碟盤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明具備：多個箱體，其具有收納多張碟盤的箱體托盤；多個碟盤驅(qū)動器，其對碟盤進(jìn)行信息的記錄或再生；拾取器，其從由多個箱體中選擇出的一個箱體拉出箱體托盤，并將該箱體托盤向多個碟盤驅(qū)動器的附近輸送；碟盤分離供給裝置，其在碟盤驅(qū)動器的附近，對收納于箱體托盤的多張碟盤進(jìn)行保持，并且從被保持的該多張碟盤中分離出至少一張碟盤，并將分離出的該碟盤向碟盤驅(qū)動器供給。
【專利說明】碟盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取出收納于箱體內(nèi)的碟盤(CD或DVD等碟盤狀的信息存儲介質(zhì))并向任意的碟盤驅(qū)動器輸送的碟盤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，作為這種碟盤裝置，例如已知有專利文獻(xiàn)I (日本特開2011-204311號公報)所記載的裝置。專利文獻(xiàn)I的碟盤裝置具備:收納多個箱體托盤的箱體，所述箱體托盤收納一張碟盤；多個碟盤驅(qū)動器。專利文獻(xiàn)I的碟盤裝置構(gòu)成為，從箱體拉出任意的箱體托盤，通過吸附襯墊對收納于該拉出的箱體托盤中的碟盤進(jìn)行吸附保持，并將其載置于任意的碟盤驅(qū)動器的托盤。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-204311號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]近年來，隨著云計算的發(fā)展，在所述碟盤裝置中，要求數(shù)據(jù)容量的進(jìn)一步增加。為了增加數(shù)據(jù)容量，認(rèn)為只需單純地增加箱體的數(shù)量，增加碟盤的收納張數(shù)即可。
[0008]然而，當(dāng)箱體的數(shù)量增加時，距碟盤驅(qū)動器最遠(yuǎn)離配置的箱體與該碟盤驅(qū)動器的距離必然會變長，導(dǎo)致碟盤的輸送時間增加。另外，在所述專利文獻(xiàn)I的碟盤裝置中，構(gòu)成為將碟盤一張一張地從箱體向碟盤驅(qū)動器輸送，因此向多個碟盤驅(qū)動器分別輸送碟盤需要相當(dāng)長的時間。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于解決所述課題，提供一種能夠抑制向多個碟盤驅(qū)動器分別輸送碟盤所需的時間的碟盤裝置。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明以如下方式構(gòu)成。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，提供一種如下的碟盤裝置，其具備:多個箱體，其具有收納多張碟盤的箱體托盤；多個碟盤驅(qū)動器，其對所述碟盤進(jìn)行信息的記錄或再生；拾取器，其從由所述多個箱體中選擇出的一個箱體拉出所述箱體托盤，并將該箱體托盤向所述多個碟盤驅(qū)動器的附近輸送；碟盤分離供給裝置，其在所述碟盤驅(qū)動器的附近，對收納于所述箱體托盤的所述多張碟盤進(jìn)行保持，并且從被保持的該多張碟盤中分離出至少一張碟盤，并將分離出的該碟盤向碟盤驅(qū)動器供給。
[0013]需要說明的是，“向碟盤驅(qū)動器供給”是指例如將碟盤插入碟盤驅(qū)動器內(nèi)、將碟盤載置于碟盤驅(qū)動器的托盤。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明的碟盤裝置，將收納多張碟盤的箱體托盤輸送至碟盤驅(qū)動器的附近。即，同時將多張碟盤輸送至碟盤驅(qū)動器的附近。由此，與將碟盤一張一張地從箱體向碟盤驅(qū)動器輸送的現(xiàn)有的碟盤裝置相比，能夠大幅縮短分別向多個碟盤驅(qū)動器輸送碟盤所需的時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]通過與關(guān)于附加的附圖的優(yōu)選實施方式相關(guān)聯(lián)的如下記述而明確了本發(fā)明的所述以及其他目的和特征。在該附圖中:
[0017]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的碟盤裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0018]圖2是圖1的碟盤裝置的俯視圖；
[0019]圖3是圖1的碟盤裝置所具備的箱體的立體圖；
[0020]圖4是圖3的箱體的分解立體圖；
[0021]圖5是圖3的箱體所具備的殼體的分解立體圖；
[0022]圖6是表示圖1的碟盤裝置所具備的拾取器移動至從多個箱體選擇出的箱體的前方的狀態(tài)的俯視圖；
[0023]圖7是表示拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0024]圖8是表示拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0025]圖9是表示拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0026]圖9A是表示拾取器從箱體將箱體托盤在中途不旋轉(zhuǎn)的情況下完全拉出的狀態(tài)的俯視圖；
[0027]圖10是表示拾取器從箱體拉出箱體托盤的狀態(tài)的俯視圖；
[0028]圖11是表示拾取器從箱體拉出箱體托盤的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0029]圖12A是表示拾取器向殼體內(nèi)插入箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0030]圖12B是圖12A的A1-A1線剖視圖；
[0031]圖12C是圖12B的局部放大圖；
[0032]圖13A是表示拾取器向殼體內(nèi)插入箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0033]圖13B是圖13A的A2-A2線剖視圖；
[0034]圖13C是圖13B的局部放大圖；
[0035]圖14是表示拾取器向殼體內(nèi)插入箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0036]圖15是表不拾取器向殼體內(nèi)插入箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0037]圖16A是表不拾取器向殼體內(nèi)插入箱體托盤的樣子的剖視圖；
[0038]圖16B是圖16A的局部放大圖；
[0039]圖17是表示拾取器將箱體托盤輸送至多個碟盤驅(qū)動器的附近的狀態(tài)的俯視圖；
[0040]圖18是表示拾取器將箱體托盤移動至分離器的上方的狀態(tài)的俯視圖；
[0041]圖19是表示拾取器使箱體托盤下降，并將分離器的軸部插入碟盤的中心孔的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0042]圖20是表示分離器的軸部的結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0043]圖21是表示分離器的軸部的結(jié)構(gòu)的分解立體圖；
[0044]圖22是圖20的分離器的軸部所具備的上件的放大立體圖；
[0045]圖23是圖20的分離器的軸部所具備的升降軸的放大立體圖；
[0046]圖24是圖20的分離器的軸部所具備的碟盤卡盤單元的立體圖，是表示該單元所具備的一對卡盤爪處于退讓位置的狀態(tài)的圖；
[0047]圖25是圖20的分離器的軸部所具備的碟盤卡盤單元的立體圖，是該單元所具備的一對卡盤爪位于保持位置的狀態(tài)的圖；
[0048]圖26是圖20的分離器的軸部所具備的碟盤卡盤單元的分解立體圖；
[0049]圖27是表示圖25的一對卡盤爪進(jìn)入碟盤的內(nèi)周部的凹部并夾持碟盤的內(nèi)周部的狀態(tài)的剖視圖；
[0050]圖28是表示分離器的軸部的結(jié)構(gòu)的立體圖，是表示各碟盤卡盤單元的一對卡盤爪位于保持位置的狀態(tài)的圖；
[0051]圖29是圖20的分離器的軸部所具備的下件的放大立體圖；
[0052]圖30是圖20的分離器的軸部所具備的轉(zhuǎn)動基座的放大立體圖；
[0053]圖31是圖20的分離器的軸部所具備的基座的放大立體圖；
[0054]圖32是表示將上件、多個碟盤卡盤單元以及下件組裝后的狀態(tài)的立體圖；
[0055]圖33是從與圖32不同的角度觀察將上件、多個碟盤卡盤單元以及下件組裝后的狀態(tài)的立體圖；
[0056]圖34是表示將圖32的多個碟盤卡盤單元的間隔在軸向上放大后的狀態(tài)的立體圖；
[0057]圖35是從與圖34不同的角度觀察將圖33的多個碟盤卡盤單元的間隔在軸向上放大后的狀態(tài)的立體圖；
[0058]圖36是表示分離器的軸部的結(jié)構(gòu)的立體圖，是表示將多個碟盤卡盤單元的間隔在軸向上放大，并且各碟盤卡盤單元的一對卡盤爪位于退讓位置的狀態(tài)的圖；
[0059]圖37是表示分離器的軸部的結(jié)構(gòu)的立體圖，是表示將多個碟盤卡盤單元的間隔在軸向上放大，并且各碟盤卡盤單元的一對卡盤爪位于保持位置的狀態(tài)的圖；
[0060]圖38是表示分離器的軸部對多張碟盤進(jìn)行保持并將其抬升至箱體托盤的上方的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0061]圖39是表示分離器的軸部使多張碟盤彼此分離的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0062]圖40是表示在通過圖6的拾取器使箱體托盤下降的位置處，分離器的軸部使多張碟盤彼此分離的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0063]圖41是表示從圖40的狀態(tài)起分離器上升后的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0064]圖42A是表示從圖41的狀態(tài)起拾取器向裝置后方輸送的狀態(tài)的俯視圖；
[0065]圖42B是表示從圖41的狀態(tài)起拾取器向裝置后方輸送的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0066]圖43A是表示從圖42A的狀態(tài)起拾取器進(jìn)一步向裝置后方輸送，各碟盤被保持于托架的碟盤外周保持部件的狀態(tài)的俯視圖；
[0067]圖43B是表示從圖42B的狀態(tài)起拾取器進(jìn)一步向裝置后方輸送，各碟盤被保持于托架的碟盤外周保持部件的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0068]圖44是表示從圖43B的狀態(tài)起分離器下降后的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0069]圖45A是表示從圖44的狀態(tài)起分離器向裝置前方移動的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0070]圖45B是表示從圖44的狀態(tài)起分離器向裝置前方移動的狀態(tài)的立體圖；
[0071]圖46A是表示從圖45A的狀態(tài)起各碟盤外周保持部件以擴大彼此的間隔的方式移動的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0072]圖46B是表示從圖45B的狀態(tài)起各碟盤外周保持部件以擴大彼此的間隔的方式移動的狀態(tài)的立體圖；
[0073]圖47A是表示從圖46A所示的狀態(tài)起，旋轉(zhuǎn)托架的旋轉(zhuǎn)臺以使未被碟盤的碟盤外周保持部件直接保持的部分位于碟盤插入口的附近的狀態(tài)的俯視圖；
[0074]圖47B是表示從圖46B所示的狀態(tài)起，旋轉(zhuǎn)托架的旋轉(zhuǎn)臺以使未被碟盤的碟盤外周保持部件直接保持的部分位于碟盤插入口的附近的狀態(tài)的立體圖；
[0075]圖48A是表示將多張碟盤插入碟盤驅(qū)動器的碟盤插入口的樣子的俯視圖；
[0076]圖48B是表示將多張碟盤插入碟盤驅(qū)動器的碟盤插入口的樣子的側(cè)視圖；
[0077]圖48C是表示將多張碟盤插入碟盤驅(qū)動器的碟盤插入口的樣子的立體圖；
[0078]圖49A是表示設(shè)置于碟盤的內(nèi)周部的凹部的形狀的第一變形例的剖視圖；
[0079]圖49B是表示設(shè)置于碟盤的內(nèi)周部的凹部的形狀的第二變形例的剖視圖；
[0080]圖50A是表示各碟盤卡盤單元的卡盤爪部的變形例的剖視圖，是表示該卡盤爪部進(jìn)入設(shè)置于碟盤的內(nèi)周部的凹部的狀態(tài)的圖；
[0081]圖50B是表示圖50A的卡盤爪部使多張碟盤彼此分離的狀態(tài)的剖視圖；
[0082]圖51是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的碟盤裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0083]圖52A是圖51的碟盤裝置所具備的箱體的立體圖；
[0084]圖52B是圖52A的箱體分解立體圖；
[0085]圖53是圖51的碟盤裝置所具備的拾取器的立體圖；
[0086]圖54是表示圖53的拾取器所具備的升降臺的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0087]圖55是從斜下方觀察圖53的拾取器的立體圖；
[0088]圖56是表示圖53的拾取器移動至從多個箱體選擇出的箱體的前方的狀態(tài)的俯視圖；
[0089]圖57是表示圖53的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0090]圖58是表示圖53的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0091]圖59是表示圖53的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0092]圖60是表示圖53的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0093]圖61是表示圖53的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖；
[0094]圖62是表示圖53的拾取器從箱體拉出箱體托盤的狀態(tài)的俯視圖；
[0095]圖63是表示圖53的拾取器將箱體托盤輸送至多個碟盤驅(qū)動器的附近的狀態(tài)的俯視圖；
[0096]圖64是表示圖53的拾取器將箱體托盤輸送至多個碟盤驅(qū)動器的附近的狀態(tài)的立體圖；
[0097]圖65是表示圖53的拾取器將箱體托盤移動至圖51的碟盤裝置所具備的升降器的上方的狀態(tài)的立體圖；
[0098]圖66是表示圖51的碟盤裝置所具備的升降器的拆下箱體托盤引導(dǎo)件的狀態(tài)的分解立體圖；
[0099]圖67是表示圖51的碟盤裝置所具備的升降器的拆下箱體托盤引導(dǎo)件的狀態(tài)的組裝立體圖；
[0100]圖68是圖51的碟盤裝置所具備的托架的立體圖；
[0101]圖69是圖68的托架的局部放大側(cè)視圖；
[0102]圖70是圖68的托架所具備的碟盤卡盤單元的立體圖；
[0103]圖71是圖70的碟盤卡盤單元的剖視圖；
[0104]圖72是表示滾珠位于突出位置的狀態(tài)的圖；
[0105]圖73A是表示圖70的碟盤卡盤單元下降至箱體托盤的上方附近的狀態(tài)的立體圖；
[0106]圖73B是表示圖70的碟盤卡盤單元下降至箱體托盤的上方附近的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0107]圖74是表示將主軸頭插入多張碟盤的中心孔，滾珠被碟盤的內(nèi)周部按壓而移動至退讓位置的狀態(tài)的立體圖；
[0108]圖75是表示將主軸頭插入多張碟盤的中心孔，滾珠被碟盤的內(nèi)周部按壓而移動至退讓位置的狀態(tài)的剖視圖；
[0109]圖76是表示將主軸頭插入多張碟盤的中心孔，滾珠被碟盤的內(nèi)周部按壓而移動至退讓位置的狀態(tài)的圖；
[0110]圖77是表示從圖75所示的狀態(tài)起，全部的碟盤通過滾珠而上升至心軸的外周部的狀態(tài)的剖視圖；
[0111]圖78是表示從圖77所示的狀態(tài)起，心軸上升、滾珠與最下部的碟盤的內(nèi)周部接觸并對全部的碟盤進(jìn)行支承的狀態(tài)的剖視圖；
[0112]圖79A是表示全部的碟盤被滾珠支承的狀態(tài)的立體圖；
