循軌控制方法、循軌控制裝置以及光盤裝置制造方法
【專利摘要】一種涉及光拾取器(11)的循軌控制方法，其中，該光拾取器(11)具有：物鏡(11a)，其用于使激光會(huì)聚于光盤(40)的信息記錄面；以及受光元件(11b)，其接收來自光盤(40)的信息記錄面的反射光并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。該循軌控制方法具有如下步驟：透鏡中點(diǎn)控制步驟(S4)，基于反饋了根據(jù)電信號(hào)生成的透鏡誤差信號(hào)的信號(hào)，控制物鏡(11a)的位置，以抑制物鏡(11a)的振動(dòng)；循軌引入步驟(S9)，進(jìn)行控制物鏡(11a)的位置以追隨光盤(40)的軌道的循軌引入處理；以及在開始循軌引入步驟之前，降低透鏡中點(diǎn)控制步驟中的透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益的步驟(S7)。
【專利說明】循軌控制方法、循軌控制裝置以及光盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及光盤裝置，尤其涉及循軌控制方法以及循軌控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，與BD (Blu-ray Disc,藍(lán)光光盤)，DVD (Digital Versatile Disc:數(shù)字通用光盤)，⑶(Compact Disc，緊湊型光盤)等光盤對(duì)應(yīng)的光盤裝置變得普及。在光盤裝置中，在光盤的旋轉(zhuǎn)中，可能會(huì)產(chǎn)生面偏移(聚焦方向的擺動(dòng))以及偏心(循軌方向的擺動(dòng))。這些面偏移、偏心分別成為以光盤旋轉(zhuǎn)I周的時(shí)間為周期，以面偏移量、偏心量為振幅的正弦波。針對(duì)光盤的偏心，使物鏡進(jìn)行跟蹤的循軌控制是如下這樣來進(jìn)行的。
[0003]通常在物鏡橫穿過軌道(track)的速度(軌道橫穿速度)小于規(guī)定值后進(jìn)行循軌引入(tracking pull-1n)(轉(zhuǎn)入循軌控制)。軌道橫穿速度的極限值根據(jù)光盤裝置的結(jié)構(gòu)和/或光盤的種類(BD/DVD/CD、或者再現(xiàn)專用型/追記型/改寫型)而不同，大致接近于零。因此，通常在軌道橫穿速度大致為零后進(jìn)行循軌引入。
[0004]例如，在專利文獻(xiàn)I公開的技術(shù)中，學(xué)習(xí)偏心導(dǎo)致的光盤位移量為最大的旋轉(zhuǎn)角，檢測(cè)光盤的偏心量。并且，在偏心導(dǎo)致的位移量為最大的旋轉(zhuǎn)角下進(jìn)行循軌引入，使物鏡移動(dòng)檢測(cè)出的偏心量大小的量。
[0005]在專利文獻(xiàn)2公開的技術(shù)中，在光盤的旋轉(zhuǎn)中，檢測(cè)偏心量為最小的位置，在該偏心量為最小的位置進(jìn)行循軌弓I入。
[0006]另一方面，需要在消除了物鏡振動(dòng)影響的狀態(tài)下進(jìn)行循軌引入。因此，期望在進(jìn)行循軌引入之前，檢測(cè)與物鏡的位移對(duì)應(yīng)的透鏡誤差信號(hào)，對(duì)該透鏡誤差信號(hào)進(jìn)行反饋，進(jìn)行使物鏡保持在規(guī)定的中立位置的控制(以下，稱作透鏡中點(diǎn)控制)。
[0007]例如，在專利文獻(xiàn)3公開的技術(shù)中，根據(jù)光盤的每一旋轉(zhuǎn)相位的透鏡誤差信號(hào)，檢測(cè)并存儲(chǔ)透鏡位移的最大值或者最小值。并且，在進(jìn)行了透鏡中點(diǎn)控制后，在偏心導(dǎo)致的光盤位移為最大的旋轉(zhuǎn)角下進(jìn)行循軌引入。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-299963號(hào)公報(bào)(參照摘要)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-062992號(hào)公報(bào)(參照摘要)
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本特開2008-269662號(hào)公報(bào)(參照摘要)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的問題
[0014]但是，在光盤中，不僅存在記錄區(qū)域，有時(shí)還存在未記錄區(qū)域(未記錄信息的區(qū)域)。由于光的反射狀態(tài)在記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域中不同，因此，在兩個(gè)區(qū)域之間的邊界，透鏡誤差信號(hào)變得不連續(xù)。因此，在跨越光盤的記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域來進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制時(shí)(即，在物鏡通過記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界時(shí))，有可能在透鏡誤差信號(hào)的不連續(xù)點(diǎn)，過度控制物鏡，使物鏡的振動(dòng)增大，從而不能穩(wěn)定地進(jìn)行循軌引入。在該情況下，不僅循軌引入耗費(fèi)時(shí)間，而且有可能不能成功進(jìn)行循軌引入，不能進(jìn)行信息的記錄/再現(xiàn)。
[0015]例如，在專利文獻(xiàn)3公開的技術(shù)中，以偏心導(dǎo)致的光盤位移為最大或者最小時(shí)光盤的旋轉(zhuǎn)相位與軌道橫穿速度大致為零時(shí)光盤的旋轉(zhuǎn)相位相同為前提。為了使該前提成立，需要抑制物鏡的振動(dòng)。即，在循軌引入之前，需要進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制。
[0016]但是，在跨越光盤的記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制的情況下，如上所述，物鏡被過度控制，物鏡的振動(dòng)增加。其結(jié)果是，有可能使上述前提不成立，從而在軌道橫穿速度不為零的旋轉(zhuǎn)相位下進(jìn)行循軌引入，使得循軌引入失敗。
[0017]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，能夠更加穩(wěn)定地進(jìn)行循軌引入。
[0018]用于解決問題的手段
