專利名稱：瀝青道路的數(shù)字化磁記錄方法及其感知裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁記錄方法，具體涉及一種數(shù)字化磁記錄浙青道路編碼方法及其感知裝置。
背景技術(shù)：
一種數(shù)字化浙青道路數(shù)據(jù)灌入方法及其裝置是一種全新的方法，目前公路還尚無數(shù)字浙青道路概念，道路的數(shù)字化的方法通過公路標識牌和led顯示牌來告示車輛的數(shù)據(jù)信息，或通過GPS導(dǎo)航，該系統(tǒng)通過磁系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行讀寫，可以改進道路誘導(dǎo)方式，提高誘導(dǎo)精度，是一個方便快速的巡航方式，提高灌寫速度和效率。目前，在媒體記錄設(shè)備常常使用，如專利200410001398. 7(用于確定磁帶磁頭的寫 入磁道寬度的系統(tǒng)和方法)，該專利的磁帶磁頭的寫入磁道寬度通過在具有不同背景信號的磁帶上寫入前景磁道信號來測量。磁帶讀取磁頭從前景磁道信號的一邊沿離開，橫向跨越前景磁道信號并且離開其相反邊沿。邏輯部分檢測讀取磁頭遇到前景磁道信號的一邊沿和相反邊沿；并且根據(jù)獨立位置傳感器采用讀取磁頭處于前景磁道信號的一邊沿和相反邊沿的橫向位置之間的橫向距離，確定前景磁道信號的寬度。目前公路還尚無數(shù)字浙青道路概念，前期人們開展了磁道釘數(shù)字化方法，如專利200610019775. 9，磁道釘定位導(dǎo)航二維磁傳感器，該裝置不需要通過磁化灌寫，只需要將磁道釘埋入道路，通過磁道釘?shù)哪媳睒O的方向來表示數(shù)字，這種方式，需要大量的人力物力來改寫，并且所能記載的內(nèi)涵很少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種浙青道路的數(shù)字化磁記錄方法及其感知裝置，建立一種全新的道路標線的方法，提高磁浙青路面的軌跡辨識能力，增加的道路標線的內(nèi)涵。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為一種浙青道路的數(shù)字化磁記錄方法，其特征在于它包括以下步驟
1)在鋪設(shè)表面層浙青道路施工前，在浙青中加入1%_20%的磁化粉末，經(jīng)過加熱、攪拌，與石料混合之后進行鋪設(shè)，構(gòu)成一層l_3cm可磁化浙青表面層，可磁化浙青表面層的表面即為磁化路面；
2)將道路誘導(dǎo)信息按三軸異軌同構(gòu)的編碼方式寫入磁化路面；
三軸異軌同構(gòu)的編碼方式為:磁力線的坐標包括橫軸、縱軸和垂直軸三個方向，其中縱軸與道路行駛方向一致，橫軸與道路行駛方向相切，垂直軸與道路所在平面相垂直，每個軸向的磁力線均按其正反方向賦予二進制編碼；將每個車道分為若干軌跡，軌跡與道路行駛方向相同且由有磁軌跡與無磁軌跡組成、或由有磁軌跡組成，有磁軌跡由所賦予的二進制編碼組成，無磁軌跡為非編碼軌跡。按上述方案，同一條有磁軌跡的磁力線的編碼方向為同一軸向。按上述方案，相鄰的軌跡若均為有磁軌跡，則相鄰軌跡的磁力線的編碼方向為異軸的。按上述方案，相鄰的軌跡中一條為有磁軌跡，一條為無磁軌跡。按上述方案，將2-50條有磁軌跡作為一組組合編碼，每組組合編碼由一條無磁軌跡隔開。按上述方案，每組組合編碼對應(yīng)于一個車道。一種浙青道路數(shù)字化磁感知裝置，其特征在于它包括三軸磁力傳感器，三軸磁力傳感器的組數(shù)與軌跡數(shù)相同且一一對應(yīng)；三軸磁力傳感器與計算機連接。按上述方案，它還包括汽車，磁力傳感器設(shè)置在汽車底盤下方。按上述方案，所述的三軸磁力傳感器由霍爾器件、磁敏晶體管、巨磁阻抗傳感器、線圈傳感器中的一種或幾種構(gòu)成。 本發(fā)明的有益效果為