[0113]圖79B是表示全部的碟盤被滾珠支承的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0114]圖80是表示從圖79A所示的狀態(tài)起，拾取器向裝置前方移動，箱體托盤從碟盤驅(qū)動器的附近退讓的狀態(tài)的立體圖；
[0115]圖81是表示從圖80所示的狀態(tài)起，最下段的碟盤驅(qū)動器的托盤被排出的狀態(tài)的立體圖；
[0116]圖82A是表示使移動基座下降以使碟盤卡盤單元所保持的多張碟盤位于托盤的上方的狀態(tài)的立體圖；
[0117]圖82B是表示使移動基座下降以使碟盤卡盤單元所保持的多張碟盤位于托盤的上方的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0118]圖83是表示碟盤推出環(huán)下降與一張碟盤的厚度對應(yīng)的量，而使最下部的碟盤與其他的碟盤分離的樣子的剖視圖；
[0119]圖84A是表示將最下部的碟盤載置于托盤上的狀態(tài)的立體圖；
[0120]圖84B是表示將最下部的碟盤載置于托盤上的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0121]圖85是表示從圖84A所示的狀態(tài)起，將托盤送入至碟盤驅(qū)動器內(nèi)的狀態(tài)的立體圖；
[0122]圖86是表示托架將碟盤載置于最上段的碟盤驅(qū)動器的托盤的樣子的立體圖；
[0123]圖87是表示托架回收載置于最下段的碟盤驅(qū)動器的托盤的碟盤的樣子的側(cè)視圖；
[0124]圖88是表示托架將回收的多張碟盤收納于箱體托盤內(nèi)的狀態(tài)的立體圖；
[0125]圖89是從斜上方觀察本發(fā)明的第三實施方式所涉及的碟盤裝置所具備的托架的立體圖；
[0126]圖90是圖89的托架的分解立體圖；
[0127]圖91是從斜下方觀察圖89的托架的立體圖；
[0128]圖92是圖91的托架的分解立體圖；
[0129]圖93是圖89的托架所具備的碟盤卡盤單元的分解立體圖，是從斜上方觀察的圖；
[0130]圖94是圖89的托架所具備的碟盤卡盤單元的分解立體圖，是從斜下方觀察的圖；
[0131]圖95是圖93的碟盤卡盤單元所具備的兩個分離器鉤和兩個底鉤的放大立體圖；
[0132]圖96是表示通過螺釘將圖93的碟盤卡盤單元所具備的主軸頭固定于心軸的下端部的狀態(tài)的立體圖；
[0133]圖97是圖93的碟盤卡盤單元所具備的主軸頭的立體圖；
[0134]圖98是圖93的碟盤卡盤單元所具備的凸輪軸單元的分解立體圖；
[0135]圖99是從斜下方觀察圖98的凸輪軸單元所具備的兩個凸輪板的立體圖；
[0136]圖100A是表示一方的分離器鉤的驅(qū)動銷在形成于一方的凸輪板的上表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0137]圖100B是表示一方的分離器鉤的驅(qū)動銷在形成于一方的凸輪板的上表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0138]圖100C是表示一方的分離器鉤的驅(qū)動銷在形成于一方的凸輪板的上表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0139]圖100D是表示一方的分離器鉤的驅(qū)動銷在形成于一方的凸輪板的上表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0140]圖1OlA是表示另一方的分離器鉤的驅(qū)動銷在形成于一方的凸輪板的下表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0141]圖1OlB是表示另一方的分離器鉤的驅(qū)動銷在形成于一方的凸輪板的下表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0142]圖1OlC是表示另一方的分離器鉤的驅(qū)動銷在形成于一方的凸輪板的下表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0143]圖1OlD是表示另一方的分離器鉤的驅(qū)動銷在形成于一方的凸輪板的下表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0144]圖102A是表示一方的底鉤的驅(qū)動銷在形成于另一方的凸輪板的上表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0145]圖102B是表示一方的底鉤的驅(qū)動銷在形成于另一方的凸輪板的上表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0146]圖102C是表示一方的底鉤的驅(qū)動銷在形成于另一方的凸輪板的上表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0147]圖102D是表示一方的底鉤的驅(qū)動銷在形成于另一方的凸輪板的上表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0148]圖103A是表示另一方的底鉤的驅(qū)動銷在形成于另一方的凸輪板的下表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0149]圖103B是表示另一方的底鉤的驅(qū)動銷在形成于另一方的凸輪板的下表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0150]圖103C是表示另一方的底鉤的驅(qū)動銷在形成于另一方的凸輪板的下表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0151]圖103D是表示另一方的底鉤的驅(qū)動銷在形成于另一方的凸輪板的下表面上的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0152]圖104A是著眼于凸輪軸與各鉤的位置關(guān)系而表示圖100A?圖103D所示的各鉤在對應(yīng)的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0153]圖104B是著眼于凸輪軸與各鉤的位置關(guān)系而表示圖100A?圖103D所示的各鉤在對應(yīng)的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0154]圖104C是著眼于凸輪軸與各鉤的位置關(guān)系而表示圖100A?圖103D所示的各鉤在對應(yīng)的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0155]圖104D是著眼于凸輪軸與各鉤的位置關(guān)系而表示圖100A?圖103D所示的各鉤在對應(yīng)的凸輪槽中滑動的樣子的圖；
[0156]圖105是示意性地表示圖89的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖；
[0157]圖106是示意性地表示圖89的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖；
[0158]圖107是示意性地表示圖89的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖；
[0159]圖108是示意性地表示圖89的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖；
[0160]圖109是示意性地表示圖89的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖；
[0161]圖110是示意性地表示圖89的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖；
[0162]圖111是示意性地表示圖89的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖；
[0163]圖112是示意性地表示圖89的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖；
[0164]圖113是示意性地表示圖89的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖。

【具體實施方式】
[0165]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種如下的碟盤裝置，其具備:多個箱體，其具有收納多張碟盤的箱體托盤；多個碟盤驅(qū)動器，其對所述碟盤進(jìn)行信息的記錄或再生；拾取器，其從由所述多個箱體中選擇出的一個箱體拉出所述箱體托盤，并將該箱體托盤向所述多個碟盤驅(qū)動器的附近輸送；碟盤分離供給裝置，其在所述碟盤驅(qū)動器的附近，對收納于所述箱體托盤的所述多張碟盤進(jìn)行保持，并且從被保持的該多張碟盤中分離出至少一張碟盤，并將分離出的該碟盤向碟盤驅(qū)動器供給。
[0166]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供第一方式所述的碟盤裝置，其中，所述多張碟盤以相互緊貼層疊的狀態(tài)收納于所述箱體托盤內(nèi)，所述碟盤分離供給裝置具備托架，所述托架對所述箱體托盤的所述多張碟盤進(jìn)行保持，且在從任意的碟盤驅(qū)動器排出的托盤的上方，從被保持的所述多張碟盤中分離出一張碟盤，并將分離出的該碟盤載置于所述托盤。
[0167]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供第二方式所述的碟盤裝置，其中，所述托架具有插入到分別設(shè)置于多張碟盤的中心孔中并對所述多張碟盤進(jìn)行保持的碟盤卡盤單元。
[0168]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供第三方式所述的碟盤裝置，其中，所述箱體托盤具有插入到分別設(shè)置于所述多張碟盤的中心孔中并限制所述多張碟盤的面方向上的移動的芯棒。
[0169]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，提供第四方式所述的碟盤裝置，其中，所述碟盤分離供給裝置還具備從所述箱體托盤將所述多張碟盤推出的升降器，所述升降器在所述碟盤卡盤單元與所述芯棒卡合之后，將所述多張碟盤沿著所述芯棒以及所述碟盤卡盤單元從所述箱體托盤推出。
[0170]根據(jù)本發(fā)明的第六方式，提供第四或第五方式所述的碟盤裝置，其中，在所述箱體托盤上的所述芯棒的附近設(shè)置有至少一個孔，所述升降器具有通過所述孔將所述多張碟盤從所述托盤推出的棒狀部件。
[0171]根據(jù)本發(fā)明的第七方式，提供第六方式所述的碟盤裝置，其中，所述棒狀部件以及所述箱體托盤的孔分別設(shè)置有三個以上。
[0172]根據(jù)本發(fā)明的第八方式，提供第二?第七方式中任一方式所述的碟盤裝置，其中，所述升降器與所述拾取器一體構(gòu)成。
[0173]根據(jù)本發(fā)明的第九方式，提供第一方式所述的碟盤裝置，其中，所述多張碟盤以相互緊貼層疊的狀態(tài)收納于所述箱體托盤內(nèi)，所述碟盤分離供給裝置具備:分離器，其對收納于所述箱體托盤的所述多張碟盤進(jìn)行保持，并且使被保持的該多張碟盤以彼此不接觸的方式分離；托架，其以所述多張碟盤分離的狀態(tài)從所述分離器接收所述多張碟盤，并將所述多張碟盤插入所述多個碟盤驅(qū)動器內(nèi)。
[0174]根據(jù)本發(fā)明的第十方式，提供第九方式所述的碟盤裝置，其中，所述多個碟盤驅(qū)動器在厚度方向上層疊配置，所述托架構(gòu)成為，能夠以與分別形成于所述多個碟盤驅(qū)動器的碟盤插入口的配置間隔對應(yīng)的方式擴大所述多張碟盤彼此的間隙。
[0175]根據(jù)本發(fā)明的第十一方式，提供第九或第十方式所述的碟盤裝置，其中，所述分離器與所述拾取器一體構(gòu)成。
[0176]根據(jù)本發(fā)明的第十二方式，提供第九?第十一方式中任一方式所述的碟盤裝置，其中，所述碟盤裝置具備芯棒，所述芯棒插入到收納于所述箱體托盤的多張碟盤上分別設(shè)置的中心孔中而限制所述多張碟盤的面方向上的移動直至通過所述分離器將所述多張碟盤分離。
[0177]根據(jù)本發(fā)明的第十三方式，提供第十二方式所述的碟盤裝置，其中，所述分離器具備插入到分別設(shè)置于所述多張碟盤的中心孔中的軸部，所述芯棒構(gòu)成為，在將所述軸部插入到所述中心孔中時，與所述軸部的前端部卡合并從所述多張碟盤的各自的中心孔脫出。
[0178]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，在以下的全部附圖中，對相同或相當(dāng)部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說明。
[0179]《第一實施方式》
[0180]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的碟盤裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是圖1的碟盤裝置的俯視圖。需要說明的是，在本第一實施方式中，將圖2的左側(cè)成為“裝置前方”，將圖2的右側(cè)稱為“裝置后方”。
[0181]首先，使用圖1以及圖2，對本第一實施方式所涉及的碟盤裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0182]本第一實施方式所涉及的碟盤裝置具備兩個箱體收納器1、1。兩個箱體收納器1、I在底架11上以在裝置寬度方向Y上相互對置的方式設(shè)置。需要說明的是，在圖1中，省略了一方(近前側(cè))的箱體收納器I的圖示。
[0183]在各箱體收納器I中收納有多個箱體2。各箱體2具有收納多張碟盤的箱體托盤
21。在兩個箱體收納器1、I之間設(shè)置有拾取器3，所述拾取器3從由多個箱體2中選擇出的一個箱體2拉出箱體托盤21，并對該箱體托盤21進(jìn)行保持。
[0184]拾取器3構(gòu)成為將被保持的該箱體托盤21輸送至配置于裝置后方的多個碟盤驅(qū)動器4的附近。在拾取器3上一體地設(shè)置有使收納于箱體托盤21的多張碟盤以彼此不接觸的方式分離的分離器5。
[0185]碟盤驅(qū)動器4是對碟盤進(jìn)行信息的記錄或再生的裝置。另外，碟盤驅(qū)動器4是在不使用托盤的情況下裝載碟盤的吸入(slot in)方式的碟盤驅(qū)動器。多個碟盤驅(qū)動器4在裝置高度方向Z上層疊，并與各箱體收納器1、I鄰接配置。在以與一方的箱體收納器I鄰接的方式層疊配置的多個碟盤驅(qū)動器4、與以與另一方的箱體收納器I鄰接的方式層疊配置的多個碟盤驅(qū)動器4之間設(shè)置有托架6。
[0186]托架6構(gòu)成為從分離器5以分離狀態(tài)接收通過分離器5而被分離的多張碟盤并將其插入多個碟盤驅(qū)動器4內(nèi)。需要說明的是，在本第一實施方式中，通過分離器5和托架6從而構(gòu)成了碟盤分離供給裝置。碟盤分離供給裝置是對收納于箱體托盤21的多張碟盤進(jìn)行保持，并且從被保持的該多張碟盤中分離出至少一張碟盤，并將分離出的碟盤向碟盤驅(qū)動器4供給的裝置。
[0187]在比托架6以及多個碟盤驅(qū)動器4更靠裝置后方處設(shè)置有電路以及電源7。在電路以及電源7上設(shè)置有對拾取器3、碟盤驅(qū)動器4、托架6等各裝置的動作進(jìn)行控制的控制部。
[0188]接下來，對前述的各裝置以及各部件的結(jié)構(gòu)更加詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0189]箱體收納器I沿著將拾取器3引導(dǎo)為滑動自如的引導(dǎo)導(dǎo)軌12而設(shè)置。引導(dǎo)導(dǎo)軌12以在裝置縱深方向X(箱體收納器I的長度方向)上延伸的方式設(shè)置。在箱體收納器I的裝置前方側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有把手13。通過拉拽把手13，能夠使箱體收納器I向裝置前方移動。各箱體收納器I具備從裝置寬度方向Y觀察時形成為格子狀的分隔板(未圖示)。在由該分隔板圍起的各個空間內(nèi)收納有箱體2。
[0190]如圖3所示，箱體2具有箱體托盤21和收納箱體托盤21的大致長方體形狀的殼體22。如圖4所示，在殼體22的前面(一側(cè)面)上設(shè)置有能夠插拔箱體托盤21的開口部22a。
