專利名稱：使用手動裝載進行存儲設(shè)備的成批轉(zhuǎn)移的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及將存儲設(shè)備成批轉(zhuǎn)移到和成批轉(zhuǎn)移出存儲設(shè)備測試系統(tǒng)和存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移站。
背景技術(shù)：
存儲設(shè)備制造商通常會測試所制造的存儲設(shè)備是否符合一系列要求。存在串行或 并行測試大量存儲設(shè)備的測試設(shè)備和技木。制造商往往會同時地分批測試大量存儲設(shè)備。存儲設(shè)備測試系統(tǒng)通常包括一個或多個測試架，一個或多個測試架具有接納存儲設(shè)備進行測試的多個測試槽。當前的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)使用操作員、機械臂或輸送帶単獨將存儲設(shè)備送至轉(zhuǎn)移位置，以便裝入測試系統(tǒng)進行測試。其他當前的存儲設(shè)備測試器使用提袋或移動提袋將多個存儲設(shè)備同時裝載至轉(zhuǎn)移位置或從其上卸載。測試系統(tǒng)的機械臂單獨或以小批量從轉(zhuǎn)移位置取回存儲設(shè)備并將它們裝載到測試槽中進行測試。

發(fā)明內(nèi)容
通常，本公開涉及將存儲設(shè)備成批轉(zhuǎn)移到和成批轉(zhuǎn)移出存儲設(shè)備測試系統(tǒng)和存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移站。在ー個方面，存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站包括第一位置、第二位置和輸送組件。輸送組件被構(gòu)造成可接納并支承多個存儲設(shè)備，使得存儲設(shè)備豎直堆疊(例如在欄架內(nèi))且彼此間隔。可以通過操作輸送組件在第一位置與第二位置之間輸送存儲設(shè)備。在另一方面，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)包括一個或多個測試架、多個由測試架支承的測試槽、存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站以及被構(gòu)造成可在存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站與測試槽之間轉(zhuǎn)移存儲設(shè)備的自動化機械。每個測試槽被構(gòu)造成可接納測試的存儲設(shè)備。存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站包括第一位置、第二位置和輸送組件。輸送組件被構(gòu)造成可接納并支承多個存儲設(shè)備，使得多個存儲設(shè)備豎直堆疊且彼此間隔。可以通過操作輸送組件在第一位置與第二位置之間輸送多個存儲設(shè)備。在另一方面，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)包括一個或多個測試架、多個由測試架支承的測試槽、輸入/輸出站以及被構(gòu)造成可在輸入/輸出站與測試槽之間轉(zhuǎn)移存儲設(shè)備的自動化機械。多個測試槽中的每ー個被構(gòu)造成可接納測試的存儲設(shè)備。輸入/輸出站包括輸入轉(zhuǎn)移站，其被構(gòu)造成可接納存儲設(shè)備、存儲彼此間隔的存儲設(shè)備并送出存儲設(shè)備以由自動化機械操作。輸入/輸出站還包括輸出轉(zhuǎn)移站，其被構(gòu)造成可從自動化機械接納測試完的存儲設(shè)備、存儲彼此間隔的測試完的存儲設(shè)備并且送出測試完的存儲設(shè)備以被取回。
根據(jù)另一方面，ー種方法包括手動將多個存儲設(shè)備裝載到存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站內(nèi)；驅(qū)使自動化機械從存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站取回多個存儲設(shè)備中的ー個存儲設(shè)備；以及驅(qū)使自動化機械將所述ー個存儲設(shè)備遞送至存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的測試槽，并將所述ー個存儲設(shè)備插入測試槽內(nèi)。存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可接納并支承多個存儲設(shè)備，使得多個存儲設(shè)備彼此隔開。本發(fā)明所公開的方法、系統(tǒng)和設(shè)備的實施例可能包括下列ー個或多個特征。在一些實施例中，輸送組件包括ー對被布置成可在兩者間接納多個存儲設(shè)備的連續(xù)環(huán)路。連續(xù)環(huán)路可以包括傳動帯、金屬絲網(wǎng)或鏈條。在一些情況下，輸送組件可以包括連續(xù)環(huán)路和多個從連續(xù)環(huán)路外伸的平臺。多個平臺中的每ー個可以被構(gòu)造成可接納并支承存儲設(shè)備。多個平臺中的每ー個可以包括連接至連續(xù)環(huán)路的第一部分和可樞轉(zhuǎn)地連接至第一部分的第二部分。
在一些實施例中，存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站還可以包括致動器，其被設(shè)置成可將存儲設(shè)備至少部分地推出輸送組件并至少部分地推入第二槽ロ。在一些情況下，存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站還可以包括被設(shè)置成有助于將存儲設(shè)備移動通過第一槽ロ的進給輸送器。在一些實施例中，存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站還可以包括檢測器和與檢測器通信的控制電子裝置。檢測器可以被設(shè)置成可檢測存儲設(shè)備是否存在于第二槽口內(nèi)，控制電子裝置可以被構(gòu)造成可至少部分地根據(jù)從檢測器接收的信號控制輸送組件的移動。在一些情況下，輸送組件可用來在重力作用下在第一槽ロ與第二槽ロ之間傳送多個存儲設(shè)備。在一些實施例中，存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站包括可驅(qū)動地連接于輸送組件上的電機以及與電機通信的控制電子裝置?？刂齐娮友b置可以被配置成可經(jīng)由電機控制輸送組件的移動。在一些情況下，第一槽ロ被構(gòu)造成可從操作員接納存儲設(shè)備，如毎次ー個。在一些實施例中，第二槽ロ被構(gòu)造成可送出存儲設(shè)備以由自動化機械操作，如每次ー個。 在一些情況下，第二槽ロ被構(gòu)造成可從自動化機械接納存儲設(shè)備，如毎次ー個，第ー槽ロ被構(gòu)造成可送出存儲設(shè)備以由操作員取回，如毎次ー個。在一些實施例中，每個測試槽被構(gòu)造成可接納并支承用于運載存儲設(shè)備以供測試的存儲設(shè)備輸送器。在一些實施例中，輸入轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可直接從操作員接納存儲設(shè)備，如每次ー個。在一些情況下，輸出轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可送出測試完的存儲設(shè)備以由操作員取回，如每次ー個。手動裝載多個存儲設(shè)備可以包括將存儲設(shè)備裝載到存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站中，毎次一個。手動裝載多個存儲設(shè)備可以包括通過轉(zhuǎn)移站的第一槽ロ將存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移至存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站中。在一些實施例中，存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可接納并支承多個存儲設(shè)備，使得存儲設(shè)備豎直堆疊且彼此間隔。