[0019]本發(fā)明的循軌控制方法是如下的光拾取器的循軌控制方法，該光拾取器具有:物鏡，其用于使激光會(huì)聚于光盤的信息記錄面；以及受光元件，其接收來自光盤的信息記錄面的反射光并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，其特征在于，該循軌控制方法具有:透鏡中點(diǎn)控制步驟，基于反饋了根據(jù)電信號(hào)生成的透鏡誤差信號(hào)的信號(hào)，控制物鏡的位置，以抑制物鏡的振動(dòng)；循軌引入步驟，進(jìn)行控制物鏡的位置以追隨光盤的軌道的循軌引入處理；以及環(huán)路增益降低步驟，在循軌引入步驟開始之前，降低透鏡中點(diǎn)控制步驟中的透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益。
[0020]本發(fā)明的循軌控制裝置進(jìn)行如下的光拾取器的循軌控制，該光拾取器具有:物鏡，其用于使激光會(huì)聚于光盤的信息記錄面；以及受光元件，其接收來自光盤的信息記錄面的反射光并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，其特征在于，該循軌控制裝置具有:透鏡中點(diǎn)控制部，其基于反饋了根據(jù)電信號(hào)生成的透鏡誤差信號(hào)的信號(hào)，控制物鏡的位置，以抑制物鏡的振動(dòng)；循軌引入部，其執(zhí)行控制物鏡的位置以追隨光盤的軌道的循軌引入處理；以及環(huán)路增益控制部，其在循軌引入部開始循軌引入處理之前，降低透鏡中點(diǎn)控制部進(jìn)行的透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益。
[0021 ] 本發(fā)明的光盤裝置的特征在于，具有上述循軌控制裝置。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，通過在開始循軌引入之前降低透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的循軌引入。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是示出包含本發(fā)明的實(shí)施方式I的循軌控制裝置的光盤裝置的基本結(jié)構(gòu)的框圖。
[0025]圖2是示出使用專利文獻(xiàn)3公開的技術(shù)來進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制以及循軌引入的情況下的各信號(hào)波形的圖。
[0026]圖3是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式I中進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制以及循軌引入的情況下的各信號(hào)波形的圖。
[0027]圖4是示出基于本發(fā)明的實(shí)施方式I的循軌控制裝置的循軌控制方法的流程圖。
[0028]圖5是示出包含本發(fā)明的實(shí)施方式2的循軌控制裝置的光盤裝置的基本結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029]圖6是示出基于本發(fā)明的實(shí)施方式2的循軌控制裝置的循軌控制方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施方式1.
[0031]圖1是示出包含本發(fā)明的實(shí)施方式I的循軌控制裝置(即，能夠執(zhí)行本發(fā)明的實(shí)施方式I的循軌控制方法的裝置)的光盤裝置10的基本結(jié)構(gòu)的框圖。該光盤裝置10是對(duì)光盤40進(jìn)行信息的記錄、再現(xiàn)或者這雙方的裝置。光盤40例如為BD、DVD、⑶,它們均可包含被分類為再現(xiàn)專用型、追記型、改寫型的類型。
[0032]如圖1所示，光盤裝置10具有光拾取器11、主軸電機(jī)12、激光控制部13、主軸控制部14、循軌誤差信號(hào)生成部15、透鏡誤差信號(hào)生成部16、物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17以及中央控制部30。
[0033]中央控制部30是在光盤裝置10中至少執(zhí)行循軌控制的部件。中央控制部30例如可以由具有CPU(中央處理裝置)的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。此外，中央控制部30具有作為存儲(chǔ)循軌控制所需的各種數(shù)據(jù)和程序的存儲(chǔ)器等的存儲(chǔ)部31。此外，中央控制部30例如也可以是控制光盤裝置10整體的裝置。
[0034]光拾取器11是用于向光盤40記錄信息、或者對(duì)光盤40中記錄的信息進(jìn)行再現(xiàn)的主要光學(xué)部件，具體而言，光拾取器11具有物鏡Ila以及受光元件lib。
[0035]物鏡Ila使從以下說明的激光控制部13的激光發(fā)光部發(fā)出的激光會(huì)聚于光盤40的信息記錄面。受光元件Ilb接收來自被激光照射的光盤40的信息記錄面的反射光，將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)而進(jìn)行輸出。
[0036]此外，光拾取器11還具有致動(dòng)器11c，該致動(dòng)器Ilc沿光盤的半徑方向(循軌方向)以及與光盤的信息記錄面垂直的方向(聚焦方向)對(duì)物鏡IIa進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。致動(dòng)器Ilc構(gòu)成為，具有例如被固定在保持物鏡Ila的透鏡支架上的電磁線圈以及與其相對(duì)配置的磁鐵等。
[0037]主軸電機(jī)12被主軸控制部14控制，來使光盤40旋轉(zhuǎn)。此外，主軸電機(jī)12還向中央控制部30輸出光盤40的旋轉(zhuǎn)角。
[0038]主軸控制部(旋轉(zhuǎn)控制部)14控制主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)。該主軸控制部14被輸入與保存在中央控制部30的存儲(chǔ)部31中的光盤類型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)方式的信息。主軸控制部14根據(jù)所輸入的信息來控制主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)，使光盤40旋轉(zhuǎn)。