[0191]箱體托盤21的外形在俯視觀察時形成為大致矩形狀。箱體托盤21以相互緊貼層疊的狀態(tài)收納多張碟盤100。在箱體托盤21收納于殼體22內(nèi)時位于殼體22的背面?zhèn)鹊膬山遣糠中纬捎星懈畈?1a、21a。另外，箱體托盤21收納于殼體22內(nèi)時位于殼體22的背面?zhèn)鹊膫?cè)面21b的包括切割部2la、2Ia在內(nèi)的整體形成為圓弧狀。另外，如圖5所示，在箱體托盤21收納于殼體22內(nèi)時與側(cè)面21b對置的殼體22的內(nèi)側(cè)面22b，以與側(cè)面21b的形狀對應(yīng)的方式形成為大致圓弧狀。
[0192]在分別設(shè)置在收納于箱體托盤21的多張碟盤100上的中心孔10a中插入有芯棒
23。由此，限制了各碟盤100的面方向上的移動，從而防止因該移動而產(chǎn)生的各碟盤100的損傷。
[0193]在箱體托盤21收納于殼體22內(nèi)時位于殼體22的前面?zhèn)鹊膬山遣糠中纬捎星锌诓?1c、21c。在箱體托盤21的寬度方向上，在切口部21c、21c的內(nèi)側(cè)形成有供后述的一對鉤35、35卡合的卡合凹部21d、21d。
[0194]如圖1所示，拾取器3具有在裝置縱深方向X上行走的行走基座31。在行走基座31的上表面上，以能夠大致將在裝置高度方向Z上延伸的旋轉(zhuǎn)軸32a作為中心而旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺32。在旋轉(zhuǎn)臺32上以在裝置高度方向Z上延伸且相互對置的方式設(shè)置有一對升降導(dǎo)軌33、33。在一對升降導(dǎo)軌33、33之間設(shè)置有升降臺34。升降臺34以能夠沿著一對升降導(dǎo)軌33、33在裝置高度方向Z上升降的方式而設(shè)置。
[0195]在升降臺34上設(shè)置有能夠與箱體托盤21的卡合凹部21d卡合的一對鉤35、35、具有進(jìn)行一對鉤35、35的開閉動作的機構(gòu)并且向前后移動的卡盤36。卡盤36構(gòu)成為能夠在與連結(jié)一對升降導(dǎo)軌33、33而成的直線正交的方向上進(jìn)退移動。另外，卡盤36構(gòu)成為能夠調(diào)節(jié)一對鉤35、35的間隔?？ūP36通過縮小一對鉤35、35的間隔，能夠使一對鉤35、35與箱體托盤21的卡合凹部21d、21d卡合。另一方面,卡盤36通過擴大一對鉤35、35的間隔，能夠解除一對鉤35、35與箱體托盤21的卡合凹部21d、21d的卡合狀態(tài)。
[0196]圖6?圖11不出了拾取器3將箱體托盤21從殼體22拉出的樣子。如圖6所不，通過行走基座31在裝置縱深方向X上行走，并且升降臺34沿著一對升降導(dǎo)軌33在裝置高度方向Z上升降，從而使一對鉤35移動至從多個箱體2中選擇出的一個箱體2的前方。
[0197]之后，如圖7所示，卡盤36朝向箱體托盤21前進(jìn)，使一對鉤35與箱體托盤21的卡合凹部21d卡合。在該狀態(tài)下，通過使卡盤36從箱體托盤21后退，從而將箱體托盤21從殼體22拉出。
[0198]如圖8所示，通過使卡盤36后退(向箱體2的前方移動)，在箱體托盤21的切割部21a通過殼體22的開口部22a時，使旋轉(zhuǎn)臺32大致以旋轉(zhuǎn)軸32a為中心順時針旋轉(zhuǎn)。換言之，如圖9所示，在從箱體托盤21的側(cè)面21b的頂點21f (距旋轉(zhuǎn)軸32a的距離最遠(yuǎn)的位置)到旋轉(zhuǎn)軸32a的距離LI比從殼體22的側(cè)面的前端部22b到旋轉(zhuǎn)軸32a的距離L2小時，使旋轉(zhuǎn)臺32大致以旋轉(zhuǎn)軸32a為中心順時針旋轉(zhuǎn)。隨著該旋轉(zhuǎn)臺32的旋轉(zhuǎn)，箱體托盤21如圖9以及圖10所示大致以旋轉(zhuǎn)軸32a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，如圖10以及圖11所示，將箱體托盤21從殼體22完全拉出。
[0199]在本第一實施方式中，在箱體托盤21上設(shè)置切割部21a，以在箱體托盤21旋轉(zhuǎn)時不會與殼體22接觸，從而能夠在將箱體托盤21從殼體22完全拉出之前使箱體托盤21旋轉(zhuǎn)。由此，縮小從圖6所示的位置到圖8所示的位置的箱體托盤21的移動量(例如，相對于托盤長123mm而為95mm)，能夠在短時間(例如相對于移動123mm時的I秒而為0.75秒)內(nèi)實施該箱體托盤21的移動。另外，卡盤36在裝置寬度方向Y上移動的距離較短，因此能夠縮短箱體收納器1、I間的距離。
[0200]相對于此，在將箱體托盤21從殼體22完全拉出，并使箱體托盤21移動至圖9A所示的位置的情況下，從圖6所示的位置到圖10所示的位置的箱體托盤21的移動所需的時間變長(例如，1.0秒)。另外，卡盤36在裝置寬度方向Y上移動的距離變長(例如，135mm)。因此，箱體收納器1、1間的距離也變長，導(dǎo)致裝置大型化。
[0201]需要說明的是，收納于箱體2的碟盤100的尺寸根據(jù)規(guī)格而確定，因此縮小箱體2以及箱體收納器I的裝置寬度方向Y上的尺寸存在極限。例如，在碟盤100的規(guī)格直徑是120mm的情況下，箱體2的裝置寬度方向Y上的尺寸需要在135mm以上，箱體收納器I的裝置寬度方向Y上的尺寸需要在141mm以上。因此，在欲將本裝置收納于所謂的19英寸齒條的情況下，箱體收納器1、1間的距離需要在168mm( = 450mm-141mmX2)以下。在此,在箱體2的形狀在俯視觀察時是邊長為135mm的矩形的情況下，其對角線長度是191mm，因此無法將箱體2整體從箱體托盤21拉出并旋轉(zhuǎn)。相對于此，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，如前文所述，能夠縮短箱體收納器1、1間的距離，因此能夠收納于19英寸齒條。
[0202]圖12A、圖13A、圖14以及圖15示出了拾取器3向殼體22內(nèi)插入(收納)箱體托盤21的樣子。箱體托盤21向殼體22內(nèi)的插入通過如下方式而實施，即，從圖10以及圖11所示的狀態(tài)起，在如圖12A、圖13A、圖14所示使旋轉(zhuǎn)臺32逆時針旋轉(zhuǎn)之后,如圖15所示使卡盤36向箱體托盤21內(nèi)前進(jìn)。通過向相反方向旋轉(zhuǎn)從而同樣地實施向右側(cè)的箱體收納器I的插入。
[0203]拾取器3在通過開口部22a將箱體托盤21插入殼體22內(nèi)時，大致以旋轉(zhuǎn)軸32a為中心使箱體托盤21旋轉(zhuǎn)從切割部21a插入殼體22。圖12B是圖12A的Al-Al線剖視圖，圖12C是圖12B的局部放大圖。如圖12B以及圖12C所示，切割部21a以最先插入到殼體22的前端部的厚度方向上的寬度Wl比殼體22的厚度方向上的寬度W2小的方式形成為錐狀。由此，易于將箱體托盤21插入殼體22內(nèi)。
[0204]圖13B是圖13A的A2-A2線剖視圖，圖13C是圖13B的局部放大圖。如圖13B以及圖13C所示，殼體22的下板以及兩側(cè)板以與開口部22a相比靠近箱體托盤21的內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置，在殼體22的上板上設(shè)置有引導(dǎo)箱體托盤21的移動的顎部22c。該顎部22c以覆蓋碟盤100的上部的方式設(shè)置。由此，能夠防止在為了將箱體托盤21插入殼體22而逆時針旋轉(zhuǎn)箱體托盤21時，箱體托盤21與殼體22的下板以及兩側(cè)板接觸。其結(jié)果是，如圖16A以及圖16B所示，能夠略微降低箱體托盤21的位置，以在使箱體托盤21逆時針旋轉(zhuǎn)時箱體托盤21不會與殼體22的上板接觸。另外，在將箱體托盤21插入殼體22內(nèi)時，如圖13B以及圖13C所示，使箱體托盤21上升而與顎部22c接觸，之后，沿著該顎部22c而使箱體托盤21移動，由此能夠更可靠地將箱體托盤21插入殼體22內(nèi)。
[0205]如圖17所示，通過拾取器3的行走基座31向裝置后方行走，從而將如圖10以及圖11所示從殼體22拉出的箱體托盤21輸送至多個碟盤驅(qū)動器4的附近。之后，拾取器3的卡盤36前進(jìn)，使箱體托盤21移動至分離器5的上方。
[0206]分離器5具有能夠在裝置高度方向Z上移動的升降臺51、插入于分別設(shè)置在多張碟盤100上的中心孔10a的軸部52。另外，如圖4所示，在箱體托盤21上，在與中心孔10a對應(yīng)的位置設(shè)置有貫穿孔21e。
[0207]如圖18所示，當(dāng)拾取器3的卡盤36前進(jìn)，使貫穿孔21e位于分離器5的軸部52的鉛垂上方時，使拾取器3的升降臺34下降。由此，如圖19所示，分離器5的軸部52通過箱體托盤21的貫穿孔21e而插入各碟盤100的中心孔100a。此時，軸部52的前端部與芯棒23卡合，芯棒23從各碟盤100的中心孔10a脫出。
[0208]圖20是表示分離器5的軸部52的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖21是其分解立體圖。如圖21所示，軸部52具備上件53、升降軸54、多個碟盤卡盤單元55a?55f、下件56、轉(zhuǎn)動基座57、基座58。
[0209]圖22是上件53的放大立體圖。圖23是升降軸54的放大立體圖。在上件53的中央部設(shè)置有升降軸插入孔53a。在升降軸54的前端部設(shè)置有凸緣部54a、多個上件壓緊爪54b。升降軸54插入升降軸插入孔53a以使凸緣部54a與上件53的下表面接觸，多個上件壓緊爪54b與上件53的上表面卡合，從而將上件53保持成轉(zhuǎn)動自如。另外，在升降軸54的外周面上，以在軸部52的軸向Zl上延伸的方式設(shè)置有凸肋54c。
[0210]另外，在上件53的外周部上，設(shè)置有與第一段的碟盤卡盤單元55a卡合的多個第一段用下限位器53c。另外，在上件53的外周部上，以朝向軸向Zl的下方延伸的方式設(shè)置有驅(qū)動軸53b。在驅(qū)動軸53b上設(shè)置有第一段用下限位器53c、與第四段的碟盤卡盤單元55d卡合的第四段用下限位器53d。各限位器53c、53d的功能之后進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0211]圖24以及圖25是表示各碟盤卡盤單元55a?55f的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖26是其分解立體圖。各碟盤卡盤單元55a?55f具備作為多個碟盤保持部的一個例子的多個鉤81、內(nèi)周基座82、外周基座83。
[0212]如圖25所示，在各鉤81的一端部設(shè)置有作為卡盤爪部的一個例子的一對卡盤爪81a、81a,所述一對卡盤爪81a、81a進(jìn)入設(shè)置于碟盤100的內(nèi)周部的凹部100b,并能夠?qū)ΦP100的內(nèi)周部進(jìn)行夾持。如圖26所示，在各鉤81的另一端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸81b。
[0213]內(nèi)周基座82是大致環(huán)狀的部件。在內(nèi)周基座82的內(nèi)周部設(shè)置有供升降軸54滑動自如地插入的升降軸插入孔82a。在升降軸插入孔82a上形成有供升降軸54的凸肋54c插入的鍵槽82b。通過將升降軸54的凸肋54c插入鍵槽82b，從而在升降軸54繞軸轉(zhuǎn)動時，內(nèi)周基座82與升降軸54 —體地進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0214]在內(nèi)周基座82上形成有多個鉤滑動面82c，在該鉤滑動面82c上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸孔82d。通過將轉(zhuǎn)動軸81b插入轉(zhuǎn)動軸孔82d，從而各鉤81以固定的角度沿鉤滑動面82c轉(zhuǎn)動自如地安裝。另外，在內(nèi)周基座82上設(shè)置有限制各鉤81向上件53側(cè)的移動的多個鉤壓緊爪 82e。
[0215]外周基座83是大致環(huán)狀的部件。在外周基座83的內(nèi)周部上,設(shè)直有從下方支承各鉤壓緊爪82e的多個內(nèi)周基座承接部83a。另外，在外周基座83的內(nèi)周部上，設(shè)置有從上方與各鉤滑動面82c接觸的多個內(nèi)周基座壓緊爪83b，以限制內(nèi)周基座82向上件53側(cè)的移動。外周基座83通過多個內(nèi)周基座承接部83a以及多個內(nèi)周基座壓緊爪83b，而將內(nèi)周基座82保持為轉(zhuǎn)動自如。
[0216]在外周基座83的外周部上，沿外周基座83的厚度方向直立設(shè)置有多個外周壁83c。在各外周壁83c上設(shè)置有多個鉤出入孔83d。鉤81插入各鉤出入孔83d。通過在將外周基座83固定的狀態(tài)下使內(nèi)周基座82轉(zhuǎn)動，從而各鉤81如圖24以及圖25所示出入鉤出入孔83d。各鉤81的一對卡盤爪81a如圖25所示從鉤出入孔83d突出時，如圖27所示進(jìn)入碟盤100的內(nèi)周部的凹部100b，對碟盤100的內(nèi)周部進(jìn)行夾持。另一方面，各鉤81的一對卡盤爪81a如圖24所示位于鉤出入孔83d內(nèi)時，與碟盤100的內(nèi)周部分離。以下，將一對卡盤爪81a對碟盤100的內(nèi)周部進(jìn)行夾持的位置稱為“保持位置”。另外，將一對卡盤爪81a與碟盤100的內(nèi)周部分離的位置稱為“退讓位置”。圖28示出了各碟盤卡盤單元55a?55f的一對卡盤爪81a位于保持位置的狀態(tài)。
[0217]圖29是下件56的放大立體圖。下件56是大致環(huán)狀的部件。在下件56的中央部，設(shè)置有供升降軸54滑動自如地插入的升降軸插入孔56a。在下件56的外周部上，設(shè)置有與第六段的碟盤卡盤單元55f卡合的多個第六段用上限位器56b。另外，在下件56的外周部上，以朝向軸向Zl的上方延伸的方式設(shè)置有驅(qū)動軸56c。在驅(qū)動軸56c上設(shè)置有第六段用上限位器56b、與第三段的碟盤卡盤單元55c卡合的第三段用上限位器56d。各限位器56b、56d的功能之后進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，在下件56的外周部上，以朝向軸向Zl的下方延伸的方式設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動基座固定爪56e。
[0218]圖30是轉(zhuǎn)動基座57的放大立體圖。轉(zhuǎn)動基座57是大致圓筒形的部件。在轉(zhuǎn)動基座57的中央部，設(shè)置有供后述的基座58的轉(zhuǎn)動軸58a轉(zhuǎn)動可能地插入的轉(zhuǎn)動軸插入孔57a。在轉(zhuǎn)動基座57的外周部上，設(shè)置有供下件56的各轉(zhuǎn)動基座固定爪56e卡合的下件固定爪卡止部57b。通過各轉(zhuǎn)動基座固定爪56e與下件固定爪卡止部57b卡合,從而下件56被保持于轉(zhuǎn)動基座57。
[0219]轉(zhuǎn)動基座57的底部57c形成為直徑比碟盤100的中心孔10a大，以能夠通過其上表面來對碟盤100進(jìn)行保持，并且形成為直徑比箱體托盤21的貫穿孔21e小。在轉(zhuǎn)動基座57的底部57c，以朝向軸向Zl的上方延伸的方式設(shè)置有驅(qū)動軸57d。
[0220]圖31是基座58的放大立體圖?；?8具備插入轉(zhuǎn)動基座57的轉(zhuǎn)動軸插入孔57a的圓筒狀的轉(zhuǎn)動軸58a、設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸58a的底部的圓盤58b。在轉(zhuǎn)動軸58a以及圓盤58b上，以沿軸向Zl貫穿它們的中心部的方式設(shè)置有升降軸插入孔58c。在升降軸插入孔58c上形成有供升降軸54的凸肋54c插入的鍵槽58d。通過將升降軸54的凸肋54c插入鍵槽58e，從而在升降軸54繞軸轉(zhuǎn)動時，基座58與升降軸54 —體地進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0221]在本第一實施方式中，如圖26所示，各碟盤卡盤單元55a?55f的外周壁83c以108度的間隔設(shè)置有三個。外周壁83c的高度設(shè)定為與三張碟盤100的厚度相等的尺寸。外周基座83的主體部分的高度設(shè)定為與一張碟盤100的厚度相等的尺寸。另外，在各外周壁83上，在從正面(外側(cè))觀察時的左上部分設(shè)置有上限位器83e，并且在該右下部分設(shè)置有下限位器83f。
[0222]圖32以及圖33是表示將上件53、碟盤卡盤單元55a?55f、下件56組裝后的狀態(tài)的立體圖。如圖32以及圖33所示，第一段?第三段的碟盤卡盤單元55a?55c以彼此的外周壁83c-l?83c-3不接觸的方式在周向上偏移相位而層疊。同樣地，第四段?第六段的碟盤卡盤單元55d?55f以彼此的外周壁83c-4?83c_6不接觸的方式在周向上偏移相位而層疊。