在某些實施例中，存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站可以用作輸入站和輸出站中的任一者或兩者。例如，輸入站空閑時可以變成輸出供給站，反之亦然。存儲設(shè)備(例如磁盤驅(qū)動器)可以堆疊在欄架內(nèi)并落至底部，在該處它們可以被由機械手保持的存儲設(shè)備輸送器取回。手動裝載很簡單，只需要操作員反復(fù)不斷地將存儲設(shè)備插入相同的槽內(nèi)，直到將該欄架裝滿。可以用相似的方法卸載存儲設(shè)備。機器人用存儲設(shè)備輸送器將輸出驅(qū)動器裝載到輸出欄架的頂部。當欄架裝滿時(或?qū)嶋H上在任何時候)，操作員可以用手將驅(qū)動器從欄架上逐個取下。系統(tǒng)可以使用多個輸入和輸出欄架，加上指示欄架變空或裝滿時間的信號系統(tǒng)，從而以縮短的或零等待時間實現(xiàn)裝載或卸載驅(qū)動器的最大通過量。因為欄架非常節(jié)省空間，所以可以在相對較小的空間內(nèi)排列數(shù)千個存儲設(shè)備。使用多個輸出欄架還允許根據(jù)測 試結(jié)果進行輸出存儲設(shè)備的預(yù)分類。存儲設(shè)備可以只是彼此堆疊，并通過重力來送迸。作為替代或補充實施方式，可以將存儲設(shè)備放入U形導(dǎo)軌(例如用于印刷電路板的插件導(dǎo)軌)，使它們不會彼此接觸或刮擦。阻尼系統(tǒng)可使重力能夠仍然成為動力。作為替代或補充實施方式，可以用電機傳動帶驅(qū)動、鏈驅(qū)動或齒輪驅(qū)動的升降機來移動存儲設(shè)備。作為替代或補充實施方式，操作員可以看到欄架的整個前部，并且手動將存儲設(shè)備裝載到各個槽內(nèi)或進行卸載，而不是重復(fù)裝入相同的槽。這就不需要在裝載或卸載時使升降機移動到存儲設(shè)備之間。作為替代或補充實施方式，可以從或靠近欄架的底部裝載存儲設(shè)備，而機器人可以從或靠近欄架的頂部將它們?nèi)∽?。這可以允許欄架高于人可夠到的高度。作為替代或補充實施方式，驅(qū)動器可以與存儲設(shè)備輸送器一起裝載，并且由機器人操作該組合。作為替代或補充實施方式，所述欄架可以形成有使用傳動帶或鏈條的連續(xù)環(huán)路。它可以是ー個連續(xù)的裝載或卸載環(huán)路，或一側(cè)可以用于裝載，另ー側(cè)用于卸載(只有在整個前部暴露時，這樣兩側(cè)不同步也仍然可以進入)。作為替代或補充實施方式，這些方法可用來從系統(tǒng)裝載或卸載存儲設(shè)備輸送器。作為替代或補充實施方式，這些方法可以用于自動化工廠，只需在エ步之間設(shè)置一些排隊等候或緩沖。例如，可以用輸送機或機器人接ロ替代手動裝載和卸載。實施例可包括下列ー個或多個優(yōu)點。本發(fā)明所公開的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的實施例可以有助于縮短參與對于存儲設(shè)備測試系統(tǒng)裝載/卸載存儲設(shè)備的操作員的等待時間。例如，在一些實施例中，批量裝載/卸載轉(zhuǎn)移站可以允許操作員對于測試系統(tǒng)一次裝載/卸載許多存儲設(shè)備，從而使操作員在裝載/卸載操作之間有空執(zhí)行其他任務(wù)。批量裝載和/或卸載系統(tǒng)還可以為改進存儲設(shè)備的裝卸提供更多機會。例如，如果操作員在有限時間的單次裝載操作期間一次(例如順序地)裝載多個存儲設(shè)備，那么與在延長的時間內(nèi)連續(xù)裝載存儲設(shè)備相比，引入存儲設(shè)備遞送錯誤的機會有所減少。批量裝載和/或卸載系統(tǒng)還可以允許將輸出存儲設(shè)備預(yù)先分揀到不同的隊列或容器中。在一些實施例中，本發(fā)明所公開的系統(tǒng)、方法和設(shè)備可使大量存儲設(shè)備能夠排隊等候輸入和/或輸出?！嵤├紤]到將存儲設(shè)備成批轉(zhuǎn)移(例如進入)存儲設(shè)備測試系統(tǒng)中，而無需使用專用的提袋或其他專用容器。在一些實施例中，本發(fā)明所公開的系統(tǒng)、方法和設(shè)備提供了用手動然而以批量為主導(dǎo)的輸入/輸出站實現(xiàn)全自動化工廠的許多有益效果(例如，可靠性、可重復(fù)性和密集度)的手段。存儲設(shè)備的成批供給有助于通過降低人為干預(yù)量提高通過量。存儲設(shè)備的成批供給有助于通過限制對離散和間隔開的時間間隔的人為干預(yù)量 來提高通過量。與操作員長時間連續(xù)將存儲設(shè)備送入系統(tǒng)中(或從系統(tǒng)中取出存儲設(shè)備)的系統(tǒng)相比，這有助于通過降低操作員會隨著時間推移而失去注意力或關(guān)注度的可能性來減少遞送錯誤。以豎直疊堆方式成批排列/儲存存儲設(shè)備可以便于有效利用空間(例如，エ廠地面)。其他的方面、特征和優(yōu)點記載于說明書、附圖和權(quán)利要求書中。


圖I為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的透視圖。圖2為測試槽組件的透視圖。圖3A和3B為轉(zhuǎn)移(輸入/輸出)站的透視圖。圖4A和4B分別為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的側(cè)視和俯視圖。圖5A和5B為存儲設(shè)備輸送器的透視圖。圖6A為支承著存儲設(shè)備的存儲設(shè)備輸送器的透視圖。圖6B為載有被對準以插入測試槽的存儲設(shè)備的存儲設(shè)備輸送器的透視圖。圖7A和7B分別為包括控制器的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的透視圖和俯視圖。圖8A和8B分別為存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的俯視圖和側(cè)視圖。圖8C為沿著線8C-8C截取的圖8A的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的剖面?zhèn)纫晥D。圖8D為沿著線8D-8D截取的圖8B的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的剖面前視圖。圖9A為輸送組件的前視圖。圖9B為輸送組件的俯視圖。圖IOA為取自圖8C的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的第一槽ロ的詳細剖面?zhèn)纫晥D。圖IOB為取自圖8D的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的第一槽ロ的詳細剖面前視圖。圖IlA為取自圖8C的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的第二槽ロ的詳細剖面?zhèn)纫晥D。圖IlB為取自圖8D的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的第二槽ロ的詳細剖面前視圖。圖12A為包括基座的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的第二槽ロ的詳細剖面?zhèn)纫晥D。圖12B為包括基座的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的第二槽ロ的詳細剖面前視圖。圖13A和13B分別為具有圓柱形布局的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的透視圖和俯視圖。圖13C為圖13A和13B的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的透視圖，圖中示出了升降臺(測試架已被移走)。圖14A為存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的透視圖。圖14B為圖14A的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的剖面前視圖。圖14C為圖14A的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的剖面?zhèn)纫晥D。圖15A和15B分別為包括機動輸送組件的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的剖面?zhèn)纫晥D和前視圖。圖16為包括可替換的(升降)基座的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的剖面?zhèn)纫晥D。圖17A為存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的透視圖。 圖17B為圖17A的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的剖面?zhèn)纫晥D。圖17C為圖17A的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的輸送組件的透視圖。圖18A和18B分別為包括機動輸送組件的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的剖面?zhèn)纫晥D和前視圖。圖19為包括可替換的(升降)基座的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的剖面?zhèn)纫晥D。不同附圖中的類似參考符號表示類似的元件。
