專利名稱：磁石自動組裝設備的制作方法
技術領域：
磁石自動組裝設備
技術領域：
本實用新型涉及一種磁石自動組裝設備，尤其是一種用于對磁石自動完成組裝、鎖付、點膠及UV固化的設備。
背景技術：
目前，現(xiàn)有磁石生產(chǎn)模式為將各元器件放置于對應的夾具中，加以定位，操作人員持相對應的工具進行組裝、鎖付、點膠、UV固化等工序，各工序皆由操作人員通過治具獨立完成，上下工序傳遞、檢驗皆存在對產(chǎn)品的二次傷害，產(chǎn)品質量無法得到保證，使其出現(xiàn)穩(wěn)定性差，產(chǎn)量低，作業(yè)者勞動強度大，管理難度大等問題，產(chǎn)品利潤空間因生產(chǎn)成本高而極難提升。

實用新型內容為了解決上述提出的產(chǎn)品穩(wěn)定性差，人員投入量大等問題，本實用新型提供了一種可自動完成磁石組裝、鎖付、點膠及UV固化等工序的磁石自動組裝設備。本實用新型提供的磁石自動組裝設備，其特征在于:包括機架、PCB板進料裝置、膠墊進料裝置、支架裝配裝置、磁石裝配裝置、方向轉換裝置、點膠裝置、小轉盤裝置、成品收集裝置、鎖付裝置、主轉盤裝置以及控制部分組成。所述PCB板進料裝置固定安裝在所述機架上，且所述PCB板進料裝置的出口與所述主轉盤裝置連接，使其PCB板通過所述PCB板進料裝置運送至所述主轉盤上進行組裝。所述膠墊進料裝置固定安裝在所述機架上，且所述膠墊進料裝置的出口與所述主轉盤裝置連接，使其膠墊通過所述膠墊進料裝置運送至所述主轉盤上進行組裝。
所述支架裝配裝置固定安裝在所述機架上，且所述支架裝配裝置的出口與所述主轉盤裝置連接，使其支架通過所述支架裝配裝置運送至所述主轉盤上進行組裝。所述磁石裝配裝置固定安裝在所述機架上，且所述磁石裝配裝置的出口與所述主轉盤裝置連接，使其磁石通過所述磁石裝配裝置運送至所述主轉盤上進行組裝。所述鎖付裝置固定安裝在所述機架上，且所述鎖付裝置的鎖付工作部位設于所述主轉盤裝置的上方。所述方向轉換裝置固定安裝在所述機架上； 進一步的，所述方向轉換裝置由轉換進料機構、轉換出料機構以及方向轉換機構組成，所述轉換進料機構與所述主轉盤裝置連接，以從所述主轉盤裝置中取到物料后，再通過所述方向轉換機構對物料的方向進行180度的轉換，并通過所述轉換出料機構將物料運送出所述方向轉換裝置。所述小轉盤裝置固定安裝在所述機架上，且設于所述方向轉換裝置的所述轉換出料機構的下方。所述磁石裝配裝置固定安裝在所述機架上，且所述磁石裝配裝置的工作位設于所述小轉盤裝置的上方。[0014]所述點膠裝置固定安裝在所述機架上，且所述點膠裝置的工位部位設于所述小轉盤裝置的上方。所述成品收料裝置固定安裝在所述機架上，且所述成品收料裝置設于所述小轉盤的周圍，方便所述成品收料裝置中的取放料機構(未標示)將物料從所述小轉盤中取出后放置于所述成品收料裝置內，進行成品出集。進一步的，所述主轉盤裝置上設有多個治具工位，且均設于所述支架裝配裝置、所述膠墊進料裝置、所述PCB板進料裝置、所述鎖付裝置的出口正下方，方便各工序的組合。進一步的，與所述主轉盤裝置相連接的各工序分別均勻的分布于所述主轉盤裝置的周圍，所述支架裝配裝置、所述膠墊進料裝置、所述PCB板進料裝置、所述鎖付裝置、所述方向轉換裝置分別以相互成60度均勻分布于所述主轉盤裝置的四周；更進一步的，所述主轉盤裝置以逆時針旋轉動工作，以所述支架裝配裝置為起點進行逆時針旋轉。進一步的，所述小轉盤裝置上設有多個治具工位，且均設于所述方向轉換裝置的所述轉換出料口、所述磁石裝配裝置、所述點膠裝置、所述成品收料裝置的取放料機構(未標示)工作位的正下方，以方便工序之間的連接及組合；進一步的，與所述小轉盤裝置相連接的各工序分別均勻的分布于所述小轉盤裝置的周圍，所述方向轉換裝置的所述轉換出料口、所述磁石裝配裝置、所述點膠裝置、所述成品收料裝置分別以相互成90度均勻分布于所述小轉盤裝置的四周；更進一步的，所述小轉盤裝置以順時針旋轉工作，以所述方向轉換裝置為起點進行順時針旋轉。