)構(gòu)103轉(zhuǎn)動，右音箱設(shè)置在右肩結(jié)構(gòu)102上，右肩結(jié)構(gòu)102活動套右主支架105的內(nèi)凸臺結(jié)構(gòu)上，位于右行走輪結(jié)構(gòu)103外側(cè)，右肩電機固定在右主支架105上，右肩電機的輸出軸通過右連接鍵和右肩結(jié)構(gòu)102連接，可帶動右肩結(jié)構(gòu)102作圓周方向的轉(zhuǎn)動，右固定片和右主支架105固定在一起，活動固定右肩結(jié)構(gòu)102和右行走輪結(jié)構(gòu)103在右主支架105上，右肩結(jié)構(gòu)102和右行走輪結(jié)構(gòu)103只能作圓周方向轉(zhuǎn)動，而不能徑向移動，右主支架105固定在連接支架9右則，面殼106套置在連接支架9上，播放器呈蛋狀一體式結(jié)構(gòu)，其中，左連接鍵 107 二側(cè)有相互垂直的凸槽結(jié)構(gòu)，右連接鍵和左連接鍵107的結(jié)構(gòu)一致，連接支架9形成有電源腔91，電源和PCB電路板設(shè)置在電源腔91里，左手臂電機2、左行走輪電機、左音箱5、 左肩電機4、右手臂電機101、右行走輪電機104、右音箱和右肩電機通過軟排線和PCB電路板接通，PCB電路板包括主控模塊、電機控制驅(qū)動模塊、藍牙音頻模塊，主控模塊用于MP3音樂解碼、根據(jù)數(shù)字音樂信號中包含的節(jié)拍信息生成舞蹈動作，電機控制驅(qū)動模塊驅(qū)動左手臂電機2、左行走輪電機、左肩電機4、右手臂電機101、右行走輪電機104和右肩電機轉(zhuǎn)動， 藍牙音頻模塊接收藍牙音樂播放器的音樂并輸出給主控模塊，控制控制左音箱、右音箱，達到設(shè)計目的。 本實用新型視聽效果佳，視聽感染力強烈，廣泛應(yīng)用于會跳舞的機器人音樂播放器領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.一種會跳舞的機器人音樂播放器，主要由左手臂結(jié)構(gòu)(1)、左手臂電機O)、左肩結(jié)構(gòu)(3)、左肩電機G)、左音箱(5)、左行走輪結(jié)構(gòu)(6)、左行走輪電機、左主支架(7)、左固定片(8)、連接支架(9)、右手臂結(jié)構(gòu)(10)、右手臂電機(101)、右肩結(jié)構(gòu)(102)、右肩電機、右音箱、右行走輪結(jié)構(gòu)(103)、右行走輪電機(104)、右主支架(105)、右固定片、面殼(106)、PCB 電路板和電源組成，其特征在于左手臂結(jié)構(gòu)(1)通過插銷活動固定在左手臂電機座上，左手臂電機⑵固定在左手臂電機座上，左手臂電機(2)的輸出軸固定在左手臂結(jié)構(gòu)(1)上， 左手臂電機座固定在左肩結(jié)構(gòu)(3)上，左行走輪結(jié)構(gòu)(6)活動套在左主支架(7)的凸臺結(jié)構(gòu)(71)上，左行走輪結(jié)構(gòu)(6)的內(nèi)齒(61)和左行走輪電機輸出齒輪咬合配合，左行走輪電機固定在左主支架(7)上，左音箱(5)設(shè)置在左肩結(jié)構(gòu)(3)上，左肩結(jié)構(gòu)(3)活動套在左主支架(7)的內(nèi)凸臺結(jié)構(gòu)(72)上，位于左行走輪結(jié)構(gòu)(6)外側(cè)，左肩電機(4)固定在左主支架 (7)上，左肩電機⑷的輸出軸通過左連接鍵(107)和左肩結(jié)構(gòu)(3)連接，左固定片⑶和左主支架(7)固定在一起，活動固定左肩結(jié)構(gòu)(3)和左行走輪結(jié)構(gòu)(6)在左主支架(7)上，左主支架(7)固定在連接支架(9)左則，右手臂結(jié)構(gòu)(10)通過插銷活動固定在右手臂電機座上，右手臂電機(101)固定在右手臂電機座上，右手臂電機(101)的輸出軸固定在右手臂結(jié)構(gòu)(10)上，右手臂電機座固定在右手肩結(jié)構(gòu)(102)上，右行走輪結(jié)構(gòu)(103)活動套在右主支架(105)的凸臺結(jié)構(gòu)上，右行走輪結(jié)構(gòu)(103)的內(nèi)齒和右行走輪電機(104)輸出齒輪咬合配合，右行走輪電機(104)固定在右主支架(10 上，右音箱設(shè)置在右肩結(jié)構(gòu)(10 上， 右肩結(jié)構(gòu)(102)活動套右主支架(105)的內(nèi)凸臺結(jié)構(gòu)上，位于右行走輪結(jié)構(gòu)(103)外側(cè)，右肩電機固定在右主支架(10 上，右肩電機的輸出軸通過右連接鍵和右肩結(jié)構(gòu)(10 連接， 右固定片和右主支架(105)固定在一起，活動固定右肩結(jié)構(gòu)(102)和右行走輪結(jié)構(gòu)(103) 在右主支架(10 上，右主支架(10 固定在連接支架(9)右則，面殼(106)套置在連接支架(9)上，播放器呈蛋狀一體式結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種會跳舞的機器人音樂播放器，其特征是所述左連接鍵 (107) 二側(cè)有相互垂直的凸槽結(jié)構(gòu)，右連接鍵和左連接鍵(107)的結(jié)構(gòu)一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種會跳舞的機器人音樂播放器，其特征是所述連接支架 (9)形成有電源腔(91)，電源和PCB電路板設(shè)置在電源腔(91)里。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種會跳舞的機器人音樂播放器，其特征是所述PCB電路板包括主控模塊、電機控制驅(qū)動模塊、藍牙音頻模塊。
專利摘要一種會跳舞的機器人音樂播放器，主要由左手臂結(jié)構(gòu)(1)、左手臂電機(2)、左肩結(jié)構(gòu)(3)、左肩電機(4)、左音箱(5)、左行走輪結(jié)構(gòu)(6)、左行走輪電機、左主支架(7)、左固定片(8)、連接支架(9)、右手臂結(jié)構(gòu)(10)、右手臂電機(101)、右肩結(jié)構(gòu)(102)、右肩電機、右音箱、右行走輪結(jié)構(gòu)(103)、右行走輪電機(104)、右主支架(105)、右固定片、面殼(106)、PCB電路板和電源組成，呈蛋狀一體式結(jié)構(gòu)，本實用新型在播放音樂的同時根據(jù)音樂的節(jié)奏會有舞蹈動作配合，視聽效果佳，視聽感染力強烈，廣泛應(yīng)用于會跳舞的機器人音樂播放器領(lǐng)域。
文檔編號G11C7/16GK202196581SQ20112024308
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者王先鋒 申請人:王先鋒