具體實施例方式系統(tǒng)概沭如圖I所示，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)10包括一個或多個測試架100、轉(zhuǎn)移站200和可通過操作在轉(zhuǎn)移站200 (S卩，輸入/輸出站)與測試架100之間轉(zhuǎn)移存儲設(shè)備600 (圖6A)的機器人300。本文所用的存儲設(shè)備包括磁盤驅(qū)動器、固態(tài)驅(qū)動器、存儲設(shè)備和所有需要異步測試進行驗證的設(shè)備。磁盤驅(qū)動器通常為在具有磁性表面的快速轉(zhuǎn)動盤片上存儲數(shù)字編碼數(shù)據(jù)的非易失性存儲設(shè)備。固態(tài)驅(qū)動器(SSD)為使用固態(tài)存儲器存儲永久性數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。使用SRAM或DRAM (而非閃存)的SSD通常稱為RAM驅(qū)動器。術(shù)語“固態(tài)” 一般來講用于區(qū)分固態(tài)電子器件和機電器件。每個測試架100通常包括多個測試槽組件120。如圖2所示，每個測試槽組件120包括存儲設(shè)備輸送器400和測試槽500。存儲設(shè)備輸送器400 (例如)與機器人300協(xié)作使用，用于在轉(zhuǎn)移站200與測試槽500之間輸送存儲設(shè)備600。參見圖3A和3B，在某些具體實施中，轉(zhuǎn)移站200包括輸入轉(zhuǎn)移站210a和輸出轉(zhuǎn)移站210b。輸入轉(zhuǎn)移站210a包括殼體212a、第一槽ロ 214a、第二槽ロ 216a和狀態(tài)指示燈218a。第一槽ロ 214a被構(gòu)造成可從操作員接納存儲設(shè)備600，如每次ー個。接納的存儲設(shè)備600 (例如)以豎直堆疊形式批量儲存在殼體212a內(nèi)，并且彼此間隔。第二槽ロ 216a被構(gòu)造成可送出存放的存儲設(shè)備600(例如每次ー個)以由機器人300操作。狀態(tài)指示燈218a(例如)向操作員提供輸入轉(zhuǎn)移站210a的狀態(tài)的視覺指示。例如，狀態(tài)指示燈218a可以被配置為當輸入轉(zhuǎn)移站210a中的ー個或多個更多的存儲設(shè)備600之間具有空間時燈亮或發(fā)出彩色光(例如黃光)，例如以補充庫存。輸出轉(zhuǎn)移站210b也包括殼體212b、第一槽ロ 214b、第二槽ロ 216b和狀態(tài)指示燈218b。第二槽ロ 216b被構(gòu)造成可從機器人300接納存儲設(shè)備600，如每次ー個。接納的存儲設(shè)備600 (例如)以豎直堆疊方式批量儲存在輸出轉(zhuǎn)移站210b的殼體212b內(nèi)并且彼此間隔。輸出轉(zhuǎn)移站210b的第一槽ロ 214b被構(gòu)造用于提供由(例如操作員)移除的存儲設(shè)備600的庫存(例如每次ー個)。狀態(tài)指示燈218b (例如)向操作員提供輸出轉(zhuǎn)移站210b的狀態(tài)的視覺指示。例如，狀態(tài)指示燈218b可以被配置為當具有準備好可從輸出轉(zhuǎn)移站210b取回的存儲設(shè)備600 (例如，測試完的存儲設(shè)備)時燈亮或發(fā)出有色光(例如綠光)。如圖4A和4B所示，機器人300包括機械臂310和設(shè)置在機械臂310遠端的機械手312。該機械手的詳細說明以及可與本文所述內(nèi)容結(jié)合的其他細節(jié)和特征可以在與本文同時提交、名稱為“Transferring Disk Drives Within Disk Drive Testing Systems”(在磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng)內(nèi)轉(zhuǎn)移磁盤驅(qū)動器)的美國專利申請中找到，該專利申請的代理人檔案號為18523-073001,發(fā)明人為Evgeny Polyakov等人,指定的序列號為12/104，536,上述專利申請的全文以引用方式并入本文中。機械臂310限定了垂直于地板表面316的第一軸線314 (圖4A)，可通過操作機械臂310在機器人操作區(qū)域318內(nèi)按預(yù)定弧線圍繞第一軸線314轉(zhuǎn)動以及從第一軸線314徑向延伸。機器人300可以設(shè)直在導(dǎo)引系統(tǒng)320上。在某些具體實施中，導(dǎo)引系統(tǒng)320包括 線性致動器，其被構(gòu)造成可使機器人300鄰近地沿著測試架100移動，以使機器人300能夠?qū)Σ恢挂粋€測試架100的測試槽500操作。在其他具體實施中，機器人300可以包括被配置成使機器人300沿著導(dǎo)引系統(tǒng)320移動的驅(qū)動系統(tǒng)322。例如，機器人300可以安裝在導(dǎo)軌系統(tǒng)324上，驅(qū)動系統(tǒng)322使機器人300沿著導(dǎo)軌系統(tǒng)324移動。導(dǎo)引系統(tǒng)320可以是可伸縮的(例如在長度上)并可以容納多個機器人，(例如)以支持較長的測試架100或進ー步減小每個機器人300的操作面積，從而提高通過量和/或適應(yīng)更短的測試時間。機械臂310被構(gòu)造成可通過在輸入轉(zhuǎn)移站210a與測試架100之間輸送存儲設(shè)備600來獨立地操作每個測試槽500。具體地講，機械臂310被構(gòu)造成可用機械手312從其中ー個測試槽500取出存儲設(shè)備輸送器400，然后使用存儲設(shè)備輸送器400從輸入轉(zhuǎn)移站210a上的第二槽ロ 216a拾取存儲設(shè)備600，接著將存儲設(shè)備輸送器400及其中的存儲設(shè)備600返回到測試槽500以測試存儲設(shè)備600。測試完成后，機械臂310從其中一個測試槽500取回存儲設(shè)備輸送器400連同其支承的存儲設(shè)備600，然后通過操縱存儲設(shè)備輸送器400 (即使用機械手312)將其返回到輸出轉(zhuǎn)移站210b的第二槽ロ 216b中(或?qū)⑵湟浦亮愆`個測試槽500)。參見圖5A和5B，存儲設(shè)備輸送器400包括框架410和夾緊機構(gòu)450?？蚣?10包括面板412。如圖5A所示，面板412沿著第一表面414限定凹ロ 416。凹ロ 416可以被機械臂310的機械手312可拆卸地接合(圖4A和4B)，從而使得機械臂310可抓取和移動輸送器400。使用期間,利用機器人300將ー個存儲設(shè)備輸送器400從測試槽500中的一個移除(例如通過使用機器人300的機械手312來抓取或者說是接合輸送器400的凹ロ 416)?？蚣?10限定由側(cè)壁418和底板420形成的大致U形的開ロ 415，所述底板和側(cè)壁共同使得框架410能夠從輸入轉(zhuǎn)移站210a的第二槽ロ 216a取回存儲設(shè)備600。如圖6A和6B所示，在存儲設(shè)備600在框架410內(nèi)就位的情況下，可以用機械臂310(圖4A)使存儲設(shè)備輸送器410和存儲設(shè)備600 —起移動，從而將其設(shè)置到測試槽500之一內(nèi)。機械手312 (圖4A)也被構(gòu)造成可開始致動設(shè)置在存儲設(shè)備輸送器400中的夾緊機構(gòu)450。這允許在輸送器400從提袋220移動到測試槽500中之前致動夾緊機構(gòu)450，以阻止移動期間磁盤驅(qū)動器600相對于磁盤驅(qū)動器輸送器400的移動。