進一步的,所述治具包括滑動輪、鍥性活動推塊、治具活動體、治具固定體等；所述滑動輪及所述鍥性活動推塊 安裝在所述治具活動體內；所述滑動輪與所述鍥性活動推塊固定連接，通過物料壓制在所述滑動輪上，將所述鍥性活動推塊推出，以感應出物料是否已放置于所述治具上；進一步的，所述治具固定體固定安裝在所述主轉盤裝置及所述小轉盤裝置上，所述治具活動體通過滑動元件(未標示)與所述治具固定體連接，并通過所述滑動元件(未標示)可進行與所述治具固定體之間的位置進行調節(jié)。本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的磁石自動裝置設備以人性化設計，自動化程度高，可大大的減少人員的投入量，且通過設備統(tǒng)一制作完成，無需各工序之間通過不同人員或治具完成，可有效的保證成品的一致性。

圖1是本實用新型的整體外形結構示意圖；圖2是本實用新型組裝治具的外形結構示意圖；圖3是本實用新型方向轉換裝置的外形結構示意圖。
具體實施方式結合圖1至圖3所示，本實用新型提供的磁石自動組裝設備，由機架100、PCB板進料裝置200、膠墊進料裝置300、支架裝配裝置400、方向轉換裝置500、磁石裝配裝置600、小轉盤裝置700、點膠裝置800、成品收料裝置900、主轉盤裝置1000、鎖付裝置1100、控制部分1200組成。PCB板進料裝置200、膠墊進料裝置300、支架裝配裝置400、方向轉換裝置500、磁石裝配裝置600、小轉盤裝置700、點膠裝置800、成品收料裝置900、主轉盤裝置1000、鎖付裝置1100、控制部分1200均固定安裝在機架100上。進一步的，PCB板進料裝置200、膠墊進料裝置300、支架裝配裝置400、方向轉換裝置500、鎖付裝置1100均勻分布于主轉盤裝置1000的四周，并均與主轉盤裝置1000上所設的治具1300相連；方向轉換裝置500、磁石裝配裝置600、點膠裝置800、成品收料裝置900均勻分布于小轉盤裝置700的四周，并均與小轉盤裝置700上所設的治具1300相連。進一步的，治具1300由滑動輪1301、鍥性活動推塊1302、治具活動體1303、治具固定體1304、滑動元件(未標示)等組成。治具1300的滑動輪1301與鍥性活動推塊1302連接且固定安裝于治具活動體1303內，治具活動體1303通過滑動元件(未標示)與治具固定體1304連接。進一步的，滑動輪1301與鍥性活動推塊1302形成相互推動作用，當滑動輪1301通過外力壓制向下運動時，鍥性活動推塊1302則向外推出，當滑動輪1301失動外力的壓制時，則鍥性活動推塊1302回位。進一步的，方向轉換裝置500由轉換進料機構501、方向轉換機構502、轉換出料機構503等組成，物料通過轉換進料機械501進料，利用方向轉換機構502進行方向180度的旋轉，再通過轉換出料機構503將已完成方向轉換的物料運送出。本實用新型所提供的磁石自動組裝設備，其工作步驟如下:支架裝配裝置將支架自動送入主轉盤裝置的裝配治具中；主轉盤裝置旋轉60度，膠墊進料裝置自動將膠墊送入主轉盤裝置中已有支架的裝配治具中；主轉盤裝置旋轉60度，PCB板進料裝置自動將PCB板送入主轉盤裝置中已有膠墊的裝配治具中；主轉盤裝置旋轉60度，鎖付裝置鎖付機構下行，鎖付螺絲，將支架、膠墊、PCB于螺紋連接方式進行緊固連接，完成組裝；主轉盤裝置旋轉60度，轉換裝置將磁頭體的位置方向進行180度的空間轉化，并同時將磁頭體送入小轉盤裝置的治具中；小轉盤裝置旋轉90度，磁石裝配裝置磁石裝配機構下行，磁石裝配；小轉盤裝置旋轉90度，點膠裝置點膠機構下行，對已裝配有磁石的磁頭體進行點膠固化；小轉盤裝置旋轉90度，成品收料裝置將小轉盤裝置治具中已點好膠的磁頭取出，完成磁石的組裝。