專利名稱：進(jìn)出倉(cāng)控制電路及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
進(jìn)出倉(cāng)控制電路及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及進(jìn)出倉(cāng)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種進(jìn)出倉(cāng)控制電路及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]一般的有進(jìn)出倉(cāng)需求的設(shè)備都會(huì)設(shè)有載入器(loader)，通過(guò)載入器將信息寫入載入設(shè)備或?qū)⑤d有需求信息的裝置載入設(shè)備進(jìn)行解調(diào)再現(xiàn)。傳統(tǒng)的載入器一般包括進(jìn)出倉(cāng)、 進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)，通過(guò)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)倉(cāng)和出倉(cāng)。[0003]為了應(yīng)對(duì)進(jìn)出倉(cāng)過(guò)程中對(duì)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的控制，通常會(huì)采用進(jìn)出倉(cāng)到位檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)出倉(cāng)到位時(shí)，通過(guò)到位開關(guān)把檢測(cè)信號(hào)線接地來(lái)判斷進(jìn)出倉(cāng)是否到位。傳統(tǒng)的載入器上的進(jìn)出倉(cāng)到位檢測(cè)裝置加上載入器馬達(dá)的正負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，最少需要4pin的信號(hào)線， 未能到達(dá)合理利用資源、節(jié)約成本的要求。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]基于此，提供一種能合理利用資源節(jié)約成本的進(jìn)出倉(cāng)控制電路。[0005]此外，還提供一種進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)。[0006]一種進(jìn)出倉(cāng)控制電路，包括馬達(dá)，具有正轉(zhuǎn)信號(hào)接入端和反轉(zhuǎn)信號(hào)接入端；控制模塊，通過(guò)正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線分別與所述馬達(dá)的正轉(zhuǎn)信號(hào)接入端和反轉(zhuǎn)信號(hào)接入端電連接；到位開關(guān)，具有進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)、出倉(cāng)到位觸點(diǎn)和檢測(cè)信號(hào)端；所述進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)和出倉(cāng)到位觸點(diǎn)分別與所述正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線電連接，所述檢測(cè)信號(hào)端通過(guò)檢測(cè)信號(hào)線與所述控制模塊連接，所述檢測(cè)信號(hào)端與所述進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)或出倉(cāng)到位觸點(diǎn)觸接為所述控制模塊提供檢測(cè)信號(hào)。[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線分別與所述馬達(dá)的正轉(zhuǎn)信號(hào)接入端和反轉(zhuǎn)信號(hào)接入端電連接；信號(hào)檢測(cè)單元，通過(guò)檢測(cè)信號(hào)線與所述到位開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)端相連；控制單元，通過(guò)總線與所述驅(qū)動(dòng)單元和信號(hào)檢測(cè)單元連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元和信號(hào)檢測(cè)單元之間信號(hào)的傳遞。[0008]一種進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)，用于對(duì)托盤進(jìn)出倉(cāng)進(jìn)行控制，包括上述的進(jìn)出倉(cāng)控制電路， 所述進(jìn)出倉(cāng)控制電路用于控制所述托盤進(jìn)出倉(cāng)。[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)信號(hào)端設(shè)有檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述托盤到位狀O O[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置為雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)。[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托盤上設(shè)有進(jìn)倉(cāng)到位卡塊和出倉(cāng)到位卡塊，用于控制所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述托盤是否到位。[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置為雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)。[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托盤上設(shè)有與托盤聯(lián)動(dòng)的滑塊，用于控制所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述托盤是否到位。[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置為雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)。[0015]上述進(jìn)出倉(cāng)控制電路及系統(tǒng)，在進(jìn)倉(cāng)或出倉(cāng)時(shí)，通過(guò)馬達(dá)正負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線提供給到位開關(guān)檢測(cè)信號(hào)，不需要提供地線進(jìn)行檢測(cè)，能夠合理的利用資源，節(jié)約成本。