[0039]此外，主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)方式根據(jù)光盤40的類型而不同。例如，旋轉(zhuǎn)方式主要分為角速度恒定的CAV(Constant Angular Velocity:恒定角速度)線速度恒定的CLV (Constant Linear Velocity:恒定線速度)。
[0040]激光控制部13具有激光發(fā)光部，該激光發(fā)光部發(fā)出經(jīng)由物鏡Ila照射于光盤40的信息記錄面的激光。該激光控制部13被輸入與保存在中央控制部30的存儲(chǔ)部31中的光盤類型對(duì)應(yīng)的激光功率值。激光控制部13根據(jù)所輸入的激光功率值來射出激光。
[0041]循軌誤差信號(hào)生成部15基于由光拾取器11的受光兀件Ilb轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)生成循軌誤差信號(hào)?！把壵`差信號(hào)”是光拾取器11的物鏡Ila橫穿光盤40的軌道時(shí)檢測(cè)出的信號(hào)?？梢允褂霉姆椒▉碜鳛檠壵`差信號(hào)生成部15的循軌誤差信號(hào)的生成方法。作為公知的方法，例如有推挽法和DPP(Differential Push-Pull:差動(dòng)推挽)法、DPD(Differential Phase Detect1n:微分相位檢測(cè))法等。
[0042]透鏡誤差信號(hào)生成部16基于由光拾取器11的受光兀件Ilb轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)，生成與光拾取器11的物鏡Ila的位置對(duì)應(yīng)的透鏡誤差信號(hào)。作為透鏡誤差信號(hào)的生成方法，例如可以使用在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)3 (日本特開2008 — 269662號(hào)公報(bào))中公開的方法。不過，不限于該方法。
[0043]物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17控制光拾取器11的物鏡Ila的位置。具體而言，物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17對(duì)光拾取器11的物鏡致動(dòng)器Ilc進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使物鏡Ila沿循軌方向(光盤40的半徑方向)移動(dòng)，來跟蹤光盤40的軌道。此外，物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17還進(jìn)行使物鏡Ila沿聚焦方向移動(dòng)從而跟隨光盤40的信息記錄面的面偏移的控制。
[0044]中央控制部30的存儲(chǔ)部31保存有與光盤40的每一類型對(duì)應(yīng)的光拾取器11的激光功率值以及主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方式。中央控制部30根據(jù)所使用的光盤類型，從存儲(chǔ)部31中選擇出光拾取器11的激光功率值以及主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方式，并將其輸出到激光控制部13以及主軸控制部14。
[0045]此外，中央控制部30還包含循軌引入部32、旋轉(zhuǎn)角讀取部34、透鏡中點(diǎn)控制部35以及環(huán)路增益控制部36。這些要素例如可以由電子電路等硬件來實(shí)現(xiàn)，也可以由安裝在計(jì)算機(jī)中的程序等軟件來實(shí)現(xiàn)。
[0046]循軌引入部32向物鏡驅(qū)動(dòng)部17輸出循軌控制信號(hào)?！把壙刂菩盘?hào)”是根據(jù)由循軌誤差信號(hào)生成部15生成的循軌誤差信號(hào)而生成的反饋信號(hào)。物鏡驅(qū)動(dòng)部17根據(jù)所輸入的循軌控制信號(hào)，進(jìn)行使物鏡Ila沿循軌方向移動(dòng)、從而跟隨光盤40的偏心的控制。
[0047]旋轉(zhuǎn)角讀取部34根據(jù)從主軸電機(jī)12輸出的光盤40的旋轉(zhuǎn)角信息，持續(xù)地讀取光盤40的旋轉(zhuǎn)角。
[0048]透鏡中點(diǎn)控制部35使根據(jù)由透鏡誤差信號(hào)生成部16生成的透鏡誤差信號(hào)而生成的反饋信號(hào)與循軌控制信號(hào)相加。此外，透鏡中點(diǎn)控制部35進(jìn)一步將通過相加而得到的信號(hào)輸出到物鏡驅(qū)動(dòng)部17。物鏡驅(qū)動(dòng)部17根據(jù)輸入的信號(hào)，以抑制物鏡Ila的振動(dòng)的方式，沿循軌方向?qū)ξ镧RIIa進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。該透鏡中點(diǎn)控制是在循軌弓I入之前進(jìn)行的。
[0049]環(huán)路增益控制部36在透鏡中點(diǎn)控制的過程中執(zhí)行降低環(huán)路增益(使環(huán)路增益下降)的處理。期望的是，在通過透鏡中點(diǎn)控制抑制了物鏡Ila的振動(dòng)的狀態(tài)下，進(jìn)行循軌引入。物鏡Ila的振動(dòng)抑制力是由透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益決定的。S卩，環(huán)路增益越高(即響應(yīng)性越高)，則越容易抑制物鏡Ila的振動(dòng)。另一方面，如后文所述，由于透鏡誤差在光盤的記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界變得不連續(xù)，因此有可能發(fā)生反饋環(huán)路的振蕩。因此，在本實(shí)施方式中，通過在透鏡中點(diǎn)控制的過程中降低環(huán)路增益(即降低響應(yīng)性)，來可靠地消除物鏡Ila的振動(dòng)的影響，從而在該狀態(tài)下進(jìn)行循軌引入。
[0050]此外，圖1所示的中央控制部30相當(dāng)于本實(shí)施方式中的循軌控制裝置，但是，不言而喻，循軌控制裝置并不限于圖1的結(jié)構(gòu)。
[0051]圖2是示出使用專利文獻(xiàn)3公開的技術(shù)來進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制以及循軌引入的情況下的各信號(hào)波形的圖。在該圖2中，示出了透鏡中點(diǎn)控制的開始(開啟)前后的規(guī)定期間內(nèi)的波形。圖2不屬于本實(shí)施方式，但是出于方便，使用與本實(shí)施方式的構(gòu)成要素相同的符號(hào)來進(jìn)行說明。