以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種磁石自動組裝設備，其特征在于:包括機架、PCB板進料裝置、膠墊進料裝置、支架裝配裝置、磁石裝配裝置、方向轉換裝置、點膠裝置、小轉盤裝置、成品收集裝置、鎖付裝置、主轉盤裝置以及控制部分組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁石自動組裝設備，其特征在于:所述支架裝配裝置、所述膠墊進料裝置、所述PCB板進料裝置、所述鎖付裝置、所述方向轉換裝置分別以相互成60度均勻分布于所述主轉盤裝置的四周。
3.根據(jù)權利要求1所述的磁石自動組裝設備，其特征在于:所述方向轉換裝置的所述轉換出料口、所述磁石裝配裝置、所述點膠裝置、所述成品收料裝置分別以相互成90度均勻分布于所述小轉盤裝置的四周。
4.根據(jù)權利要求1所述的磁石自動組裝設備，其特征在于:所述方向轉換裝置由轉換進料機構、轉換出料機構以及方向轉換機構組成，所述轉換進料機構與所述主轉盤裝置連接，以從所述主轉盤裝置中取到物料后，再通過所述方向轉換機構對物料的方向進行180度的轉換，并通過所述轉換出料機構將物料運送出所述方向轉換裝置。
5.根據(jù)權利要求1所述的磁石自動組裝設備，其特征在于:所述主轉盤裝置上設有多個治具工位，所述治具包括滑動輪、鍥性活動推塊、治具活動體、治具固定體等；所述滑動輪及所述鍥性活動推塊安裝在所述治具活動體內；所述滑動輪與所述鍥性活動推塊固定連接，通過物料壓制在所述滑動輪上，將所述鍥性活動推塊推出，以感應出物料是否已放置于所述治具上。
6.根據(jù)權利要求1所述的磁石自動組裝設備，其特征在于:所述小轉盤裝置上設有多個治具工位，所述治具包括滑動輪、鍥性活動推塊、治具活動體、治具固定體等；所述滑動輪及所述鍥性活動推塊安裝在所述治具活動體內；所述滑動輪與所述鍥性活動推塊固定連接，通過物料壓制在所述滑動輪上，將所述鍥性活動推塊推出，以感應出物料是否已放置于所述治具上。
7.根據(jù)權利要求5所述的磁石自動組裝設備，其特征在于:所述主轉盤裝置以逆時針旋轉動工作，以所述支架裝配裝置為起點進行逆時針旋轉。
8.根據(jù)權利要求6所述的磁石自動組裝設備，其特征在于:所述小轉盤裝置以順時針旋轉工作，以所述方向轉換裝置為起點進行順時針旋轉。
專利摘要本實用新型提供的磁石自動組裝設備，其特征在于包括機架、PCB板進料裝置、膠墊進料裝置、支架裝配裝置、磁石裝配裝置、方向轉換裝置、點膠裝置、小轉盤裝置、成品收集裝置、鎖付裝置、主轉盤裝置以及控制部分組成；所述支架裝配裝置、所述膠墊進料裝置、所述PCB板進料裝置、所述鎖付裝置、所述方向轉換裝置分別以相互成60度均勻分布于所述主轉盤裝置的四周且均固定安裝于機架上；所述方向轉換裝置的所述轉換出料口、所述磁石裝配裝置、所述點膠裝置、所述成品收料裝置分別以相互成90度均勻分布于所述小轉盤裝置的四周且均固定安裝于機架上。本實用新型的有益效果是本實用新型提供的磁石自動裝置設備以人性化設計，自動化程度高，可大大的減少人員的投入量，且通過設備統(tǒng)一制作完成，無需各工序之間通過不同人員或治具完成，可有效的保證成品的一致性。
文檔編號G11B5/187GK202948719SQ201220105040
公開日2013年5月22日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權日2012年3月14日
發(fā)明者劉泗興 申請人:深圳市同興高科工業(yè)自動化設備有限公司