在插入到測試槽500中之前，機械手312可再次致動夾緊機構(gòu)450，以在框架410內(nèi)釋放磁盤驅(qū)動器600。這便于將存儲輸送器400插入測試槽500之一內(nèi)。夾緊機構(gòu)450也可被構(gòu)造成可接合測試槽500，一旦接納在其中，就可阻止存儲設(shè)備輸送器400相對于測試槽500的移動。在此類具體實施中，一旦存儲設(shè)備600完全插入測試槽500中的測試位置，夾緊機構(gòu)450會再次接合(例如通過機械手312)，以阻止存儲設(shè)備輸送器400相對于測試槽500的移動。存儲設(shè)備輸送器400以這種方式夾緊有助于減少測試期間的振動。夾緊機構(gòu)450的詳細說明以及可與本文所述內(nèi)容結(jié)合的其他細節(jié)和特征可以在提交于2007年12月18日、名稱為“DISK DRIVETRANSPORT, CLAMPING AND TESTING”(磁盤驅(qū)動器輸送、夾緊和測試)的以下美國專利申請中找到，該專利申請的代理人檔案號為18523-067001，發(fā)明人為Brian Merrow等人，指定的序列號為11/959，133，并且其全文以引用方式并入本文中。參見圖7A和7B，在ー些具體實施中，磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng)10還包括至少ー個可分別與測試架100、轉(zhuǎn)移站200和機器人300通信的控制器130 (例如計算設(shè)備)?？刂破?30監(jiān)測輸入和輸出轉(zhuǎn)移站210a、210b的狀態(tài)，并可以至少部分地根據(jù)輸入和輸出轉(zhuǎn)移站210a、2IOb的狀態(tài)來協(xié)調(diào)機器人300對測試槽500的操作。 轉(zhuǎn)移(輸入/輸出)站如上所述，轉(zhuǎn)移站200包括輸入轉(zhuǎn)移站210a和輸出轉(zhuǎn)移站210b。輸入轉(zhuǎn)移站210a和輸出轉(zhuǎn)移站210b可以具有相同的總體構(gòu)造。例如，圖8A至8D示出了可以用作輸入轉(zhuǎn)移站和/或輸出轉(zhuǎn)移站的轉(zhuǎn)移站210。轉(zhuǎn)移站210包括殼體212 (例如，金屬板外殼)，殼體上具有沿著殼體212的第一表面215設(shè)置的第一槽ロ 214。第一槽ロ 214用作操作員與轉(zhuǎn)移站210之間的接ロ。第二槽ロ 216沿著殼體212的第二表面217設(shè)置。第二槽ロ 216用作機器人300與轉(zhuǎn)移站210之間的接ロ。輸送組件220設(shè)置在殼體212內(nèi)。輸送組件220可接納并存放存儲設(shè)備600 (例如磁盤驅(qū)動器)，并用來在第一和第二槽ロ 214、216之間輸送存儲設(shè)備600。如圖9A和9B所示，輸送組件220包括ー對平行的連續(xù)環(huán)路221和多個鉸接的平臺222。每個平臺222包括連接至對應(yīng)的一個環(huán)路221的第一部分223a，以及可樞轉(zhuǎn)地連接于第一部分223a的第二部分223b。鉸接的平臺222成對布置，使得每對平臺222能夠在環(huán)路221之間接納并支承存儲設(shè)備600。連續(xù)的成對平臺222沿著環(huán)路221的長度彼此間隔開，使得多個存儲設(shè)備600可以得到支承并沿著環(huán)路221的長度彼此隔開。存儲設(shè)備600的間隔有助于防止存儲設(shè)備600彼此摩擦和刮擦。環(huán)路221可以是帶(例如塑料或橡膠帯)、金屬絲網(wǎng)或鏈條。平臺222可以由金屬(例如金屬片)或塑料形成，并可以(例如)通過粘合剤、焊接或金屬構(gòu)件(例如螺釘)連接至環(huán)路221。環(huán)路221安裝在轉(zhuǎn)動主軸224上，轉(zhuǎn)動主軸使環(huán)路221能夠轉(zhuǎn)動，從而在沿著環(huán)路221的長度的位置之間輸送存儲設(shè)備600。ー對各自與對應(yīng)的一個環(huán)路221相連的主軸224通過傳動系226可驅(qū)動地連接至電機225 (例如步進電機)。參見圖9B，傳動系226包括一對傳動軸227，它們各自連接至其關(guān)聯(lián)的主軸224和差速器228。在輸出側(cè)，差速器228可驅(qū)動地通過直角齒輪229連接至每個傳動軸227。在輸入側(cè)，差速器228可驅(qū)動地連接至電機225的軸230。軸230的轉(zhuǎn)動可通過傳動系226驅(qū)動主軸224。電機225電連接至控制電機225的操作的控制電子裝置232。參見圖IOA和10B,與第一槽ロ 214相關(guān)的是第一進給輸送器233、第一檢測器234和第一線性致動器235 (例如螺線管)。這些裝置有助于使存儲設(shè)備移入和/或移出轉(zhuǎn)移站210。當用作輸入轉(zhuǎn)移站210a時，操作員將存儲設(shè)備600插入第一槽ロ 214內(nèi)。多個輪或滾軸236設(shè)置在第一槽ロ 214的下表面237上，其允許存儲設(shè)備600沿著第一槽ロ 214的長度移動，而不會滑動和可能刮擦存儲設(shè)備600的底面。第一進給輸送器233至少部分地位于第一槽ロ 214內(nèi)并被設(shè)置成可接觸第一槽ロ 214內(nèi)的存儲設(shè)備600的頂面。第一進給輸送器233通常包括傳動帶238 (例如橡膠帶)、主軸239a、239b，以及可驅(qū)動地連接至第一個主軸239a的電機240 (圖IOB)。電機240電連接至控制電子裝置232并由其控制。當存儲設(shè)備600插入第一槽ロ 214中時，它被傳動帶238接合，并且由電機240通過主軸239a、239b驅(qū)動的傳動帶238的運動，有助于使插入的存儲設(shè)備600通過第一槽ロ 214進入輸送組件220內(nèi)的位置。第一檢測器234與控制電子裝置232合作運行，以監(jiān)測通過第一槽ロ 214進入的存儲設(shè)備600的位置。例如，當轉(zhuǎn)移站210用作輸入轉(zhuǎn)移站210a時，第一檢測器234用于確定插入的存儲設(shè)備600是否完全插入輸送組件22內(nèi)以及插入的時間。就這一點而言，第一檢測器234可以被設(shè)置成可檢測出存儲設(shè)備600是否被置于第一槽ロ 214內(nèi)。如果控制電子裝置232根據(jù)從第一檢測器234接收的信號確定存儲設(shè)備600位于第一槽ロ 214內(nèi)，那么第一進給輸送器233就被驅(qū)動以將存儲設(shè)備600推進通過第一槽ロ 214。第一檢測器234可以包括一個或多個感測裝置，如光學(xué)檢測器和/或機電開關(guān)。例如當轉(zhuǎn)移站210被用作輸出轉(zhuǎn)移站210b時，第一線性致動器235用于將存儲設(shè)備600推出輸送組件220并推入第一槽ロ 214內(nèi)。更具體地講，第一線性致動器235被設(shè)置成可接合于在直接與第一槽ロ 214相鄰的輸送組件220內(nèi)支承的存儲設(shè)備600，而且可將存儲設(shè)備600至少部分地推出輸送組件220并至少部分地進入第一槽ロ 214內(nèi)。當控制電子裝置232通過與第一檢測器234通信確定存儲設(shè)備600已前進至第一槽ロ 214內(nèi)時，第一進給輸送器233被致動，將存儲設(shè)備600通過第一槽ロ 214進ー步推向存儲設(shè)備600的一部分從第一槽ロ 214外伸的取出(例如由操作員取出)位置。參見圖IlA和11B，與第二槽ロ 216相關(guān)的是第二進給輸送器241、第二檢測器242和第二線性致動器243 (例如螺線管)。這些裝置幫助存儲設(shè)備600通過第二槽ロ 216移入和/或移出轉(zhuǎn)移站210。例如當轉(zhuǎn)移站210被用作輸入轉(zhuǎn)移站210b時，第二線性致動器243用于將存儲設(shè)備600推出輸送組件220并將其推入第二槽ロ 216。就這一點而言，第二線性致動器243被設(shè)置成可接合于在直接與第二槽ロ 216相鄰的輸送組件220內(nèi)支承的存儲設(shè)備600，而且可將存儲設(shè)備600至少部分地推出輸送組件220并至少部分地推入第二槽ロ 216 內(nèi)。多個輪或滾軸244設(shè)置在第二槽ロ 216的下表面245上，這允許存儲設(shè)備600沿著第二槽ロ 216的長度移動，而不會滑動和可能刮擦存儲設(shè)備600的底面。