[0016]圖I為一實(shí)施例的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)工作模塊圖；[0017]圖2為一實(shí)施例的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)進(jìn)出倉(cāng)過(guò)程示意圖；[0018]圖3為一實(shí)施例的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)工作時(shí)序邏輯圖。
具體實(shí)施方式
[0019]如圖I所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)工作模塊圖。該進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)，用于對(duì)托盤10 (參考圖2)是否進(jìn)出倉(cāng)進(jìn)行檢測(cè)，包括馬達(dá)20、控制模塊30以及到位開關(guān)40?？刂颇K30包括控制單元310、信號(hào)檢測(cè)單元320以及驅(qū)動(dòng)單元330?？刂茊卧?10 通過(guò)總線與信號(hào)檢測(cè)單元320、驅(qū)動(dòng)單元330相連，用于控制信號(hào)檢測(cè)單元320和驅(qū)動(dòng)單元 330之間信號(hào)的傳輸；驅(qū)動(dòng)單元330通過(guò)正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線分別與馬達(dá)20的正轉(zhuǎn)信號(hào)接入端和反轉(zhuǎn)信號(hào)接入端電連接，用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；信號(hào)檢測(cè)單元320通過(guò)檢測(cè)信號(hào)線連接到位檢測(cè)開關(guān)40的檢測(cè)信號(hào)端，用于檢測(cè)托盤10 (參考圖2)的進(jìn)出倉(cāng)狀態(tài)；到位開關(guān)40為雙觸點(diǎn)檢測(cè)開關(guān),到位開關(guān)40的進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)410與出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420分別與正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線電連接，與檢測(cè)信號(hào)線接觸時(shí)為信號(hào)檢測(cè)單元320提供檢測(cè)信號(hào)。[0020]進(jìn)一步的，到位開關(guān)40信號(hào)檢測(cè)端設(shè)有檢測(cè)裝置，上述檢測(cè)裝置隨托盤10的移動(dòng)改變與進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)410和出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420的觸接狀態(tài)。如圖2所示，檢測(cè)裝置可為雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430，雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)與進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)410和出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420接觸(圖2所示為轉(zhuǎn)動(dòng)接觸)，雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430與進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn) 410接觸、懸空、與出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420接觸分別表示托盤進(jìn)倉(cāng)到位、進(jìn)出倉(cāng)中、出倉(cāng)到位三種狀態(tài)。[0021]進(jìn)一步的，托盤10設(shè)有進(jìn)倉(cāng)到位卡塊110和出倉(cāng)到位卡塊120，雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430位于進(jìn)倉(cāng)到位時(shí)進(jìn)倉(cāng)到位卡塊110下方，進(jìn)、出倉(cāng)到位時(shí)，進(jìn)倉(cāng)到位卡塊110或出倉(cāng)到位卡塊120使雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)線與正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線接觸， 檢測(cè)信號(hào)線接入低電平；進(jìn)出倉(cāng)過(guò)程中，雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430與進(jìn)倉(cāng)到位卡塊110或出倉(cāng)到位卡塊120分離，雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430懸空，檢測(cè)信號(hào)線接入高電平。使用雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)托盤到位狀態(tài)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本低。[0022]在其他實(shí)施例中，也可通過(guò)其他檢測(cè)裝置通過(guò)對(duì)進(jìn)出倉(cāng)到位卡塊進(jìn)行檢測(cè)從而檢測(cè)托盤10進(jìn)出倉(cāng)到位狀態(tài)，比如在如圖2所示進(jìn)倉(cāng)到位狀態(tài)時(shí)，在進(jìn)倉(cāng)到位卡塊110位置設(shè)置與到位開關(guān)信號(hào)檢測(cè)端連接的紅外檢測(cè)裝置，通過(guò)紅外線檢測(cè)進(jìn)倉(cāng)到位卡塊110或出倉(cāng)到位卡塊120的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從而達(dá)到檢測(cè)托盤10進(jìn)出倉(cāng)到位狀態(tài)的目的。[0023]在其他實(shí)施例中，上述圖2所示的托盤10也可為與托盤聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)滑塊，上述結(jié)構(gòu)滑塊用于控制檢測(cè)裝置。所述檢測(cè)裝置通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)滑塊進(jìn)行到位檢測(cè)，可判斷托盤到位與否，同直接檢測(cè)托盤到位狀態(tài)有相同的檢測(cè)效果。