[0052]圖2的㈧示出了循軌誤差信號(hào)波形。圖2的⑶示出了透鏡誤差信號(hào)波形。圖2的(C)示出了再現(xiàn)信號(hào)的頂包絡(luò)(top envelope)(以下，稱作T0PENV)波形。圖2的(D)示出了循軌控制信號(hào)波形。
[0053]圖2的(A)所示的循軌誤差信號(hào)波形是由循軌誤差信號(hào)生成部15使用推挽法、DPP法等生成的。
[0054]圖2的(B)所示的透鏡誤差信號(hào)波形是由透鏡誤差信號(hào)生成部16生成的。在該透鏡誤差信號(hào)波形中，進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制之前的透鏡誤差信號(hào)波形的波動(dòng)表示物鏡Ila的振動(dòng)成分。
[0055]圖2的(C)所示的TOPENV波形是基于從光拾取器11的受光元件Ilb輸出的電信號(hào)而生成的再現(xiàn)信號(hào)的頂包絡(luò)波形。在TOPENV波形中，在光盤的記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域，電平發(fā)生變化。
[0056]圖2的⑶所示的循軌控制信號(hào)波形是物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17向光拾取器11的物鏡Ila輸出的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的波形。關(guān)于循軌控制信號(hào)波形，在進(jìn)行循軌引入控制時(shí)，循軌控制信號(hào)波形是通過反饋圖2的(A)的循軌誤差信號(hào)波形而生成的，在進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制時(shí)，圖2的(A)的循軌誤差信號(hào)波形是通過反饋圖2的(B)的透鏡誤差信號(hào)波形而生成的。
[0057]如圖2的(B)所示，在光盤40的記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界處，透鏡誤差信號(hào)變得不連續(xù)(在圖2的⑶中，由標(biāo)號(hào)E表示)。如圖2中的圓圈標(biāo)記所示，在基于這樣的不連續(xù)透鏡誤差信號(hào)進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制時(shí)，會(huì)產(chǎn)生循軌的過度控制，使透鏡誤差信號(hào)波形變得紊亂。這意味著，在跨越記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制時(shí)，物鏡Ila的振動(dòng)增大。由此，循軌誤差信號(hào)波形(圖2的(A))變得不規(guī)律。
[0058]循軌關(guān)閉狀態(tài)的循軌誤差信號(hào)波形通常是如下的波形:波形在時(shí)間方向上，很規(guī)律地反復(fù)出現(xiàn)較疎的部分(波形周期長(zhǎng)的部分)和較密的部分(波形周期短的部分)。但是，圖2的(A)所示的循軌誤差信號(hào)波形包含很多波形較疎的部分。在專利文獻(xiàn)3公開的技術(shù)中，在偏心導(dǎo)致的光盤40的位移為最大的時(shí)機(jī)進(jìn)行循軌引入。但是，如圖2所示，當(dāng)在跨越光盤40的記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域的狀態(tài)下進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制時(shí)，有可能不能在期望的時(shí)機(jī)進(jìn)行循軌弓I入而使得循軌弓I入失敗。
[0059]圖3是示出在本實(shí)施方式中進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制以及循軌引入的情況下的各信號(hào)波形的圖。圖3的(A)示出了循軌誤差信號(hào)波形。圖3的(B)示出了透鏡誤差信號(hào)波形。圖3的(C)示出了再現(xiàn)信號(hào)的TOPENV波形。圖3的(D)示出了循軌控制信號(hào)波形。此外，在圖3中，在時(shí)間為O的時(shí)刻(左端)，已經(jīng)開始了透鏡中點(diǎn)控制。
[0060]如圖3所示，在本實(shí)施方式中，在透鏡中點(diǎn)控制的過程中(在進(jìn)行循軌引入之前)，降低透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益。如果降低了環(huán)路增益(即降低了響應(yīng)性)，則即使在跨越光盤40的記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域狀態(tài)下進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制，也不易產(chǎn)生循軌的過度控制。因此，能夠維持循軌誤差信號(hào)波形的規(guī)律性(疎密關(guān)系)。
[0061]此處，如果從最開始起降低透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益，則不能使物鏡Ila的振動(dòng)量收斂于規(guī)定范圍內(nèi)。因此，在循軌引入時(shí)，難以排除物鏡Ila的振動(dòng)的影響。
[0062]因此，在本實(shí)施方式中，從中途開始降低透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益。由此，能夠在物鏡開始振動(dòng)之前進(jìn)行循軌引入，而且，能夠防止循軌的過度控制，能夠維持循軌誤差信號(hào)波形的規(guī)律性(疎密關(guān)系)。
[0063]此處，對(duì)降低透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益的時(shí)機(jī)以及環(huán)路增益降低的值進(jìn)行說明。
