一種轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置。包括光盤托、安裝軸芯、光盤庫機(jī)械手，光盤托的一端安裝在安裝軸芯上，另一端承載光盤，光盤托與安裝軸芯之間的配合面設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，安裝軸芯安裝在光盤庫轉(zhuǎn)籠的外圓且與光盤庫轉(zhuǎn)籠的旋轉(zhuǎn)軸芯平行，光盤庫機(jī)械手安裝在機(jī)械手驅(qū)動裝置上，機(jī)械手驅(qū)動裝置的運(yùn)動方向與旋轉(zhuǎn)軸芯的幾何軸線平行，機(jī)械手驅(qū)動裝置的旁側(cè)設(shè)有光驅(qū)，光盤庫機(jī)械手上設(shè)有撥盤機(jī)構(gòu)，光盤托上裝設(shè)有撥桿，當(dāng)光盤庫轉(zhuǎn)籠按指定方向轉(zhuǎn)動時，光盤托能圍繞光盤庫轉(zhuǎn)籠的旋轉(zhuǎn)軸芯公轉(zhuǎn)，還圍繞安裝軸芯作自轉(zhuǎn)運(yùn)動，在光盤庫轉(zhuǎn)籠的旁側(cè)設(shè)有的到位擋柱的輔助下，定位結(jié)構(gòu)能將光盤托轉(zhuǎn)動定位在固定的停止角度。本發(fā)明加快開、合匣速度并提高定位精度。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于海量光存儲設(shè)備技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托(或稱 盤匣）的開合裝置，屬于轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置的創(chuàng)新技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 光存儲技術(shù)作為一種冷數(shù)據(jù)存儲的解決方案，其諸多獨(dú)特優(yōu)越的技術(shù)特性相對于 磁存儲技術(shù)及半導(dǎo)體存儲技術(shù)來說，在數(shù)據(jù)備份、歸檔存儲、安全存儲等領(lǐng)域有著自身極為 廣泛的應(yīng)用。
[0003] 隨著大數(shù)據(jù)時代的來臨，數(shù)據(jù)規(guī)模的迅速膨脹，光存儲系統(tǒng)的大規(guī)模集群化和分 布化對海量的光盤存放管理方式提出了更高的要求：要求管理光盤的數(shù)量巨大；自動化程 度要求更高；要求存放密度更大；要求數(shù)據(jù)傳輸速度更高。
[0004] 因此，各種光盤庫產(chǎn)品針對以上要求，都做了大量的新技術(shù)設(shè)計開發(fā)，特別是轉(zhuǎn)籠 式光盤庫的出現(xiàn)，解決了原有光盤庫人工干預(yù)多、海量光盤存放管理過程中光盤離散度高、 各絕對物理存放位置精度低、反應(yīng)速度慢、全自動化集成管理困難等一系列問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于考慮上述問題而提供一種加快開、合匣速度并提高定位精度的 轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置。本發(fā)明操作簡單，方便實用。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，包括有光盤托、 安裝軸芯、光盤庫機(jī)械手，其中光盤托的一端安裝在安裝軸芯上，且光盤托與安裝軸芯之間 的配合面設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，光盤托的另一端承載光盤，安裝軸芯安裝在光盤庫轉(zhuǎn)籠的外圓且 與光盤庫轉(zhuǎn)籠的旋轉(zhuǎn)軸芯平行，光盤庫機(jī)械手安裝在機(jī)械手驅(qū)動裝置上，機(jī)械手驅(qū)動裝置 的運(yùn)動方向與旋轉(zhuǎn)軸芯的幾何軸線平行，機(jī)械手驅(qū)動裝置的旁側(cè)設(shè)有光驅(qū)，光盤庫機(jī)械手 上設(shè)有撥盤機(jī)構(gòu)，光盤托上裝設(shè)有撥桿，當(dāng)光盤庫轉(zhuǎn)籠按指定方向轉(zhuǎn)動時，光盤庫機(jī)械手上 的撥盤機(jī)構(gòu)會阻擋目標(biāo)光盤托上的撥桿，使光盤托能圍繞光盤庫轉(zhuǎn)籠的旋轉(zhuǎn)軸芯公轉(zhuǎn)，同 時還圍繞安裝軸芯作自轉(zhuǎn)運(yùn)動，光盤庫轉(zhuǎn)籠的旁側(cè)設(shè)有到位擋柱及回位擋柱，在到位擋柱 的輔助下，光盤托與安裝軸芯之間的配合面設(shè)有的定位結(jié)構(gòu)能將光盤托轉(zhuǎn)動定位在固定的 停止角度。