具體的，可在結(jié)構(gòu)滑塊上設(shè)置到位卡塊，其檢測(cè)原理同上述托盤上設(shè)置到位卡塊檢測(cè)托盤到位狀態(tài)的原理相同，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)構(gòu)滑塊到位與否判斷托盤到位與否。[0024]如圖3所示，為該實(shí)施例進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)工作時(shí)序邏輯圖。參考圖3，進(jìn)倉(cāng)狀態(tài)時(shí)， 馬達(dá)正、負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線上均為低電平，檢測(cè)信號(hào)線為低電平，未進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)；出倉(cāng)時(shí)，馬達(dá)正向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線被驅(qū)動(dòng)接入高電平，通過(guò)到位開關(guān)40進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)410與馬達(dá)正向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線連接的檢測(cè)信號(hào)線接入高電平，信號(hào)檢測(cè)單元320進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)；出倉(cāng)到位時(shí)，馬達(dá)負(fù)向驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)線接入低電平，停止檢測(cè)，馬達(dá)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)；出倉(cāng)狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)正、負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線上均為低電平，檢測(cè)信號(hào)線為低電平，不進(jìn)行檢測(cè)；進(jìn)倉(cāng)時(shí)，馬達(dá)負(fù)向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線被驅(qū)動(dòng)，接入高電平，通過(guò)到位開關(guān)40出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420與馬達(dá)負(fù)向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線連接的檢測(cè)信號(hào)線接入高電平，進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)；進(jìn)倉(cāng)到位時(shí)，馬達(dá)正向驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)線接入低電平，停止檢測(cè)，馬達(dá)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)倉(cāng)結(jié)束。[0025]該進(jìn)出倉(cāng)檢測(cè)系統(tǒng)利用進(jìn)倉(cāng)、出倉(cāng)過(guò)程中電平?jīng)]有變化的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線上的信號(hào)為檢測(cè)信號(hào)線提供檢測(cè)信號(hào)，完成進(jìn)出倉(cāng)狀態(tài)的檢測(cè)，節(jié)省了通過(guò)檢測(cè)信號(hào)線接入地線進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程，在不改變?cè)锌刂葡到y(tǒng)的前提下通過(guò)改變到位開關(guān)的接法進(jìn)行簡(jiǎn)化排線，合理的利用現(xiàn)有資源，降低系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成本。[0026]下面以圖2所示實(shí)施例為例，詳細(xì)闡述系統(tǒng)出倉(cāng)和進(jìn)倉(cāng)一次的工作過(guò)程。[0027]如圖2所示，初始狀態(tài)下，托盤10處于進(jìn)倉(cāng)到位狀態(tài)，馬達(dá)20未轉(zhuǎn)，進(jìn)倉(cāng)到位卡塊 110推動(dòng)雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430轉(zhuǎn)動(dòng)使雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線接觸 (本實(shí)施例為馬達(dá)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線)，此時(shí)檢測(cè)信號(hào)線上檢測(cè)信號(hào)為低電平。[0028]設(shè)定托盤10出倉(cāng)時(shí)，馬達(dá)正向驅(qū)動(dòng)信號(hào)被驅(qū)動(dòng)變化，馬達(dá)20正轉(zhuǎn)托盤10出倉(cāng)；托盤10進(jìn)倉(cāng)時(shí)，馬達(dá)負(fù)向驅(qū)動(dòng)信號(hào)被驅(qū)動(dòng)變化，馬達(dá)20負(fù)向轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤10進(jìn)倉(cāng)。[0029]當(dāng)有出倉(cāng)需求時(shí)，控制單元310接收指令，并發(fā)出出倉(cāng)動(dòng)作指令，驅(qū)動(dòng)單元330接收指令，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20正轉(zhuǎn)，正向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線接入高電平被驅(qū)動(dòng)；到位開關(guān)40的進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)410連接馬達(dá)正向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線并與雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430觸接，檢測(cè)信號(hào)線接入高電平，開始進(jìn)出倉(cāng)狀態(tài)檢測(cè)；馬達(dá)20轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤10被帶動(dòng)，進(jìn)倉(cāng)到位檢測(cè)模塊110離開雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430。