[0064]降低透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益的時(shí)機(jī)為開始循軌引入的時(shí)機(jī)的規(guī)定時(shí)間之前。該規(guī)定時(shí)間可以由任意的指標(biāo)來表示。例如，當(dāng)在偏心導(dǎo)致的光盤40的位移為最大時(shí)的光盤40的旋轉(zhuǎn)角下進(jìn)行循軌引入的情況下，可以設(shè)定為在距該旋轉(zhuǎn)角規(guī)定旋轉(zhuǎn)角之前降低環(huán)路增益?；蛘撸部梢灶A(yù)先求出在降低透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益起到物鏡IIa開始振動(dòng)為止的光盤40的旋轉(zhuǎn)角，在比開始循軌弓I入時(shí)的光盤40的旋轉(zhuǎn)角提前了預(yù)先求出的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角下，降低環(huán)路增益。
[0065]此外，關(guān)于降低了透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益后的環(huán)路增益的值，只要是維持循軌誤差信號(hào)的規(guī)律性(疎密關(guān)系)的范圍即可。例如，可以通過實(shí)驗(yàn)，多次改變環(huán)路增益的值，來觀察分別生成怎樣的循軌誤差信號(hào)，從而決定維持循軌誤差信號(hào)的規(guī)律性的環(huán)路增益的值。或者，也可以使增益值為零。
[0066]接下來，參照?qǐng)D4，對(duì)本實(shí)施方式中的循軌控制方法、即由循軌控制裝置執(zhí)行的循軌控制進(jìn)行說明。
[0067]圖4是示出本實(shí)施方式中的循軌控制裝置進(jìn)行的循軌控制的一例的流程圖。此處，該流程圖是中央控制部30依照存儲(chǔ)部31中保存的程序來執(zhí)行的。
[0068]在開始循軌控制時(shí)，首先，判定開始是否循軌引入處理(步驟SI)。在開始循軌引入處理的情況下，(步驟S1:是)，進(jìn)入下一步驟S2。在沒有開始循軌引入處理的情況下，(步驟S1:否)，反復(fù)進(jìn)行該步驟SI的判定。例如由中央控制部30來執(zhí)行步驟SI的判定，并將判定結(jié)果保存在存儲(chǔ)部31中。
[0069]接下來，判定聚焦控制是否為開啟且循軌控制是否為關(guān)閉(步驟S2)。具體而言，例如，在由循軌誤差信號(hào)生成部15生成的循軌誤差信號(hào)的振幅值超過某一閾值的情況下，判定為循軌控制為關(guān)閉。另一方面，在循軌誤差信號(hào)的振幅值沒有超過該閾值的情況下，判定為循軌控制為開啟。例如由中央控制部30來進(jìn)行步驟S2的判定，并將判定結(jié)果保存在存儲(chǔ)部31中。此外，步驟S2的判定方法以及判定手段不限于上述示例。
[0070]在步驟S2中，在判斷為聚焦為開啟且循軌控制為關(guān)閉的情況下，(步驟S2:是)，進(jìn)入步驟S4。在不是這樣的情況下，(步驟S2:否)，進(jìn)入步驟S3。
[0071]在步驟S3中，將聚焦控制設(shè)為開啟，將循軌控制設(shè)為關(guān)閉。即，在上述步驟S2中聚焦控制為關(guān)閉的情況下，將聚焦控制設(shè)為開啟，在循軌控制為開啟的情況下，將循軌控制設(shè)為關(guān)閉。例如由中央控制部30來進(jìn)行該步驟S3的處理。在該情況下，物鏡驅(qū)動(dòng)部17根據(jù)從中央控制部30輸出的(反饋有聚焦誤差信號(hào)的)聚焦控制信號(hào)，使物鏡Ila沿聚焦方向移動(dòng)。此外，物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17在后述的透鏡中點(diǎn)控制(步驟S4)中，根據(jù)從透鏡中點(diǎn)控制部35輸出的相加信號(hào),使物鏡Ila沿循軌方向移動(dòng)。
[0072]此外，在步驟S3中，將聚焦控制設(shè)為開啟的理由是，在激光的焦點(diǎn)沒有對(duì)準(zhǔn)光盤40的信息記錄面的狀態(tài)下，不會(huì)產(chǎn)生透鏡誤差信號(hào)和/或循軌誤差信號(hào)。因此，在將聚焦控制設(shè)為開啟而使激光的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)光盤40的信息記錄面狀態(tài)下，進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制以及循軌引入控制。
[0073]在該步驟S3結(jié)束后，再次返回到步驟S2，進(jìn)行聚焦控制是否為開啟且循軌控制是否為關(guān)閉的判定。反復(fù)進(jìn)行步驟S2、S3的處理，直到步驟S2的判定為“是”為止。
[0074]接下來，開始透鏡中點(diǎn)控制(步驟S4)。透鏡中點(diǎn)控制是用于在物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17中抑制物鏡Ila的振動(dòng)的控制。期望的是，將此時(shí)的透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益決定為使物鏡Ila的振動(dòng)量收斂于某一規(guī)定的范圍內(nèi)。
[0075]例如由中央控制部30的透鏡中點(diǎn)控制部35以及環(huán)路增益控制部36來執(zhí)行該步驟S4。透鏡中點(diǎn)控制部35對(duì)物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17發(fā)送進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制的指令。S卩，透鏡中點(diǎn)控制部35使根據(jù)透鏡誤差信號(hào)生成部16生成的透鏡誤差信號(hào)而生成的反饋信號(hào)與循軌控制信號(hào)相加，將相加得到的信號(hào)輸出到物鏡驅(qū)動(dòng)部17。物鏡驅(qū)動(dòng)部17根據(jù)輸入的信號(hào)，沿循軌方向?qū)ξ镧RIla進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0076]接下來，進(jìn)行光盤40的旋轉(zhuǎn)角的讀取(步驟S5)。例如由中央控制部30的旋轉(zhuǎn)角讀取部34來進(jìn)行光盤40的旋轉(zhuǎn)角的讀取。旋轉(zhuǎn)角讀取部34被輸入從主軸電機(jī)12輸出的光盤40的旋轉(zhuǎn)角信息。此外，在該步驟S5中開始光盤40的旋轉(zhuǎn)角的讀取以后，旋轉(zhuǎn)角讀取部34持續(xù)地讀取光盤40的旋轉(zhuǎn)角，并將其保存在中央控制部30的存儲(chǔ)部31中。