[0223]第一段的碟盤卡盤單元55a的外周壁83c_l與第四段的碟盤卡盤單元55d的外周壁83c-4在軸向Zl上鄰接。第二段的碟盤卡盤單元55b的外周壁83c-2與第五段的碟盤卡盤單元55e的外周壁83c-5在軸向Zl上鄰接。第三段的碟盤卡盤單元55c的外周壁83c_3與第六段的碟盤卡盤單元55f的外周壁83c-6在軸向Zl上鄰接。
[0224]另外，第一段的碟盤卡盤單元55a的各上限位器83e_l與上件53的第一段用下限位器53c卡合。第六段的碟盤卡盤單元55f的各下限位器83f-6與下件56的第六段用上限位器56b卡合。另外，如圖20所示，在上件53的驅(qū)動軸53b與下件56的驅(qū)動軸56c相互對置的空間內(nèi)配置有轉(zhuǎn)動基座57的驅(qū)動軸57d。通過該驅(qū)動軸57d，限制了上件53、各碟盤卡盤單元55a?55f的外周基座83、以及下件56的繞軸的轉(zhuǎn)動。
[0225]當(dāng)從圖32以及圖33所示的狀態(tài)起升降軸54上升時，被該升降軸54的前端部保持的上件53上升。另一方面，下件56被轉(zhuǎn)動基座57保持因此不上升。由此，各碟盤卡盤單元55a?55f以擴大彼此的間隔的方式移動，成為圖34?圖36所示的狀態(tài)。
[0226]此時，第一段的碟盤卡盤單元55a的各下限位器83f_l與第二段的碟盤卡盤單元55b的各上限位器83e-2卡合。第二段的碟盤卡盤單元55b的各下限位器83f_2與第三段的碟盤卡盤單元55c的各上限位器83e-3卡合。第三段的碟盤卡盤單元55c的各下限位器83f-3與第四段的碟盤卡盤單元55d的各上限位器83e-4、或者下件56的第三段用上限位器56d卡合。另外，第四段的碟盤卡盤單元55d的各上限位器83e-4中的一個如圖35所示與上件53的第四段用下限位器53d卡合。第四段的碟盤卡盤單元55d的各下限位器83f-4與第五段的碟盤卡盤單元55e的各上限位器83e-5卡合。第五段的碟盤卡盤單元55e的各下限位器83f-5與第六段的碟盤卡盤單元55f的各上限位器83e-6卡合。
[0227]當(dāng)在圖34?圖36所示的狀態(tài)下使升降軸54繞軸轉(zhuǎn)動時，如圖37所示，各碟盤卡盤單元55a?55f的一對卡盤爪81a向所述保持位置移動。通過驅(qū)動軸57d，限制了各碟盤卡盤單元55a?55f的外周基座83的繞軸的轉(zhuǎn)動，另一方面，各碟盤卡盤單元55a?55f的內(nèi)周基座82與升降軸54 —起繞軸轉(zhuǎn)動。
[0228]如圖19所示，當(dāng)分離器5的軸部52通過箱體托盤21的貫穿孔21e插入各碟盤100的中心孔10a時，軸部52成為圖20所示的狀態(tài)。通過在該狀態(tài)下使升降軸54繞軸轉(zhuǎn)動，如圖28所示，各碟盤卡盤單元55a?55f的一對卡盤爪81a向所述保持位置移動。由此，如圖27所示，各一對卡盤爪81a進(jìn)入各碟盤100的凹部100b，并對各碟盤100的內(nèi)周部進(jìn)行夾持。需要說明的是，此時，各一對卡盤爪81a在周向上偏移相位而設(shè)置，因此彼此不會接觸。因此，即使多張碟盤100相互緊貼層疊，也能夠?qū)Ω鞯P100的內(nèi)周部進(jìn)行夾持。
[0229]當(dāng)各一對卡盤爪81a進(jìn)入各碟盤100的凹部100b，并對碟盤100的內(nèi)周部進(jìn)行夾持時，升降臺51上升。由此，如圖38所示，多張碟盤100被抬升至箱體托盤21的上方。當(dāng)在該狀態(tài)下升降軸54上升時，如圖37所示，各碟盤卡盤單元55a?55f的一對卡盤爪81a以擴大彼此的間隔的方式移動。由此，如圖39以及圖40所示，使多張碟盤100彼此分離。
[0230]之后，如圖41所示，使升降臺51上升。在升降臺51上以在裝置高度方向Z上延伸的方式設(shè)置有多個絲杠51a。升降臺51構(gòu)成為通過該絲杠51a繞軸旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行升降。
[0231]當(dāng)將升降臺51上升至圖41所示的位置時，拾取器3的行走基座31進(jìn)一步向裝置后方行走。由此，如圖42A?圖43B所示，將多張碟盤100以彼此分離的狀態(tài)交接到托架6上。
[0232]如圖1所示，托架6具備旋轉(zhuǎn)臺61。旋轉(zhuǎn)臺61以能夠大致以在裝置高度方向Z上延伸的旋轉(zhuǎn)軸61a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式而設(shè)置。在旋轉(zhuǎn)臺61上以在裝置高度方向Z上延伸的方式設(shè)置有三個絲杠62。在各絲杠62上以彼此并列的方式安裝有大致C字型的多個碟盤外周保持部件63。該多個碟盤外周保持部件63分別對多張碟盤100的外周部進(jìn)行保持。
[0233]另外，如圖42A?圖43B所示，在兩個絲杠62、62的前端部設(shè)置有芯棒保持部64。在芯棒保持部64上設(shè)置有收納芯棒23的凹部64a。
[0234]如圖43A以及圖43B所示，當(dāng)各碟盤100被碟盤外周保持部件63保持并且芯棒23插入凹部64a時，如圖36所示，各一對卡盤爪81a向所述退讓位置移動。之后,如圖44所示，使升降臺51下降。此時，芯棒23與軸部51的卡合解除，形成于上表面外周部的凸緣部23a與芯棒保持部64的上表面接觸，從而將該芯棒23保持于芯棒保持部64。
[0235]當(dāng)使升降臺51下降至軸部52從各碟盤100的中心孔10a脫出時，拾取器3的行走基座31向裝置前方行走。由此，如圖45A以及圖45B所示，分離器5從各碟盤外周保持部件63的下方退讓。
[0236]之后，通過使各絲杠62繞軸旋轉(zhuǎn)，從而如圖46A以及圖46B所示，以與分別形成于多個碟盤驅(qū)動器4的碟盤插入口 4a的配置間隔對應(yīng)的方式，擴大多張碟盤100彼此的間隙。
[0237]之后，如圖47A以及圖47B所示，使旋轉(zhuǎn)臺61旋轉(zhuǎn)，以使多張碟盤100的未被各碟盤外周保持部件63直接保持的部分位于各碟盤插入口 4a的附近。
[0238]之后，通過未圖示的碟盤推出機構(gòu)，如圖48A?圖48C所示，將各碟盤100插入碟盤驅(qū)動器4的碟盤插入口 4a。由此，分別向多個碟盤驅(qū)動器4供給碟盤100。
[0239]根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，將收納多張碟盤100的箱體托盤21輸送至碟盤驅(qū)動器4的附近。即，將多張碟盤100同時輸送至碟盤驅(qū)動器4的附近。由此，與將碟盤100 —張一張地從箱體2向碟盤驅(qū)動器4輸送的現(xiàn)有的碟盤裝置相比，能夠大幅縮短分別向多個碟盤驅(qū)動器4輸送碟盤100所需的時間。
[0240]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，通過分離器5以彼此不接觸的方式將收納于箱體托盤21的多張碟盤100分離，并在該分離的狀態(tài)下交接到托架6上。由此，能夠抑制相互鄰接的碟盤100彼此接觸，而使碟盤100損傷。
[0241]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，將多個碟盤驅(qū)動器4在裝置高度方向(厚度方向)上層疊配置。另外，托架6構(gòu)成為能夠以與分別形成于多個碟盤驅(qū)動器4的碟盤插入口 4a的配置間隔對應(yīng)的方式，擴大多張碟盤彼此的間隙。由此，能夠同時向多個碟盤驅(qū)動器4分別插入碟盤100，因此能夠大幅抑制分別向多個碟盤驅(qū)動器4輸送碟盤100所需的時間。
[0242]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，一體地構(gòu)成分離器5和拾取器3，因此能夠?qū)⑹顾鼈円苿拥尿?qū)動源設(shè)為一個。
[0243]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，具備芯棒23，該芯棒23在通過分離器5而使多張碟盤100分離之前，插入各碟盤100的中心孔100a，從而限制該多張碟盤100的面方向上的移動。由此，能夠進(jìn)一步抑制相互鄰接的碟盤100彼此接觸而使碟盤100損傷。
[0244]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，在箱體托盤21上設(shè)置切割部21a，避免箱體托盤21與殼體22接觸，從而在將箱體托盤21從殼體22完全拉出之前使箱體托盤21旋轉(zhuǎn)。由此，能夠縮短從圖6所示的位置到圖10所示的位置的箱體托盤21的移動時間并且縮短該箱體托盤21的移動量。其結(jié)果是，能夠縮短碟盤100的輸送時間，并且能夠縮短箱體收納器1、I間的距離，從而抑制裝置的大型化。
[0245]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，箱體托盤21的側(cè)面21b形成為圓弧狀，因此能夠縮小用于不使箱體托盤21與殼體22接觸的箱體托盤21的拉出量。由此，能夠進(jìn)一步縮短碟盤100的輸送時間并且抑制裝置的大型化。需要說明的是，優(yōu)選為，側(cè)面21b形成為大致以通過拾取器3而使箱體托盤21旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)軸32a為中心的圓弧狀。由此，能夠進(jìn)一步縮小箱體托盤21的所述拉出量。
[0246]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，拾取器3構(gòu)成為，在通過開口部22a將箱體托盤21插入殼體22內(nèi)時，使箱體托盤21旋轉(zhuǎn)而從切割部21a插入殼體22。另夕卜，切割部21a形成為最先插入殼體22的前端部的厚度方向上的寬度Wl比殼體22的厚度方向上的寬度W2小的錐狀。由此，能夠容易地將箱體托盤21插入殼體22內(nèi)。
[0247]需要說明的是，箱體托盤21收納于殼體22內(nèi)時位于最靠殼體22的背面?zhèn)鹊膫?cè)面21b的部分距碟盤100的距離較近，因此無法如切割部21a那樣形成為錐狀。因此，在將所述側(cè)面21b的部分作為前頭而將箱體托盤21筆直地插入殼體22內(nèi)的情況下，可能會產(chǎn)生箱體托盤21與殼體22接觸，從而無法將箱體托盤21插入殼體22內(nèi)的情況。
[0248]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，箱體托盤21的側(cè)面21b整體形成為圓弧狀，因此能夠充分地確保所述錐狀的部分的面積。
[0249]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，殼體22的下板以及兩側(cè)板以與開口部22a相比靠近箱體托盤21的內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置，在殼體22的上板上設(shè)置有引導(dǎo)箱體托盤21的移動的顎部22c。由此，如前文所述，能夠更可靠地將箱體托盤21插入殼體22內(nèi)。
[0250]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，在箱體托盤21上設(shè)置有切口部21c，在該切口部21c的箱體托盤21的寬度方向上的內(nèi)側(cè)，設(shè)置有供拾取器3的鉤35卡合的卡合凹部21d。由此，能夠減少或消除在鉤35與卡合凹部21d卡合時，相對于箱體托盤21而在寬度方向上超出的鉤35的部分。由此，能夠?qū)⑸祵?dǎo)軌33、33之間縮窄，從而能夠減小旋轉(zhuǎn)臺32的直徑。另外，通過該切口部21c切除殼體22的前面?zhèn)炔康谋?，從而不會成為拔出箱體托盤21時的障礙。其結(jié)果是，能夠抑制鉤35與同該箱體托盤21鄰接的箱體托盤21接觸，能夠?qū)⑾嗷ム徑拥南潴w托盤21彼此接近配置。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。
[0251]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，具備多個鉤81，所述鉤81分別具有能夠?qū)ΦP100的內(nèi)周部進(jìn)行夾持的一對卡盤爪81a。由此，能夠分別通過一對卡盤爪81a對多張碟盤100牢固地進(jìn)行夾持。另外，多個鉤81設(shè)置成在軸部52的周向上相位不同，因此能夠避免一對卡盤爪81a、81a彼此接觸。由此，即使在多張碟盤100相互緊貼層疊的狀態(tài)下，也能夠通過一對卡盤爪81a對各碟盤100可靠地進(jìn)行夾持。另外，設(shè)置成能夠擴大多個鉤81的軸向上的彼此的間隔，因此能夠同時分離通過各一對卡盤爪81a而被夾持的各碟盤100。因此，能夠與專利文獻(xiàn)I的裝置相比大幅抑制分離多張碟盤100所需的時間。
[0252]需要說明的是，在上文中，作為避免一對卡盤爪81a、81a彼此接觸的一個方法，將多個鉤81設(shè)置成在軸部52的周向上相位不同，但本發(fā)明并不限定于此。只要將多個鉤81配置為能夠避免一對卡盤爪81a、81a彼此接觸即可。
[0253]另外，根據(jù)本第一實施方式所涉及的碟盤裝置，在碟盤100的內(nèi)周部設(shè)置有凹部100b，并通過一對卡盤爪81a對該碟盤100的內(nèi)周部進(jìn)行夾持。由此，能夠在相互鄰接的碟盤100間消除用于插入卡盤爪81a的間隙。其結(jié)果是，能夠使多張碟盤100更加緊貼，從而增加收納于一個箱體2中的碟盤100的張數(shù)。
[0254]需要說明的是，本發(fā)明并不限定于所述第一實施方式，也可以通過其他各種的方式來實施。例如，在上文中，箱體托盤21的側(cè)面21b整體形成為圓弧狀，但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以箱體托盤21的側(cè)面21b的一部形成為圓弧狀。在該情況下，也能夠獲得相同的效果。
[0255]另外，在上文中，切割部21a在俯視觀察時形成為圓弧狀(R面)，但本發(fā)明并不限定于此。例如，切割部21a也可以在俯視觀察時形成為直線狀(C面)。在該情況下，也能夠獲得相同的效果。
[0256]另外，在上文中，如圖9所示，在從箱體托盤21的側(cè)面21b的頂點21f到旋轉(zhuǎn)軸32a的距離LI比從殼體22的側(cè)面的前端部22b到旋轉(zhuǎn)軸32a的距離L2小時，使旋轉(zhuǎn)臺32大致以旋轉(zhuǎn)軸32a為中心順時針旋轉(zhuǎn)，但本發(fā)明并不限定于此。只要在從箱體托盤21的側(cè)面21b (包括切割部21a、21a在內(nèi))中的距旋轉(zhuǎn)軸32a的距離最遠(yuǎn)的位置到旋轉(zhuǎn)軸32a的距離比距離L2小時，使旋轉(zhuǎn)臺32大致以旋轉(zhuǎn)軸32a為中心順時針旋轉(zhuǎn)即可。在該情況下，也能夠獲得相同的效果。
[0257]另外，殼體22的形狀并不限定于圖3所示的這種形狀，也可以是長方體形狀、背面?zhèn)鹊膫?cè)面形成為圓弧狀的形狀。即，殼體22的形狀只要在綜觀時呈大致長方體形狀即可。
[0258]另外，在上文中，作為對碟盤100的內(nèi)周部進(jìn)行保持的卡盤爪部的一個例子，列舉了一對卡盤爪81a、81a，但本發(fā)明并不限定于此。卡盤爪部只要能夠?qū)ΦP100的內(nèi)周部進(jìn)行保持，則可以是任意的方式。例如，可以如圖50A以及圖50B所示，卡盤爪部81b通過對碟盤100的內(nèi)周部的下部進(jìn)行支承而對碟盤100的內(nèi)周部進(jìn)行保持。
[0259]另外，在上文中，如圖27所示，將碟盤100的凹部10b設(shè)為將碟盤100的內(nèi)周部的上側(cè)角部切割成矩形而成的形狀，但本發(fā)明并不限定于此。例如，可以如圖49A所示，將碟盤100的凹部10b設(shè)為將碟盤100的內(nèi)周部的上側(cè)角部傾斜切斷而成的形狀。另外，也可以如圖49B所示，將碟盤100的凹部10b設(shè)為將碟盤100的內(nèi)周部的上側(cè)角部以具有平面10ba和斜面10bb的方式切斷而成的形狀。
[0260]《第二實施方式》
[0261]接下來，對本發(fā)明的第二實施方式所涉及的碟盤裝置進(jìn)行說明。圖51是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的碟盤裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。本第二實施方式所涉及的碟盤裝置與所述第一實施方式所涉及的碟盤裝置的不同點在于，代替在使多張碟盤彼此分離之后向碟盤驅(qū)動器輸送的方式，而構(gòu)成為在各碟盤驅(qū)動器的托盤的上方從多張碟盤中分離出一張碟盤，并將碟盤載置于該托盤。