I、利用磁帶的寫入原理，將道路誘導(dǎo)信息寫入磁化地面，并且采用三軸異軌同構(gòu)的編碼方式，能夠通過不同的軌跡排列方式獲得更多的信息，豐富道路標線的內(nèi)涵，創(chuàng)立一種新的磁浙青路面誘導(dǎo)機制。2、同一條有磁軌跡的磁力線的編碼方向為同一軸向，這樣能在讀取編碼時對應(yīng)的磁力傳感器僅對該軸磁力線進行感知，提高精度。3、相鄰的軌跡中一條為有磁軌跡、一條為無磁軌跡，即用無磁軌跡將有磁軌跡隔開，能夠防止在讀取編碼時造成識別錯誤。4、將2-50條有磁軌跡作為一組組合編碼，每組組合編碼由一條無磁軌跡隔開，每組有磁軌跡數(shù)量越多，單組包含的數(shù)據(jù)信息的容量越大；若每組對應(yīng)于一個車道，那么不同的車道采用不同的編碼進行標識劃分，會使得數(shù)據(jù)更為精確和清楚。


圖I為磁浙青路面車路協(xié)同示意圖。圖2為磁浙青路面數(shù)字化示意圖。圖3為數(shù)字化浙青道路記錄方法流程圖。圖4為數(shù)字化浙青道路信息記錄裝置安裝示意圖。圖5為數(shù)字化浙青道路信息記錄裝置結(jié)構(gòu)圖。圖6為磁力線縱向?qū)懭胧疽鈭D。圖7為數(shù)字化浙青道路記錄裝置的原理框圖。圖中1、軌跡；2、底盤；3、三軸傳感器；4、第一車道；5、第二車道；6、車道標線；7、有磁軌跡；8、無磁軌跡；9、消磁磁頭陣列；10、寫入磁頭陣列；11、校驗磁頭陣列；12、修改磁頭陣列；13、磁化路面；14、各磁頭陣列安裝在車輛底盤；15、縱向讀寫磁頭。
具體實施例方式圖I為磁浙青路面車路協(xié)同示意圖，浙青道路數(shù)字化磁感知裝置包括汽車、和設(shè)置在汽車底盤2下方的三軸磁力傳感器3，三軸磁力傳感器3的組數(shù)與軌跡I數(shù)相同且一一對應(yīng)；三軸磁力傳感器3與計算機連接。三軸磁力傳感器由霍爾器件、磁敏晶體管、巨磁阻抗傳感器、線圈傳感器中的一種或幾種構(gòu)成，每個傳感器對三個軸的某一個方向敏感，并將信號傳輸?shù)接嬎銠C處理。浙青道路的數(shù)字化磁記錄方法包括以下步驟
I)在鋪設(shè)表面層浙青道路施工前，在浙青中加入1%_20%的磁化粉末，經(jīng)過加熱、攪拌，與石料混合之后進行鋪設(shè)，構(gòu)成一層l_3cm可磁化浙青表面層，可磁化浙青表面層的表面即為磁化路面。2)將道路誘導(dǎo)信息按三軸異軌同構(gòu)的編碼方式寫入磁化路面。三軸異軌同構(gòu)的編碼方式為磁力線的坐標包括橫軸、縱軸和垂直軸三個方向，其中縱軸與道路行駛方向一致，橫軸與道路行駛方向相切，垂直軸與道路所在平面相垂直，每個軸向的磁力線均按其正反方向賦予二進制編碼；將每個車道分為若干軌跡，軌跡與道路行駛方向相同且由有磁軌跡與無磁軌跡組成、或由有磁軌跡組成，有磁軌跡由所賦予的二進制編碼組成，無磁軌跡為非編碼軌跡。 其中，“三軸”是指三個磁力線坐標軸的方向，有橫軸、縱軸和垂直軸三個方向；“軌”是指軌跡，是由一串同一坐標軸的磁力線及其方向構(gòu)成的二進制誘導(dǎo)信息編碼；“異軌”是指不同磁力線坐標軸的方向構(gòu)成不同軌跡；“同構(gòu)”是在同一個磁力線坐標軸下，每條有磁軌跡采用同樣的二進制編碼機制，利用“上和下[丨，丨]”或“左和右[—，一]”或“前和后[ ，O ]”等磁力線方向?qū)ψ鳛?和I 二進制編碼，進行誘導(dǎo)信息灌寫，用于記錄坐標定位、高程、方向等誘導(dǎo)信息等。此外，不磁化的路面作為無磁軌跡，暫且標記為O。三軸異軌同構(gòu)的編碼方式保障了縱向編碼和橫向編碼秩序，縱向異軌同構(gòu)二進制保障了誘導(dǎo)信息的表達，有磁軌跡磁力線的三軸的磁力線方向及其與無磁軌跡的組合編碼技術(shù)區(qū)分了車輛橫向的偏移量。根據(jù)不同的情況，可對有磁軌跡和無磁軌跡的排布、以及有磁軌跡各軸向的選取進行選擇，本發(fā)明僅給出部分實施例以供參考。實施例一
路面完全劃分為有磁軌跡，按三軸異軌同構(gòu)的編碼方式將道路誘導(dǎo)信息寫入磁化路面。為了在讀取編碼時對應(yīng)的磁力傳感器僅對該軸磁力線進行感知，提高精度，將同一條有磁軌跡的磁力線的編碼方向設(shè)置為同一軸向，保證了同軌同一種空間形式。每個有磁軌跡都是以0和I 二進制灌寫，建立同樣的里程、偏移、高程等參數(shù)的編碼規(guī)則。這種通過不同的磁力線的組合，比二進制的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)更大的空間，可以極大提高數(shù)據(jù)傳輸量，將更多誘導(dǎo)信息傳達給車輛。具體如下表所示