[0077]光盤40的旋轉(zhuǎn)角與光盤40的偏心相位角緊密相關(guān)，兩者的關(guān)系取決于光盤40的夾持狀態(tài)。夾持狀態(tài)是指安裝在主軸電機(jī)12上的轉(zhuǎn)臺(tái)和與其相對(duì)的夾持器對(duì)光盤40的保持狀態(tài)。如果夾持狀態(tài)相同，則光盤40的旋轉(zhuǎn)角與偏心相位角之間的關(guān)系始終相同，一旦光盤40被排出，則其關(guān)系發(fā)生變化。關(guān)于光盤40的旋轉(zhuǎn)角與偏心相位角之間的關(guān)系，只要是在插入光盤40以后，則可以在任意時(shí)機(jī)求出，并且可以通過任意方法來求出。
[0078]不過，此處設(shè)為，在開始圖4的循軌控制之前，預(yù)先求出光盤40的旋轉(zhuǎn)角與偏心相位角之間的關(guān)系。這是為了決定后述的步驟S9的循軌引入時(shí)機(jī)。在偏心導(dǎo)致的光盤40的位移為最大的時(shí)機(jī)進(jìn)行循軌引入。在偏心成分與正弦波近似的情況下，偏心導(dǎo)致的光盤40的位移為最大的時(shí)機(jī)是偏心相位角為90度或者270度的時(shí)機(jī)。因此，預(yù)先掌握光盤40的旋轉(zhuǎn)角與偏心相位角之間的關(guān)系，在光盤40的旋轉(zhuǎn)角成為與偏心導(dǎo)致的光盤位移為最大的偏心相位角(90度或者270度)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角時(shí)，進(jìn)行循軌引入。
[0079]接下來，判定在上述步驟S5中讀取出的光盤40的旋轉(zhuǎn)角是否已達(dá)到進(jìn)行降低環(huán)路增益處理的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(步驟S6)。例如，由中央控制部30來執(zhí)行該步驟S6。此處，規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角例如被設(shè)定為比進(jìn)行循軌引入(步驟S9)的旋轉(zhuǎn)角提前規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角。
[0080]在光盤40的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角的情況下(步驟S6:是)，進(jìn)入下一步驟S7。在光盤40沒有達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角的情況下(步驟S6:否)，反復(fù)執(zhí)行步驟S6、S7的處理，直到達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角為止。此外，中央控制部30的旋轉(zhuǎn)角讀取部34在上述步驟S5中開始光盤40的旋轉(zhuǎn)角讀取以后，持續(xù)地讀取光盤40的旋轉(zhuǎn)角，并將其保存在中央控制部30的存儲(chǔ)部31中。
[0081]在上述步驟S6的判定為“是”的情況下，實(shí)施降低透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益的處理(步驟S7)。關(guān)于降低環(huán)路增益時(shí)的增益值，只要是使循軌誤差信號(hào)的疎密有規(guī)律地進(jìn)行輸出的范圍即可。例如，可以預(yù)先觀察循軌誤差信號(hào)波形來進(jìn)行決定，或者使增益值為零。例如，由中央控制部30的環(huán)路增益控制部36來執(zhí)行步驟S7。環(huán)路增益控制部36向物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17發(fā)送指令，以降低環(huán)路增益。由此，物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17降低環(huán)路增益，進(jìn)行物鏡Ila的驅(qū)動(dòng)控制。
[0082]接下來，判定光盤40的旋轉(zhuǎn)角是否達(dá)到進(jìn)行循軌引入的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(步驟S8)。如針對(duì)步驟S9所說明的那樣，在光盤40的旋轉(zhuǎn)角成為與偏心導(dǎo)致的光盤位移變?yōu)樽畲蟮钠南辔唤?90度或者270度)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角時(shí)，進(jìn)行循軌引入。
[0083]在光盤40的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角的情況下(步驟S8:是)，進(jìn)入下一步驟S9。在光盤40沒有達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角的情況下(步驟S8:否)，反復(fù)執(zhí)行步驟S8、S9，直到成為規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角為止。例如，由中央控制部30來執(zhí)行步驟S8。
[0084]接下來，結(jié)束透鏡中點(diǎn)控制，進(jìn)行循軌引入(步驟S9)。即，進(jìn)行使物鏡Ila對(duì)光盤40的偏心進(jìn)行跟隨的控制。例如，由中央控制部30的循軌引入部32來執(zhí)行步驟S9。SP，循軌引入部32將反饋了由循軌誤差信號(hào)生成部15生成的循軌誤差信號(hào)的循軌控制信號(hào)輸出到物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17。物鏡驅(qū)動(dòng)控制部17根據(jù)循軌控制信號(hào)，使物鏡Ila沿循軌方向移動(dòng)，來跟隨光盤40的軌道。此外，期望的是，透鏡中點(diǎn)控制的結(jié)束和循軌引入是同時(shí)進(jìn)行的。
[0085]在步驟9的處理完成后，圖4所示的循軌控制結(jié)束。
[0086]如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式I的循軌控制方法、循軌控制裝置以及光盤裝置，進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制，而且在進(jìn)行循軌引入之前，降低透鏡中點(diǎn)控制的環(huán)路增益。由此，能夠防止因跨越記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域跨而導(dǎo)致的循軌的過度控制。因此，能夠可靠地抑制物鏡Ila的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的循軌引入。
[0087]實(shí)施方式2.