[0007] 本發(fā)明與傳統(tǒng)的抽屜式開、合匣方式有著本質(zhì)的區(qū)別，與傳統(tǒng)的抽屜式光盤庫結(jié) 構(gòu)相比，加快開、合匣速度并提高定位精度，本發(fā)明為高密度光存儲領(lǐng)域的光盤庫設(shè)計，提 供了一種高精度、快速開、和盤匣取放光盤的解決方案。是一種設(shè)計巧妙，性能優(yōu)良，方便實 用的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置。
[0008]

【專利附圖】

【附圖說明】 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)平面示意圖； 圖3為本發(fā)明的雙轉(zhuǎn)籠式方案結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明的雙轉(zhuǎn)籠式方案結(jié)構(gòu)平面示意圖； 圖5為本發(fā)明的安裝軸芯示意圖； 圖6為本發(fā)明的光盤托示意圖。
[0009]

【具體實施方式】 實施例： 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在 于包括有光盤托2、安裝軸芯3、光盤庫機(jī)械手5,其中光盤托2的一端安裝在安裝軸芯3上， 且光盤托2與安裝軸芯3之間的配合面設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，光盤托2的另一端承載光盤11，安 裝軸芯3安裝在光盤庫轉(zhuǎn)籠4的外圓且與光盤庫轉(zhuǎn)籠4的旋轉(zhuǎn)軸芯1平行，光盤庫機(jī)械手5 安裝在機(jī)械手驅(qū)動裝置12上，機(jī)械手驅(qū)動裝置12的運(yùn)動方向與旋轉(zhuǎn)軸芯1的幾何軸線平 行，機(jī)械手驅(qū)動裝置12的旁側(cè)設(shè)有光驅(qū)13,光驅(qū)13可裝設(shè)在機(jī)械手驅(qū)動裝置12的旁側(cè)，位 于光盤庫轉(zhuǎn)籠4的頂端，或位于光盤庫轉(zhuǎn)籠4底端，光盤庫機(jī)械手5上設(shè)有撥盤機(jī)構(gòu)6,光 盤托2上裝設(shè)有撥桿7,當(dāng)光盤庫轉(zhuǎn)籠4按指定方向轉(zhuǎn)動時，光盤庫機(jī)械手5上的撥盤機(jī)構(gòu) 6會阻擋目標(biāo)光盤托上的撥桿7,使光盤托2能圍繞光盤庫轉(zhuǎn)籠4的旋轉(zhuǎn)軸芯1公轉(zhuǎn)，同時 還圍繞安裝軸芯3作自轉(zhuǎn)運(yùn)動，光盤庫轉(zhuǎn)籠4的旁側(cè)設(shè)有到位擋柱8及回位擋柱10,在到位 擋柱8的輔助下，光盤托2與安裝軸芯3之間的配合面設(shè)有的定位結(jié)構(gòu)能將光盤托2轉(zhuǎn)動 定位在固定的停止角度。上述光驅(qū)13可以設(shè)置在光盤庫轉(zhuǎn)籠4的外側(cè)，也可以設(shè)置在光盤 庫轉(zhuǎn)籠4的上方，但是都必須靠近機(jī)械手驅(qū)動裝置12的位置，使機(jī)械手驅(qū)動裝置12帶動光 盤庫機(jī)械手5運(yùn)動，光盤庫機(jī)械手5能將光盤托2上的光盤11送到光驅(qū)13。
[0010] 本實施例中，機(jī)械手驅(qū)動裝置12為同步帶傳動機(jī)構(gòu)，包括有同步帶及同步帶輪。 本實施例中，上述光盤托2能承載一片光盤、或者能安放多片光盤，例如12片，厚度大于 1. 2mm〇
[0011] 本實施例中，上述光盤托2圍繞安裝軸芯3轉(zhuǎn)動時，光盤托2帶動所承載的光盤11 移出到轉(zhuǎn)籠的圓周之外。
[0012] 本實施例中，上述光盤托2與安裝軸芯3之間的配合面設(shè)有的定位結(jié)構(gòu)包括有設(shè) 置在安裝軸芯3上的至少一個定位凹槽14,光盤托2在與安裝軸芯3配合裝配的圓環(huán)上帶 有至少一個可彈性伸縮的定位凸點(diǎn)15,上述定位凸點(diǎn)15能卡在定位凹槽14上實現(xiàn)定位。 當(dāng)光盤托2圍繞安裝軸芯3轉(zhuǎn)動到位置合適時上述定位凹槽14和定位凸點(diǎn)15恰能完美結(jié) 合，形成帶阻尼的轉(zhuǎn)動停止角度定位，需稍加力矩才能使其脫開。該可伸縮的定位凸點(diǎn)15 的彈性力量可以來自材料變形的恢復(fù)力矩，也可以用適當(dāng)?shù)膹椈商峁┝??；蛏鲜龆ㄎ煌?