權(quán)利要求
1.一種浙青道路的數(shù)字化磁記錄方法，其特征在于它包括以下步驟 1)在鋪設(shè)表面層浙青道路施工前，在浙青中加入1%_20%的磁化粉末，經(jīng)過加熱、攪拌，與石料混合之后進行鋪設(shè)，構(gòu)成一層l_3cm可磁化浙青表面層，可磁化浙青表面層的表面即為磁化路面； 2)將道路誘導(dǎo)信息按三軸異軌同構(gòu)的編碼方式寫入磁化路面； 三軸異軌同構(gòu)的編碼方式為:磁力線的坐標包括橫軸、縱軸和垂直軸三個方向，其中縱軸與道路行駛方向一致，橫軸與道路行駛方向相切，垂直軸與道路所在平面相垂直，每個軸向的磁力線均按其正反方向賦予二進制編碼；將每個車道分為若干軌跡，軌跡與道路行駛方向相同且由有磁軌跡與無磁軌跡組成、或由有磁軌跡組成，有磁軌跡由所賦予的二進制編碼組成，無磁軌跡為非編碼軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的浙青道路的數(shù)字化磁記錄方法，其特征在于同一條有磁軌跡的磁力線的編碼方向為同一軸向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浙青道路的數(shù)字化磁記錄方法，其特征在于相鄰的軌跡若均為有磁軌跡，則相鄰軌跡的磁力線的編碼方向為異軸的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浙青道路的數(shù)字化磁記錄方法，其特征在于相鄰的軌跡中一條為有磁軌跡，一條為無磁軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浙青道路的數(shù)字化磁記錄方法，其特征在于將2-50條有磁軌跡作為一組組合編碼，每組組合編碼由一條無磁軌跡隔開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浙青道路的數(shù)字化磁記錄方法，其特征在于每組組合編碼對 應(yīng)于一個車道。
7.一種浙青道路數(shù)字化磁感知裝置，其特征在于它包括三軸磁力傳感器，三軸磁力傳感器的組數(shù)與軌跡數(shù)相同且一一對應(yīng)；三軸磁力傳感器與計算機連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浙青道路數(shù)字化磁感知裝置，其特征在于它還包括汽車，磁力傳感器設(shè)置在汽車底盤下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的浙青道路數(shù)字化磁感知裝置，其特征在于所述的三軸磁力傳感器由霍爾器件、磁敏晶體管、巨磁阻抗傳感器、線圈傳感器中的一種或幾種構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供瀝青道路的數(shù)字化磁記錄方法1)在瀝青中加入1%-20%的磁化粉末，經(jīng)過加熱、攪拌，與石料混合之后進行鋪設(shè)，構(gòu)成一層1-3cm可磁化瀝青表面層，可磁化瀝青表面層的表面即為磁化路面；2)將道路誘導(dǎo)信息按三軸異軌同構(gòu)的編碼方式寫入磁化路面；三軸異軌同構(gòu)的編碼方式為磁力線的坐標包括橫軸、縱軸和垂直軸三個方向，其中縱軸與道路行駛方向一致，橫軸與道路行駛方向相切，垂直軸與道路所在平面相垂直，每個軸向的磁力線均按其正反方向賦予二進制編碼；將每個車道分為若干軌跡，軌跡與道路行駛方向相同且由有磁軌跡與無磁軌跡組成、或由有磁軌跡組成，有磁軌跡由所賦予的二進制編碼組成，無磁軌跡為非編碼軌跡。
文檔編號G11B27/02GK102720108SQ20121020724
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者付珊珊, 何榮, 倪林軒, 劉湘, 呂植勇, 張琴蘭, 易俊威, 李博文, 李木明, 黃思俊 申請人:武漢理工大學(xué)