[0088]圖5是示出包含本發(fā)明的實(shí)施方式2中的循軌控制裝置的光盤裝置10的基本結(jié)構(gòu)的框圖。實(shí)施方式2中的循軌控制裝置在實(shí)施方式I中說明的循軌控制裝置(圖1)中添加了判定記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域的記錄/未記錄區(qū)域判定部33。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I的循軌控制裝置相同。
[0089]在該實(shí)施方式2中，檢測(cè)對(duì)光盤40的記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域進(jìn)行判定的信號(hào)，在透鏡中點(diǎn)控制中，僅在跨越記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域的情況下(即，物鏡Ila通過光盤40的記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界的情況下)，降低透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益。在這種情況下，具有如下優(yōu)點(diǎn):在透鏡中點(diǎn)控制中，如果沒有跨越記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域，則可以不降低環(huán)路增益地進(jìn)行透鏡中點(diǎn)控制。
[0090]圖6是示出實(shí)施方式2的循軌控制裝置進(jìn)行的循軌控制的一例的流程圖。圖6的流程圖是在圖4的流程圖中追加了步驟SlO?S12而得到的。圖6的步驟SI?S9與圖4的步驟SI?S9相同，因而省略說明。
[0091 ] 在圖6所示的循軌控制中，在步驟S4中，在開始了透鏡中點(diǎn)控制后，開始檢測(cè)表示光盤40的記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域的信號(hào)(步驟S10)。這是因?yàn)?，在之后的步驟S12中，在透鏡中點(diǎn)控制中，進(jìn)行是否跨越記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域的判定。
[0092]例如，可以使用TOPENV信號(hào)來作為表示光盤40的記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域的信號(hào)。例如，由中央控制部30的記錄/未記錄區(qū)域判定部33來進(jìn)行步驟SlO的判定。記錄/未記錄區(qū)域判定部33持續(xù)地觀察(監(jiān)視)由未圖示的再現(xiàn)信號(hào)生成部生成的TOPENV信號(hào)的電平值，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中。
[0093]接下來，待機(jī)光盤40旋轉(zhuǎn)I周的時(shí)間(步驟S11)。該步驟Sll例如是通過使中央控制部30監(jiān)視主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)角來進(jìn)行的。
[0094]此處，進(jìn)行光盤40旋轉(zhuǎn)I周的時(shí)間的待機(jī)的理由如下。即，在循軌控制為關(guān)閉的情況下，為了不使物鏡I Ia跟隨光盤40的偏心，相對(duì)地使物鏡I Ia沿與光盤40的偏心對(duì)應(yīng)的軌跡進(jìn)行移動(dòng)。該軌跡為以光盤40旋轉(zhuǎn)I周為I個(gè)周期的正弦波。因此，為了判斷是否跨越記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界，待機(jī)光盤40旋轉(zhuǎn)I周的時(shí)間即可。即，如果至少在光盤40的I周的旋轉(zhuǎn)中沒有跨越該邊界，則在進(jìn)行循軌引入時(shí)，可以不考慮該邊界。
[0095]并且，在后續(xù)的步驟S6中，如在實(shí)施方式I中說明的那樣，判定光盤40的旋轉(zhuǎn)角是否達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角，然后，在透鏡中點(diǎn)控制中，判定是否跨越了記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域(步驟S12)。
[0096]該判定是根據(jù)在光盤40旋轉(zhuǎn)I周的期間內(nèi)，表示上述記錄區(qū)域和未記錄判定的信號(hào)(例如，T0PENV)的電平變化來進(jìn)行判定的。例如，由中央控制部30的記錄/未記錄區(qū)域判定部33來執(zhí)行該判定。
[0097]在步驟S12的判定結(jié)果是判定為在透鏡中點(diǎn)控制中跨越了記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域的情況下(步驟S12:是)，與實(shí)施方式I相同地，在步驟S7中，降低透鏡中點(diǎn)控制的環(huán)路增益，然后進(jìn)入步驟S8。
[0098]另一方面，在步驟S12的判定結(jié)果是判定為透鏡中點(diǎn)控制中沒有跨越記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界的情況下，(步驟S12:否)，不進(jìn)行步驟S7的處理，而進(jìn)入步驟S8。步驟S8以后的處理如在實(shí)施方式I中說明的那樣。
[0099]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2中的循軌控制裝置以及循軌控制方法，除了在實(shí)施方式I中說明的效果以外，還具有如下效果:在透鏡中點(diǎn)控制中，如果沒有跨越記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域，則不降低環(huán)路增益，因此能夠更可靠地抑制物鏡Ila的振動(dòng)。
[0100]上述各實(shí)施方式中的循軌控制裝置以及循軌控制方法可以僅通過電子電路等硬件資源來實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件資源與軟件的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)。在通過硬件資源和軟件的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)的情況下，循軌控制裝置以及循軌控制方法例如是通過由計(jì)算機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序而實(shí)現(xiàn)的。更具體而言，是通過使主存儲(chǔ)裝置讀出ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)等記錄介質(zhì)中記錄的計(jì)算機(jī)程序、并由CPU執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序而實(shí)現(xiàn)的。計(jì)算機(jī)程序可以記錄在光盤等的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中來提供，也可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等通信線路來提供。
[0101]本發(fā)明不限于上述各實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可以以各種方式進(jìn)行實(shí)施。
[0102]標(biāo)號(hào)說明
[0103]10光盤裝置，11光拾取器，Ila物鏡，Ilb受光元件，Ilc致動(dòng)器，12主軸電機(jī)，13激光控制部，14主軸控制部，15循軌誤差信號(hào)生成部，16透鏡誤差信號(hào)生成部，17物鏡驅(qū)動(dòng)控制部，30中央控制部，31存儲(chǔ)部，32循軌引入部，33記錄/未記錄區(qū)域判定部，34旋轉(zhuǎn)角讀取部，35透鏡中點(diǎn)控制部，36環(huán)路增益控制部，40光盤。