第二進給輸送器241至少部分地設(shè)于第二槽ロ 216內(nèi)并被設(shè)置成可接觸第二槽ロ 216內(nèi)的存儲設(shè)備600的頂面，以使存儲設(shè)備600沿著第二槽ロ 216的長度前進。第二進給輸送器241通常包括傳動帶246 (例如橡膠帶)、主軸247a、247b，以及可驅(qū)動地連接至第一個主軸247a的電機248 (圖11B)。電機248電連接至控制電子裝置232 (圖8C和8D)并受其控制。存儲設(shè)備600插入第二槽ロ 216時被傳動帶246接合，并且由電機248通過主軸247a、247b驅(qū)動的傳動帶246的運動有助于使插入的存儲設(shè)備600通過第二槽ロ 216并進入第二槽ロ 216內(nèi)的拾取位置。第二檢測器242與控制電子裝置232合作運行(圖8C和8D)，檢測存儲設(shè)備600在第二槽ロ 216內(nèi)的存在和/或位置。第二檢測器242可以包括一個或多個感測裝置，如光學(xué)檢測器和/或機電開關(guān)。如果控制電子裝置232根據(jù)從第二檢測器242接收的信號確定存儲設(shè)備600位于第二槽ロ 216內(nèi)，那么第二進給輸送器241就會被驅(qū)動，將存儲設(shè)備600通過第二槽ロ 216朝可以被機器人300拾取的拾取位置推迸。就這一點而言，滾軸244的尺寸確定為可支承存儲設(shè)備600，使得機器人300可以通過使存儲設(shè)備輸送器400 (圖5B)位于存儲設(shè)備600的下面來鏟取存儲設(shè)備600，其中滾軸244安裝在輸送器400的U形開ロ415內(nèi)，然后舉起輸送器400，以提升存儲設(shè)備600使其離開滾軸244。參見圖12A和12B，在一些實施例中，第二槽ロ 216還可以包括拾取位置處的基座249。第二進給輸送器241和滾軸244可以被布置成可遞送存儲設(shè)備600，使其位于可以被機器人300拾取的基座249的頂部。基座249的尺寸確定為可使存儲設(shè)備保持在第二槽ロ 216的下表面245上方的升高位置?；?49的寬度允許存儲設(shè)備輸送器400的側(cè)壁418緊貼基座249的周圍，使得存儲設(shè)備輸送器400可以設(shè)置在支承在基座249上的存儲設(shè)備600的下面，并使得基座249被容納在存儲設(shè)備輸送器400的U形開ロ 415內(nèi)。當轉(zhuǎn)移站210用作輸出轉(zhuǎn)移站210b時，機器人300可將測試完的存儲設(shè)備600放入第二槽ロ 216內(nèi)。當控制電子裝置232通過與第二檢測器242通信確定存儲設(shè)備600已插入第二槽ロ 216中時，第二進給輸送器241被致動，進ー步將存儲設(shè)備600推進通過第二槽ロ 216并進入輸送組件220內(nèi)的位置。操作方法使用時，操作員將多個存儲設(shè)備600 (例如，每次ー個)送進輸入轉(zhuǎn)移站210a的第ー槽ロ 214a內(nèi)，直到(輸入轉(zhuǎn)移站210a)的輸送組件220裝滿存儲設(shè)備600。輸入轉(zhuǎn)移站210a的輸送組件220的狀態(tài)由控制狀態(tài)指示燈218a的(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)控制電子裝置232監(jiān)測。當(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)輸送組件220具有可裝更多的存儲設(shè)備600的空間時，輸入轉(zhuǎn)移站210a上的狀態(tài)指示燈218a將會亮起(例如亮起黃燈)。當(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)輸送組件220裝滿存儲設(shè)備600時，狀態(tài)指示燈218a將關(guān)閉(或發(fā)出不同顏色的光)。當存儲設(shè)備600插入輸入轉(zhuǎn)移站210a的第一槽ロ 214a中時，(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)控制電子裝置232能夠(例如)通過第一檢測器234檢測存儲設(shè)備600是否存在于第一槽ロ 214a中，并會致動第一進給輸送器233，將存儲設(shè)備600推進到(輸入轉(zhuǎn)移站210a)的輸送組件220中的位置。一旦存儲設(shè)備600被完全送進到(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)輸送組件220中的位置，(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)控制電子裝置232將會致動輸送組件220，使接納的存儲設(shè)備220向上朝第二槽ロ 216a移動，以便為另ー個存儲設(shè)備600騰出空間。對每個存儲設(shè)備600都重復(fù)送進輸入轉(zhuǎn)移站210a的操作，直到(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)輸送組件220裝滿存儲設(shè)備600，這時操作員可以走開去執(zhí)行其他任務(wù)。當輸入轉(zhuǎn)移站210a裝滿存儲設(shè)備600時，被送進輸入轉(zhuǎn)移站210a的第一個存儲設(shè)備600會與第二槽ロ 216a對齊。這時，(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)控制電子裝置232將致動(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)第二線性致動器243，從而將存儲設(shè)備600推入第二槽ロ 216a中。然后(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)控制電子裝置232將(通過第二檢測器242)檢測到存儲設(shè)備600存在于第二槽ロ 216a中，并且會作出響應(yīng)致動(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)第二進給輸送器241，將存儲設(shè)備600推進到拾取位置，在該處存儲設(shè)備600可由機器人30000取回。機器人300從輸入轉(zhuǎn)移站210a取出存儲設(shè)備600后，(輸入轉(zhuǎn)移站210a的)控制電子裝置232將檢測到第二槽ロ 216a是空的，并且作出響應(yīng)將下ー個存儲設(shè)備600移至與第二槽ロ 216對齊(例如，通過移動輸入轉(zhuǎn)移站210a的輸送組件220)，然后使其離開輸送組件220并進入第二槽ロ 216a中的拾取位置?？梢詫Υ嬖谳斎朕D(zhuǎn)移站210a中的每個后續(xù)的存儲設(shè)備600重復(fù)該過程。這樣，可以將多個存儲設(shè)備600保存和排列在輸入轉(zhuǎn)移站210a中，從而在輸入轉(zhuǎn)移站210a將存儲設(shè)備600自動遞送給(例如毎次ー個)機器人300吋，允許操作員執(zhí)行其他任務(wù)。機器人300可以用其中一個存儲設(shè)備輸送器400從輸入轉(zhuǎn)移站210a取回存儲設(shè)備600。然后，機器人300可以將存儲設(shè)備輸送器400和取回的存儲設(shè)備600遞送至其中一個測試槽500，以便測試存儲設(shè)備600?？梢詫斎朕D(zhuǎn)移站210a中的每個存儲設(shè)備重復(fù)該過程。 機器人300從測試槽500取出支承測試完的存儲設(shè)備600的存儲設(shè)備輸送器400，從而從測試槽500之一移除測試完的存儲設(shè)備600。然后機器人300將測試完的存儲設(shè)備600遞送至輸出轉(zhuǎn)移站210b的第二槽ロ 216b。輸出轉(zhuǎn)移站210b的控制電子裝置232能夠(例如)通過(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)第二檢測器242檢測到存儲設(shè)備600存在于第二槽ロ216b中，并且作出響而致動(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)第二進給輸送器241，從而將存儲設(shè)備600送入輸出轉(zhuǎn)移站210b的輸送組件220內(nèi)。可以對姆個存儲設(shè)備600重復(fù)送入輸出轉(zhuǎn)移站210b的操作，直到(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)輸送組件220裝滿存儲設(shè)備600。