點(diǎn)15做在安裝軸芯3上，上述定位凹槽14做在與安裝軸芯3配合裝配的光盤托2所設(shè)的圓 環(huán)上，其效果是等同的。該定位結(jié)構(gòu)能將光盤托2轉(zhuǎn)動定位在固定的停止角度，若此時光盤 庫轉(zhuǎn)籠4以相反的方向轉(zhuǎn)動，已打開的光盤托2在回位擋柱10的阻擋下會被推回到光盤庫 轉(zhuǎn)籠4內(nèi)，這時，光盤托2與安裝軸芯3之間設(shè)有的該定位結(jié)構(gòu)能將光盤庫轉(zhuǎn)籠4內(nèi)的光盤 托2定位回原始的停止角度。當(dāng)光盤庫轉(zhuǎn)籠4按指定方向（圖1中設(shè)計為順時針）轉(zhuǎn)動時， 光盤庫機(jī)械手5上的撥盤機(jī)構(gòu)6會阻擋目標(biāo)光盤托2上的撥桿7,使目標(biāo)光盤托2在圍繞 光盤庫轉(zhuǎn)籠4軸芯公轉(zhuǎn)的同時還圍繞安裝軸芯3作自轉(zhuǎn)運(yùn)動，該動作可將目標(biāo)光盤托2中 的目標(biāo)光盤11轉(zhuǎn)出到整個光盤庫轉(zhuǎn)籠4的圓周之外，同時，在光盤庫轉(zhuǎn)籠4旁側(cè)所設(shè)到位 擋柱8的輔助下，光盤托2與安裝軸芯3之間設(shè)有的該定位結(jié)構(gòu)可將目標(biāo)光盤托2轉(zhuǎn)動定 位在固定的停止角度。若此時光盤庫轉(zhuǎn)籠4以相反的方向轉(zhuǎn)動，已打開的目標(biāo)光盤托2在 光盤庫轉(zhuǎn)籠4旁側(cè)設(shè)有的回位擋柱10的阻擋下會被推回到光盤庫轉(zhuǎn)籠4內(nèi)，這時，光盤托 2與安裝軸芯3之間設(shè)有的該定位結(jié)構(gòu)可將目標(biāo)光盤托2轉(zhuǎn)回光盤庫轉(zhuǎn)籠4內(nèi)的目標(biāo)光盤 托2定位回原始的停止角度。
[0013] 本實施例中，上述光盤11承載在光盤托2所設(shè)的卡槽9中。
[0014] 本實施例中，上述安裝軸芯3是若干個光盤托2共用一個較長的軸芯機(jī)構(gòu)，或是每 個光盤托2各有一個安裝軸芯，然后若干個安裝軸芯層疊起來同軸垂直安裝，安裝軸芯3上 每層的定位凹槽14都應(yīng)是同角度重疊的。
[0015] 本實施例中，上述安裝軸芯3上所設(shè)的定位凹槽14是U形槽，光盤托2上所設(shè)的 可彈性伸縮的定位凸點(diǎn)15與光盤托2 -體做出。
[0016] 本實施例中，上述光盤庫轉(zhuǎn)籠4由轉(zhuǎn)籠驅(qū)動電機(jī)41驅(qū)動，轉(zhuǎn)籠驅(qū)動電機(jī)41可通過 齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動光盤庫轉(zhuǎn)籠4旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動機(jī)構(gòu)可為減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
[0017] 本實施例中，上述機(jī)械手驅(qū)動裝置12由機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)52驅(qū)動，機(jī)械手驅(qū)動電機(jī) 52驅(qū)動機(jī)械手驅(qū)動裝置12運(yùn)動，機(jī)械手驅(qū)動裝置12帶動光盤庫機(jī)械手5上下運(yùn)動。
[0018] 本實施例中，上述光盤庫機(jī)械手5上還設(shè)有取碟手指51。
[0019] 本實施例中，本發(fā)明的盤托(或稱盤匣）是以PC、ABS等塑膠或其他適合的材料制 成，其開、合結(jié)構(gòu)的設(shè)計原理是以單軸轉(zhuǎn)動的方式，以安裝在光盤庫轉(zhuǎn)籠外圓平行于光盤庫 轉(zhuǎn)籠4的旋轉(zhuǎn)軸芯1的安裝軸芯3為旋轉(zhuǎn)軸心，光盤托2的一頭安裝在該安裝軸芯3上，另 一頭承載光盤，當(dāng)轉(zhuǎn)籠按指定方向（圖1的設(shè)計為順時針)轉(zhuǎn)動時，光盤庫機(jī)械手5上的撥盤 機(jī)構(gòu)6會阻擋目標(biāo)光盤托2上的撥桿7,使光盤托2在圍繞轉(zhuǎn)籠軸芯公轉(zhuǎn)的同時還圍繞安裝 軸芯3作自轉(zhuǎn)運(yùn)動，該動作可將光盤托2中的目標(biāo)光盤轉(zhuǎn)出到整個光盤庫轉(zhuǎn)籠4的圓周之 夕卜（圖1)，同時，在光盤庫轉(zhuǎn)籠4旁側(cè)設(shè)有的到位擋柱8的輔助下，利用光盤托2與安裝軸 芯3之間設(shè)有的定位結(jié)構(gòu)將目標(biāo)盤托轉(zhuǎn)動定位在固定的停止角度，這就完成了目標(biāo)光盤托 的"開"動作；在目標(biāo)光盤托2打開、取碟手指51完成了目標(biāo)光盤取放動作后，光盤庫轉(zhuǎn)籠 4以與原先相反的方向轉(zhuǎn)動，已打開的目標(biāo)光盤托2在光盤庫轉(zhuǎn)籠4的旁側(cè)回位擋柱10的 阻擋下被推回到光盤庫轉(zhuǎn)籠4的內(nèi)，同時，利用光盤托2與安裝軸芯3之間設(shè)有的定位結(jié)構(gòu) 能將轉(zhuǎn)回的目標(biāo)光盤托定位回原始的停止角度，這就完成了目標(biāo)光盤托的"合"動作。