[0262]首先，使用圖51對本第二實施方式所涉及的碟盤裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0263]本第二實施方式所涉及的碟盤裝置具備兩個箱體收納器101、101。兩個箱體收納器101、101在底架111上以在裝置寬度方向Y上相互對置的方式設(shè)置。需要說明的是，在圖51中，省略了一方(近前側(cè))的箱體收納器101的圖示。另外，在圖51中，省略了箱體收納器101的頂板以及分隔板的圖示。
[0264]在各箱體收納器101中收納有多個箱體102。各箱體102具有收納多張(例如，12張)碟盤的箱體托盤121。在兩個箱體收納器101、101之間設(shè)置有拾取器103，所述拾取器103從由多個箱體102中選擇出的一個箱體102拉出箱體托盤121，并對該箱體托盤121進(jìn)行保持。
[0265]拾取器103構(gòu)成為將被保持的該箱體托盤121輸送至配置于裝置后方的多個碟盤驅(qū)動器104的附近。在拾取器103上一體地設(shè)置有從箱體托盤121中推出多張碟盤的升降器 105。
[0266]碟盤驅(qū)動器104是對碟盤進(jìn)行信息的記錄或再生的裝置。另外，碟盤驅(qū)動器104是使用托盤來裝載碟盤的托盤方式的碟盤驅(qū)動器。多個碟盤驅(qū)動器104在裝置高度方向Z上層疊，并在裝置后方與各箱體收納器101、101鄰接配置。在以與一方的箱體收納器101鄰接的方式層疊配置的多個碟盤驅(qū)動器104、和以與另一方的箱體收納器101鄰接的方式層疊配置的多個碟盤驅(qū)動器104之間設(shè)置有托架106。
[0267]托架106構(gòu)成為，以層疊狀態(tài)對通過升降器105而被推出的多張碟盤進(jìn)行保持，在從任意的碟盤驅(qū)動器104排出的托盤104a(參照圖81)的上方，從被保持的所述多張碟盤中分離出一張碟盤，并將分離出的該碟盤載置于所述托盤104a。需要說明的是，在本第二實施方式中，通過升降器105和托架106，而構(gòu)成了碟盤分離供給裝置。
[0268]在比托架106以及多個碟盤驅(qū)動器104更靠裝置后方處設(shè)置有電路以及電源107。在電路以及電源107上設(shè)置有對拾取器103、碟盤驅(qū)動器104、托架106等各裝置的動作(電動機等)進(jìn)行控制的控制部。該控制部例如與管理數(shù)據(jù)的主機連接。主機基于操作員的指示，向控制部發(fā)送指令以進(jìn)行對指定的箱體102的數(shù)據(jù)的寫入或讀取等動作?？刂撇堪凑赵撝噶睿瑢κ叭∑?03、碟盤驅(qū)動器104、托架106等各裝置的動作進(jìn)行控制。
[0269]接下來，對前述的各裝置以及各部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。
[0270]箱體收納器101沿著將拾取器103引導(dǎo)為滑動自如的引導(dǎo)導(dǎo)軌112而設(shè)置。引導(dǎo)導(dǎo)軌112以在裝置縱深方向X(箱體收納器101的長度方向)上延伸的方式設(shè)置。在箱體收納器101的裝置前方側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有把手113。通過拉拽把手113，能夠使箱體收納器101向裝置前方移動。各箱體收納器101具備在從裝置寬度方向Y觀察時形成為格子狀的分隔板(未圖示)。在由該分隔板圍起的各個空間內(nèi)收納有箱體102。
[0271]如圖52A所示，箱體102具備箱體托盤121和收納箱體托盤121的大致長方體形狀的殼體122。如圖52B所示，在殼體122的前面(一側(cè)面)上設(shè)置有能夠供箱體托盤121插拔的開口部122a。
[0272]箱體托盤121的外形在俯視觀察時形成為大致矩形狀。箱體托盤121以相互緊貼層疊的方式收納多張碟盤100。在箱體托盤121收納于殼體122內(nèi)時位于殼體122的背面?zhèn)鹊膬山遣糠中纬捎星懈畈?21a、121a。另外，箱體托盤121收納于殼體122內(nèi)時位于殼體122的背面?zhèn)鹊膫?cè)面121b的包括切割部121a、121a在內(nèi)的整體形成為圓弧狀。
[0273]在箱體托盤121收納于殼體122內(nèi)時位于殼體122的前面?zhèn)鹊膬山遣糠中纬捎星锌诓?21c、121c。在箱體托盤121的寬度方向上，在切口部121c、121c的內(nèi)側(cè)形成有供后述的一對鉤135、135卡合的卡合凹部121d、121d。
[0274]在箱體托盤121上設(shè)置有芯棒123，所述芯棒123插入到分別設(shè)置于多張碟盤100的中心孔10a中，并限制各碟盤100的面方向上的移動。通過該芯棒123，防止了因各碟盤100的面方向上的移動而產(chǎn)生的各碟盤100的損傷。在芯棒123上設(shè)置有供后述的碟盤卡盤單元162的主軸頭167b卡合的卡合部123a。
[0275]在芯棒123的附近設(shè)置有至少一個供后述的升降器105的升降銷152a插入的孔121e。在本第二實施方式中，三個孔121e以120度間隔設(shè)置。另外，三個孔121e設(shè)置在當(dāng)?shù)P100被芯棒123插入時與該碟盤100的內(nèi)周部的非記錄再生區(qū)域?qū)χ玫奈恢谩?br> [0276]拾取器103具備行走基座131。如圖53所示，在行走基座131的一方的箱體收納器101側(cè)安裝有在引導(dǎo)導(dǎo)軌112上滑動自如地移動的臺車131a。另外，如圖54所示，在行走基座131的另一方的箱體收納器101側(cè)安裝有滾子131b。
[0277]如圖53所示，在行走基座131上設(shè)置有產(chǎn)生使拾取器103在裝置縱深方向X上移動的驅(qū)動力的拾取器電動機131c。減速齒輪131d與壓入到拾取器電動機131c的驅(qū)動軸上的電動機齒輪131i嚙合。減速齒輪131d與小齒輪131e嚙合。小齒輪131e與以和引導(dǎo)導(dǎo)軌112鄰接且在裝置縱深方向X上延伸的方式設(shè)置的齒條114嚙合。
[0278]當(dāng)驅(qū)動拾取器電動機131c時，拾取器電動機131c的驅(qū)動力經(jīng)由電動機齒輪1311、減速齒輪131d向小齒輪131e傳遞，而使小齒輪131e旋轉(zhuǎn)。在此，齒條114固定于底架111。另一方面，行走基座131不固定于底架111。因此，當(dāng)小齒輪131e旋轉(zhuǎn)時，小齒輪131e沿齒條114移動，而使拾取器103在裝置縱深方向X上移動。
[0279]拾取器電動機131c例如使用步進(jìn)電動機。通過對該拾取器電動機131c施加規(guī)定的脈沖，能夠使拾取器103移動至規(guī)定的箱體102前。
[0280]在由板金形成的行走基座131上安裝有由樹脂形成的拾取器基座131h。在拾取器基座13Ih上以能夠大致以在裝置高度方向Z上延伸的旋轉(zhuǎn)軸132a為中心而旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺132。另外，在拾取器基座131h上設(shè)置有產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)臺132旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)臺電動機131f。如圖54所示，減速齒輪131g與壓入到旋轉(zhuǎn)臺電動機131f的驅(qū)動軸上的電動機齒輪131j嚙合。減速齒輪131g與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺132的外周部的旋轉(zhuǎn)臺齒輪132b嚙合。當(dāng)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺電動機131f時，旋轉(zhuǎn)臺電動機131f的驅(qū)動力經(jīng)由電動機齒輪131 j、減速齒輪131g向旋轉(zhuǎn)臺齒輪132b傳遞，而使旋轉(zhuǎn)臺132旋轉(zhuǎn)。
[0281]在旋轉(zhuǎn)臺132上以在裝置高度方向Z上延伸且相互對置的方式設(shè)置有一對升降導(dǎo)軌133、133。在一對升降導(dǎo)軌133、133之間設(shè)置有升降臺134。另外，在旋轉(zhuǎn)臺132上設(shè)置有產(chǎn)生使升降臺134升降的驅(qū)動力的升降臺電動機132c。
[0282]如圖54所示，中繼齒輪132d與壓入到升降臺電動機132c的驅(qū)動軸上的電動機齒輪132k嚙合。連結(jié)軸齒輪132e與中繼齒輪132d嚙合。連結(jié)軸132f貫穿連結(jié)軸齒輪132e的中心部。在連結(jié)軸132f的兩端部固定有蝸桿132g、132g。各蝸桿132g與中繼齒輪132h嚙合。各中繼齒輪132h與絲杠齒輪132i嚙合。各絲杠齒輪132i固定于絲杠132j。各絲杠132j以沿著升降導(dǎo)軌133在裝置高度方向Z上延伸的方式而設(shè)置。如圖53所示，設(shè)置于升降臺134的螺母134a與各絲杠132j螺合。
[0283]當(dāng)驅(qū)動升降臺電動機132c時，升降臺電動機132c的驅(qū)動力經(jīng)由電動機齒輪132k、中繼齒輪132d、連結(jié)軸齒輪132e、連結(jié)軸132f、蝸桿132g、中繼齒輪132h、絲杠齒輪132i向絲杠132 j傳遞，而使絲杠132 j旋轉(zhuǎn)。由此，升降臺134沿著一對升降導(dǎo)軌133、133在裝置高度方向Z上升降。
[0284]如圖58所示，在升降臺134上設(shè)置有能夠與箱體托盤121的卡合凹部121d卡合的一對鉤135、135、具有實施一對鉤135、135的開閉動作的機構(gòu)并且向前后移動的卡盤136。
[0285]另外，如圖55所示，在升降臺134上設(shè)置有卡盤電動機134b。減速齒輪134c與壓入到卡盤電動機134b的驅(qū)動軸上的電動機齒輪134f嚙合。減速齒輪134c與絲杠齒輪134d嚙合。絲杠齒輪134d固定于絲杠134e。絲杠134e以在與連結(jié)一對升降導(dǎo)軌133、133而成的直線正交的方向上延伸的方式而設(shè)置。固定于卡盤136的螺母136a與絲杠134e螺八口 ο
[0286]當(dāng)驅(qū)動卡盤電動機134b時，卡盤電動機134b的驅(qū)動力經(jīng)由電動機齒輪134f、減速齒輪134c、絲杠齒輪134d、絲杠134e向螺母136a傳遞，而使卡盤136沿著絲杠134e移動。
[0287]另外，卡盤136構(gòu)成為能夠調(diào)節(jié)一對鉤135、135的間隔。通過卡盤136縮小一對鉤135、135的間隔，能夠使一對鉤135、135與箱體托盤121的卡合凹部121d、121d卡合。另一方面，通過卡盤136擴大一對鉤135、135的間隔，能夠解除一對鉤135、135與箱體托盤121的卡合凹部121d、121d的卡合狀態(tài)。
[0288]一對升降導(dǎo)軌133安裝于U字狀的角形件137的兩側(cè)面。一對絲杠132j的上端部轉(zhuǎn)動自如地安裝于角形件137的上表面。
[0289]拾取器電動機131c、旋轉(zhuǎn)臺電動機131f、升降臺電動機132c、以及卡盤電動機134b經(jīng)由FFC(柔性扁平電纜)114(參照圖51)而與電路以及電源107的控制部連接，通過該控制部來控制驅(qū)動。
[0290]圖56?圖62示出了拾取器103將箱體托盤121從殼體122拉出的樣子。通過行走基座131在裝置縱深方向X上行走，并且升降臺134沿著一對升降導(dǎo)軌133在裝置高度方向Z上升降，從而如圖56所示，拾取器103移動至從多個箱體102中選擇出的一個箱體102的前方。另外，如圖57所示，以卡盤136朝向該箱體102的正面的方式使旋轉(zhuǎn)臺132旋轉(zhuǎn)。
[0291]之后，如圖58所示，卡盤136朝向箱體托盤121前進(jìn)，如圖59所示，使一對鉤135、135與箱體托盤121的卡合凹部121d、121d卡合。在該狀態(tài)下，使卡盤136從殼體122后退，從而將箱體托盤121從殼體122拉出。
[0292]如圖60所示，通過卡盤136后退(向殼體122的前方移動)，在箱體托盤121的切割部121a通過殼體122的開口部122a之后，旋轉(zhuǎn)臺132大致以旋轉(zhuǎn)軸132a為中心順時針旋轉(zhuǎn)。換言之，如圖61所示，在從箱體托盤121的側(cè)面121b的頂點121f (距旋轉(zhuǎn)軸132a的距離最遠(yuǎn)的位置)到旋轉(zhuǎn)軸132a的距離Lll比從殼體122的側(cè)面的前端部122b到旋轉(zhuǎn)軸132a的距離L12小時，使旋轉(zhuǎn)臺132大致以旋轉(zhuǎn)軸132a為中心順時針旋轉(zhuǎn)。隨著該旋轉(zhuǎn)臺132的旋轉(zhuǎn)，箱體托盤121如圖61以及圖62所示大致以旋轉(zhuǎn)軸132a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，如圖62所示，將箱體托盤121從殼體122完全拉出。
[0293]如圖62所示，通過拾取器103的行走基座131向裝置后方行走，從而如圖63以及圖64所示，將從殼體122拉出的箱體托盤121輸送至多個碟盤驅(qū)動器104的附近。之后，如圖65所示，拾取器103的卡盤136前進(jìn)，將箱體托盤121載置于升降器105上部的箱體托盤引導(dǎo)件151上的規(guī)定的位置處。需要說明的是，在圖64以及圖65中，省略了近前側(cè)的碟盤驅(qū)動器104的圖示。同樣地，在后述的圖79A、圖80、圖81、圖82A、圖84A、圖85?圖88中，也省略了近前側(cè)的碟盤驅(qū)動器104的圖示。
[0294]圖66是表示升降器105的將箱體托盤引導(dǎo)件151拆下后的狀態(tài)的分解立體圖，圖67是其組裝立體圖。
[0295]如圖66以及圖67所示，升降器105具備升降板152、旋轉(zhuǎn)凸輪153、驅(qū)動齒輪154、中繼齒輪155、升降器電動機156。
[0296]升降板152具備作為棒狀部件的一個例子的升降銷152a、凸輪銷152b。在本第二實施方式中，三個升降銷152a和三個凸輪銷152b分別以120度間隔設(shè)置。
[0297]三個升降銷152a設(shè)置在當(dāng)如圖65所示將箱體托盤121載置于箱體托盤引導(dǎo)件151上的規(guī)定的位置處時與如圖52B所示設(shè)置于箱體托盤121的三個孔121e —致的位置處。另外，如圖64所示，在箱體托盤引導(dǎo)件151上，在與三個升降銷152a對應(yīng)的位置處設(shè)置有三個孔151a。三個凸輪銷152b與設(shè)置于升降器105的主體的三個狹縫105a卡合。各狹縫105a以在裝置高度方向Z上延伸的方式而設(shè)置。
[0298]在旋轉(zhuǎn)凸輪153的內(nèi)周面上，設(shè)置有具有供三個凸輪銷152b的前端部滑動的斜面的三個凸輪槽153a。在旋轉(zhuǎn)凸輪153的外周面上設(shè)置有凸輪齒輪153b。凸輪齒輪153b與驅(qū)動齒輪154嚙合。驅(qū)動齒輪154與中繼齒輪155嚙合。中繼齒輪155與壓入到升降器電動機156的驅(qū)動軸上的電動機齒輪(未圖不)哨合。
[0299]當(dāng)驅(qū)動升降器電動機156時，升降器電動機156的驅(qū)動力經(jīng)由電動機齒輪(未圖示)、中繼齒輪155向驅(qū)動齒輪154傳遞，而使驅(qū)動齒輪154旋轉(zhuǎn)。由此，通過凸輪齒輪153b而與驅(qū)動齒輪154嚙合的旋轉(zhuǎn)凸輪153旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)凸輪153旋轉(zhuǎn)時，被三個狹縫105a限制旋轉(zhuǎn)的三個凸輪銷152b的前端部在三個凸輪槽153a的斜面上滑動，而使升降板152在裝置高度方向Z上升降。升降器電動機156經(jīng)由FFC115(參照圖51)而與電路以及電源107的控制部連接，并通過該控制部來控制驅(qū)動。
[0300]如圖67所示，當(dāng)升降板152上升時，三個升降銷152a通過箱體托盤引導(dǎo)件151的三個孔151a以及箱體托盤121的三個孔121e而進(jìn)入箱體托盤121內(nèi)。通過該三個升降銷152a的上升，而從箱體托盤121中推出多張碟盤100。被三個升降銷152a推出的多張碟盤100被托架106保持。
[0301]如圖68所示，托架106設(shè)置于收容多臺(例如，12臺)碟盤驅(qū)動器104的殼體108。托架106具備在裝置高度方向Z上移動的移動基座161、設(shè)置于移動基座161的碟盤卡盤單元162。
[0302]如圖69所示，移動基座161經(jīng)由襯套161a而與滾珠絲杠163連接，并且經(jīng)由導(dǎo)軸承161b而與引導(dǎo)軸164連接。滾珠絲杠163以及引導(dǎo)軸164以在裝置高度方向Z上延伸的方式而設(shè)置。