[0030]托盤10進(jìn)入出倉(cāng)過(guò)程，此時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)檢測(cè)信號(hào)是否為低，否，還在出倉(cāng)過(guò)程中； 是，已經(jīng)出倉(cāng)到位，馬達(dá)20輸出正負(fù)端均為低電平，馬達(dá)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，出倉(cāng)停止，出倉(cāng)動(dòng)作完成。[0031]出倉(cāng)過(guò)程中當(dāng)出倉(cāng)到位卡塊120接觸雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430，推動(dòng)雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430使之轉(zhuǎn)動(dòng)與出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420觸接，此時(shí)馬達(dá)負(fù)向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線上接入低電平， 信號(hào)檢測(cè)單元320檢測(cè)信號(hào)線為低電平并將出倉(cāng)到位的信號(hào)傳遞給控制單元310，控制單元310控制驅(qū)動(dòng)單元330停止對(duì)馬達(dá)20的正向驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，出倉(cāng)停止，出倉(cāng)動(dòng)作完成。[0032]當(dāng)完成出倉(cāng)需求，系統(tǒng)可設(shè)置自動(dòng)或由手動(dòng)控制開始進(jìn)倉(cāng)。該系統(tǒng)控制單元310 控制驅(qū)動(dòng)單元330開始進(jìn)倉(cāng)過(guò)程，負(fù)向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線信號(hào)被驅(qū)動(dòng)變化接入高電平，雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430通過(guò)與出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420觸接連接負(fù)向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線，檢測(cè)信號(hào)線接入高電平，信號(hào)檢測(cè)單元320開始對(duì)托盤10進(jìn)出倉(cāng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；驅(qū)動(dòng)單元330驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20負(fù)向轉(zhuǎn)動(dòng)，開始進(jìn)倉(cāng)過(guò)程。[0033]托盤10進(jìn)入進(jìn)倉(cāng)過(guò)程，此時(shí)本系統(tǒng)檢測(cè)檢測(cè)信號(hào)是否為低，否，還在進(jìn)倉(cāng)過(guò)程中； 是，已經(jīng)進(jìn)倉(cāng)到位，馬達(dá)20輸出正負(fù)端均為低電平，馬達(dá)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)倉(cāng)停止，進(jìn)倉(cāng)動(dòng)作完成。[0034]進(jìn)倉(cāng)過(guò)程中當(dāng)進(jìn)倉(cāng)到位卡塊110接觸雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430，推動(dòng)雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)430使之與馬達(dá)正驅(qū)動(dòng)信號(hào)線觸轉(zhuǎn)，此時(shí)馬達(dá)正驅(qū)動(dòng)信號(hào)線上接入低電平，信號(hào)檢測(cè)單元320檢測(cè)信號(hào)線為低電平并將進(jìn)倉(cāng)到位的信號(hào)傳遞給控制單元310，控制單元310 控制驅(qū)動(dòng)單元330停止對(duì)馬達(dá)20的負(fù)向驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)20停止轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)倉(cāng)停止,進(jìn)倉(cāng)動(dòng)作完成。[0035]通過(guò)對(duì)托盤10出倉(cāng)一次、出倉(cāng)到位、進(jìn)倉(cāng)一次、進(jìn)倉(cāng)到位過(guò)程的檢測(cè)，從而完成對(duì)馬達(dá)20轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，完成托盤10的進(jìn)出倉(cāng)，從而完成進(jìn)出倉(cāng)需求。通過(guò)節(jié)省傳統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)信號(hào)線接地線的過(guò)程，直接通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線提供檢測(cè)信號(hào)，從而完成進(jìn)出倉(cāng)狀態(tài)的檢測(cè)，控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。合理的利用了現(xiàn)有資源，降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。[0036]參考圖1，一種進(jìn)出倉(cāng)控制電路，包括馬達(dá)20、控制模塊30和到位開關(guān)40，控制模塊30包括控制單元310、信號(hào)檢測(cè)單元320和驅(qū)動(dòng)單元330，控制單元310與信號(hào)檢測(cè)單元 320、驅(qū)動(dòng)單元330通過(guò)總線連接，驅(qū)動(dòng)單元330通過(guò)正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線與馬達(dá)20電連接，信號(hào)檢測(cè)單元320通過(guò)檢測(cè)信號(hào)線與到位開關(guān)40的檢測(cè)信號(hào)端相連，到位開關(guān)40的進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)410與出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420分別與正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線電連接，檢測(cè)信號(hào)端與進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)410或出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420接觸為信號(hào)檢測(cè)單元320提供檢測(cè)信號(hào)；進(jìn)、出倉(cāng)到位時(shí)檢測(cè)信號(hào)端與進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)410或出倉(cāng)到位觸點(diǎn)420接觸，檢測(cè)信號(hào)線接入低電平；進(jìn)出倉(cāng)過(guò)程中，檢測(cè)信號(hào)線懸空接入高電平。