當輸出轉(zhuǎn)移站210b中裝滿存儲設(shè)備600時，被送入輸出轉(zhuǎn)移站210b的第一個存儲設(shè)備600將與第一槽ロ 214b對齊。這時，輸出轉(zhuǎn)移站210b的控制電子裝置232將致動(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)第一線性致動器235，從而將存儲設(shè)備600推入第二槽ロ 216b中。然后(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)控制電子裝置232將(通過輸出轉(zhuǎn)移站210b的第一檢測器234)檢測到存儲設(shè)備600存在于第一槽ロ 214b中，并且作出響而致動(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)第一進給輸送器233，將存儲設(shè)備600推進到存儲設(shè)備600從第一槽ロ 214b向外伸出的拾取位置，從而允許存儲設(shè)備600被(例如)操作員取回。操作員從輸出轉(zhuǎn)移站210b取出存儲設(shè)備600之后，(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)控制電子裝置232將檢測到第一槽ロ 214b是空的，并且會作出響應(yīng)通過移動輸出轉(zhuǎn)移站210b的輸送組件220使下ー個存儲設(shè)備600移至與第一槽ロ 214b對齊，然后使其離開(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)輸送組件220并進入第一槽ロ 214b中的拾取位置?？梢詫Υ嬖谳敵鲛D(zhuǎn)移站210b中的每個后續(xù)的存儲設(shè)備600重復(fù)該過程。輸出轉(zhuǎn)移站210b的輸送組件220的狀態(tài)由控制狀態(tài)指示燈218b的(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)控制電子裝置232控制。當(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)輸送組件220中裝滿測試完的存儲設(shè)備600并準備倒空時，輸出轉(zhuǎn)移站210b上的狀態(tài)指示燈218b將會亮起(例如，亮起綠燈)。當(輸出轉(zhuǎn)移站210b的)輸送組件220將測試完的存儲設(shè)備600倒空吋，狀態(tài)指示燈218b將關(guān)閉(或發(fā)出不同顔色的光)。輸入和輸出轉(zhuǎn)移站210a、210b各自的控制電子裝置232可被設(shè)置成為可與控制器130通信，以可以根據(jù)輸入和輸出轉(zhuǎn)移站210a、210b的狀態(tài)控制機器人300。其他實施例雖然上文描述了某些實施例，但也可以有其他實施例。
例如，圖13A至13C示出了存儲設(shè)備測試系統(tǒng)20的實施例，其中測試架100以及輸入和輸出轉(zhuǎn)移站210a、210b以圓形陣列布置在機器人300周圍。機器人300限定了大致圓柱形的工作包絡(luò)空間330，其中測試架100和轉(zhuǎn)移站210a、210b布置在工作包封330內(nèi)，可到達供機器人300操作的每個測試槽500。大致圓柱形的工作包絡(luò)空間330提供緊湊的占有面積，并且通常在容量上僅受高度約束的限制。在某些實例中，機器人300被地面316上的基座或升降臺340 (圖13C)升高或支承?；蛏蹬_340允許機器人300不僅可以向上而且可以向下移動以便對測試槽500和/或轉(zhuǎn)移站210a、210b進行操作，從而増大了工作包絡(luò)空間330的尺寸。可通過為基座或升降臺340添加垂直致動器來進ー步増大工作包絡(luò)空間330。圖14A至14C示出了轉(zhuǎn)移站700的另ー個實施例。轉(zhuǎn)移站700包括殼體712 (例如金屬板外殼)，其中第一槽ロ 714沿著殼體712的頂面715設(shè)置。第一槽ロ 714用作操作員與轉(zhuǎn)移站700之間的接ロ。第二槽ロ 716沿著殼體712的第二表面717設(shè)置。第二槽ロ716用作機器人300與轉(zhuǎn)移站700之間的接ロ。輸送組件720設(shè)置在殼體內(nèi)。輸送組件720 可接納并存放存儲設(shè)備600 (例如磁盤驅(qū)動器)，并用來在第一和第二槽ロ 714、716之間輸送存儲設(shè)備600。如圖14B和14C所示，輸送組件720包括ー對平行的連續(xù)環(huán)路721和多個支承件722。每個支承件722包括連接至ー個相應(yīng)環(huán)路721或與其一體地形成的第一末端723a，以及以懸臂形式從相關(guān)聯(lián)的接環(huán)路721外伸的第二末端723b。支承件722成對布置，使得每對支承件722可以接納和支承環(huán)路721之間的存儲設(shè)備600。連續(xù)的成對支承件722沿著環(huán)路721的長度彼此間隔開，使得可以沿著環(huán)路721的長度支承和保持多個彼此間隔開的存儲設(shè)備600。環(huán)路721可以是帶(例如塑料或橡膠帶)、金屬絲網(wǎng)或鏈條。支承件722可以由金屬(例如金屬片)或塑料形成，并可以(例如)通過粘合剤、焊接或金屬構(gòu)件(例如螺釘)連接至環(huán)路721或與其一體地形成(例如模制)。環(huán)路721安裝在轉(zhuǎn)動主軸724上，它可讓環(huán)路721轉(zhuǎn)動，從而在沿著環(huán)路721的長度的位置之間輸送存儲設(shè)備600。環(huán)路721可以在重力作用下轉(zhuǎn)動，例如在存儲設(shè)備重量作用下轉(zhuǎn)動，從而將存儲設(shè)備600從第一槽ロ 714遞送至第二槽ロ 716。第一槽ロ 714提供進入殼體712的通道，從而允許操作員將存儲設(shè)備600 (例如，毎次ー個)放入輸送組件720中。第二槽ロ 716包括基座749?；?49的尺寸確定為可將存儲設(shè)備600保持在第ニ槽ロ 716的下表面745上方的升高位置。通過環(huán)路721的轉(zhuǎn)動，將被(例如)操作員在第ー槽ロ 714處送入轉(zhuǎn)移站700的存儲設(shè)備600遞送(例如每次ー個)至基座749，在該處可由機器人300將它們?nèi)』??；?49的寬度允許存儲設(shè)備輸送器400的側(cè)壁418配合在基座749的周圍，使得存儲設(shè)備輸送器400可以設(shè)置在支承在基座749上的存儲設(shè)備的下面，并使得基座749被容納在存儲設(shè)備輸送器400的U形開ロ 415內(nèi)。檢測器734 (例如光學(xué)傳感器或開關(guān))與第二槽ロ 716相連，用于檢測存儲設(shè)備在基座749上的存在。檢測器734與控制電子裝置732通信，控制電子裝置732根據(jù)從檢測器734接收的信號監(jiān)測第二槽ロ 716的狀態(tài)。轉(zhuǎn)移站700還可以包括與控制電子裝置732通信的致動器735 (例如螺線管)。在控制電子裝置732的控制下，致動器735可以被設(shè)置成與輸送組件720接合，以阻止環(huán)路721的移動。例如，致動器735可以被設(shè)置成妨礙支承件722，以阻止(例如防止)環(huán)路721