[0303]如圖68所示，在滾珠絲杠163的上端部安裝有帶輪163a。另外，在殼體108上設(shè)置有產(chǎn)生使?jié)L珠絲杠163繞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的托架電動機165。在托架電動機165的驅(qū)動軸上安裝有帶輪165a。在帶輪163a與帶輪165a上架設(shè)有帶166。
[0304]當(dāng)驅(qū)動托架電動機165時，托架電動機165的驅(qū)動力經(jīng)由帶輪165a、帶166、帶輪163a向滾珠絲杠163傳遞，而使?jié)L珠絲杠163繞軸旋轉(zhuǎn)。通過該滾珠絲杠163的旋轉(zhuǎn)，移動基座161被滾珠絲杠163以及引導(dǎo)軸164引導(dǎo)而在裝置高度方向Z上移動。托架電動機165與電路以及電源107的控制部連接，并通過該控制部來控制驅(qū)動。
[0305]碟盤卡盤單元162構(gòu)成為，對通過升降器105而被推出的多張碟盤100進(jìn)行保持，并將被保持的該多張碟盤100 —張一張地分離。具體而言，如圖70以及圖71所示，碟盤卡盤單元162具備主軸單元167、碟盤推出環(huán)168、凸輪軸單元169。
[0306]主軸單元167具備大致圓筒形狀的心軸167a、設(shè)置于心軸167a的下端部的大致圓錐臺形狀的主軸頭167b、設(shè)置于心軸167a的上端部的凸緣167c。
[0307]在心軸167a上形成有螺旋狀的槽167d。心軸167a的直徑設(shè)定為比碟盤100的中心孔10a的直徑小。例如，心軸167a的直徑是14.5_，碟盤100的中心孔10a的直徑是15mm。
[0308]如圖72所示，在心軸167a與主軸頭167b的連接部分附近，設(shè)置有作為碟盤支承部的一個例子的多個滾珠167e。在本第二實施方式中，作為碟盤支承部而設(shè)置有三個滾珠167e。各滾珠167e通過彈簧等彈性部件167f而向外側(cè)被施力。通過三個滾珠167e各自的最外點的圓(外接圓:未圖示)的直徑設(shè)定為比碟盤100的中心孔10a的直徑大。例如，通過三個滾珠167e各自的最外點的圓的直徑是16.5_。
[0309]通過將凸緣167c安裝于移動基座161的上表面，從而主軸單元167與移動基座161 一體地移動。
[0310]碟盤推出環(huán)168設(shè)置于心軸167a的外周部。如圖71所示，在碟盤推出環(huán)168的內(nèi)周部上設(shè)置有與螺旋狀的槽167d卡合的卡合銷168a。在本第二實施方式中，三個卡合銷168a以120度間隔設(shè)置。
[0311]如圖71所示，凸輪軸單元169具備大致圓筒狀的凸輪軸169a、設(shè)置于凸輪軸169a的上端部的凸輪齒輪169b。在凸輪軸169a上以在裝置高度方向Z上延伸的方式設(shè)置有卡合槽169aa。在本第一實施方式中，三個卡合槽169aa以120度間隔設(shè)置。凸輪軸169a設(shè)置為插入到心軸167a內(nèi)并使卡合槽169aa與碟盤推出環(huán)168的卡合銷168a卡合。如圖68所示，凸輪齒輪169b與中繼齒輪170嚙合。如圖69所示，中繼齒輪170與電動機齒輪171a嚙合，所述電動機齒輪171a壓入到設(shè)置于移動基座161的碟盤卡盤電動機171的驅(qū)動軸上。
[0312]當(dāng)驅(qū)動碟盤卡盤電動機171時，碟盤卡盤電動機171的驅(qū)動力經(jīng)由電動機齒輪171a、中繼齒輪170、凸輪齒輪169b向凸輪軸169a傳遞，而使凸輪軸169a旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪軸169a旋轉(zhuǎn)時，與該凸輪軸169a的卡合槽169aa卡合的碟盤推出環(huán)168旋轉(zhuǎn)。由此，碟盤推出環(huán)168的卡合銷168a在螺旋狀的槽167d中滑動，而使碟盤推出環(huán)168沿著心軸167a的外周面移動。碟盤卡盤電動機171與電路以及電源107的控制部連接，并通過該控制部來控制驅(qū)動。
[0313]當(dāng)如圖65所示將箱體托盤121載置于升降器105的上部的規(guī)定的位置處時，如圖73A以及圖73B所示，移動基座161下降至箱體托盤121的附近。由此，主軸頭167b與設(shè)置于箱體托盤121的芯棒123的卡合部123a (參照圖52B)卡合，主軸頭167b與芯棒123成為同軸。在該狀態(tài)下，驅(qū)動升降器電動機156，而使升降板152上升(參照圖67)。
[0314]當(dāng)升降板152上升時，升降銷152a通過孔151a、121e進(jìn)入箱體托盤121內(nèi)，從箱體托盤121中推出多張碟盤100。由此，如圖74?圖76所示，主軸單元167插入多張碟盤100的中心孔100a，滾珠167e被碟盤100的內(nèi)周部按壓，克服彈性部件167f的彈力而向主軸單元167的內(nèi)側(cè)的退讓位置移動。
[0315]圖77示出了全部的碟盤100通過滾珠167e的側(cè)方而上升至心軸167a的外周部的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，彈性部件167f恢復(fù)彈性，而使?jié)L珠167e返回至初始的位置、即主軸單元67的外側(cè)的突出位置。
[0316]之后，驅(qū)動托架電動機165，而使移動基座161上升。由此，如圖78所示，滾珠167e與最下部的碟盤100的內(nèi)周部接觸而對全部的碟盤100進(jìn)行支承。圖79A是表示全部的碟盤100被滾珠167e支承的狀態(tài)的立體圖，圖79B是其側(cè)視圖。
[0317]當(dāng)滾珠167e對全部的碟盤100進(jìn)行支承時，移動基座161被滾珠絲杠163以及引導(dǎo)軸164引導(dǎo)而進(jìn)一步上升。由此，主軸頭167b與芯棒123的卡合部123a(參照圖52B)的卡合解除。之后，驅(qū)動碟盤卡盤電動機171，而使碟盤推出環(huán)168旋轉(zhuǎn)，碟盤推出環(huán)168沿著心軸167a的外周面下降至處于最上部的碟盤100的上表面。之后，如圖80所示，拾取器103向裝置前方移動，使箱體托盤121從碟盤驅(qū)動器104的附近退讓。之后，通過電路以及電源107的控制部的控制，如圖81所示，排出碟盤驅(qū)動器104的托盤104a。
[0318]之后，如圖82A以及圖82B所示，使移動基座161下降，以使碟盤卡盤單元162所保持的多張碟盤100位于托盤104a的上方(例如，正上方)。在該狀態(tài)下，驅(qū)動碟盤卡盤電動機171而使碟盤推出環(huán)168旋轉(zhuǎn)，如圖83所示，使碟盤推出環(huán)168沿著心軸167a的外周面下降與一張碟盤100的厚度對應(yīng)的量。通過該碟盤推出環(huán)168的下降，最下部的碟盤100克服彈性部件167f的彈力而按壓滾珠167e，并通過滾珠167e的側(cè)方而載置于托盤104a上。當(dāng)最下部的碟盤100通過滾珠167e的側(cè)方時，彈性部件167f利用彈性恢復(fù)的力使?jié)L珠167e從心軸167a的外周面略微突出，從而對最下部的碟盤100的下部邊緣進(jìn)行保持。圖84A是表示將最下部的碟盤100載置于托盤104a上的狀態(tài)的立體圖，圖84B是其側(cè)視圖。
[0319]當(dāng)將最下部的碟盤100載置于托盤104a上時，使移動基座161上升，以使得主軸頭167b與托盤104a不接觸。之后，如圖85所示，將托盤104a送入碟盤驅(qū)動器104內(nèi)。之后或與之同時，排出與該碟盤驅(qū)動器對置的碟盤驅(qū)動器104的托盤104a(未圖示)。之后，與上述相同，將碟盤100載置于該托盤104a，并將該托盤104a送入碟盤驅(qū)動器104內(nèi)。由此，向最下段(第一段)的碟盤驅(qū)動器104的裝載動作完成。對于第二段以下重復(fù)進(jìn)行該裝載動作。
[0320]圖86示出了將碟盤100載置于最上段(例如，第六段)的碟盤驅(qū)動器104的托盤104a的樣子。當(dāng)向最上段的碟盤驅(qū)動器104的裝載動作完成時，碟盤100被送入至全部的碟盤驅(qū)動器104，能夠?qū)Ω鞯P驅(qū)動器104的碟盤100進(jìn)行記錄或再生。
[0321]需要說明的是，各碟盤驅(qū)動器104的碟盤100的回收例如可以以與上述相反順序?qū)嵤?。具體而言，如下所述。
[0322]首先，驅(qū)動碟盤卡盤電動機171而使碟盤推出環(huán)168旋轉(zhuǎn)，從而碟盤推出環(huán)168沿著心軸167a的外周面上升。由此，碟盤卡盤單元162成為能夠?qū)厥盏牡P100進(jìn)行保持的狀態(tài)。之后，如圖86所示，排出最上段的碟盤驅(qū)動器104的托盤104a。
[0323]之后，將主軸單元167插入該托盤104a上的碟盤100的中心孔100a，滾珠167e被碟盤100的內(nèi)周部按壓，克服彈性部件167f的彈力而向退讓位置移動。當(dāng)滾珠167e通過碟盤100的中心孔10a時，彈性部件167f彈性恢復(fù)，滾珠167e返回至初始的突出位置。當(dāng)在該狀態(tài)下主軸單元167上升時，滾珠167e與碟盤100的內(nèi)周部接觸并對該碟盤100進(jìn)行保持。
[0324]之后，在移動基座161上升主軸單元167退讓之后，將碟盤100回收到主軸單元167上托盤104a被送入碟盤驅(qū)動器104內(nèi)。之后或與之同時，排出與該碟盤驅(qū)動器對置的碟盤驅(qū)動器104的托盤104a (未圖示)。之后，與上述相同，將該托盤104a的碟盤100回收到主軸單元167上，并將該托盤104a送入碟盤驅(qū)動器104內(nèi)。由此，最上段(第一段)的碟盤驅(qū)動器104的碟盤回收動作完成。重復(fù)該碟盤回收動作直至回收了最下段的碟盤驅(qū)動器104內(nèi)的碟盤100。圖87是表示主軸單元167回收載置于最下段的碟盤驅(qū)動器104的托盤104a的碟盤100的樣子的側(cè)視圖。
[0325]當(dāng)主軸單元167回收了全部的碟盤100時，使移動基座161上升。之后，拾取器103向裝置后方移動,將箱體托盤121安置于主軸單兀167的下方。
[0326]之后，使移動基座161下降，主軸頭167b(參照圖71)與芯棒123的卡合部123a (參照圖52B)卡合，成為與圖73A、圖73B相同的狀態(tài)，主軸頭167b與芯棒123成為同軸。
[0327]之后，使推出環(huán)168下降，通過該推出環(huán)168的按壓力，被主軸單元167保持的全部的碟盤100如圖88所示被推出到箱體托盤121內(nèi)并被收納。
[0328]之后，使移動基座161上升，而使主軸頭167b與芯棒123的卡合部123a的卡合解除，成為與圖65相同的狀態(tài)。
[0329]收納了全部的碟盤100的箱體托盤121通過拾取器103而返回到箱體收納器101內(nèi)。例如通過實施與使用圖56?圖65所說明的動作相反的動作來實施該箱體托盤121向箱體收納器101內(nèi)的輸送。
[0330]根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，將收納多張碟盤100的箱體托盤121輸送至碟盤驅(qū)動器104的附近。即，將多張碟盤100同時輸送至碟盤驅(qū)動器104的附近。另夕卜，根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，將多張碟盤100以層疊狀態(tài)保持于托架106，并在各碟盤驅(qū)動器104的托盤104a的上方從多張碟盤100中分離出一張碟盤100。由此，與將碟盤一張一張地從箱體向碟盤驅(qū)動器輸送的現(xiàn)有的碟盤裝置相比，能夠大幅縮短分別向多個碟盤驅(qū)動器104輸送碟盤100所需的時間。
[0331]另外，根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，能夠同時使用多個碟盤驅(qū)動器104，因此能夠?qū)崿F(xiàn)比LTO(Linear Tape-Open)更高的傳輸速率。例如，LTO的傳輸速率目前為140MB/S左右。相對于此，就光盤(BD)的傳輸速率而言，I倍速為4.5MB/S左右，4倍速為18MB/S左右。根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，例如，能夠同時使用12臺碟盤驅(qū)動器104，因此能夠?qū)崿F(xiàn)216MB/S左右的傳輸速率。
[0332]另外，根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，將主軸單元167插入多張碟盤100的中心孔10a而對多張碟盤100進(jìn)行保持。由此，能夠抑制多張碟盤100在面方向上移動，能夠防止因碟盤彼此的接觸、夾在碟盤間的灰塵而使碟盤100損傷。
[0333]另外，根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，箱體托盤121具有限制多張碟盤100的面方向上的移動的芯棒123。由此，能夠進(jìn)一步抑制因碟盤彼此的接觸、夾在碟盤間的灰塵而使碟盤100損傷。
[0334]另外，根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，在主軸單元167與芯棒123卡合之后，通過升降器105將多張碟盤100沿著芯棒123以及主軸單元167從箱體托盤121推出。由此，能夠進(jìn)一步抑制因碟盤彼此的接觸、夾在碟盤間的灰塵而使碟盤100損傷。另外，即使在將碟盤裝置載置于傾斜面這種情況下，也能夠不使碟盤100掉落，通過主軸單元167而可靠地對該碟盤100進(jìn)行保持。
[0335]另外，根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，升降銷152a通過設(shè)置于箱體托盤121的孔121e而與碟盤100的內(nèi)周部的非記錄再生區(qū)域接觸，而將該碟盤100推出。由此，能夠抑制對碟盤100的記錄再生區(qū)域造成損傷。
[0336]另外，根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，分別設(shè)置三個升降銷152a和孔121e，因此能夠通過升降銷152a而將碟盤100穩(wěn)定地推出(抬升)。
[0337]另外，根據(jù)本第二實施方式所涉及的碟盤裝置，一體構(gòu)成升降器105和拾取器103，因此能夠?qū)⑹顾鼈円苿拥尿?qū)動源設(shè)為一個。
[0338]《第三實施方式》
[0339]接下來，對本發(fā)明的第三實施方式所涉及的碟盤裝置進(jìn)行說明。圖89是從斜上方觀察本發(fā)明的第三實施方式所涉及的碟盤裝置所具備的托架的立體圖，圖90是其分解立體圖。圖91是從斜下方觀察本發(fā)明的第三實施方式所涉及的碟盤裝置的托架的立體圖，圖92是其分解立體圖。本第三實施方式所涉及的碟盤裝置與所述第二實施方式所涉及的碟盤裝置不同點在于代替托架106而具備托架206這一點。以下，主要對托架206與托架106的不同點進(jìn)行說明。
[0340]托架206構(gòu)成為，對通過升降器105而被推出的多張碟盤進(jìn)行保持，在從任意的碟盤驅(qū)動器104排出的托盤104a的上方，從被保持的所述多張碟盤中分離出一張碟盤，并將分離出的該碟盤載置于所述托盤104a。
[0341]如圖89以及圖90所示，托架206具備在裝置高度方向Z上移動的移動基座261、設(shè)置于移動基座261的碟盤卡盤單元262。
[0342]如圖91以及圖92所示，移動基座261具備與滾珠絲杠163 (參照圖68)連接的襯套261a、與引導(dǎo)軸164(參照圖68)連接的導(dǎo)軸承261b。通過驅(qū)動托架電動機165(參照圖68)而使?jié)L珠絲杠163旋轉(zhuǎn)，由此移動基座261被滾珠絲杠163以及引導(dǎo)軸164引導(dǎo)而在裝置高度方向Z上移動。在移動基座261的上表面上安裝有齒輪板263，所述齒輪板263上設(shè)置有后述的各種齒輪的轉(zhuǎn)動軸或轉(zhuǎn)動軸承。
[0343]碟盤卡盤單元262構(gòu)成為，對通過升降器105而被推出的多張碟盤100進(jìn)行保持，并將被保持的該多張碟盤100 —張一張地分離。具體而言，如圖93以及圖94所示，碟盤卡盤單元262具備分離器鉤264A、264B、底鉤265A、265B、主軸單元266、凸輪軸單元267。
[0344]圖95是分離器鉤264A、264B和底鉤265A、265B的放大立體圖。各鉤264A?265B具備形成為大致桿的形狀并在裝置高度方向Z上延伸的轉(zhuǎn)動軸264Aa?265Ba及驅(qū)動銷264Ab?265Bb、向與裝置高度方向Z交叉的方向突出的爪部264Ac?265Bc。