【權(quán)利要求】
1.一種循軌控制方法,其是如下的光拾取器的循軌控制方法,該光拾取器具有:物鏡，其用于使激光會(huì)聚于光盤的信息記錄面；以及受光元件，其接收來自所述光盤的信息記錄面的反射光并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，其特征在于，所述循軌控制方法具有: 透鏡中點(diǎn)控制步驟，基于反饋了根據(jù)所述電信號(hào)生成的透鏡誤差信號(hào)的信號(hào)，控制所述物鏡的位置，以抑制所述物鏡的振動(dòng)； 循軌引入步驟，進(jìn)行控制所述物鏡的位置以追隨所述光盤的軌道的循軌引入處理；以及 環(huán)路增益降低步驟，在所述循軌引入步驟開始之前，降低所述透鏡中點(diǎn)控制步驟中的透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循軌控制方法，其特征在于， 所述循軌控制方法還具有讀取所述光盤的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角讀取步驟， 在所述旋轉(zhuǎn)角讀取步驟中讀取出的所述光盤的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到比開始所述循軌引入時(shí)的所述光盤的旋轉(zhuǎn)角提前了規(guī)定角度的旋轉(zhuǎn)角時(shí)，開始所述環(huán)路增益降低步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的循軌控制方法，其特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)角讀取步驟中讀取出的所述光盤的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到偏心導(dǎo)致的所述光盤的位移量為最大的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角時(shí)，結(jié)束所述透鏡中點(diǎn)控制步驟，并開始所述循軌引入步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的循軌控制方法，其特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)角讀取步驟中，根據(jù)使所述光盤旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)的輸出信號(hào)，讀取所述光盤的旋轉(zhuǎn)角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的循軌控制方法，其特征在于， 所述循軌控制方法還具有記錄/未記錄區(qū)域判定步驟，在該步驟中，在所述透鏡中點(diǎn)控制步驟的期間中，判定所述物鏡是否通過了所述光盤的記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界， 在所述記錄/未記錄區(qū)域判定步驟中，在判定為所述物鏡通過了所述光盤的記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界的情況下，執(zhí)行所述環(huán)路增益降低步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項(xiàng)所述的循軌控制方法，其特征在于， 在所述環(huán)路增益降低步驟中，使用基于循軌誤差信號(hào)而預(yù)先決定出的增益值，其中，該循軌誤差信號(hào)是根據(jù)所述電信號(hào)生成的。
7.一種循軌控制裝置，其進(jìn)行如下的光拾取器的循軌控制，該光拾取器具有:物鏡，其用于使激光會(huì)聚于光盤的信息記錄面；以及受光元件，其接收來自所述光盤的信息記錄面的反射光并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，其特征在于，所述循軌控制裝置具有: 透鏡中點(diǎn)控制部，其基于反饋了根據(jù)所述電信號(hào)生成的透鏡誤差信號(hào)的信號(hào)，控制所述物鏡的位置，以抑制所述物鏡的振動(dòng)； 循軌引入部，其執(zhí)行控制所述物鏡的位置以追隨所述光盤的軌道的循軌引入處理；以及 環(huán)路增益控制部，其在所述循軌引入部開始所述循軌引入處理之前，降低所述透鏡中點(diǎn)控制部進(jìn)行的透鏡中點(diǎn)控制的反饋的環(huán)路增益。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的循軌控制裝置，其特征在于， 所述循軌控制裝置還具有讀取所述光盤的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角讀取部， 在由所述旋轉(zhuǎn)角讀取部讀取出的所述光盤的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到比開始所述循軌引入時(shí)的所述光盤的旋轉(zhuǎn)角提前了規(guī)定角度的旋轉(zhuǎn)角時(shí)，所述環(huán)路增益控制部降低環(huán)路增益。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的循軌控制裝置，其特征在于， 在由所述旋轉(zhuǎn)角讀取部讀取出的所述光盤的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到偏心導(dǎo)致的所述光盤的位移量為最大的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角時(shí)，結(jié)束所述透鏡中點(diǎn)控制部進(jìn)行的所述透鏡中點(diǎn)控制，并開始所述循軌引入部的處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的循軌控制裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)角讀取部根據(jù)使所述光盤旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)的輸出信號(hào)，讀取所述光盤的旋轉(zhuǎn)角。
11.根據(jù)權(quán)利要求7?10中的任意一項(xiàng)所述的循軌控制裝置，其特征在于， 所述循軌控制裝置還具有記錄/未記錄區(qū)域判定部，在所述透鏡中點(diǎn)控制部控制所述物鏡的位置的期間內(nèi)，所述記錄/未記錄區(qū)域判定部判定所述物鏡是否通過了所述光盤的記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界， 在所述記錄/未記錄區(qū)域判定部判定為所述物鏡通過了所述光盤的記錄區(qū)域與未記錄區(qū)域之間的邊界的情況下，所述環(huán)路控制部降低所述環(huán)路增益。
12.根據(jù)權(quán)利要求7?11中的任意一項(xiàng)所述的循軌控制裝置，其特征在于， 所述環(huán)路增益控制部使用基于循軌誤差信號(hào)而預(yù)先決定出的增益值，其中，該循軌誤差信號(hào)是根據(jù)所述電信號(hào)生成的。
13.一種光盤裝置，其特征在于， 所述光盤裝置具有權(quán)利要求7?12中的任意一項(xiàng)所述的循軌控制裝置。
【文檔編號(hào)】G11B7/095GK104246888SQ201280072543
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月18日
【發(fā)明者】金武佑介, 竹下伸夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社