的進一步轉(zhuǎn)動。當控制電子裝置732確定存儲設(shè)備600設(shè)置在基座749上等待被機器人300取回時，控制電子裝置732可以激勵致動器735，以阻止輸送組件720的進一步移動，直到存儲設(shè)備600已被從基座749上移除并且基座749又準備接納另一個存儲設(shè)備600。作為替代或補充實施方式，轉(zhuǎn)移站700可以包括可驅(qū)動地連接至輸送組件720、用于控制環(huán)路721移動的電機。例如，圖15A和15B示出了轉(zhuǎn)移站700’的實施例，其中電機725通過傳動系726 (圖15B)可驅(qū)動地連接至輸送組件720的一對主軸724。傳動系726 包括一對各自連接至相關(guān)聯(lián)的主軸724的傳動軸727，和差速器728。在輸出側(cè)，差速器728通過直角齒輪729可驅(qū)動地連接至每個傳動軸727。在輸入側(cè)，差速器728可驅(qū)動地連接至電機725的軸730。電機軸730的轉(zhuǎn)動通過傳動系726驅(qū)動主軸724。電機725電連接至控制電機725的操作的控制電子裝置732。在一些實施例中，也可以將基座749升高，以幫助將存儲設(shè)備600從第二槽口 716放入輸送組件720。例如，圖16示出了轉(zhuǎn)移站700”的實施例，其中基座749安裝在由控制電子裝置732控制的線性致動器750上。這可以允許將轉(zhuǎn)移站700”用作輸出轉(zhuǎn)移站。例如，機器人300可以將存儲設(shè)備遞送到基座749上。然后，在控制電子裝置732的控制下，可以激勵線性致動器750來升高基座749，使得存儲設(shè)備600被定位成接納在環(huán)路721之間。在這種情況下，可以驅(qū)動電機725將存儲設(shè)備600從基座749遞送至第一槽口 714，在該處存儲設(shè)備600可以被(例如)操作員取回。圖17A至17C示出了轉(zhuǎn)移站800的另一個實施例。轉(zhuǎn)移站800包括殼體812 (例如金屬板外殼)，其中第一槽口 814沿著殼體812的頂面815設(shè)置。第一槽口 814用作操作員與轉(zhuǎn)移站800之間的接口。第二槽口 816沿著殼體812的第二表面817設(shè)置。第二槽口816用作機器人300與轉(zhuǎn)移站800之間的接口。輸送組件820設(shè)置在殼體812內(nèi)。輸送組件820可接納并存放存儲設(shè)備600 (例如磁盤驅(qū)動器)，并用來在第一和第二槽口 814、816之間輸送存儲設(shè)備600。如圖17B和17C所示，輸送組件820包括連續(xù)環(huán)路821和多個鉸接平臺822。每個平臺822包括連接至環(huán)路821的第一部分823a和可樞轉(zhuǎn)地連接于第一部分823a上的第二部分823b。平臺822的第二部分823b具有類似于存儲設(shè)備輸送器400的形狀，包括由側(cè)壁856形成的大致U形開口 855，以及當在第一槽口 814與第二槽口 816之間輸送存儲設(shè)備600時支承存儲設(shè)備600的基板858。環(huán)路821可以是帶(例如，塑料或橡膠帶)。平臺822可以由金屬(例如金屬片)或塑料形成，并可以通過(例如)粘合劑、焊接或金屬構(gòu)件(例如螺釘)連接至環(huán)路821。環(huán)路821安裝在轉(zhuǎn)動主軸824上，它使環(huán)路821能夠轉(zhuǎn)動，從而在第一和第二槽口814、816之間輸送存儲設(shè)備600。環(huán)路821可以在重力作用下轉(zhuǎn)動，例如在存儲設(shè)備的重量作用下轉(zhuǎn)動，從而將存儲設(shè)備600從第一槽口 814遞送至第二槽口 816。第一槽口 814提供進入殼體812的通道，從而使操作員能夠?qū)⒋鎯υO(shè)備600放入(例如每次一個)輸送組件820中。第二槽口 816包括基座849。基座849的尺寸確定為可將存儲設(shè)備600保持在第二槽口 816的下表面845上方的升高位置。在重力作用下(例如)通過環(huán)路821的轉(zhuǎn)動將由(例如)操作員在第一槽口 814處送入轉(zhuǎn)移站800的存儲設(shè)備600遞送(例如每次一個)至基座849，在該處可由機器人300將它們?nèi)』?。基?49的寬度允許存儲設(shè)備輸送器400的側(cè)壁418配合在基座849的周圍，使得存儲設(shè)備輸送器400可以被設(shè)置在基座849上支承的存儲設(shè)備600的下面，并使得基座849被容納在存儲設(shè)備輸送器400的U形開口 415中。檢測器834 (例如光學(xué)傳感器或開關(guān))與第二槽口 816相關(guān)聯(lián)，用于檢測存儲設(shè)備600在基座849上的存在。檢測器834與控制電子裝置832通信，它根據(jù)從檢測器834接收的信號監(jiān)測第二槽口 816的狀態(tài)。轉(zhuǎn)移站800還可以包括與控制電子裝置832通信的致動器835 (例如螺線管)。在控制電子裝置832的控制下，致動器835可以被設(shè)置成接合于輸送組件820，以阻止環(huán)路821的移動。例如，致動器835可以被設(shè)置成妨礙平臺822，以阻止(例如防止)環(huán)路821的 進一步移動。當控制電子裝置832 (例如)根據(jù)從檢測器834接收的信號確定存儲設(shè)備600位于基座849上等待被機器人300取回時，控制電子裝置832可以激勵致動器835來阻止輸送組件820的進一步移動，直到存儲設(shè)備600已被從基座849上移除并且基座849又準備接納另一個存儲設(shè)備600。作為替代或補充實施方式，轉(zhuǎn)移站800可以包括可驅(qū)動地連接至輸送組件820、用于控制環(huán)路821的移動的電機。例如，圖18A和18B示出了轉(zhuǎn)移站800’的實施例，其中電機825可驅(qū)動地連接至輸送組件820的其中一個主軸824。電機軸830的轉(zhuǎn)動可驅(qū)動主軸824。電機825電連接至控制電機825的操作的控制電子裝置832。在一些實施例中，還可以將基座849升高，以幫助將存儲設(shè)備600從第二槽口 816放入輸送組件820。例如，圖19示出了轉(zhuǎn)移站800”的實施例，其中基座849安裝在由控制電子裝置832控制的線性致動器850上。這可以使轉(zhuǎn)移站800”能夠用作輸出轉(zhuǎn)移站。例如，機器人300可以將存儲設(shè)備遞送至基座849。然后，在控制電子裝置832的控制下，可以激勵線性致動器850來升高基座849，使得存儲設(shè)備600被定位成接納在一個平臺822的側(cè)壁856 (圖17C)之間。在這種情況下，可以驅(qū)動電機825，以便將存儲設(shè)備600從基座489遞送至第一槽口 814，在該處存儲設(shè)備600可以被(例如)操作員取回。在一些實施例中，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)可以包括多個輸入轉(zhuǎn)移站和/或多個輸出轉(zhuǎn)移站。在一些情況下，轉(zhuǎn)移站可以被構(gòu)造成可接納在存儲設(shè)備輸送器中支承的存儲設(shè)備，使得各個存儲設(shè)備與存儲設(shè)備輸送器中的一個一起出現(xiàn)，以由(例如)機器人操作。其他實施例均在以下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，包括 第一槽ロ ； 第二槽ロ ；以及 輸送組件，所述輸送組件被構(gòu)造成可接納并支承多個存儲設(shè)備，使得所述存儲設(shè)備豎直堆疊且彼此間隔，所述輸送組件可用來在所述第一槽ロ與所述第二槽ロ之間輸送所述存儲設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述輸送組件包括ー對被布置成可在其間接納多個存儲設(shè)備的連續(xù)環(huán)路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述連續(xù)環(huán)路包括傳動帶、金屬絲網(wǎng)或鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述輸送組件包括 連續(xù)環(huán)路，以及 多個從所述連續(xù)環(huán)路外伸的平臺，所述多個平臺中的每ー個被構(gòu)造成可接納并支承存儲設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述多個平臺中的每ー個包括 連接至所述連續(xù)環(huán)路的第一部分；以及 可樞轉(zhuǎn)地連接至所述第一部分的第二部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，還包括致動器，其中所述致動器被設(shè)置成可將存儲設(shè)備至少部分地推出所述輸送組件并至少部分地推入所述第二槽ロ。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，還包括進給輸送器，其中所述進給輸送器被設(shè)置成有助于將存儲設(shè)備移動通過所述第一槽ロ。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，還包括 檢測器，所述檢測器被設(shè)置成可檢測存儲設(shè)備在所述第二槽ロ內(nèi)的存在；以及 與所述傳感器通信的控制電子裝置， 其中所述控制電子裝置被構(gòu)造成可至少部分地根據(jù)從所述檢測器接收的信號控制所述輸送組件的移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述輸送組件可用來在重力作用下在所述第一槽ロ與所述第二槽ロ之間輸送所述存儲設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，還包括 可驅(qū)動地連接至所述輸送組件的電機；以及 與所述電機通信的控制電子裝置，其中所述控制電子裝置被配置成可通過所述電機控制所述輸送組件的移動。