[0345]另外，在本第三實施方式中，如圖49B所示，碟盤100的凹部10b形成為將碟盤100的內(nèi)周部的上側(cè)角部以具有平面10ba和斜面10bb的方式切斷而成的形狀。如圖95所示，分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc的下表面形成為具有斜面以隨著從外周側(cè)朝向內(nèi)周側(cè)而厚度向下方變厚。另外，各爪部264Ac?265Bc的上表面形成為與裝置高度方向Z正交。
[0346]如圖93以及圖94所示，主軸單元266具備大致圓筒形狀的心軸266a、設(shè)置于心軸266a的下方的大致圓錐臺形狀的主軸頭266b、設(shè)置于心軸266a的上端部的凸緣266c。
[0347]通過將凸緣266c直接或間接地安裝于移動基座261，從而主軸單元266與移動基座261 —體地進(jìn)行移動。心軸266a的直徑設(shè)定為比碟盤100的中心孔10a的直徑小。例如，心軸266a的直徑為14.5mm,碟盤100的中心孔10a的直徑為15mm。
[0348]如圖96所示，主軸頭266b通過螺釘266d而固定于心軸266a的下端部。在主軸頭266b與心軸266a之間形成有四個開口部266e。構(gòu)成為各鉤264A?265B的爪部264Ac?265Bc能夠通過這些開口部266e而進(jìn)退移動。
[0349]如圖97所示，在主軸頭266b上設(shè)置有四個轉(zhuǎn)動軸孔266ba。另外，如圖96所示，在心軸266a上，在與轉(zhuǎn)動軸孔266ba對置的位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸孔266aa。各鉤264A?265B通過將轉(zhuǎn)動軸264Aa?265Ba插入分別對應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸孔266aa、266ba，而被保持為轉(zhuǎn)動自如。另外，各鉤264A?265B分別被保持為，分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc的上表面比底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc的上表面高出大致一張碟盤的量而位于上方。并且，分離器鉤264A與分離器鉤264B被保持在于主軸單元266的周向上偏移了 180度相位的位置處，底鉤265A與底鉤265B被保持在于主軸單元266的周向上偏移了 180度相位的位置處。
[0350]需要說明的是，在本第三實施方式中，通過分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc，而構(gòu)成了能夠?qū)ΦP100的內(nèi)周部進(jìn)行支承的第二支承爪。另外，在本第三實施方式中，通過底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc，而構(gòu)成了能夠?qū)ΦP100的內(nèi)周部進(jìn)行支承的第一支承爪。
[0351]如圖98所示，凸輪軸單元267具備大致圓筒狀的凸輪軸267a、設(shè)置于凸輪軸267a的上端部的凸輪齒輪267b、設(shè)置于凸輪軸267a的下端部的凸輪板268A、268B。
[0352]在凸輪齒輪267b的中心部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸孔267ba。如圖92所示，在轉(zhuǎn)動軸孔267ba中插入有設(shè)置于齒輪板263的轉(zhuǎn)動軸263a。如圖89所示，凸輪齒輪267b與中繼齒輪270嚙合。中繼齒輪270例如由兩個齒輪構(gòu)成，且在各自的中心部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸孔270a。如圖92所示，在轉(zhuǎn)動軸孔270a中插入有設(shè)置于齒輪板263的轉(zhuǎn)動軸263b。如圖89或者圖91所示，中繼齒輪270與電動機齒輪271a嚙合，所述電動機齒輪271a壓入到設(shè)置于移動基座261的碟盤卡盤電動機271的驅(qū)動軸上。
[0353]當(dāng)驅(qū)動碟盤卡盤電動機271時，碟盤卡盤電動機271的驅(qū)動力經(jīng)由電動機齒輪271a、中繼齒輪270、凸輪齒輪267b向凸輪軸267a傳遞，而使凸輪軸267a以轉(zhuǎn)動軸263a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0354]如圖98所示，在凸輪軸267a的下端部設(shè)置有與凸輪板268A卡合的卡合部267aa、與凸輪板268B卡合的卡合部267ab?？ê喜?67aa、267ab分別形成為剖面D形狀。
[0355]在凸輪板268A的中央部設(shè)置有D形狀的轉(zhuǎn)動軸孔268Aa。凸輪板268A構(gòu)成為通過使凸輪軸267a的卡合部267aa與轉(zhuǎn)動軸孔268Aa卡合而能夠與凸輪軸267a —體地進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0356]在凸輪板268B的上表面中央部設(shè)置有D形狀的轉(zhuǎn)動軸孔268Ba。凸輪板268B構(gòu)成為通過使凸輪軸267a的卡合部267ab與轉(zhuǎn)動軸孔268Ba卡合而能夠與凸輪軸267a—體地進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0357]另外，在凸輪板268B的下表面中央部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸268Bb。如圖93所示，轉(zhuǎn)動軸268Bb插入到設(shè)置于心軸266a的下端部的轉(zhuǎn)動軸承266ab中。在如圖89所示的組裝狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動軸268Bb與齒輪板263的轉(zhuǎn)動軸263a位于同一軸上。
[0358]在凸輪板268A的上表面上，設(shè)置有在凸輪軸267a轉(zhuǎn)動時供分離器鉤264A的驅(qū)動銷264Ab滑動的凸輪槽268Ab (參照圖98)。圖100A?圖100D示出了分離器鉤264A的驅(qū)動銷264Ab在凸輪槽268Ab中滑動的樣子。
[0359]在凸輪板268A的下表面上，設(shè)置有在凸輪軸267a轉(zhuǎn)動時供分離器鉤264B的驅(qū)動銷264Bb滑動的凸輪槽268Ac(參照圖99)。圖1OlA?圖1OlD示出了分離器鉤264B的驅(qū)動銷264Bb在凸輪槽268Ac中滑動的樣子。凸輪槽268Ac具有與凸輪槽268Ab鏡面對稱的形狀，并設(shè)置在于主軸單元266的周向上與凸輪槽268Ab偏移了 180度相位的位置處。
[0360]在凸輪板268B的上表面上，設(shè)置有在凸輪軸267a轉(zhuǎn)動時供底鉤265B的驅(qū)動銷265Bb滑動的凸輪槽268Bc(參照圖98)。圖102A?圖102D示出了底鉤265B的驅(qū)動銷265Bb在凸輪槽268Bc中滑動的樣子。
[0361]在凸輪板268B的下表面上，設(shè)置有在凸輪軸267a轉(zhuǎn)動時供底鉤265A的驅(qū)動銷265Ab滑動的凸輪槽268Bd(參照圖99)。圖103A?圖103D示出了底鉤265A的驅(qū)動銷265Ab在凸輪槽268Bd中滑動的樣子。凸輪槽268Bd具有與凸輪槽268Bc鏡面對稱的形狀，并設(shè)置在于主軸單元266的周向上與凸輪槽268Bc偏移了 180度相位的位置。
[0362]圖104A?圖104D是著眼于凸輪軸267a與四個鉤264A?265B的位置關(guān)系而示出的圖。
[0363]就分離器鉤264A和分離器鉤264B而言，隨著凸輪軸267a的轉(zhuǎn)動，它們的爪部264Ac、264Bc以位于心軸266a的內(nèi)側(cè)的位置(參照圖104A以及圖104B)、心軸266a的外側(cè)的位置(參照圖104C)、心軸266a的更外側(cè)的位置(參照圖104D)的方式移動。需要說明的是，在分離器鉤264A、264B上為了限制轉(zhuǎn)動范圍而設(shè)置有限位器264Ad、264Bd。
[0364]就底鉤265A和底鉤265B而言，隨著凸輪軸267a的轉(zhuǎn)動，它們的爪部265Ac、265Bc以位于心軸266a的內(nèi)側(cè)的位置(參照圖104A以及圖104D)、心軸266a的外側(cè)的位置(參照圖104B以及圖104C)的方式移動。需要說明的是，在底鉤265A、265B上為了限制轉(zhuǎn)動范圍而設(shè)置有限位器265Ad、265Bd。
[0365]以下，將全部的鉤264A?265B位于心軸266a的內(nèi)側(cè)的圖104A所示的位置稱為收納位置。另外，將僅底鉤265A、265B位于心軸266a的外側(cè)的圖104B所示的位置稱為支承位置。另外，將全部的鉤264A?265B位于心軸266a的外側(cè)的圖104C所示的位置稱為切換位置。另外，將分離器鉤264A、264B位于心軸266a的更外側(cè)、且底鉤265A、265B位于心軸266a的內(nèi)側(cè)的圖104D所示的位置稱為分離位置。
[0366]接下來，使用圖105?圖113，對托架206從多張碟盤中分離出一張碟盤并將分離出的該碟盤載置于碟盤驅(qū)動器104的托盤104a的動作進(jìn)行說明。需要說明的是，在圖105?圖113中，為了便于說明，使分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Ad與底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc位于同一剖面上而進(jìn)行圖示。另外，在此，從升降銷152a將多張碟盤100從箱體托盤121推出的狀態(tài)開始進(jìn)行說明。
[0367]當(dāng)升降銷152a將多張碟盤100推出時，如圖105所示，主軸單元266插入多張碟盤100的中心孔100a。此時，各鉤264A?265B位于收納位置(參照圖104A)。
[0368]如圖106所示，當(dāng)升降銷252a將多張碟盤100推出直至底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc位于比多張碟盤中的位于最下部的碟盤靠下方處時，驅(qū)動碟盤卡盤電動機271(參照圖91)，而使凸輪軸267a繞軸向正向旋轉(zhuǎn)。由此，如圖107所示，各鉤264A?265B從收納位置(參照圖104A)向支承位置(參照圖104B)移動。
[0369]之后，使移動基座261上升，如圖108所示，底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc的上表面與最下部的碟盤100的內(nèi)周部接觸而對全部的碟盤100進(jìn)行支承。另外，此時，主軸頭266b與芯棒123的卡合部123a (參照圖52B)的卡合解除。
[0370]之后，繼續(xù)驅(qū)動碟盤卡盤電動機271 (參照圖91)，而使凸輪軸267a繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從支承位置(參照圖104B)向切換位置(參照圖104C)移動，如圖109所示，分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc插入最下部的碟盤100的凹部10b0
[0371]之后，拾取器103向裝置前方移動，而使箱體托盤121從碟盤驅(qū)動器104的附近退讓(參照圖80)。之后，排出碟盤驅(qū)動器104的托盤104a(參照圖81)。
[0372]之后，使移動基座261下降，以使被主軸單元266保持的多張碟盤100位于托盤104a的上方(例如，正上方)。在該狀態(tài)下，繼續(xù)驅(qū)動碟盤卡盤電動機271，而使凸輪軸267a繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從切換位置(參照圖104C)向分離位置(參照圖104D)移動，如圖110所示，底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc向心軸266a的內(nèi)側(cè)的位置移動。其結(jié)果是，如圖111所示，最下部的碟盤100因自重落下而載置于托盤104a上。另外，此時，分離器鉤264A、264B向心軸266a的更外側(cè)突出，形成于分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc的下表面的斜面以向下方按壓最下部的碟盤100而輔助使該碟盤100因自重落下的方式發(fā)揮功能。另外，此時，分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc的上表面與剩余的碟盤中的最下部的碟盤100的內(nèi)周部接觸而對剩余的碟盤100進(jìn)行支承。
[0373]當(dāng)最下部的碟盤100載置于托盤104a上時，使移動基座261上升，以使主軸單元266與托盤104a不接觸。之后，將托盤104a送入碟盤驅(qū)動器104內(nèi)。之后或與之同時，排出與該碟盤驅(qū)動器對置的碟盤驅(qū)動器104的托盤104a(未圖示)。
[0374]之后，反向驅(qū)動碟盤卡盤電動機271，而使凸輪軸267a向相反方向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從分離位置(參照圖104D)向切換位置(參照圖104C)移動，如圖112所示，底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc向心軸266a的外側(cè)的位置移動。
[0375]之后，繼續(xù)反向驅(qū)動碟盤卡盤電動機271，而使凸輪軸267a繼續(xù)向相反方向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從切換位置(參照圖104C)向支承位置(參照圖104B)移動，如圖113所示，分離器264A、264B的爪部264Ac、264Bc向心軸266a的內(nèi)側(cè)的位置移動。其結(jié)果是，被分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc的上表面支承的剩余的碟盤100因自重落下，而被底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc的上表面支承。
[0376]之后，驅(qū)動碟盤卡盤電動機271 (參照圖91)，而使凸輪軸267a向正向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從支承位置(參照圖104B)向切換位置(參照圖104C)移動，如圖109所示，分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc插入最下部的碟盤100的凹部100b。
[0377]之后，使移動基座261下降，以使被主軸單元266保持的多張碟盤100位于被排出的所述托盤104a的上方(例如，正上方)。在該狀態(tài)下，繼續(xù)驅(qū)動碟盤卡盤電動機271，而使凸輪軸267a繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從切換位置(參照圖104C)向分離位置(參照圖104D)移動，如圖110所示，底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc向心軸266a的內(nèi)側(cè)的位置移動。其結(jié)果是，如圖111所示，最下部的碟盤100因自重落下而載置于托盤104a上。另外,此時,分離器鉤264A、264B向心軸266a的更外側(cè)突出，形成于分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc的下表面的斜面以向下方按壓最下部的碟盤100而輔助使該碟盤100因自重落下的方式發(fā)揮功能。另外，此時，分離器鉤264A、264B的爪部264Ac、264Bc的上表面與剩余的碟盤中的最下部的碟盤的內(nèi)周部接觸而對剩余的碟盤100進(jìn)行支承。
[0378]當(dāng)最下部的碟盤100載置于托盤104a上時，使移動基座261上升，以使主軸單元266與托盤104a不接觸。之后，將托盤104a送入碟盤驅(qū)動器104內(nèi)。由此，向最下段(第一段)的碟盤驅(qū)動器104的裝載動作完成。對于第二段以下重復(fù)實施該裝載動作。
[0379]當(dāng)向最上段的碟盤驅(qū)動器104的裝載動作完成時，碟盤100被送入至全部的碟盤驅(qū)動器104，能夠?qū)Ω鞯P驅(qū)動器104的碟盤100進(jìn)行記錄或再生。