【權(quán)利要求】
1. 一種轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于包括有光盤托、安裝軸芯、光盤庫 機(jī)械手，其中光盤托的一端安裝在安裝軸芯上，且光盤托與安裝軸芯之間的配合面設(shè)有定 位結(jié)構(gòu)，光盤托的另一端承載光盤，安裝軸芯安裝在光盤庫轉(zhuǎn)籠的外圓且與光盤庫轉(zhuǎn)籠的 旋轉(zhuǎn)軸芯平行，光盤庫機(jī)械手安裝在機(jī)械手驅(qū)動裝置上，機(jī)械手驅(qū)動裝置的運(yùn)動方向與旋 轉(zhuǎn)軸芯的幾何軸線平行，機(jī)械手驅(qū)動裝置的旁側(cè)設(shè)有光驅(qū)，光盤庫機(jī)械手上設(shè)有撥盤機(jī)構(gòu)， 光盤托上裝設(shè)有撥桿，當(dāng)光盤庫轉(zhuǎn)籠按指定方向轉(zhuǎn)動時，光盤庫機(jī)械手上的撥盤機(jī)構(gòu)會阻 擋目標(biāo)光盤托上的撥桿，使光盤托能圍繞光盤庫轉(zhuǎn)籠的旋轉(zhuǎn)軸芯公轉(zhuǎn)，同時還圍繞安裝軸 芯作自轉(zhuǎn)運(yùn)動，光盤庫轉(zhuǎn)籠的旁側(cè)設(shè)有到位擋柱及回位擋柱，在到位擋柱的輔助下，光盤托 與安裝軸芯之間的配合面設(shè)有的定位結(jié)構(gòu)能將光盤托轉(zhuǎn)動定位在固定的停止角度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于上述光盤托能承 載一片光盤，或者能安放若干片光盤。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于上述光盤托與安 裝軸芯之間的配合面設(shè)有的定位結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置在安裝軸芯上的至少一個定位凹槽，光盤 托在與安裝軸芯配合裝配的圓環(huán)上帶有至少一個能彈性伸縮的定位凸點(diǎn)，上述定位凸點(diǎn)能 卡在定位凹槽上實現(xiàn)定位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于上述定位凸點(diǎn)做 在安裝軸芯上，上述定位凹槽做在與安裝軸芯配合裝配的光盤托所設(shè)的圓環(huán)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于上述安裝軸芯上 所設(shè)的定位凹槽是U形槽，光盤托上所設(shè)的能彈性伸縮的定位凸點(diǎn)與光盤托一體做出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于上述光盤承載在 光盤托所設(shè)的卡槽中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于上述 安裝軸芯是若干個光盤托共用一個較長的軸芯機(jī)構(gòu)，或是每個光盤托各有一個安裝軸芯， 然后若干個安裝軸芯層疊起來同軸垂直安裝，安裝軸芯上每層的定位凹槽都是同角度重疊 的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于上述光盤庫轉(zhuǎn)籠 由轉(zhuǎn)籠驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于上述機(jī)械手驅(qū)動 裝置由機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)籠式光盤庫盤托的開合裝置，其特征在于上述光盤庫機(jī) 械手上還設(shè)有取碟手指。
【文檔編號】G11B17/22GK104217735SQ201410443579
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】羅鐵威 申請人:羅鐵威