11.一種存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，包括 一個或多個測試架； 多個由所述測試架支承的測試槽，所述多個測試槽中的每ー個被構(gòu)造成可接納存儲設(shè)備，以便進行測試； 存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站；以及 自動化機械，所述自動化機械被構(gòu)造成可在所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站與所述多個測試槽之間轉(zhuǎn)移存儲設(shè)備，其中所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站包括 ⑴第一槽ロ ； ( )第二槽ロ ；以及 (iii)輸送組件，所述輸送組件被構(gòu)造成可接納并支承多個存儲設(shè)備，使得所述存儲設(shè)備豎直堆疊且彼此間隔，并且所述輸送組件可用來在所述第一槽ロ與所述第二槽ロ之間輸送所述存儲設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述第一槽ロ被構(gòu)造成可從操作員接納存儲設(shè)備。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述第一槽ロ被構(gòu)造成可從操作 員接納存儲設(shè)備，毎次ー個。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述第二槽ロ被構(gòu)造成可送出存儲設(shè)備以由所述自動化機械操作。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述第二槽ロ被構(gòu)造成可送出存儲設(shè)備以由所述自動化機械操作，毎次ー個。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述第二槽ロ被構(gòu)造成可從所述自動化機械接納存儲設(shè)備，并且其中所述第一槽ロ被構(gòu)造成可送出存儲設(shè)備以由操作員取回。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述第二槽ロ被構(gòu)造成可從所述自動化機械接納存儲設(shè)備，毎次ー個，并且其中所述第一槽ロ被構(gòu)造成可送出存儲設(shè)備以由操作員取回，每次ー個。
18.一種存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，包括 一個或多個測試架； 多個由所述測試架支承的測試槽，所述多個測試槽中的每ー個被構(gòu)造成可接納存儲設(shè)備，以便進行測試； 輸入/輸出站；以及 自動化機械，所述自動化機械被構(gòu)造成可在所述輸入/輸出站與所述多個測試槽之間轉(zhuǎn)移存儲設(shè)備， 其中所述輸入/輸出站包括 輸入轉(zhuǎn)移站，所述輸入轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成 (i)可接納存儲設(shè)備， ( )可彼此間隔地儲存所接納的存儲設(shè)備，和 (iii)可送出所述存儲設(shè)備以由所述自動化機械操作；以及 輸出轉(zhuǎn)移站，所述輸出轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可從所述自動化機械接納測試完的存儲設(shè)備，彼此間隔地儲存所述測試完的存儲設(shè)備，并且送出所述測試完的存儲設(shè)備以被取回。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述輸入轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可直接從操作員接納存儲設(shè)備。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述輸入轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可直接從操作員接納存儲設(shè)備，毎次ー個。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述輸出轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可送出測試完的存儲設(shè)備以由操作員取回。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述輸出轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可送出測試完的存儲設(shè)備以由操作員取回，毎次ー個。
23.ー種向存儲設(shè)備測試系統(tǒng)提供存儲設(shè)備的方法，所述方法包括 將多個存儲設(shè)備手動裝載到存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站中； 開動自動化機械，以便從所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站取回所述多個存儲設(shè)備中的ー個存儲設(shè)備；以及 開動所述自動化機械，以便將所述一個存儲設(shè)備遞送至所述存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的測試槽并將所述ー個存儲設(shè)備插入所述測試槽， 其中所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可接納并支承所述多個存儲設(shè)備，使得所述多個存儲設(shè)備保持彼此隔開。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中手動裝載所述多個存儲設(shè)備包括毎次一個地將所述存儲設(shè)備裝載到所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站中。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中手動裝載所述多個存儲設(shè)備包括將所述多個存儲設(shè)備通過所述轉(zhuǎn)移站的第一槽ロ送入所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站中。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站被構(gòu)造成可接納并支承所述多個存儲設(shè)備，使得所述多個存儲設(shè)備豎直堆疊且彼此間隔。
27.ー種存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，包括 第一槽ロ ；和 第二槽ロ ；以及 輸送組件，所述輸送組件被構(gòu)造成可接納并支承多個存儲設(shè)備，使得所述多個存儲設(shè)備保持彼此隔開， 其中所述輸送組件被構(gòu)造成可在重力作用下在所述第一槽ロ與所述第二槽ロ之間遞送所述多個存儲設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站包括第一槽口、第二槽口和輸送組件。所述輸送組件被構(gòu)造成可接納并支承多個存儲設(shè)備，使得所述存儲設(shè)備豎直堆疊且彼此間隔。所述輸送組件可用來在所述第一槽口與所述第二槽口之間輸送所述存儲設(shè)備。
文檔編號G11B20/18GK102870158SQ201180015171
公開日2013年1月9日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者馬克·雷瑟爾·史密斯, 愛德華·加西亞, 布萊恩·S·梅洛, 伊夫根尼·波利亞科夫, 埃里克·L·特呂本巴赫 申請人:泰拉丁公司