通過(guò)馬達(dá)正負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線提供給到位開關(guān)40檢測(cè)信號(hào)，不需要提供地線進(jìn)行檢測(cè)，能夠合理的利用資源，節(jié)約成本。[0037]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種進(jìn)出倉(cāng)控制電路，其特征在于，包括 馬達(dá)，具有正轉(zhuǎn)信號(hào)接入端和反轉(zhuǎn)信號(hào)接入端； 控制模塊，通過(guò)正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線分別與所述馬達(dá)的正轉(zhuǎn)信號(hào)接入端和反轉(zhuǎn)信號(hào)接入端電連接； 到位開關(guān)，具有進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)、出倉(cāng)到位觸點(diǎn)和檢測(cè)信號(hào)端；所述進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)和出倉(cāng)到位觸點(diǎn)分別與所述正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線電連接，所述檢測(cè)信號(hào)端通過(guò)檢測(cè)信號(hào)線與所述控制模塊連接，所述檢測(cè)信號(hào)端與所述進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)或出倉(cāng)到位觸點(diǎn)觸接為所述控制模塊提供檢測(cè)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的進(jìn)出倉(cāng)控制電路，其特征在于，所述控制模塊包括 驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線分別與所述馬達(dá)的正轉(zhuǎn)信號(hào)接入端和反轉(zhuǎn)信號(hào)接入端電連接； 信號(hào)檢測(cè)單元，通過(guò)檢測(cè)信號(hào)線與所述到位開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)端相連； 控制單元，通過(guò)總線與所述驅(qū)動(dòng)單元和信號(hào)檢測(cè)單元連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元和信號(hào)檢測(cè)單元之間信號(hào)的傳遞。
3.—種進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)，用于對(duì)托盤進(jìn)出倉(cāng)進(jìn)行控制，其特征在于，包括權(quán)利要求I或2所述的進(jìn)出倉(cāng)控制電路，所述進(jìn)出倉(cāng)控制電路用于控制所述托盤進(jìn)出倉(cāng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)信號(hào)端設(shè)有檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述托盤到位狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置為雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤上設(shè)有進(jìn)倉(cāng)到位卡塊和出倉(cāng)到位卡塊，用于控制所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述托盤是否到位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置為雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤上設(shè)有與托盤聯(lián)動(dòng)的滑塊，用于控制所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述托盤是否到位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置為雙觸點(diǎn)三態(tài)檢測(cè)開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種進(jìn)出倉(cāng)控制電路，包括馬達(dá)，具有正、反轉(zhuǎn)信號(hào)接入端；控制模塊，通過(guò)正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線分別與所述馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)信號(hào)接入端電連接；到位開關(guān)，具有進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)、出倉(cāng)到位觸點(diǎn)和檢測(cè)信號(hào)端；所述進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)和出倉(cāng)到位觸點(diǎn)分別與所述正、負(fù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線電連接，所述檢測(cè)信號(hào)端與所述控制模塊連接，所述檢測(cè)信號(hào)端與所述進(jìn)倉(cāng)到位觸點(diǎn)或出倉(cāng)到位觸點(diǎn)觸接為所述控制模塊提供檢測(cè)信號(hào)。還提供一種應(yīng)用上述進(jìn)出倉(cāng)控制電路的進(jìn)出倉(cāng)控制系統(tǒng)。上述進(jìn)出倉(cāng)控制電路及系統(tǒng)，在進(jìn)倉(cāng)或出倉(cāng)時(shí)，通過(guò)馬達(dá)正負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線提供給到位開關(guān)檢測(cè)信號(hào)，不需要提供地線進(jìn)行檢測(cè)，能夠合理的利用資源，節(jié)約成本。
文檔編號(hào)G11B17/053GK202816375SQ20122045638
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者梁建立, 李中平 申請(qǐng)人:Tcl通力電子(惠州)有限公司