[0380]接下來，對托架206從各碟盤驅(qū)動器104回收碟盤100的動作進(jìn)行說明。
[0381]首先，排出最上段的碟盤驅(qū)動器104的托盤104a。
[0382]之后，使移動基座261下降，將主軸單元266插入該托盤104a上的碟盤100的中心孔100a。此時，各鉤264A?265B處于收納位置(參照圖104A)。
[0383]當(dāng)使移動基座261下降直至碟盤100位于底鉤265A、265B的上方時，驅(qū)動碟盤卡盤電動機271 (參照圖91)，而使凸輪軸267a向正向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從收納位置(參照圖104A)向支承位置(參照圖104B)移動。
[0384]之后，使移動基座261上升，使底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc的上表面與碟盤100的內(nèi)周部接觸而對該碟盤100進(jìn)行保持。由此，回收托盤104a上的碟盤100。
[0385]之后，將回收有碟盤100的托盤104a送入碟盤驅(qū)動器104內(nèi)。之后或與之同時，排出與該碟盤驅(qū)動器104對置的碟盤驅(qū)動器104的托盤104a。
[0386]之后，使移動基座261下降，以使被主軸單元266保持的碟盤位于被排出的所述托盤104a上的碟盤100的上方(例如，正上方)。
[0387]之后，反向驅(qū)動碟盤卡盤電動機271 (參照圖91)，而使凸輪軸267a向相反方向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從支承位置(參照圖104B)向收納位置(參照圖104A)移動。由此，被主軸單元266保持的碟盤100因自重落下，并層疊在被排出的所述托盤104a上的碟盤100之上。
[0388]之后，使移動基座261下降，使主軸單元266插入被排出的所述托盤104a上的兩張碟盤100的中心孔10a中。
[0389]當(dāng)使移動基座261下降直至兩張碟盤100位于底鉤265A、265B的上方時，驅(qū)動碟盤卡盤電動機271 (參照圖91)，而使凸輪軸267a向正向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從收納位置(參照圖104A)向支承位置(參照圖104B)移動。
[0390]之后，使移動基座261上升，使底鉤265A、265B的爪部265Ac、265Bc的上表面與最下部的碟盤100的內(nèi)周部接觸而對全部的碟盤100進(jìn)行支承。
[0391]之后，將回收有碟盤100的托盤104a送入碟盤驅(qū)動器104內(nèi)。由此，最上段(第一段)的碟盤驅(qū)動器104的碟盤回收動作完成。反復(fù)進(jìn)行該碟盤回收動作直至回收了最下段的碟盤驅(qū)動器104內(nèi)的碟盤100。
[0392]當(dāng)主軸單元266回收了全部的碟盤100時，使移動基座261上升。之后，拾取器103向裝置后方移動,將箱體托盤121安置于主軸單兀266的下方。
[0393]之后，使移動基座261下降，而使主軸頭266b (參照圖71)與芯棒123的卡合部123a (參照圖52B)卡合，從而主軸頭266b與芯棒123成為同軸。
[0394]之后，反向驅(qū)動碟盤卡盤電動機271 (參照圖91)，而使凸輪軸267a向相反方向旋轉(zhuǎn)。由此，各鉤264A?265B從支承位置(參照圖104B)向收納位置(參照圖104A)移動。由此，被主軸單元266保持的全部的碟盤100沿著主軸頭266b以及芯棒123因自重落下，而收納于箱體托盤121內(nèi)。
[0395]之后，使移動基座261上升，從而使主軸頭266b與芯棒123的卡合部123a的卡合解除。
[0396]收納了全部的碟盤100的箱體托盤121通過拾取器103而返回箱體收納器101內(nèi)。例如通過實施與使用圖56?圖65所說明的動作相反的動作來實施箱體托盤121向該箱體收納器101內(nèi)的輸送。
[0397]根據(jù)本第三實施方式所涉及的碟盤裝置，將多張碟盤100以層疊狀態(tài)保持于托架206，并在各碟盤驅(qū)動器104的托盤104a的上方從多張碟盤中分離出一張碟盤。由此，與將碟盤一張一張地從箱體向碟盤驅(qū)動器輸送的現(xiàn)有的碟盤裝置相比，能夠大幅縮短分別向多個碟盤驅(qū)動器104輸送碟盤100所需的時間。
[0398]需要說明的是，通過適當(dāng)組合所述各種實施方式中的任意的實施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)各自所具有的效果。
[0399]本發(fā)明參照附圖并關(guān)聯(lián)優(yōu)選實施方式而充分地進(jìn)行了記載，然而對于熟習(xí)該技術(shù)的人員而言了解各種的變形、修正。應(yīng)當(dāng)理解為，只要不脫離添附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍，則這種變形、修正也包含于本發(fā)明中。
[0400]參照2012年3月28日向日本申請的日本專利申請N0.2012-073434號以及2012年6月4日向日本申請的日本專利申請N0.2012-126859號的說明書、附圖以及專利權(quán)利要求書的公開內(nèi)容整體并將其引入到本說明書中。
[0401]工業(yè)實用性
[0402]本發(fā)明所涉及的碟盤裝置能夠抑制裝置的大型化，并且抑制碟盤的輸送時間，因此尤其對將多張碟盤向多個碟盤驅(qū)動器輸送的碟盤裝置有用。
[0403]附圖標(biāo)記說明
[0404]I箱體收納器
[0405]11 底架
[0406]12引導(dǎo)導(dǎo)軌
[0407]13 把手
[0408]2 箱體
[0409]21箱體托盤
[0410]21a切割部
[0411]21b 側(cè)面
[0412]21c 切口部
[0413]21d卡合凹部
[0414]21e貫穿孔
[0415]22 殼體
[0416]22a 開口部
[0417]22b內(nèi)側(cè)面
[0418]22c 顎部
[0419]3拾取器
[0420]31打走基座
[0421]32旋轉(zhuǎn)臺
[0422]33升降導(dǎo)軌
[0423]34升降臺
[0424]35 鉤
[0425]36 卡盤
[0426]4碟盤驅(qū)動器
[0427]4a碟盤插入口
[0428]5分離器
[0429]51升降臺
[0430]52 軸部
[0431]53 上件
[0432]54升降軸
[0433]55碟盤卡盤單元
[0434]56 下件
[0435]57轉(zhuǎn)動基座
[0436]58 基座
[0437]6 托架
[0438]61旋轉(zhuǎn)臺
[0439]62 絲杠
[0440]63碟盤外周保持部件
[0441]64芯棒保持部
[0442]7電路以及電源
[0443]81鉤(碟盤保持部)
[0444]81a卡盤爪(卡盤爪部)
[0445]81b卡盤爪部
[0446]82內(nèi)周基座
[0447]83外周基座
[0448]100 碟盤
[0449]10a 中心孔
[0450]10b 凹部
[0451]101箱體收納器
[0452]111 底架
[0453]112引導(dǎo)導(dǎo)軌
[0454]113 把手
[0455]114 齒條
[0456]115柔性扁平電纜
[0457]102 箱體
[0458]121箱體托盤
[0459]121a 切割部
[0460]121b 側(cè)面
[0461]121c 切口部
[0462]121d卡合凹部
[0463]12Ie 孔
[0464]122 殼體
[0465]122a 開口部
[0466]123芯棒
[0467]123a 卡合部
[0468]103拾取器
[0469]131行走基座
[0470]131a 臺車
[0471]131b 滾子
[0472]131c拾取器電動機
[0473]131d減速齒輪
[0474]13 Ie 小齒輪
[0475]13If旋轉(zhuǎn)臺電動機
[0476]131g減速齒輪
[0477]131h拾取器基座
[0478]13 Ii 電動機齒輪
[0479]13 Ij電動機齒輪
[0480]132旋轉(zhuǎn)臺
[0481]132a 旋轉(zhuǎn)軸
[0482]132b旋轉(zhuǎn)臺齒輪
[0483]132c升降臺電動機
[0484]132d 中繼齒輪
[0485]132e連結(jié)軸齒輪
[0486]132f 連結(jié)軸
[0487]132g 蝸桿
[0488]132h 中繼齒輪
[0489]132?絲杠齒輪
[0490]132j 絲杠
[0491]133升降導(dǎo)軌
[0492]134升降臺
[0493]134a 螺母
[0494]134b卡盤電動機
[0495]134c減速齒輪
[0496]134d絲杠齒輪
[0497]134e 絲杠
[0498]134f 電動機齒輪
[0499]135鉤
[0500]136卡盤
[0501]137角形件
[0502]104碟盤驅(qū)動器
[0503]104a 托盤
[0504]105升降器
[0505]105a 狹縫
[0506]151箱體托盤引導(dǎo)件
[0507]151a 孔
[0508]152升降板
[0509]152a升降銷(棒狀部件)
[0510]152b 凸輪銷
[0511]153旋轉(zhuǎn)凸輪
[0512]153a 凸輪槽
[0513]154驅(qū)動齒輪
[0514]155中繼齒輪
[0515]156升降器電動機
[0516]106托架
[0517]161移動基座
[0518]161a 襯套
[0519]161b 導(dǎo)軸承
[0520]162碟盤卡盤單元
[0521]163滾珠絲杠
[0522]163a 帶輪
[0523]164弓丨導(dǎo)軸
[0524]165托架電動機
[0525]165a 帶輪
[0526]166帶
[0527]167主軸單元
[0528]167a 心軸
[0529]167b 主軸頭
[0530]167d螺旋狀的槽
[0531]167e滾珠(碟盤支承部)
[0532]167f 彈性部件
[0533]168碟盤推出環(huán)
[0534]168a 卡合銷
[0535]169凸輪軸單元
[0536]169a 凸輪軸
[0537]169b 凸輪齒輪
[0538]107電路以及電源
[0539]170中繼齒輪
[0540]171碟盤卡盤電動機
[0541]171a 電動機齒輪
[0542]107電路以及電源
[0543]108殼體
[0544]206 托架
[0545]261 移動基座
[0546]261a 襯套
[0547]261b 導(dǎo)軸承
[0548]262碟盤卡盤單元
[0549]263齒輪板
[0550]263a、263b 轉(zhuǎn)動軸
[0551]264A、264B 分離器鉤
[0552]264Aa、264Ba 轉(zhuǎn)動軸
[0553]264Ab、264Bb 驅(qū)動銷
[0554]264Ac、264Bc 爪部
[0555]264Ad、264Bd 限位器
[0556]265A、265B 底鉤
[0557]265Aa、265Ba 轉(zhuǎn)動軸
[0558]265Ab、265Bb 驅(qū)動銷
[0559]265Ac、265Bc 爪部
[0560]265Ad、265Bd 限位器
[0561]266主軸單元
[0562]266a 心軸
[0563]266aa轉(zhuǎn)動軸孔
[0564]266ab轉(zhuǎn)動軸承
[0565]266b 主軸頭
[0566]266ba轉(zhuǎn)動軸孔
[0567]266c 凸緣
[0568]266d 螺釘
[0569]267凸輪軸單元
[0570]267a 凸輪軸
[0571]267aa、267ab 卡合部
[0572]267b 凸輪齒輪
[0573]267ba轉(zhuǎn)動軸孔
[0574]268A、268B 凸輪板
[0575]268Aa、268Ba 轉(zhuǎn)動軸孔
[0576]268Ab、268Ac 凸輪槽
[0577]268Bb 轉(zhuǎn)動軸
[0578]268Bc、268Bd 凸輪槽
[0579]270 中繼齒輪
[0580]270a轉(zhuǎn)動軸孔
[0581]271碟盤卡盤電動機
[0582]271a 電動機齒輪
【權(quán)利要求】
1.一種碟盤裝置，其中，具備: 多個箱體，其具有收納多張碟盤的箱體托盤； 多個碟盤驅(qū)動器，其對所述碟盤進(jìn)行信息的記錄或再生； 拾取器，其從由所述多個箱體中選擇出的一個箱體拉出所述箱體托盤，并將該箱體托盤向所述多個碟盤驅(qū)動器的附近輸送； 碟盤分離供給裝置，其在所述碟盤驅(qū)動器的附近，對收納于所述箱體托盤的所述多張碟盤進(jìn)行保持，并且從被保持的該多張碟盤中分離出至少一張碟盤，并將分離出的該碟盤向碟盤驅(qū)動器供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟盤裝置，其中， 所述多張碟盤以相互緊貼層疊的狀態(tài)收納于所述箱體托盤內(nèi)， 所述碟盤分離供給裝置具備托架，所述托架對所述箱體托盤的所述多張碟盤進(jìn)行保持，且在從任意的碟盤驅(qū)動器排出的托盤的上方，從被保持的所述多張碟盤中分離出一張碟盤，并將分離出的該碟盤載置于所述托盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碟盤裝置，其中， 所述托架具有插入到分別設(shè)置于多張碟盤的中心孔中并對所述多張碟盤進(jìn)行保持的碟盤卡盤單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碟盤裝置，其中， 所述箱體托盤具有插入到分別設(shè)置于所述多張碟盤的中心孔中并限制所述多張碟盤的面方向上的移動的芯棒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碟盤裝置，其中， 所述碟盤分離供給裝置還具備從所述箱體托盤將所述多張碟盤推出的升降器， 所述升降器在所述碟盤卡盤單元與所述芯棒卡合之后，將所述多張碟盤沿著所述芯棒以及所述碟盤卡盤單元從所述箱體托盤推出。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的碟盤裝置，其中， 在所述箱體托盤上的所述芯棒的附近設(shè)置有至少一個孔， 所述升降器具有通過所述孔將所述多張碟盤從所述托盤推出的棒狀部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碟盤裝置，其中， 所述棒狀部件以及所述箱體托盤的孔分別設(shè)置有三個以上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碟盤裝置，其中， 所述升降器與所述拾取器一體構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟盤裝置，其中， 所述多張碟盤以相互緊貼層疊的狀態(tài)收納于所述箱體托盤內(nèi)， 所述碟盤分離供給裝置具備: 分離器，其對收納于所述箱體托盤的所述多張碟盤進(jìn)行保持，并且使被保持的該多張碟盤以彼此不接觸的方式分離； 托架，其以所述多張碟盤分離的狀態(tài)從所述分離器接收所述多張碟盤，并將所述多張碟盤插入所述多個碟盤驅(qū)動器內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的碟盤裝置，其中， 所述多個碟盤驅(qū)動器在厚度方向上層疊配置， 所述托架構(gòu)成為，能夠以與分別形成于所述多個碟盤驅(qū)動器的碟盤插入口的配置間隔對應(yīng)的方式擴大所述多張碟盤彼此的間隙。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的碟盤裝置，其中， 所述分離器與所述拾取器一體構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的碟盤裝置，其中， 所述碟盤裝置具備芯棒，所述芯棒插入到收納于所述箱體托盤的多張碟盤上分別設(shè)置的中心孔中而限制所述多張碟盤的面方向上的移動直至通過所述分離器將所述多張碟盤分離。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的碟盤裝置，其中， 所述分離器具備插入到分別設(shè)置于所述多張碟盤的中心孔中的軸部， 所述芯棒構(gòu)成為，在將所述軸部插入到所述中心孔中時，與所述軸部的前端部卡合并從所述多張碟盤的各自的中心孔脫出。
【文檔編號】G11B23/03GK104205220SQ201280071812
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】吉田則勝, 西達(dá)郎, 檜垣仁, 有吉祐二, 大西正德 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社